JPH0731176A - パワーウインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 挟み込みがあったときに、ウインドスイッチ
がオフされても、確実に挟み込みの検出を行えるパワー
ウインド装置を提供する。 【構成】 ウインドガラス１４が閉側移動している際、
挟み込みが発生したときにウインドスイッチ２がオフさ
れても、わずかのあいだはモータ４を駆動させ続けて挟
み込みの検出を確実に行える制御手段３を備えているパ
ワーウインド装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスを自動的に移動させるのに利用されるパワーウイン
ド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスを自動的
に移動させるパワーウインド装置において、ウインドス
イッチのオン時間に対応して駆動されるモータに有する
アーマチュアシャフトの回転動力はウインドレギュレー
タを介してウインドガラスに伝達される。アーマチュア
シャフトにはセンサが取付けられており、アーマチュア
シャフトが回転するとセンサはアーマチュアシャフトの
回転数に対応してパルス信号を発生する。発生したパル
ス信号はコントローラに転送され、このコントローラに
よりカウントされることによってウインドガラスの移動
が相対的に検出されるとともに、発生したパルス信号の
間隔によってアーマチュアシャフトにかかっている負荷
が検出される。ウインドスイッチのオンによりウインド
ガラスが閉側に移動している際に、ウインドガラスの移
動側に挟み込みが発生して、ウインドガラスが移動を阻
止されると、モータのアーマチュアシャフトも回転を拘
束されるため、パルス信号は極端に少なくなって間隔も
大きくなるため、コントローラはウインドガラスに挟み
込みが発生していることを認識し、モータに対する電流
を反転させて挟み込みを解消する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置において、ウインドガラスが閉側に移動中
に挟み込みが発生したと同時にウインドスイッチがオフ
切換えされると、コントローラが挟み込みの検出をする
前にモータは出力シャフトの回転が停止してウインドガ
ラスもその位置で停止してしまわないとは言い難く、挟
み込みが発生しているままでウインドガラスが停止する
と、挟み込んでいるものに対して損傷を与える可能性を
有するという問題点があり、この問題点を解決すること
が課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置
は、挟み込みが発生したときにウインドスイッチがオフ
切換えされたとしても確実な挟み込みの検出を行って解
消動作を行えるパワーウインド装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１請求項に
係わるパワーウインド装置は、乗員の操作によりマニュ
アル開指令信号およびマニュアル閉指令信号のいずれか
一方を発生するウインドスイッチと、正側または逆側の
電流供給によりウインドガラスを開ける側またはウイン
ドガラスを閉める側に回転する出力シャフトを有するモ
ータと出力シャフトの回転とともにパルス信号を発生す
る回転検出手段とを備えているパワーウインドアクチュ
エータと、モータの出力シャフトとウインドガラスとに
連結されたウインドレギュレータとをそなえ、回転検出
手段よりのパルス信号をカウントする位置カウンタと、
回転検出手段よりのパルス信号に基いてウインドガラス
の速度変化を検出し、変化量信号を発生する速度変化検
出手段と、速度変化検出手段より発生した変化量信号を
予め定められた第１の速度変化設定値と比較し、第１の
速度変化設定値が変化量信号よりも大きくなったときに
反転指令信号を発生し、且つ速度変化検出手段より発生
した変化量信号を第１の速度変化設定値よりも大きい値
に予め定められた第２の速度変化設定値と比較し、第２
の速度変化設定値が変化量信号よりも小さくなったとき
に継続処理信号を発生する速度変化比較手段を備えてい
るとともに、位置カウンタのカウンタ数を予め定められ
た移動量設定値と比較し、カウンタ数が移動量設定値に
なるまでは保持処理信号を発生する位置比較手段を備
え、ウインドスイッチが発生したウインド開指令信号ま
たはウインド閉指令信号に応答してウインドガラスを開
けるための駆動信号またはウインドガラスを閉めるため
の駆動信号を駆動手段に転送し、且つウインド閉駆動信
号を発生している際、速度変化比較手段からの反転指令
信号があるとウインド閉駆動信号を反転したウインド開
駆動信号に切換えて駆動手段に転送し、ウインドスイッ
チが発生したウインド閉指令信号が中断された際、速度
変化比較手段よりの継続処理信号があると、位置比較手
段よりの保持処理信号があるあいだはウインド閉駆動信
号を駆動手段に転送し続ける駆動指令手段を備えている
保持手段とを有するマイクロコンピュータと、マイクロ
コンピュータよりのウインドガラスを開けるための駆動
信号またはウインドガラスを閉めるための駆動信号によ
りパワーウインドアクチュエータにウインドガラスを開
ける側の電流またはウインドガラスを閉める側の電流を
供給する駆動手段とを制御手段にそなえている構成とし
たことを特徴としており、この発明の第２請求項に係わ
るパワーウインド装置において制御手段は、ウインド閉
駆動信号が発生している際、ウインドスイッチの操作が
中断され、保持手段の駆動指令手段により速度変化比較
手段からの継続処理信号があって、且つ位置比較手段か
らの保持処理信号があるあいだでウインド閉駆動信号を
駆動手段に転送し続けた際、速度変化比較手段からの反
転指令信号の発生がないとき、位置比較手段よりの保持
処理信号があるあいだでウインド開駆動信号を駆動手段
に転送することとすることができる。

【０００７】

【発明の作用】この発明の第１請求項に係わるパワーウ
インド装置において、制御手段はウインドガラスの移動
状態を速度変化量で検出し、速度変化量が大きくなるこ
とによってウインドガラスの移動に負荷がかかっている
ことの認識を行い、ウインドガラスの移動中にウインド
ガラスに負荷がかかっていることの認識がなされた際、
ウインドスイッチの操作が中断されたら、ウインドガラ
スの移動をわずかだけ継続させて速度変化量の検出をつ
づけることによってウインドカラスの挟み込みの相対的
な検出を行うものとなり、この発明の第２請求項に係わ
るパワーウインド装置において、ウインドガラスの移動
中にウインドガラスに負荷がかかっていることの認識が
なされ、ウインドスイッチの操作が中断されたら、ウイ
ンドガラスの移動をわずかだけ継続させて速度変化量の
検出をつづけた際、挟み込みの検出がなされないときは
ウインドガラスを挟み込み側とは相反する開側に強制的
に移動させるものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図３には、この発明の第１請求項
に係わるパワーウインド装置の一実施例が示されてい
る。

【０００９】図示するパワーウインド装置１においてウ
インドスイッチ２にはオートスイッチ２ａ、アップスイ
ッチ２ｂ、ダウンスイッチ２ｃが備えられており、オー
トスイッチ２ａはオート信号線２ａ１を介して制御手段
３に電気的に接続されている。オートスイッチ２ａがオ
ンされることによって発生した連続指令信号はオート信
号線２ａ１を通じて制御手段３に転送される。オート信
号線２ａ１から制御手段３に転送される連続指令信号は
後述するマニュアル開指令信号およびマニュアル閉指令
信号のいずれか一方を続けさせるための機能を有する。

【００１０】ウインドスイッチ２に備えられているアッ
プスイッチ２ｂはマニュアル用であって、アップ信号線
２ｂ１を介して制御手段３に電気的に接続されている。
アップスイッチ２ｂがオンされることによって発生した
マニュアル閉指令信号はアップ信号線２ｂ１を通じて制
御手段３に転送される。アップスイッチ２ｂがオンさ
れ、オートスイッチ２ａもオンされるとマニュアル閉指
令信号、連続指令信号がアップ信号線２ｂ１、オート信
号線２ａ１を介して転送されるため、制御手段３に対し
て閉側連続指令を認識させる。

【００１１】ウインドスイッチ２に備えられているダウ
ンスイッチ２ｃはマニュアル用であって、ダウン信号線
２ｃ１を介して制御手段３に電気的に接続されている。
ダウンスイッチ２ｃがオンされることによって発生した
マニュアル開指令信号はダウン信号線２ｃ１を通じて制
御手段３に転送される。ダウンスイッチ２ｃがオンさ
れ、オートスイッチ２ａがオンされるとマニュアル開指
令信号、連続指令信号がダウン信号線２ｃ１、オート信
号線２ａ１を介して転送されるため、制御手段３に対し
て開側連続指令を認識させる。

【００１２】ウインドスイッチ２が接続されている制御
手段３には、イグニションスイッチ４と電源５が接続さ
れている。

【００１３】制御手段３には電源回路６、リセット回路
７、電源電圧検出回路８、マイクロコンピュータ９、駆
動手段１０が備えられている。

【００１４】制御手段３に備えられている電源回路６は
一方が電源５に接続されているとともに他方がマイクロ
コンピュータ９の電源入力部に接続されており、マイク
ロコンピュータ９に電流を常時供給している。

【００１５】制御手段３に備えられているリセット回路
７は一方が電源５に接続されているとともに他方がマイ
クロコンピュータ９のリセット入力部に接続されてお
り、イグニションスイッチ４がオンされる毎にマイクロ
コンピュータ９を初期状態にする。

【００１６】制御手段３に備えられている電源電圧検出
回路８は一方がイグニションスイッチ４に接続されてい
るとともに他方がマイクロコンピュータ９の電源電圧検
出部に接続されており、イグニションスイッチ４がオン
された際に生ずる過電流をマイクロコンピュータ９に流
さないための機能を有する。

【００１７】制御手段３に備えられているマイクロコン
ピュータ９には図２に示すように、位置カウンタ９ａ、
速度変化検出手段９ｂ、保持手段９ｃが備えられてお
り、保持手段９ｃには速度変化比較手段９ｄ、駆動指令
手段９ｅ、位置比較手段９ｆが内蔵されており、位置カ
ウンタ９ａは後述する回転検出手段１１が発生するパル
ス信号を常時カウントするため、マイクロコンピュータ
９は位置カウンタ９ａのカウント数によってウインドガ
ラス１２の現在位置を相対的に認識する。

【００１８】マイクロコンピュータ９に備えられている
速度変化検出手段９ｂは回転検出手段１１が発生してい
るパルス信号の一定時間内の変化をサンプリングするこ
とによってウインドガラス１２の速度に対応した変化量
信号を発生する。この変化量信号は速度変化比較手段９
ｄに転送される。

【００１９】マイクロコンピュータ９の保持手段９ｃに
備えられている速度変化比較手段９ｄは、図３に示すよ
うに、第１の速度変化設定値（Ｖref1）を予め定めてい
るとともにこの第１の速度変化設定値よりも小さい値と
して第２の速度変化設定値（Ｖref2）を予め定めてお
り、速度変化比較手段９ｄは速度変化検出手段９ｂが発
生した変化量信号（Ｖ０−Ｖ１）を第１の速度変化設定
値、第２の速度変化設定値と比較し、速度変化量が第２
の速度変化設定値よりも小さいときに継続処理信号を発
生するとともに速度変化量が第１の速度変化設定値より
も小さくなった際に反転指令信号を発生する。速度変化
比較手段９ｄが発生した継続処理信号、反転指令信号は
駆動指令手段９ｅに転送される。

【００２０】マイクロコンピュータ９の保持手段９ｃに
備えられている位置比較手段９ｆは、図３に示すよう
に、移動量設定値Ｌ１を予め定めており、この位置比較
手段９ｆは位置カウンタ９ａが発生したカウント数を移
動量設定値Ｌ１と比較し、位置カウンタ９ａのカウント
数が移動量設定値Ｌ１になるまで保持処理信号を発生す
る。位置比較手段９ｆが発生した保持処理信号は速度変
化比較手段９ｄが発生した反転指令信号、継続処理信号
とともに駆動指令手段９ｅに転送される。

【００２１】マイクロコンピュータ９の保持手段９ｃに
備えられている駆動指令手段９ｅはウインドスイッチ２
が発生したマニュアル開指令信号、マニュアル閉指令信
号、連続指令信号に応答してウインド開駆動信号、ウイ
ンド閉駆動信号、ウインド開連続駆動信号、ウインド閉
連続駆動信号を発生する。発生したウインド開駆動信
号、ウインド閉駆動信号、ウインド開連続信号、ウイン
ド閉連続駆動信号は駆動手段１０に転送される。

【００２２】また、駆動指令手段９ｅはウインドスイッ
チ２からのマニュアル閉指令信号、マニュアル閉指令信
号および連続指令信号に応答してウインド閉駆動信号、
ウインド閉連続駆動信号を発生している際、速度変化比
較手段９ｄからの反転指令信号があるとウインド閉駆動
信号、ウインド閉連続駆動信号を反転したウインド開連
続駆動信号に切換えて駆動手段１０に転送する。

【００２３】そして、駆動指令手段９ｅはウインドスイ
ッチ２から発生しているマニュアル閉指令信号、マニュ
アル閉指令信号および連続指令信号が乗員の操作によっ
て中断された際に、速度変化比較手段９ｄよりの継続処
理信号があると、位置比較手段９ｆからの保持処理信号
があるあいだの時間で駆動手段１０にウインド閉駆動信
号、ウインド閉連続駆動信号を転送し続ける。

【００２４】駆動手段１０はリレー等の電源接続手段で
あって、マイクロコンピュータ９の出力部に接続されて
おり、転送されたウインド開駆動信号、ウインド閉駆動
信号に基いて後述するパワーウインドアクチュエータ１
３に備えられているモータ１４に電源５の電流をオート
閉側、オート開側、マニュアル閉側、マニュアル開側に
切換えて供給する。

【００２５】ここで、マイクロコンピュータ９はウイン
ドスイッチ２に備えられているオートスイッチ２ａ、ア
ップスイッチ２ｂ、ダウンスイッチ２ｃからの各指令信
号を判別し、判別した結果で駆動手段１０に対しオート
閉側、オート開側、マニュアル閉側、マニュアル開側の
駆動信号を送る。駆動手段１０は送られた駆動信号に応
答してパワーウインドアクチュエータ１３のモータ１５
にオート閉側、オート開側、マニュアル閉側、マニュア
ル開側の電流を供給する。

【００２６】一方、制御手段３には、前記パワーウイン
ドアクチュエータ１３も接続されており、パワーウイン
ドアクチュエータ１３にはモータ１４、回転検出手段１
１が設けられている。モータ１４に夫々備えられている
ブラシ端子１４ｂ、１４ｃは制御手段３の駆動手段１０
に接続されており、駆動手段１０からの供給電流によっ
て出力シャフト１４ａが回転する。出力シャフト１４ａ
はパワーウインドアクチュエター１３の外側でウインド
レギュレータ１５に連結されており、ウインドレギュレ
ータ１５はウインドガラス１２に取付けられているた
め、出力シャフト１４ａの回転動力はウインドレギュー
レータ１５によってウインドガラス１２の全閉位置から
全開位置までのストロークに変換される。

【００２７】出力シャフト１４ａには回転検出手段１１
が連結されている。回転検出手段１１は互いに位相差を
有する複数個のホール素子で構成されており、出力シャ
フト１４ａの回転をパルス信号に変換し、制御手段３の
マイクロコンピュータ９に転送する。

【００２８】このような構造を有するパワーウインド装
置１は、以下に示すような動作を行う。

【００２９】ウインドガラス１２が全閉の状態で、乗員
によりイグニションスイッチ４がオン状態とされ、ウイ
ンドスイッチ２のダウンスイッチ２ｃがオンされると、
ウインドスイッチ２からマイクロコンピュータ９にマニ
ュアル開指令信号が転送されるため、駆動指令手段９ｅ
はウインド開駆動信号を発生して駆動手段１０に転送す
るので、駆動手段１０はウインド開駆動信号に応答して
パワーウインドアクチュエター１３のモータ１４に備え
られた一方のブラシ端子１４ｂから他方のブラシ端子１
４ｃに向けて電流を供給し、モータ１４の出力シャフト
１４ａを正回転させてウインドレギュレータ１５を介し
ウインドガラス１２を全閉位置から開側に移動させる。

【００３０】ウインドガラス１２が開側に移動している
際に、ウインドスイッチ２のダウンスイッチ２ｃがオフ
されると、マニュアル開指令信号は発生しなくなり、駆
動指令手段９ｅからのウインド開駆動信号は消滅するた
め、駆動手段１０はモータ１４に対する電流供給を中止
するので、ウインドガラス１２はダウンスイッチ２ｃが
オフされたタイミングで停止する。

【００３１】また、この状態で、ウインドスイッチ２の
ダウンスイッチ２ｃとオートスイッチ２ａがオンされる
と、ウインドスイッチ２からマイクロコンピュータ９に
マニュアル開指令信号と連続指令信号が転送されるた
め、マイクロコンピュータ９は開側連続指令を認識し、
駆動指令手段９ｅはウインド開連続駆動信号を駆動手段
１０に転送し、オートスイッチ２ａがオンされることに
よってダウンスイッチ２ｃをオン操作の後にオフしても
ウインド開連続駆動信号は継続されので、駆動手段１０
はウインド開連続駆動信号に応答してパワーウインドア
クチュエター１３のモータ１４に備えられた一方のブラ
シ端子１４ｂから他方のブラシ端子１４ｃに向けて電流
を連続して供給し、ウインドガラス１２を全開位置に向
けて連続的に移動させる。

【００３２】ウインドガラス１２が全開位置に到達して
から、ウインドスイッチ２のアップスイッチ２ｂがオン
されると、ウインドスイッチ２からマイクロコンピュー
タ９にマニュアル閉指令信号が転送されるため、駆動指
令手段９ｅはウインド閉駆動信号を発生して駆動手段１
０に転送するので、駆動手段１０はウインド閉駆動信号
に応答してパワーウインドアクチュエター１３のモータ
１４に備えられた他方のブラシ端子１４ｃから一方のブ
ラシ端子１４ｂに向けて電流を供給し、モータ１４の出
力シャフト１４ａを逆回転させてウインドレギュレータ
１５を介しウインドガラス１２を全開位置から閉側に移
動させる。

【００３３】ウインドガラス１２が閉側に移動している
際に、ウインドスイッチ２のアップスイッチ２ｂがオフ
されると、マニュアル閉指令信号は発生しなくなり、駆
動指令手段９ｅからのウインド閉駆動信号は消滅するた
め、駆動手段１０はモータ１４に対する電流供給を中止
するので、ウインドガラス１２はアップスイッチ２ｂが
オフされたタイミングで停止する。

【００３４】また、この状態で、ウインドスイッチ２の
アップスイッチ２ｂがオンされると、ウインドスイッチ
２からマイクロコンピュータ９にマニュアル閉指令信号
が転送されるため、マイクロコンピュータ９の駆動指令
手段９ｅはウインド閉駆動信号を駆動手段１０に転送
し、駆動手段１０はウインド閉駆動信号に応答してパワ
ーウインドアクチュエター１３のモータ１４に備えられ
た他方のブラシ端子１４ｃから一方のブラシ端子１４ｂ
に向けて電流を供給し、アップスイッチ２ｂのオン時間
に対応してウインドウインドガラス１２を全閉位置に向
けて移動させる。

【００３５】このとき、パワーウインドアクチュエータ
１３に備えられているモータ１４の出力シャフト１４ａ
が回転することによって回転検出手段１１はパルス信号
を発生し、発生したパルス信号をマイクロコンピュータ
９の位置カウンタ９ａに転送するため、位置カウンタ９
ａはパルス信号をカウントして位置比較手段９ｆに転送
し、回転検出手段１１よりのパルス信号は速度変化検出
手段９ｂにも転送されているため、速度変化検出手段９
ｂはウインドガラス１２の速度に対応した変化量信号を
発生して保持手段９ｃの速度変化比較手段９ｄに転送
し、速度変化検出手段９ｂが発生した変化量信号は第１
の速度変化設定値、第２の速度変化設定値と比較されて
いる。

【００３６】そこで、乗員の操作によりウインドスイッ
チ２のアップスイッチ２ｂがオンされることによってウ
インドガラス１２が速度Ｖ０で閉側に移動されている際
に、時刻Ａでウインドガラス１２の移動側に挟み込みが
発生すると、ウインドガラス１２は移動を阻止されるた
め、速度が低下するとともに、モータ１４の出力シャフ
ト１４ａは回転を拘束され、挟み込みに係わる挟み込み
力は増加する。挟み込みが発生したことに乗員が気付
き、ウインドガラス１２が速度Ｖ１まで低下した時刻Ｂ
でアップスイッチ２ｂをオフすると、時刻Ａから時刻Ｂ
までの速度変化量（Ｖ０−Ｖ１）は第２の速度変化設定
値よりも大きくなっているので、速度変化比較手段９ｄ
から継続指令信号を発生して駆動指令手段９ｅからのウ
インド閉駆動信号を継続させるため、モータ４はアップ
スイッチ２ｂがオフされた時刻Ｂの以後もウインドガラ
ス１２が速度Ｖ２まで低下するまで出力シャフト１４ａ
の回転を続け、ウインドガラス１２が速度Ｖ２まで低下
した時刻Ｃで速度変化量が第１の速度変化設定値よりも
小さくなると、速度変化比較手段９ｄから反転指令信号
が発生されて駆動指令手段９ｅからのウインド閉駆動信
号がウインド開連続駆動信号に反転されるとともに、位
置比較手段９ｆが位置カウンタ９ａの発生するカウント
数を移動量設定値Ｌ１と比較して位置カウンタ９ａのカ
ウント数が移動量設定値Ｌ１になるまで保持処理信号を
発生するので、位置比較手段９ｆが発生した保持処理信
号があるあいだに対応してモータ４は出力シャフト１４
ａが逆転され、ウインドガラス１４は時刻Ｂから移動設
定値Ｌ１になるまで開側に移動される。

【００３７】アップスイッチ２ｂのオンに応答して閉側
に移動されてきたウインドガラス１４は挟み込みが発生
したタイミングにアップスイッチ２ｂがオフされても停
止せずに、わずかに閉側に移動してから開側に反転して
挟み込みの解消動作が行われる。

【００３８】図４には、この発明の第２請求項に係わる
パワーウインド装置が示されており、この場合のパワー
ウインド装置１の構造は図１および図２に示すものと同
一であるため、ここでは動作を主に説明する。

【００３９】パワーウインド装置１の制御手段３は、ウ
インドスイッチ２のアップスイッチ２ｂよりのマニュア
ル閉指令信号に応答してマイクロコンピュータ９の駆動
指令手段９ｅがウインド閉駆動信号を発生している際、
アップスイッチ２ｂのオン操作が中断されると、保持手
段９ｃの駆動指令手段９ｅにより速度変化比較手段９ｄ
からの継続処理信号があり且つ位置比較手段９ｆからの
保持処理信号があるあいだでウインド閉駆動信号を駆動
手段１０に転送し続け、速度変化比較手段９ｄから反転
指令信号が発生しないときに、位置比較手段９ｆよりの
保持処理信号があるあいだでウインド開駆動信号を駆動
手段１０に転送する。

【００４０】このような構造を有するパワーウインド装
置１において、ウインドカラス１４が開状態にある際
に、ウインドスイッチ２のアップスイッチ２ｂがオンさ
れると、ウインドスイッチ２からマイクロコンピュータ
９にマニュアル閉指令信号が転送されるため、マイクロ
コンピュータ９の駆動指令手段９ｅはウインド閉駆動信
号を駆動手段１０に転送し、駆動手段１０はウインド閉
駆動信号に応答してパワーウインドアクチュエター１３
のモータ１４に備えられた他方のブラシ端子１４ｃから
一方のブラシ端子１４ｂに向けて電流を供給し、ウイン
ドガラス１２を全閉位置に向けて移動させる。

【００４１】このとき、パワーウインドアクチュエータ
１３に備えられているモータ１４の出力シャフト１４ａ
が回転することによって回転検出手段１１はパルス信号
を発生し、発生したパルス信号をマイクロコンピュータ
９の位置カウンタ９ａに転送するため、位置カウンタ９
ａはパルス信号をカウントして位置比較手段９ｆに転送
し、回転検出手段１１よりのパルス信号は速度変化検出
手段９ｂにも転送されているため、ウインドガラス１２
の速度に対応した変化量信号が発生されて保持手段９ｃ
の速度変化比較手段９ｄに転送されており、速度変化検
出手段９ｂが発生した変化量信号は第１の速度変化設定
値、第２の速度変化設定値と比較されている。

【００４２】そこで、乗員の操作によりウインドスイッ
チ２のアップスイッチ２ｂがオンされることによってウ
インドガラス１２が速度Ｖ０で閉側に移動されている際
に、時刻Ｄでウインドガラス１２の移動側に挟み込みが
発生すると、ウインドガラス１２は移動を阻止されるた
め、速度が低下するとともに、モータ１４の出力シャフ
ト１４ａは回転を拘束され、挟み込みに係わる挟み込み
力は増加する。挟み込みが発生したことに乗員が気付
き、ウインドガラス１２が速度Ｖ１まで低下した時刻Ｅ
でアップスイッチ２ｂをオフすると、時刻Ｄから時刻Ｅ
までの速度変化量（Ｖ０−Ｖ１）は第２の速度変化設定
値よりも大きくなっているので、速度変化比較手段９ｄ
から継続指令信号を発生して駆動指令手段９ｅからのウ
インド閉駆動信号を継続させるため、モータ４はアップ
スイッチ２ｂがオフされた時刻Ｄの以後もウインドガラ
ス１２が速度Ｖ２まで低下するまで出力シャフト１４ａ
の回転を続け、ウインドガラス１２が速度Ｖ２まで低下
した時刻Ｆで速度変化量（Ｖ０−Ｖ２）が第１の速度変
化設定値よりも小さくならないと、位置比較手段９ｆよ
りの保持処理信号があるあいだでウインド開駆動信号を
駆動手段１０に転送する。

【００４３】これにより、保持手段９ｃの駆動指令手段
９ｅにより速度変化比較手段９ｄからの継続処理信号が
あり且つ位置比較手段９ｆからの保持処理信号があるあ
いだでウインド閉駆動信号を駆動手段１０に転送し続け
ても、速度変化比較手段９ｄから反転指令信号が発生し
ないことの認識がなされるので、位置比較手段９ｆが移
動量設定値Ｌ１に対応して発生した保持処理信号と同一
の移動量設定値Ｌ１に対応して時刻Ｆの以後に反転した
ウインド開連続駆動信号を駆動手段１０に転送する。モ
ータ４はアップスイッチ２ｂがオフされた時刻Ｅから時
刻Ｆまでは継続処理信号によって閉側に移動され、時刻
Ｅから時刻Ｇまでは開側に反転移動されて挟み込みの解
消動作が行われる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の第
１請求項に係わるパワーウインド装置は、ウインドガラ
スの移動状態を速度変化量で検出し、速度変化量が大き
くなることによってウインドガラスの移動に負荷がかか
っていることの認識を行い、ウインドガラスの移動中に
ウインドガラスに負荷がかかっていることの認識がなさ
れた際、ウインドスイッチの操作が中断されたら、ウイ
ンドガラスの移動をわずかだけ継続させて速度変化量の
検出をつづけることによってウインドカラスの挟み込み
の相対的な検出を行い、この発明の第２請求項に係わる
パワーウインド装置は、ウインドガラスの移動中にウイ
ンドガラスに負荷がかかっていることの認識がなされ、
ウインドスイッチの操作が中断されたら、ウインドガラ
スの移動をわずかだけ継続させて速度変化量の検出をつ
づけた際、挟み込みの検出がなされないときはウインド
ガラスを挟み込み側とは相反する開側に強制的に移動さ
せることから、挟み込みの検出がなされたときにウイン
ドスイッチの操作が中止されても確実に挟み込みの解消
動作を行えるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１請求項に係わるパワーウインド
装置のブロック構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド装置のマイクロコ
ンピュータ内のブロック図である。

【図３】図１に示したパワーウインド装置においてのタ
イムチャートである。

【図４】この発明の第２請求項に係わるパワーウインド
装置においてのタイムチャートである。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ ウインドスイッチ ３ 制御手段 ９ マイクロコンピュータ １０ 駆動手段 １１ 回転検出手段 １２ ウインドガラス １３ パワーウインドアクチュエータ １４ モータ １４ａ 出力シャフト １５ ウインドレギュレータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりマニュアル開指令信号
   およびマニュアル閉指令信号のいずれか一方を発生する
   ウインドスイッチと、 正側または逆側の電流供給によりウインドガラスを開け
   る側またはウインドガラスを閉める側に回転する出力シ
   ャフトを有するモータと出力シャフトの回転とともにパ
   ルス信号を発生する回転検出手段とを備えているパワー
   ウインドアクチュエータと、 モータの出力シャフトとウインドガラスとに連結された
   ウインドレギュレータとをそなえ、 回転検出手段よりのパルス信号をカウントする位置カウ
   ンタと、 回転検出手段よりのパルス信号に基いてウインドガラス
   の速度変化を検出し、変化量信号を発生する速度変化検
   出手段と、 速度変化検出手段より発生した変化量信号を予め定めら
   れた第１の速度変化設定値と比較し、第１の速度変化設
   定値が変化量信号よりも大きくなったときに反転指令信
   号を発生し、且つ速度変化検出手段より発生した変化量
   信号を第１の速度変化設定値よりも大きい値に予め定め
   られた第２の速度変化設定値と比較し、第２の速度変化
   設定値が変化量信号よりも小さくなったときに継続処理
   信号を発生する速度変化比較手段を備えているととも
   に、位置カウンタのカウンタ数を予め定められた移動量
   設定値と比較し、カウンタ数が移動量設定値になるまで
   は保持処理信号を発生する位置比較手段を備え、ウイン
   ドスイッチが発生したウインド開指令信号またはウイン
   ド閉指令信号に応答してウインドガラスを開けるための
   駆動信号またはウインドガラスを閉めるための駆動信号
   を駆動手段に転送し、且つウインド閉駆動信号を発生し
   ている際、速度変化比較手段からの反転指令信号がある
   とウインド閉駆動信号を反転したウインド開駆動信号に
   切換えて駆動手段に転送し、ウインドスイッチが発生し
   たウインド閉指令信号が中断された際、速度変化比較手
   段よりの継続処理信号があると、位置比較手段よりの保
   持処理信号があるあいだはウインド閉駆動信号を駆動手
   段に転送し続ける駆動指令手段を備えている保持手段と
   を有するマイクロコンピュータと、 マイクロコンピュータよりのウインドガラスを開けるた
   めの駆動信号またはウインドガラスを閉めるための駆動
   信号によりパワーウインドアクチュエータにウインドガ
   ラスを開ける側の電流またはウインドガラスを閉める側
   の電流を供給する駆動手段とを制御手段にそなえている
   ことを特徴とするパワーウインド装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、ウインド閉駆動信号が発生
   している際、ウインドスイッチの操作が中断され、保持
   手段の駆動指令手段により速度変化比較手段からの継続
   処理信号があって、且つ位置比較手段からの保持処理信
   号があるあいだでウインド閉駆動信号を駆動手段に転送
   し続けた際、速度変化比較手段からの反転指令信号の発
   生がないとき、位置比較手段よりの保持処理信号がある
   あいだでウインド開駆動信号を駆動手段に転送する請求
   項１に記載のパワーウインド装置。