JPH07335365A

JPH07335365A - 多品番端子圧着装置

Info

Publication number: JPH07335365A
Application number: JP12498594A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nomoto; 喜昭野本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1994-06-07
Filing date: 1994-06-07
Publication date: 1995-12-22

Abstract

(57)【要約】【目的】セット式ワイヤハーネスの製造に際し、圧着
順序に従って配列固定された異種端子付テープを予め作
製する必要がなく、任意の順序で圧着できる多品番端子
圧着装置の開発を目的とする。【構成】異種端子に対応する複数対のクリンパ１２と
アンビル１３とを備えると共に所定のクリンパとアンビ
ルを選択する手段を備えた多品番端子圧着機Ａに対し
て、複数の端子送り装置Ｄ₁〜Ｄ₄から切断分離され
た端子を端子のランダム搬送装置Ｂの無端状チェーン５
１に一定のピッチで設けた複数の端子クランプ５２で挟
持固定して任意の順序に配列し、これらの端子を端子
受渡し装置Ｃを介して供給することにより、１基の多
品番端子圧着機Ａで複数種類の端子を任意の順序で電線
に圧着できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一台の端子圧着機で数
種類の端子を圧着できる多品番端子圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、ワイヤハーネスまたはサ
ブハーネスは多数本の端子付電線で構成され、これらの
端子付電線ｗ₁，ｗ₂…ｗ_Nは線径、長さ、被覆の色と
共に両端に圧着される端子の寸法、雌，雄の別などの規
格が異なる。従来の端子圧着は１台の端子圧着機で１種
類の端子を圧着する１台１品番方式を採用していた。し
かし、この方式では多数の端子圧着機を必要とし、設置
に広大なスペースを要するだけでなく、ロット生産され
た端子付電線ｗ₁群，ｗ₂群…ｗ_N群からそれぞれ１本
ずつ端子付電線ｗ₁，ｗ₂…ｗ_Nを寄せ集めて１セット
にする、という煩しさがある。

【０００３】そこで、出願人は先に図１９と図２０〜図
２２に示すような異種端子付テープと多品番端子圧着機
を提案した（特願平５−１８７８２８号）。この異種端
子付テープａはワイヤハーネスを構成する端子付電線
（例えばｗ₁，ｗ₂…ｗ_N）の製造に必要な複数の異種
端子ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄…（代表して示す場合は
ｔ）を粘着テープ１の粘着面２に定ピッチＰで配列固定
したものである。各端子ｔは端子軸Ｑが粘着テープ１の
長手方向と直交し、その電線接続部５を端子送り用孔３
に向け、電気接触部４を粘着テープ１の縁から突出させ
てあり、配列は同一端子の繰り返しも含めて任意であ
る。

【０００４】一方、多品番端子圧着機ｂは、端子ｔを支
持するアンビル１３と、これと対向してラム１１により
昇降するクリンパ１２を備え、ラム１１の昇降軸と直交
方向に異種端子に対応する複数対のアンビル１３とクリ
ンパ１２を移動可能に設け、また、ラム１１に対して所
定のクリンパ１２とアンビル１３を選択して位置決めす
る手段を設けてある。

【０００５】ラム１１は下端部に押圧ピン１４を有し、
スクリュー軸１５の下半部に螺着され、該軸１５の上半
部は装置架台１６の上部フレーム１６ａに固定された軸
受１８に軸支されると共に、その先端部にはプーリ１９
が固定され、該プーリ１９はタイミングベルト２０を介
して図示しないサーボモータのモータ軸２１のプーリ２
２に連結されている。従って、ラム１１は上記サーボモ
ータの正逆回転により矢線Ｒの如く昇降する。

【０００６】２３はクリンパ固定板であって、その背面
には水平にのびるありほぞ状の差込部材２４が設けら
れ、該差込部材２４は架台１６の２本の支柱１６ｂ，１
６ｂ間に横設されたガイド２５に摺動自在に嵌挿されて
いる。

【０００７】クリンパ固定板２３の前面には上記複数の
クリンパ１２が並列して上下摺動自在に装着されてい
る。すなわち、クリンパ固定板２３には、左右一対のガ
イド枠２６ａ，２６ａよりなる複数のクリンパガイド２
６が所定ピッチで並設されている。一方、クリンパ１２
には、中間に長孔１２ａ，上端にピン係合部１２ｂが形
成され、上半部両側に切欠部１２ｃが形成されている。
このクリンパ１２を各クリンパガイド２６に上下摺動自
在に装着し、ガイドピン２７を長孔１２ａを介してクリ
ンパ固定板２３に螺着、固定すると共に、該クリンパ１
２を図示しないスプリングにより上向きに付勢してあ
る。

【０００８】また、クリンパガイド２６は背面にローラ
２８を備える腕部２９を有し、各ローラ２８はガイド２
５の上方に設けられたローラガイド３０に垂架されてい
る。

【０００９】各クリンパ１２と対をなすアンビル１３は
アンビル固定板３１の凹部３２に位置決め固定され、ア
ンビル固定板３１は下面の差込部材２４′を下部フレー
ム１６ｃに固定したガイド２５′に摺動自在に嵌挿され
ている。アンビル固定板３１は左右両側のバー３３によ
りクリンパ固定板２３と連結され、また、アンビル固定
板３１は一端に連結部材３４を有し、該連結部材３４は
二つのプーリ３５，３５′間にかけわたしたタイミング
ベルト３６に固定され、一方のプーリ３５は図示しない
サーボモータのモータ軸に嵌着固定されている。

【００１０】図２２（Ｂ）に示すように、前記ラム１１
の直下に位置するアンビル１３₁の背面側には、前記異
種端子付テープａが水平方向に間欠移動可能に配置され
ると共に、一対の端子把持爪３７，３７を有するチャッ
ク３８が矢線Ｓのように昇降およびアンビル１３に対し
て接離自在に設けられている。

【００１１】複数対のクリンパ１２とアンビル１３は、
それぞれ前記端子ｔ₁，ｔ₂…のような異種端子専用の
アセンブリであり、目的とするワイヤハーネスセットの
製造に必要な異種端子の数に対応して予め準備される。

【００１２】端子圧着装置ｂの使用方法は次のとおりで
ある。図２２（Ｂ）に示すように、圧着すべき端子の順
番が端子ｔ₁である場合には、タイミングベルト３６
（図１９参照）の回動により、クリンパ固定板２３およ
びアンビル固定板３１を左右いずれかに移動させ、例え
ば符号１２₁と１３₁で示されるクリンパとアンビルを
ラム１１の押圧ピン１４の直下に位置させる。

【００１３】次いで、異種端子付テープａの端子ｔ₁を
チャック３８の端子把持爪３７，３７で掴んで粘着テー
プ１から分離し、前記の如く矢線Ｓ方向に移動させて、
該端子ｔ₁の電線接続部５を手前側に向けてアンビル１
３₁上にのせる。この状態で接続すべき電線ｗ₁が間欠
送りにより端子ｔ₁に達すると、ラム１１が下降し、そ
の押圧ピン１４がクリンパ１２₁のピン係合部１２ｂを
押し下げるから、端子ｔ₁はクリンパ１２₁とアンビル
１３₁の協働作用により電線ｗ₁に圧着される。なお、
圧着後ラム１１が上昇してその押圧ピン１４とピン係合
部１２ｂの係合が解除されると、クリンパ１２₁は前記
スプリングによりクリンパガイド２６内で上昇，復帰す
るが、前記ガイド枠２６ａと切欠部１２ｃがストッパを
構成するので、クリンパ１２₁は定位置に戻る。

【００１４】クリンパ１２₁の下降距離は端子ｔ₁の規
格に合わせて前記スクリュー軸１５の回転量を制御して
最適の圧着条件が得られるように予め設定しておく。こ
のようにして、異種端子付テープａに配列固定された端
子ｔ₁，ｔ₂…の順序に合わせて、それぞれ対応する一
対のクリンパ１２とアンビル１３が選択して位置決め使
用される。

【００１５】図２０から明らかなように、端子圧着装置
ｂは異種端子ｔ₁，ｔ₂…に対応する複数対のクリンパ
１２とアンビル１３を備えているが、異種端子付テープ
ａの使用により従来のような種別毎の端子送り機構が要
らず、プレスには１つのラム１１で済むから、装置の小
型、省スペース化を図ることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前記多品番端子圧着機
によると、１台で多種類の端子圧着が可能である。しか
し、これに供給する異種端子付テープは、各端子を粘着
テープ１の粘着性を利用して仮止めしてあるに過ぎず、
端子軸が曲ったり、端子引き離しの際に粘着テープ１に
ゆがみや浮上りが生じて圧着機に対する供給姿勢が不安
定であることに加え、品番変更すなわち端子配列の組み
替え毎に新たな異種端子付テープを準備しなければなら
ず、迅速な対応が困難であった。

【００１７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、異種端子付テープのような製品を
事前に準備することなく、複数種の端子を任意の順序で
圧着することができる多品番端子圧着装置を提供するこ
とを課題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の多品番端子圧着
装置は、請求項１に記載のように、異種端子に対応する
複数対のクリンパとアンビルとを備えると共に所定のク
リンパとアンビルを選択する手段を備えた多品番端子圧
着機と、間欠移動する無端状チェーンに対して一定のピ
ッチで複数の端子クランプが設けられて、前記多品番端
子圧着機に同一または異種端子を所望の順序で搬送供給
する端子のランダム搬送装置と、該ランダム搬送装置か
ら端子を受取り、方向転換をして前記多品番端子圧着機
に端子を渡す端子受渡し装置と、前記端子のランダム搬
送装置に対して異種端子を供給する複数の端子送り装置
とを備えることを特徴とする。

【００１９】ランダム搬送装置の端子クランプは、請求
項２に記載のように、前記無端状チェーンのチェーンリ
ンクに固定された固定腕と、中間部が該固定腕に回動自
在に軸支された可動腕とから成り、固定腕は先端に端子
受座を有し、可動腕は該端子受座に対応する端子押え片
を有すると共に先端部をスプリングにより固定腕側に付
勢した構成を有する。また、この端子クランプに対応し
て、前記ランダム搬送装置の前記端子受渡し装置および
複数の端子送り装置に対応する位置に、端子クランプの
可動腕を解放するための操作用ポストを設ける（請求項
３）。

【００２０】前記端子受渡し装置は、請求項４に記載の
ように、９０°ずつステップ回動する回転盤と、該回転
盤の９０°方位に配置した４個の端子チャックを備え、
各端子チャックはエアチャックにより開閉する上下一対
の把持爪を有すると共に、前記他品番端子圧着装置およ
びランダム搬送装置にそれぞれ対面する端子チャックを
進退および昇降させる前後位置決め機構および上下位置
決め機構を備えて構成される。また、前記複数の端子送
り装置は、縦連鎖状端子または横連鎖状端子を駒送りす
るものから選ばれたものを使用する（請求項５）。そし
て、端子送り装置が、横連鎖状端子を駒送りするもので
ある場合には、切断分離された端子の端子軸を前記端子
クランプの向きに揃える方向転換手段を設ける（請求項
６）。

【００２１】

【作用】請求項１の発明によれば、複数の端子送り装置
から供給される異種類の端子がランダム搬送装置の端子
クランプにより任意の配列で他品番端子圧着機に対して
供給されるので、従来のように異種端子付テープを事前
に調製することなく端子の多品番圧着を行うことができ
る。端子の配列は、同一の端子の繰り返しを含めて任意
であり、配列の変更も極めて簡単である。

【００２２】請求項２の発明によれば、端子クランプの
固定腕の端子受座と可動腕の端子押え片との間に端子の
電線接続部における基板部を挟持することにより、端子
の寸法や規格に殆ど左右されずに、端子を把持、搬送す
ることができる。また、請求項３のように、ランダム搬
送装置の前記端子受渡し装置および複数の端子送り装置
に対応する位置に、端子クランプの可動腕を解放するた
めの操作用ポストを設けることにより、端子の把持およ
び解放を自由に行うことができる。

【００２３】請求項４の発明によれば、回転盤の９０°
回転により多品番端子圧着装置およびランダム搬送装置
にそれぞれ対面する端子チャックがそれぞれ進退および
昇降可能であるから、端子の規格や寸法が異なっても円
滑な受渡しができる。また、請求項５の発明によれば、
端子送り装置として縦連鎖状端子または横連鎖状端子を
駒送りするものを任意に組み合わせて採用することがで
きる。そして、端子送り装置で横連鎖状端子を駒送りす
るときは、端子の方向転換手段を設けることにより、縦
連鎖状端子と同様の取扱いができる（請求項６）。

【００２４】

【実施例】図１に示すように、本発明の多品番端子圧着
装置は、多品番端子圧着機Ａ、該圧着機Ａに同一または
異種端子を任意の順序で搬送、供給するための端子のラ
ンダム搬送装置Ｂ、該搬送装置Ｂから端子を受け取って
圧着機Ａに該端子を渡す端子受渡し装置Ｃおよびランダ
ム搬送装置Ｂに対して異種端子を供給する複数の端子送
り装置Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄とから成る。ここで、多
品番端子圧着装置Ａは、図１９〜図２１に示した先願発
明に係る多品番圧着装置ａと同一の構成であるから、説
明を省略する。

【００２５】図２は端子のランダム搬送装置Ｂの概観斜
視図、図３はその正面図を示す。ランダム搬送装置Ｂは
スプロケット５０により矢線方向に間欠的に回動する無
端状チェーン５１と、そのチェーンリンク５１ａに一定
のピッチで取付けた複数の端子用クランプ５２、および
無端状チェーン５１などを装架するフレーム６１を備え
ている。

【００２６】端子クランプ５２は固定腕５３に対して可
動腕５４を開閉自在に設けて成る。即ち、固定腕５３は
先端に端子受座５３ａ、中央に取付孔５３ｂを有し、可
動腕５４は下面の先端にナイフ状の端子押さえ片５４
ａ、中央に支柱部５４ｂを有する。支柱部５４ｂは前記
取付孔５３ｂにピン５５により軸支され、また、固定腕
５３と可動腕５４の前半部において両者間にばね受けピ
ン５６を介して設けたスプリング５７により、端子押さ
え片５４ａは端子受座５３ａ側に付勢され、常時は閉じ
た状態にある。さらに、固定腕５３の後半部には可動腕
５４を覆うカバー５８が立設され、該カバー５８には操
作用孔５８ａが設けられている。

【００２７】各端子クランプ５２の固定腕５３は、前記
チェーンリンク５１ａから一体に翼状に折曲形成された
受け片５１ｂ，５１ｂに固定されており、さらに固定腕
５３の両端下面にはガイド用突起５３ｃ，５３ｄが設け
られている。このガイド用突起５３ｃ，５３ｄは、樋状
のチェーン受け５９の両側壁５９ａ，５９ｂに支持され
ている。即ち、このチェーン受け５９はフレーム６１の
テーブル６２に固定され、その底壁にはチェーンロール
５１ｃを支持するロールサポート５９ｄが設けられ、ま
た、一方のガイド用突起５３ｃは側壁５９ａの内外両側
に設けたガイド壁６０，６０間に位置し、他方のガイド
用突起５３ｄは側壁５９ｂの上端の巾広縁５９ｃに支持
されている。また、フレーム６１の下部において、一方
の縦枠６１ａにブラケット６３を介してクランプ受け６
４が設けられている。

【００２８】また、ランダム搬送装置Ｂは複数の操作用
ポスト６５₁，６５₂〜６５₅（以下、代表として示す
場合には６５）を備え、各ポスト６５は無端状チェーン
５１の端子受渡し装置Ｃと反対側に、該装置Ｃおよび端
子送り装置Ｄ₁〜Ｄ₄と対向して設けられている。

【００２９】操作用ポスト６５は、スタンド６６の天板
６６ａに固定したエアシリンダ６７と、そのピストン棒
６７ａの下端に一対の支持片６８，６８を介して設けた
コロ６９とから成る。図３に示すように、エアシリンダ
６７の作動でピストン棒６７ａがのび、コロ６９がカバ
ー５８の操作孔５８ａから進入し、可動腕５４の後半部
を押し下げると、先端部の端子押さえ片５４ａが開く。
これにより、端子受座５３ａと端子押さえ片５４ａとの
間に端子ｔの電線接続部５（図４参照）を挟持し、また
は解放することができる。

【００３０】図４（Ａ），（Ｂ）は端子用クランプ５２
による端子ｔの挟持状態を示す。即ち、端子ｔの電線接
続部５は基板部５ａから連成された一対の導体用バレル
５ｂと絶縁被覆体用バレル５ｃとを有し、絶縁被覆体用
バレル５ｃ部分の基板部５ａが前記端子受座５３ａと端
子押さえ片５４ａの間にスプリング５７の弾性により挟
持される。

【００３１】図１９に示す端子ｔ₁〜ｔ₄のように規格
が異なっても、各端子の電線接続部５の形状や寸法はほ
ぼ一定であり、特殊な構造の端子を除き、端子用クラン
プ５２で対応できる。

【００３２】図５は端子受渡し装置の正面図、図６は図
５のＸ−Ｘ線矢視図、図７は図５の端子チャックの前後
位置決め機構の部分の拡大正面図、図８は同じく上下位
置決め機構の部分の拡大正面図である。端子受渡し装置
Ｃは、サーボモータ７２により９０°ずつステップ回動
する回転盤７６、該盤７６上に９０°方位に配置された
４基の端子用チャック７８（７８₁〜７８₄）、該チャ
ック７８の前後位置決め機構９０、および上下位置決め
機構１０３と、これらを装架するフレーム７０とから成
る。

【００３３】フレーム７０には、上記サーボモータ７２
を固定する第１フロア（図示せず）の上に、適宜空間を
おいて第２フロア７０Ａ、第３フロア７０Ｂおよび第４
フロア７０Ｃが四隅の支柱７１Ａ，７１Ｂにより設けら
れている。サーボモータ７２のモータ軸７２ａは、プー
リ７３，７３′およびタイミングベルト７４を介して第
２フロア７０Ａに固定したギヤボックス７５の入力軸７
５ａに接続され、その出力軸７５ｂは第３フロア７０Ｂ
を貫通し、先端が前記回転盤７６の下面の軸受７７に回
動不能に固定されている。

【００３４】回転盤７６は、図６にみるように、中心Ｏ
から十字状にのびる４本の腕部７６ａを有し、各腕部７
６ａに１基の端子用チャック７８₁〜７８₄が進退およ
び昇降可能に配置されている。即ち、端子チャック７８
はエアチャック７９により開閉する上下一対の把持爪８
０，８０を備えている。エアチャック７９の取付基板８
１は、一側に（腕部７６ａの回転方向前方側に）腕片８
３を設けた装架ブロック８２を備えており、腕片８３の
上端には第１のコロ８４が軸支されている。腕片８３は
屈曲して形成され、コロ８４の軸心が端子チャック７８
の進退軸上に位置するように設計されている。また、取
付基板８１は２本の脚ピン８５に支持されており、脚ピ
ン８５はスライダ８６と回転盤７６の前記腕部７６ａに
開口した長孔７６ｂを貫通して第３フロア７０Ｂ側にの
び、その下端はＴ形の装架ブロック８８の天板部８８ａ
に固定され、その脚板部８８ｂには第２のコロ８９が軸
支されている。上記スライダ８６は長孔７６ｂにおいて
腕部７６ａに対してこれと平行に摺動可能に装着され、
スライダ８６と取付基板８１間には該基板８１を上方に
付勢するスプリング８７が介装されている。

【００３５】一方、第４フロア７０Ｃには二組の前後位
置決め機構９０，９０′が設けられており、その一つは
図６において前記ランダム搬送装置Ｂとは対向する端子
チャック７８₁に、他の一つは多品番端子圧着機Ａと対
向する端子チャック７８₂に対応する。二組の前後位置
決め機構９０，９０′は同一の構造であり、第４フロア
７０Ｃ上のサーボモータ９１、その駆動により回動する
送りねじ９５により進退するナット部材９８およびコロ
受け１０２などから成る。

【００３６】図７に示すように、サーボモータ９１は第
４フロア７０Ｃに立設したモータ取付板９２に固定され
ており、そのモータ軸９１ａはプーリ９３，９３および
タイミングベルト９４により送りねじ９５に連結され、
送りねじ９５の両端部はモータ取付板９２の下部と、該
取付板９２と対向する軸受板９６とに各々軸受９７を介
して軸支されている。送りねじ９５に螺合により外挿さ
れたナット部材９８は、一側に送りねじ９２と平行なガ
イド溝９９ａを設けたスライダ９９を備えており、この
スライダ９９はガイド板１００の突条１００ａに摺動自
在に装着されている。また、ナット部材９８の側面には
ブラケット１０１の上端部が固定され、下端部は第４フ
ロア７０Ｃに開設した切欠（図示せず）にのびると共
に、前記端子チャック７８₁の第１のコロ８４と係合す
るコロ受け１０２が取付けられている。

【００３７】上記前後位置決め機構９０（９０′）によ
れば、サーボモータ９１が正または逆回転すると、タイ
ミングベルト９４により送りねじ９５が逆または正回転
するので、ナット部材９８が図７に二点鎖線で示すよう
に進退する。その結果、ブラケット１０１のコロ受け１
０２と端子チャック７８₁の第１のコロ８４との係合に
より、該端子チャック７８₁も矢線Ｋの如くに進退す
る。

【００３８】また、第３フロア７０Ｂの下面には、端子
チャック７８に対する二組の上下位置決め機構１０３，
１０３′が設けられている。これらの上下位置決め機構
１０３，１０３′は、上記前後位置決め機構９０，９
０′と基本構造が同じであるから、前記構成部材である
サーボモータ９１ないしコロ受け１０２に対応する各構
成部材にはダッシュ付きの符号を用いて説明を一部省略
する。即ち、第３フロア７０Ｂの下面にはブラケット１
０４が垂設され、該ブラケット１０４にサーボモータ９
１′を固定するモータ取付板９２′および送りねじ９
５′を軸支する軸受板９６′が突設されており、ナット
部材９８′の下端面に設けられたブラケット１０１′に
は、第３フロア７０Ｂの切欠（図示せず）を貫通しての
びるコロ受け１０２′が立設されている。

【００３９】上下位置決め機構１０３（１０３′）によ
れば、サーボモータ９１′の正逆回動により、コロ受け
１０２′を図８の実線と二点鎖線で示すように昇降させ
ることができる。従って、コロ受け１０２′を端子チャ
ック７８の第２のコロ８９と係合させることにより、ス
プリング８７で上方に付勢された該端子チャック７８を
引き下げることができる。従って、端子チャック７８
は、前後位置決め機構９０（９０′）および上下位置決
め機構１０３（１０３′）により、進退と昇降を同時に
行わせることができる。

【００４０】図９は端子送り装置Ｄ₁（Ｄ₂）の正面図
である。この端子送り装置Ｄ₁は、いわゆる縦連鎖状端
子Ｅに使用するものであり、アンビル１１０、昇降する
カッタ１１２、端子送りレバー１２７および端子送り指
片１３２などから成る。なお、もう一つの端子送り装置
Ｄ₂も同じ構成である。

【００４１】アンビル１１０は図示しないベース板に固
定されており、その上方に昇降自在のカッタ１１２が、
また、一側に端子送り板１１３が設けられている。カッ
タ１１２はカム部材１１４の下端部にねじ１１５により
固定され、カム部材１１４は装架ブロック１１６の縦溝
１１６ａに上下摺動自在に装着され、上端がエアシリン
ダ１１７のピストン棒１１７ａに連結されている。従動
バー１１８は段差付カム面１１４ａと摺接するカムフォ
ロア１１９を備えており、装架ブロック１１６に対して
水平方向に摺動自在に装着されている。従動バー１１８
の一端に突設された駆動バー１２０は前後一対のブラケ
ット１２１，１２１′間を通り、先端部が軸受１２２に
支持され、スプリング１２３により装架ブロック１１６
側に付勢されている。

【００４２】また、駆動バー１２０には揺動プレート１
２４の中間がピン１２５により連結されている。この揺
動プレート１２４は、上記ブラケット１２１，１２１′
間に位置し、その基端部が後部ブラケット１２１′に固
定ピン１２６により軸支され、その上端部には端子送り
レバー１２７がピン１２８により連結されている。端子
送りレバー１２７の中間部は前部ブラケット１２１に斜
めに開設した位置決め長孔１２９にボルト軸１３０によ
り回動自在に固定され、下端部にはピン１３１により端
子送り指片１３２が連結されている。端子送り指片１３
２は先端に爪１３３を有し、該爪１３３は端子ｔの電気
接触部４と導体用バレル５ｃ間の凹み５ｄに係合する。

【００４３】この端子送り装置Ｄ₁において、エアシリ
ンダ１１７の作動によりカム部材１１４が昇降すると、
その段差付カム面１１４ａと摺接するカムフォロア１１
９により、従動バー１１８（駆動バー１２０）が矢線Ｌ
の如く往復動し、これにより端子送りレバー１２７がボ
ルト軸１３０を中心に回動するので、端子送り指片１３
２が矢線Ｍのように前後にスイングする。そこで、カム
部材１１４が下降すると、カッタ１１２が２つの端子
ｔ，ｔ間の連結部５ｅを切断し、従動バー１１８が図９
の左側に移動するので、端子送りレバー１２７がボルト
軸１３０を中心に時計と反対方向に回動し、端子送り指
片１３２が端子１駒分後退する。そして、カム部材１１
４が上昇して元の位置に復帰する過程で従動バー１１８
が右側に移動するので、端子送りレバー１２７が時計方
向に回動し、端子送り指片１３２の爪１３３が次の端子
ｔをアンビル１１０上に移動させる。

【００４４】端子送り指片１３２のスイング量、すなわ
ち端子送り量は、位置決め長孔１２９においてボルト軸
１３０を移動させることにより微調節することができ
る。すなわち、ボルト軸１３０の位置を高くする程、ス
イング量が大となる。一方、切断分離された端子ｔは、
図４（Ａ），（Ｂ）と共に説明したように、電線接続部
５の基板部５ａが端子クランプ５２により挟持される。

【００４５】図１０は端子送り装置Ｄ₃（Ｄ₄）の平面
図、図１１はその正面図、図１２はその側面図である。
この端子送り装置Ｄ₃は、いわゆる横連鎖状端子に使用
するものである。横連鎖状端子Ｆは、図１３に示すよう
に、長尺のストリップ１３４の一側に連結片１３５を介
して複数の端子ｔを一定のピッチで櫛歯状に並設したも
のであり、ストリップ１３４には上記ピッチに合わせた
端子送り孔１３６が設けられている。

【００４６】端子送り装置Ｄ₃は、前記端子送り装置Ｄ
₁と同様の端子送り機構を有するが、端子ｔの端子軸が
端子クランプ５２に対して直交した状態で切断、分離さ
れるので、その方向を９０°変える方向転換手段Ｇが付
設されている。

【００４７】端子送り装置Ｄ₃の端子送り機構は、エア
シリンダ１１７′の作動によりカム部材１１４′が昇降
し、これと連動して従動バー１１８′および駆動バー１
２０′が水平に往復動し、端子送りレバー１２７′を介
して端子送り指片１３２′がスイングし、その先端の爪
１３３′が前記横連鎖状端子Ｆにおけるキャリヤ１３４
の端子送り孔１３６に係合し、端子ｔを１駒ずつ送り出
す。なお、図１０〜図１２と同一の構成部材には同一の
符号を付して説明を省略する。

【００４８】方向転換手段Ｇは、図５の端子チャック７
８と同一構造の端子チャック７８′を備え、該端子チャ
ック７８′のエアチャック７９′はホルダ１４０を介し
て回転盤１４１上に固定されている。回転盤１４１はベ
ース盤１４２に固定したギアボックス１４３の出力軸１
４４の上端に軸受部材１４５を介して連結されている。
１４６はサーボモータであり、そのモータ軸１４７はカ
ップリング１４８を介してギアボックス１４３の入力軸
１４９に連結されている。１５０は端子送り装置Ｄ₃の
取付基板１５１を支持する支柱である。

【００４９】端子送り装置Ｄ₃において、横連鎖状端子
Ｆの駒送りにより切断、分離された端子ｔは、その端子
軸が端子クランプ５２に対して直交している。そこで、
方向変換装置Ｇの端子チャック７８′の上下一対の把持
爪８０′，８０′で挟持し、サーボモータ１４６の駆動
により、回転盤１４１を図１０において時計と反対方向
に９０°回転させる。これにより、端子軸が図１１に示
すように端子クランプ５２のそれと一致するので、挟
持、搬送することができる（図４（Ｂ）参照）。

【００５０】次に、端子の多品番圧着について説明す
る。図１において、４基の端子送り装置Ｄ₁，Ｄ…Ｄ₄
によってそれぞれ図１９に示す端子ｔ₁，ｔ₂…ｔ₄が
駒送りされるものとする。ランダム搬送装置Ｂの複数の
端子クランプ５２を用いることにより、これらの４個の
端子ｔ₁，ｔ₂…ｔ ₄を繰り返しも含めて任意の配列で
端子を端子受渡し装置Ｃに順次間欠送りすることができ
る。

【００５１】端子送り装置Ｄ₁（またはＤ₂）で送られ
る縦連鎖状端子Ｅの端子ｔ₁（またはｔ₂）は、図９と
共に説明したように、切断、分離後は、そのままの姿勢
で端子クランプ５２に挟持される。また、端子送り装置
Ｄ₃（またはＤ₄）で送られる横連鎖状端子Ｆの端子ｔ
₃（またはｔ₄）は、図１０〜図１２と共に説明したよ
うに、切断・分離後は一旦方向転換手段Ｇの端子チャッ
ク７８′で挟持し、回転盤１４１の９０°回転によりそ
の端子軸を端子クランプ５２に合わせた後に、該端子チ
ャック７８′から端子クランプ５２に移し替えが行われ
る。

【００５２】上記のように、端子クランプ５２により任
意の配列で挟持された端子ｔは、スプロケット５０の回
動により端子受渡し装置Ｃ側に間欠移動する。そして、
例えば端子ｔ₁を把持した端子クランプ５２が終端の操
作用ポスト６５₁に達する。ここで、端子受渡し装置Ｃ
の端子チャック７８₁を前述の前後位置決め機構９０に
より前進させ、上下一対の把持爪８０，８０に端子ｔ₁
の電気接触部４を把持させた後、図３のシリンダ６７に
より可動腕５４を開いて端子クランプ５２を解放する。
端子チャック７８₁への移設の際に、必要であれば前述
の上下位置決め機構１０３によりその高さを微調整す
る。

【００５３】然る後、図５のサーボモータ７２の作動に
より回転盤７６を時計方向に９０°回転させることによ
り、端子ｔ₁は多品番端子圧着装置Ａと対向し、圧着準
備態勢に入る（図２２（Ｂ）参照）。多品番端子圧着機
Ａによる端子圧着は前述したとおりであり、説明を省略
する。

【００５４】端子受渡し装置Ｃにおける上記回転盤７６
の９０°回転により、次の端子チャック７８₂（図６参
照）が操作用ポスト６５₁および次の端子クランプ５２
と対向する。このようにして、任意の配列の端子を順次
連続的に圧着することができる。

【００５５】図１０ないし図１２に示す端子送り装置Ｄ
₃の方向転換手段Ｇでは、端子チヤック７８′を支持す
る回転盤１４１が単に９０°回転するだけである。その
ために、横連鎖状端子Ｆの端子ｔの長さが標準品よりも
短いか長いときには、図４（Ａ）に示すように、端子ｔ
の絶縁被覆体用バレル５ｃ部分の基板部５ａが端子受座
５３ａと端子押え片５４ａ間の正規位置からずれる。従
って、端子クランプ５２で適正に挟持できず、端子送り
装置Ｄ₃全体をランダム搬送装置Ｂに対して移動させな
ければならず、段取りに時間がかかり不便である。図１
４に示す方向転換手段Ｇ′はこのような問題点を解消
し、端子チヤック７８′の９０°回転後、端子クランプ
５２に向けて進退させ、端子ｔの長短に対応させるよう
にしたものである。なお、図１４において、方向転換手
段Ｇ′以外の装置は図１と同じである。

【００５６】図１５（Ａ）は図１４における方向転換手
段Ｇ′の端子チヤック７８′の方向転換前の拡大平面
図、（Ｂ）はその方向転換後の平面図である。図１６は
図１５（Ａ）の左側からみた方向転換手段Ｇ′の一部を
断面した正面図、図１７は図１６の方向転換後の正面
図、図１８は図１７の右側面図である。これらの図にお
いて、端子送り装置Ｄ₃の取付基板１５１は支柱１５０
を介してベース盤１４２′上に固定されており、該ベー
ス盤１４２′は架台１５２の上にセットされている。

【００５７】方向転換手段Ｇ′は、端子チヤック７８′
を支持する回転盤１６１を９０°回転しかつ進退させる
カム機構を備えている。このカム機構は、上記回転盤１
６１を回転可能に軸支しかつ横連鎖状端子Ｆの前記スト
リップ１３４と平行に摺動可能なスライダ１６４、これ
を進退させるアクチュエータとしてのエアシリンダ１７
３、およびカム溝１７６を有する板カム１７５などから
成る。

【００５８】端子チヤック７８′のエアチャック７９′
は回転盤１６１上にブラケット１６２を介して固定され
ている。回転盤１６１の軸１６３はスライダ１６４の一
側に膨出形成した軸受室１６５に上下の軸受１６６によ
り回転自在に支持され、軸１６３の下端にはＬ形の軸足
１６７を介してカムフォロア１６８を設けてある。

【００５９】スライダ１６４は前記取付基板１５１の下
方に位置し、スライド溝１７０を有する装架ブロック１
６９に支持され、該スライド溝１７０はスライド基板１
７１のレール１７２に摺動自在に装着されている。レー
ル１７２は、前述したように横連鎖状端子Ｆのストリッ
プ１３４と平行に配設されている。また、スライダ１６
４の後端はエアシリンダ１７３のピストン棒１７３ａに
連結され、該エアシリンダ１７３はブラケット１７４を
介して上記スライド基板１７１上に固定されている。こ
れにより、スライダ１６４はエアシリンダ１７３の作動
により上記横連鎖状端子Ｆと平行に進退する。

【００６０】板カム１７５はスライド基板１７１上にお
いてレール１７２と平行に装架ブロック１６９と対向し
て配置され、前記カムフォロワ１６８が係合するカム溝
１７６を有する。このカム溝１７６は、図１５（Ａ），
（Ｂ）に示すように、レール１７２と平行でこれに近い
側の直線導入路１７６ａと、その終端からレール１７２
から遠ざかる方向に傾斜する傾斜案内路１７６ｂと、そ
こからレール１７２と平行にのびる直線出口路１７６ｃ
とから成る。

【００６１】次に、方向転換手段Ｇ′の作用について説
明する。図１５（Ａ）および図１６において、横連鎖状
端子Ｆから切断分離された端子ｔを端子チヤック７８′
の把持爪８０′，８０′で掴んだ後、エアシリンダ１７
３のピストン１７３ａをのばす。すると、スライダ１６
４がレール１７２に案内されて前記端子クランプ５２側
に前進する。始めは、軸足１６７のカムフォロワ１６８
がカム溝１７６の直線導入路１７６ａに位置するので、
その軸１６３即ち端子チヤック７８′と回転盤１６１と
は直進する。

【００６２】次いで、カムフォロワ１６８がカム溝１７
６の中間の傾斜案内路１７６ｂに至ると、軸１６３が図
１６において時計と反対方向に回転し始め、該傾斜案内
路１７６ｂの終端において最初の位置から９０°回転し
た姿勢となる。これにより、図１５（Ｂ）および図１７
に示すように、回転盤１６１および端子チャック７８′
も９０°回転し、その端子軸が前記端子クランプ５２の
それと一致する。

【００６３】この状態で、ピストン棒１７３ａをさらに
のばすと、カムフォロワ１６８はカム溝１７６の直線出
口路１７６ｃに位置するので、端子チヤック７８′は上
記９０°回転したままの姿勢で直進する。即ち、直線出
口路１７６ｃの長さの範囲で端子チヤック７８′は端子
クランプ５２と対向しこれと平行に進退する。

【００６４】上記方向転換手段Ｇ′によれば、端子チヤ
ック７８′は９０°回転後、端子クランプ５２との間の
距離を自由に変えられるから、端子ｔの長短に合わせて
端子クランプ５２の前記正規位置にくるように容易に調
節することができ、前記方向転換手段Ｇの場合のよう
に、端子送り装置Ｄ₃の全体の移動は必要なくなる。

【００６５】以上は方向転換装置Ｇ，Ｇ′における回転
盤１４１，１６１が９０°回転する例について説明した
が、これに限定されず、端子送り装置Ｄ₃と端子のラン
ダム搬送装置Ｂとのレイアウトなどにより９０°を中心
に所定の角度で回転させるようにすることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、本発明の多品番端子圧着
装置によれば、事前に異種端子付テープを準備すること
なく、複数種類の端子を任意の順序で圧着することがで
き、端子配列の変更も極めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多品番端子圧着装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１の端子のランダム搬送装置Ｂの概観斜視図
である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図２の端子クランプ
５２による端子の挟持状態を示す説明図である。

【図５】図１の端子受渡し装置Ｃの正面図である。

【図６】図５のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図７】図５の前後位置決め機構９０，９０′の部分の
拡大正面図である。

【図８】図５の上下位置決め機構１０３，１０３′の部
分の拡大正面図である。

【図９】図１の端子送り装置Ｄ₁（Ｄ₂）の正面図であ
る。

【図１０】図１の端子送り装置Ｄ₃（Ｄ₄）の平面図で
ある。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】図１０の側面図である。

【図１３】横連鎖状端子Ｆの説明図である。

【図１４】本発明の多品番端子圧着装置の他の実施例を
示す平面図である。

【図１５】（Ａ）は図１４における方向転換手段Ｇ′の
端子チヤック７８′の方向転換前の拡大平面図、（Ｂ）
はその方向転換後の平面図である。

【図１６】図１５（Ａ）の左側からみた方向転換手段
Ｇ′の一部を断面して示す正面図である。

【図１７】図１６の方向転換後の正面図である。

【図１８】図１７の右側面図である。

【図１９】本発明の先願に係る異種端子付テープの説明
図である。

【図２０】同じく先願に係る多品番端子圧着機ａの正面
図である。

【図２１】図１５の側面図である。

【図２２】（Ａ）は図１５のクリンプとアンビルの部分
の一部拡大説明図、（Ｂ）は端子圧着方法の説明図であ
る。

【符号の説明】

Ａ多品番端子圧着機Ｂ端子のランダム搬送装置Ｃ端子受渡し装置Ｄ₁〜Ｄ₄ 端子送り装置Ｅ縦連鎖状端子Ｆ横連鎖状端子Ｇ，Ｇ′ 方向転換手段ｔ₁〜ｔ₄ 端子１２クリンパ１３アンビル５１無端状チェーン５１ａチェーンリンク５２端子クランプ５３固定腕５３ａ端子受座５４可動腕５４ａ端子押え片５７スプリング６５（６５₁〜６５₅）操作用ポスト７６回転盤７８（７８₁〜７８₄）端子チヤック７９エアチャック８０把持爪９０，９０′ 前後位置決め機構１０３，１０３′ 上下位置決め機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異種端子に対応する複数対のクリンパと
アンビルとを備えると共に所定のクリンパとアンビルを
選択する手段を備えた多品番端子圧着機と、間欠移動す
る無端状チェーンに対して一定のピッチで複数の端子ク
ランプが設けられて、前記多品番端子圧着機に同一また
は異種端子を所望の順序で搬送供給する端子のランダム
搬送装置と、該ランダム搬送装置から端子を受取り、方
向転換をして前記多品番端子圧着機に端子を渡す端子受
渡し装置と、前記端子のランダム搬送装置に対して異種
端子を供給する複数の端子送り装置とを備えることを特
徴とする多品番端子圧着装置。
【請求項２】前記ランダム搬送装置の端子クランプ
が、前記無端状チェーンのチェーンリンクに固定された
固定腕と、中間部が該固定腕に回動自在に軸支された可
動腕とから成り、固定腕は先端に端子受座を有し、可動
腕は該端子受座に対応する端子押え片を有すると共に先
端部がスプリングにより固定腕側に付勢されている、請
求項１に記載の多品番端子圧着装置。
【請求項３】前記ランダム搬送装置が、前記端子受渡
し装置および複数の端子送り装置に対応する位置に、前
記端子クランプの可動腕を解放するための操作用ポスト
を備えている請求項２に記載の多品番端子圧着装置。
【請求項４】前記端子受渡し装置が、９０°ずつステ
ップ回動する回転盤と、該回転盤の９０°方位に配置し
た４個の端子チャックを備え、各端子チャックはエアチ
ャックにより開閉する上下一対の把持爪を有すると共
に、前記多品番端子圧着機およびランダム搬送装置にそ
れぞれ対面する端子チャックを進退および昇降させる前
後位置決め機構および上下位置決め機構を備えている請
求項１に記載の多品番端子圧着装置。
【請求項５】前記複数の端子送り装置が縦連鎖状端子
または横連鎖状端子を駒送りするものから選ばれたもの
である請求項１に記載の多品番端子圧着装置。
【請求項６】横連鎖状端子を駒送りする端子送り装置
が、切断分離された端子の端子軸を前記端子クランプの
向きに揃える方向転換手段を備えている請求項５に記載
の多品番端子圧着装置。