JPH0732374A - Vulcanization controller and vulcanizing method - Google Patents
Vulcanization controller and vulcanizing methodInfo
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- JPH0732374A JPH0732374A JP5177066A JP17706693A JPH0732374A JP H0732374 A JPH0732374 A JP H0732374A JP 5177066 A JP5177066 A JP 5177066A JP 17706693 A JP17706693 A JP 17706693A JP H0732374 A JPH0732374 A JP H0732374A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加硫制御装置及び加硫
方法に係り、より詳しくは、所定の加硫度まで加硫され
た被加硫物、例えば、ゴム製のタイヤについて後加硫で
の雰囲気温度を制御することにより被加硫物の加硫開始
から加硫終了までの加硫度を所定範囲内の加硫度に制御
する加硫制御装置と、加硫と後加硫により被加硫物の加
硫開始から加硫終了までの加硫度を所定範囲内の加硫度
に制御する加硫方法とに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vulcanization control device and a vulcanization method, and more particularly, to a vulcanization product vulcanized to a predetermined vulcanization degree, for example, a rubber tire after-vulcanization. A vulcanization control device that controls the vulcanization degree from the start to the end of vulcanization of the vulcanizate to a vulcanization degree within a predetermined range by controlling the atmospheric temperature during vulcanization, and vulcanization and post-vulcanization The present invention relates to a vulcanization method for controlling the vulcanization degree from the start of vulcanization of a vulcanizate to the end of vulcanization within a predetermined range.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来一般に加硫工程における加硫度は2
段階に分かれて進む。第1段階は一般に加硫と呼ばれて
いる。この加硫では、生タイヤを加硫機に収納し温度及
び圧力を制御して予め決められた時間に亘って加熱及び
加圧を行いタイヤ内で加硫が最も遅い部分である最遅部
の加硫度が所定の加硫度になるようにしている。2. Description of the Related Art Generally, the degree of vulcanization in the vulcanization process has conventionally been 2
Go in stages. The first stage is commonly called vulcanization. In this vulcanization, the raw tire is stored in a vulcanizer, the temperature and pressure are controlled, and heating and pressurization are performed for a predetermined time to perform the slowest vulcanization in the tire. The vulcanization degree is set to a predetermined vulcanization degree.
【0003】第2段階は後加硫と呼ばれ、この後加硫
は、前記加硫が終了したタイヤを加硫機から取り出した
後、被加硫物が自然冷却するまでの間に進む加硫であっ
て、場合によってはこれをポストキュアインフレーショ
ン装置(通常PCI装置という。)等にタイヤを取り付
けて行われている。そして加硫開始から後加硫終了まで
の加硫度を所定範囲内の加硫度にしている。The second stage is called post-vulcanization. This post-vulcanization is carried out after the tire, which has been completely vulcanized, is taken out of the vulcanizer and before the material to be vulcanized is naturally cooled. In some cases, this is performed by attaching a tire to a post cure inflation device (usually referred to as a PCI device) or the like. The degree of vulcanization from the start of vulcanization to the end of post-vulcanization is set within a predetermined range.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、加硫を行う
加硫機は種々の方法によってタイヤの加硫度を所定の加
硫度になるように温度及び圧力を制御しているが、後加
硫を行うPCI装置等では、自然冷却することによって
加硫を行っている。従って、自然冷却に委ねられる後加
硫においては、例えば、部屋の奥まった場所や外気に触
れやすい場所等の後加硫が行われる場所、例えば、PC
I装置が設置されている位置や、季節が変わることによ
る気温の変化によって、加硫の進み具合もそれぞれ異な
ってしまい後加硫開始から後加硫終了までの加硫度であ
る後加硫度がばらついてしまう。By the way, the vulcanizer for vulcanization controls the temperature and pressure so that the vulcanization degree of the tire becomes a predetermined vulcanization degree by various methods. In a PCI device or the like that performs vulcanization, vulcanization is performed by natural cooling. Therefore, in the post-vulcanization that is entrusted to natural cooling, for example, a place where the post-vulcanization is performed, such as a recessed place in the room or a place where the outside air is easily exposed,
I The degree of post-vulcanization, which is the degree of vulcanization from the start of post-vulcanization to the end of post-vulcanization, varies depending on the location where the equipment is installed and the temperature changes due to changes in the season. Will vary.
【0005】従って、また、この様な後加硫度のばらつ
きによって、加硫開始から加硫終了までの加硫度もばら
ついてしまう。この結果として、タイヤの品質にもばら
つきが生ずる。Therefore, due to such variations in the degree of post-vulcanization, the degree of vulcanization from the start of vulcanization to the end of vulcanization also varies. As a result, tire quality also varies.
【0006】そこで、本発明は、上記事実に鑑み、所定
の加硫度まで加硫された被加硫物の最速部及び最遅部の
何れか一方の加硫開始から加硫終了までの加硫度が過加
硫や加硫不足となることなく所定範囲内の加硫度になる
ように被加硫物の後加硫での雰囲気温度を制御すること
によって被加硫物の品質を向上させることの可能な加硫
制御装置、及び、後加硫の加硫条件を加硫の加硫条件に
応じて決定し、この後加硫の加硫条件に基づいて被加硫
物の最速部及び最遅部のいずれか一方の加硫開始から加
硫終了までの加硫度が所定範囲内の加硫度になるように
加硫することによって被加硫物の品質を向上させること
の可能な加硫方法を提供することを目的とする。Therefore, in view of the above facts, the present invention provides vulcanization from the start of vulcanization to the end of vulcanization of either the fastest part or the slowest part of the vulcanizate that has been vulcanized to a predetermined degree of vulcanization. Improves the quality of the vulcanizate by controlling the ambient temperature in the post-vulcanization of the vulcanizate so that the vulcanization degree does not become over-vulcanized or under-vulcanized and falls within a predetermined range. The vulcanization control device capable of performing the vulcanization control, and the vulcanization conditions of the post-vulcanization are determined according to the vulcanization conditions of the vulcanization, and the fastest part of the vulcanizate is based on the vulcanization conditions of the post-vulcanization. It is possible to improve the quality of the material to be vulcanized by vulcanizing so that the vulcanization degree from the start of vulcanization to the end of vulcanization of either one of the slowest part and the slowest part is within the predetermined range. To provide a simple vulcanization method.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項1記載の加硫制御装置は、所定加硫度になるまで加硫
された被加硫物を収納する箱体と、前記箱体中の雰囲気
温度を測定するセンサと、前記センサにより測定された
雰囲気温度から前記箱体に収納された被加硫物内部の複
数部分の温度を推定し、推定された複数部分の温度に基
づいて加硫が最も速い部分である最速部及び加硫が最も
遅い部分である最遅部の少なくとも一方を推定し、最速
部及び最遅部の少なくとも一方の加硫開始から加硫終了
までの加硫度が所定範囲内の加硫度になるように前記箱
体中の雰囲気温度を制御する温度制御手段と、を備えて
いる。In order to achieve the above object, a vulcanization control apparatus according to claim 1 is a box for accommodating an object to be vulcanized that has been vulcanized to a predetermined vulcanization degree, and the box. Estimating the temperature of a plurality of parts inside the vulcanizate housed in the box from the sensor for measuring the ambient temperature in, and the ambient temperature measured by the sensor, based on the temperature of the estimated multiple parts Estimate at least one of the fastest part that is the fastest vulcanization and the slowest part that is the slowest vulcanization, and vulcanize at least one of the fastest part and the slowest part from the start of vulcanization to the end of vulcanization. Temperature control means for controlling the ambient temperature in the box so that the degree of vulcanization is within a predetermined range.
【0008】また、請求項2記載の加硫方法は、被加硫
物を所定の加硫度まで加硫した後、後加硫を行う加硫方
法において、被加硫物の加硫が最も速い部分である最速
部及び加硫が最も遅い部分である最遅部の少なくとも一
方の加硫開始から加硫終了までの加硫度が所定範囲内の
加硫度になるように、前記被加硫物を前記所定の加硫度
まで加硫したときの加硫条件に基づいて後加硫の加硫条
件を決定し、決定された後加硫の加硫条件に基づいて後
加硫の雰囲気温度を制御するか又は放置冷却して加硫す
る。Further, in the vulcanization method according to the second aspect, the vulcanization of the vulcanizate is most preferable in the vulcanization method of vulcanizing the vulcanizate to a predetermined vulcanization degree and then performing post-vulcanization. The vulcanization degree from the start of vulcanization to the end of vulcanization of at least one of the fastest part, which is the fastest part, and the slowest part, which is the slowest part, is within the predetermined range. The vulcanization conditions of the post-vulcanization are determined based on the vulcanization conditions when the vulcanizate is vulcanized to the predetermined degree of vulcanization, and the atmosphere of the post-vulcanization is determined based on the determined vulcanization conditions of the post-vulcanization. Vulcanize by controlling the temperature or by leaving it to cool.
【0009】[0009]
【作用】請求項1記載の加硫制御装置では、所定加硫度
まで加硫された被加硫物を箱体に収納した後、センサに
よって箱体内の雰囲気温度を測定する。温度制御手段
は、このセンサによって測定された雰囲気温度から箱体
に収納された被加硫物内部の複数部分の温度を推定し、
推定された複数部分の温度に基づいて加硫が最も速い部
分である最速部及び最も遅い部分である最遅部を推定
し、最速部及び最遅部の内いずれか一方の加硫開始(前
記所定加硫度まで加硫する加硫を開始する時)から加硫
終了(本制御終了時)までの加硫度が所定範囲内の加硫
度になるように前記箱体内の雰囲気温度を制御する。In the vulcanization control device according to the first aspect of the present invention, after the vulcanizate that has been vulcanized to a predetermined degree of vulcanization is stored in the box, the ambient temperature in the box is measured by the sensor. The temperature control means estimates the temperature of a plurality of parts inside the vulcanizate housed in the box from the ambient temperature measured by this sensor,
Estimate the fastest part which is the fastest part and the slowest part which is the slowest part based on the temperature of the estimated multiple parts, and start the vulcanization of either the fastest part or the slowest part (the above Control the atmospheric temperature in the box so that the degree of vulcanization from the start of vulcanization to the completion of vulcanization (at the end of this control) is within the specified range. To do.
【0010】このように、最速部及び最遅部の少なくと
も一方の加硫開始から加硫終了までの加硫度が所定範囲
内の加硫度になるように箱体内の雰囲気温度を制御して
加硫するため、被加硫物の品質を向上させることができ
る。As described above, the atmospheric temperature in the box is controlled so that the vulcanization degree from the start of vulcanization to the end of vulcanization of at least one of the fastest part and the slowest part is within the predetermined range. Since it is vulcanized, the quality of the material to be vulcanized can be improved.
【0011】また、請求項2記載の加硫方法では、被加
硫物を所定加硫度まで加硫する加硫を行った後、後加硫
を行う加硫方法において、被加硫物の加硫が最も速い部
分である最速部及び加硫が最も遅い部分である最遅部の
少なくとも一方の加硫開始(前記所定加硫度まで加硫す
る加硫を開始する時)から加硫終了(後加硫終了時)ま
での加硫度が所定範囲内の加硫度になる様に、前記被加
硫物を前記所定加硫度まで加硫したときの加硫条件に基
づいて後加硫の加硫条件を決定し、決定された後加硫の
加硫条件に基づいて後加硫の雰囲気温度を制御して加硫
する。Further, in the vulcanization method according to claim 2, in the vulcanization method of performing post-vulcanization after performing vulcanization to vulcanize the vulcanizate to a predetermined degree of vulcanization. From the start of vulcanization (when starting vulcanization to vulcanize to the prescribed degree of vulcanization) of at least one of the fastest part that is the fastest vulcanization and the slowest part that is the slowest vulcanization The post-vulcanization is performed based on the vulcanization conditions when the material to be vulcanized is vulcanized to the predetermined vulcanization degree so that the vulcanization degree up to (at the end of post-vulcanization) is within the predetermined range. The vulcanization conditions of vulcanization are determined, and the vulcanization is performed by controlling the ambient temperature of the post-vulcanization based on the determined vulcanization conditions of the post-vulcanization.
【0012】このように、最速部及び最遅部の少なくと
も一方の加硫開始から加硫終了までの加硫度が所定範囲
内の加硫度になるように、後加硫の加硫条件を前記被加
硫物を前記所定加硫度まで加硫したときの加硫条件に基
づいて決定し、この後加硫の加硫条件により、後加硫が
進行するように制御するため、被加硫物の品質を向上さ
せることができる。As described above, the vulcanization conditions for post-vulcanization are set so that the vulcanization degree from the start of vulcanization to the end of vulcanization of at least one of the fastest part and the slowest part is within the predetermined range. The vulcanizate is determined on the basis of vulcanization conditions when vulcanized to the predetermined degree of vulcanization, and by the vulcanization conditions of the post-vulcanization, the post-vulcanization is controlled so as to proceed. It is possible to improve the quality of sulfides.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0014】図1は、加硫を行う加硫機10aの構成を
示している。この図1に示すように、加硫機10aは、
上側モールド12A及び下側モールド12Bで構成され
ているモールドユニット12と、変形可能なブラダ14
Aを有するブラダユニット14とを備えている。モール
ドユニット12の周囲は、ジャケット16によって覆わ
れている。このジャケット16には、通路18が設けら
れ、パイプ20を介して加熱流体(例えば、蒸気)が流
動する構成になっている。このジャケット16によって
モールドユニット12のタイヤ周面に対応する側が加熱
される。また、モールドユニット12のタイヤ端面側を
加熱するために、これらの上側及び下側には、上側プラ
テン22及び下側プラテン24が配設されている。プラ
テンに22、24は、それぞれ通路22A、24Aが形
成されており、パイプ(図示省略)を介して加熱媒体を
循環させるようになっている。ブラダ14Aは上側及び
下側リング28、30に取付けられ、上側リング28は
センタポスト32に固着されている。このセンタポスト
32は、スリーブ34によって移動自在に支持されてい
る。このため、ブラダ14Aはセンタポスト32の上下
動に応じて移動することができる。下側リング30に
は、ブラダ14Aを経てスチーム、ガス及び温水等の加
熱流体を循環させるためのパイプ36、38が連結され
ている。これにより、ブラダ14Aが加熱される。FIG. 1 shows the structure of a vulcanizer 10a for performing vulcanization. As shown in FIG. 1, the vulcanizer 10a is
A mold unit 12 including an upper mold 12A and a lower mold 12B, and a deformable bladder 14.
And a bladder unit 14 having A. The periphery of the mold unit 12 is covered with a jacket 16. A passage 18 is provided in the jacket 16, and a heating fluid (for example, steam) flows through a pipe 20. The jacket 16 heats the side of the mold unit 12 corresponding to the tire peripheral surface. Further, in order to heat the tire end surface side of the mold unit 12, an upper platen 22 and a lower platen 24 are arranged on the upper side and the lower side thereof. Passages 22A and 24A are formed in the platens 22 and 24, respectively, and the heating medium is circulated through pipes (not shown). The bladder 14A is attached to upper and lower rings 28 and 30, and the upper ring 28 is fixed to a center post 32. The center post 32 is movably supported by a sleeve 34. Therefore, the bladder 14A can move according to the vertical movement of the center post 32. Pipes 36 and 38 for circulating a heating fluid such as steam, gas and hot water via the bladder 14A are connected to the lower ring 30. Thereby, the bladder 14A is heated.
【0015】このように構成された加硫機10a内に
は、パイプ20内の温度を検出するジャケットセンサ2
6aと、プラテン24(又は22)の温度を検出するプ
ラテン温度検出センサ26bと、ブラダユニット14に
よって囲まれた加硫機10aの内方空間の温度を検出す
るブラダ内温度温度検出センサ26cとが備えられ、こ
れらのセンサ26a、26b、26cによって検出され
た温度を基に、加硫制御回路66はモールドユニット1
2及びブラダユニット14が所定の温度になるように加
熱流体及び加熱媒体を流動等させるようになっている。In the vulcanizer 10a thus constructed, the jacket sensor 2 for detecting the temperature in the pipe 20 is provided.
6a, a platen temperature detection sensor 26b that detects the temperature of the platen 24 (or 22), and a bladder temperature temperature detection sensor 26c that detects the temperature of the inner space of the vulcanizer 10a surrounded by the bladder unit 14. The vulcanization control circuit 66 controls the mold unit 1 based on the temperatures provided by the sensors 26a, 26b, 26c.
The heating fluid and the heating medium are allowed to flow so that the bladder unit 14 and the bladder unit 14 reach a predetermined temperature.
【0016】図2は、後加硫を行う後加硫制御装置10
bが示されている。この図2に示すように後加硫制御装
置10bは、PCI装置に箱体40が設けられた構成と
なっている。この箱体40内には、支柱44が固定され
ている。この支柱44に結合しているリム46とこのリ
ム46に接合されているリムフランジ48とによりタイ
ヤ50を固定するようになっている。また、この箱体4
0には、箱体40内の雰囲気温度を変化させる冷暖房機
56と箱体40内の雰囲気温度を測定する雰囲気温度セ
ンサ52を備えている。FIG. 2 shows a post-vulcanization control device 10 for performing post-vulcanization.
b is shown. As shown in FIG. 2, the post-vulcanization control device 10b has a configuration in which a box 40 is provided in the PCI device. A column 44 is fixed in the box body 40. The tire 50 is fixed by a rim 46 joined to the support column 44 and a rim flange 48 joined to the rim 46. Also, this box 4
0 is provided with an air conditioner 56 that changes the ambient temperature inside the box 40 and an ambient temperature sensor 52 that measures the ambient temperature inside the box 40.
【0017】図3に示すように、タイヤ50のセンター
部50A、ショルダー部50B、ビート部50Cには、
それぞれの表面温度を測定するセンター部センサ58
と、ショルダー部センサ60と、ビート部センサ62と
がそれぞれ取り付けられている。As shown in FIG. 3, the center portion 50A, the shoulder portion 50B, and the beat portion 50C of the tire 50 are
Center sensor 58 for measuring each surface temperature
, A shoulder sensor 60, and a beat sensor 62 are attached.
【0018】図4には、温度制御回路64が示されてい
る。この温度制御回路64は、中央演算処理装置(CP
U)68、リードオンリーメモリ(ROM)70、ラン
ダムアクセスメモリ(RAM)72及び入出力(I/
O)回路74を有するマイクロコンピュータによって構
成され、各々は、バス76によって相互にデータ及びコ
マンド等がやりとり可能に接続されている。なお、RO
M70には、後述する制御ルーチンやタイヤ50のセン
ター部50A、ショルダー部50B、ビート部50Cに
対応する熱伝導モデル等が記憶されている。A temperature control circuit 64 is shown in FIG. The temperature control circuit 64 includes a central processing unit (CP
U) 68, read only memory (ROM) 70, random access memory (RAM) 72 and input / output (I /
O) It is composed of a microcomputer having a circuit 74, and each is connected by a bus 76 so that data and commands can be exchanged with each other. In addition, RO
The M70 stores a control routine to be described later, a heat conduction model corresponding to the center portion 50A, the shoulder portion 50B, and the beat portion 50C of the tire 50, and the like.
【0019】入出力回路74には、センター部センサ5
8、ショルダー部サンサ60、及びビート部センサ62
が接続されている。また、入出力回路74には、雰囲気
温度センサ52及び冷暖房機駆動回路54が接続されて
いる。なお、この冷暖房機駆動回路54には、冷暖房機
56が接続されている。さらに、入出力回路74には、
加硫を行う加硫機を制御する加硫制御回路66が接続さ
れている。また、入出力回路74には、キーボード78
と外部記憶装置80が接続されている。The input / output circuit 74 includes a center sensor 5
8, shoulder sensor 60, and beat sensor 62
Are connected. The ambient temperature sensor 52 and the air conditioner drive circuit 54 are connected to the input / output circuit 74. A cooling / heating machine 56 is connected to the cooling / heating machine drive circuit 54. Further, the input / output circuit 74 includes
A vulcanization control circuit 66 for controlling a vulcanizer for vulcanization is connected. Further, the input / output circuit 74 includes a keyboard 78.
And an external storage device 80 are connected.
【0020】温度制御回路64と冷暖房駆動回路54と
冷暖房機56とから構成される部分は、本発明の温度制
御手段に対応する。The portion composed of the temperature control circuit 64, the cooling / heating drive circuit 54, and the cooling / heating machine 56 corresponds to the temperature control means of the present invention.
【0021】キーボード78は、ゴムの熱伝導率や内部
発熱等のタイヤの物性に係る所定のデータを入力ための
ものである。なお、これらのデータは、キーボード78
の入力によらず、加硫制御回路66から入力するように
してもよく、また、予めデータとしてROM70に記憶
するようにしてもよい。The keyboard 78 is for inputting predetermined data relating to the physical properties of the tire such as the thermal conductivity of rubber and internal heat generation. These data are stored in the keyboard 78
Alternatively, the data may be input from the vulcanization control circuit 66, or may be stored in the ROM 70 as data in advance.
【0022】加硫制御回路66は、加硫機10aを制御
するためのものであり、マイクロコンピュータによって
構成されている。この加硫制御回路66から、加硫条件
の一部を入力するようになっている。The vulcanization control circuit 66 is for controlling the vulcanizer 10a and is composed of a microcomputer. A part of the vulcanization conditions is input from the vulcanization control circuit 66.
【0023】ここで、後加硫の加硫条件を決定する際に
は、まず、目標加硫度S0 が必要となるが、この目標加
硫度は、次の通りである。タイヤに加熱及び加圧するこ
とにより行う加硫では、タイヤ内の各部分の加硫度は通
常均一となっていない。従って、後加硫によってタイヤ
を加硫してもタイヤ内各部分の加硫開始から加硫終了ま
での加硫度も各部分で開きが生ずることになる。しかし
ながら、タイヤの品質上要求される理想的な加硫度の範
囲はタイヤの種類に応じて異なるが、タイヤ各部分の加
硫度はこの所定範囲内にあることが望ましい。そこで、
本実施例では、加硫が最も速い部分である最速部の加硫
度がタイヤの品質上要求される前述の所定範囲の上限値
近傍の加硫度になるように箱体の温度を制御する。この
上限値近傍の加硫度がこの場合目標加硫度S0 となる。
尚、前述の所定範囲の上限値は、通常最速部が過加硫と
ならないと同時に最遅部が加硫不足とならない様な値と
して決められる。Here, when determining the vulcanization conditions for the post-vulcanization, first, the target vulcanization degree S 0 is required. The target vulcanization degree is as follows. In the vulcanization performed by heating and pressurizing the tire, the vulcanization degree of each part in the tire is not usually uniform. Therefore, even if the tire is vulcanized by the post-vulcanization, the degree of vulcanization from the start of vulcanization to the end of vulcanization of each part in the tire also varies in each part. However, the ideal range of vulcanization degree required for the quality of the tire varies depending on the type of tire, but the vulcanization degree of each part of the tire is preferably within this predetermined range. Therefore,
In the present embodiment, the temperature of the box is controlled so that the vulcanization degree of the fastest portion, which is the fastest vulcanization, becomes a vulcanization degree in the vicinity of the upper limit of the above-mentioned predetermined range required for the quality of the tire. . The vulcanization degree near this upper limit value is the target vulcanization degree S 0 in this case.
The upper limit of the above-mentioned predetermined range is usually determined so that the fastest part is not overvulcanized and the slowest part is not insufficiently vulcanized.
【0024】この目標加硫度S0 以外の後加硫の加硫条
件を決定する際に必要なデータとしては、加硫度制御回
路66から入力する加硫終了時におけるタイヤ50の加
硫度SM0とタイヤ50のセンター部50A、ショルダー
部50B、ビート部50Cの内部における複数部分の温
度及び後加硫度SA0と、雰囲気温度センサ52から入力
する現時点の箱体40の雰囲気温度、さらに、キーボー
ド78から入力した所定のデータ等がある。The data necessary for determining the vulcanization conditions for the post-vulcanization other than the target vulcanization degree S 0 are the vulcanization degree of the tire 50 at the end of vulcanization input from the vulcanization degree control circuit 66. S M0 , the temperatures of a plurality of parts inside the center portion 50A of the tire 50, the shoulder portion 50B, and the beat portion 50C and the post-vulcanization degree S A0 , the ambient temperature of the box 40 at the present time input from the ambient temperature sensor 52, and There is predetermined data input from the keyboard 78.
【0025】次に、後加硫制御装置10bの雰囲気温度
制御手順を、図5に示したフローチャートを参照して説
明する。Next, the procedure for controlling the ambient temperature of the post-vulcanization controller 10b will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
【0026】ステップ102で、加硫終了時におけるタ
イヤ50の加硫度SM0を加硫制御回路66から入力し
て、ステップ104に進み、目標加硫度S0 から加硫度
SM0を減算して後加硫度SA0を算出し、ステップ106
に進む。ステップ106では、箱体40の雰囲気温度セ
ンサ52で検出された箱体40内の雰囲気温度TA0を取
り込む。ステップ108では、センター部センサ58
と、ショルダー部サンサ60と、ビート部センサ62と
により検出されたタイヤ50の表面温度をそれぞれ取り
込む。ステップ110で、このタイヤ50の表面温度を
基にセンター部50A、ショルダー部50B、ビート部
50Cに対応する放熱(熱伝導)モデルの肉厚方向の各
部分の温度を推定し、この温度を基に最速部の温度を推
定する。ここで、これら放熱モデル内部の肉厚方向の複
数部分の放熱過程の温度は、次式(1)に示す放熱モデ
ルに対する基本方程式に、センター部センサ58、ショ
ルダー部サンサ60、ビート部センサ62から取り込ま
れたタイヤ50の表面温度T1、T2 、T3 をそれぞれ
代入し、有限要素解析(FEM解析)により推定してい
る。At step 102, the vulcanization degree S M0 of the tire 50 at the end of vulcanization is input from the vulcanization control circuit 66, and the routine proceeds to step 104, where the vulcanization degree S M0 is subtracted from the target vulcanization degree S 0. Then, the post-vulcanization degree S A0 is calculated, and step 106
Proceed to. At step 106, the ambient temperature T A0 inside the box 40 detected by the ambient temperature sensor 52 of the box 40 is fetched. In step 108, the center sensor 58
And the surface temperature of the tire 50 detected by the shoulder sensor 60 and the beat sensor 62, respectively. In step 110, the temperature of each part in the thickness direction of the heat dissipation (heat conduction) model corresponding to the center part 50A, the shoulder part 50B, and the beat part 50C is estimated based on the surface temperature of the tire 50, and this temperature is used as the basis. Estimate the temperature of the fastest part. Here, the temperatures of the heat radiating process of a plurality of parts in the thickness direction inside these heat radiating models are calculated from the center part sensor 58, the shoulder part sensor 60, and the beat part sensor 62 according to the basic equation for the heat radiating model shown in the following equation (1). The surface temperatures T 1 , T 2 and T 3 of the tire 50 that have been taken in are respectively substituted and estimated by finite element analysis (FEM analysis).
【0027】 K・∇2 T−(ρ・c)・(∂T/∂t)=0・・・(1) この式(3)において、K、∇、T、ρ、c、tは、そ
れぞれ、タイヤ50の熱伝導係数、ラプラシアン(∂2
/∂x2 +∂2 /∂y2 +∂2 /∂z2 )、タイヤ50
の表面温度〔0 C〕、タイヤ50の密度〔g/c
m3 〕、タイヤ50の比熱〔0 C/cm3 〕、時間〔s
ec〕である。K · ∇ 2 T− (ρ · c) · (∂T / ∂t) = 0 (1) In this formula (3), K, ∇, T, ρ, c and t are The thermal conductivity of the tire 50, Laplacian (∂ 2
/ ∂x 2 + ∂ 2 / ∂y 2 + ∂ 2 / ∂z 2 ), tire 50
Surface temperature [ 0 C], density of tire 50 [g / c
m 3 ], the specific heat of the tire 50 [ 0 C / cm 3 ], time [s
ec].
【0028】ステップ112では、推定された温度及び
後加硫度SA0から、最速部の加硫度が目標加硫度S0 に
到達する到達時間tF を、周知のアーレニウスの式を基
に算出してステップ114に進む。ステップ114で
は、この到達時間tF が後加硫が終了する時間であるサ
イクル時間tC より大きいか否か判断する。ここで、到
達時間tF がサイクル時間tC より大きい場合として
は、現在の温度で加硫を進めてもサイクル時間tC では
最速部の加硫開始から加硫終了までの加硫度が目標加硫
度S0 に到達しない場合、すなわち、加硫不足の場合で
あり、この場合には、ステップ116に進む。ステップ
116では、後加硫度SA0を基にサイクル時間tC にお
いて最速部の加硫度が目標加硫度S0 に到達するための
温度T1 を算出して、ステップ118に進み、この温度
T1 を基にしてタイヤ50の表面温度T2 を算出して、
ステップ120に進む。ステップ120では、タイヤ5
0表面温度がT2 となる箱体40の表面温度TA1を算出
して、ステップ122に進む。ステップ122では、箱
体40の表面温度TA1から現在の雰囲気温度TA0を減算
して、箱体40の雰囲気温度を上昇させる温度ΔTA1を
算出して、ステップ124に進み、温度ΔTA に対応す
る信号を冷暖房駆動回路54に出力する。In step 112, the arrival time t F at which the vulcanization degree of the fastest part reaches the target vulcanization degree S 0 is calculated from the estimated temperature and the post-vulcanization degree S A0 based on the well-known Arrhenius equation. After calculation, the process proceeds to step 114. In step 114, it is determined whether or not this arrival time t F is longer than the cycle time t C at which the post-vulcanization ends. Here, the case arrival time t F is greater than the cycle time t C, vulcanization degree the target from the vulcanization initiation of the current cycle time is also complete the vulcanization at a temperature t C in the fastest portion to vulcanization ends This is the case where the vulcanization degree S 0 is not reached, that is, the vulcanization is insufficient, and in this case, the routine proceeds to step 116. In step 116, the temperature T 1 at which the vulcanization degree of the fastest part reaches the target vulcanization degree S 0 at the cycle time t C is calculated based on the post-vulcanization degree S A0 , and the process proceeds to step 118. Calculate the surface temperature T 2 of the tire 50 based on the temperature T 1 ,
Go to step 120. In step 120, tire 5
The surface temperature T A1 of the box body 40 whose 0 surface temperature is T 2 is calculated, and the process proceeds to step 122. In step 122, the current atmospheric temperature T A0 is subtracted from the surface temperature T A1 of the box 40 to calculate a temperature ΔT A1 that raises the atmospheric temperature of the box 40, and the process proceeds to step 124 where the temperature ΔT A is set. The corresponding signal is output to the cooling / heating drive circuit 54.
【0029】一方、ステップ114で到達時間tF がサ
イクル時間tC より大きいと判断されなかった場合に
は、ステップ126に進み、到達時間tF がサイクル時
間tCと一致するか否か判断し、一致しないと判断した
場合には、ステップ128に進む。ここで、一致しない
場合としては、現在の温度で加硫を進めるとサイクル時
間tC 前に最速部の加硫度が目標加硫度S0 に到達して
しまい、サイクル時間t C では最速部の加硫度が目標加
硫度S0 よりも高い値となってしまう場合、すなわち、
過加硫の場合である。この場合には、ステップ128か
らステップ136において、前述のステップ116から
124で行う処理と同様な処理を行い、現在の箱体40
の雰囲気温度を下降させる温度ΔTA2に対応する信号を
冷暖房駆動回路54に出力する。On the other hand, at step 114, the arrival time tFIs
Icle time tCIf it is not judged to be larger than
Proceeds to step 126 and arrives at time tFDuring the cycle
Interval tCIt is judged whether or not it matches, and it is judged that it does not match
If so, proceed to step 128. Where does not match
In some cases, vulcanization proceeds at the current temperature and during cycling.
Interval tCBefore, the vulcanization degree of the fastest part is the target vulcanization degree S0To reach
The cycle time t CThen, the vulcanization degree of the fastest part is the target
Sulfur degree S0Higher value, that is,
This is the case of overvulcanization. In this case, step 128
In step 136 from step 116 above.
A process similar to the process performed in 124 is performed, and the current box 40
ΔT to lower the ambient temperature ofA2Signal corresponding to
Output to the cooling / heating drive circuit 54.
【0030】また、ステップ126で、到達時間tF が
サイクル時間tC と一致すると判断した場合には、ステ
ップ138に進む。ここで、一致する場合としては、現
在の温度で加硫を続けるとサイクル時間tC に最速部の
加硫度が目標加硫度S0 になる場合である。If it is determined in step 126 that the arrival time t F matches the cycle time t C , the process proceeds to step 138. Here, the case where they coincide with each other is a case where the vulcanization degree at the fastest portion reaches the target vulcanization degree S 0 at the cycle time t C when vulcanization is continued at the current temperature.
【0031】ステップ138では、以上の処理を所定時
間t0 〔sec〕、例えば、30〔sec〕毎に行うた
め、前回制御した時間から所定の時間t0 経過したか否
か判断し、所定時間t0 経過した場合に、ステップ14
0に進み、現在の時間tR を読み出し、ステップ142
に進み、現在の時間tR がサイクル時間tC に到達した
か否か判断し、到達していないと判断した場合には、ス
テップ106に戻り以上の処理(ステップ106から1
40)を繰り返す。一方、到達したと判断した場合に
は、ステップ144に進み、目標加硫度S0 、入力した
加硫度SM0及びこのときの後加硫度SA0、設定された箱
体40内の初期の雰囲気温度TA0と上昇又は下降させた
温度ΔTA 、ΔTB をデータベース化するため外部記憶
装置80に記憶して、本制御を終了する。In step 138, since the above processing is performed every predetermined time t 0 [sec], for example, every 30 [sec], it is determined whether or not the predetermined time t 0 has elapsed from the previously controlled time, and the predetermined time t 0 If t 0 has elapsed, step 14
0, read the current time t R , step 142
And determines whether or not the current time t R has reached the cycle time t C , and if it is determined that the current time t R has not reached the cycle time t C , the process returns to step 106 and the above processing (from step 106 to 1
40) is repeated. On the other hand, when it is determined that the target vulcanization rate has been reached, the process proceeds to step 144, where the target vulcanization degree S 0 , the input vulcanization degree S M0 and the post-vulcanization degree S A0 at this time, and the initial value in the set box 40 are set. The ambient temperature T A0 and the raised or lowered temperatures ΔT A and ΔT B are stored in the external storage device 80 to form a database, and this control is ended.
【0032】以上説明した実施例では、目標加硫度から
加硫度を減算した加硫度を後加硫度として求め、後加硫
度を基に加硫が最も速い部分である最速部の加硫度が目
標加硫度となるように箱体内の雰囲気温度を制御してい
るため、最速部の加硫度を前述の上限値近傍の加硫度と
することができ、タイヤの加硫度を所定範囲内の加硫度
とするすることができる。このため、気温に左右されず
1年を通じて加硫度にばらつきのないタイヤを生産する
ことができる、という効果を得ることができる。In the embodiment described above, the vulcanization degree obtained by subtracting the vulcanization degree from the target vulcanization degree is obtained as the post-vulcanization degree, and based on the post-vulcanization degree, the fastest vulcanization portion, which is the fastest vulcanization portion, is calculated. Since the atmosphere temperature inside the box is controlled so that the vulcanization degree reaches the target vulcanization degree, the vulcanization degree of the fastest part can be set to a vulcanization degree near the above-mentioned upper limit, and the vulcanization of the tire The degree can be a vulcanization degree within a predetermined range. For this reason, it is possible to obtain the effect that it is possible to produce tires having a uniform vulcanization degree throughout the year regardless of the temperature.
【0033】また、前述の実施例では、被加硫物の部材
の所定の係数を入力し、FEM解析によって必要な箱体
の雰囲気温度を制御しているため、タイヤ構成部材の要
素変更が生じた場合でも当該加硫機及び後加硫制御装置
により加硫度にばらつきのないタイヤを生産することが
できる、という効果を得ることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, since the predetermined coefficient of the member to be vulcanized is inputted and the required ambient temperature of the box is controlled by the FEM analysis, the element change of the tire constituent member occurs. Even in such a case, it is possible to obtain an effect that it is possible to produce a tire having a uniform vulcanization degree by the vulcanizer and the post-vulcanization control device.
【0034】以上説明した実施例では、最速部を基準
に、この最速部の加硫度が上限値近傍の加硫度となるよ
うに目標加硫度を設定する例について説明したが、これ
に限られるものでなく、最遅部を基準に、この最遅部の
加硫度が下限値近傍の値となるように目標加硫度を設定
してもよい。In the embodiment described above, an example is described in which the target vulcanization degree is set so that the vulcanization degree of this fastest portion becomes a vulcanization degree in the vicinity of the upper limit value based on the fastest portion. The target vulcanization degree may be set such that the vulcanization degree of the latest portion is close to the lower limit value with reference to the latest portion.
【0035】また、前述の実施例では、雰囲気温度セン
サ52は通常の冷暖房機56に備えられたものを用いた
例について説明したが、これに限定するもきでなく、雰
囲気温度を測定できればよいので、雰囲気温度センサ5
2の取付位置は、例えば、タイヤ50に囲まれた空間内
の支柱44から一定距離離れた位置等に取り付けてもよ
い。Further, in the above-mentioned embodiment, the ambient temperature sensor 52 has been described as an example using the one provided in the normal air conditioner 56, but the present invention is not limited to this, and it is sufficient if the ambient temperature can be measured. Therefore, the ambient temperature sensor 5
The second mounting position may be mounted, for example, at a position apart from the support column 44 in a space surrounded by the tire 50 by a predetermined distance.
【0036】また、後加硫制御装置10bは、1つのタ
イヤ40を収納する例について説明したが、これに限ら
れるものでなく、後加硫制御装置10bを並列の並べて
もよく、また、並列の並べた後加硫制御装置10bを2
階層以上の階層にしてもよい。Further, although the post-vulcanization control device 10b has been described as an example in which one tire 40 is stored, the present invention is not limited to this, and the post-vulcanization control devices 10b may be arranged in parallel, or in parallel. After arranging the two vulcanization control devices 10b
You may make it a hierarchy more than a hierarchy.
【0037】なお、前述の実施例では、被加硫物として
ゴム製のタイヤを加硫する例について説明したが、これ
に限定するものでなく、プラスチック製等の被加硫物を
加硫する場合にも適応することができる。In the above-mentioned embodiment, an example of vulcanizing a rubber tire as the vulcanizate has been described, but the present invention is not limited to this, and a vulcanizate of a plastic or the like is vulcanized. Can also be adapted if the case.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の加硫
制御装置及び請求項2記載の加硫方法では、最速部及び
最遅部のいずれか一方の加硫開始から加硫終了の加硫度
を目標加硫度になるように箱体内の雰囲気温度を制御す
るため、被加硫物の品質を向上させることができる、と
いう優れた効果を有する。As described above, in the vulcanization control device according to the first aspect and the vulcanization method according to the second aspect, the vulcanization starts from the vulcanization start of one of the fastest part and the slowest part. Since the atmospheric temperature inside the box is controlled so that the degree of vulcanization reaches the target degree of vulcanization, it has an excellent effect that the quality of the material to be vulcanized can be improved.
【図1】加硫機の構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vulcanizer.
【図2】後加硫制御装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a post-vulcanization control device.
【図3】タイヤの部分断面においてセンター部センサ
と、ショルダー部サンサと、ビート部センサの取り付け
位置を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing attachment positions of a center sensor, a shoulder sensor, and a beat sensor in a partial cross section of a tire.
【図4】実施例の温度制御回路を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a temperature control circuit according to an embodiment.
【図5】実施例の後加硫制御装置における雰囲気温度を
制御するルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a routine for controlling the ambient temperature in the post-vulcanization control device according to the embodiment.
10a 加硫機 10b 後加硫機制御装置 40 箱体 50 タイヤ 52 雰囲気温度センサ 54 冷暖房機駆動回路 56 冷暖房機 64 温度制御回路 10a Vulcanizer 10b Post-vulcanizer control device 40 Box 50 Tire 52 Atmosphere temperature sensor 54 Air conditioner drive circuit 56 Air conditioner 64 Temperature control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蛭川 哲矢 東京都小平市小川東町3−1−1 株式会 社ブリヂストン技術センター内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuya Ebikawa 3-1-1 Ogawahigashi-cho, Kodaira-shi, Tokyo Inside the Bridgestone Technology Center
Claims (2)
物を収納する箱体と、 前記箱体中の雰囲気温度を測定するセンサと、 前記センサにより測定された雰囲気温度から前記箱体に
収納された被加硫物内部の複数部分の温度を推定し、推
定された複数部分の温度に基づいて加硫が最も速い部分
である最速部及び加硫が最も遅い部分である最遅部の少
なくとも一方を推定し、最速部及び最遅部の少なくとも
一方の加硫開始から加硫終了までの加硫度が所定範囲内
の加硫度になるように前記箱体中の雰囲気温度を制御す
る温度制御手段と、 を備えた加硫制御装置。1. A box for accommodating a material to be vulcanized that has been vulcanized to a predetermined degree of vulcanization, a sensor for measuring an ambient temperature in the box, and an ambient temperature measured by the sensor for measuring the ambient temperature. Estimate the temperature of multiple parts inside the vulcanizate stored in the box, and based on the estimated temperature of multiple parts, the fastest part that is the fastest and the slowest part that is the slowest cure. At least one of the slowest part is estimated, and the ambient temperature in the box so that the vulcanization degree from the vulcanization start to the vulcanization end of at least one of the fastest part and the slowest part becomes a vulcanization degree within a predetermined range. A vulcanization control device comprising: a temperature control means for controlling the vulcanization.
後、後加硫を行う加硫方法において、 被加硫物の加硫が最も速い部分である最速部及び加硫が
最も遅い部分である最遅部の少なくとも一方の加硫開始
から加硫終了までの加硫度が所定範囲内の加硫度になる
ように、前記被加硫物を前記所定の加硫度まで加硫した
ときの加硫条件に基づいて後加硫の加硫条件を決定し、
決定された後加硫の加硫条件に基づいて後加硫の雰囲気
温度を制御するか又は放置冷却して加硫する、 加硫方法。2. A vulcanization method in which the vulcanizate is vulcanized to a predetermined degree of vulcanization and then post-vulcanized. The vulcanizate from the start of vulcanization to the end of vulcanization of at least one of the slowest part, which is the slowest part, has a vulcanization degree within a predetermined range. Determine the vulcanization conditions for post-vulcanization based on the vulcanization conditions when vulcanized,
A vulcanization method in which the ambient temperature of the post-vulcanization is controlled based on the determined vulcanization conditions of the post-vulcanization, or the vulcanization is performed by cooling while standing.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17706693A JP3467054B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Vulcanization control device and vulcanization method |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0732374A true JPH0732374A (en) | 1995-02-03 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012200958A (en) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Vulcanization method for pneumatic tire |
JP2019038110A (en) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 横浜ゴム株式会社 | Tire vulcanizing method and tire vulcanizing apparatus |
JP2019038111A (en) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 横浜ゴム株式会社 | Tire vulcanizing method and tire vulcanizing apparatus |
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JPS6184211A (en) * | 1984-10-01 | 1986-04-28 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Vulcanization of elastomer article |
JPH01113211A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-01 | Bridgestone Corp | Measurement of internal temperature of vulcanized object and control of tire vulcanization |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP17706693A patent/JP3467054B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2019038110A (en) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 横浜ゴム株式会社 | Tire vulcanizing method and tire vulcanizing apparatus |
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