JPH07314310A - ワーク研削方法とその研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備コストおよびフロアコストが低減でき、
ワークの搬送時のトラブル発生等の問題を解決すること
ができるし、段取り変えの容易化、作業能率の向上が可
能な研削装置を提供することである。 【構成】 周方向に所定の間隔をおいて設けられた複数
のワーク担持部１７でワークＷを着脱可能に且つ回転可
能に担持するキャリアＢと、キャリアＢを回転させてワ
ークＷを研削ステーションＳ１、Ｓ２に搬送位置決めす
るインデックス機構Ｃと、キャリアＢが担持したワーク
Ｗに回転を付与するワーク回転付与機構Ａと、研削ステ
ーションＳ１、Ｓ２においてワークＷの研削を行う複数
の砥石ユニットＴ１〜Ｔ４と、少なくともインデックス
機構Ｃのインデックス動作、ワーク回転付与機構Ａのワ
ークＷへの回転付与、砥石ユニットＴ１〜Ｔ４のワーク
研削を制御する制御部とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの吸、排気バ
ルブのようなワークの研削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークとしてのエンジンの吸、排気バル
ブは、フェース面の研削、傘部の外径研削、傘部の表面
研削および端面の仕上げ研削、傘部の３０度面研削また
はカーボンスクレーパ研削、コッタ溝およびチャンファ
の研削など数多くの研削工程がある。

【０００３】従来では、上記の各研削工程をそれぞれの
専用機で行うか、または一部複合加工で実施していた。
例えば、バルブの素材はプレス加工により成形されるた
め、プレスによってバルブの傘部にばりが発生する。よ
って、従来傘部の研削加工する場合には、総形砥石によ
るプランジカットや、旋盤で行うのが通常であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の場合、上記
の各研削工程をそれぞれの専用機で行うか、または一部
複合加工で実施していたために、設備コストおよびフロ
アコストが高くなるし、また、各研削工程間のワークの
搬送時のトラブル発生等の問題点があった。また、上記
したようにバルブの傘部の仕上げ加工を旋盤で行うよう
に各研削工程の中に旋削加工の箇所もあり、その際の切
粉によるトラブル発生及び切粉処置の問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その第１の目的とするところは、１台
の機械でワークの各部位の研削加工を実施することが可
能になり、設備コストおよびフロアコストを低減させる
ことができるし、従来の各研削工程間のワークの搬送時
のトラブル発生等の問題はなく、ワークの各部位の加工
は全て研削加工で行うことができて旋削加工の際の切粉
によるトラブル発生及び切粉処置の問題を解決すること
ができ、また、特に、バルブ研削においては、従来、旋
盤で行っていた傘部のフェース面、外径および３０度の
仕上げ加工も１台の機械において研削加工で行うことが
でき、段取り変えの容易化が可能になり、作業能率を向
上させることができるワーク研削方法を提供することに
ある。

【０００６】また、本発明の第２の目的とするところ
は、上記したワーク研削方法を容易に実施できる研削装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明に係るワーク研削方法は、周部に複
数のワークを担持したキャリアを回転させて、このキャ
リアの周囲の所定割付け位置に対応して配置された複数
の研削ステーションにそれぞれワークを位置させ、これ
らの複数の前記研削ステーションで各ワークの研削加工
を実施した後、再び前記キャリアを回転させて各ワーク
をそれぞれ次の研削ステーションに位置させるようにし
たことを特徴とする。

【０００８】また、それぞれの研削ステーションで異な
る研削加工を実施することが好ましい。

【０００９】また、ワークがバルブであることが好まし
い。

【００１０】また、少くとも一の研削ステーションで、
ワークの傘部のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部
の表面研削を実施することが好ましい。

【００１１】また、少くとも一の研削ステーションで、
ワークの傘部の３０度面研削を実施することが好まし
い。

【００１２】また、一の研削ステーションで、ワークの
傘部のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部の表面研
削、および前記ワークの端面の仕上げ研削を実施し、他
の研削ステーションで、前記ワークの傘部の３０度面研
削またはカーボンスクレーパ研削、および前記ワークの
コッタ溝とチャンファの研削を実施することが好まし
い。

【００１３】また、ワーク搬出入ステーションを有し
て、このワーク搬出入ステーションでワークをキャリア
のワーク担持部に搬入し且つ研削加工終了後のワークを
ワーク担持部から搬出するようにすることが好ましい。

【００１４】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明のワーク研削装置は、周方向に所定の間隔を
おいて複数のワーク担持部を有してこれらのワーク担持
部でワークを着脱可能に且つ回転可能に担持するキャリ
アと、このキャリアの周囲の所定割付け位置に対応して
載置されたそれぞれ砥石ユニットを有する複数の研削ス
テーションと、前記キャリアを回転させて前記ワークを
前記研削ステーションにそれぞれ搬送位置決めするイン
デックス機構と、前記キャリアが担持した前記ワークを
保持し且つ回転を付与するワーク回転付与機構と、少く
とも前記インデックス機構のインデックス動作、前記ワ
ーク回転付与機構の前記ワークへの回転付与、前記砥石
ユニットのワーク研削をそれぞれ制御する制御部とを備
えたことを特徴とする。

【００１５】また、前記ワーク回転付与機構が、回転駆
動される調整車と、この調整車を回転駆動する調整車回
転駆動機構と、前記調整車の周面にワークを押し付ける
ワーク押え機構とを備えていることが好ましい。

【００１６】また、前記キャリアは２枚の結合されたプ
レートよりなり、このプレート間に前記調整車が回転自
在に設けられていることが好ましい。

【００１７】また、ワークであるバルブの傘部のフェー
ス面研削、傘部の外径研削及び傘部の表面研削を行う砥
石ユニットの砥石送り制御手段を有することが好まし
い。

【００１８】また、ワークであるバルブの傘部の３０度
面研削を行う砥石ユニットの砥石送り制御手段を有する
ことが好ましい。

【００１９】また、各研削ステーションにワークの位置
決め機構を有することが好ましい。

【００２０】また、ワーク搬出入ステーションを有する
ことが好ましい。

【００２１】また、前記ワーク搬出入ステーションは、
ワーク搬入部とワーク搬出部とを有し、このワーク搬入
部、ワーク搬出部をそれぞれ前記キャリアの周囲の円上
に配置させることが好ましい。

【００２２】また、前記調整車の周面の形状修正加工を
行う調整車修正装置を備えることが好ましい。

【００２３】また、前記砥石ユニットの研削砥石の加工
部の形状修正加工を行う砥石修正装置を備えることが好
ましい。

【００２４】

【作用】本発明に係わるワーク研削方法にあっては、周
部に複数のワークを担持したキャリアを回転させて、ワ
ーク搬出入ステーションと、複数の研削ステーションと
にそれぞれワークを位置させ、ワーク搬出入ステーショ
ンで前記キャリアからの前記ワークの搬出と前記ワーク
の搬入を行い、複数の前記研削ステーションで前記ワー
クの研削加工を実施することで、１台の機械でワークの
各部位の研削加工を実施することが可能になり、設備コ
ストおよびフロアコストを低減させることができるし、
従来の各研削工程間のワークの搬送時のトラブル発生等
の問題はなく、ワークの各部位の加工は全て研削加工で
行うことができて旋削加工の際の切粉によるトラブル発
生及び切粉処置の問題を解決することができる。

【００２５】また、前記ワーク搬出入ステーションで未
加工のワークをキャリアに搬入担持させ、一方の研削ス
テーションで一方のワークの研削加工を実施し、同時に
他方の研削ステーションで他方のワークの研削加工を実
施して、最終加工が終えたワークを順次搬出することが
可能になり、段取り変えの容易化が可能になり、作業能
率を向上させることができる。

【００２６】本発明に係わるワーク研削装置にあって
は、前記制御部の作動により、キャリアのワーク担持部
でワークを担持させて、インデックス機構により前記ワ
ークを研削ステーションに位置決めし、前記ワーク回転
付与機構により前記ワークに回転を付与して、各砥石ユ
ニットを作動して前記ワークの各部位を研削加工するこ
とができる。

【００２７】このように、１台の機械でワークの各部位
の研削加工を実施することが可能になり、設備コストお
よびフロアコストを低減させることができるし、従来の
各研削工程間のワークの搬送時のトラブル発生等の問題
はなく、ワークの各部位の加工は全て研削加工で行うこ
とができて旋削加工の際の切粉によるトラブル発生及び
切粉処置の問題を解決することができる。

【００２８】また、前記ワーク搬入部で未加工のワーク
をキャリアに搬入担持させ、一の研削ステーションで一
方のワークの研削加工を実施すると同時に、他の研削ス
テーションで他方のワークの研削加工を実施して、最終
加工が終えたワークを順次搬出することが可能になり、
段取り変えの容易化が可能になり、作業能率を向上させ
ることができる。

【００２９】また、調整車回転駆動機構を駆動して調整
車を回転し、ワーク押え機構を作動してワークを調整車
の周面に押し付けてこのワークを回転させ、押し付けを
解除することによりワークの回転を停止させることがで
き、調整車の周方向の数箇所でワークを回転させること
が可能になって、容易に、ワークの異なった研削加工を
同時に実施することができる。

【００３０】また、一の研削ステーションにおいて、砥
石ユニットでワークであるバルブのフェース面の研削と
傘部の外径研削と傘部の表面研削および前記バルブの端
面の仕上げ研削を行い、他の研削ステーションにおい
て、砥石ユニットで前記バルブの傘部の３０度面研削、
カーボンスクレーパ研削、コッタ溝研削およびチャンフ
ァの研削を行うことが可能になり、１台の機械でマルチ
加工を実施することができる。

【００３１】また、前記調整車修正装置で調整車の周面
の形状修正加工を行うことが可能になる。このために、
調整車の交換等が長期間必要なく作業能率を向上させる
ことができる。

【００３２】また、各砥石ユニットを作動して前記ワー
クの各部位を研削加工した後に、砥石修正装置により研
削砥石の加工部の形状修正加工を行うことが可能にな
る。このために、研削砥石の交換等が長期間必要なく作
業能率を向上させることができる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （実施例１）図１は本発明に係わる研削装置の一実施例
の概略的な平面図、図２は同研削装置の正面図である。

【００３４】本発明に係わる研削装置が研削加工するワ
ークＷはエンジンの吸、排気バルブ７０であり、このバ
ルブ７０は第１の研削工程で、図１１（１）に示すよう
にこのバルブ７０の研削傘部７０ａの表面研削と傘部７
０ａの外径研削とフェース面７０ｂの研削および端面７
０ｃの仕上げ研削が行われ、第２の研削工程で、傘部７
０ａの３０度面研削またはカーボンスクレーパ研削とコ
ッタ溝７０ｄおよびチャンファ７０ｅの研削が行われ
る。

【００３５】したがって、本発明に係わる研削装置にあ
っては、バルブ７０の傘部７０ａの表面研削と傘部７０
ａの外径研削とフェース面７０ｂの研削を行う第１の砥
石ユニットＴ１と、バルブ７０の端面７０ｃの仕上げ研
削を行う第２の砥石ユニットＴ２と、バルブ７０の傘部
７０ａの３０度面研削またはカーボンスクレーパ研削を
行う第３の砥石ユニットＴ３と、バルブ７０のコッタ溝
７０ｄおよびチャンファ７０ｅの研削を行う第４の砥石
ユニットＴ４とを備えている。

【００３６】また、本発明に係わる研削装置は、ワーク
Ｗを保持し且つ回転を与えるワーク回転付与機構Ａと、
ワークＷを搬送するキャリアＢと、このキャリアＢを回
転させて所定位置に位置決めさせるインデックス機構Ｃ
とを備えている。そして、前記ワーク回転付与機構Ａ
は、回転駆動される後述する調整車にワークＷを押し付
けるワーク押え機構Ｄを有する。

【００３７】そして、前記キャリアＢの正面の下側方が
ワーク搬出入ステーションＳになっており、また、前記
キャリアＢの左側方が第１の研削ステーションＳ１に、
キャリアＢの右側方が第２の研削ステーションＳ２にそ
れぞれしてあり、また、前記キャリアＢの正面の上側方
が中間ステーションＳｔにしてある。前記搬出入ステー
ションＳにはワーク搬入部Ｅとワーク搬出部Ｆとが設け
てあり、ワーク搬入部Ｅは前記中間ステーションＳｔの
真下に位置していて、このワーク搬入部Ｅにはワーク搬
入機構Ｈが設けてある。前記ワーク搬出部Ｆは、このワ
ーク搬入部Ｅの右方に位置していて、このワーク搬出部
Ｆには搬出コンベヤＩが設けてある。また、第１、第２
の研削ステーションＳ１、Ｓ２にはワーク位置決め機構
Ｇがそれぞれ設けてある。

【００３８】そして、第１の研削ステーションＳ１側
に、第１の砥石ユニットＴ１と第２の砥石ユニットＴ２
とが前後に位置させて配置してあり、第２の研削ステー
ションＳ２に、第３の砥石ユニットＴ３と第４の砥石ユ
ニットＴ４とが前後に位置させて配置してある。

【００３９】前記ワーク回転付与機構Ａは、図４に示す
ようにハウジング２の上面部に設けられた支持部２に軸
受３を介して水平に支持された回転軸４を備えており、
この回転軸４の先側に調整車取付ヘッド５が形成してあ
り、この調整車取付ヘッド５に調整車６が固着してあ
る。また、回転軸４の基部側にはウォームホィール７が
固着してあり、このウォームホィール７は調整車回転駆
動部８の出力側であるウォーム９に噛み合っている。こ
の調整車回転駆動部８は調整車駆動モータ（図示せず）
を備え、この調整車駆動モータの駆動により前記ウォー
ム９が回転されるものである。

【００４０】前記ワーク押え機構Ｄは、第１、第２の研
削ステーションＳ１、Ｓ２にそれぞれ配設してある。こ
れらのワーク押え機構Ｄは、図７（１）に示すように下
端部に支点部５１を有するレバー５０を備えており、レ
バー５０の中間部の内側にはローラ保持部材５２が固着
してあり、このローラ保持部材５２には上下に押えロー
ラ５３、５４が軸支してある。また、前記ハウジング２
にはブラケット５５が固着してあり、このブラケット５
５には押え作動シリンダ５６の基部がピン部材５７によ
り揺動可能に取り付けてあり、この押え作動シリンダ５
６のピストンロッド５８が前記レバー５０の上端部にピ
ン部材５９により揺動可能に連結してある。

【００４１】前記キャリアＢは、図４に示すように前記
回転軸４の、前記調整車取付ヘッド５を挟んだ前後に位
置して互いに結合された一対のプレート１４、１５を備
えており、これらのプレート１４、１５は、前記回転軸
４に軸受１２、１３を介して設けられたキャリア保持部
材１０、１１に取り付けてある。これらのプレート１
４、１５の外周部は、前記調整車６の外周面より外方に
突出していて、プレート１４、１５は、その外周部にお
いて連結部材１６により互いに連結されている。また、
プレート１４、１５の外周部には、周方向に９０度の間
隔をおいて４か所に溝状のワーク担持部１７が設けてあ
る。また、前記キャリア保持部材１０にはキャリア駆動
ギヤ１８が固着してある。

【００４２】さらに、前記キャリアＢの前、後方にはワ
ークＷを軸方向に規制するサイドガイド１２０、１２１
が固定部材（図示せず）に固定されて配置してあり、ま
た、前記キャリアＢの周側方には、前記調整車６の外周
部に対応させてワーク落下防止用のトップガイド１２２
が固定部材（図示せず）に固定されて配置してある。こ
のトップガイド１２２は、図３に示すように第１、第２
の研削ステーションＳ１、Ｓ２および搬出入ステーショ
ンＳのワーク搬出部Ｆの部分において取り除かれてい
る。

【００４３】前記インデックス機構Ｃは、図５に示すよ
うにハウジング２に固設された保持部材１９に保持され
た減速機付きの駆動モータ２０を備えており、この駆動
モータ２０の出力軸２１は継手２２を介して中間軸２３
に連結してあり、この中間軸２３は保持部材１９に軸受
２４を介して保持されている。この中間軸２３には駆動
側プーリ２５が固着してあり、また、別の保持部材１９
ａには回転軸２６が軸受２７を介して保持されていて、
この回転軸２６の一端部には従動側プーリ２８が、他端
部にはギヤ２９がそれぞれ固着してあって、駆動側プー
リ２５と従動側プーリ２８とにベルト３０が掛けてあ
り、前記ギヤ２９が前記キャリア駆動ギヤ１８に噛み合
っている。

【００４４】前記ワーク位置決め機構Ｇは、図６に示す
ように前記キャリアＢの後方に位置するワークプッシャ
部３１とキャリアＢの前方に位置するワークストッパ部
３２とを備えている。ワークプッシャ部３１は前記ハウ
ジング２に保持ブラケット３３を介して保持された保持
部材３４を有し、この保持部材３４にはプッシャ保持体
３５、３６を介してワークプッシャ３７がワークＷの軸
方向（前後方向）に移動可能に設けてあり、また、この
ワークプッシャ３７はスプリング３８によりワークＷ側
（前方向）に付勢されている。また、前記ワークストッ
パ部３２は前記ハウジング２に保持ブラケット３９を介
して保持されたストッパシリンダ４１を有し、このスト
ッパシリンダ４１のピストンロッド４２の端部にはワー
クストッパ４３が取り付けてある。

【００４５】また、前記ワーク搬入機構Ｈは、図８乃至
図１０に示すように機台１に立設されたフレーム４４を
有し、このフレーム４４の上端部には昇降シリンダ４５
が固着してあり、また、前記フレーム４４には上下動可
能に保持部材４５が設けてあり、前記昇降シリンダ４５
のピストンロッド４６の端部は保持部材４５に連結して
ある。そして、この保持部材４５にはローダシリンダ４
７が固着してあり、また、保持部材４５にはガイド４８
が設けてある。このローダシリンダ４７のピストンロッ
ド４６の端部にはローダ４９が固着してあり、このロー
ダ４９にはガイドロッド６０が取り付けてあって、これ
らのガイドロッド６０は前記ガイド４８に摺動可能に挿
入してある。前記ローダ４９にはクランプシリンダ６１
とロッドガイド６２とが固設してあり、このクランプシ
リンダ６１のピストンロッド６３はロッドガイド６２を
貫通しており、このピストンロッド６３の端部には押え
部材６４が固着してある。また、前記ロッドガイド６２
にはクランプ６５が固着してあり、このクランプ６５の
先部にはワーク挿入部６６が形成してある。

【００４６】第１〜第４の砥石ユニットＴ１〜Ｔ４は、
図１及び図２の示すように前記機台１上の支持部１３１
のＹ軸スライド１３２にＹ軸方向（ワークＷの軸線方
向）に摺動可能に設けられたＹ軸テーブル１３３と、支
持部１３１に設けられてＹ軸テーブル１３３をＹ軸方向
にねじ送りするＹ軸送り機構１３５と、前記Ｙ軸テーブ
ル１３３のＸ軸スライド１３６にＸ軸方向（ワークＷの
軸線方向とは直角方向）に摺動可能に設けられたＸ軸テ
ーブル１３７と、Ｙ軸テーブル１３３に設けられてサー
ボモータ１３８を有しこのサーボモータ１３８の駆動に
よりＸ軸テーブル１３７をＸ軸方向にねじ送りするＸ軸
送り機構１３９とを備えている。そして、第１、第３の
砥石ユニットＴ１、Ｔ３のＹ軸送り機構１３５はサーボ
モータ１３４を有し、第２、第４の砥石ユニットＴ２、
Ｔ４のＹ軸送り機構１３５は手動操作用のハンドル１３
４ａを有する。Ｘ軸テーブル１３７には加工ヘッド１４
０が取り付けてあって、この加工ヘッド１４０には、砥
石軸１４１と、この砥石軸１４１を回転駆動する駆動部
（図示せず）とが搭載してあり、砥石軸１４１に研削砥
石１４２が着脱可能に装着してある。

【００４７】この場合、第１の砥石ユニットＴ１の研削
砥石１４２は、バルブ７０の傘部７０ａの表面研削と傘
部７０ａの外径研削とフェース面７０ｂの研削を行う研
削砥石であり、第２の砥石ユニットＴ２の研削砥石１４
２は、バルブ７０の端面７０ｃの仕上げ研削を行う研削
砥石であり、第３の砥石ユニットＴ３の研削砥石１４２
は、バルブ７０の傘部７０ａの３０度面研削またはカー
ボンスクレーパ研削を行う研削砥石であり、第４の砥石
ユニットＴ４の研削砥石１４２は、バルブ７０のコッタ
溝７０ｄおよびチャンファ７０ｅの研削を行う研削砥石
である。

【００４８】前記キャリアＢへのワークＷの搬入、前記
インデックス機構Ｃのインデックス動作、前記ワーク位
置決め機構Ｇの位置決め動作、前記ワーク回転付与機構
Ａの前記ワークＷへの回転付与、前記砥石ユニットＴ１
〜Ｔ４のワーク研削は制御部（図示せず）により制御さ
れる。

【００４９】次に、上記のように構成された研削装置の
作動を説明する。 「ワークＷの搬入」図８に示すようにワーク受取り位置
Ａ１にクランプ６５が位置した状態で、ワーク供給装置
（図示せず）からワークＷがクランプ６５のワーク挿入
部６６に供給されると、前記クランプシリンダ６１が伸
長作動して押え部材６４がクランプ６５と共に、ワーク
Ｗを把持する。次に、前記昇降シリンダ４５が伸長作動
して保持部材４５を介してローダ４９が下降して、ワー
クＷを搬入位置Ａ２に位置させる。この位置で、前記ロ
ーダシリンダ４７が伸長作動してワークＷを後方に移動
させて、このワークＷを前記キャリアＢのワーク担持部
１７に挿入する。搬入終了後はクランプシリンダ６１に
よって押え部材６４がワークをアンクランプすると共に
昇降シリンダ４５によりローダ４９を僅かに下降させワ
ークＷから外してから、上記とは逆の動作でワーク受取
り位置Ａ１にクランプ６５が戻る。

【００５０】「ワークＷの位置決め及び位置決め解除」
第１、第２の研削ステーションＳ１、Ｓ２に位置された
ワークＷは、前記制御部によりワーク位置決め機構Ｇに
より位置決めされる。すなわち、前記ストッパシリンダ
４１が伸長作動してワークストッパ４３でワークＷをワ
ークプッシャ３７に押し当てて軸方向に位置決めする。
この場合、ワークプッシャ３７はスプリング力でワーク
Ｗをワークストッパ４３に対し押付け保持する。また、
ワークＷの位置決め解除は、前記ストッパシリンダ４１
が縮小作動して、前記ワークストッパ４３によるワーク
Ｗのワークプッシャ３７への押し当てを解除して行われ
る。

【００５１】「調整車６の回転駆動」前記ワーク回転付
与機構Ａの調整車回転駆動部８の調整車駆動モータの駆
動により、これの出力側であるウォーム９を回転して回
転軸４を回転し、この回転軸４の調整車取付ヘッド５に
固定された調整車６が回転させられる。

【００５２】「ワークＷへの回転力付与」前記制御部の
作動により、前記ワーク押え機構Ｄでは、前記押え作動
シリンダ５６を縮小作動することにより前記レバー５０
を、その支点部５１を中心にして内方に回動し、図７
（２）のように上下の押えローラ５３、５４をワークＷ
のロッド部７０ｆに接触させて、このワークＷのロッド
部７０ｆを前記調整車６に外周面６ａに押し当ててワー
クＷに回転を付与する。

【００５３】「ワークＷのインデックス動作」前記制御
部の作動により、前記インデックス機構Ｃの駆動モータ
２０を駆動することにより、継手２２を介して中間軸２
３を回転し、この中間軸２３が備える駆動側プーリ２５
を回転して、ベルト３０、従動側プーリ２８を介して回
転軸２６を回転し、この回転軸２６が備えるギヤ２９で
前記キャリア駆動ギヤ１８に回転力を伝え、キャリア保
持部材１０、１１を介してキャリアＢを回転し、ワーク
Ｗを第１、第２の研削ステーションＳ１、Ｓ２、中間ス
テーションＳｔ、搬出入ステーションＳのワーク搬入部
Ｅ、ワーク搬出部Ｆに位置決めする。

【００５４】「研削砥石１４２の回転」前記制御部の作
動により、第１、第３の砥石ユニットＴ１、Ｔ３にあっ
ては、Ｙ軸送り機構１３５のサーボモータ１３４を駆動
することにより、第２、第４の砥石ユニットＴ２、Ｔ４
にあっては、Ｙ軸送り機構１３５をハンドル操作するこ
とにより、Ｙ軸テーブル１３３をＹ軸方向にねじ送り
し、Ｘ軸送り機構１３９のサーボモータ１３８を駆動す
ることによりＸ軸テーブル１３７をＸ軸方向にねじ送り
することで、加工ヘッド１４０をＸ軸方向およびＹ軸方
向に移動させて研削砥石１４２をＸ軸方向およびＹ軸方
向に移動制御する。また、駆動部の稼働により砥石軸１
４１を介して回転が付与される。

【００５５】いま、前記搬出入ステーションＳのワーク
搬入部Ｅに前記ワーク搬入機構Ｈの作動によりワークＷ
を搬入し、前記キャリアＢの第１のワーク担持部１７ー
１にワークＷを回転可能にセットする。前記キャリアＢ
の第２、第３、第４のワーク担持部１７ー２、１７ー
３、１７ー４には、すでにセットされたワークＷがあ
り、第２のワーク担持部１７ー２にセットされたワーク
Ｗは第１の研削ステーションＳ１に位置し、第３のワー
ク担持部１７ー３にセットされたワークＷは中間ステー
ションＳｔに位置し、第４のワーク担持部１７ー４にセ
ットされたワークＷは第２の研削ステーションＳ２に位
置していて、第３、第４のワーク担持部１７ー３、１７
ー４にセットされたワークＷはすでに第１の研削ステー
ションＳ１において、傘部７０ａの表面研削と、傘部７
０ａの外径研削と、フェース面７０ｂの研削および端面
７０ｃの仕上げ研削が終了しているものである。

【００５６】この状態で、前記制御部の指令により、前
記ワーク回転付与機構Ａの調整車回転駆動部８が駆動さ
れて上記のように調整車６が回転させられる。

【００５７】次に、第１、第２の研削ステーションＳ
１、Ｓ２に位置されたワークＷは、前記制御部によりワ
ーク位置決め機構Ｇにより位置決めされる。そして、前
記ワーク押え機構Ｄの押え作動シリンダ５６を縮小作動
して前記レバー５０が、その支点部５１を中心にして内
方に回動し、上下の押えローラ５３、５４がワークＷの
ロッド部７０ｆに接触して、このワークＷのロッド部７
０ｆを前記調整車６に外周面６ａに押し当ててワークＷ
に回転を付与する。

【００５８】次に、前記制御部の指令により、ワーク位
置決め機構ＧによりワークＷが軸方向に位置決めされる
と、次に第１の研削ステーションＳ１側の第１の砥石ユ
ニットＴ１の研削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に
送り制御して、図１１（１）に示すようにワークＷであ
るバルブ７０の傘部７０ａの表面研削と傘部７０ａの外
径研削とフェース面７０ｂの研削を行い、第２の砥石ユ
ニットＴ２の研削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に
送り制御して、ワークＷであるバルブ７０の端面７０ｃ
の仕上げ研削を行う。

【００５９】この研削作業と同時に、前記制御部の指令
により、第２の研削ステーションＳ２側の第３の砥石ユ
ニットＴ３の研削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に
移動制御して、図１１（２）に示すようにワークＷであ
るバルブ７０の傘部７０ａの３０度面研削またはカーボ
ンスクレーパ研削を行い、第４の砥石ユニットＴ４の研
削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動制御して、
ワークＷであるバルブ７０のコッタ溝７０ｄおよびチャ
ンファ７０ｅの研削を行う。

【００６０】次に、上記のようにワークＷの各部位の研
削が終了すると、前記制御部の指令により、前記ワーク
押え機構Ｄの押え作動シリンダ５６が伸長作動して前記
レバー５０が、その支点部５１を中心にして外方に回動
し、上下の押えローラ５３、５４がワークＷのロッド部
７０ｆから離れて、このワークＷのロッド部７０ｆの前
記調整車６の外周面６ａへの押し当てを解除しワークＷ
の回転が止まる。

【００６１】次に、前記制御部の指令により、前記ワー
ク位置決め機構Ｇにおいて、ストッパシリンダ４１が縮
小作動してワークストッパ４３が後退し、ワークＷのワ
ークプッシャ３７への押付けを解除する。

【００６２】次に、前記制御部の指令により、前記キャ
リア回転駆動機構Ｃの駆動モータ２０が駆動されて前記
キャリアＢが回転（インデックス作動）し、先ず、回転
途中において第４のワーク担持部１７ー４にセットされ
たワークＷがワーク搬出部Ｆに位置したときワークＷは
第４のワーク担持部１７ー４から落下して搬出コンベヤ
Ｉ上に受けられ搬出される。第４のワーク担持部１７ー
４がワーク搬入部Ｅに位置し、第１のワーク担持部１７
ー１にセットされたワークＷが第１の研削ステーション
Ｓ１に位置し、第２のワーク担持部１７ー２にセットさ
れたワークＷは中間ステーションＳｔに位置し、第３の
ワーク担持部１７ー３にセットされたワークＷは第２の
研削ステーションＳ２に位置する。そして、ワーク搬入
部Ｅにおいて、第４のワーク担持部１７ー４に、未加工
のワークＷをセットする。

【００６３】次に、前記制御部の指令により、上記した
と同様に第１、第２の研削ステーションＳ１、Ｓ２にお
いてワークＷの研削が行われる。

【００６４】（実施例２）図１２乃至図１８に本発明の
他の実施例（実施例２）を示す。この実施例の研削装置
は、上記した一実施例（実施例１）の研削装置の構成に
調整車修正装置Ｊを追加しており、また、前記機台１上
に、第１、第２の砥石ユニットＴ１、Ｔ２の外方位置
と、第３、第４の砥石ユニットＴ３、Ｔ４の外方位置と
にそれぞれ砥石修正装置Ｋを配置している。

【００６５】前記調整車修正装置Ｊは、図１４乃至図１
６に示すように前記ハウジング２に固着された固定テー
ブル７２を備えており、この固定テーブル７２には、Ｙ
軸方向（調整車６の軸線方向）に沿うスライドガイド７
３が形成してあり、このスライドガイド７３にスライド
７４が摺動可能に設けてあり、このスライド７４にハウ
ジング７５が固定してある。このハウジング７５は、Ｘ
軸方向（調整車６の半径方向）の沿うスライドガイド７
６が設けてあり、このスライドガイド７６に担持体７７
が摺動可能に設けてある。この担持体７７の調整車６側
の端部には工具ヘッド部７８が設けてあり、この工具ヘ
ッド部７８には砥石軸７９が軸受８０を介して支承して
あり、この砥石軸７９には、ダイヤモンドロータリのよ
うな修正砥石８１が設けてある。また、この修正砥石８
１には、前記砥石軸７９とは反対側において砥石軸８２
が固着してあり、この砥石軸８２は、前記工具ヘッド部
７８に固着された工具ヘッド部８３に軸受８４を介して
支承されている。そして、前記砥石軸７９には従動側プ
ーリ８５が固着してある。

【００６６】また、前記担持体７７には修正砥石回転駆
動機構８６が設けてある。この修正砥石回転駆動機構８
６は、前記担持体７７に固着された回転駆動モータ８７
を有しており、この回転駆動モータ８７の出力軸８８に
は駆動側プーリ８９が固着してあって、この駆動側プー
リ８９と前記従動側プーリ８５とにベルト９０が掛けて
ある。

【００６７】前記固定スライド７２には、前記修正砥石
８１をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動機構９１が設けて
あり、また、前記ハウジング７５には前記修正砥石８１
をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構９２が設けてあ
る。前記Ｙ軸駆動機構９１は前記固定スライド７２に固
着されたトラバースモータ９３と、ねじ送り機構部９４
とを有しており、このねじ送り機構部９４は前記担持体
７７に固着された送りナット部材９５にボールスクリュ
９６を螺合してなり、このボールスクリュ９６の端部が
前記トラバースモータ９３の出力軸９７の継手９８を介
して連結してある。

【００６８】前記Ｘ軸駆動機構９２は前記ハウジング７
５の端部に回転可能に設けられたボールスクリュ９９を
備えており、このボールスクリュ９９の外端部には手動
ハンドル１００が固着してある。また、前記担持体７７
の端面部には孔部１０１が形成してあり、この孔部１０
１に送りナット部材１０２が固着してあって、この送り
ナット部材１０２に前記ボールスクリュ９９が螺合して
いる。

【００６９】したがって、前記修正砥石回転駆動機構８
６の回転駆動モータ８７を駆動することにより、この回
転駆動モータ８７の出力軸８８の駆動側プーリ８９を駆
動してベルト９０、従動側プーリ８５を介して砥石軸７
９を回転し修正砥石８１を回転させる。

【００７０】また、前記Ｙ軸駆動機構９１のトラバース
モータ９３を駆動することにより、ねじ送り機構部９４
のボールスクリュ９６を正逆いづれかに回転させて送り
ナット部材９５を介して前記担持体７７をスライドと共
に、Ｙ軸方向に移動させて、前記修正砥石８１をＹ軸方
向に移動させる。

【００７１】また、前記Ｘ軸駆動機構９２のボールスク
リュ９９を、手動ハンドル１００の操作により回転し
て、前記送りナット部材１０２を介して前記担持体７７
をＸ軸方向に移動させて、前記修正砥石８１をＸ軸方向
に移動させる。

【００７２】したがって、前記修正砥石回転駆動機構８
６を作動して前記修正砥石８１を回転し、前記Ｘ軸駆動
機構９２を作動して修正砥石８１をＸ軸方向に移動さ
せ、前記Ｙ軸駆動機構９１を作動して修正砥石８１をＹ
軸方向に移動させて、この修正砥石８１により前記調整
車６の周面部を修正する。なお、この修正砥石８１の移
動範囲においては、トップガイド１２２は取り除かれて
いる。

【００７３】また、研削装置の機台１上に配置された砥
石修正装置Ｋは、図１７に示すように基台１６０に、工
具ヘッド１６３を保持する工具保持テーブル１６４を固
定し、前記工具ヘッド１６３に回転駆動される砥石取付
軸１６６を設け、この砥石取付軸１６６の両端に前記研
削砥石１４２の加工部を修正加工する修正砥石１６７、
１６８を取り付ける。そして、砥石の修正加工時には、
前記研削砥石１４２をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動させ、研削
砥石１４２と修正砥石１６７、１６８との間の相対移動
を行わせながら修正加工を行う。

【００７４】すなわち、左の前記修正砥石１６７を用い
て、前記左の研削砥石１４２の加工部１４２ａの修正加
工を行う場合には、図１８に破線で示すように回転する
修正砥石１６７に対し、研削砥石１４２を始点ａからＸ
２軸方向に点ｂ、Ｙ２方向に点ｃ、Ｘ２軸方向に点ｄま
で移動させて、修正砥石１６７の溝加工部１６７ａに研
削砥石１４２の加工部１４２ａを接触させ、この加工部
１４２ａの形状修正加工を行う。その後、修正砥石１４
２を点ｅ、点ｆとこの順序に移動させて始点ａに戻す。

【００７５】また、右の前記修正砥石１６８を用いて、
前記右の研削砥石１４２の加工部１４２ａの修正加工を
行う場合には、図１８に実線で示すように回転する修正
砥石１６８に対し、研削砥石１４２を始点ａからＸ２軸
方向に点ｂ、Ｙ２方向に点ｃ、Ｘ２軸方向に点ｄまで移
動させて、修正砥石１６８の溝加工部１６８ａに研削砥
石１４２の加工部１４２ａを接触させ、この加工部１４
２ａの形状修正を行う。その後、研削砥石１４２を点
ｅ、点ｆとこの順序に移動させて始点ａに戻す。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク研
削方法によれば、周部に複数のワークを担持したキャリ
アを回転させて、ワーク搬出入ステーションと、複数の
研削ステーションとにそれぞれワークを位置させ、ワー
ク搬出入ステーションで前記キャリアからの前記ワーク
の搬出と前記ワークの搬入を行い、複数の前記研削ステ
ーションで前記ワークの研削加工を実施することで、１
台の機械でワークの各部位の研削加工を実施することが
可能になり、設備コストおよびフロアコストを低減させ
ることができるし、従来の各研削工程間のワークの搬送
時のトラブル発生等の問題はなく、ワークの各部位の加
工は全て研削加工で行うことができて旋削加工の際の切
粉によるトラブル発生及び切粉処置の問題を解決するこ
とができる。

【００７７】また、前記ワーク搬出入ステーションで未
加工のワークをキャリアに搬入担持させ、一方の研削ス
テーションで一方のワークの研削加工を実施し、同時に
他方の研削ステーションで他方のワークの研削加工を実
施して、最終加工が終えたワークを順次搬出することが
可能になり、段取り変えの容易化が可能になり、作業能
率を向上させることができる。

【００７８】本発明に係わるワーク研削装置によれば、
前記制御部の作動により、キャリアのワーク担持部でワ
ークを担持させて、インデックス機構により前記ワーク
を研削ステーションに位置決めし、前記ワーク回転付与
機構により前記ワークに回転を付与して、各砥石ユニッ
トを作動して前記ワークの各部位を研削加工することが
できる。

【００７９】このように、１台の機械でワークの各部位
の研削加工を実施することが可能になり、設備コストお
よびフロアコストを低減させることができるし、従来の
各研削工程間のワークの搬送時のトラブル発生等の問題
はなく、ワークの各部位の加工は全て研削加工で行うこ
とができて旋削加工の際の切粉によるトラブル発生及び
切粉処置の問題を解決することができる。

【００８０】また、前記ワーク搬入部で未加工のワーク
をキャリアに搬入担持させ、一の研削ステーションで一
方のワークの研削加工を実施すると同時に、他の研削ス
テーションで他方のワークの研削加工を実施して、最終
加工が終えたワークを順次搬出することが可能になり、
段取り変えの容易化が可能になり、作業能率を向上させ
ることができる。

【００８１】また、調整車回転駆動機構を駆動して調整
車を回転し、ワーク押え機構を作動してワークを調整車
の周面に押し付けてこのワークを回転させ、押し付けを
解除することによりワークの回転を停止させることがで
き、調整車の周方向の数箇所でワークを回転させること
が可能になって、容易に、ワークの異なった研削加工を
同時に実施することができる。

【００８２】また、一の研削ステーションにおいて、砥
石ユニットでワークであるバルブのフェース面の研削と
傘部の外径研削と傘部の表面研削および前記バルブの端
面の仕上げ研削を行い、他の研削ステーションにおい
て、砥石ユニットで前記バルブの傘部の３０度面研削、
カーボンスクレーパ研削、コッタ溝研削およびチャンフ
ァの研削を行うことが可能になり、１台の機械でマルチ
加工を実施することができる。

【００８３】また、前記調整車修正装置で調整車の周面
の形状修正加工を行うことが可能になる。このために、
調整車の交換等が長期間必要なく作業能率を向上させる
ことができる。

【００８４】また、各砥石ユニットを作動して前記ワー
クの各部位を研削加工した後に、砥石修正装置により研
削砥石の加工部の形状修正加工を行うことが可能にな
る。このために、研削砥石の交換等が長期間必要なく作
業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる研削装置の一実施例（実施例
１）の概略的な平面図である。

【図２】同研削装置の正面図である。

【図３】同研削装置におけるキャリアと調整車部分の正
面図である。

【図４】同研削装置におけるキャリアと調整車と調整車
回転駆動機構の部分の一部省略した断面図である。

【図５】同研削装置におけるインデックス機構の部分の
断面図である。

【図６】同研削装置におけるワーク位置決め機構の断面
図である。

【図７】（１）は同研削装置におけるワーク押え機構の
正面図である。（２）は同ワーク押え機構によるワーク
の調整車への押付け状態の説明図である。

【図８】同研削装置におけるワーク搬入機構の側面図で
ある。

【図９】同ワーク搬入機構のクランプ部分の平面図であ
る。

【図１０】同ワーク搬入機構のクランプ部分のV-V断面
図である。

【図１１】（１）は第１の研削ステーションにおけるバ
ルブの研削工程の説明図である。（２）は第２の研削ス
テーションにおけるバルブの研削工程の説明図である。

【図１２】本発明に係わる研削装置の他の実施例（実施
例２）の概略的な平面図である。

【図１３】同研削装置の正面図である。

【図１４】同研削装置における調整車修正装置の縦断面
図である。

【図１５】図７のＭ−Ｍ線に沿う断面図である。

【図１６】図７のＮ−Ｎ線に沿う断面図である。

【図１７】砥石修正装置の側面図である。

【図１８】同砥石修正装置における研削砥石の修正の説
明図である。

【符号の説明】

１４、１５ プレート １７ ワーク担持部 Ａ ワーク回転付与機構 Ｂ キャリア Ｃ インデックス機構 Ｓ１、Ｓ２ 研削ステーション Ｔ１〜Ｔ４ 砥石ユニットＴ１〜Ｔ４ Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２４Ｂ 51/00 53/053

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周部に複数のワークを担持したキャリア
   を回転させて、このキャリアの周囲の所定割付け位置に
   対応して配置された複数の研削ステーションにそれぞれ
   ワークを位置させ、これらの複数の前記研削ステーショ
   ンで各ワークの研削加工を実施した後、再び前記キャリ
   アを回転させて各ワークをそれぞれ次の研削ステーショ
   ンに位置させるようにしたことを特徴とするワーク研削
   方法。
2. 【請求項２】 それぞれの研削ステーションで異なる研
   削加工を実施するようにした請求項１記載のワーク研削
   方法。
3. 【請求項３】 ワークがバルブである請求項１または請
   求項２記載のワーク研削方法。
4. 【請求項４】 少くとも一の研削ステーションで、ワー
   クの傘部のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部の表
   面研削を実施するようにした請求項３記載のワーク研削
   方法。
5. 【請求項５】 少くとも一の研削ステーションで、ワー
   クの傘部の３０度面研削を実施するようにした請求項３
   記載のワーク研削方法。
6. 【請求項６】 一の研削ステーションで、ワークの傘部
   のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部の表面研削、
   および前記ワークの端面の仕上げ研削を実施し、他の研
   削ステーションで、前記ワークの傘部の３０度面研削ま
   たはカーボンスクレーパ研削、および前記ワークのコッ
   タ溝とチャンファの研削を実施するようにした請求項３
   記載のワーク研削方法。
7. 【請求項７】 ワーク搬出入ステーションを有して、こ
   のワーク搬出入ステーションでワークをキャリアのワー
   ク担持部に搬入し且つ研削加工終了後のワークをワーク
   担持部から搬出するようにした請求項１または請求項２
   または請求項３または請求項４または請求項５または請
   求項６記載のワーク研削方法。
8. 【請求項８】 周方向に所定の間隔をおいて複数のワー
   ク担持部を有してこれらのワーク担持部でワークを着脱
   可能に且つ回転可能に担持するキャリアと、このキャリ
   アの周囲の所定割付け位置に対応して載置されたそれぞ
   れ砥石ユニットを有する複数の研削ステーションと、前
   記キャリアを回転させて前記ワークを前記研削ステーシ
   ョンにそれぞれ搬送位置決めするインデックス機構と、
   前記キャリアが担持した前記ワークを保持し且つ回転を
   付与するワーク回転付与機構と、少くとも前記インデッ
   クス機構のインデックス動作、前記ワーク回転付与機構
   の前記ワークへの回転付与、前記砥石ユニットのワーク
   研削をそれぞれ制御する制御部とを備えたことを特徴と
   するワーク研削装置。
9. 【請求項９】 前記ワーク回転付与機構が、回転駆動さ
   れる調整車と、この調整車を回転駆動する調整車回転駆
   動機構と、前記調整車の周面にワークを押し付けるワー
   ク押え機構とを備えている請求項８記載のワーク研削装
   置。
10. 【請求項１０】 前記キャリアは２枚の結合されたプレ
    ートよりなり、このプレート間に前記調整車が回転自在
    に設けられていることを特徴とする請求項９記載のワー
    ク研削装置。
11. 【請求項１１】 ワークであるバルブの傘部のフェース
    面研削、傘部の外径研削及び傘部の表面研削を行う砥石
    ユニットの砥石送り制御手段を有する請求項８または請
    求項９または請求項１０記載のワーク研削装置。
12. 【請求項１２】 ワークであるバルブの傘部の３０度面
    研削を行う砥石ユニットの砥石送り制御手段を有する請
    求項８または請求項９または請求項１０または請求項１
    １記載のワーク研削装置。
13. 【請求項１３】 各研削ステーションにワークの位置決
    め機構を有する請求項８または請求項９または請求項１
    ０または請求項１１または請求項１２記載のワーク研削
    装置。
14. 【請求項１４】 対応されたキャリアのワーク担持部に
    対しワークの搬出入を行うワーク搬出入ステーションを
    有する請求項８または請求項９または請求項１０または
    請求項１１または請求項１２または請求項１３記載のワ
    ーク研削装置。
15. 【請求項１５】 前記ワーク搬出入ステーションは、ワ
    ーク搬入部とワーク搬出部とを有し、このワーク搬入
    部、ワーク搬出部をそれぞれ前記キャリアの周囲の円上
    に配置させた請求項１４記載のワーク研削装置。
16. 【請求項１６】 前記調整車の周面の形状修正加工を行
    う調整車修正装置を備えた請求項９または請求項１０ま
    たは請求項１１または請求項１２または請求項１３また
    は請求項１４または請求項１５記載のワーク研削装置。
17. 【請求項１７】 前記砥石ユニットの研削砥石の加工部
    の形状修正加工を行う砥石修正装置を備えた請求項８ま
    たは請求項９または請求項１０または請求項１１または
    請求項１２または請求項１３または請求項１４または請
    求項１５または請求項１６記載のワーク研削装置。