JPH0732575B2 - Device to insert coil and wedge into slot of magnetic core - Google Patents
Device to insert coil and wedge into slot of magnetic coreInfo
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- JPH0732575B2 JPH0732575B2 JP58180690A JP18069083A JPH0732575B2 JP H0732575 B2 JPH0732575 B2 JP H0732575B2 JP 58180690 A JP58180690 A JP 58180690A JP 18069083 A JP18069083 A JP 18069083A JP H0732575 B2 JPH0732575 B2 JP H0732575B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の利用分野] 本発明は、回転電機の磁気鉄心のスロット内にスロット
ライナを装着した後、その内部に予め巻かれたコイル
と、予め成形されたウェッジを挿入するための装置に係
り、特にスロット内に導体占積率の高い回転電機の好適
な磁気鉄心のスロット内にコイルとウェッジを挿入する
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Use of the Invention] The present invention is to install a slot liner in a slot of a magnetic iron core of a rotating electric machine, and then insert a coil pre-wound and a pre-formed wedge into the slot liner. In particular, the present invention relates to a device for inserting a coil and a wedge into a slot of a suitable magnetic iron core of a rotating electric machine having a high conductor space factor in the slot.
[発明の背景] 一般に、回転電機では第1図に示すように、磁気鉄心1
の円周方向に隣接する歯部2間にスロット3が形成さ
れ、このスロット3内には予めスロットライナ5が装着
され、その内部に予め巻かれたコイル7と、予め成形さ
れたウエッジ8が挿入されている。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally, in a rotary electric machine, as shown in FIG.
A slot 3 is formed between the tooth portions 2 that are adjacent to each other in the circumferential direction, and a slot liner 5 is installed in the slot 3 in advance, and a coil 7 prewound therein and a preformed wedge 8 are formed. Has been inserted.
前記スロットライナ5は、例えば厚さ=0.25mmのポリエ
ステルフィルム等の合成樹脂製フィルムを所要長さに切
断し、その端部を折り曲げ、従来のスロットライナ5で
は第2図に示すように、カフス部6を形成し、U曲げ加
工を施して成形されている。For the slot liner 5, for example, a synthetic resin film such as a polyester film having a thickness of 0.25 mm is cut into a required length, and the end portion is bent. In the conventional slot liner 5, as shown in FIG. The part 6 is formed, and U-bending processing is performed and it is shape | molded.
また、前記ウェッジ8は例えば厚さ=0.25mm〜0.36mmの
ポリエステルフィルム等の合成樹脂製フィルムを所要寸
法に切断し、ほぼ形に折り曲げて成形され、スロット
3内にコイル7と同時に挿入するようになっている。Further, the wedge 8 is formed by cutting a synthetic resin film such as a polyester film having a thickness of 0.25 mm to 0.36 mm to a required size and bending it into a substantially shape so that the wedge 8 is inserted into the slot 3 at the same time. It has become.
さらに、コイルとウェッジを挿入する従来装置は、第3
図に示すように、ハウジング10、ブレード11、ブレード
ホルダ12と、コイル挿入用のストリッパ13と、流体圧シ
リンダ等の駆動手段に連結されかつボルト15を介してス
トリッパ13を結合しているロッド14と、ウェッジガイド
16と、流体圧シリンダ等の駆動手段(図示せず)に連結
されかつウェッジガイド16間に配置されたウェッジプッ
シャ17等を具備している。前記ブレード11は、第4図
(第3図のIV−IV線断面図)に示すように、円周方向に
スロット3の開口部に対応する間隔をおいて環状に複数
配置されている。前記ウェッジガイド16は、第3図およ
び第4図に示すように、前記ブレード11の外側に嵌合さ
れ、かつ環状に複数配列されている。Furthermore, the conventional device for inserting the coil and the wedge is the third one.
As shown in the figure, a housing 10, a blade 11, a blade holder 12, a stripper 13 for inserting a coil, a rod 14 connected to a driving means such as a fluid pressure cylinder and connecting the stripper 13 via a bolt 15. And the wedge guide
16 and a wedge pusher 17 and the like connected to a driving means (not shown) such as a fluid pressure cylinder and arranged between the wedge guides 16. As shown in FIG. 4 (a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3), the blades 11 are annularly arranged in plurality at intervals corresponding to the openings of the slots 3. As shown in FIGS. 3 and 4, the wedge guides 16 are fitted to the outside of the blade 11 and arranged in a plurality of rings.
そして、この従来装置ではストリッパ13をブレード11の
根本側の後退位置へ移動させた状態で、円周方向に隣接
するブレード11間の決められた位置に、予め巻かれたコ
イル7を挟持し、円周方向に隣接するウェッジガイド16
間の決められた位置にウェッジ8を挟持する。次に、ス
ロット3内に予めスロットライナ5を装着した磁気鉄心
1をブレード11の環の外側に嵌合し、歯部2をブレード
11の外面に沿わせてウェッジガイド16の先端部に当接す
る位置まで移動させ、この位置に固定子位置決め装置
(図示せず)により固定する。ついで、駆動手段を通じ
てロッド14を前進方向に作動させ、ストリッパ13をブレ
ード11の環内に進出させ、ブレード11に挟持されている
コイル7を磁気鉄心1のスロット3内のスロットライナ
5内に挿入すると同時に、駆動手段を通じてウェッジプ
ッシャ17を進出させ、ウェッジガイド16に挟持されてい
るウェッジ8をスロットライナ5の内部においてスロッ
ト3の開口部4側に挿入するようになっている。Then, in this conventional device, while the stripper 13 is moved to the retracted position on the base side of the blade 11, the pre-wound coil 7 is sandwiched at a predetermined position between the blades 11 adjacent in the circumferential direction, Wedge guides 16 that are adjacent to each other in the circumferential direction
The wedge 8 is clamped at a predetermined position in between. Next, the magnetic core 1 having the slot liner 5 mounted in the slot 3 in advance is fitted to the outside of the ring of the blade 11 and the tooth portion 2 is attached to the blade.
It is moved along the outer surface of 11 to a position where it comes into contact with the tip of the wedge guide 16, and is fixed at this position by a stator positioning device (not shown). Then, the rod 14 is actuated in the forward direction through the driving means, the stripper 13 is advanced into the ring of the blade 11, and the coil 7 held by the blade 11 is inserted into the slot liner 5 in the slot 3 of the magnetic core 1. At the same time, the wedge pusher 17 is advanced through the driving means, and the wedge 8 held by the wedge guide 16 is inserted inside the slot liner 5 toward the opening 4 side of the slot 3.
ところで、従来用いられているスロットライナ5は、カ
フス部6がライナ本体に密着されていないため、スプリ
ングバックにより第2図に示すようにカフス部6がスロ
ット3の側壁の外側に倒れ、隣接するスロット3間を塞
ぐような状態となり、これに伴い、スロットライナ5に
おいて磁気鉄心1のスロット3から露出する下端部5′
がスロット3の幅よりも大きく拡がる。By the way, in the conventionally used slot liner 5, since the cuff portion 6 is not in close contact with the liner body, the cuff portion 6 falls down to the outside of the side wall of the slot 3 and is adjacent to it due to spring back as shown in FIG. A state in which the spaces between the slots 3 are closed, and accordingly, the lower end portion 5'exposed from the slots 3 of the magnetic core 1 in the slot liner 5 is exposed.
Are wider than the width of the slot 3.
これに関連して前述のコイル7とウェッジ8の挿入過程
におけるこれらのコイル7とウェッジ8の挙動は次のよ
うになる。In this connection, the behaviors of the coil 7 and the wedge 8 during the insertion process of the coil 7 and the wedge 8 are as follows.
(1) コイル7とウェッジ8がスロットライナ5の下
端部5′に進入する前の位置において、第4図に示すよ
うに、コイル7は円周方向に隣接するウェッジガイド16
の間隙よりも大きく膨らみ、ウェッジ8はウェッジガイ
ド16間で規定された寸法、つまりスロット3に装着され
たスロットライナ5内に挿入し得る寸法に規定されてい
る。(1) At a position before the coil 7 and the wedge 8 enter the lower end portion 5'of the slot liner 5, as shown in FIG.
Of the wedge guides 16, that is, the wedges 8 are sized so that they can be inserted into the slot liners 5 mounted in the slots 3.
(2) コイル7とウェッジ8がスロットライナ5の下
端部5′に進入する位置においては、第5図(第3図の
V−V線断面図)に示すように、コイル7におけるスロ
ット3の底部側はこのスロット3に沿う形状に規制され
ているが、コイル7におけるスロット3の開口部4側は
前述のごとく、スロットライナ5の下端部5′が倒れる
ことにより、スロット3の側壁の外側に膨らんだ形状に
なる。他方、ウェッジ8はスロットライナ5の下端部
5′の倒れと、コイル7の膨らみとにより、ウェッジ8
の側部9はスロット3の側壁の外側に開いている。(2) At the position where the coil 7 and the wedge 8 enter the lower end portion 5 ′ of the slot liner 5, as shown in FIG. 5 (cross-sectional view taken along line VV of FIG. 3), the slot 3 of the coil 7 is The bottom side is restricted to the shape along the slot 3, but the opening 4 side of the slot 3 in the coil 7 is outside the side wall of the slot 3 due to the lower end 5 ′ of the slot liner 5 falling as described above. It becomes a swelled shape. On the other hand, the wedge 8 is slid by the lower end portion 5 ′ of the slot liner 5 and the bulge of the coil 7, so that the wedge 8 is
The sides 9 of the slot are open to the outside of the side wall of the slot 3.
(3) コイル7とウェッジ8がスロット3内を進行し
ている状態においては、第6図(第3図のVI−VI線断面
図)に示すように、コイル7とウェッジ8はスロット3
とストリッパ13により規制された形状になっている。し
たがって、コイル7とウェッジ8がスロット3内に進入
する時は、コイル7の膨らんだ部分やウェッジ8の開い
ている側部9はスロット3の形状に絞り込まれた状態で
押し込まれることになる。その結果、コイル7とウェッ
ジ8の挿入抵抗が大きくなる。(3) When the coil 7 and the wedge 8 are traveling in the slot 3, as shown in FIG. 6 (a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 3), the coil 7 and the wedge 8 are in the slot 3
And the shape is regulated by the stripper 13. Therefore, when the coil 7 and the wedge 8 enter the slot 3, the bulged portion of the coil 7 and the open side portion 9 of the wedge 8 are pushed in the state of being narrowed to the shape of the slot 3. As a result, the insertion resistance between the coil 7 and the wedge 8 increases.
一方、回転電機は近年、高効率化による省エネ化や小形
軽量化による省資源,コスト低減等の見地からスロット
内導体占積率SFを高める傾向にある。このスロット内導
体占積率SFは、次式により求められる。On the other hand, in recent years, rotating electric machines have tended to increase the conductor space factor SF in the slot from the standpoints of saving energy by increasing efficiency, saving resources by reducing size and weight, and reducing costs. The conductor space factor SF in the slot is obtained by the following equation.
ここで、S:スロットの断面積 S1:スロットライナの断面積 Sw:ウェッジの断面積 D:導体の最大仕上がり外径 N:導体数 である。 Here, S: cross-sectional area of slot S1: cross-sectional area of slot liner Sw: cross-sectional area of wedge D: maximum outer diameter of conductor N: number of conductors.
しかるに、前述のごときコイル7とウェッジ8の挿入技
術では、回転電機の仕様によっても若干の差はあるが、
スロット内導体占積率SFが約60%を超えるようになる
と、次のような問題が発生し、生産性および品質の低下
を招いていた。However, in the technique of inserting the coil 7 and the wedge 8 as described above, there are some differences depending on the specifications of the rotating electric machine,
When the conductor space factor SF in the slot exceeds about 60%, the following problems occur, resulting in deterioration of productivity and quality.
(1) スロット3内におけるコイル7とウェッジ8の
挿入抵抗が増大する。ところが、ウェッジ8は前述のご
とく合成樹脂製フェルムで作られた柔軟物でありかつス
ロットライナ5の下端部5′の位置で側部9が広がった
後、絞り込まれて押し込まれるので、第7図に示す如
く、挿入方向にひだ状に折り曲げられて挿入されること
があり、ウェッジ8が変形したり破損したりするおそれ
がある。(1) The insertion resistance of the coil 7 and the wedge 8 in the slot 3 increases. However, the wedge 8 is a flexible material made of synthetic resin ferm as described above, and after the side portion 9 spreads at the position of the lower end portion 5'of the slot liner 5, it is squeezed and pushed. As shown in FIG. 5, the wedge 8 may be bent and inserted in the insertion direction, and the wedge 8 may be deformed or damaged.
(2) スロットライナ5が、磁気鉄心1の端面と、ス
ロット3の壁面とにより形成された稜に当接する箇所に
おいて、コイル7とウェッジ8の挿入に伴う荷重が集中
することにより、スロットライナ5の損傷が激しく、絶
縁不良を生じる。また、磁気鉄心1の端面におけるスロ
ット3の周辺が変形したり損傷を受けることもある。(2) At the position where the slot liner 5 comes into contact with the edge formed by the end surface of the magnetic core 1 and the wall surface of the slot 3, the load due to the insertion of the coil 7 and the wedge 8 is concentrated, so that the slot liner 5 Is severely damaged, resulting in poor insulation. Further, the periphery of the slot 3 on the end surface of the magnetic core 1 may be deformed or damaged.
(3) コイル7を構成する導体の一部がウェッジ8の
外側へこぼれることがある。(3) A part of the conductor forming the coil 7 may spill outside the wedge 8.
これは、特にコイルピッチの大きいもの、例えば2極の
固定子コイルに顕著に発生する。その結果、手直し等の
作業を要する。This occurs remarkably in a coil having a large coil pitch, for example, a two-pole stator coil. As a result, work such as rework is required.
そこで、従来前記挿入技術の問題のうち、主に前記
(2)の対策として、スロットライナ5のカフス部6に
沿ってカフスサポータを設け、またはウェッジガイド16
の先端部に突起を設け、これらカフスサポータや突起を
円周方向に隣接するスロット3間に配置し、コイル7と
ウェッジ8の挿入に伴う荷重を、前記カフスサポータま
たはウェッジガイド16の先端部に分担させることによ
り、スロット3の周辺の前記稜の部位に作用する荷重を
軽減するようにしている。Therefore, among the problems of the conventional insertion technique, a cuff supporter is provided along the cuff portion 6 of the slot liner 5 or the wedge guide 16 is mainly used as a measure against the above (2).
Protrusions are provided at the tip of the cuff supporter and the protrusions are arranged between the slots 3 which are adjacent to each other in the circumferential direction, and the load due to the insertion of the coil 7 and the wedge 8 is applied to the tip of the cuff supporter or the wedge guide 16. By sharing the load, the load acting on the portion of the ridge around the slot 3 is reduced.
しかしながら、カフス部6をライナ本体に密着させてい
ない従来のスロットライナ5を使用した場合には、前述
のごとく、スロットライナ5の下端部5′とカフス部6
がスロット3の側壁の外側に倒れるのを完全に防ぐこと
ができないので、コイル7が膨らみ、ウェッジ8の側部
9が広がるため、前記カフス部6やウェッジ8の側壁9
によるスロット3の周辺の前記稜の部位に対する損傷を
十分に防止することができなかった。However, when the conventional slot liner 5 in which the cuff portion 6 is not closely attached to the liner body is used, as described above, the lower end portion 5'of the slot liner 5 and the cuff portion 6 are
It is not possible to completely prevent the falling of the outside of the side wall of the slot 3, so that the coil 7 swells and the side portion 9 of the wedge 8 spreads, so that the cuff portion 6 and the side wall 9 of the wedge 8 are formed.
It was not possible to sufficiently prevent damage to the edge portion around the slot 3 due to the above.
また、前記スロットライナ5の下端部5′とカフス部6
の倒れを矯正するために、スロット3の側壁に沿ってカ
フスサポータ、または第8図に示すように、ウェッジガ
イド16の先端部に突起18を設け、前記カフスサポータま
たは突起18を円周方向に隣接するスロット3間に配置す
ると、同第8図に示すように、スロット3の側壁の外側
に倒れたカフス部6を内側に向かって押すことになり、
その結果スロットライナ5の下端部5′の幅が狭めら
れ、コイル7とウェッジ8の挿入抵抗がより一層大きく
なる不具合があり、カフス部6がスロット3の側壁から
外れ、スロットライナ5がスロット3内に引き込まれ、
コイル7とウェッジ8をスロット内に円滑に挿入できな
くなる不具合があった。Further, the lower end portion 5'of the slot liner 5 and the cuff portion 6 are
In order to correct the fall of the cuff supporter along the side wall of the slot 3, or as shown in FIG. 8, a protrusion 18 is provided at the tip of the wedge guide 16, and the cuff supporter or protrusion 18 is circumferentially arranged. When it is arranged between the adjacent slots 3, as shown in FIG. 8, the cuff portion 6 which has fallen outside the side wall of the slot 3 is pushed inward,
As a result, the width of the lower end portion 5'of the slot liner 5 is narrowed, and the insertion resistance between the coil 7 and the wedge 8 is further increased, the cuff portion 6 is disengaged from the side wall of the slot 3, and the slot liner 5 is inserted into the slot 3 Is pulled in,
There was a problem that the coil 7 and the wedge 8 could not be smoothly inserted into the slot.
[発明の目的] 本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、スロッ
ト内導体占積率の高い回転電機であっても、簡単な構成
によりスロット内コイルとウェッジをスムーズに挿入で
き、しかもウェッジ及びスロットライナ並びに磁気鉄心
のスロット周辺の変形や破損を防止できると共に、コイ
ルの一部がウェッジの外側にこぼれるのを防止できると
磁気鉄心のスロット内にコイルとウェッジを挿入する装
置を提供することにある。[Object of the Invention] In view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to allow a coil in a slot and a wedge to be smoothly inserted with a simple configuration even in a rotary electric machine having a high conductor space factor in a slot. Moreover, it is possible to prevent deformation and damage around the wedge, the slot liner, and the slot of the magnetic core, and to prevent a part of the coil from spilling out of the wedge, thereby providing a device for inserting the coil and the wedge into the slot of the magnetic core. To do.
[発明の概要] 本発明は、軸心が上下に沿って保持された磁気鉄心の内
部を挿通し、かつ該磁気鉄心の各スロット開口部を形成
する歯部に対応し環状に配置された複数のブレードと、
該ブレードの環内にそのブレードに沿って摺動可能に保
持され、コイルを磁気鉄心のスロット内に挿入し得るス
トリッパと、ブレードの外周側に環状に複数配列された
ウェッジガイドと、該各ウェッジガイドの間に上下に沿
って摺動可能に取付けられ、かつウェッジを磁気鉄心の
スロットの開口部に挿入し配置し得るウェッジプッシャ
とを具備し、スロット内に軸方向に沿って挿通しかつラ
イナ本体のスロットから露出する少なくとも下端部にカ
フス部を密着させたスロットライナを装着した磁気鉄心
のスロット内に、コイルとウェッジを挿入する装置であ
って、前記各ウェッジガイドの先端部に、磁気鉄心のス
ロット開口部を形成する歯部の両側面部と対応する形状
をなし、上面が磁気鉄心の底面に当接するガイドピース
をウエッジガイドに沿って形成し、スロットライナを装
着した磁気鉄心のスロット内にコイルとウェッジの挿入
時、ガイドピースとこれに隣接するガイドピースとが、
スロットライナの前記下端部における両側縁部を、スロ
ット歯部の両側面部に沿って規制すると共に、スロット
ライナの前記両側縁部を介しウェッジをガイドすること
を特徴とし、この構成により前記目的を確実に達成する
ことができたものである。[Summary of the Invention] According to the present invention, a plurality of magnetic cores, each of which has an axis centered vertically, are inserted through the inside of the magnetic core and are annularly arranged corresponding to the teeth forming each slot opening of the magnetic core. Blade of the
A stripper, which is slidably held along the blade in the ring of the blade, can insert a coil into the slot of the magnetic core, a plurality of wedge guides annularly arranged on the outer peripheral side of the blade, and the wedges. A wedge pusher that is slidably mounted vertically between the guides and that allows the wedge to be inserted and arranged in the opening of the slot of the magnetic iron core is inserted in the slot along the axial direction and the liner. A device for inserting a coil and a wedge into a slot of a magnetic iron core having a slot liner in which a cuff portion is brought into close contact with at least a lower end portion exposed from a slot of a main body, wherein the magnetic iron core is provided at a tip portion of each wedge guide. The guide piece with a shape corresponding to both side surfaces of the tooth part that forms the slot opening of Along forming, upon insertion of coils and wedges into the slots of the magnetic core fitted with a slot liner, and a guide piece adjacent thereto and guide piece,
Both edges of the lower end of the slot liner are regulated along both side surfaces of the slot tooth portion, and the wedge is guided through the both edges of the slot liner. Was achieved.
[発明の実施例] 以下、本発明の実施例を図面により説明する。第9図お
よび第13図は、本発明による磁気鉄心のスロット内にコ
イルとウェッジを挿入する装置の一実施例を示す。Embodiments of the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 9 and 13 show an embodiment of the device for inserting the coil and the wedge into the slot of the magnetic core according to the present invention.
実施例のコイルとウェッジを挿入する装置が取り扱う磁
気鉄心には、第9図に示すように、磁気鉄心1の円周方
向に隣接する歯部2間に形成されたスロット3に、スロ
ットライナ19が予め装着されている。このスロットライ
ナ19は、合成樹脂製フィルムを所要形状および寸法に切
断し、その両端部にカフス部20を折り曲げて形成した
後、U曲げ加工して成形され、磁気鉄心1の各スロット
3内に軸方向に沿い挿通することによって装着されてい
る。その際、スロットライナ19は長手方向両端部として
の上下端部がスロット3から露出しており、そのうち、
少なくともコイル7とウェッジ8の挿入方向側の端部、
即ち下端部19′のカフス部20は、第9図に示すように、
ライナ本体の底部にのみ形成され、かつ好ましくは接着
または溶着によりライナ本体に密着されており、スロッ
ト3の側壁に引っ掛かるようになっている。As shown in FIG. 9, the magnetic core handled by the coil and wedge inserting device of the embodiment has a slot liner 19 in a slot 3 formed between teeth 2 circumferentially adjacent to each other as shown in FIG. Is installed in advance. The slot liner 19 is formed by cutting a synthetic resin film into a required shape and size, bending the cuffs 20 at both ends thereof, and then performing a U-bending process to form each slot 3 of the magnetic core 1. It is installed by inserting it along the axial direction. At that time, the slot liner 19 has upper and lower end portions as both ends in the longitudinal direction exposed from the slot 3.
At least the ends of the coil 7 and the wedge 8 in the insertion direction,
That is, the cuff portion 20 of the lower end portion 19 'is, as shown in FIG.
It is formed only on the bottom of the liner body, and is adhered to the liner body preferably by adhesion or welding so that it can be caught on the side wall of the slot 3.
一方、実施例の前記挿入する装置は、第10図に示すよう
に、ハウジング10、ブレード11、ブレードホルダ12、コ
イル挿入用のストリッパ13、これの操作用ロッド14、ウ
ェッジガイド16、およびウェッジプッシャ17等を具備し
ている。On the other hand, the inserting device of the embodiment, as shown in FIG. 10, a housing 10, a blade 11, a blade holder 12, a stripper 13 for inserting a coil, a rod 14 for operating the same, a wedge guide 16, and a wedge pusher. It has 17 mag.
前記ブレード11は、円周方向にスロット3の開口部4に
対応する間隔をおいて環状に複数配置されている。ま
た、ブレード11の根本側の端部は、ブレードホルダ12に
固定されている。The plurality of blades 11 are annularly arranged at intervals corresponding to the openings 4 of the slots 3 in the circumferential direction. Further, the end of the blade 11 on the root side is fixed to the blade holder 12.
前記ストリッパ13は、ブレード11の環内に配置され、か
つボルト15を介してロッド14に結合されており、このロ
ッド14は流体圧シリンダ等の駆動手段(図示せず)に連
結されている。これにより、ストリッパ13はブレード11
に沿って摺動し得るようになっている。The stripper 13 is arranged in the ring of the blade 11 and is connected to a rod 14 via a bolt 15, and the rod 14 is connected to a driving means (not shown) such as a fluid pressure cylinder. This causes the stripper 13 to move to the blade 11
To be slidable along.
前記ウェッジガイド16は、ブレード11の外側に環状に複
数配列され、かつ装置のハウジング10に固定されてい
る。A plurality of the wedge guides 16 are annularly arranged outside the blade 11 and are fixed to the housing 10 of the apparatus.
前記ウェッジプッシャ17は、円周方向に隣接するウェッ
ジガイド16間に配置され、かつ流体圧シリンダ等の駆動
手段(図示せず)に連結され、前記ウェッジガイド16に
沿って摺動し得るようになっている。The wedge pusher 17 is arranged between the wedge guides 16 adjacent to each other in the circumferential direction, and is connected to a driving means (not shown) such as a fluid pressure cylinder so that the wedge pusher 17 can slide along the wedge guide 16. Has become.
そして、前記各ウェッジガイド16の先端部にはガイドピ
ース21が設けられている。即ち、ガイドピース21は、第
10図に示すように、上面が各ウェッジガイド16の先端に
対し磁気鉄心1の底面に当接し得るようそれぞれ延長形
成されている。また、このガイドピース21は、第12図
(第10図のXII−XII線断面図)に示すように、各ウェッ
ジガイド16と同様、ブレード11の外面に溝22を介して摺
動可能に嵌合されると共に、磁気鉄心1のスロット3の
開口部4を形成する歯部2の両側面部と対応する形状を
なしている。そして、コイル7とウェッジ8の挿入時、
ガイドピース21とこれに隣接するガイドピース21とが、
スロットライナ19における磁気鉄心1のスロット3から
露出している下端部19′における両側縁部を、歯部2の
両側面部に沿う形状となるよう規制すると共に、該スロ
ットライナ19を介しウェッジ8およびコイル7の挿入を
ガイドし得るように構成している。A guide piece 21 is provided at the tip of each wedge guide 16. That is, the guide piece 21
As shown in FIG. 10, the top surface of each wedge guide 16 is extended so that it can contact the bottom surface of the magnetic core 1. Further, as shown in FIG. 12 (cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 10), this guide piece 21 is slidably fitted to the outer surface of the blade 11 via the groove 22 like the wedge guides 16. The magnetic core 1 has a shape corresponding to both side surface portions of the tooth portion 2 forming the opening portion 4 of the slot 3 of the magnetic core 1. And when inserting the coil 7 and the wedge 8,
Guide piece 21 and guide piece 21 adjacent to this,
Both side edge portions of a lower end portion 19 'of the slot liner 19 exposed from the slot 3 of the magnetic iron core 1 are regulated so as to have a shape along both side surface portions of the tooth portion 2, and the wedge 8 and the wedge 8 and The insertion of the coil 7 can be guided.
前記実施例の装置により、磁気鉄心1のスロット3にコ
イル7とウェッジ8を挿入するには、ストリッパ13をブ
レード11の根本側の後退位置へ移動させる。In order to insert the coil 7 and the wedge 8 into the slot 3 of the magnetic core 1 by the apparatus of the above-mentioned embodiment, the stripper 13 is moved to the retracted position on the base side of the blade 11.
ついで、円周方向に隣接するブレード11間の決められた
位置に、予め巻かれたコイル7を挟持し、また円周方向
に隣接するウェッジガイド16間の決められた位置にウゥ
ェッジ8を挟持する。Then, the pre-wound coil 7 is sandwiched between the circumferentially adjacent blades 11 at the determined position, and the wedge 8 is sandwiched between the circumferentially adjacent wedge guides 16 at the determined position. .
また、磁気鉄心1のスロット3内に、少なくともコイル
7とウェッジ8の挿入方向側の端部のカフス部20をライ
ナ本体に密着されたスロットライナ19を装着し、この磁
気鉄心1をブレード11の環の外側に嵌合し、歯部2をブ
レード11の外面に沿わせてガイドピース21の上面に当接
する位置まで移動させ、この位置において磁気鉄心1を
その軸心が上下に沿うよう固定子位置決め装置(図示せ
ず)により保持する。In addition, a slot liner 19 in which at least the cuffs 20 at the ends on the insertion direction side of the coil 7 and the wedge 8 are closely attached to the liner body is installed in the slot 3 of the magnetic core 1, and the magnetic core 1 is attached to the blade 11. The stator is fitted to the outside of the ring, and the tooth portion 2 is moved along the outer surface of the blade 11 to a position where it abuts on the upper surface of the guide piece 21, and at this position, the magnetic core 1 is aligned so that its axis extends vertically. It is held by a positioning device (not shown).
次に、駆動手段を通じてロッド14を前進方向に作動さ
せ、ストリッパ13をブレード11の環内に進出させ、ブレ
ード11に挟持されているコイル7を磁気鉄心1のスロッ
ト3内に装着されているスロットライナ19に挿入すると
同時に、駆動手段を通じてウェッジプッシャ17を進出さ
せ、ウェッジガイド16に挟持されているウェッジ8をス
ロットライナ19の内部においてスロット3の開口部側4
に挿入する。Next, the rod 14 is actuated in the forward direction through the driving means, the stripper 13 is advanced into the ring of the blade 11, and the coil 7 sandwiched by the blade 11 is inserted into the slot 3 of the magnetic core 1. At the same time as inserting the wedge pusher 17 into the liner 19 through the driving means, the wedge 8 held by the wedge guide 16 is inserted into the slot liner 19 and the opening side 4 of the slot 3 is inserted.
To insert.
前記磁気鉄心1のスロット3に装着されたスロットライ
ナ19内にコイル7とウェッジ8を挿入後、固定子位置決
め装置を磁気鉄心1を、解放する方向に作動させ、磁気
鉄心1をブレード11の環から引き抜き、1ストロークを
終了する。After inserting the coil 7 and the wedge 8 into the slot liner 19 installed in the slot 3 of the magnetic core 1, the stator positioning device is operated in the direction of releasing the magnetic core 1 to move the magnetic core 1 to the ring of the blade 11. And then complete one stroke.
前記挿入過程におけるコイル7とウェッジ8の挙動は、
次のようになる。The behavior of the coil 7 and the wedge 8 during the insertion process is
It looks like this:
(i) コイル7とウェッジ8がスロットライナ19の下
端部19′に進入する前の位置においては、第11図(第10
図のXI−XI線断面図)に示すように、コイル7は円周方
向に隣接するウェッジガイド16の間隙よりも大きく膨ら
み、ウェッジ8はウェッジガイド16間で規定されたスロ
ットライナ19の幅に規制されている。(I) At the position before the coil 7 and the wedge 8 have entered the lower end portion 19 'of the slot liner 19, FIG.
As shown in the sectional view taken along the line XI-XI in the figure), the coil 7 swells more than the gap between the wedge guides 16 that are adjacent to each other in the circumferential direction, and the wedge 8 has the width of the slot liner 19 defined between the wedge guides 16. It is regulated.
(ii) コイル7とウェッジ8がスロットライナ19の下
端部19′に進入する位置においては、スロットライナ19
のカフス部20がライナ本体に密着されていてスロット3
の側壁の外側に倒れず、したがってスロットライナ19の
下端部が広がらず、しかも第12図(第10図のXIII−XIII
線断面図)に示すように、ウェッジガイド16の先端に延
長形成されたガイドピース21により、スロットライナ19
の下端部19′におけるスロット開口部4側の両側縁部を
スロット歯部2の両側面部に沿うよう規制しているの
で、ウェッジ8とコイル7ははガイドピース21に沿って
ガイドされる。(Ii) At the position where the coil 7 and the wedge 8 enter the lower end portion 19 'of the slot liner 19, the slot liner 19
The cuff part 20 of the
Of the slot liner 19 does not spread, and the bottom end of the slot liner 19 does not spread, and the slot liner 19 does not spread.
As shown in the line sectional view), the slot liner 19 is formed by the guide piece 21 extending from the tip of the wedge guide 16.
Since both side edge portions of the lower end portion 19 ′ of the slot opening portion 4 side are regulated along the both side surface portions of the slot tooth portion 2, the wedge 8 and the coil 7 are guided along the guide piece 21.
(iii) コイル7とウェッジ8がスロット3内を進行
している状態においては、第13図(第10図のXIII−XIII
線断面図)に示すように、コイル7とウェッジ8はスロ
ット3とストリッパ13により規制されたままの状態とな
るので、スロット3内にそのままスムーズに挿入され
る。(Iii) FIG. 13 (XIII-XIII in FIG. 10) in the state where the coil 7 and the wedge 8 are traveling in the slot 3.
As shown in the sectional view (line cross-section), the coil 7 and the wedge 8 are still regulated by the slot 3 and the stripper 13, so that they can be smoothly inserted into the slot 3 as they are.
以上のように、スロットライナ19のカフス部20の倒れに
よるスロットライナ19の下端部19′が広がるのを規制で
き、スロットライナ19の下端部19′の広がりに伴うコイ
ル7の膨らみやウェッジ8の側部9の外側への開きを防
止し得るので、コイル7とウェッジ8の挿入抵抗を著し
く低減できる。As described above, it is possible to prevent the lower end portion 19 'of the slot liner 19 from expanding due to the fall of the cuff 20 of the slot liner 19, and the bulge of the coil 7 and the wedge 8 of the wedge 8 due to the spreading of the lower end portion 19' of the slot liner 19. Since the side portion 9 can be prevented from opening outward, the insertion resistance of the coil 7 and the wedge 8 can be significantly reduced.
したがって、スロット内導体占積率SFの高い回転電機の
場合であっても磁気鉄心1のスロット3内にコイル7と
ウェッジ8をスムーズに挿入することができる。Therefore, the coil 7 and the wedge 8 can be smoothly inserted into the slot 3 of the magnetic iron core 1 even in the case of a rotary electric machine having a high conductor space factor SF in the slot.
その結果、コイル7の損傷を防止でき、ウェッジ8が変
形したり破損したりするトラブルをなくすことができ
る。また、コイル7とウェッジ8の挿入に伴う荷重をガ
イドピース21で受けることになり、そのため、従来技術
のように磁気鉄心1の端面とスロット3の側壁とにより
形成された稜の部位に集中するようなことがなくなるの
で、磁気鉄心1の損傷,変形や、スロットライナ19の損
傷,脱出等のトラブルをも解消することができる。さら
に、コイル7を構成する導体の一部がウェッジ8の外側
へこぼれる不具合をなくすことができる。As a result, the coil 7 can be prevented from being damaged, and the trouble of the wedge 8 being deformed or damaged can be eliminated. Further, the load due to the insertion of the coil 7 and the wedge 8 is received by the guide piece 21, so that it is concentrated on the edge portion formed by the end face of the magnetic core 1 and the side wall of the slot 3 as in the prior art. Since this is not the case, problems such as damage and deformation of the magnetic iron core 1, damage to the slot liner 19, and escape can be eliminated. Further, it is possible to eliminate the problem that a part of the conductor forming the coil 7 spills to the outside of the wedge 8.
なお、上述した装置で取り扱うスロットライナの形状と
しては、第9図に示すもの以外に限らず、以下に述べる
種々の形状のものでもよい。即ち、第14図はスロット3
に装着されたスロットライナの他の形状を示すもので、
この場合のスロットライナ23はライナ本体と別体に形成
された帯状のカフス部24をライナ本体の丁部23′側に接
着または溶着により一体に取り付けて構成されている。
このスロットライナ23においても、前記第10図に示す装
置によりコイル7とウェッジ8を挿入することができ
る。The shape of the slot liner handled by the above-mentioned device is not limited to that shown in FIG. 9, and may be various shapes described below. That is, FIG. 14 shows slot 3
It shows another shape of the slot liner attached to
In this case, the slot liner 23 is configured by integrally attaching a band-shaped cuff portion 24 formed separately from the liner body to the claw portion 23 'side of the liner body by adhesion or welding.
Also in this slot liner 23, the coil 7 and the wedge 8 can be inserted by the device shown in FIG.
また、第15図はスロットライナのさらに他の形状を示
し、第16図はこれに適用するガイドピースを示す。その
第15図に示すスロットライナ25は、カフス部26をライナ
本体と別体にかつ帯状に形成し、このカフス部26をライ
ナ本体の底部から側壁の中間に接着または溶着により一
体に取り付けて構成されている。そのため、第16図に示
すガイドピース27としては、スロットライナ25の下端部
からカフス部26の外側部分を抑え、スロットライナ25の
両側縁部をスロット歯部2の両側面部に沿った形状に規
制するようになっている。なお、このガイドピース27の
構成については、前記第10図,第12図に示すものと基本
的には同様である。Further, FIG. 15 shows still another shape of the slot liner, and FIG. 16 shows a guide piece applied to this. The slot liner 25 shown in FIG. 15 is formed by forming the cuff portion 26 separately from the liner body and in a band shape, and integrally attaching the cuff portion 26 from the bottom of the liner body to the middle of the side wall by adhesion or welding. Has been done. Therefore, as the guide piece 27 shown in FIG. 16, the outer side portion of the cuff portion 26 is restrained from the lower end portion of the slot liner 25, and both side edge portions of the slot liner 25 are regulated in a shape along both side surface portions of the slot tooth portion 2. It is supposed to do. The structure of the guide piece 27 is basically the same as that shown in FIG. 10 and FIG.
第17図および第18図はスロットライナのまたさらなる他
の形状を示している。その第17図に示すスロットライナ
28は、カフス部29をライナ本体と別体にかつ帯状に形成
し、このカフス部29をライナ本体の底部から端部に至る
外周全体に接着または溶着により一体に取り付けて構成
されている。そして、第18図に示すガイドピース30は、
スロットライナ28のカフス部29における端部の外側を抑
え、スロットライナ28の両側縁部を歯部2の両側面部に
沿う形状に規制するように構成されている。なお、この
ガイドピース30の他の構成については、前記第10図,第
12図に示すものと基本的には同様である。Figures 17 and 18 show yet another alternative shape for the slot liner. The slot liner shown in Fig. 17
28, the cuff portion 29 is formed separately from the liner body in a band shape, and the cuff portion 29 is integrally attached to the entire outer circumference from the bottom portion to the end portion of the liner body by adhesion or welding. And, the guide piece 30 shown in FIG.
The outside of the end of the cuff 29 of the slot liner 28 is restrained, and both side edges of the slot liner 28 are regulated to a shape along both side surfaces of the tooth 2. Note that other configurations of the guide piece 30 are shown in FIG. 10 and FIG.
It is basically the same as that shown in FIG.
次に、第19図ないし第22はウェッジガイドの先端に形成
したガイドピースの種々の例で、その第19図に示すもの
は、ウェッジガイド34の先端部に、ブレード11の外面に
嵌合するガイド35を残してガイドピース36が形成されて
いる。Next, FIGS. 19 to 22 are various examples of guide pieces formed at the tip of the wedge guide, and those shown in FIG. 19 are fitted to the tip of the wedge guide 34 on the outer surface of the blade 11. A guide piece 36 is formed leaving the guide 35.
また、第20図に示すものは、ウェッジガイド34の先端部
に、ガイドピース36のみが形成されている。Further, in the structure shown in FIG. 20, only the guide piece 36 is formed at the tip of the wedge guide 34.
さらに、第21図に示すものは、ウェッジガイド34の先端
部に、ガイド35を残してガイドピース36が形成されてお
り、このガイドピース36の外面は斜面37に形成され、ガ
イドピース36の頂面と側面間の角部に面取り38が施され
ている。この実施例のガイドピース36では、第9図,第
14図および第17図に示す形状のスロットライナ19,23,28
を用い、かつ1スロットに複層コイルを2回以上に分割
して挿入する場合に、磁気鉄心の取り付けおよび取り外
しに際してコイルやスロットライナの損傷を防止するこ
とができる。Further, in the one shown in FIG. 21, a guide piece 36 is formed at the tip of the wedge guide 34 leaving the guide 35, and the outer surface of this guide piece 36 is formed as a slope 37, and the top of the guide piece 36 is formed. A chamfer 38 is provided at the corner between the face and the side face. In the guide piece 36 of this embodiment, as shown in FIG.
Slot liners 19, 23, 28 of the shape shown in Figures 14 and 17
When the multi-layer coil is inserted into one slot by dividing it into two or more times, damage to the coil and the slot liner can be prevented when the magnetic core is attached and detached.
そして、第22図に示すガイドピース36では、第15図に示
す形状のスロットライナ25に適用し得るように、カフス
部26の端部を受け入れる切欠部39が形成されている外
は、前記第21図に示すものと同様である。In the guide piece 36 shown in FIG. 22, the cutout 39 for receiving the end of the cuff portion 26 is formed so that it can be applied to the slot liner 25 having the shape shown in FIG. It is similar to that shown in FIG.
これらの図に示す色々なガイドピースは、基本的には前
述した第10図,第12図に示すものと同様の作用効果を得
ることができる。The various guide pieces shown in these figures can basically obtain the same effects as those shown in FIGS. 10 and 12 described above.
なお、以上の実施例では、ガイドピースを何れもウェッ
ジガイドに一体に形成した例を示したが、別体に形成
し、次のような結合構造にしてもよい。In the above embodiments, the guide pieces are formed integrally with the wedge guides, but they may be formed separately and have the following coupling structure.
(A) ウェッジガイドの先端部に結合用の溝と突起と
のいずれ一方を形成し、ガイドピースに他方を形成し、
これら溝と突起との係合を介してウェッジガイドに結合
してもよい。(A) One of a coupling groove and a protrusion is formed on the tip end portion of the wedge guide, and the other is formed on the guide piece,
It may be coupled to the wedge guide through the engagement of the groove and the protrusion.
(B) ウェッジガイドの先端部にガイドピースをピン
またボルト等の固着具により結合してもよい。(B) A guide piece may be joined to the tip end portion of the wedge guide by a fastener such as a pin or a bolt.
(C) ウェッジガイドの先端部にガイドピースを溶接
または接着により結合してもよい。(C) A guide piece may be joined to the tip end portion of the wedge guide by welding or adhesion.
(D) ガイドピースを磁石で形成し、ウェッジガイド
の先端部に吸着させ、かつ固定してもよい。(D) The guide piece may be formed of a magnet so as to be attracted to and fixed to the tip end portion of the wedge guide.
(E) ブレード11の外面に結合用の溝と突起とのいず
れか一方を形成し、ガイドピースに他方を形成し、溝と
突起との係合を介してブレード11に結合してもよい。(E) One of a coupling groove and a protrusion may be formed on the outer surface of the blade 11, the other may be formed on the guide piece, and the blade may be coupled to the blade 11 through engagement of the groove and the protrusion.
(F) ブレード11の外面にガイドピースを当接し、ピ
ンまたはボルト等の固着具で結合してもよい。(F) A guide piece may be brought into contact with the outer surface of the blade 11 and joined by a fastener such as a pin or a bolt.
(G) ブレード11の外面にガイドピースを溶接または
接着により結合してもよい。(G) A guide piece may be joined to the outer surface of the blade 11 by welding or adhesion.
[発明の効果] 以上説明した本発明によれば、ウェッジガイドの先端部
に磁気鉄心のスロット開口部を形成する歯部の両側面部
と対応する形状をなしかつ上面が磁気鉄心の底面と当接
するガイドピースを形成し、スロット内にコイルとウェ
ッジの挿入時、ガイドピースがスロットライナの磁気鉄
心から露出した下端部における両側縁部をスロット歯部
の両側面部に沿って規制すると共に、スロットライナの
前記両側縁部を介してウェッジをガイドするように構成
したので、スロット内導体占積率の高い回転電機であっ
ても、簡単な構成の追加によりスロット内にコイルとウ
ェッジをスムーズに挿入し得、しかもウェッジおよびス
ロットライナ並びにコイルが変形や損傷するのを確実に
防止することができると共に、コイルの一部がウェッジ
の外側にぼれるのを防止できる結果、挿入装置としての
信頼性を確実に高めることができる効果がある。[Effects of the Invention] According to the present invention described above, the tip end portion of the wedge guide has a shape corresponding to both side surface portions of the tooth portion forming the slot opening of the magnetic iron core, and the upper surface abuts the bottom surface of the magnetic iron core. When the guide piece is formed and the coil and wedge are inserted into the slot, the guide piece regulates both side edges at the lower end exposed from the magnetic iron core of the slot liner along both side surface portions of the slot tooth portion, and Since the wedge is configured to be guided through the both side edge portions, even a rotating electric machine having a high conductor space factor in the slot can smoothly insert the coil and the wedge into the slot by adding a simple configuration. Moreover, it is possible to reliably prevent the wedge, the slot liner, and the coil from being deformed or damaged, and a part of the coil is As a result of being prevented from spilling outward, there is an effect that reliability as an insertion device can be surely enhanced.
第1図は磁気鉄心のスロット内に挿入されたスロットラ
イナとコイルとウェッジを示す断面図、第2図はスロッ
ト内にスロットライナを装着した従来技術の斜視図、第
3図はスロット内にコイルとウェッジを挿入する従来装
置の縦断正面図、第4図,第5図および第6図は第3図
のIV−IV線,V−V線およびVI−VI線断面図、第7図は従
来装置においてウェッジが挿入方向にひだ状に折り曲げ
られる状態を示す斜視図、第8図は従来のスロットライ
ナを用い、ウェッジガイドに設けられた突起によりスロ
ットライナを規制した場合の、コイルとウェッジの挿入
当初の段階の横断平面図である。 第9図ないし第13図は本発明による磁気鉄心のスロット
内にコイルとウェッジを挿入する装置の一実施例を示
し、その第9図は装置が取り扱う磁気鉄心のスロット内
にスロットライナを装着した状態の斜視図、第10図はス
ロット内にコイルとウェッジを挿入する装置を示す縦断
正面図、第11図,第12図および第13図は第10図のXI−XI
線,XII−XII線およびXIII−XIII線断面図、第14図はス
ロットライナの他の形状を示す斜視図、第15図はスロッ
トライナのさらに他の形状を示す斜視図、第16図は第15
図に示すスロットライナに適用するガイドピースの使用
状態の横断平面図、第17図はスロットライナのまたさら
に他の形状を示す斜視図、第18図は第17図に示すスロッ
トライナに適用するガイドピースの使用状態の横断平面
図、第19図ないし第22図はガイドピースの色々な例を示
す斜視図である。 1……磁気鉄心、2……磁気鉄心の歯部、3……スロッ
ト、4……スロットの開口部、7……コイル、8……ウ
ェッジ、9……ウェッジの側部、10……コイルとウェッ
ジを挿入する装置のハウジング、11……ブレード、13…
…ストリッパ、16,34……ウェッジガイド、17……ウェ
ッジプッシャ、19……スロットライナ、19′……スロッ
トライナにおける磁気鉄心から露出した下端部、20,24,
26,29……カフス部、21,27,30,36……ガイドピース、2
3,25,28……スロットライナ。FIG. 1 is a sectional view showing a slot liner, a coil and a wedge inserted in a slot of a magnetic core, FIG. 2 is a perspective view of a prior art in which a slot liner is mounted in the slot, and FIG. 3 is a coil in the slot. And FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 6 are cross-sectional views taken along line IV-IV, V-V and VI-VI in FIG. 3, and FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the wedge is folded in the insertion direction in the apparatus, and FIG. 8 is a view showing insertion of a coil and a wedge when a conventional slot liner is used and the slot liner is restricted by a protrusion provided on a wedge guide. It is a cross-sectional top view of the initial stage. 9 to 13 show an embodiment of an apparatus for inserting a coil and a wedge into a slot of a magnetic core according to the present invention, and FIG. 9 shows a slot liner mounted in the slot of the magnetic core handled by the apparatus. Fig. 10 is a perspective view of the state, Fig. 10 is a vertical sectional front view showing a device for inserting the coil and the wedge into the slot, and Figs. 11, 12, and 13 are XI-XI of Fig. 10.
Line, XII-XII line and XIII-XIII line sectional view, FIG. 14 is a perspective view showing another shape of the slot liner, FIG. 15 is a perspective view showing still another shape of the slot liner, and FIG. 15
FIG. 17 is a cross-sectional plan view of the use state of the guide piece applied to the slot liner shown in FIG. 17, FIG. 17 is a perspective view showing still another shape of the slot liner, and FIG. 18 is a guide applied to the slot liner shown in FIG. FIGS. 19 to 22 are cross-sectional plan views of the use state of the piece, and FIGS. 19 to 22 are perspective views showing various examples of the guide piece. 1 ... magnetic iron core, 2 ... magnetic iron core teeth, 3 ... slot, 4 ... slot opening, 7 ... coil, 8 ... wedge, 9 ... wedge side, 10 ... coil And wedge housing device housing, 11 …… blades, 13…
Stripper, 16,34 Wedge guide, 17 Wedge pusher, 19 Slot slot liner, 19 '...... Lower end exposed from magnetic core in slot liner, 20, 24,
26,29 …… Cuffs, 21,27,30,36 …… Guide piece, 2
3,25,28 …… Slot liner.
Claims (1)
内部を挿通し、かつ該磁気鉄心の各スロットの開口部を
形成する歯部に対応し環状に配置された複数のブレード
と、該ブレードの環内にそのブレードに沿って摺動可能
に保持され、コイルを磁気鉄心のスロット内に挿入し得
るストリッパと、ブレードの外周側に環状に複数配列さ
れるウェッジガイドと、該各ウェッジガイドの間に上下
に沿って摺動可能に取付けられ、かつウェッジを磁気鉄
心のスロットの開口部に挿入し配置し得るウェッジプッ
シャとを具備し、スロット内に軸方向に沿って挿通しか
つライナ本体のスロットから露出する少なくとも下端部
にカフス部を密着させたスロットライナを装着した磁気
鉄心のスロット内に、コイルとウェッジを挿入する装置
であって、前記各ウェッジガイドの先端部に、磁気鉄心
のスロット開口部を形成する歯部の両側面部と対応する
形状をなし、その上面が磁気鉄心の底面と当接するガイ
ドピースをウエッジガイドに沿って形成し、スロットラ
イナを装着した磁気鉄心のスロット内にコイルとウェッ
ジの挿入時、ガイドピースとこれに隣接するガイドピー
スとが、スロットライナの前記下端部における両側縁部
を、磁気鉄心の前記歯部の両側面部に沿って規制すると
共に、スロットライナの前記両側面部を介しウェッジを
ガイドするように構成したことを特徴とする磁気鉄心の
スロット内にコイルとウェッジを挿入する装置。1. A plurality of blades, which are arranged in an annular shape so as to pass through the inside of a magnetic core whose axial center is held vertically and which correspond to the teeth forming the openings of each slot of the magnetic core. A stripper that is slidably held along the blade in the ring of the blade and that can insert a coil into the slot of the magnetic core; a plurality of wedge guides that are annularly arranged on the outer peripheral side of the blade; A wedge pusher that is slidably mounted vertically between the wedge guides and that can insert and arrange the wedge into the opening of the slot of the magnetic core; and insert the wedge pusher in the slot along the axial direction. A device for inserting a coil and a wedge into a slot of a magnetic core equipped with a slot liner in which a cuff portion is in close contact with at least a lower end portion exposed from a slot of a liner body, At the tip of the wedge guide, a guide piece is formed along the wedge guide, the guide piece having a shape corresponding to both side surfaces of the tooth portion forming the slot opening of the magnetic iron core, the upper surface of which is in contact with the bottom surface of the magnetic iron core. When inserting the coil and the wedge into the slot of the magnetic core equipped with, the guide piece and the guide piece adjacent thereto, the both side edges at the lower end portion of the slot liner, on both side surfaces of the tooth portion of the magnetic core. A device for inserting a coil and a wedge into a slot of a magnetic iron core, which is configured so as to be regulated along the same and to guide the wedge through the both side surface portions of the slot liner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58180690A JPH0732575B2 (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Device to insert coil and wedge into slot of magnetic core |
Applications Claiming Priority (1)
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JP58180690A JPH0732575B2 (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Device to insert coil and wedge into slot of magnetic core |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6074949A JPS6074949A (en) | 1985-04-27 |
JPH0732575B2 true JPH0732575B2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=16087600
Family Applications (1)
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JP58180690A Expired - Lifetime JPH0732575B2 (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Device to insert coil and wedge into slot of magnetic core |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0732575B2 (en) |
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0636663B2 (en) * | 1981-06-17 | 1994-05-11 | 東芝精機株式会社 | Slot insulator damage prevention device for coil insertion device |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58180690A patent/JPH0732575B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS6074949A (en) | 1985-04-27 |
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