JPH0741148A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JPH0741148A JPH0741148A JP5168607A JP16860793A JPH0741148A JP H0741148 A JPH0741148 A JP H0741148A JP 5168607 A JP5168607 A JP 5168607A JP 16860793 A JP16860793 A JP 16860793A JP H0741148 A JPH0741148 A JP H0741148A
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- hopper
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/34—Jigging conveyors comprising a series of co-operating units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S198/00—Conveyors: power-driven
- Y10S198/958—Load units counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品の供給装置において、部品の供給量
が常時一定となるようにする。 【構成】 フィーダボールの上部にホッパを設け、ホッ
パの出口およびフィーダボールの出口にそれぞれ部品を
検出するセンサを設ける。２つのセンサから出力される
パルス信号をそれぞれカウントし、その２つのカウント
値の差が、ある一定値となるようにホッパをＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御する電子部品供給装置である。
が常時一定となるようにする。 【構成】 フィーダボールの上部にホッパを設け、ホッ
パの出口およびフィーダボールの出口にそれぞれ部品を
検出するセンサを設ける。２つのセンサから出力される
パルス信号をそれぞれカウントし、その２つのカウント
値の差が、ある一定値となるようにホッパをＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御する電子部品供給装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の供給装置に
関し、特に部品の供給量が常時一定となるよう制御する
電子部品供給装置に関する。
関し、特に部品の供給量が常時一定となるよう制御する
電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体素子の組立装置において、材料を
組立装置に供給するために、電子部品供給装置が用いら
れている。この電子部品供給装置においては、組立装置
への部品の供給量が一定でないと、組立装置の稼働率が
変動するため、部品の供給を一定にすることが重要な点
となる。従来の電子部品供給装置を図６，８、及び９に
示す。図６においては、加振器３により、フィーダボー
ル２およびフィーダボール２内の部品１が振動し、部品
１は、フィーダボール２内に設けられたトラック（図示
せず）にそって徐々にフィーダボール２の上部に移動
し、シュート６へ移動する。シュート６は、組立装置
（図示せず）へ接続されている。シュート６へ移動した
部品１は、シュート６が傾斜しているため、自重でシュ
ート６をすべり降りて組立装置に達する。加振器３は、
コイル（図示せず）と振動子（図示せず）とから成り、
コイルに交流電流を流すことにより振動子を振動させ、
振動を発生させる。フィーダボール２上にはホッパ４が
あり、ホッパ４は、加振器５により振動が加えられ、ホ
ッパ４内の部品１´は、フィーダボール２中へ落下す
る。フィーダボール２内の部品１の残量がセンサ７で検
知され、制御部９により加振器５の動作が開始され、ホ
ッパ４内の部品１´がフィーダボール２へ供給されるよ
うになっているものである。
組立装置に供給するために、電子部品供給装置が用いら
れている。この電子部品供給装置においては、組立装置
への部品の供給量が一定でないと、組立装置の稼働率が
変動するため、部品の供給を一定にすることが重要な点
となる。従来の電子部品供給装置を図６，８、及び９に
示す。図６においては、加振器３により、フィーダボー
ル２およびフィーダボール２内の部品１が振動し、部品
１は、フィーダボール２内に設けられたトラック（図示
せず）にそって徐々にフィーダボール２の上部に移動
し、シュート６へ移動する。シュート６は、組立装置
（図示せず）へ接続されている。シュート６へ移動した
部品１は、シュート６が傾斜しているため、自重でシュ
ート６をすべり降りて組立装置に達する。加振器３は、
コイル（図示せず）と振動子（図示せず）とから成り、
コイルに交流電流を流すことにより振動子を振動させ、
振動を発生させる。フィーダボール２上にはホッパ４が
あり、ホッパ４は、加振器５により振動が加えられ、ホ
ッパ４内の部品１´は、フィーダボール２中へ落下す
る。フィーダボール２内の部品１の残量がセンサ７で検
知され、制御部９により加振器５の動作が開始され、ホ
ッパ４内の部品１´がフィーダボール２へ供給されるよ
うになっているものである。
【０００３】また、図８においては（例えば特開平２−
２３１３０５号）、排出される部品の単位時間当りの個
数をカウントし、これと所定の単位時間当りの個数と比
較し、これら個数の差に応じて加振部を制御している。
これは、センサ７とカウンタ２４とで、シュート６を通
過する単位時間当りの部品個数をカウントし、そのカウ
ント数に従って、制御部９が加振器３を制御するもので
ある。また、図９においては（例えば実開平２−６４５
１３号）、フィーダボール２と加振器３をベース１８に
設置し、ベース１８は、板バネ２０と圧縮バネ２１によ
り、ベース１９に接続される。ベース１８とベース１９
には、それぞれ接点２２と接点２３が設けられ、ホッパ
４の加振器５に接続されている。この例では、フィーダ
ボール２内の部品１の残量がある一定量以上あると、接
点２２と接点２３が接続し、加振器５の動作を停止し、
ホッパ４からフィーダボール２への部品供給を停止さ
せ、フィーダボール２内の部品残量が少なくなると、接
点２２と接点２３が離れ、加振器５の動作が再開され、
ホッパ４からフィーダボール２へ部品が供給されるもの
である。
２３１３０５号）、排出される部品の単位時間当りの個
数をカウントし、これと所定の単位時間当りの個数と比
較し、これら個数の差に応じて加振部を制御している。
これは、センサ７とカウンタ２４とで、シュート６を通
過する単位時間当りの部品個数をカウントし、そのカウ
ント数に従って、制御部９が加振器３を制御するもので
ある。また、図９においては（例えば実開平２−６４５
１３号）、フィーダボール２と加振器３をベース１８に
設置し、ベース１８は、板バネ２０と圧縮バネ２１によ
り、ベース１９に接続される。ベース１８とベース１９
には、それぞれ接点２２と接点２３が設けられ、ホッパ
４の加振器５に接続されている。この例では、フィーダ
ボール２内の部品１の残量がある一定量以上あると、接
点２２と接点２３が接続し、加振器５の動作を停止し、
ホッパ４からフィーダボール２への部品供給を停止さ
せ、フィーダボール２内の部品残量が少なくなると、接
点２２と接点２３が離れ、加振器５の動作が再開され、
ホッパ４からフィーダボール２へ部品が供給されるもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、この種の供給
装置において、加振器３の振幅が一定の場合、フィーダ
ボール２から排出される部品の単位時間当りの個数と、
フィーダボール２内の部品数との関係は図７の様になっ
ているものである。図６における例では、センサ７によ
りフィーダボール２内の部品残量を検知して、加振器５
をＯＮ／ＯＦＦ制御し、フィーダボール２内の部品残量
を一定にしようとしているが、センサ７が、フィーダー
ボール２内のある点における部品の盛り上がりを検知し
ていることが多いため、フィーダボール２内の部品残量
は、常時一定になることはなく、安定した部品の排出は
出来ないという問題点がある。
装置において、加振器３の振幅が一定の場合、フィーダ
ボール２から排出される部品の単位時間当りの個数と、
フィーダボール２内の部品数との関係は図７の様になっ
ているものである。図６における例では、センサ７によ
りフィーダボール２内の部品残量を検知して、加振器５
をＯＮ／ＯＦＦ制御し、フィーダボール２内の部品残量
を一定にしようとしているが、センサ７が、フィーダー
ボール２内のある点における部品の盛り上がりを検知し
ていることが多いため、フィーダボール２内の部品残量
は、常時一定になることはなく、安定した部品の排出は
出来ないという問題点がある。
【０００５】図８に示す（例えば特開平２−２３１３０
５号）ものでは、センサ７とカウンタ２４によりフィー
ダボール２から排出される単位時間当りの排出数を検出
し、それが一定となるように加振器３を制御する（つま
り加振器の振幅を変化させる）のであるが、加振器の振
幅には最適値があり、振幅が大きすぎると、フィーダボ
ール２内のトラックにおける部品１の移動は速くなる
が、部品１がトラックから脱落する率も多くなり、結果
として排出数は少なくなってしまう。従って、この場合
には、加振器３を制御する構成であるため、即ち、加振
器の振幅が大きくなりすぎたりして、やはり安定した部
品の排出が出来ないという問題がある。図９のもの（例
えば実開平２−６４５１３号）では、フィーダボール２
内の部品残量をベース１８、板バネ２０、圧縮バネ２
１、ベース１９、接点２２および接点２３で構成される
部分において、その重量で検出して、ホッパ４の加振器
５をＯＮ／ＯＦＦ制御する構成となっているため、部品
１個の重量が変化した場合（つまり、他の部品を流す場
合）には、板バネ２０と圧縮バネ２１を交換し、その部
品に合った調整を行わなくてはいけないという問題点が
あった。
５号）ものでは、センサ７とカウンタ２４によりフィー
ダボール２から排出される単位時間当りの排出数を検出
し、それが一定となるように加振器３を制御する（つま
り加振器の振幅を変化させる）のであるが、加振器の振
幅には最適値があり、振幅が大きすぎると、フィーダボ
ール２内のトラックにおける部品１の移動は速くなる
が、部品１がトラックから脱落する率も多くなり、結果
として排出数は少なくなってしまう。従って、この場合
には、加振器３を制御する構成であるため、即ち、加振
器の振幅が大きくなりすぎたりして、やはり安定した部
品の排出が出来ないという問題がある。図９のもの（例
えば実開平２−６４５１３号）では、フィーダボール２
内の部品残量をベース１８、板バネ２０、圧縮バネ２
１、ベース１９、接点２２および接点２３で構成される
部分において、その重量で検出して、ホッパ４の加振器
５をＯＮ／ＯＦＦ制御する構成となっているため、部品
１個の重量が変化した場合（つまり、他の部品を流す場
合）には、板バネ２０と圧縮バネ２１を交換し、その部
品に合った調整を行わなくてはいけないという問題点が
あった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、フィーダボールとその加振器、ホッパとその加振
器と、フィーダボールの出口に配置されフィーダボール
から排出される部品を検出するセンサと、ホッパの出口
に配置されホッパから排出される部品を検出するセンサ
と、前記２つのセンサから出力される信号からホッパの
加振器をそれぞれカウントし、そのカウント値の差があ
る一定の値となるようＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを
備えているものである。
置は、フィーダボールとその加振器、ホッパとその加振
器と、フィーダボールの出口に配置されフィーダボール
から排出される部品を検出するセンサと、ホッパの出口
に配置されホッパから排出される部品を検出するセンサ
と、前記２つのセンサから出力される信号からホッパの
加振器をそれぞれカウントし、そのカウント値の差があ
る一定の値となるようＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを
備えているものである。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。 ［実施例１］図１は、本発明の一実施例の構成図であ
る。フィーダボール２内には部品１があり、フィーダボ
ール２の下部には加振器３がある。フィーダボール２の
上部出口にはシュート６が接続されている。その接続部
付近上部にセンサ７が配置されている。フィーダボール
２の上部には、ホッパ４があり、その下部には加振器５
が配置されている。ホッパ４の出口にはセンサ８が配置
されている。これらセンサ７およびセンサ８からの信号
は、制御部９に入力され、制御部９からの出力信号は、
ホッパ４の加振器５に入力される。
て説明する。 ［実施例１］図１は、本発明の一実施例の構成図であ
る。フィーダボール２内には部品１があり、フィーダボ
ール２の下部には加振器３がある。フィーダボール２の
上部出口にはシュート６が接続されている。その接続部
付近上部にセンサ７が配置されている。フィーダボール
２の上部には、ホッパ４があり、その下部には加振器５
が配置されている。ホッパ４の出口にはセンサ８が配置
されている。これらセンサ７およびセンサ８からの信号
は、制御部９に入力され、制御部９からの出力信号は、
ホッパ４の加振器５に入力される。
【０００８】加振器５が動作している場合、ホッパ４か
ら部品１´がフィーダボール２へ供給される。その際、
ホッパ４の出口に配置してあるセンサ８は、フィーダボ
ール２へ供給される部品１を検出し、パルス信号を制御
部９へ送る。フィーダボール２内に供給された部品１
は、加振器３による振動により、フィーダボール２内の
トラック（図示せず）を移動して、やがて、シュート６
へ排出される。シュート６に排出された部品１は、セン
サ７により検出され、センサ７は、パルス信号を制御部
９へ入力する。図３にセンサ８の一例の外観図を、図４
にその内部構造を示す。センサ８は、リング状の形状を
しており、部品１は、その中央の穴を通過するのである
が、その内部は、発光ダイオード２４とホトトランジス
タ２５が対になって対向しており、放射状に配置されて
いる。この様な構造とすることで、部品１がリング内の
どの部分を通過しても、どれかのホトトランジスタがし
ゃ光され、検出パルスを出力できる。
ら部品１´がフィーダボール２へ供給される。その際、
ホッパ４の出口に配置してあるセンサ８は、フィーダボ
ール２へ供給される部品１を検出し、パルス信号を制御
部９へ送る。フィーダボール２内に供給された部品１
は、加振器３による振動により、フィーダボール２内の
トラック（図示せず）を移動して、やがて、シュート６
へ排出される。シュート６に排出された部品１は、セン
サ７により検出され、センサ７は、パルス信号を制御部
９へ入力する。図３にセンサ８の一例の外観図を、図４
にその内部構造を示す。センサ８は、リング状の形状を
しており、部品１は、その中央の穴を通過するのである
が、その内部は、発光ダイオード２４とホトトランジス
タ２５が対になって対向しており、放射状に配置されて
いる。この様な構造とすることで、部品１がリング内の
どの部分を通過しても、どれかのホトトランジスタがし
ゃ光され、検出パルスを出力できる。
【０００９】図２に本発明における一実施例の制御部９
の内部構成を示す。入力端子１５および入力端子１６に
入力されたパルス信号は、それぞれカウンタ１０および
カウンタ１１によりカウントされ、カウントされた値
は、減算器１２に入力される。減算器１２では、カウン
タ１０の値からカウンタ１１の値を減算し、その結果を
比較器１４に入力する。比較器１４には、個数設定部１
３において設定されたデータも入力される。比較器１４
では、減算器１２からの入力データと個数設定部１３か
らの入力データとを比較して、減算器１２からの入力デ
ータの方が小さい値である場合に、出力端子１７に信号
を出力する。ここで、センサ８からのパルス信号を入力
端子１５に、センサ７からのパルス信号を入力端子１６
にそれぞれ入力すると、カウンタ１０では、ホッパ４か
らの部品供給数を、カウンタ１１では、フィーダボール
２からの部品排出数をそれぞれカウントしており、減算
器１２の出力データは、フィーダボール２内の部品残量
を示している。そして、比較器でフィーダボール２内の
部品残量と個数設定部１３に設定されているデータとを
比較して、部品残量が設定値を下回った場合に、加振器
５を動作させる信号を出力し、ホッパ４からフィーダボ
ール２へ部品１を供給し、フィーダボール２内の部品残
量を一定に制御する。本実施例では、制御部９を、図２
に示す構成でハードウェアを実現しているが、制御部９
を、１板のＣＰＵ基板で構成し、その内部プログラムで
図２に示す各機能を実現しても良い。
の内部構成を示す。入力端子１５および入力端子１６に
入力されたパルス信号は、それぞれカウンタ１０および
カウンタ１１によりカウントされ、カウントされた値
は、減算器１２に入力される。減算器１２では、カウン
タ１０の値からカウンタ１１の値を減算し、その結果を
比較器１４に入力する。比較器１４には、個数設定部１
３において設定されたデータも入力される。比較器１４
では、減算器１２からの入力データと個数設定部１３か
らの入力データとを比較して、減算器１２からの入力デ
ータの方が小さい値である場合に、出力端子１７に信号
を出力する。ここで、センサ８からのパルス信号を入力
端子１５に、センサ７からのパルス信号を入力端子１６
にそれぞれ入力すると、カウンタ１０では、ホッパ４か
らの部品供給数を、カウンタ１１では、フィーダボール
２からの部品排出数をそれぞれカウントしており、減算
器１２の出力データは、フィーダボール２内の部品残量
を示している。そして、比較器でフィーダボール２内の
部品残量と個数設定部１３に設定されているデータとを
比較して、部品残量が設定値を下回った場合に、加振器
５を動作させる信号を出力し、ホッパ４からフィーダボ
ール２へ部品１を供給し、フィーダボール２内の部品残
量を一定に制御する。本実施例では、制御部９を、図２
に示す構成でハードウェアを実現しているが、制御部９
を、１板のＣＰＵ基板で構成し、その内部プログラムで
図２に示す各機能を実現しても良い。
【００１０】［実施例２］図５は、本発明の第２実施例
での、制御部構成を示す。本実施例では、カウンタ１０
およびカウンタ１１の値を直接比較器１４に入力してい
る。比較器１４では、カウンタ１０の値がカウンタ１１
の値を下回った場合に、出力端子に信号を出力する。本
実施例を使用するには、あらかじめフィーダボール２内
に、一定数の部品を入れておく必要があるが、制御部９
の回路が簡素となる。本実施例もまた第１実施例と同様
に、ＣＰＵ基板を用いて内部プログラムにより実現する
ことも可能である。
での、制御部構成を示す。本実施例では、カウンタ１０
およびカウンタ１１の値を直接比較器１４に入力してい
る。比較器１４では、カウンタ１０の値がカウンタ１１
の値を下回った場合に、出力端子に信号を出力する。本
実施例を使用するには、あらかじめフィーダボール２内
に、一定数の部品を入れておく必要があるが、制御部９
の回路が簡素となる。本実施例もまた第１実施例と同様
に、ＣＰＵ基板を用いて内部プログラムにより実現する
ことも可能である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フィー
ダボールとフィーダボールを加振する加振器と、フィー
ダーボールに部品を供給するホッパと、ホッパを加振す
る加振器と、ホッパからフィーダボールへ供給される部
品を検出するセンサと、フィーダボールから排出される
部品を検出するセンサと、前述２つのセンサの信号をそ
れぞれカウントし、そのカウント値の差がある一定の値
となるように、ホッパの加振器をＯＮ／ＯＦＦさせる制
御部とを備えることにより、フィーダボール内にある部
品残量が一定個数となり、フィーダボールから排出され
る単位置間当りの部品数を一定にすることができるとい
う結果を有する。また、本発明では、フィーダボール内
にある部品の個数を算出するため、重さの異なる部品に
適用する場合、調整の必要が無いという利点もある。そ
して、組立装置への部品の供給量が一定となるため、組
立装置の稼働率が安定し、作業効率が向上するという効
果を奏するものである。
ダボールとフィーダボールを加振する加振器と、フィー
ダーボールに部品を供給するホッパと、ホッパを加振す
る加振器と、ホッパからフィーダボールへ供給される部
品を検出するセンサと、フィーダボールから排出される
部品を検出するセンサと、前述２つのセンサの信号をそ
れぞれカウントし、そのカウント値の差がある一定の値
となるように、ホッパの加振器をＯＮ／ＯＦＦさせる制
御部とを備えることにより、フィーダボール内にある部
品残量が一定個数となり、フィーダボールから排出され
る単位置間当りの部品数を一定にすることができるとい
う結果を有する。また、本発明では、フィーダボール内
にある部品の個数を算出するため、重さの異なる部品に
適用する場合、調整の必要が無いという利点もある。そ
して、組立装置への部品の供給量が一定となるため、組
立装置の稼働率が安定し、作業効率が向上するという効
果を奏するものである。
【図１】本発明の一実施例の構成図。
【図２】図１に示した制御部の内部構成図。
【図３】図１に示したセンサの外観図。
【図４】図３に示したセンサの内部構造図。
【図５】本発明の制御部の第２実施例の内部構成図。
【図６】従来の電子部品供給装置を示す図。
【図７】フィーダボール内の部品数とフィーダボールか
らの単位時間当りの排出数との関係を示す図。
らの単位時間当りの排出数との関係を示す図。
【図８】従来の電子部品供給装置を示す図。
【図９】従来の電子部品供給装置を示す図。
１ 部品 ２ フィーダボール ３，５ 加振器 ４ ホッパ ６ シュート ７，８ センサ ９ 制御部 １０，１１ カウンタ １２ 減算器 １３ 個数設定部 １４ 比較器 １５，１６ 入力端子 １７ 出力端子 １８，１９ ベース ２０ 板バネ ２１ 圧縮バネ ２２，２３ 接点 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｙ，２４ｚ 発光ダイオ
ード ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｙ，２５ｚ ホトトラン
ジスタ
ード ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｙ，２５ｚ ホトトラン
ジスタ
Claims (4)
- 【請求項１】 フィーダボールとフィーダボールを加振
する加振器と、フィーダボールに部品を供給するホッパ
と、ホッパを加振する加振器と、ホッパからフィーダボ
ールへ供給される部品を検出するセンサと、フィーダボ
ールから排出される部品を検出するセンサとを有し、こ
れら２つのセンサの信号をそれぞれカウントし、そのカ
ウント値の差がある一定の値となるように、ホッパの加
振器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備えることを特
徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項２】 ２つのセンサの信号を、それぞれカウン
トし、そのカウント値の差がある一定の値となるよう
に、ホッパの加振器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部が、
それぞれカウントされた値を減算する減算器と、その結
果と個数設定部からのデータを比較する比較器とを有す
ることを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】 ２つのセンサの信号を、それぞれカウン
トし、そのカウント値の差がある一定の値となるよう
に、ホッパの加振器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部が、
それぞれカウントされた値を直接入力し、比較する比較
器を有することを特徴とする請求項１記載の電子部品供
給装置。 - 【請求項４】 ホッパからフィーダボールへ供給される
部品を検出するセンサが、リング状の形状をしており、
その内部に、発光ダイオードとホトトランジスタが対に
なって配置されていることを特徴とする請求項１，２，
３のいずれかに記載の電子部品供給装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168607A JPH0741148A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 電子部品供給装置 |
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