JPH07296289A - License plate automatic reader - Google Patents
License plate automatic readerInfo
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- JPH07296289A JPH07296289A JP6089374A JP8937494A JPH07296289A JP H07296289 A JPH07296289 A JP H07296289A JP 6089374 A JP6089374 A JP 6089374A JP 8937494 A JP8937494 A JP 8937494A JP H07296289 A JPH07296289 A JP H07296289A
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Landscapes
- Image Input (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】照明装置の消費電力を小さくし、照明装置の寿
命を長くし、しかも車両検出専用の設備の必要の無いナ
ンバープレート自動読み取り装置を実現する。
【構成】テレビカメラ10と、ストロボ装置14と、遅
延回路13と、画像処理部11と、画像処理部11を制
御する制御部12の構成にして、遅延回路13はテレビ
カメラ10の垂直同期信号を基準として次の撮像期間に
ストロボ装置14の発光タイミングを作る。
【効果】照明装置の消費電力が小さく、かつ、寿命を長
くすることができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To realize a license plate automatic reading device that reduces the power consumption of the lighting device, prolongs the life of the lighting device, and does not require equipment dedicated to vehicle detection. [Structure] A television camera 10, a strobe device 14, a delay circuit 13, an image processing section 11, and a control section 12 for controlling the image processing section 11, and the delay circuit 13 is a vertical synchronization signal for the television camera 10. The light emission timing of the strobe device 14 is made in the next imaging period with reference to. [Effect] The power consumption of the lighting device is small and the life can be extended.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は走行中あるいは停車中の
自動車のナンバープレートの自動読み取り装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically reading license plates of an automobile which is running or stopped.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のナンバープレート自動読み取り装
置は常時発光の照明装置を用いていた。あるいは超音波
感知機などの車両検出装置を備え、該車両検出装置の車
両検出タイミングでストロボ装置を発光させて画像を取
り込んでいた。図5は従来のナンバープレート自動読み
取り装置の図で道路脇の支柱56に超音波を用いた車両
感知装置55を備え、路上を通行する車両を感知する
と、車両検出信号としてパルスを発信する。発信された
車両検出パルスは信号伝達装置57によって制御装置5
3に伝えられる。道路脇支柱54はストロボ装置51
と、テレビカメラ52と、制御装置53を備え、制御装
置53に伝えられる該車両検出パルスのタイミングでス
トロボ装置51の発光と、テレビカメラ52による撮影
が行われていた。図4は従来のストロボ発光タイミング
の図であって、車両検出信号にパルスが発生する。テレ
ビカメラ52の撮像タイミング信号はローレベルの時は
撮像素子に映像を取り込む期間であり、ハイレベルの時
は該撮像素子の画像をテレビカメラ出力信号として出力
する期間である。したがって、該撮像タイミング信号が
ローレベルの時にストロボ装置51を発光する必要があ
る。テレビカメラ出力信号には垂直同期信号と水平同期
信号に同期して、走査線毎の映像信号が乗る。該垂直同
期信号は1画面における最初の走査線の開始タイミング
でパルスを発生し、該水平同期信号は各走査線の開始タ
イミングでパルスを発生する。テレビカメラ52は該車
両検出信号で再同期する機構を備えている必要がある。2. Description of the Related Art A conventional automatic license plate reader uses a lighting device that emits light constantly. Alternatively, a vehicle detection device such as an ultrasonic sensor is provided, and the strobe device is caused to emit light at the vehicle detection timing of the vehicle detection device to capture an image. FIG. 5 is a view of a conventional license plate automatic reading device, which is provided with a vehicle detection device 55 using ultrasonic waves on a pillar 56 beside a road, and when a vehicle passing on the road is detected, a pulse is emitted as a vehicle detection signal. The transmitted vehicle detection pulse is transmitted to the control device 5 by the signal transmission device 57.
It is transmitted to 3. The roadside support 54 is the strobe device 51.
The television camera 52 and the control device 53 are provided, and the flash device 51 emits light and the television camera 52 shoots at the timing of the vehicle detection pulse transmitted to the control device 53. FIG. 4 is a diagram of a conventional strobe light emission timing, in which a pulse is generated in the vehicle detection signal. When the image pickup timing signal of the television camera 52 is low level, it is a period during which an image is captured by the image pickup element, and when it is high level, it is a period when the image of the image pickup element is output as a television camera output signal. Therefore, it is necessary to cause the strobe device 51 to emit light when the image pickup timing signal is at a low level. The video signal for each scanning line is carried on the output signal of the television camera in synchronization with the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal. The vertical sync signal generates a pulse at the start timing of the first scan line in one screen, and the horizontal sync signal generates a pulse at the start timing of each scan line. The television camera 52 needs to have a mechanism for resynchronizing with the vehicle detection signal.
【0003】この種の従来技術として、特開平5−32509
1 号公報に記載の技術が知られており、車両感知装置と
して画像認識装置を使用し、自動車が来たことによって
ストロボを発光させるものである。As a conventional technique of this type, Japanese Patent Laid-Open No. 5-32509
The technology described in Japanese Patent Publication No. 1 is known, in which an image recognition device is used as a vehicle detection device, and a strobe light is emitted when a car arrives.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のナンバープレート自動読み取り装置は、常時発光照明
装置を有するものは消費電力が大きく発光装置の寿命が
短いという問題があり、車両検出装置とストロボ装置を
有するものは専用の車両検出装置が必要であるという問
題を有していた。本発明はこのような事情に鑑みてなさ
れたものであり、連続発光することが無く、しかも専用
の車両検出装置の必要の無い照明装置を備えたナンバー
プレート自動読み取り装置を提供することにある。However, the above-mentioned conventional license plate automatic reading device has a problem that the one having a constant light emitting illuminating device consumes a large amount of power and has a short life of the light emitting device. The device having the device has a problem that a dedicated vehicle detection device is required. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an automatic license plate reader including an illumination device that does not continuously emit light and does not require a dedicated vehicle detection device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のナンバープレー
ト自動読み取り装置はテレビカメラと、このテレビカメ
ラの垂直同期信号を一定時間遅延させる遅延回路と、こ
の遅延回路で遅延した信号のタイミングで照明装置を発
光するストロボ装置と、前記テレビカメラで取り込んだ
画像を処理して車両の有無及びナンバープレートの文字
を認識する画像処理部を有することを特徴とする。The automatic license plate reading apparatus of the present invention includes a television camera, a delay circuit for delaying the vertical synchronizing signal of the television camera for a predetermined time, and an illuminating device at the timing of the signal delayed by the delay circuit. And an image processing unit that processes an image captured by the television camera and recognizes the presence or absence of a vehicle and the characters on the license plate.
【0006】更にもう一つの手段として本発明のナンバ
ープレート自動読み取り装置はテレビカメラと、このテ
レビカメラの水平同期信号を一定時間遅延させる遅延回
路と、この遅延回路で遅延した信号のタイミングで照明
装置を発光するストロボ装置と、前記テレビカメラで取
り込んだ画像を処理して車両の有無及びナンバープレー
トの文字を認識する画像処理部を有することを特徴とす
る。As another means, the automatic license plate reading apparatus of the present invention is a television camera, a delay circuit for delaying a horizontal synchronizing signal of the television camera for a predetermined time, and an illuminating device at the timing of the signal delayed by the delay circuit. And an image processing unit that processes an image captured by the television camera and recognizes the presence or absence of a vehicle and the characters on the license plate.
【0007】[0007]
【作用】テレビカメラの垂直同期信号あるいは水平同期
信号を基準にして一定時間待つことで次の映像取り込み
期間でストロボ装置を発光させるので、専用の車両検出
装置を必要とせず、常時発光照明装置を有するナンバー
プレート自動読み取り装置に比べて、消費電力が小さ
く、照明装置の寿命は長くなる作用を有する。Since the strobe device emits light in the next image capturing period by waiting for a certain period of time based on the vertical sync signal or the horizontal sync signal of the television camera, a dedicated vehicle detection device is not required, and a constant light emission lighting device is provided. Compared to the automatic license plate reader, the power consumption is small and the life of the lighting device is extended.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明のナンバープレート自動読み取
り装置の一実施例を図1参照して説明する。図1におけ
るナンバープレート自動読み取り装置は、テレビカメラ
10と、ストロボ装置14と、制御装置15から構成さ
れる。制御装置15はテレビカメラ10からのテレビカ
メラ出力信号に乗ってくる映像から車両の検出とナンバ
ープレートの読み取り処理を行う画像処理部11と、画
像処理部11を制御する制御部12と、テレビカメラ1
0の出力する垂直同期信号あるいは水平同期信号を遅延
させてストロボ装置14の発光タイミングを作り出す遅
延回路13からなる。画像処理部11と制御部12は特
開昭60−241387号「画像処理装置」と特願平5−6445 号
「車番認識装置」を用いることができる。遅延回路13
は数十ミリ秒程度の遅延なのでTTLカウンター等で達
成できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the automatic license plate reading apparatus of the present invention will be described below with reference to FIG. The license plate automatic reading device in FIG. 1 includes a television camera 10, a strobe device 14, and a control device 15. The control device 15 includes an image processing unit 11 for detecting a vehicle and reading a license plate from an image that is output from a TV camera output signal from the TV camera 10, a control unit 12 for controlling the image processing unit 11, and a TV camera. 1
The delay circuit 13 delays the vertical synchronizing signal or the horizontal synchronizing signal output by 0 to generate the light emission timing of the strobe device 14. The image processing unit 11 and the control unit 12 can use the "image processing device" of JP-A-60-241387 and the "vehicle number recognition device" of Japanese Patent Application No. 5-6445. Delay circuit 13
Can be achieved with a TTL counter or the like because it is a delay of several tens of milliseconds.
【0009】図2は本発明のナンバープレート自動読み
取り装置のストロボ発光タイミングの図である。図2
(a)において、撮像タイミング信号はテレビカメラ1
0の撮像素子に映像を取り込む期間はローレベルであ
り、ハイレベルの時は該撮像素子の画像をテレビカメラ
出力信号として出力する期間である。したがって、撮像
タイミング信号がローレベルの時にストロボ装置14を
発光する必要がある。テレビカメラ出力信号には垂直同
期信号と水平同期信号に同期して、走査線毎の映像信号
が乗る。該垂直同期信号は1画面における最初の走査線
の開始タイミングでパルスを発生し、該水平同期信号は
各走査線の開始タイミングでパルスを発生する。遅延回
路13は該水平同期信号のパルスを計数し、1画面分の
パルスを計数した時点でストロボ発光タイミングを作り
出す。FIG. 2 is a diagram showing strobe light emission timing of the automatic license plate reading apparatus of the present invention. Figure 2
In (a), the image pickup timing signal is the TV camera 1.
The period when the image is captured by the image sensor of 0 is low level, and when the image is high, the image of the image sensor is output as a television camera output signal. Therefore, it is necessary to cause the strobe device 14 to emit light when the imaging timing signal is at a low level. The video signal for each scanning line is carried on the output signal of the television camera in synchronization with the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal. The vertical sync signal generates a pulse at the start timing of the first scan line in one screen, and the horizontal sync signal generates a pulse at the start timing of each scan line. The delay circuit 13 counts the pulses of the horizontal synchronizing signal, and produces the strobe light emission timing at the time when the pulses for one screen are counted.
【0010】図2(b)は垂直同期信号を用いてストロ
ボ発光タイミングを作り出す場合のタイミング図であ
る。各信号は図2(a)と同様であるが、表示のタイム
スケールは大きく、図2(b)では撮像タイミング信号
は4回ローレベルにすなわち4画面取り込んでいる。FIG. 2B is a timing chart in the case of producing strobe light emission timing by using the vertical synchronizing signal. Each signal is the same as that in FIG. 2A, but the time scale of display is large, and in FIG. 2B, the imaging timing signal is low level four times, that is, four screens are captured.
【0011】本発明のナンバープレート自動読み取り装
置では車両の有無に関わらず、ストロボを発光して画像
を取り込む。画像処理部11によって車両が検出された
ときのみ車番認識処理を行う。遅延回路13は該垂直同
期信号を一定時間遅延させて次の映像取り込みタイミン
グでストロボ装置14を発光させるようにストロボ発光
タイミングを作り出す。In the automatic license plate reading apparatus of the present invention, an image is captured by emitting a strobe light regardless of whether or not there is a vehicle. The vehicle number recognition processing is performed only when the vehicle is detected by the image processing unit 11. The delay circuit 13 delays the vertical synchronizing signal for a certain period of time and creates a strobe light emission timing so that the strobe device 14 emits light at the next image capturing timing.
【0012】図3は本発明のナンバープレート自動読み
取り装置を道路に設置した図である。該道路脇にテレビ
カメラ10と、ストロボ装置14と、制御装置15を備
えた支柱31を立て、テレビカメラ10の撮像毎に、テ
レビカメラ10の視野である領域32をストロボ装置1
4で照明する。以上説明したように本発明のナンバープ
レート自動読み取り装置は従来のストロボ装置を有する
ものに比して、車両検出装置がいらないという効果を有
する。また、本発明のナンバープレート自動読み取り装
置は従来の常時発光の照明装置を備えるものに比して照
明装置の消費電力が少なく、かつ照明装置の寿命が長い
という効果を有する。本発明のナンバープレート自動読
み取り装置のストロボ装置14に発光ダイオードを用い
れば更に消費電力が少なく、寿命の長いナンバープレー
ト自動読み取り装置が得られる。FIG. 3 is a view showing the license plate automatic reading apparatus of the present invention installed on a road. A strut 31 provided with a TV camera 10, a strobe device 14, and a control device 15 is set up beside the road, and a region 32 which is the field of view of the TV camera 10 is set to the strobe device 1 every time the TV camera 10 captures an image.
Illuminate at 4. As described above, the automatic license plate reading device of the present invention has an effect that the vehicle detection device is not required, as compared with the conventional strobe device. Further, the license plate automatic reading device of the present invention has the effects that the lighting device consumes less power and the lighting device has a longer life as compared with the conventional device provided with the lighting device of constant light emission. If a light emitting diode is used for the strobe device 14 of the automatic license plate reading apparatus of the present invention, an automatic license plate reading apparatus which consumes less power and has a long life can be obtained.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明のナンバープレート自動読み取り
装置は従来のストロボ装置を有するものに比して、車両
検出装置がいらないという効果を有する。また、本発明
のナンバープレート自動読み取り装置は従来の常時発光
の照明装置を備えるものに比して照明装置の消費電力が
少なく、かつ照明装置の寿命が長いという効果を有す
る。The license plate automatic reading device of the present invention has the effect that the vehicle detection device is not required, as compared with the device having the conventional strobe device. Further, the license plate automatic reading device of the present invention has the effects that the lighting device consumes less power and the lighting device has a longer life as compared with the conventional device provided with the lighting device of constant light emission.
【図1】本発明のナンバープレート自動読み取り装置の
構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a license plate automatic reading device of the present invention.
【図2】本発明のナンバープレート自動読み取り装置の
ストロボ発光タイミングを示す図。FIG. 2 is a diagram showing a strobe light emission timing of the automatic license plate reading apparatus of the present invention.
【図3】本発明のナンバープレート自動読み取り装置を
道路に設置した図。FIG. 3 is a diagram in which a license plate automatic reading device of the present invention is installed on a road.
【図4】従来のストロボ装置を備えたナンバープレート
自動読み取り装置のストロボ発光タイミングを示す図。FIG. 4 is a diagram showing strobe emission timing of a license plate automatic reading device equipped with a conventional strobe device.
【図5】従来のストロボ装置を備えたナンバープレート
自動読み取り装置の図。FIG. 5 is a view of a license plate automatic reading device equipped with a conventional strobe device.
10…テレビカメラ、11…画像処理部、12…制御
部、13…遅延回路、14…ストロボ装置、15…制御
装置。10 ... Television camera, 11 ... Image processing part, 12 ... Control part, 13 ... Delay circuit, 14 ... Strobe device, 15 ... Control device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 良幸 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 浅田 和佳 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiyuki Sato 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Ltd. Omika Plant, Inc. (72) Inventor Kazuka Asada 5-chome, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture 2-1 Hitachi Ltd. Omika factory
Claims (4)
レビカメラの画像から車両の存在を検知してナンバープ
レートの文字を認識する画像処理部からなるナンバープ
レート自動読み取り装置において、前記テレビカメラの
垂直同期信号から一定時間遅延したタイミングで前記ス
トロボ装置を発光することを特徴とするナンバープレー
ト自動読み取り装置。1. A number plate automatic reading device comprising a strobe device, a television camera, and an image processing unit for recognizing the presence of a vehicle from the image of the television camera and recognizing the characters on the number plate. An automatic license plate reading device, characterized in that the strobe device emits light at a timing delayed by a certain time from a synchronization signal.
取り装置において、前記ストロボ装置に発光ダイオード
を用いることを特徴とするナンバープレート自動読み取
り装置。2. The automatic license plate reader according to claim 1, wherein a light emitting diode is used in the strobe device.
レビカメラの画像から車両の存在を検知してナンバープ
レートの文字を認識する画像処理部からなるナンバープ
レート自動読み取り装置において、前記テレビカメラの
水平同期信号から一定時間遅延したタイミングで前記ス
トロボ装置を発光することを特徴とするナンバープレー
ト自動読み取り装置。3. A license plate automatic reading device comprising a strobe device, a television camera, and an image processing unit for recognizing the presence of a vehicle from the image of the television camera and recognizing the characters on the license plate. An automatic license plate reading device, characterized in that the strobe device emits light at a timing delayed by a certain time from a synchronization signal.
取り装置において、前記ストロボ装置に発光ダイオード
を用いることを特徴とするナンバープレート自動読み取
り装置。4. The automatic license plate reader according to claim 3, wherein a light emitting diode is used in the strobe device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6089374A JPH07296289A (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | License plate automatic reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6089374A JPH07296289A (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | License plate automatic reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07296289A true JPH07296289A (en) | 1995-11-10 |
Family
ID=13968921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6089374A Pending JPH07296289A (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | License plate automatic reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07296289A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0933953A1 (en) * | 1998-01-30 | 1999-08-04 | LINTEC Corporation | Observation apparatus and method of controlling light emission thereof |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP6089374A patent/JPH07296289A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0933953A1 (en) * | 1998-01-30 | 1999-08-04 | LINTEC Corporation | Observation apparatus and method of controlling light emission thereof |
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