JPH0743491B2 - Electromagnetic drive diaphragm device - Google Patents
Electromagnetic drive diaphragm deviceInfo
- Publication number
- JPH0743491B2 JPH0743491B2 JP1012515A JP1251589A JPH0743491B2 JP H0743491 B2 JPH0743491 B2 JP H0743491B2 JP 1012515 A JP1012515 A JP 1012515A JP 1251589 A JP1251589 A JP 1251589A JP H0743491 B2 JPH0743491 B2 JP H0743491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- diaphragm
- main body
- front cover
- diaphragm device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明はカメラ等の光学機器に搭載するための電磁駆
動絞り装置に関し、特に超小型カメラに好適な電磁駆動
絞り装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetically driven diaphragm device for mounting on an optical device such as a camera, and more particularly to an electromagnetically driven diaphragm device suitable for a micro camera.
ビデオカメラは映画等の撮影用や一般の画像記録用に用
いられるほか、ロボツト等の自動機器のための物体認識
センサーや防犯設備の監視センサーなどとして広く用い
られているが、従来のビデオカメラはかなり大型である
とともにかなり高価でもあるため、かなり普及したとは
言うものの、まだ各種の潜在需要を満すには至っていな
い。Video cameras are used for shooting movies and general image recording, and are also widely used as object recognition sensors for automatic devices such as robots and surveillance sensors for crime prevention equipment. Although it is quite popular because it is quite large and quite expensive, it has not yet met various potential demands.
ビデオカメラに関する市場調査によれば潜在需要は膨大
であり、低価格の超小型ビデオカメラが開発されれば該
カメラを種々の分野に適用することによってその膨大な
潜在需要を顕在化させることができると予想されてい
る。According to the market research on video cameras, the potential demand is enormous, and if a low-price ultra-small video camera is developed, the enormous potential demand can be revealed by applying the camera to various fields. Is expected.
このような現状を考慮して現在、直径5〜15mm程度の円
柱形の超小型ビデオカメラの開発が企図されているが、
このような小径のビデオカメラ乃至ステイルカメラに関
する技術開発は過去には行われたことがないので、この
ビデオカメラの実用化のためには解決しなければならぬ
技術的問題がかなりあり、たとえば絞り装置に関する問
題もその一つであった。この超小型カメラは、その寸法
の面から、人が手で支持しつつ撮影するという使用形態
よりも他物体に支持させつつ無人状態且つ遠隔操作で使
用するという使用形態に適しているため、該カメラのシ
ヤツターや絞り装置は電動型であることが必要である
が、該カメラは非常に小型であるためたとえばレンズシ
ヤツターカメラに搭載されている公知の電磁駆動絞り装
置を利用することは不可能であった。また、公知の電磁
駆動絞り装置のモータ部分はコンパクトカメラのレンズ
径を基準として設計されているので該モータ部分を単に
小型化しただけでは出力不足となって絞り羽根を駆動で
きなくなることがわかっている。Considering the current situation, the development of a cylindrical ultra-compact video camera with a diameter of 5 to 15 mm is currently being planned.
Since no technical development related to such a small-diameter video camera or a still camera has been done in the past, there are considerable technical problems that must be solved for practical use of this video camera. The problem with the device was one of them. From the viewpoint of its size, this microminiature camera is more suitable for use in an unmanned state and in remote operation while being supported by another object than in a use for supporting shooting by a person with a hand. The shutter and diaphragm device of the camera need to be of an electric type, but since the camera is very small, it is not possible to use a known electromagnetically driven diaphragm device mounted on, for example, a lens shutter camera. Met. Further, since the motor part of the known electromagnetically driven diaphragm device is designed on the basis of the lens diameter of the compact camera, it has been found that simply downsizing the motor part causes insufficient output to drive the diaphragm blades. There is.
従って、前記の超小型カメラを実現するためには、コン
パクトカメラに搭載されている公知の電磁駆動絞り装置
とは異なる構造の新規な電磁駆動絞り装置の開発が必要
であった。Therefore, in order to realize the above-mentioned ultra-small camera, it was necessary to develop a new electromagnetically driven diaphragm device having a structure different from the known electromagnetically driven diaphragm device mounted on the compact camera.
なお、従来、コンパクトカメラ等に搭載するために提案
されている各種の電磁駆動絞り装置の中には、環状円板
形のステータと環状円板形のロータとを有したモータを
具備するとともに該ロータに絞り羽根が枢着されている
構造のものがあるが、この型式の電磁駆動絞り装置を小
型化した場合、モータ出力が著るしく小さくなって絞り
羽根を駆動できなくなり、また、絞り羽根を駆動できる
ような出力を該モータから得られるように設計を行うと
モータの外径が大型化してしまう、という問題があっ
た。Incidentally, among various electromagnetically driven diaphragm devices that have been conventionally proposed to be mounted on a compact camera or the like, a motor having an annular disc-shaped stator and an annular disc-shaped rotor is provided and There is a structure in which the diaphragm blades are pivotally attached to the rotor, but if the electromagnetically driven diaphragm device of this type is downsized, the motor output will be significantly reduced and it will not be possible to drive the diaphragm blades. If the design is made so that an output capable of driving the motor can be obtained from the motor, there is a problem that the outer diameter of the motor becomes large.
一方、前記の如き超小型絞り装置を設計する場合、前記
の如きモーターに関する問題とは別に絞り羽根に関する
次のような問題のあることも判明している。On the other hand, when designing the ultra-small diaphragm device as described above, it has been found that, in addition to the problem with the motor as described above, there are the following problems with the diaphragm blades.
一般に絞り装置では、絞り全閉時には各絞り羽根の先端
が互いに重り合って相互接触した状態となるので各絞り
羽根はそれぞれの先端を押し曲げられた湾曲状態となる
が、コンパクトカメラ等の絞り装置では各絞り羽根の長
さが比較的長いので絞り羽根のたわみ角が小さく、絞っ
て、絞り羽根のたわみが絞り羽根の回動に悪影響を及ぼ
すことはなかった。Generally, in a diaphragm device, when the diaphragm is fully closed, the tips of the diaphragm blades overlap each other and are in contact with each other, so that the diaphragm blades are in a curved state in which the respective tips are pressed and bent. However, since the length of each diaphragm blade is relatively long, the deflection angle of the diaphragm blade is small, and the diaphragm blade does not adversely affect the rotation of the diaphragm blade when the diaphragm blade is narrowed.
これに対し、前記の如き超小型の絞り装置では各絞り羽
根の長さが短かいため各絞り羽根のたわみ角が大きく、
従って、各絞り羽根が光軸に対する直交平面内で回動で
きなくなって回動中に他の絞り羽根と衝突を起す危険性
があった。On the other hand, in the ultra-small diaphragm device as described above, the deflection angle of each diaphragm blade is large because the length of each diaphragm blade is short,
Therefore, there is a risk that each diaphragm blade cannot rotate in a plane orthogonal to the optical axis and may collide with other diaphragm blades during rotation.
第5図乃至第9図は既に本出願人によって出願されてい
る先願発明の電磁駆動絞り装置の構造を示したものであ
り、後に説明する本発明との相異点を明らかにするため
に以下には該先願発明の電磁駆動絞り装置の構造につい
て説明する。FIGS. 5 to 9 show the structure of the electromagnetically driven diaphragm device of the prior invention, which has already been filed by the present applicant, in order to clarify the difference from the invention to be described later. The structure of the electromagnetically driven diaphragm device of the prior invention will be described below.
第5図において、1は該カメラのカメラボデイであり、
該カメラボデイ1の先端部近傍には前記先願発明の絞り
装置2と、レンズ前玉L1と、が内蔵されている。In FIG. 5, 1 is the camera body of the camera,
The diaphragm device 2 of the prior invention and the lens front lens L 1 are built in near the tip of the camera body 1.
該絞り装置2は、第6図に示すように、カメラボデイ1
に固定される本体3と、該本体3に対して回動可能なロ
ータ4と、該本体3に固定されたコイルユニツト5と、
該ロータ4の前端面に枢着された複数の絞り羽根6〜8
と、該ロータ4に固定された永久磁石9及び10と、該絞
り羽根6〜8の開閉動作を制御するカム溝を備えるとと
もに該本体3に固定された前カバー11と、を具備してい
る。As shown in FIG. 6, the diaphragm device 2 includes a camera body 1
A main body 3 fixed to the main body 3, a rotor 4 rotatable with respect to the main body 3, a coil unit 5 fixed to the main body 3,
A plurality of diaphragm blades 6 to 8 pivotally attached to the front end surface of the rotor 4.
And permanent magnets 9 and 10 fixed to the rotor 4, and a front cover 11 fixed to the main body 3 and having a cam groove for controlling the opening and closing operations of the diaphragm blades 6 to 8. .
本体3はその中心部に円筒形レンズ保持部3aを具備する
とともに該レンズ保持部3aと同心の外側円筒部3bを有し
た二重円筒形構造であり、該レンズ保持部3aの外周面と
外側円筒部3bの内周面との間に環状空間が形成されてい
る。該レンズ保持部3aの内部にはレンズ後玉L2が収容さ
れ、該レンズ保持部3aの先端部外周面にはロータ4を回
動可能に支持するための球体12の転動路として周方向凹
3c(第6図参照)が形成されている。また、該本体3の
外周面には前カバー11の連結固定用のビスを挿入するた
めのビス挿入孔3d(バカ孔)が貫設されている。The main body 3 has a double-cylindrical structure having a cylindrical lens holding portion 3a at its center and an outer cylindrical portion 3b concentric with the lens holding portion 3a. An annular space is formed between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 3b and the inner peripheral surface. A lens rear lens L 2 is housed inside the lens holding portion 3a, and the outer circumferential surface of the front end portion of the lens holding portion 3a serves as a rolling path of a sphere 12 for rotatably supporting the rotor 4 in the circumferential direction. Concave
3c (see FIG. 6) is formed. Further, a screw insertion hole 3d (dumb hole) for inserting a screw for connecting and fixing the front cover 11 is formed on the outer peripheral surface of the main body 3.
本体3のレンズ保持部3aと外側円筒部3bとの間に形成さ
れた環状空間には第8図に示すように内側円筒部4aと外
側円筒部4bとを具備した二重円筒形のロータ4が挿入さ
れ、該ロータ4の内側円筒部4aは本体3のレンズ保持部
3aの外周面に該球体12を介して回動可能に嵌装されてい
る。該ロータ4の内側円筒部4aの外周面の2ケ所には第
7図に示すように該ロータの中心に関して対称位置に円
筒状の湾曲した一対の永久磁石9及び10が固定されてい
る。また、該ロータ4の前方端板部には第6図に示すよ
うに3枚の絞り羽根6〜8を枢着するための3個のピン
孔4c〜4eが形成され、各ピン孔4c〜4eには各絞り羽根6
〜8の一面に突設されている枢着用のピン6a〜8a(6aは
図示されていない)が回動可能に挿入されている。該ロ
ータ4の外側円筒部と前方端板部には該絞り装置の組立
の際の位置決めのために第6図に示したように切欠き4f
が形成されており、該絞り装置の組立ての際には該切欠
きの位置に該本体3のビス挿入孔3dと後述の前カバー11
の突片とが位置決めされるようになっている。A double-cylindrical rotor 4 having an inner cylindrical portion 4a and an outer cylindrical portion 4b in an annular space formed between the lens holding portion 3a and the outer cylindrical portion 3b of the main body 3 as shown in FIG. Is inserted, and the inner cylindrical portion 4a of the rotor 4 is a lens holding portion of the main body 3.
The outer peripheral surface of 3a is rotatably fitted through the spherical body 12. As shown in FIG. 7, a pair of cylindrically curved permanent magnets 9 and 10 are fixed to the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 4a of the rotor 4 at symmetrical positions with respect to the center of the rotor. Further, as shown in FIG. 6, three pin holes 4c to 4e for pivotally attaching three diaphragm blades 6 to 8 are formed in the front end plate portion of the rotor 4, and each pin hole 4c to 4e for each diaphragm blade
The pivotally mounted pins 6a to 8a (6a not shown) projectingly provided on one surface of .about.8 are rotatably inserted. As shown in FIG. 6, a notch 4f is provided in the outer cylindrical portion and the front end plate portion of the rotor 4 for positioning when the throttle device is assembled.
Is formed, the screw insertion hole 3d of the main body 3 and a front cover 11 which will be described later are provided at the position of the notch when the diaphragm device is assembled.
The projecting piece of is positioned.
本体3のレンズ保持部3aと外側円筒部3bとの間に形成さ
れている環状空間には第6図に示したコイルユニツト5
が配置され、該コイルユニツト5に設けられた複数のコ
イルがロータ4の外側円筒部4bと該永久磁石9及び10と
該ロータの中心に関して対称位置に円筒状の湾曲した一
対の永久磁石9及び10が固定されている。また、該ロー
タ4の前方端板部には第6図に示すように3枚の絞り羽
根6〜8を枢着するための3個のピン孔4c〜4eが形成さ
れ、各ピン孔4c〜4eには各絞り羽根6〜8の一面に突設
されている枢着用のピン6a〜8a(6aは図示されていな
い)が回動可能に挿入されている。該ロータ4の外側円
筒部と前方端板部には該絞り装置の組立の際の位置決め
のために第6図に示したように切欠き4fが形成されてお
り、該絞り装置の組立の際には該切欠きの位置に該本体
3のビス挿入孔3dと後述の前カバー11の突片とが位置決
めされるようになっている。In the annular space formed between the lens holding portion 3a of the main body 3 and the outer cylindrical portion 3b, the coil unit 5 shown in FIG.
And a plurality of coils provided in the coil unit 5 are arranged on the outer cylindrical portion 4b of the rotor 4, the permanent magnets 9 and 10, and a pair of cylindrically curved permanent magnets 9 at symmetrical positions with respect to the center of the rotor. 10 is fixed. Further, as shown in FIG. 6, three pin holes 4c to 4e for pivotally attaching three diaphragm blades 6 to 8 are formed in the front end plate portion of the rotor 4, and each pin hole 4c to Into 4e, pivotally mounted pins 6a to 8a (6a is not shown) protrudingly provided on one surface of each of the diaphragm blades 6 to 8 are rotatably inserted. A notch 4f is formed in the outer cylindrical portion of the rotor 4 and the front end plate portion as shown in FIG. 6 for positioning during assembly of the throttle device. A screw insertion hole 3d of the main body 3 and a protrusion of a front cover 11, which will be described later, are positioned at the notch position.
本体3のレンズ保持部3aと外側円筒部3bとの間に形成さ
れている環状空間には第6図に示したコイルユニツト5
が配置され、該コイルユニツト5に設けられた複数のコ
イルがロータ4の外側円筒部4bと該永久磁石9及び10と
に対して各々所定の間隙を以て対向するように該環状空
間内に配置されている。該コイルユニツト5は、本体3
の後方端板部に形成された環状溝に嵌合固定される環状
円板形のコイル支持板13と、該コイル支持板13の周縁と
平行な円弧に沿って配置されるとともに該コイル支持板
上に直立固定された4個の円筒面状に湾曲した板状のコ
イル14〜17と、によって構成されている。該コイル支持
板13はプリント配線板であり、該板13のコイル立設面に
は各コイルに接続される配線18との半田接続部が形成さ
れており、該配線18は該ロータの切欠き4fの位置に配置
されている。各コイル14〜17は第6図に示されるように
コイル支持板13の中心に対して放射方向の軸線を中心と
して巻線が巻かれており、且つ、コイル支持板13の周縁
と平行な円弧に沿って円筒面状に湾曲している。これら
の4個のコイルのうち、コイル支持板の軸心に関して対
称位置に配置された一対のコイル14及び15は該ロータ4
を駆動する電磁力を発生させるための駆動用コイルであ
り、他の一対のコイル16及び17は該ロータ4の回動速度
と回動方向とを検出するための検出用コイルとなってい
る。In the annular space formed between the lens holding portion 3a of the main body 3 and the outer cylindrical portion 3b, the coil unit 5 shown in FIG.
A plurality of coils provided in the coil unit 5 are arranged in the annular space so as to face the outer cylindrical portion 4b of the rotor 4 and the permanent magnets 9 and 10 with predetermined gaps. ing. The coil unit 5 includes a body 3
An annular disc-shaped coil support plate 13 fitted and fixed in an annular groove formed in the rear end plate portion of the coil support plate, and the coil support plate disposed along an arc parallel to the peripheral edge of the coil support plate 13. It is composed of four plate-shaped coils 14 to 17 which are fixed upright and curved in a cylindrical surface shape. The coil support plate 13 is a printed wiring board, and a solder connection portion with the wiring 18 connected to each coil is formed on the coil standing surface of the plate 13, and the wiring 18 is a cutout of the rotor. It is located at position 4f. As shown in FIG. 6, each coil 14 to 17 has a winding wound around the radial axis with respect to the center of the coil support plate 13, and is an arc parallel to the peripheral edge of the coil support plate 13. Is curved into a cylindrical surface. Of these four coils, the pair of coils 14 and 15 arranged symmetrically with respect to the axis of the coil support plate is the rotor 4
Is a driving coil for generating an electromagnetic force for driving the rotor 4, and the other pair of coils 16 and 17 are detecting coils for detecting the rotation speed and the rotation direction of the rotor 4.
絞り羽根6〜8の前方に配置される前カバー11は本体3
に締結されるように構成されており、本体3のビス挿入
孔3dに合致するねじ孔11aを具備した突片11bが軸方向に
突設されている。該絞り装置の組立の際には該突片11b
と本体3のビス挿入孔3dとをロータ4の切欠き4fの位置
に位置決めするとともに、該ビス挿入孔3dと該突片11b
のねじ孔11aとを合致させた後、該ビス挿入孔3dを通っ
て該ねじ孔11aに不図示のビスをねじ込むことによって
本体3と前カバー11とが締結される。The front cover 11 arranged in front of the diaphragm blades 6 to 8 is the main body 3
And a projecting piece 11b provided with a screw hole 11a matching the screw insertion hole 3d of the main body 3 is provided in the axial direction. When assembling the expansion device, the protrusion 11b
And the screw insertion hole 3d of the main body 3 are positioned at the position of the notch 4f of the rotor 4, and the screw insertion hole 3d and the protrusion 11b are positioned.
After matching the screw holes 11a with the screw holes 11a, the main body 3 and the front cover 11 are fastened by screwing unillustrated screws into the screw holes 11a through the screw insertion holes 3d.
前カバー11の前方端板部には各絞り羽根6〜8の他面に
突設されている従動ピン6b,7b,8bを摺動可能に挿入する
ための3個のカム溝11c,11d,11eが貫設されている。Three cam grooves 11c, 11d for slidably inserting driven pins 6b, 7b, 8b projecting from the other surface of each of the diaphragm blades 6 to 8 into the front end plate portion of the front cover 11. 11e is pierced.
第9図には第2の先願発明の電磁駆動絞り装置が示され
ている。FIG. 9 shows an electromagnetically driven diaphragm device of the second prior invention.
第9図において、110は前カバー、40はロータ、50はコ
イル14〜17及びコイル支持板130並びに外部引出用フレ
キシブルプリント板180を含むコイルユニツト、30は鏡
筒を兼ねる本体、である。In FIG. 9, 110 is a front cover, 40 is a rotor, 50 is a coil unit including the coils 14 to 17 and the coil support plate 130 and a flexible printed board 180 for external drawing, and 30 is a main body which also serves as a lens barrel.
前カバー110の外周面には3ケ所の凹部110aが形成さ
れ、該凹部110aの内側には周方向の係合用突部110bが形
成されており、該係合用突部110bは本体30の外側円筒部
30bと一体の嵌合部30dに形成された周方向の係合溝30e
にはまり込むようになっている。Three recesses 110a are formed on the outer peripheral surface of the front cover 110, and engagement protrusions 110b in the circumferential direction are formed inside the recesses 110a. The engagement protrusions 110b are outer cylinders of the main body 30. Department
A circumferential engaging groove 30e formed in a fitting portion 30d integrated with 30b
It is designed to fit in.
なお、110c〜110eは絞り羽根6〜8の従動ピン6b〜8bが
挿入されるカム溝、110fは前カバー110と本体30とを組
立てる際に前カバー110を位置決めするための治具挿入
穴、である。Incidentally, 110c to 110e are cam grooves into which the driven pins 6b to 8b of the diaphragm blades 6 to 8 are inserted, 110f is a jig insertion hole for positioning the front cover 110 when assembling the front cover 110 and the main body 30, Is.
前カバー110と嵌合される本体30は、レンズ保持部30a
と、外側円筒部30bと、ロータ40を支持するためのロー
タ支持部30cと、該外側円筒部30bと一体の嵌合部30d
と、を有しており、該嵌合部30dにおいて前カバー110の
周壁部と嵌合されるようになっている。嵌合部30dの前
端縁(第9図では上端部)には周方向に延在する第1の
切欠き30fが形成されており、この切欠き30f内には後述
するロータ40の半径方向突出部が周方向移動可能に配置
される。また、第1の切欠き30fと対応する位置の外側
円筒部30bの後端縁(第9図では下端縁)には同じく周
方向に延在する第2の切欠き30gが形成され、該第2の
切欠き30g内にはフレキシブルプリント板180が配置され
ている。第1の切欠き30fの周方向長さはロータ40の回
動範囲に対応しており、該切欠き30fの両端の端縁はロ
ータ40の回動ストツパーとなっている。なお、レンズ保
持部30aの前方端板部には絞り羽根で開閉される光路孔3
0iが貫設されている。The main body 30 fitted with the front cover 110 has a lens holding portion 30a.
An outer cylindrical portion 30b, a rotor support portion 30c for supporting the rotor 40, and a fitting portion 30d integral with the outer cylindrical portion 30b.
And is adapted to be fitted to the peripheral wall portion of the front cover 110 at the fitting portion 30d. A first notch 30f extending in the circumferential direction is formed at the front end edge (upper end in FIG. 9) of the fitting portion 30d, and a radial projection of the rotor 40 described later is formed in the notch 30f. The part is arranged so as to be movable in the circumferential direction. A second notch 30g that also extends in the circumferential direction is formed at the rear end edge (lower end edge in FIG. 9) of the outer cylindrical portion 30b at a position corresponding to the first notch 30f. A flexible printed board 180 is arranged in the second notch 30g. The circumferential length of the first cutout 30f corresponds to the rotation range of the rotor 40, and the edges of both ends of the cutout 30f are rotation stoppers of the rotor 40. The front end plate of the lens holder 30a has an optical path hole 3 which is opened and closed by diaphragm blades.
0i is pierced.
ロータ40は前記のロータ4と同じく、内側円筒部40aと
外側円筒部40bとを有した二重円筒形であり、内側円筒
部40aの外周面全面に円筒状の永久磁石90が固定されて
いる。該ロータ40の前端面(第9図では上端面)には光
軸と直交する三つの絞り羽根支持面40c,40d,40eが段差
を以て形成され、該面40cには絞り羽根6が、該面40dに
は絞り羽根7が、そして該面40eには絞り羽根8が、そ
れぞれ別々に支持されている。該面40cには絞り羽根6
の枢着ピン6aを挿入するためのピン孔40fが穿設され、
該面40dには絞り羽根7の枢着ピン7aを挿入するための
ピン孔40gが、また、該面40eには絞り羽根8の枢着ピン
8aを挿入するためのピン孔40hが、それぞれ穿設されて
いる。また、ロータ40の絞り羽根支持面40cに対応する
位置の外周面には本体30の前記切欠き30f内に挿入され
る半径方向突出部40iが形成されている。半径方向突出
部40iを絞り羽根支持面40cに対応する位置に設けた理由
はロータ40の慣性中心を40の軸心と一致させるためであ
り、半径方向突出部40iの質量及び長さと絞り羽根支持
面40d及び40eの部分の質量とはロータ40の慣性中心を偏
らせないように決定されている。Like the rotor 4, the rotor 40 is a double cylinder having an inner cylindrical portion 40a and an outer cylindrical portion 40b, and a cylindrical permanent magnet 90 is fixed to the entire outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 40a. . On the front end surface (upper end surface in FIG. 9) of the rotor 40, three diaphragm blade supporting surfaces 40c, 40d, 40e orthogonal to the optical axis are formed with steps, and the diaphragm blade 6 is formed on the surface 40c. A diaphragm blade 7 is supported on 40d, and a diaphragm blade 8 is supported on the surface 40e. A diaphragm blade 6 is provided on the surface 40c.
A pin hole 40f for inserting the pivot pin 6a of
The surface 40d has a pin hole 40g for inserting the pivot pin 7a of the diaphragm blade 7, and the surface 40e has a pivot pin 8g of the diaphragm blade 8.
Pin holes 40h for inserting 8a are formed respectively. Further, a radial protrusion 40i to be inserted into the notch 30f of the main body 30 is formed on the outer peripheral surface of the rotor 40 at a position corresponding to the diaphragm blade supporting surface 40c. The reason why the radial protrusion 40i is provided at a position corresponding to the diaphragm blade support surface 40c is to align the center of inertia of the rotor 40 with the axis of 40, and to support the mass and length of the radial protrusion 40i and the diaphragm blade support. The mass of the surfaces 40d and 40e is determined so as not to deviate the center of inertia of the rotor 40.
前記の如き構造の先願発明の電磁駆動絞り装置には次の
ような問題点があった。The electromagnetically driven diaphragm device of the prior invention of the above structure has the following problems.
(i) ローターの作動角がカバーによって決まってお
り、作動角の変更に際してはカバーのストツパー位置を
変更しなければならなかった。(I) The operating angle of the rotor is determined by the cover, and the stopper position of the cover had to be changed when changing the operating angle.
(ii) 超小型の絞り装置の為、小絞りでのハンチング
がある場合、対策として小絞りで作動が止まるようにカ
バーのストツパー位置を変更することが考えられる。先
願発明の電磁駆動絞り装置では、各部の嵌合ガタにより
絞り口径がばらついてしまい、目的の口径にすることが
非常に困難であった。(Ii) Since it is an ultra-small diaphragm device, if there is hunting with a small diaphragm, it is possible to change the stopper position of the cover so that the operation stops with the small diaphragm as a countermeasure. In the electromagnetically driven diaphragm device of the invention of the prior application, the diaphragm diameter fluctuates due to the fitting backlash of each part, and it is very difficult to obtain the target diameter.
(iii) 従来多くの絞り装置に設けられた口径調整機
構(例えば偏心ダボ)を取付けるだけのスペースがなか
った。(Iii) There has not been enough space for mounting an aperture adjusting mechanism (for example, an eccentric dowel) provided in many conventional diaphragm devices.
(iv) 開放口径の異なる絞りを新たに設ける場合、現
有のものより小絞りであれば開放口径を決める部材の口
径を変更することで達成できるが、ロータの作動に口径
調整に関与しない不感帯が生じてしまい制御がしずらい
欠点があった。(Iv) If a new throttle with a different open aperture is provided, it can be achieved by changing the aperture of the member that determines the open aperture if the aperture is smaller than the existing one, but there is a dead zone that does not participate in aperture adjustment in the rotor operation. There was a drawback that it occurred and control was difficult.
本発明による改善された電磁駆動絞り装置においては、
ロータの回動角を制御するストツパー部をカバーと基台
の二部材に分離して設けることにより、カバーと基台の
相対位置を変化させることで容易に絞り羽根の口径調整
ができる構造としたものである。In the improved electromagnetically driven diaphragm device according to the invention,
By providing a stopper part that controls the rotation angle of the rotor separately in two members, the cover and the base, the structure allows the aperture of the diaphragm blades to be easily adjusted by changing the relative position of the cover and the base. It is a thing.
以下に第1図乃至第4図を参照して本発明による改良さ
れた電磁駆動絞り装置について説明する。なお、第1図
乃至第4図において、第5図乃至第9図と同一符号で表
示された部材は前記先願発明の絞り装置の構成部材と同
じ部材であり、本発明により改良された部材には第5図
乃至第9図において表示した符号に更に添字5を付して
表示してある。An improved electromagnetically driven diaphragm device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIGS. 1 to 4, members indicated by the same reference numerals as those in FIGS. 5 to 9 are the same members as those of the diaphragm device of the prior invention, and members improved by the present invention. Is shown with the subscript 5 added to the reference numerals shown in FIGS.
第1図乃至第4図において、115は前カバー、40はロー
タ、50はコイルユニツトであり、コイル14〜17及びコイ
ル支持板130並びに外部引出用フレキシブルプリント板1
80を含む。35は鏡筒を兼ねる基台としての本体、であ
る。1 to 4, 115 is a front cover, 40 is a rotor, and 50 is a coil unit. The coils 14 to 17, the coil support plate 130, and the flexible printed board 1 for external drawing are shown.
Including 80. Reference numeral 35 is a main body as a base that doubles as a lens barrel.
前カバー115の外周面には3ケ所の凹部115aが120度間隔
に形成され、該凹部115aの中には周方向の係合用突部11
5bが形成されている。該係合用突部115bは、本体35の外
側円筒部35bと一体の嵌合部35d位置に形成された周方向
の係合溝35eにはまり込むようになっている。よって前
記カバー115は本体35に対して回動自在に支持されたこ
とになる。Three recesses 115a are formed on the outer peripheral surface of the front cover 115 at intervals of 120 degrees, and the engaging projections 11 in the circumferential direction are formed in the recesses 115a.
5b is formed. The engagement projection 115b is adapted to fit in a circumferential engagement groove 35e formed at a position of the fitting portion 35d integrated with the outer cylindrical portion 35b of the main body 35. Therefore, the cover 115 is rotatably supported with respect to the main body 35.
なお、115c〜115eは絞り羽根6〜8の従動ピン6b〜8bが
挿入されるカム溝、115fは前カバー115と本体35とを組
立てる際に前カバー115を位置決めするための治具挿入
穴、である。Note that 115c to 115e are cam grooves into which the driven pins 6b to 8b of the diaphragm blades 6 to 8 are inserted, 115f is a jig insertion hole for positioning the front cover 115 when the front cover 115 and the main body 35 are assembled, Is.
前カバー115の外側円筒部の後端縁(第1図では下端
部)には周方向に延在する切欠き115hが形成されてお
り、この切欠き115h内には後述するロータ40の半径方向
突出部(40i)が周方向移動可能に配置されている。切
欠き115hの周方向長さはロータ40の回動範囲に調整代を
加えた長さに設定しており、該切欠き115hの片端の端縁
115iはロータ40の回動ストツパーとなっている。A notch 115h that extends in the circumferential direction is formed at the rear end edge (the lower end in FIG. 1) of the outer cylindrical portion of the front cover 115, and the notch 115h extends in the radial direction of the rotor 40 described later. The protrusion (40i) is arranged so as to be movable in the circumferential direction. The circumferential length of the notch 115h is set to a length obtained by adding an adjustment allowance to the rotation range of the rotor 40, and the edge of one end of the notch 115h is set.
115i is a rotary stopper of the rotor 40.
前カバー115と嵌合される本体35は、レンズ保持部35aと
外側円筒部35bと、ロータ40を支持するためのロータ支
持部35cと、該外側円筒部35bと一体の嵌合部35dと、を
有しており、該嵌合部35dにおいて前カバー115の周壁部
と嵌合されるようになっている。嵌合部35dの前端縁
(第1図では上端部)には周方向に延在する第1の切欠
き35fが形成されており、この切欠き35f内には後述する
ロータ40の半径方向突出部が周方向移動可能となり、片
端は段付きとして端縁35hと35iが形成されている。The main body 35 fitted with the front cover 115 includes a lens holding portion 35a, an outer cylindrical portion 35b, a rotor supporting portion 35c for supporting the rotor 40, and a fitting portion 35d integral with the outer cylindrical portion 35b. The fitting portion 35d is fitted to the peripheral wall portion of the front cover 115. A first notch 35f extending in the circumferential direction is formed at the front end edge (upper end in FIG. 1) of the fitting portion 35d, and a radial projection of the rotor 40 described later is formed in the notch 35f. The part is movable in the circumferential direction, and one end is stepped to form end edges 35h and 35i.
また、第1の切欠き35fと対応する位置の外側円筒部35b
の後端縁(第1図では下端縁)には同じく周方向に延在
する第2の切欠き35gが形成され、該第2の切欠き35g内
にはフレキシブルプリント板180が配置される。第1の
切欠き35fの周方向長さはロータ40の回動範囲に前カバ
ー115の嵌合部を加えた長さに設定しており、該切欠き3
5fの片端の端縁35hはロータ40の回動ストツパーとなっ
ている。なお、該切欠き35fの片端の端縁35iは、前カバ
ーの嵌合部の長さに調整代を加えた長さに設定してお
り、該切欠き35fの両端の端縁35i,35jは前カバー115の
回動ストツパーとなっている。なお、レンズ保持部35a
の前方端板部には絞り羽根で開閉される光路孔35kが貫
設されている。Further, the outer cylindrical portion 35b at a position corresponding to the first cutout 35f
A second notch 35g that also extends in the circumferential direction is formed at the rear end edge (lower end edge in FIG. 1), and a flexible printed board 180 is arranged in the second notch 35g. The circumferential length of the first notch 35f is set to a length obtained by adding the fitting portion of the front cover 115 to the rotation range of the rotor 40.
An edge 35h at one end of 5f serves as a rotation stopper for the rotor 40. The edge 35i at one end of the notch 35f is set to a length obtained by adding an adjustment allowance to the length of the fitting portion of the front cover, and the edges 35i, 35j at both ends of the notch 35f are It serves as a rotation stopper for the front cover 115. The lens holder 35a
An optical path hole 35k that is opened and closed by diaphragm blades is provided in the front end plate portion of the.
ロータ40は内側円筒部40aと外側円筒部40bとを有した二
重円筒形であり、内側円筒部40aの外周面全面に円筒状
の永久磁石90が固定されている。該ロータ40の前端面
(第1図では上端面)には光軸と直交する三つの絞り羽
根支持面40c、40d,40eが段差を以て形成され、該面40c
には絞り羽根6が、該面40dには絞り羽根7が、そして
該面40eには絞り羽根8が、それぞれ別々に支持されて
いる。該面40cには絞り羽根6の枢着ピン6aを挿入する
ためのピン孔40fが穿設され、該面40dには絞り羽根7の
枢着ピン7aを挿入するためのピン孔40gが、また該面40e
には絞り羽根8の枢着ピン8aを挿入するためのピン孔40
hが、それぞれ穿設されている。また、ロータ40の絞り
羽根支持面40cに対応する位置の外周面には本体35の前
記切欠き35f内に挿入される半径方向突出部40iが形成さ
れている。半径方向突出部40iを絞り羽根支持面40cに対
応する位置に設けた理由は、ロータ40の慣性中心を40の
軸心と一致させるためであり、半径方向突出部40iの質
量及び長さと絞り羽根支持面40d及び40eの部分の質量と
は、ロータ40の慣性中心を偏らせないように決定されて
いる。The rotor 40 has a double cylindrical shape having an inner cylindrical portion 40a and an outer cylindrical portion 40b, and a cylindrical permanent magnet 90 is fixed to the entire outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 40a. On the front end surface (upper end surface in FIG. 1) of the rotor 40, three diaphragm blade supporting surfaces 40c, 40d, 40e orthogonal to the optical axis are formed with steps, and the surface 40c
A diaphragm blade 6 is supported on the surface 40d, a diaphragm blade 7 is supported on the surface 40d, and a diaphragm blade 8 is supported on the surface 40e. The surface 40c is provided with a pin hole 40f for inserting the pivot pin 6a of the diaphragm blade 6, and the surface 40d is provided with a pin hole 40g for inserting the pivot pin 7a of the diaphragm blade 7. The surface 40e
A pin hole 40 for inserting the pivot pin 8a of the diaphragm blade 8
Each h is drilled. Further, a radial protrusion 40i to be inserted into the notch 35f of the main body 35 is formed on the outer peripheral surface of the rotor 40 at a position corresponding to the diaphragm blade supporting surface 40c. The reason why the radial protrusion 40i is provided at a position corresponding to the diaphragm blade support surface 40c is to make the center of inertia of the rotor 40 coincide with the axial center of the rotor 40. The mass of the supporting surfaces 40d and 40e is determined so as not to deviate the center of inertia of the rotor 40.
なお、絞り羽根7及び8を支持する二つの階段状の絞り
羽根支持面はロータ40の本体とは別体に成形されたプラ
スチツク片によって構成してもよい。The two step-shaped diaphragm blade supporting surfaces for supporting the diaphragm blades 7 and 8 may be formed by plastic pieces formed separately from the main body of the rotor 40.
本体35に設けられた回動ストツパーとしての端縁35hと
前カバー115に設けられた回動ストツパーとしての端縁1
15iによってロータ40の回動角が規制され、回動角に応
じた口径で絞り羽根6〜8がとまることになる。しかし
ながら前カバー115に設けられたカム溝115c〜115eと絞
り羽根6〜8の従動ピン6b〜8bとの嵌合ガタ、ロータ40
に設けられたピン孔40f〜40hと絞り羽根6〜8の枢着ピ
ン6a〜8aとの嵌合ガタ等により口径のバラツキを生じて
しまう。An edge 35h as a rotary stopper provided on the main body 35 and an edge 1 as a rotary stopper provided on the front cover 115.
The rotation angle of the rotor 40 is restricted by 15i, and the diaphragm blades 6 to 8 are stopped at a diameter corresponding to the rotation angle. However, the play between the cam grooves 115c to 115e provided on the front cover 115 and the driven pins 6b to 8b of the diaphragm blades 6 to 8 and the rotor 40
There is variation in the diameter due to the looseness of the fitting between the pin holes 40f to 40h provided in the above and the pivot pins 6a to 8a of the diaphragm blades 6 to 8.
本実施例の絞り装置に組込みされた前カバー115と本体3
5は、第4図(a)〜(c)に示されるように、本体35
と前カバー115の相対位置を回転移動させることによ
り、本体35に設けられた回動ストツパーとしての端線34
hと前カバー115に設けられた回動ストツパーとしての端
縁115iの扇角αがα+βもしくはα−βに調整可能とな
り、ロータ40の回動角が調整される。例えば本実施例の
ような配置にした場合、小絞り側のストツパーが本体35
に設けられているため、絞り切りでの口径を微調整する
ことが可能となる。The front cover 115 and the main body 3 incorporated in the diaphragm device of this embodiment
5 is a main body 35 as shown in FIGS.
By rotating the relative position between the front cover 115 and the front cover 115, the end line 34 as a rotary stopper provided on the main body 35 is provided.
The fan angle α of h and the edge 115i of the front cover 115 serving as the rotation stopper can be adjusted to α + β or α−β, and the rotation angle of the rotor 40 is adjusted. For example, in the case of the arrangement of this embodiment, the stopper on the small aperture side is the main body 35.
It is possible to finely adjust the caliber by squeezing.
なお、回動ストツパーの配置を小絞り側ストツパーを前
カバー115に開放側ストツパーを本体35に設けることに
より開放口径の調整を行うことが可能となる。It is possible to adjust the opening diameter by disposing the rotating stopper on the front cover 115 and the opening stopper on the main body 35.
前記の如き構造の本実施例の電磁駆動絞り装置では、不
図示の制御回路から駆動コイル14及び15のそれぞれの巻
線に対して第1の方向の電流を供給することによって駆
動コイル14及び15のそれぞれの光軸方向部分(第2図に
おいて紙面に直交する方向の巻線部分)の電流により第
1の方向の駆動トルクが発生するが、駆動コイルは本体
35に固定されているため、ロータ40がたとえば第2図に
おいて反時計方向に回動されることになる。従ってロー
タ40に枢着されている絞り羽根6〜8がロータ40ととも
に光軸を中心として反時計方向に回動しつつ、それぞれ
の枢着ピン6a〜8aを中心として揺動し、レンズ保持部35
aの前端の光路孔35kの開口率がたとえば大きくなるよう
に変更される。各絞り羽根6〜8の従動ピン6b〜8bは開
口率が大きくなる時には前カバー115のカム溝115c〜115
eの中を半径方向内向きに摺動する。この場合、各絞り
羽根6〜8はロータ40の前端面においてそれぞれ光軸方
向の位置が異る三つの平行な絞り羽根支持面40c,40d,40
eを摺動するのでそれぞれの絞り羽根の運動面が互いに
平行となり、従って各絞り羽根が互いに摺接することは
なく、各絞り羽根は軽快に動作する。In the electromagnetically driven diaphragm device of the present embodiment having the above-mentioned structure, the drive coils 14 and 15 are supplied by supplying a current in the first direction to the respective windings of the drive coils 14 and 15 from a control circuit (not shown). The driving torque in the first direction is generated by the current in each optical axis direction portion (the winding portion in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2) of the
Since it is fixed to 35, the rotor 40 is rotated counterclockwise in FIG. 2, for example. Therefore, the diaphragm blades 6 to 8 pivotally mounted on the rotor 40 swing counterclockwise around the optical axis together with the rotor 40, and swing around the respective pivoting pins 6a to 8a, so that the lens holder 35
The aperture ratio of the optical path hole 35k at the front end of a is changed to be large, for example. The driven pins 6b to 8b of the diaphragm blades 6 to 8 are provided with cam grooves 115c to 115 of the front cover 115 when the aperture ratio increases.
Sliding inward in the radial direction. In this case, each of the diaphragm blades 6 to 8 has three parallel diaphragm blade supporting surfaces 40c, 40d, 40 whose front-end surface of the rotor 40 has different positions in the optical axis direction.
Since the slide blades slide along e, the moving surfaces of the respective diaphragm blades are parallel to each other, so that the diaphragm blades do not come into sliding contact with each other, and the diaphragm blades operate lightly.
ロータ40が回動されると、永久磁石90もロータ40ととも
に回動されるため、永久磁石90の磁極と駆動コイル及び
検出用コイルのそれぞれの光軸平行部分との相対位置が
変化するため、各コイルの光軸方向部分に対する鎖交磁
束数も変化する。従って、この鎖交磁束変化を補償証す
る方向の誘導電流が検出用コイル16及び17に生じ、該コ
イル16及び17に接続されている前記制御回路においてロ
ータ40の回動速度及び回動方向(すなわち、絞り羽根の
開閉速度と開閉方向)が電気的に検出される。When the rotor 40 is rotated, the permanent magnet 90 is also rotated together with the rotor 40, so that the relative positions of the magnetic poles of the permanent magnet 90 and the respective optical axis parallel portions of the drive coil and the detection coil change. The number of interlinkage magnetic fluxes with respect to the optical axis direction portion of each coil also changes. Therefore, an induced current in a direction for compensating for the change in the interlinkage magnetic flux is generated in the detection coils 16 and 17, and in the control circuit connected to the coils 16 and 17, the rotation speed and rotation direction of the rotor 40 (that is, The opening / closing speed and opening / closing direction of the diaphragm blades are electrically detected.
該制御回路は該絞り装置を通る光量を一定に制御する機
能を有し、検出コイル16及び17により検出された絞り羽
根開閉速度と他の光量検出子により検出された光量とに
応じて実際の光量を算出し、設定光量と実際の光量との
差を零にするように駆動コイル14,15に対する供給電流
を変化させる。The control circuit has a function of controlling the amount of light passing through the diaphragm device to be constant, and the actual amount of light is detected according to the aperture blade opening / closing speed detected by the detection coils 16 and 17 and the amount of light detected by another light amount detector. The light quantity is calculated, and the supply currents to the drive coils 14 and 15 are changed so that the difference between the set light quantity and the actual light quantity becomes zero.
なお、駆動コイルに供給する電流の方向を前記とは逆向
きにすれば、ロータ40に作用するトルクの向きも前記と
は逆になってロータ40は前記とは逆向きに駆動される。If the direction of the current supplied to the drive coil is opposite to that described above, the direction of the torque acting on the rotor 40 is also opposite to the above, and the rotor 40 is driven in the opposite direction.
ロータ40の最大回動角度は、本体35の外側円筒部35bの
後端部近傍に形成された周方向の切欠き35gの周方向長
さによって決定され、ロータ40の外周面から突出した半
径方向突出部40iが該切欠き35g両端縁に衝突する位置で
ロータ40の回動が停止する。The maximum rotation angle of the rotor 40 is determined by the circumferential length of the circumferential notch 35g formed in the vicinity of the rear end portion of the outer cylindrical portion 35b of the main body 35, and the radial direction protruding from the outer peripheral surface of the rotor 40. The rotation of the rotor 40 stops at the position where the projecting portion 40i collides with both end edges of the cutout 35g.
なお、本実施例の絞り装置ではロータ4が二重円筒形の
いわゆるダブルロータ構造となっているので、永久磁石
から生じた磁束の殆どが駆動コイルと鎖交した後にロー
タを通って該永久磁石に戻り、従って漏れ磁束が公知の
スピンドルモータにくらべて少ないため漏れ損も少な
く、その結果、効率のよい駆動源を有した絞り装置とな
っている。Since the rotor 4 has a double-cylindrical so-called double rotor structure in the diaphragm device of the present embodiment, most of the magnetic flux generated from the permanent magnets is linked to the drive coil and then passes through the rotor. Therefore, since the leakage magnetic flux is smaller than that of the known spindle motor, the leakage loss is also small. As a result, the diaphragm device has an efficient drive source.
以上説明したように、ロータの回動角を制御する部材を
カバー(前カバー)と基台(本体)の二部材に分離して
設けることにより製造コストを上げず、容易に希望する
口径に調整することができる効果がある。As described above, by separately providing the member for controlling the rotation angle of the rotor into the cover (front cover) and the base (main body), the manufacturing cost is not increased and the diameter can be easily adjusted to a desired value. There is an effect that can be.
第1図は本発明による改良された電磁駆動絞り装置の要
部分解斜視図、第2図は第1図に示した諸部材を組立て
た状態の要部横断面図、第3図は第2図のIII-III線で
本発明の絞り装置を切断した状態の縦断面図、第4図
(a)〜(c)は本発明の電磁駆動絞り装置の絞り口径
調整時の状態図、第5図は本出願人による先願発明に関
連する超小型カメラの要部縦断面図、第6図は該先願発
明の電磁駆動しぼり装置の要部分解斜視図、第7図は先
願発明の電磁駆動絞り装置の電磁駆動絞り装置の要部横
断面及び正面図、第8図は先願発明の電磁駆動装置の要
部縦断面図、第9図は先願本明の電磁駆動絞り装置の要
部斜視図である。 1……カメラボデイ 2……絞り装置 3……(絞り装置2の)本体 4……ロータ 5……コイルユニツト 6〜8……絞り羽根 9,10……永久磁石 11……前カバー 14,15……駆動コイル 16,17……検出コイル 30……(先願発明の絞り装置の)本体 35……(本発明の絞り装置の)基台としての本体 40……ロータ 50……コイルユニツト 90……永久磁石 115……(本発明の絞り装置の)前カバー 130……コイル支持板FIG. 1 is an exploded perspective view of an essential part of an improved electromagnetically driven diaphragm device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the essential part in a state where various members shown in FIG. 1 are assembled, and FIG. FIG. 4A is a longitudinal sectional view of the diaphragm device of the present invention taken along the line III-III in FIG. 4, and FIGS. 4A to 4C are state diagrams of the electromagnetic drive diaphragm device of the present invention when the diaphragm aperture is adjusted. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an essential part of a micro camera related to the invention of the prior application by the present applicant, FIG. 6 is an exploded perspective view of the essential part of an electromagnetically driven squeezing device of the invention of the earlier application, and FIG. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a main part of the electromagnetic drive device of the prior application, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the electromagnetic drive stop device of the prior application. It is a principal part perspective view. 1 …… Camera body 2 …… Throttle device 3 …… Main body (of aperture device 2) 4 …… Rotor 5 …… Coil unit 6-8 …… Aperture blade 9,10 …… Permanent magnet 11 …… Front cover 14, 15 …… Drive coil 16,17 …… Detection coil 30 …… Main body (of the diaphragm device of the prior invention) 35 …… Main body as a base (of the diaphragm device of the present invention) 40 …… Rotor 50 …… Coil unit 90 ... Permanent magnet 115 ... Front cover (of the diaphragm device of the present invention) 130 ... Coil support plate
Claims (1)
となるロータと、該基台に装着されるカバーと、該ロー
タと該カバーとで揺動自在に支持された複数の絞り羽根
と、該ロータに回動力を与える電磁機構と、からなる電
磁駆動絞り装置において、 前記ロータ回転角規制の為のストツパー部を、該ロータ
の一方向回転側と他方向回転側とで、前記基台と前記カ
バーとに分けて形成し、更に、該カバーを該基台に対し
て所定角度回動できるように形成したことによって、前
記絞り羽根の開口径を微調整可能としたことを特徴とす
る電磁駆動絞り装置。1. A substantially cylindrical base, a rotor rotatable with respect to the base, a cover mounted on the base, and a swingably supported by the rotor and the cover. In an electromagnetically driven diaphragm device including a plurality of diaphragm blades and an electromagnetic mechanism that applies rotational power to the rotor, a stopper portion for restricting the rotor rotation angle is provided on one side of the rotor and on the other side of the rotor. By forming the base and the cover separately from each other, and by further forming the cover so as to be rotatable by a predetermined angle with respect to the base, the aperture diameter of the diaphragm blade can be finely adjusted. An electromagnetically driven diaphragm device characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1012515A JPH0743491B2 (en) | 1989-01-21 | 1989-01-21 | Electromagnetic drive diaphragm device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1012515A JPH0743491B2 (en) | 1989-01-21 | 1989-01-21 | Electromagnetic drive diaphragm device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02193130A JPH02193130A (en) | 1990-07-30 |
JPH0743491B2 true JPH0743491B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=11807486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1012515A Expired - Lifetime JPH0743491B2 (en) | 1989-01-21 | 1989-01-21 | Electromagnetic drive diaphragm device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0743491B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9837196B2 (en) * | 2015-09-15 | 2017-12-05 | Hamilton Sundstrand Corporation | Pendulum-type electromagnetic actuator |
-
1989
- 1989-01-21 JP JP1012515A patent/JPH0743491B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02193130A (en) | 1990-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4393539B2 (en) | Blade drive for optical equipment | |
US6565270B2 (en) | Light quantity controller and camera system including the same | |
KR101087731B1 (en) | Imager and Drive Motor | |
WO2018110247A1 (en) | Blade driving device | |
US20050180742A1 (en) | Motor to drive an IRIS diaphragm, IRIS diaphragm driving apparatus, and a camera apparatus having the same | |
US4897681A (en) | Exposure amount adjusting device | |
JPH0743491B2 (en) | Electromagnetic drive diaphragm device | |
US4588276A (en) | Iris diaphragm device for a camera | |
KR100512250B1 (en) | Drive apparatus, light quantity adjusting apparatus, and lens drive apparatus | |
JP3397899B2 (en) | Camera automatic aperture device and drive motor | |
JP2550109B2 (en) | Aperture device | |
JP2550110B2 (en) | Electromagnetic drive diaphragm device | |
JPH087362B2 (en) | Diaphragm device | |
US5430519A (en) | Light-amount controlling apparatus | |
JPH0769559B2 (en) | Electromagnetic drive diaphragm device | |
JP2989725B2 (en) | Light control device | |
JP2620262B2 (en) | Electromagnetic drive diaphragm device | |
JPH01130140A (en) | Diaphragm device | |
JP2608597B2 (en) | Electromagnetic drive aperture adjustment device | |
JPH0833386A (en) | Control device of voice-coil motor | |
US20250093743A1 (en) | Adjustable diaphragm, camera module, and electronic device | |
KR100989682B1 (en) | Shutter for camera | |
JP4565323B2 (en) | Imaging device and drive motor | |
JP3569607B2 (en) | Light control device | |
JPH11249196A (en) | Camera shutter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090515 Year of fee payment: 14 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090515 Year of fee payment: 14 |