JPH0735156Y2 - スライダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はスライダ装置に関し、
詳しくは複数のねじ軸とスライダとを有し、それらねじ
軸の回転によって対応するスライダを移動させる機能を
備えたスライダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】従来よ
り、スライダを目的位置まで移動させてそこに停止・保
持させ、その状態で所定の作業を行わせるようにした装
置が広く用いられている。

【０００３】この場合スライダの移動は、通常、ねじ軸
の回転による送り作用にて行うようにするが、複数のス
ライダを有してそれらを独立に移動させる装置の場合、
各スライダに対応する数だけのねじ軸と駆動源としての
モ−タ等とを設け、各ねじ軸を、対応して設けたモ−タ
等にて駆動機構を介し回転させ、以て各スライダを独立
に移動させるようにしているのが実情である。

【０００４】しかしながらこの場合、各スライダと対応
する数のモ−タ等駆動源及び駆動機構が必要であり、装
置が大がかりになるとともにコストも高いものとなる。

【０００５】加えてこの種装置の場合、スライダを目的
位置に停止・保持するためのブレーキ力が不足しがちで
あり、或いはモ−タ等の駆動力を適正に設定するのが難
しいといった問題がある。

【０００６】従来、この種装置においてはスライダを目
的停止位置に保持するためのブレーキ機構は特別に設け
られておらず、モ−タ等に内蔵のブレーキをそのまま用
いているのが一般的であり、この場合ブレーキ力がモ−
タ等の駆動力に対応して定まってくるため、スライダに
対する保持力が不足することが多いといった不都合が生
ずるのである。

【０００７】例えばスライダを移動させるときには空の
状態、つまりスライダの上に何も載っていない状態で移
動させることも多く、この場合スライダにかかる負荷が
小さいので駆動力の小さなモ−タ等ですむが、反面、ス
ライダに位置決位置で物を載せたりするとスライダにか
かる負荷が大きくなり、小型のモ−タ等に備えられたブ
レーキではブレーキ力，保持力が不足してしまうといっ
た不都合を生ずるのである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたものであり、その要
旨は、（イ）駆動源と、（ロ）該駆動源にて直接回転駆
動される駆動軸と、（ハ）該駆動軸と連結・切離し可能
に設けられ、連結状態において該駆動軸からの駆動力を
受けて回転させられる複数のねじ軸と、（ニ）それら複
数のねじ軸に対応して配設され、各対応するねじ軸の回
転に基づく送り作用にて互いに同方向若しくは異方向に
スライド移動させられる複数のスライダと、（ホ）前記
駆動軸に固設された駆動ギヤ及び前記ねじ軸のそれぞれ
に相対回転不能且つその軸心方向に相対移動可能に嵌合
された第一従動ギヤを含み、該第一従動ギヤの移動に伴
う該駆動ギヤとの直接的若しくは間接的な噛合又は噛合
解除によって該駆動軸と該ねじ軸とを作動的に連結し又
は連結解除する複数の連結・解除機構と、（ヘ）前記複
数のねじ軸のそれぞれに相対回転不能且つその軸心方向
に相対移動可能に設けられた第二従動ギヤと、固定状態
に設けられ、前記連結解除時に該第二従動ギヤに噛み合
う固定ギヤとを含み、それらギヤの噛合いに基づいて対
応するねじ軸を回転阻止するブレーキ機構と、（ト）前
記第一及び第二従動ギヤを対応するねじ軸の軸心方向に
移動させて前記連結・解除機構及びブレーキ機構を働か
せる移動手段とを含むことにある。

【０００９】

【作用及び考案の効果】本考案の装置においては、複数
の連結・解除機構の何れかが働いて、駆動軸と対応する
ねじ軸とを連結状態とする。

【００１０】この状態において駆動軸からの駆動力がね
じ軸に伝達されて同ねじ軸が回転させられ、対応するス
ライダがねじ軸のねじ送り作用によりスライド移動させ
られる。そして目的位置に到ったところで連結・解除機
構が解除動作して、具体的には第一従動ギヤを駆動ギヤ
から離脱させて、駆動軸からの駆動力の伝達を断つ。

【００１１】これとともにブレーキ機構が働き、第二従
動ギヤと固定ギヤとを噛み合わせてねじ軸の回転を阻止
し、スライダを目的位置において停止状態に保持する。

【００１２】本考案の装置においては、これらの動作が
複数のねじ軸のそれぞれについて行われ、各ねじ軸が単
一の駆動源からの駆動力を受けて互いに独立に回転させ
られ、これに伴って対応するスライダがスライド移動さ
せられ、各目的位置に停止・保持される。

【００１３】以上のように本考案の装置においては、複
数のスライダのそれぞれが共通の駆動源からの駆動力に
て駆動される。従って本考案によれば装置をコンパクト
に構成でき、コストも安価とすることができる。

【００１４】またギヤ同士の噛合いに基づいてねじ軸の
回転阻止、スライダの移動阻止を行うようにしているた
め、大きなブレーキ力が得られるし、またモ−タ等の駆
動源に内蔵のブレーキを用いる必要が無いので、モ−タ
等の駆動力をブレーキ力とは別途に適正に設定できる。

【００１５】更にギヤ同士の噛合いに基づいてスライダ
を目的位置に停止させるようにしているので、停止位置
の再現性も良好である特長を有する。

【００１６】本考案によれば、ブレーキ機構におけるギ
ヤ同士を前回停止時と同じ噛合歯同士で噛み合わせるよ
うにすることで、精度高くスライダを前回と同じ位置に
停止させることが可能なのである。

【００１７】

【実施例】次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図２において１０は装置の本体で、この本体
１０上に第一，第二及び第三のスライダ１２，１４，１
６が配設されている。

【００１８】第一及び第二のスライダ１２，１４は、本
体１０上に敷設された共通のガイドレール１８上を同一
方向に移動可能に設けられており、また第三のスライダ
１６は、第一スライダ１２上に設けられたガイドレール
２０上を第一及び第二スライダ１２，１４と直角方向に
移動可能とされている。

【００１９】第一スライダ１２にはモータ２２が設けら
れており、その駆動軸２４上に駆動べベルギヤ２６が上
向きに固設されている。この第一スライダ１２からは第
一，第二，第三の３つのねじ軸２８，３０，３２が互い
に逆方向又は９０度異なる方向に延び出しており、それ
ぞれが螺合部３４において本体１０，第二スライダ１
４，第三スライダ１６に螺合されている。

【００２０】各ねじ軸２８，３０，３２の先端には、第
一従動べベルギヤ３６が各ねじ軸２８，３０，３２に対
して相対回転不能且つ軸心方向に相対移動可能に設けら
れている。

【００２１】即ち本装置においては、これら第一従動べ
ベルギヤ３６の移動によって駆動軸２４上の駆動べベル
ギヤ２６と各ねじ軸２８，３０，３２の第一従動べベル
ギヤ３６とが噛み合い、以て駆動軸２４と各ねじ軸２
８，３０，３２とが連結され、或いはそれらギヤの噛合
いが外れて連結解除されるようになっている。

【００２２】本例の装置の場合、ねじ軸２８が駆動軸２
４に対して連結されると、ねじ軸２８のねじ送り作用で
第一及び第二のスライダ１２，１４がガイドレール１８
上を、また第三のスライダ１６が第一スライダ１２とと
もに同方向にスライド移動させられる。

【００２３】一方ねじ軸３０が駆動軸２４に対して連結
されると、第二スライダ１４がねじ軸３０の送り作用で
ガイドレール１８上を図中左右方向に独立して移動させ
られる。

【００２４】或いはまた第三のねじ軸３２が駆動軸２４
に連結されると、この第三のねじ軸３２の送り作用で第
三スライダ１６が第一，第二のスライダ１２，１４の移
動方向と直角方向に移動させられる。そして目的位置に
おいてブレーキ機構により停止状態に保持される。この
ブレーキ機構によるブレーキ作用については後に詳述す
る。

【００２５】図１及び図３は同一の駆動モータにて直交
する２つのねじ軸を駆動する例を示している。これらの
図において３８，４０は第一及び第二ねじ軸であって、
それぞれ一端側が保持体４２に回転可能に保持され、ま
た螺合部３４において第一スライダ４４及び第二スライ
ダ４６に螺合されている。

【００２６】各ねじ軸３８，４０には、図１に示してい
るように第一従動べベルギヤ３６及び第二従動べベルギ
ヤ４８が互いに逆向きに且つ各ねじ軸３８，４０に対し
て相対回転不能，軸心方向に相対移動可能に嵌装されて
いる。また保持体４２には、第二従動べベルギヤ４８に
対向するようにして固定ギヤ５４が設けられている。

【００２７】上記第一及び第二従動べベルギヤ３６，４
８は、連結板５０を介して切換シリンダ５２に作動的に
連結されており、かかるシリンダによって第一及び第二
従動べベルギヤ３６，４８が、夫々駆動軸２４上の駆動
べベルギヤ２６と固定ギ５４とに択一的に噛み合わされ
るようになっている。

【００２８】本例の装置の場合、第一ねじ軸３８上の第
一及び第二従動べベルギヤ３６，４８が切換シリンダ５
２によって図中左方に押し出されると、駆動軸２４上の
駆動べベルギヤ２６と第一従動べベルギヤ３６とが噛み
合って駆動軸２４と第一ねじ軸３８とが連結される。

【００２９】従ってこの状態では駆動軸２４からの駆動
力が第一ねじ軸３８へと伝達され、スライダ４４がねじ
送り作用にてスライド移動させられる。

【００３０】他方第一，第二従動べベルギヤ３６，４８
が切換シリンダ５２によって図中右方に引き込まれる
と、今度は第二従動べベルギヤ４８が固定ギヤ５４に噛
み合い、第一従動べベルギヤ３６が駆動ベベルギヤ２６
から離脱した状態となる。即ち駆動軸２４と第一ねじ軸
３８との連結が解除され、これと同時にブレーキ機構が
働いて第一ねじ軸３８が回転阻止された状態となる。

【００３１】そしてこのとき第二ねじ軸４０上の第一，
第二従動べベルギヤ３６，４８が切換シリンダ５２にて
押し出されることにより、第二ねじ軸４０と駆動軸２４
とが連結され、駆動軸の駆動力が第二ねじ軸４０に伝達
される。これにより第二スライダ４６が図示を省略する
ガイドレールに案内されてスライド移動させられる。

【００３２】以上のように本例の装置においては、単一
の駆動源にて複数のねじ軸，スライダを駆動でき、装置
をコンパクトに且つ安価に構成することができる。また
各スライダに対応したブレーキ機構を別途に設けている
ため、駆動源の駆動力及びブレーキ力をそれぞれ別途に
適正に設定することができる。

【００３３】以上本考案の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば本考案においては単一の駆
動源にて３ないしそれ以上のねじ軸を駆動するようにも
できるし、また本考案の装置は各種用途に適用すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるスライダ装置の図であ
る。

【図２】本考案の他の実施例であるスライダ装置の図で
ある。

【図３】図１に示すスライダ装置の要部斜視図である。

【符号の説明】

１２，１４，１６，４４，４６ スライダ ２２ モータ ２４ 駆動軸 ２６ 駆動ベベルギヤ ２８，３０，３２，３８，４０ ねじ軸 ３６ 第一従動ベベルギヤ ４８ 第二従動ベベルギヤ ５２ 切換シリンダ ５４ 固定ギヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）駆動源と （ロ）該駆動源にて直接回転駆動される駆動軸と （ハ）該駆動軸と連結・切離し可能に設けられ、連結状
   態において該駆動軸からの駆動力を受けて回転させられ
   る複数のねじ軸と （ニ）それら複数のねじ軸に対応して配設され、各対応
   するねじ軸の回転に基づく送り作用にて互いに同方向若
   しくは異方向にスライド移動させられる複数のスライダ
   と （ホ）前記駆動軸に固設された駆動ギヤ及び前記ねじ軸
   のそれぞれに相対回転不能且つその軸心方向に相対移動
   可能に嵌合された第一従動ギヤを含み、該第一従動ギヤ
   の移動に伴う該駆動ギヤとの直接的若しくは間接的な噛
   合又は噛合解除によって該駆動軸と該ねじ軸とを作動的
   に連結し又は連結解除する複数の連結・解除機構と （ヘ）前記複数のねじ軸のそれぞれに相対回転不能且つ
   その軸心方向に相対移動可能に設けられた第二従動ギヤ
   と、固定状態に設けられ、前記連結解除時に該第二従動
   ギヤに噛み合う固定ギヤとを含み、それらギヤの噛合い
   に基づいて対応するねじ軸を回転阻止するブレーキ機構
   と （ト）前記第一及び第二従動ギヤを対応するねじ軸の軸
   心方向に移動させて前記連結・解除機構及びブレーキ機
   構を働かせる移動手段と を含むことを特徴とするスライダ装置。