JPH07328862A - Part feeder - Google Patents
Part feederInfo
- Publication number
- JPH07328862A JPH07328862A JP6130159A JP13015994A JPH07328862A JP H07328862 A JPH07328862 A JP H07328862A JP 6130159 A JP6130159 A JP 6130159A JP 13015994 A JP13015994 A JP 13015994A JP H07328862 A JPH07328862 A JP H07328862A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- box
- relative humidity
- humidity
- feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種の作業ラインにお
いて、使用する部品を順次整列して供給するパーツフィ
ーダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parts feeder for sequentially aligning and supplying parts to be used in various work lines.
【0002】[0002]
【従来の技術】部品溜に搭載した多数の部品を、相互に
接触摩擦させながら移動させ整列させて供給口から順次
供給するパーツフィーダには、従来から、振動式ボウル
フィーダ、振動式直進フィーダ、循環式リニアパーツフ
ィーダ、ドラムフィーダ(バレルフィーダ)等の各種の
形式のものが開発されており、これらの中から、部品の
大きさ、形状に合わせて、使用する部品に適した形式の
パーツフィーダを選ぶことができ、これらのパーツフィ
ーダは広い分野で多く使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a parts feeder for moving a large number of parts mounted in a parts reservoir while frictionally contacting each other, aligning them, and sequentially supplying them from a supply port has been known as a vibrating bowl feeder, a vibrating rectilinear feeder, Various types of circulating linear parts feeders, drum feeders (barrel feeders), etc. have been developed. From these, the types of parts feeders that are suitable for the parts to be used are selected according to the size and shape of the parts. These parts feeders are widely used in a wide range of fields.
【0003】これらの各種パーツフィーダは、構造、特
長、適する部品の大きさ形状が異なるが、共通点は、供
給される多数の部品が、加振手段や搬送手段等によっ
て、部品相互に、あるいは部品とフィーダ間で接触摩擦
しながら移動し整列することである。These various parts feeders have different structures, characteristics, and sizes and shapes of suitable parts, but the common point is that a large number of parts to be supplied are supplied to each other by vibrating means or conveying means, or mutually. It is to move and align the parts and the feeder while making contact friction.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以前は、上記のパーツ
フィーダが扱う部品は、金属を構成材とするボルト、ナ
ット、端子、コネクタ等の部品が大部分であったので、
前記の相互に接触摩擦しながら移動する場合に、静電気
が発生するという問題点は無かったが、最近になって、
セラミックスやプラスチック等の絶縁物を構成材とする
部品を使用するようになって、部品を相互に接触摩擦さ
せながら移動し整列させる際に、部品間の摩擦によって
静電気が発生し、部品同士が静電気で引っ張り合って、
滑らかに移動したり整列したりできなくなるという問題
点が発生している。また、パーツフィーダで絶縁性のベ
ルト等を用いる場合に、部品とベルト等との摩擦で同様
の問題点が発生する。Previously, most of the parts handled by the above parts feeders were parts such as bolts, nuts, terminals, and connectors made of metal,
There was no problem that static electricity was generated when moving while contacting friction with each other, but recently,
As parts made of insulating materials such as ceramics and plastics are used, when the parts are moved and aligned while contacting and rubbing against each other, static electricity is generated due to friction between the parts And pull each other
There is a problem that they cannot move or align smoothly. Further, when an insulating belt or the like is used in the parts feeder, a similar problem occurs due to friction between the parts and the belt or the like.
【0005】本発明は、上記の問題点を解決し、供給す
る部品に四季を通じて静電気が発生せず迅速な部品移動
と整列が可能なパーツフィーダの提供を課題とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a parts feeder capable of swiftly moving and arranging parts to be supplied without static electricity being generated throughout the four seasons.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のパーツフィーダ
は、上記の課題を解決するために、部品溜に搭載した多
数の部品を、移動させながら整列させて供給口から順次
供給するパーツフィーダ本体と、前記パーツフィーダ本
体を覆うボックスと、前記ボックス内に設けた加湿器
と、前記ボックス内の相対湿度を検出する湿度センサ
と、前記湿度センサが検出する相対湿度に基づいて前記
加湿器を制御し、前記ボックス内の相対湿度を所定値以
上に維持する湿度コントローラとを有することを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned problems, the parts feeder of the present invention is a parts feeder main body in which a large number of parts mounted in a parts reservoir are aligned while being moved and sequentially supplied from a supply port. A box that covers the parts feeder body, a humidifier provided in the box, a humidity sensor that detects the relative humidity in the box, and the humidifier is controlled based on the relative humidity detected by the humidity sensor. A humidity controller for maintaining the relative humidity in the box at a predetermined value or higher.
【0007】[0007]
【作用】本発明のパーツフィーダは、パーツフィーダ本
体に、このパーツフィーダ本体を覆うボックスを設け、
湿度コントローラが、前記ボックス内に設けた湿度セン
サが検出する相対湿度に基づいて、前記ボックス内に設
けた加湿器を制御して、前記ボックス内の相対湿度を所
定値以上に調整する。In the parts feeder of the present invention, the parts feeder main body is provided with a box for covering the parts feeder main body,
A humidity controller controls a humidifier provided in the box based on the relative humidity detected by a humidity sensor provided in the box to adjust the relative humidity in the box to a predetermined value or more.
【0008】セラミックスやプラスチック等の絶縁物を
構成材とする部品をパーツフィーダで扱う場合、前記ボ
ックス内の湿度が例えば相対湿度50%以上、より好ま
しくは60%以上に調整されていると、部品の構成材が
セラミックスやプラスチック等の絶縁物であっても、部
品を相互に接触摩擦しながら或は、部品とフィーダ間で
接触摩擦しながら移動させ整列させる場合に、四季を通
じて静電気の発生を防止でき、部品の迅速な移動と整列
と供給とが可能になる。When a part feeder is used to handle a part made of an insulating material such as ceramics or plastic, if the humidity in the box is adjusted to, for example, a relative humidity of 50% or more, more preferably 60% or more. Prevents generation of static electricity throughout the four seasons when components are moved and aligned while contacting friction with each other or contact friction between components and feeders And allows for rapid movement, alignment and supply of parts.
【0009】[0009]
【実施例】本発明のパーツフィーダの実施例を図1に基
づいて説明する。本実施例は、パーツフィーダ本体1
と、前記パーツフィーダ本体1を覆うボックス2と、前
記ボックス2内に設けた加湿器3と、前記ボックス2内
の相対湿度を検出する湿度センサ4と、前記湿度センサ
4が検出する相対湿度に基づいて前記加湿器3を制御
し、前記ボックス内の相対湿度を60パーセント以上に
維持する湿度コントローラ5とからなる。6は供給され
る部品の供給口である。Embodiment An embodiment of the parts feeder of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the parts feeder main body 1
A box 2 covering the parts feeder main body 1, a humidifier 3 provided in the box 2, a humidity sensor 4 for detecting the relative humidity in the box 2, and a relative humidity detected by the humidity sensor 4. The humidity controller 5 controls the humidifier 3 based on the above, and maintains the relative humidity in the box at 60% or more. Reference numeral 6 is a supply port for the components to be supplied.
【0010】パーツフィーダ本体1は、部品溜に搭載し
た多数の部品を、加振手段と搬送手段によって、相互に
接触摩擦しながら移動させ整列させて供給口6から順次
供給するものである。The parts feeder main body 1 moves and aligns a large number of parts mounted in a parts reservoir while contacting friction with each other by vibrating means and conveying means and sequentially supplying them from the supply port 6.
【0011】従来からパーツフィーダには、振動式ボウ
ルフィーダ、振動式直進フィーダ、循環式リニアパーツ
フィーダ、ドラムフィーダ(バレルフィーダ)等の多く
の形式があり、供給する部品の形状、大きさ等によっ
て、特性が適した形式を採用できる。しかし、前記各形
式のパーツフィーダに共通なことは、供給される多数の
部品が、移動し整列する際に、部品相互で或は部品とフ
ィーダ間で接触摩擦することである。Conventionally, there are many types of parts feeders such as a vibrating bowl feeder, a vibrating linear feeder, a circulating linear part feeder, and a drum feeder (barrel feeder). Depending on the shape and size of the parts to be supplied, , It is possible to adopt a format with suitable characteristics. However, what is common to the above-mentioned types of parts feeders is that a large number of supplied parts are in contact with each other or between the parts and the feeder when they are moved and aligned.
【0012】本実施例では、供給される多数の部品が、
移動し整列する際に、部品相互で接触摩擦するパーツフ
ィーダ本体1を使用している。In this embodiment, a large number of parts to be supplied are
When moving and aligning, the parts feeder main body 1 which contacts and frictions between parts is used.
【0013】加湿器3の形式は、特に選ぶ必要は無い
が、本実施例では、超音波振動素子を用いた加湿器3を
使用した。これを使用すると、 1.超音波振動の出力制御が時間ずれ無くそのまま水の
蒸気化量になるので、温度慣性がある加熱による蒸気発
生に比較して時間差が無い迅速な加湿制御ができる。The type of the humidifier 3 need not be particularly selected, but in this embodiment, the humidifier 3 using an ultrasonic vibration element was used. Using this, 1. Since the output control of ultrasonic vibration is the amount of vaporization of water as it is without any time lag, it is possible to perform quick humidification control with no time difference compared to steam generation by heating with temperature inertia.
【0014】2.加熱による蒸気発生に比較して、ボッ
クス内の温度上昇が無く、温度上昇による過剰加湿の心
配が無い。2. Compared with steam generation by heating, there is no temperature rise in the box and there is no concern about excessive humidification due to temperature rise.
【0015】3.フィルターを使用するとクリーンな蒸
気で加湿できる。3. You can use a filter to humidify with clean steam.
【0016】4.小型である。4. It is small.
【0017】5.水溜の水で長時間の加湿ができる。5. The water in the puddle can be humidified for a long time.
【0018】6.空炊に耐える。6. Withstands empty cooking.
【0019】7.消費電力が1〜2Wと小さい。7. The power consumption is as small as 1-2 W.
【0020】等の特長が得られ、この目的の加湿器とし
て優れている。The features described above are obtained, and it is excellent as a humidifier for this purpose.
【0021】湿度センサ4で、ボックス2内の相対湿度
を検出し、検出した相対湿度に基づいて、湿度コントロ
ーラ5が、加湿器3の超音波振動の出力を制御して、ボ
ックス2内の相対湿度を所定値以上に制御する。The relative humidity in the box 2 is detected by the humidity sensor 4, and the humidity controller 5 controls the output of the ultrasonic vibration of the humidifier 3 based on the detected relative humidity. Control the humidity above a specified value.
【0022】一般に、供給される多数の部品が、振動し
移動し整列する際に、部品相互で接触摩擦するパーツフ
ィーダでは、部品の構成材が導電性の金属等の場合に
は、条件の如何に関わらず静電気発生の問題は無いが、
部品の構成材が非導電性のセラミックスやプラスチック
の場合には、季節によって、供給される多数の部品が、
振動し移動し整列する際に、部品相互で接触摩擦して静
電気が発生し、部品相互間に静電気の吸引力が働き、吸
引し合った部品が移動できなくなり搬送路を塞いで、部
品供給が不可能になるというトラブルが発生する。Generally, in a parts feeder in which a large number of supplied parts vibrate, move, and are aligned with each other, the parts feeders contact and rub against each other. Regardless of the problem of static electricity generation,
If the components of the parts are non-conductive ceramics or plastics, a large number of parts will be supplied depending on the season.
When vibrating, moving and aligning, static electricity is generated due to contact friction between the parts, electrostatic attraction force works between the parts, the parts that attracted each other cannot move and block the transport path, and the parts are supplied. The trouble that it becomes impossible occurs.
【0023】上記の静電気が発生する発生しないの相違
には、種々の要因が作用し、その各要因に対する種々の
対策があるが、種々検討した結果、パーツフィーダ使用
場所の大気の相対湿度の制御が最も簡単で効果的である
との結論に達し、その相対湿度制御による検討結果が良
好なものを具体化したのが本実施例である。Various factors act on the above-mentioned difference in generation of static electricity, and there are various countermeasures against the respective factors. As a result of various examinations, the relative humidity of the atmosphere at the place where the parts feeder is used is controlled. It is the present embodiment that has reached the conclusion that is the simplest and the most effective, and embodied the one with the good examination result by the relative humidity control.
【0024】本実施例で、非導電性のセラミックスやプ
ラスチックを構成材にした部品を使用し四季を通じてテ
ストした結果、どの形式のパーツフィーダにおいても、 1.相対湿度50%以上である種の部品の接触移動にお
ける静電気発生防止の効果が認められ、 2.相対湿度60%以上で、部品の接触移動における静
電気発生を、常に、問題無い程度に防止し、部品を、常
に、迅速に接触移動し整列し供給することが可能にな
る。In the present embodiment, as a result of performing tests throughout the four seasons using parts made of non-conductive ceramics and plastics, it was found that in any type of parts feeder, 2. The effect of preventing the generation of static electricity is recognized in the contact movement of certain parts with a relative humidity of 50% or more. At a relative humidity of 60% or more, it is possible to always prevent static electricity from being generated due to contact movement of components, and to constantly and quickly contact components to align and supply components.
【0025】との結果が得られた。The following results were obtained.
【0026】尚、本実施例では、供給される多数の部品
が、移動し整列する際に、部品相互で接触摩擦するパー
ツフィーダを使用しているが、部品相互で接触摩擦しな
い構造であっても、絶縁体で作られた搬送ベルトを使用
する場合には、静電気発生の問題があり、これに対して
も、同様に静電気発生を防止できる。In this embodiment, a part feeder is used in which a large number of parts to be supplied come into contact with each other when they are moved and aligned. However, the parts feeder does not come into contact with each other. However, when a conveyor belt made of an insulator is used, there is a problem of static electricity generation. Against this, static electricity generation can be similarly prevented.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明のパーツフィーダは、パーツフィ
ーダ本体を収めるボックス内の相対湿度を所定値以上に
制御することによって、非導電性のセラミックスやプラ
スチックを構成材にした部品を、四季を通じて静電気の
発生無く、常に、迅速に移動し整列し供給できるという
効果を奏する。The parts feeder of the present invention controls the relative humidity in the box containing the parts feeder main body to a predetermined value or more, so that the parts made of non-conductive ceramics or plastics are electrostatically charged throughout the four seasons. The effect of being able to always move, align, and supply without any occurrence of
【図1】本発明のパーツフィーダの実施例の構成を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of an embodiment of a parts feeder of the present invention.
1 パーツフィーダ本体 2 ボックス 3 加湿器 4 湿度センサ 5 湿度コントローラ 1 Parts feeder main body 2 Box 3 Humidifier 4 Humidity sensor 5 Humidity controller
Claims (1)
せながら整列させて供給口から順次供給するパーツフィ
ーダ本体と、前記パーツフィーダ本体を覆うボックス
と、前記ボックス内に設けた加湿器と、前記ボックス内
の相対湿度を検出する湿度センサと、前記湿度センサが
検出する相対湿度に基づいて前記加湿器を制御し、前記
ボックス内の相対湿度を所定値以上に維持する湿度コン
トローラとを有することを特徴とするパーツフィーダ。1. A parts feeder main body for feeding a large number of parts mounted in a parts reservoir while moving them and sequentially supplying them from a supply port, a box for covering the parts feeder main body, and a humidifier provided in the box. A humidity sensor for detecting the relative humidity in the box, and a humidity controller for controlling the humidifier based on the relative humidity detected by the humidity sensor and maintaining the relative humidity in the box at a predetermined value or more. A parts feeder characterized by this.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6130159A JPH07328862A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Part feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6130159A JPH07328862A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Part feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07328862A true JPH07328862A (en) | 1995-12-19 |
Family
ID=15027416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6130159A Pending JPH07328862A (en) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | Part feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07328862A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005029314A (en) * | 2003-07-10 | 2005-02-03 | Shinko Electric Co Ltd | Minute part feeder |
JP2014158948A (en) * | 2008-04-22 | 2014-09-04 | Nestec Sa | Modular assembly of beverage preparation machine |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6130159A patent/JPH07328862A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005029314A (en) * | 2003-07-10 | 2005-02-03 | Shinko Electric Co Ltd | Minute part feeder |
JP2014158948A (en) * | 2008-04-22 | 2014-09-04 | Nestec Sa | Modular assembly of beverage preparation machine |
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