JPH073041Y2 - Pressure control valve - Google Patents
Pressure control valveInfo
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- JPH073041Y2 JPH073041Y2 JP1988006935U JP693588U JPH073041Y2 JP H073041 Y2 JPH073041 Y2 JP H073041Y2 JP 1988006935 U JP1988006935 U JP 1988006935U JP 693588 U JP693588 U JP 693588U JP H073041 Y2 JPH073041 Y2 JP H073041Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばカウンタバランス弁、ブレーキ弁等に
好適に用いられる圧力制御弁に関し、特に、油圧回路中
の油圧モータ等を急停止させるときのショックを緩和で
き、キャビテーションの発生等を防止できるようにした
圧力制御弁に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a pressure control valve which is preferably used as, for example, a counterbalance valve, a brake valve, etc., and particularly when a hydraulic motor etc. in a hydraulic circuit is suddenly stopped. The present invention relates to a pressure control valve that can alleviate shocks and prevent cavitation.
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等のように、油圧
モータ、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを用いて
慣性体を駆動させる機械にあっては、油圧アクチュエー
タを停止させるときに慣性体から大きな慣性負荷を受け
るようになるため、油圧回路の途中にブレーキ弁を設
け、該ブレーキ弁により前記慣性負荷を吸収するように
している。そして、この種のブレーキ弁には従来、第8
図に示すように圧力制御弁を有するカウンタバランス弁
が用いられている。Generally, in a machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane that drives an inertial body by using a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or a hydraulic cylinder, a large inertial load is applied from the inertial body when the hydraulic actuator is stopped. Therefore, a brake valve is provided in the middle of the hydraulic circuit, and the inertia load is absorbed by the brake valve. And, in this type of brake valve, the
As shown, a counterbalance valve having a pressure control valve is used.
即ち、第8図はブレーキ弁を備えた油圧回路を示し、図
中1は油圧モータで、該油圧モータ1は一対の主管路2
A,2Bを介して油圧源となる油圧ポンプ3、タンク4と接
続され、該油圧ポンプ3からの圧油により慣性体(図示
せず)を回転駆動するようになっている。5は主管路2
A,2Bの途中に設けられた方向切換弁を示し、該方向切換
弁5は運転者等によって手動操作され、中立位置(イ)
では油圧モータ1を停止させ、切換位置(ロ)、(ハ)
に切換操作したときには油圧モータ1を慣性体と共に一
方向、他方向に回転させるようになっている。That is, FIG. 8 shows a hydraulic circuit provided with a brake valve, in which 1 is a hydraulic motor, and the hydraulic motor 1 is a pair of main pipelines 2.
A hydraulic pump 3 serving as a hydraulic source and a tank 4 are connected via A and 2B, and an inertial body (not shown) is rotationally driven by pressure oil from the hydraulic pump 3. 5 is the main pipeline 2
A directional control valve provided in the middle of A and 2B is shown. The directional control valve 5 is manually operated by a driver or the like, and the neutral position (a)
Then, stop the hydraulic motor 1 and switch positions (b) and (c).
When the switching operation is switched to, the hydraulic motor 1 is rotated together with the inertial body in one direction and the other direction.
6は油圧モータ1と方向切換弁5との間に位置して、主
管路2A,2Bの途中に設けられたブレーキ弁を示し、該ブ
レーキ弁6は、主管路2A,2B間に設けられた一対のオー
バロードリリーフ弁7A,7Bと、カウンタバランス弁8と
からなり、該カウンタバランス弁8は、主管路2A,2Bの
途中に設けられ油圧ポンプ3から油圧モータ1側へのみ
圧油の流通を許す一対のチェック弁9A,9Bと、該各々チ
ェック弁9A,9Bの前、後でアクチュエータ側の分岐管路1
0A,10Bと油圧源側の分岐管路11A,11Bとを介して主管路2
A,2Bと接続された圧力制御弁12とから構成されている。
そして、該圧力制御弁12は左、右のばね13A,13Bによっ
て常時中立位置(イ)に付勢され、油圧ポンプ3からの
パイロット圧が左、右の絞り通路14A,14Bを介して供給
されるときには、このパイロット圧により切換位置
(ロ)、(ハ)のいずれかに自動的に切換えられ、油圧
モータ1からの戻り油をタンク4側に戻すようになって
いる。Reference numeral 6 denotes a brake valve located between the hydraulic motor 1 and the direction switching valve 5 and provided in the middle of the main pipelines 2A, 2B. The brake valve 6 is provided between the main pipelines 2A, 2B. It is composed of a pair of overload relief valves 7A and 7B and a counter balance valve 8. The counter balance valve 8 is provided in the middle of the main pipelines 2A and 2B to distribute the pressure oil only from the hydraulic pump 3 to the hydraulic motor 1 side. A pair of check valves 9A and 9B, and a branch line 1 on the actuator side before and after the check valves 9A and 9B, respectively.
Main line 2 through 0A, 10B and hydraulic source side branch line 11A, 11B
It is composed of a pressure control valve 12 connected to A and 2B.
The pressure control valve 12 is constantly biased to the neutral position (a) by the left and right springs 13A and 13B, and the pilot pressure from the hydraulic pump 3 is supplied through the left and right throttle passages 14A and 14B. At the time of turning, the pilot pressure is automatically switched to either of the switching positions (b) and (c), and the return oil from the hydraulic motor 1 is returned to the tank 4 side.
15は方向切換弁5とブレーキ弁6との間に位置して、主
管路2A,2B間に設けられた高圧選択弁としてのシャトル
弁を示し、該シャトル弁15は主管路2A,2Bのうち高圧側
の圧油を選択して、この圧油をブレーキ管路16内へと導
出するようになっている。さらに、17は油圧モータ1の
出力軸1A側に設けられたネガティブブレーキとしてのブ
レーキ装置を示し、該ブレーキ装置17はばね17Aによっ
て出力軸1Aに常時制動力を付与し、ブレーキ管路16から
圧油が供給されたときには、出力軸1Aの制動を解除する
ようになっている。なお、ブレーキ管路16の途中には減
圧弁(図示せず)を設け、ブレーキ装置17に供給される
圧油の圧力を所定圧まで減圧するようにしてもよい。Reference numeral 15 denotes a shuttle valve, which is located between the direction switching valve 5 and the brake valve 6 and is provided between the main pipelines 2A and 2B as a high pressure selection valve. The shuttle valve 15 is one of the main pipelines 2A and 2B. The pressure oil on the high pressure side is selected, and this pressure oil is led out into the brake pipe line 16. Further, reference numeral 17 denotes a brake device as a negative brake provided on the output shaft 1A side of the hydraulic motor 1, and the brake device 17 constantly applies a braking force to the output shaft 1A by a spring 17A so as to apply a pressure from the brake line 16. When the oil is supplied, the braking of the output shaft 1A is released. A pressure reducing valve (not shown) may be provided in the brake pipe 16 to reduce the pressure of the pressure oil supplied to the brake device 17 to a predetermined pressure.
このように構成される従来技術では、まず方向切換弁5
を中立位置(イ)から切換位置(ロ)に切換えると、油
圧ポンプ3からの圧油が主管路2Aに供給されて、チェッ
ク弁9Aを開弁すると共に、圧力制御弁12に絞り通路14A
を介してパイロット圧が供給され、該圧力制御弁12をば
ね13Bに抗して切換位置(ロ)に切換えさせる。これに
より、油圧モータ1は主管路2Aからの圧油によって一方
向に回転されて慣性体を駆動し、油圧モータ1からの戻
り油は主管路2B、分岐管路10B,11B等を介してタンク4
へと戻される。In the conventional technology configured as described above, first, the directional control valve 5
When is switched from the neutral position (a) to the switching position (b), the pressure oil from the hydraulic pump 3 is supplied to the main pipe line 2A, the check valve 9A is opened, and the throttle passage 14A is connected to the pressure control valve 12.
Pilot pressure is supplied via the switch to switch the pressure control valve 12 to the switching position (B) against the spring 13B. As a result, the hydraulic motor 1 is rotated in one direction by the pressure oil from the main pipeline 2A to drive the inertial body, and the return oil from the hydraulic motor 1 passes through the main pipeline 2B, the branch pipelines 10B, 11B, etc. to the tank. Four
Returned to.
そして、慣性体を停止させるべく、方向切換弁5を再び
中立位置(イ)に戻したときには、主管路2A側への圧油
の供給が断たれるから、チェック弁9Aが閉弁すると共
に、圧力制御弁12がばね13Bによって中立位置(イ)に
急激に復帰し、分岐管路10B,11B間を遮断させて、油圧
モータ1からの戻り油がタンク4側に流れるのを中断さ
せる。この結果、油圧モータ1からの戻り油によって主
管路2B側が高圧となり、この圧力(ブレーキ圧)によっ
てリリーフ弁7Bが開弁し、主管路2B側の高圧を主管路2A
側にリリーフすることにより、慣性体による油圧モータ
1の慣性回転(負荷)を徐々に吸収して油圧モータ1を
慣性体と共に停止させる。Then, when the direction switching valve 5 is returned to the neutral position (a) again in order to stop the inertial body, the supply of the pressure oil to the main pipeline 2A side is cut off, so that the check valve 9A closes and The pressure control valve 12 is suddenly returned to the neutral position (a) by the spring 13B to disconnect the branch pipe lines 10B and 11B from each other and interrupt the return oil from the hydraulic motor 1 to the tank 4 side. As a result, the return oil from the hydraulic motor 1 causes the main pipe line 2B side to have a high pressure, and this pressure (brake pressure) opens the relief valve 7B, so that the high pressure on the main pipe line 2B side becomes the main pipe line 2A.
By relieving to the side, the inertial rotation (load) of the hydraulic motor 1 by the inertial body is gradually absorbed, and the hydraulic motor 1 is stopped together with the inertial body.
なお、方向切換弁5を切換位置(ハ)に切換えたとき、
および中立位置(イ)に戻したときにも、前述の場合と
ほぼ同様に作動するから、これ以上の説明は省略するも
のとする。When the directional control valve 5 is switched to the switching position (C),
Also, when it is returned to the neutral position (a), it operates almost in the same manner as the above-mentioned case, and therefore further explanation is omitted.
ところで、上述した従来技術では、カウンタバランス弁
8として左、右の切換位置(ロ)、(ハ)のみを有する
圧力制御弁12を用いているため、例えば方向切換弁5を
切換位置(ロ)から中立位置(イ)に戻したときに、圧
力制御弁12が中立位置(イ)に復帰すると、慣性回転に
よる油圧モータ1からの戻り油によって主管路2B内の圧
力(ブレーキ圧)が急上昇するから、リリーフ弁7Bの応
答(開弁)が僅かでも遅れると、主管路2B内に第9図中
に示す如きサージ圧Paが発生し、油圧モータ1やブレー
キ弁6等の損傷原因となるばかりでなく、油圧モータ1
の急激な停止動作となり、油圧回路中の各機器に大きな
ショックを与えるという欠点がある。By the way, in the above-mentioned conventional technique, since the pressure control valve 12 having only the left and right switching positions (b) and (c) is used as the counter balance valve 8, for example, the directional switching valve 5 is switched to the switching position (b). When the pressure control valve 12 returns to the neutral position (a) when the pressure control valve 12 returns to the neutral position (a), the pressure (brake pressure) in the main pipe line 2B rapidly increases due to the return oil from the hydraulic motor 1 due to inertial rotation. from the delayed response of the relief valve 7B (opening) is even slightly, the surge pressure P a as shown in FIG. 9 is generated main conduit 2B, the damage causes such as a hydraulic motor 1 and the brake valve 6 Not only hydraulic motor 1
However, there is a drawback in that a large shock is given to each device in the hydraulic circuit.
一方、上記欠点を解決するために第10図に示す如く、圧
力制御弁12の中立位置(イ)と切換位置(ロ)、(ハ)
との間に中間切換位置としての絞り領域(ニ)、(ホ)
を設けた他の従来技術が知られている。ここで、絞り領
域(ニ)、(ホ)としては、圧力制御弁12を構成するス
プール(図示せず)の中央ランドを挟む左、右の切換ラ
ンドにノッチ(切欠き)を形成することによって実現さ
れる。On the other hand, in order to solve the above-mentioned drawbacks, as shown in FIG. 10, the neutral position (a) and the switching positions (b), (c) of the pressure control valve 12 are
Aperture area (d), (e) as an intermediate switching position between and
Other prior arts are known which provide a. Here, as the throttle regions (d) and (e), notches are formed in the left and right switching lands sandwiching the central land of the spool (not shown) that constitutes the pressure control valve 12. Will be realized.
そしてこの場合には、例えば圧力制御弁12が切換位置
(ロ)から中立位置(イ)に復帰するときに、絞り通路
14A,14Bの絞り作用等で絞り領域(ニ)を比較的ゆっく
りと移動させることにより、中立位置(イ)の手前まで
該絞り領域(ニ)で分岐管路10B,11B間の流路を確保し
て徐々に流量を低下させ、主管路2B内の圧力(ブレーキ
圧)を徐々に上げさせることが可能となる。この結果、
第11図に示す如く主管路2B内の急激な圧力上昇およびサ
ージ圧Paの発生をある程度抑えることができる。In this case, for example, when the pressure control valve 12 returns from the switching position (b) to the neutral position (a), the throttle passage
By moving the throttle area (d) relatively slowly by the throttle action of 14A, 14B, etc., the flow path between the branch pipelines 10B, 11B is secured in the throttle area (d) until just before the neutral position (b). Then, it becomes possible to gradually reduce the flow rate and gradually increase the pressure (brake pressure) in the main pipeline 2B. As a result,
As shown in FIG. 11, it is possible to suppress the sudden increase in pressure in the main pipeline 2B and the generation of the surge pressure P a to some extent.
しかし、第10図に示す他の従来技術では、主管路2B内の
圧力上昇を第11図中に点線で示す如くゆるやかにするた
めに、絞り領域(ニ)の通路面積を大きくしたり、ある
いは絞り通路14A,14Bの通路面積を小さくしたりして、
圧力制御弁12が絞り領域(ニ)をさらにゆっくり移動す
るようにした場合、絞り領域(ニ)において主管路2B内
の戻り油が分岐管路10B,11Bを介してタンク4に比較的
大量に流出してしまう。そしてこの場合、油圧モータ1
の慣性回転により主管路2A内の圧油は油圧モータ1に吸
入されて、主管路2B側に順次戻されているから、吸入側
となる主管路2A内は負圧となって、いわゆるキャビテー
ションが発生し易くなり、主管路2B内の圧力(ブレーキ
圧)は第12図中に示す如く脈動して、騒音が発生し、油
圧モータ1やブレーキ弁6等の損傷原因となるという欠
点がある。However, in another conventional technique shown in FIG. 10, in order to make the pressure rise in the main pipeline 2B gentle as shown by the dotted line in FIG. 11, the passage area of the throttle region (d) is increased, or By reducing the passage area of the throttle passages 14A, 14B,
When the pressure control valve 12 is caused to move more slowly in the throttle region (d), a relatively large amount of return oil in the main pipe line 2B flows into the tank 4 through the branch pipe lines 10B and 11B in the throttle region (d). It will be leaked. And in this case, the hydraulic motor 1
Due to the inertial rotation, the pressure oil in the main pipeline 2A is sucked into the hydraulic motor 1 and is sequentially returned to the main pipeline 2B side, so that the main pipeline 2A on the suction side has a negative pressure, causing so-called cavitation. This is apt to occur, and the pressure (brake pressure) in the main pipeline 2B pulsates as shown in FIG. 12 to generate noise, which causes damage to the hydraulic motor 1 and the brake valve 6 and the like.
本考案は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもの
で、本考案は油圧モータ等のアクチュエータを停止させ
るときにサージ圧やキャビテーション等が発生するのを
防止でき、停止時のショックを確実に緩和できるように
した圧力制御弁を提供するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art. The present invention can prevent surge pressure or cavitation from occurring when stopping an actuator such as a hydraulic motor, and reliably reduce shock at the time of stop. The pressure control valve is made possible.
上述した課題を解決するために本考案は、一対の油圧源
側ポートと一対のアクチュエータ側ポートとを有する弁
本体と、該弁本体内に摺動可能に設けられ、前記各油圧
源側ポートと各アクチュエータ側ポートとの間を開閉す
るスプールと、該スプールの両端側に位置して前記弁本
体内に形成された一対の油室と、該各油室と前記各油圧
源側ポートとをそれぞれ連通する絞り通路と、前記各油
室内に設けられ、前記スプールを常時中立位置に付勢す
る一対のばねとからなる圧力制御弁に適用される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a valve main body having a pair of hydraulic pressure source side ports and a pair of actuator side ports, and a slidably provided inside the valve main body, and the respective hydraulic pressure source side ports. A spool that opens and closes between each actuator-side port, a pair of oil chambers formed at both ends of the spool and formed in the valve body, each oil chamber and each hydraulic-power-source-side port, respectively. The present invention is applied to a pressure control valve including a throttle passage that communicates with each other and a pair of springs that are provided in the oil chambers and always bias the spool to the neutral position.
そして、本考案が採用する構成の特徴は、前記スプール
には、前記各アクチュエータ側ポート間を遮断する中央
ランドと、該中央ランドを挟んで軸方向に伸び、前記各
アクチュエータ側ポート間を連通させる油通路と、前記
中央ランドに形成され、前記スプールが全開位置から中
立位置に戻るときに前記各アクチュエータ側ポートのう
ち戻り側となるポートを該油通路に連通させる通路部と
を設け、かつ前記油通路には、該通路部を挟んで軸方向
に離間し前記各アクチュエータ側ポートのうち戻り側と
なるポートから吸入側となるポートに向けて圧油が流通
するのを許し、逆向きの流れを阻止する一対のチェック
弁を設けたことにある。A feature of the configuration adopted by the present invention is that the spool has a central land that blocks the actuator-side ports from each other, and extends in the axial direction with the central land sandwiched therebetween so that the actuator-side ports communicate with each other. An oil passage, and a passage portion formed in the central land for communicating a return port of the actuator-side ports with the oil passage when the spool returns from the fully open position to the neutral position, and In the oil passage, pressure oil is allowed to flow from the return side port of each of the actuator side ports to the suction side port with the passage portion sandwiched therebetween in the axial direction, and the reverse direction flow is allowed. There is a pair of check valves to prevent this.
上記構成により、スプールが全開位置から中立位置に戻
るときには、各アクチュエータ側ポートのうち戻り側と
なるポートから圧油(戻り油)の一部をチェック弁を介
して吸入側となるポートに向けて流通(分流)させるこ
とができる。この結果、このときの圧油(戻り油)を戻
り側の主管路から吸入側の主管路へと徐々に流通(分
流)させることができ、戻り側の急激な圧力上昇防止で
きると共に、吸入側が負圧となるのも確実に防止でき
る。With the above configuration, when the spool returns from the fully open position to the neutral position, part of the pressure oil (return oil) from the return side port of each actuator side port is directed to the suction side port through the check valve. It can be distributed (divided). As a result, the pressure oil (return oil) at this time can be gradually circulated (shunted) from the main pipe line on the return side to the main pipe line on the suction side, a rapid pressure increase on the return side can be prevented, and the suction side It is possible to reliably prevent a negative pressure.
以下、本考案の実施例を第1図ないし第7図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第8図に示す従来
技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment, the same components as those of the prior art shown in FIG. 8 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
而して、第1図ないし第4図は本考案の第1の実施例を
示している。1 to 4 show the first embodiment of the present invention.
図中、21は一対のチェック弁9A,9Bと共にカウンタバラ
ンス弁8を構成する圧力制御弁を示し、該圧力制御弁21
の弁本体22には第2図、第3図中に示す如く軸方向に伸
長するスプール摺動穴23が穿設され、該スプール摺動穴
23の周壁には、図中左、右に離間した環状の油溝24A,24
Bを介してスプール摺動穴23と連通する一対の油圧源側
ポート25A,25Bと、油溝24A,24B間に位置して左、右に離
間した他の環状の油溝26A,26Bを介してスプール摺動穴2
3と連通する一対のアクチュエータ側ポート27A,27Bとが
形成されている。そして、油圧源側ポート25A,25Bは分
岐管路11A,11Bと接続され、アクチュエータ側ポート26
A,26Bは分岐管路10A,10Bと接続されている(第1図参
照)。また、該弁本体22はスプール摺動穴23の軸方向両
端側が蓋体28A,28Bによって施蓋され、該蓋体28A,28Bに
は後述するスプール30の両端側に位置して一対の油室29
A,29Bが形成されている。In the figure, reference numeral 21 denotes a pressure control valve that constitutes a counterbalance valve 8 together with a pair of check valves 9A and 9B.
The valve body 22 has a spool sliding hole 23 extending in the axial direction as shown in FIGS.
In the peripheral wall of 23, annular oil grooves 24A, 24 are provided on the left and right in the figure
Via a pair of hydraulic power source side ports 25A, 25B communicating with the spool sliding hole 23 via B and other annular oil grooves 26A, 26B located between the oil grooves 24A, 24B and spaced left and right. Spool sliding hole 2
A pair of actuator-side ports 27A and 27B communicating with 3 are formed. The hydraulic pressure source side ports 25A, 25B are connected to the branch pipe lines 11A, 11B, and the actuator side port 26
A and 26B are connected to the branch lines 10A and 10B (see FIG. 1). Further, the valve main body 22 is covered with lids 28A and 28B on both axial ends of the spool sliding hole 23, and the lids 28A and 28B are located on both end sides of a spool 30 which will be described later. 29
A and 29B are formed.
30はスプール摺動穴23内に摺動可能に挿嵌されたスプー
ルを示し、該スプール30には油溝26A,26B間に介在し、
外周面に環状の油路31が形成された中央ランド32と、該
中央ランド32の左、右両側に位置し、大、小のノッチ33
A,33Bを介して一方で油溝24A,26A間を連通、遮断し、他
方で油溝24B,26B間を連通、遮断する左、右の切換ラン
ド34A,34Bと、左、右両端に位置し、油溝24A,24Bと油室
29A,29Bとの間を遮断する左、右の端部ランド35A,35Bと
が設けられ、該スプール30の中央部位には中央ランド32
を挟んで軸方向に伸び、左、右の油穴36A,36Bを介して
油溝26A,26B間、即ちポート27A,27B間を常時連通させる
油通路37が形成されている。Reference numeral 30 denotes a spool slidably fitted in the spool sliding hole 23, and the spool 30 is interposed between the oil grooves 26A and 26B,
A central land 32 having an annular oil passage 31 formed on the outer peripheral surface, and large and small notches 33 located on both left and right sides of the central land 32.
Left and right switching lands 34A and 34B, which communicate and block oil grooves 24A and 26A on one side through A and 33B, and communicate and block oil grooves 24B and 26B on the other The oil grooves 24A and 24B and the oil chamber
Left and right end lands 35A and 35B for blocking between 29A and 29B are provided, and a central land 32 is provided at a central portion of the spool 30.
An oil passage 37 is formed which extends in the axial direction with the left and right sides sandwiched between the oil grooves 26A and 26B, that is, the ports 27A and 27B, which are in constant communication with each other via left and right oil holes 36A and 36B.
また、該スプール30には中央ランド32の油路31と油通路
37とを連通させる小径の油穴としての絞り38が径方向に
穿設され、該絞り38は油路31と共に通路部を構成し、油
路31が前記ポート27A,27Bのいずれかと連通したときに
絞り作用を与えつつ油通路37内に圧油を流通させ、後述
のチェック弁42Aまたは42Bを開弁させるようになってい
る。Further, the spool 30 has an oil passage 31 and an oil passage 31 of the central land 32.
A throttle 38 as a small-diameter oil hole communicating with 37 is bored in the radial direction, and the throttle 38 constitutes a passage portion together with the oil passage 31, and when the oil passage 31 communicates with either of the ports 27A, 27B. The pressure oil is circulated in the oil passage 37 while a throttle action is applied to the check valve 42A or 42B, which will be described later.
一方、該スプール30には切換ランド34A,34Bと端部ラン
ド35A,35Bとの間に位置して、前記各ポート25A,25Bを各
油溝24A,24Bを介して各油室29A,29Bと連通させる小径の
絞り通路39A,39Bが形成され、該各絞り通路39A,39Bは方
向切換弁5が切換位置(ロ)または(ハ)に切換操作さ
れたときにスプール30の端面等にパイロット圧を供給
し、該スプール30を図中右方向または左方向に摺動させ
るようになっている。なお、該各絞り通路39A,39Bは必
ずしもスプール30に形成する必要はなく、第3図中に二
点鎖線で例示する如く、各ポート25A,25Bと各油室29A,2
9Bとの間に形成してもよい。また、該各絞り通路39A,39
Bの通路面積を小さくすれば、スプール30の摺動速度は
遅くなり、大きくすれば速くなるようになっている。On the other hand, the spool 30 is located between the switching lands 34A, 34B and the end lands 35A, 35B, and the ports 25A, 25B are connected to the oil chambers 29A, 29B via the oil grooves 24A, 24B. Small-diameter throttle passages 39A, 39B are formed to communicate with each other. Pilot pressure is applied to the end face of the spool 30 when the directional control valve 5 is switched to the switching position (b) or (c). Is supplied and the spool 30 is slid to the right or left in the figure. The throttle passages 39A, 39B do not necessarily have to be formed in the spool 30, and the ports 25A, 25B and the oil chambers 29A, 2A as shown by the two-dot chain line in FIG.
You may form between 9B. Further, the throttle passages 39A, 39
The sliding speed of the spool 30 becomes slower when the passage area of B is made smaller, and becomes faster when it is made larger.
40A,40Bは油室29A,29B内に設けられたストッパを示し、
該ストッパ40A,40Bはスプール30が左または右方向に摺
動したときに、該スプール30の全開位置を所定のストロ
ークをもって規制するようになっている。31A,41Bは該
ストッパ40A,40Bと油室29A,29Bの底部との間には配設さ
れたセンタリング用のばねを示し、該ばね41A,41Bはス
プール30を常時中立位置に付勢し、方向切換弁5が中立
位置(イ)となったときには、第1図に示す如く圧力制
御弁21を中立位置(イ)に復帰させるようになってい
る。40A and 40B indicate stoppers provided in the oil chambers 29A and 29B,
The stoppers 40A and 40B are configured to regulate the fully opened position of the spool 30 with a predetermined stroke when the spool 30 slides to the left or right. 31A, 41B shows a spring for centering arranged between the stopper 40A, 40B and the bottom of the oil chamber 29A, 29B, the spring 41A, 41B always biases the spool 30 to the neutral position, When the directional control valve 5 is in the neutral position (a), the pressure control valve 21 is returned to the neutral position (a) as shown in FIG.
ここで、該圧力制御弁21は第1図中に示す如く方向切換
弁5が中立位置(イ)から切換位置(ロ)または(ハ)
に切換えられたときに前記パイロット圧によりばね41B
または41Aに抗して切換位置(ロ)または(ハ)に切換
えられ、このときにスプール30は全開位置となって、油
圧モータ1からの戻り油をポート27Bまたは27A側からポ
ート25Bまたは25A側に流出させてタンク4へと戻すよう
になている。また、該圧力制御弁21の中立位置(イ)と
切換位置(ロ)、(ハ)との間には中間切換位置として
の絞り領域(ニ)、(ホ)が設けられ、該絞り領域
(ニ)、(ホ)では前記切換ランド34B,34Aのノッチ33
B,33Aにより前記戻り油のタンク4側への流出を絞り作
用等によって制御するようになっている。Here, in the pressure control valve 21, as shown in FIG. 1, the direction switching valve 5 is changed from the neutral position (a) to the switching position (b) or (c).
41B by the pilot pressure when switched to
Alternatively, the spool 30 is switched to the switching position (b) or (c) against 41A, at which time the spool 30 is in the fully open position, and the return oil from the hydraulic motor 1 is transferred from the port 27B or 27A side to the port 25B or 25A side. It is made to flow out to and returned to the tank 4. Further, throttle regions (d) and (e) as intermediate switching positions are provided between the neutral position (a) and the switching positions (b) and (c) of the pressure control valve 21. D) and (e), the notch 33 of the switching land 34B, 34A
The outflow of the return oil to the tank 4 side is controlled by B and 33A by a throttling action or the like.
そして、方向切換弁5を例えば切換位置(ロ)から中立
位置(イ)に戻したときには前記パイロット圧が低下す
るから、圧力制御弁21はばね41Bと絞り通路39A,39Bとの
作用によって切換位置(ロ)から絞り領域(ニ)を介し
て中立位置(イ)に比較的ゆつくりと復帰し、絞り領域
(ニ)を通過するときに、スプール30は主管路2B、分岐
管路10Bを介してポート27B側に流入してくる油圧モータ
1からの戻り油をノッチ33Bを介して油溝24B、ポート25
B側へと流出させると共に、油路31、絞り38、油通路37
およびチェック弁42Aを介してポート27A側へと流通させ
る。このとき、油圧モータ1は慣性回転しているから、
ポート27B側が戻り側となり、ポート27A側が吸入側とな
る。また、方向切換弁5を切換位置(ハ)から中立位置
(イ)に戻したときには、圧力制御弁21は切換位置
(ハ)から絞り領域(ホ)を介して中立位置(イ)へと
比較的ゆっくりと復帰し、ポート27A側が戻り側とな
り、ポート27B側が吸入側となる。When the directional control valve 5 is returned from the switching position (b) to the neutral position (a), for example, the pilot pressure decreases, so that the pressure control valve 21 operates by the action of the spring 41B and the throttle passages 39A, 39B. When returning from (b) to the neutral position (a) relatively slowly through the throttle area (d) and passing through the throttle area (d), the spool 30 passes through the main pipeline 2B and the branch pipeline 10B. The return oil from the hydraulic motor 1 flowing into the port 27B side through the notch 33B and the oil groove 24B and the port 25B.
While flowing out to the B side, oil passage 31, throttle 38, oil passage 37
And it circulates to the port 27A side through the check valve 42A. At this time, the hydraulic motor 1 is rotating by inertia,
The port 27B side is the return side and the port 27A side is the suction side. Further, when the direction switching valve 5 is returned from the switching position (C) to the neutral position (A), the pressure control valve 21 is compared from the switching position (C) to the neutral position (A) via the throttle area (E). The port 27A side becomes the return side, and the port 27B side becomes the suction side.
さらに、42A,42Bは油通路37内に左、右に離間して設け
られた一対のチェック弁を示し、該チェック弁42A,42B
は圧力制御弁21が絞り領域(ニ)、(ホ)を経由して中
立位置(イ)に戻るまでの間で、スプール30の油路31が
ポート27Bまたは27Aと連通しているときに、該ポート27
A,27Bのうち戻り側となる、例えばポート27Bから吸入側
となるポート27A、またはポート27Aから吸入側となるポ
ート27Bに向けてのみ油通路37等を介した前記戻り油
(圧油)の流通を許し、吸入側となる主管路2Aまたは2B
内が負圧となるのを防止するようになっている。Further, 42A and 42B represent a pair of check valves provided in the oil passage 37 so as to be spaced apart left and right, and the check valves 42A and 42B are provided.
Is until the pressure control valve 21 returns to the neutral position (a) via the throttle regions (d) and (e) while the oil passage 31 of the spool 30 communicates with the port 27B or 27A. The port 27
Of the return oil (pressure oil) that is the return side of A, 27B, for example, only from the port 27B to the suction side port 27A or from the port 27A to the suction side port 27B, through the oil passage 37 and the like. Main line 2A or 2B that allows circulation and is on the suction side
It is designed to prevent negative pressure inside.
本実施例は上述の如き構成を有するもので、その基本的
作動については従来技術によるものと格別差異はない。The present embodiment has the configuration as described above, and the basic operation thereof is not different from that of the prior art.
然るに本実施例では、圧力制御弁21のスプール30に、中
央ランド32を挟んで軸方向に伸びポート27A,27B間を油
穴36A,36Bを介して連通させる油通路37と、中央ランド3
2の外周面に形成され、該油通路37と絞り38を介して連
通する通路部としての環状の油路31とを設け、油通路37
内には絞り38側から油穴36A,36B側に向けてのみ戻り油
(圧油)の流通を許し、各ポート27A,27B間で戻り側か
ら吸入側へと圧油を流通させる一対のチェック弁42A,42
Bを設けたから、方向切換弁5を切換位置(ロ)、
(ハ)から中立位置(イ)に戻して、油圧モータ1が慣
性回転を行っている間、圧力制御弁21が切換位置
(ロ)、(ハ)から中立位置(イ)に復帰すべく絞り領
域(ニ)、(ホ)を通過しているときに、主管路2A,2
B、分岐管路10A,10Bから分岐管路11A,11B側へと流れる
戻り油を分流させて、ポート27A,27Bのうち戻り側から
吸入側へとチェック弁42A,42Bを介して流入させること
ができ、戻り側となる主管路2Aまたは2B内が負圧状態に
なるのを防止できる。Therefore, in the present embodiment, the spool 30 of the pressure control valve 21 and the oil passage 37 that extends in the axial direction with the central land 32 sandwiched between the ports 27A and 27B to communicate with each other through the oil holes 36A and 36B, and the central land 3 are provided.
An annular oil passage 31 is formed on the outer peripheral surface of the second oil passage 37 and communicates with the oil passage 37 via a throttle 38.
A pair of checks that allow the return oil (pressure oil) to flow only from the throttle 38 side toward the oil holes 36A, 36B side and flow the pressure oil from the return side to the suction side between each port 27A, 27B. Valve 42A, 42
Since B is provided, the direction switching valve 5 is set to the switching position (b),
While returning from (c) to the neutral position (a) and the hydraulic motor 1 is rotating inertially, the pressure control valve 21 is throttled to return to the switching position (b) and from (c) to the neutral position (a). While passing through the areas (d) and (e), the main pipelines 2A, 2
B, the return oil flowing from the branch pipelines 10A, 10B to the branch pipelines 11A, 11B side is shunted to flow from the return side of the ports 27A, 27B to the intake side via the check valves 42A, 42B. It is possible to prevent the inside of the main pipeline 2A or 2B on the return side from becoming negative pressure.
即ち、第10図に示す他の従来技術で述べた如く、例えば
ノッチ33A,33Bの通路面積を大きくしたり、あるいは絞
り通路39A,39Bの通路面積を小さくしたりして、スプー
ル30を全開位置、例えば切換位置(ロ)から絞り領域
(ニ)を介して中立位置(イ)へと比較的ゆっくりと復
帰させるようにしても、絞り領域(ニ)において油圧モ
ータ1からの戻り油の一部を戻り側のポート27Bから吸
入側のポート27A側へとチェック弁42Aを介して流通させ
ることができ、主管路2A側が負圧となってキャビテーシ
ョンが発生するのを防止できる。そして、前記戻り油は
絞り領域(ニ)においてノッチ33Bにより漸次絞られる
と共に、ポート27B側からポート27A側へと絞り38を介し
て流通するから、戻り側となる主管路2B内の圧力(ブレ
ーキ圧)は第4図に示す特性43の如く比較的ゆるやかに
上昇して、サージ圧が発生したりするのも防止でき、リ
リーフ弁7B等と共に油圧モータ1の慣性回転を徐々に吸
収でき、停止時のショックを確実に緩和することができ
る。That is, as described in the other prior art shown in FIG. 10, for example, the passage areas of the notches 33A and 33B are increased, or the passage areas of the throttle passages 39A and 39B are decreased to make the spool 30 in the fully open position. Even if, for example, the switching position (b) is relatively slowly returned to the neutral position (a) through the throttle region (d), a part of the oil returned from the hydraulic motor 1 in the throttle region (d) Can be circulated from the return side port 27B to the suction side port 27A side via the check valve 42A, and it is possible to prevent cavitation from occurring due to negative pressure on the main pipeline 2A side. The return oil is gradually throttled by the notch 33B in the throttle region (d) and flows from the port 27B side to the port 27A side through the throttle 38. Therefore, the pressure in the main pipe line 2B on the return side (brake) is reduced. Pressure) can be prevented from rising relatively slowly as shown by the characteristic 43 in FIG. 4 and surge pressure can be prevented from occurring, and the inertial rotation of the hydraulic motor 1 can be gradually absorbed together with the relief valve 7B etc. The shock at the time can be reliably reduced.
また、ノッチ33A,33Bの通路面積をさらに小さくする
か、あるいは該ノッチ33A,33Bをなくした場合でも、絞
り通路14A,14Bの通路面積を小さくしてスプール30の摺
動速度を遅くし、絞り38の通路面積を適宜な大きさに設
定すれば、該絞り38のみによって前記特性43の如くブレ
ーキ圧の上昇速度をゆるやかにすることができ、キャビ
テーションの発生やサージ圧の発生等も防止できる。Further, even if the passage areas of the notches 33A, 33B are further reduced, or even if the notches 33A, 33B are eliminated, the passage areas of the throttle passages 14A, 14B are reduced to slow the sliding speed of the spool 30, and If the passage area of 38 is set to an appropriate size, the increase speed of the brake pressure can be moderated only by the throttle 38, and the occurrence of cavitation and surge pressure can be prevented.
さらに、各チェック弁42A,42Bはスプール30に形成した
油通路37内に設ける構成としたから、該チェック弁42A,
42B用のスペースを別途設ける必要がなく、圧力制御弁2
1をコンパクトに形成でき、全体を小型化できる等、種
々の効果を奏する。Further, since each check valve 42A, 42B is configured to be provided in the oil passage 37 formed in the spool 30, the check valve 42A, 42B
Pressure control valve 2 without the need for a separate space for 42B
1 can be formed compactly and the whole can be miniaturized, and various effects are exhibited.
次に、第5図ないし第7図は本考案の第2図の実施例を
示し、本実施例では前記第1の実施例と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする
に、本実施例の特徴は、スプール50に絞りとしての浅底
の凹部51を中央ランド52の外周面に位置して複数個(ま
たは1個)形成したことにある。Next, FIGS. 5 to 7 show an embodiment of FIG. 2 of the present invention. In this embodiment, the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. However, the feature of this embodiment resides in that a plurality of (or one) shallow-bottomed recesses 51 as diaphragms are formed on the outer peripheral surface of the central land 52 on the spool 50.
ここで、該スプール50は凹部51および後述の油穴58を除
いて前記第1の実施例で述べたスプール30と同様に形成
され、該スプール50にはノッチ53A,53B、切換ランド54
A,54B、端部ランド55A,55B、油穴56A,56B、油通路57、
凹部51と共に通路部を構成する油穴58および絞り通路59
A,59Bが設けられている。Here, the spool 50 is formed in the same manner as the spool 30 described in the first embodiment except for the recess 51 and the oil hole 58 described later, and the notches 53A and 53B and the switching land 54 are formed in the spool 50.
A, 54B, end lands 55A, 55B, oil holes 56A, 56B, oil passage 57,
An oil hole 58 and a throttle passage 59 that form a passage together with the recess 51.
A and 59B are provided.
また、油通路57は大径の油穴58,58を介して各凹部51と
連通し、該油通路57内には前記第1の実施例と同様に一
対のチェック弁42A,42Aが設けられている。そして、各
凹部51は中央ランド52の中央部で大となり、図中左,右
に向けて漸次縮小する通路面積を有するように、例えば
長円形状に形成されている。この結果、該凹部51はスプ
ール50が全開位置から中立位置、即ち第5図中の切換位
置(ロ)、(ハ)から絞り傾域(ニ)、(ホ)を介して
中立位置(イ)へと復帰するときに、該凹部51の通路面
積が最大から漸次閉じる零状態へと連続的に変化するよ
うになつている。Further, the oil passage 57 communicates with each recess 51 through the large-diameter oil holes 58, 58, and the oil passage 57 is provided with a pair of check valves 42A, 42A as in the first embodiment. ing. Each of the recesses 51 has a large size at the center of the center land 52 and is formed, for example, in an oval shape so as to have a passage area that gradually decreases toward the left and right in the drawing. As a result, in the recessed portion 51, the spool 50 is in the neutral position from the fully open position, that is, from the switching position (b) and (c) in FIG. 5 to the neutral position (a) via the throttle inclination region (d) and (e). When returning to, the passage area of the recess 51 is continuously changed from the maximum to the zero state in which the passage is gradually closed.
かくして、このように構成される本実施例でも、前記第
1の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる
が、特に本実施例では、凹部51を長円形状に形成したか
ら、油圧モータ1が停止するときに、戻り側となる主管
路2Bまたは2A内に油圧モータ1から吐出される戻り油の
油量が漸減するのに対して、この油量の減少と共に凹部
51の通路面積を減少させることができ、停止時のショッ
クを有効に緩和することができる。Thus, in this embodiment configured as described above, substantially the same effects as those of the first embodiment can be obtained. However, particularly in this embodiment, since the concave portion 51 is formed in an elliptical shape, the hydraulic pressure is reduced. When the motor 1 is stopped, the amount of return oil discharged from the hydraulic motor 1 into the main pipe line 2B or 2A on the return side gradually decreases.
The passage area of 51 can be reduced, and the shock at the time of stop can be effectively mitigated.
なお、前記第2の実施例では、浅底の凹部51を長円形状
に形成するものとして述べたが、これに替えて、浅底の
凹部51をその通路面積が中央部から左,右に向けて漸次
縮小するように、例えば菱形状に形成してもよい。In the second embodiment, the shallow-bottomed recess 51 is described as being formed in an oval shape. However, instead of this, the shallow-bottomed recess 51 has a passage area from the center to the left and right. For example, it may be formed in a rhombus shape so as to gradually shrink toward it.
以上詳述した通り、本考案によれば、スプールには、各
アクチュエータ側ポート間を遮断する中央ランドと、該
中央ランドを挟んで軸方向に伸び、前記各アクチュエー
タ側ポート間を連通させる油通路と、前記中央ランドに
形成され、前記スプールが全開位置から中立位置に戻る
ときに前記アクチュエータ側ポートのうち戻り側となる
ポートを該油通路に連通させる通路部とを設け、かつ前
記油通路には、該通路部を挟んで軸方向に離間し前記各
アクチュエータ側ポートのうち戻り側となるポートから
吸入側となるポートに向けて圧油が流通するのを許し、
逆向きの流れを阻止する一対のチェック弁を設ける構成
としたから、スプールが全開位置から中立位置へと戻る
ときに、各アクチュエータ側ポートのうち戻り側となる
ポートと吸入側となるポートとの間をチェック弁を介し
て連通させることにより、例えば吸入側の主管路等が油
圧モータの慣性回転によって負圧となるのを防止でき、
キャビテーションの発生を抑えることができる上に、サ
ージ圧の発生等も抑えることができ、停止時のショック
を確実に緩和できる。As described in detail above, according to the present invention, the spool has an oil passage that cuts off between the actuator-side ports and an oil passage that extends in the axial direction with the central land interposed therebetween and that connects between the actuator-side ports. And a passage portion which is formed in the central land and which communicates the return side port of the actuator side ports with the oil passage when the spool returns from the fully opened position to the neutral position, and the oil passage Allows the pressure oil to flow from the return side port of each of the actuator side ports to the suction side port with the passage portion interposed therebetween in the axial direction,
Since a pair of check valves that prevent reverse flow are provided, when the spool returns from the fully open position to the neutral position, the return side port and the suction side port of each actuator side port By connecting the two via a check valve, it is possible to prevent the suction side main pipe line from becoming negative pressure due to inertial rotation of the hydraulic motor, for example.
It is possible to suppress the occurrence of cavitation and also suppress the occurrence of surge pressure, and it is possible to reliably mitigate the shock at the time of stop.
また、スプールには油通路および通路部を形成すると共
に、この油通路内に位置して一対のチェック弁を設ける
構成としたから、これらのチェック弁等をスプール内に
コンパクトに収容でき、当該圧力制御弁をコンパクトに
形成して全体を小型化できる等、種々の効果を奏する。Further, since the oil passage and the passage portion are formed in the spool and the pair of check valves are provided in the oil passage, the check valves and the like can be housed in the spool in a compact manner. The control valve can be made compact and the overall size can be reduced.
第1図ないし第4図は本考案の第1の実施例を示し、第
1図は油圧回路図、第2図は圧力制御弁の縦断面図、第
3図は第2図中のIII−III矢示方向断面図、第4図はブ
レーキ圧の特性線図、第5図ないし第7図は第2の実施
例を示し、第5図は油圧回路図、第6図は圧力制御弁の
縦断面図、第7図は第6図中のVII−VII矢示方向断面
図、第8図および第9図は従来技術を示し、第8図は油
圧回路図、第9図はブレーキ圧の特性線図、第10図ない
し第12図は他の従来技術を示し、第10図は油圧回路図、
第11図はブレーキ圧の特性線図、第12図は第11図とは異
なるブレーキ圧の特性線図である。 1…油圧モータ、2A,2B…主管路、3…油圧ポンプ、4
…タンク、5…方向切換弁、6…ブレーキ弁、7A,7B…
リリーフ弁、8…カウンタバランス弁、9A,9B…チェッ
ク弁、10A,10B,11A,11B…分岐管路、21…圧力制御弁、2
2…弁本体、23…スプール摺動穴、24A,24B,26A,26B…油
溝、25A,25B…油圧源側ポート、27A,27B…アクチュエー
タ側ポート、29A,29B…油室、30,50…スプール、31…油
路(通路部)、32,52…中央ランド、33A,33B,53A,53B…
ノッチ、34A,34B,54A,54B…切換ランド、37,57…油通
路、38…絞り、39A,39B,59A,59B…絞り通路、40A,40B…
ストッパ、41A,41B…ばね、42A,42B…チェック弁、51…
凹部(通路部)、58…油穴。1 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a pressure control valve, and FIG. 3 is III- in FIG. III is a sectional view in the direction of the arrow, FIG. 4 is a characteristic diagram of brake pressure, FIGS. 5 to 7 show a second embodiment, FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 6 is a pressure control valve. FIG. 7 is a longitudinal sectional view, FIG. 7 is a sectional view in the direction of arrow VII-VII in FIG. 6, FIGS. 8 and 9 show a prior art, FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. Characteristic diagram, FIGS. 10 to 12 show another prior art, FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram,
FIG. 11 is a characteristic diagram of brake pressure, and FIG. 12 is a characteristic diagram of brake pressure different from FIG. 11. 1 ... Hydraulic motor, 2A, 2B ... Main pipeline, 3 ... Hydraulic pump, 4
... tank, 5 ... direction switching valve, 6 ... brake valve, 7A, 7B ...
Relief valve, 8 ... Counter balance valve, 9A, 9B ... Check valve, 10A, 10B, 11A, 11B ... Branch line, 21 ... Pressure control valve, 2
2 ... Valve body, 23 ... Spool sliding hole, 24A, 24B, 26A, 26B ... Oil groove, 25A, 25B ... Hydraulic pressure source side port, 27A, 27B ... Actuator side port, 29A, 29B ... Oil chamber, 30, 50 … Spools, 31… Oil passages (passages), 32,52… Central lands, 33A, 33B, 53A, 53B…
Notch, 34A, 34B, 54A, 54B ... Switching land, 37, 57 ... Oil passage, 38 ... Throttle, 39A, 39B, 59A, 59B ... Throttle passage, 40A, 40B ...
Stopper, 41A, 41B ... Spring, 42A, 42B ... Check valve, 51 ...
Recess (passage), 58 ... Oil hole.
Claims (1)
ータ側ポートとを有する弁本体と、該弁本体内に摺動可
能に設けられ、前記各油圧源側ポートと各アクチュエー
タ側ポートとの間を開閉するスプールと、該スプールの
両端側に位置して前記弁本体内に形成された一対の油室
と、該各油室と前記各油圧源側ポートとをそれぞれ連通
する絞り通路と、前記各油室内に設けられ、前記スプー
ルを常時中立位置に付勢する一対のばねとからなる圧力
制御弁において、前記スプールには、前記各アクチュエ
ータ側ポート間を遮断する中央ランドと、該中央ランド
を挟んで軸方向に伸び、前記各アクチュエータ側ポート
間を連通させる油通路と、前記中央ランドに形成され、
前記スプールが全開位置から中立位置に戻るときに前記
各アクチュエータ側ポートのうち戻り側となるポートを
該油通路に連通させる通路部とを設け、かつ前記油通路
には、該通路部を挟んで軸方向に離間し前記各アクチュ
エータ側ポートのうち戻り側となるポートから吸入側と
なるポートに向けて圧油が流通するのを許し、逆向きの
流れを阻止する一対のチェック弁を設けたことを特徴と
する圧力制御弁。1. A valve main body having a pair of hydraulic pressure source side ports and a pair of actuator side ports, and a slidably provided inside the valve main body, between the hydraulic pressure source side ports and the actuator side ports. A spool for opening and closing, a pair of oil chambers formed in the valve body at both ends of the spool, and throttle passages for communicating the oil chambers with the hydraulic pressure source side ports, respectively. In a pressure control valve that is provided in each oil chamber and includes a pair of springs that normally urge the spool to a neutral position, the spool includes a central land that blocks between the actuator-side ports and the central land. It is formed in the central land and an oil passage that extends in the axial direction by sandwiching it and connects the actuator-side ports with each other.
And a passage portion that communicates a return port of the actuator-side ports with the oil passage when the spool returns from the fully opened position to the neutral position, and the oil passage sandwiches the passage portion. A pair of check valves, which are axially separated from each other, allow pressure oil to flow from the return side port of the actuator side ports toward the suction side port, and prevent the flow in the opposite direction. Pressure control valve characterized by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988006935U JPH073041Y2 (en) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Pressure control valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988006935U JPH073041Y2 (en) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Pressure control valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01111880U JPH01111880U (en) | 1989-07-27 |
JPH073041Y2 true JPH073041Y2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=31211519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988006935U Expired - Lifetime JPH073041Y2 (en) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Pressure control valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH073041Y2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10110703A (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic control device |
WO2019065428A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 川崎重工業株式会社 | Swing-back prevention device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0633202Y2 (en) * | 1988-01-13 | 1994-08-31 | 清一郎 山上 | Deceleration stop valve |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP1988006935U patent/JPH073041Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10110703A (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic control device |
WO2019065428A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 川崎重工業株式会社 | Swing-back prevention device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01111880U (en) | 1989-07-27 |
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