JPH07295025A - Feed device for camera - Google Patents
Feed device for cameraInfo
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- JPH07295025A JPH07295025A JP8848994A JP8848994A JPH07295025A JP H07295025 A JPH07295025 A JP H07295025A JP 8848994 A JP8848994 A JP 8848994A JP 8848994 A JP8848994 A JP 8848994A JP H07295025 A JPH07295025 A JP H07295025A
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- power supply
- camera
- time
- information
- lens
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- Withdrawn
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Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、測光演算、表示回路
や、レンズなど着脱可能な装置への通電を必要時だけ所
定時間可能としたカメラの給電保持装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply holding device for a camera, which enables photometric calculation, a display circuit, a detachable device such as a lens to be energized for a predetermined time only when necessary.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のカメラでは、レリーズボタンを第
1段階まで押し込んだ半押し状態になることで、必要時
のみ、カメラを構成する電気素子の全体あるいは部分に
電源供給を行うスイッチがONし、これにより、カメラ
内の測光回路、AF制御装置などが作動する。測光回路
により検出された被写体輝度に基づき演算された絞りや
シャッタスピードなどの露出制御情報を表示するととも
に、AF制御装置はAFセンサーの制御を行い、AFセ
ンサー出力に基づき焦点調節情報を求めレンズの焦点調
節を行っている。2. Description of the Related Art In a conventional camera, when a release button is pressed to the first stage and is in a half-pushed state, a switch for supplying power to all or a part of electric elements constituting the camera is turned on only when necessary. As a result, the photometric circuit in the camera, the AF control device, etc. are activated. While displaying the exposure control information such as the aperture and shutter speed calculated based on the subject brightness detected by the photometry circuit, the AF control device controls the AF sensor to obtain the focus adjustment information based on the AF sensor output. Focus is adjusted.
【0003】上記半押し状態にてONした電源供給スイ
ッチは、一度ONしたならばレリーズボタンが半押し状
態から解除されても予め決めておいた所定の時間はON
状態を持続する。この間に表示装置に表示された露出情
報などのカメラの制御情報からユーザーは、設定値情報
をカメラに入力し、ユーザーの意図にあった撮影を行う
ことができる。The power supply switch that is turned on in the half-pressed state is turned on for a predetermined time even if the release button is released from the half-pressed state once it is turned on.
Persist the state. During this time, the user can input the setting value information into the camera from the control information of the camera such as the exposure information displayed on the display device, and perform the shooting suitable for the user.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源を
保持している間は電池のエネルギーを連続的に消費し、
昨今のカメラは電子制御化されているから、わずかな時
間であっても電池寿命に大きく影響する。However, the energy of the battery is continuously consumed while the power source is held,
Since recent cameras are electronically controlled, even a short time has a great effect on battery life.
【0005】また、電池性能は外部環境温度により大き
く変動し、低温では極端に低下する。同じカメラであっ
ても、これを使用する外部環境温度により電池寿命が大
きく変わるため、寒冷地での撮影では撮影途中で電池交
換を頻繁に行うことになる。そのため、予備の電池を多
量に用意する必要があるなど、使用感と信頼性を損ねる
という問題がある。Further, the battery performance greatly varies depending on the external environment temperature, and extremely decreases at low temperatures. Even in the case of the same camera, the battery life greatly changes depending on the external environment temperature in which it is used. Therefore, when shooting in a cold region, the battery is frequently replaced during shooting. Therefore, there is a problem in that the usability and reliability are impaired, for example, it is necessary to prepare a large number of spare batteries.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで、GLOBAL
POSITIONING SYSTEM(以下GPSと
略す)により得られる現在のカメラの位置情報を基に外
部環境状況を判断し、外部環境状況に応じて給電持続時
間を変化させることで、電池寿命を長くする。[Means for Solving the Problems] GLOBAL
The battery life is extended by determining the external environment condition based on the current position information of the camera obtained by the POSITIONING SYSTEM (hereinafter abbreviated as GPS) and changing the power supply duration according to the external environment condition.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.
【0008】図1は本発明の第1の実施例としてカメラ
への実施例を示すブロック図であり、まず各部の構成つ
いて説明する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a camera as a first embodiment of the present invention. First, the structure of each part will be described.
【0009】図1において、PRSはカメラの制御装置
で、たとえば、内部にCPU(中央処理装置)、RO
M、RAM、EEPROM(電気的消去可能プログラマ
ブルROM)、A/D変換機能、及びを入出力ポート等
が配置されたワンチップのコンピュータ(以下コンピュ
ータと記す)である。コンピュータPRSは、ROMに
格納されたカメラのシーケンスプログラムにしたがっ
て、自動露出制御装置、自動焦点調節機能、フィルムの
巻き上げ、巻き戻し等のカメラの一連の動作を行ってい
る。そのために、コンピュータPRSは通信用信号S
O、SI、SCLK通信選択信号CLCM、CSDR、
XDDRを用いて、カメラ本体内の周辺回路およびレン
ズ内制御装置と通信を行って、各々の回路やレンズの動
作を制御する。In FIG. 1, PRS is a camera control device, for example, a CPU (central processing unit), RO
It is a one-chip computer (hereinafter referred to as a computer) in which an M, a RAM, an EEPROM (electrically erasable programmable ROM), an A / D conversion function, and an input / output port are arranged. The computer PRS performs a series of camera operations such as an automatic exposure control device, an automatic focus adjustment function, film winding and rewinding in accordance with a camera sequence program stored in the ROM. Therefore, the computer PRS uses the communication signal S
O, SI, SCLK communication selection signals CLCM, CSRD,
The XDDR is used to communicate with the peripheral circuits in the camera body and the control device in the lens to control the operation of each circuit and the lens.
【0010】SOはコンピュータから出力されるデータ
信号、SIはコンピュータPRSに入力されるデータ信
号、SCLKは信号SO、SIの同期クロックである。SO is a data signal output from the computer, SI is a data signal input to the computer PRS, and SCLK is a synchronous clock of the signals SO and SI.
【0011】LCMはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子VLに電力
を供給するとともに、コンピュータPRSからの選択信
号CLCMが高電位レベル(以下、’H’と略記し、低
電位レベルは’L’と略記する)のときには、カメラ−
レンズ間の通信バッファとなる。LCM is a lens communication buffer circuit,
When the camera is operating, power is supplied to the lens power supply terminal VL, and the selection signal CLCM from the computer PRS is at a high potential level (hereinafter abbreviated as'H 'and low potential level is abbreviated as'L'). When the camera
It serves as a communication buffer between lenses.
【0012】コンピュータPRSがCLCMを’H’に
して、SCLKに同期して所定のデータをSOから送出
すると、バッファ回路LCMはカメラ−レンズ間の通信
接点を介して、SCLK、SOの各々のバッファ信号L
CK、DCLをレンズへ出力する。When the computer PRS sets CLCM to "H" and sends out predetermined data from SO in synchronization with SCLK, the buffer circuit LCM causes the buffers for SCLK and SO to pass through the communication contact between the camera and the lens. Signal L
Output CK and DCL to the lens.
【0013】これと同時に、レンズからの信号DLCを
バッファ信号SIに出力し、コンピュータPRSはSC
LKに同期してSIからレンズデータを入力する。At the same time, the signal DLC from the lens is output to the buffer signal SI, and the computer PRS is set to SC.
Lens data is input from SI in synchronization with LK.
【0014】DDRはスイッチ検知および表示装置駆動
回路であり、信号CDDRが’H’のとき選択されて、
SO、SI、SCLKを用いてコンピュータPRSから
制御される。DDR is a switch detection and display device driving circuit, and is selected when the signal CDRD is "H",
It is controlled from the computer PRS using SO, SI and SCLK.
【0015】すなわち、コンピュータPRSから送られ
てくるデータに基づいてカメラの表示装置DSPの表示
を切り替えたり、カメラの各種操作部材のオン、オフ状
態を通信によってコンピュータPRSに報知する。That is, the display of the display device DSP of the camera is switched based on the data sent from the computer PRS, and the on / off state of various operation members of the camera is notified to the computer PRS by communication.
【0016】SW1、SW2は不図示のレリーズボタン
に連動したスイッチで、片方は接地されておりもう一方
はコンピュータPRSの端子に接続されている。SW
1、2が接続しているコンピュータPRSの端子は不図
示のプルアップ抵抗にて電池のプラス端子に接続されて
いる。SW1 and SW2 are switches linked to a release button (not shown), one of which is grounded and the other of which is connected to a terminal of the computer PRS. SW
The terminal of the computer PRS to which 1 and 2 are connected is connected to the positive terminal of the battery by a pull-up resistor (not shown).
【0017】レリーズボタンの第1段階の押下によりS
W1がオンすると半押し状態であり、引き続いて第2段
階の押下でSW2がオンする。コンピュータPRSはS
W1がオンすると、トランジスタPTRをオンすべく抵
抗を介して接続されている端子をLOWレベルに引き下
げる。そして、前回のSW1オンから内蔵タイマにより
計時を開始し所定時間経過後に電源供給をオフしていた
電気素子へ、不図示のトランジスタをオンすることで電
池から新たに電源供給を行うとともに、測光、自動焦点
調節を行い、電源供給制御を行うタイマをリセットし計
時を開始する。By pressing the release button in the first stage, S
When W1 is turned on, it is in a half-depressed state, and subsequently, when pressed in the second stage, SW2 is turned on. Computer PRS is S
When W1 turns on, the terminal connected through the resistor to turn on the transistor PTR is pulled down to the LOW level. Then, by turning on a transistor (not shown) to the electric element that has started the time measurement from the previous time SW1 was turned on by the built-in timer and the power supply was turned off after a predetermined time has elapsed, the power is newly supplied from the battery and the photometry, Performs automatic focus adjustment, resets the timer that controls power supply, and starts timing.
【0018】そして、タイマ計時により所定時間経過す
るとトランジスタをOFFして電気素子への電源供給を
停止する。Then, after a predetermined time has elapsed by the timer, the transistor is turned off to stop the power supply to the electric element.
【0019】さらにSW2がオンされたならば、これを
トリガとして露出制御とその後のフィルム巻き上げを行
う。When SW2 is further turned on, this is used as a trigger for exposure control and subsequent film winding.
【0020】なお、SW2はコンピュータPRSの「割
り込み入力端子」に接続され、SW1オン時のプログラ
ムが実行中であってもSW2オンにより割り込みがかか
り、直ちに所定の割り込みプログラムへ制御を移すこと
ができる。SW2 is connected to the "interrupt input terminal" of the computer PRS, and even if the program when SW1 is on is interrupted by SW2 on, control can be immediately transferred to a predetermined interrupt program. .
【0021】MTR1はフィルム給送用、MTR2はミ
ラーアップ、ダウンおよびシャッタばねチャージ用のモ
ータであり、各々の駆動回路MDR1、MDR2により
正転、逆転の制御が行われる。コンピュータPRSから
MDR1、MDR2に入力されている信号M1F、M1
R、M2F、M2Rはモータ制御用の信号である。MTR1 is a film feeding motor, and MTR2 is a mirror up / down and shutter spring charging motor, and forward / reverse control is performed by respective drive circuits MDR1 and MDR2. Signals M1F and M1 input from the computer PRS to MDR1 and MDR2
R, M2F and M2R are signals for motor control.
【0022】MG1、MG2は、各々シャッタ先幕、後
幕走行開始用マグネット、信号SMG1、SMG2、増
幅トランジスタTR1、TR2で通電され、コンピュー
タPRSによりシャッタ制御が行われる。MG1 and MG2 are energized by a shutter front curtain, a rear curtain running start magnet, signals SMG1 and SMG2, and amplification transistors TR1 and TR2, respectively, and shutter control is performed by a computer PRS.
【0023】DGPは、人工衛星からの時刻等を含む送
信データをアンテナANTを介して受信し現在の位置を
知るためのGPS受信機である。The DGP is a GPS receiver for receiving transmission data including time and the like from an artificial satellite via the antenna ANT to know the current position.
【0024】DGPにより得られた位置情報はマイクロ
コンピュータPRSに送信され、マイクロコンピュータ
PRSはこの位置情報を給電維持時間の制御に用いる。The position information obtained by the DGP is transmitted to the microcomputer PRS, and the microcomputer PRS uses this position information for controlling the power supply maintaining time.
【0025】LPRSはレンズ内制御回路であり、該回
路LPRSにLCLKに同期して入力される信号DCL
はカメラから撮影レンズLNSに対する命令のデータあ
り、命令に対するレンズの動作はあらかじめ決められて
いる。制御回路LPRSは所定の手続きにしたがってそ
の命令を解析し、焦点調節や絞り制御動作、出力DLC
からのレンズ各部の動作状況(焦点調節光学系の駆動状
況や、絞りの駆動状況等)の出力を行う。LPRS is an in-lens control circuit, which is a signal DCL input to the circuit LPRS in synchronization with LCLK.
Is data of an instruction from the camera to the taking lens LNS, and the operation of the lens in response to the instruction is predetermined. The control circuit LPRS analyzes the command according to a predetermined procedure, and performs focus adjustment, diaphragm control operation, output DLC.
To output the operation status of each part of the lens (drive status of the focus adjustment optical system, drive status of the diaphragm, etc.).
【0026】カメラからの焦点調節の命令が送られた場
合には、同時に送られてくる駆動量、方向にしたがって
焦点調節用モータLMTRを信号LMF、LMRによっ
て駆動して、焦点調節光学系を光軸方向に移動させて焦
点調節を行う。光学系の移動量は光学系に連動して回動
するパルス板のパターンをフォトカプラにて検知し移動
量に応じた数のパルスを出力するエンコーダ回路ENC
Fのパルス信号SENCFでモニタし、回路LPRS内
のカウンタで計数し、該カウント値が回路LPRSに送
られた移動量に一致した時点でLPRS自身が信号LM
F、LMRを’L’にしてモータLMTRを制御する。When a command for focus adjustment is sent from the camera, the focus adjustment motor LMTR is driven by the signals LMF and LMR according to the drive amount and direction sent at the same time, and the focus adjustment optical system is turned on. Move the lens in the axial direction to adjust the focus. The movement amount of the optical system is an encoder circuit ENC that detects the pattern of the pulse plate that rotates in conjunction with the optical system with a photocoupler and outputs the number of pulses according to the movement amount.
The pulse signal SENCF of F is monitored and the counter in the circuit LPRS counts, and when the count value matches the movement amount sent to the circuit LPRS, the LPRS itself outputs the signal LM.
F and LMR are set to “L” to control the motor LMTR.
【0027】このため、一旦カメラからの焦点調節命令
が送られた後には、カメラの制御装置コンピュータPR
Sはレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して
全く関与する必要がない。また、カメラから要求があっ
た場合には、上記カウンタの内容をカメラに送出するこ
とも可能な構成になっている。Therefore, once the focus adjustment command is sent from the camera, the camera control device computer PR is used.
S does not have to be involved in the lens driving at all until the driving of the lens is completed. Also, the contents of the counter can be sent to the camera when requested by the camera.
【0028】SPCは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する、露光制御用の測光センサであり、その出
力SSPCはコンピュータPRSのアナログ入力端子に
入力され、A/D変換後、所定のプログラムにしたがっ
て自動露出制御に用いられる。SPC is a photometric sensor for exposure control that receives light from a subject through a taking lens, and its output SSPC is input to an analog input terminal of a computer PRS, and after A / D conversion, a predetermined program. Is used for automatic exposure control.
【0029】センサ駆動回路SDR1は、コンピュータ
PRSより入力される各信号にしたがってセンサ装置S
NS1の各制御を行う。The sensor drive circuit SDR1 is provided with the sensor device S according to each signal input from the computer PRS.
Each control of NS1 is performed.
【0030】信号CSDR1はコンピュータPRSがセ
ンサ駆動装置SDR1と通信を行うときに使用する。The signal CSDR1 is used when the computer PRS communicates with the sensor driving device SDR1.
【0031】データ信号SOは、センサ駆動装置SDR
1にあらかじめ用意しておいたいくつかの駆動モードお
よびセンサ装置SNS1からの像信号を増幅する増幅
度、5組の光電変換素子列対のうち読みだし駆動を行う
光電変換素子列対の選択を行う。The data signal SO is supplied to the sensor driving device SDR.
1. Several drive modes prepared in advance and amplification degrees for amplifying image signals from the sensor device SNS1 are selected, and photoelectric conversion element row pairs for performing read driving among five photoelectric conversion element row pairs are selected. To do.
【0032】φBCLKはセンサ駆動装置SDR1を動
作させるための基準クロックであり、この信号に同期し
てセンサ装置SNS1の駆動を行う。ΦBCLK is a reference clock for operating the sensor driving device SDR1, and the sensor device SNS1 is driven in synchronization with this signal.
【0033】センサ装置SNS1へ入力される信号φB
0、φB1、φB2、φB3は、データ信号SOにより
選択された5組の光電変換素子列対の選択と、選択した
光電変換素子列対の1つを読みだし駆動する駆動信号で
ありコンピュータPRSから出力されるφCONTした
がいセンサ装置SNS1を駆動する。Signal φB input to sensor device SNS1
0, φB1, φB2, and φB3 are drive signals for selecting five photoelectric conversion element row pairs selected by the data signal SO and for reading and driving one of the selected photoelectric conversion element row pairs. The sensor device SNS1 is driven according to the output φCONT.
【0034】センサ装置SNS1は、焦点検出装置の受
光素子であり、5組の光電変換素子列の対から構成され
ている。The sensor device SNS1 is a light receiving element of the focus detection device and is composed of a pair of five photoelectric conversion element arrays.
【0035】5組の光電変換素子列対は図13に示した
カメラファインダー内表示の各測距点位置に対応して同
一チップ上に配置されたものであり、センサ駆動装置S
DR2により駆動制御がなされる。The five pairs of photoelectric conversion element arrays are arranged on the same chip corresponding to each position of the distance measuring points displayed in the camera finder shown in FIG.
Drive control is performed by DR2.
【0036】本実施例におけるセンサ装置SNS1は特
開昭60−12579号−特開昭60−12765号公
報等に開示されているフォトトランジスタアレイからな
る蓄積型光電センサ列で構成されている。該センサ列は
公知のCCDセンサやMOSセンサとは異なり、入射光
に比例した電荷をトランジスタのベース部に蓄積し、読
みだしに際しては、各センサ列毎にに蓄積電荷量に応じ
た信号を出力する。上記光電変換素子単体の動作につい
ては、上記公報等に開示されているので、その詳細は省
略する。The sensor device SNS1 in this embodiment is composed of a storage photoelectric sensor array composed of a phototransistor array disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 12579 / 60-12765. Unlike the known CCD sensor or MOS sensor, the sensor array accumulates charges proportional to incident light in the base portion of the transistor, and outputs a signal according to the accumulated charge amount for each sensor array during reading. To do. The operation of the photoelectric conversion element alone is disclosed in the above-mentioned publications and the like, and thus its details are omitted.
【0037】ここで上述の測光センサSPC、センサ装
置SNS1、センサ駆動装置SDR1、表示装置DS
P、スイッチ検知および表示駆動装置であるDDRへの
給電は半押し状態であるSW1がオンしてから開始さ
れ、内蔵タイマにより計時した所定時間経過には給電が
停止する。Here, the above-mentioned photometric sensor SPC, sensor device SNS1, sensor drive device SDR1, display device DS.
Power supply to P, switch detection, and DDR, which is a display drive device, is started after the half-pressed state of SW1 is turned on, and power supply is stopped after a lapse of a predetermined time counted by a built-in timer.
【0038】これにより、必要時のみの給電が行われ、
必要最小限の電力消費により電池が使われる構成になっ
ている。As a result, power is supplied only when necessary,
The battery is configured to consume the minimum required power.
【0039】次に図2のフローチャートによりコンピュ
ータPRSの制御を説明する。Next, the control of the computer PRS will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0040】まず、スイッチ検知および表示駆動装置で
あるDDRにより不図示のメインSWがONになったこ
とを検知するとDDRはコンピュータPRSとの通信に
よりメインSWがONとなったことを知る。(#10
1)First, when the switch detection and display drive device DDR detects that the main SW (not shown) is turned on, the DDR knows that the main SW is turned on by communicating with the computer PRS. (# 10
1)
【0041】すると、コンピュータPRSは表示装置D
SPに表示するカメラの撮影モードなどのデータをスイ
ッチ検知および表示駆動装置であるDDRに送信すると
ともに、コンピュータPRS内蔵のROMからも必要に
応じてデータを読みだし、メモリの予め決めておいた所
定の位置に格納する初期化動作を行う。(#102)Then, the computer PRS displays the display device D.
Data such as the shooting mode of the camera displayed on the SP is transmitted to the switch detection and display drive device DDR, and the data is also read from the ROM built into the computer PRS as necessary, and the predetermined memory is determined. Perform the initialization operation to store in the position. (# 102)
【0042】一連の初期化動作が終了すると、不図示の
レリーズボタンの第1段階の押下により作動するSW1
がONであるかどうかを監視しONになるまで待機す
る。(#103)When a series of initialization operations are completed, SW1 is activated by pressing the release button (not shown) in the first stage.
Waits until it is turned on. (# 103)
【0043】SW1がONしたことを検知するとコンピ
ュータPRSはトランジスタPTRをONすべく、制御
端子をLOWレベルに引き下げる。When it is detected that SW1 is turned on, the computer PRS pulls down the control terminal to the LOW level so as to turn on the transistor PTR.
【0044】これにより、露出制御用センサSPCやセ
ンサ駆動装置SDR1およびセンサ装置SNS1など必
要時のみ給電される電気素子に電源が供給される。As a result, power is supplied to the electric elements which are supplied only when necessary, such as the exposure control sensor SPC, the sensor drive device SDR1 and the sensor device SNS1.
【0045】さらに、測光演算やAF制御などの一連の
データ処理、制御に必要なデータをマウントを介して取
り付けられている撮影レンズ装置LNSと通信して、メ
モリの予め決めておいた所定の位置に格納する。(#1
04)Further, data necessary for a series of data processing and control such as photometry calculation and AF control is communicated with a taking lens unit LNS mounted via a mount, and a predetermined position of a memory is determined. To store. (# 1
04)
【0046】次にタイマー設定サブルーチンにてトラン
ジスタPTRのONを持続する時間Tを設定する。(#
105)Next, in the timer setting subroutine, the time T for keeping the transistor PTR ON is set. (#
105)
【0047】タイマー設定サブルーチンについては後述
する。The timer setting subroutine will be described later.
【0048】続いて、センサ駆動装置SDR1およびセ
ンサ装置SNS1によりレンズの焦点調節状態を検出
し、被写体に合焦させるべる求めた演算結果に基づきレ
ンズ駆動をするAF制御を行う。(#106)Then, the focus adjustment state of the lens is detected by the sensor driving device SDR1 and the sensor device SNS1, and AF control is performed to drive the lens based on the calculated result of the focusing to focus on the subject. (# 106)
【0049】そして、露光制御用センサSPCにより露
出データを求めるとともに、撮影レンズからの情報を使
って、そのとき設定されているカメラの撮影モードに応
じた演算により最適な露出制御情報を算出する。Then, the exposure data is obtained by the exposure control sensor SPC, and the optimum exposure control information is calculated by using the information from the taking lens according to the photographing mode of the camera set at that time.
【0050】このとき得られた露出制御情報はコンピュ
ータPRSからスイッチ検知および表示駆動装置DDR
に出力され、表示装置DSPにより表示される。(#1
07)The exposure control information obtained at this time is sent from the computer PRS to the switch detection and display drive device DDR.
And is displayed by the display device DSP. (# 1
07)
【0051】露出制御情報が得られたならば、フィルム
露光制御開始信号である、レリーズボタンの第2の押下
によりONするスイッチSW2がONであるかどうかを
調べる。(#108)After the exposure control information is obtained, it is checked whether or not the switch SW2 which is a film exposure control start signal and which is turned on by the second depression of the release button is turned on. (# 108)
【0052】SW2がオンになったことを検知すると測
光演算により求めた情報を基に、得られたレンズへの最
適制御情報はレンズ制御装置LCOMを介して取付けら
ている撮影レンズLNSへ送信と、シャツタ制御など一
連のフィルム露光制御動作を行う。(#111)When it is detected that the SW2 is turned on, the optimum control information for the lens obtained based on the information obtained by the photometric calculation is transmitted to the photographic lens LNS mounted through the lens control device LCOM. , A series of film exposure control operations such as shirt control. (# 111)
【0053】SW2がオフであれば#105にて設定し
た時間Tから内蔵タイマーにより経過時間に対応して減
算した値すなわち、給電維持時間がゼロになっていない
かどうかを確認する。(#109)If SW2 is off, it is confirmed whether or not the value obtained by subtracting the elapsed time from the time T set in # 105 by the built-in timer, that is, whether the power supply maintaining time is zero. (# 109)
【0054】ゼロでなければ給電維持状態であるから、
前述の#107の測光処理を再度行う。このとき、露出
制御用センサSPCより得らる露出データが、被写体あ
るいは被写体の光線状態が変わってしまい、前回の露出
データと異なっていれば、今回の露出データにから最適
な露出制御情報を算出する。If it is not zero, the power supply is maintained,
The above-described photometric processing of # 107 is performed again. At this time, if the exposure data obtained from the exposure control sensor SPC is different from the previous exposure data because the subject or the light state of the subject has changed, the optimum exposure control information is calculated from the current exposure data. To do.
【0055】ゼロになったときには、給電終了と判断し
トランジスタPTRをオフすべくトランジスタPTRの
ベースに抵抗を介して接続している制御端子をHIGH
レベルに切換えて、必要時のみ給電を行う電気素子への
給電を終了する。When it becomes zero, it is determined that the power supply is completed, and the control terminal connected to the base of the transistor PTR via a resistor is turned off to turn off the transistor PTR.
Switching to the level and ending the power supply to the electric element that supplies power only when necessary.
【0056】次に図3および図4に基づき図2の#10
5にて示した給電維持時間Tを設定するタイマ設定サブ
ルーチンの説明をする。Next, based on FIGS. 3 and 4, # 10 in FIG.
The timer setting subroutine for setting the power supply maintaining time T shown in 5 will be described.
【0057】まず、マイクロコンピュータPRSはGP
S受信装置DGPから現在のカメラがおかれている位置
情報を得る。(#120)First, the microcomputer PRS is GP
The position information of the current camera is obtained from the S receiver DGP. (# 120)
【0058】この位置情報はGPS受信装置DGPが人
工衛星からの時刻データを基に求めたものである。This position information is obtained by the GPS receiving device DGP based on the time data from the artificial satellite.
【0059】さらに、コンピュータPRSに内蔵あるい
は、不図示のカメラシステムの1つである写し込み装置
から日付情報を得る。(#121)Further, the date information is obtained from the imprinting device which is built in the computer PRS or which is one of camera systems (not shown). (# 121)
【0060】続いて、得られた位置情報を基に後述のタ
イマー値セット演算により現在の位置で最適な給電維持
時間を設定する。(#122)Then, based on the obtained position information, the optimum power supply maintaining time is set at the current position by the timer value setting calculation described later. (# 122)
【0061】ここで、給電維持時間T、およびGPS受
信装置DGPにより得られた位置情報の一部である緯度
情報および高度情報より、最適な給電維持時間とするた
めの可変量TPおよびTHの初期化を行う。ここで、Tに
は予め決めておいた最大給電維持時間TMAXを設定す
る。TPおよびHPにはゼロを設定する。Here, based on the power supply maintaining time T and the latitude information and altitude information which are part of the position information obtained by the GPS receiving device DGP, the initial values of the variable amounts TP and TH for obtaining the optimum power supply maintaining time are obtained. To convert. Here, T is set to a predetermined maximum power supply maintaining time TMAX. Set TP and HP to zero.
【0062】さらに、得られた緯度情報とコンピュータ
PRSに内蔵あるいは、不図示のカメラシステムの1つ
である写し込み装置からの日付情報とから、現在、カメ
ラが使われている場所の季節に最適な、給電維持時間を
求めるための次の3種類の判定値を決める。Further, from the obtained latitude information and the date information from the imprinting device which is built in the computer PRS or is one of the camera systems (not shown), it is most suitable for the season of the place where the camera is currently used. In addition, the following three types of determination values for determining the power supply maintenance time are determined.
【0063】給電維持時間可変判定最大緯度値LMAX 給電維持時間可変判定高度値HMIN 給電維持時間可変判定最小緯度値LMIN(#130)Power supply maintenance time variable judgment maximum latitude value LMAX Power supply maintenance time variable judgment altitude value HMIN Power supply maintenance time variable judgment minimum latitude value LMIN (# 130)
【0064】次に、GPS受信装置DGP得られた位置
情報の一部である緯度情報Lを抽出し、予め決めておい
た最小給電維持時間判定緯度値LMAXと比較する。(#
131)Next, the latitude information L which is a part of the position information obtained by the GPS receiving device DGP is extracted and compared with a predetermined minimum power supply maintenance time determination latitude value LMAX. (#
131)
【0065】L大なりLMAXであるならば給電維持時間
Tを最小の給電維持時間TMINに設定し、(#141)
タイマー値セット処理を終える。If L is greater than or equal to LMAX, the power feeding maintaining time T is set to the minimum power feeding maintaining time TMIN, and (# 141).
The timer value setting process ends.
【0066】L大なりLMAXでなければ、GPS受信装
置DGPの位置情報の一部である高度情報を抽出し、予
め用意しておいた給電維持時間可変判定高度値HMINと
比較する。H大なりHMIN でなければ、高度による給電
維持時間の最適化は行わず、緯度による給電維持時間最
適化処理(#135)に移る。(#132)If L is not greater than LMAX, altitude information, which is a part of the position information of the GPS receiving device DGP, is extracted and compared with a power supply maintenance time variable determination altitude value HMIN prepared in advance. If H is not larger than HMIN, the power supply maintenance time is not optimized depending on the altitude, and the process proceeds to latitude power supply maintenance time optimization processing (# 135). (# 132)
【0067】H大なりHMINであれば、予め用意してお
いた給電維持時間可変判定高度値HMINとHとの差ΔH
を求める。(#133)If H is greater than or equal to HMIN, the difference ΔH between the power supply maintenance time variable determination altitude value HMIN and H prepared in advance.
Ask for. (# 133)
【0068】そして、予め用意しておいた、高度により
給電維持時間を可変させる尺度となる係数HAによりΔ
Hを割算し、現高度に最適な給電維持時間とするための
給電維持時間可変値THを求める。(#134)Then, by a coefficient HA that is prepared in advance and serves as a scale for varying the power supply maintenance time depending on the altitude, Δ
Divide H to obtain a power supply maintaining time variable value TH for obtaining the optimum power supply maintaining time for the current altitude. (# 134)
【0069】続いて、緯度情報Lを、予め決めておいた
給電維持時間可変判定最小緯度値LMIN と比較する。
(#135)Subsequently, the latitude information L is compared with a predetermined power supply maintenance time variable determination minimum latitude value LMIN.
(# 135)
【0070】L小なりLMINであるならば給電維持時間
Tの緯度による最適化を行わない。If L is less than or equal to LMIN, the power feeding maintaining time T is not optimized depending on the latitude.
【0071】L小なりLMINでなければ、緯度情報Lか
ら、予め用意しておいた給電維持時間可変判定最小緯度
値LMINとの差ΔLを求める。(#136)If L is not smaller than LMIN, the difference ΔL from the power supply maintenance time variable determination minimum latitude value LMIN prepared in advance is obtained from the latitude information L. (# 136)
【0072】そして、予め用意しておいた、緯度により
給電維持時間を可変させる尺度となる係数PAによりΔ
Lを割算し、現高度に最適な給電維持時間とするための
給電維持時間可変値TPを求める。(#137)Then, by the coefficient PA that is prepared beforehand and serves as a scale for varying the power supply maintenance time depending on the latitude, Δ
By dividing L, the power supply maintaining time variable value TP for obtaining the optimum power supply maintaining time for the current altitude is obtained. (# 137)
【0073】最後に、既に求めた高度情報からの最適な
給電維持時間可変値THと、緯度情報からの最適な給電
維持時間可変値TPを、給電維持時間の最大値を設定し
ておいたTから差し引くことで、現在の位置に最適な給
電維持時間が求まる。(#138)Finally, the optimum power supply maintaining time variable value TH from the already obtained altitude information and the optimum power supply maintaining time variable value TP from the latitude information are set to the maximum value of the power supply maintaining time T. By subtracting from, the optimum power supply maintenance time for the current position can be obtained. (# 138)
【0074】ここで、給電維持時間可変値TPおよびTH
は、最初にTP=0、TH=0に初期設定しているので、
緯度または高度によってTPあるいはTHに値が設定され
なくても、求めた給電維持時間Tは最適化処理がなさ
れ、何等問題ない。Here, the power supply maintaining time variable values TP and TH
First sets TP = 0 and TH = 0, so
Even if a value is not set in TP or TH depending on the latitude or altitude, the obtained power supply maintaining time T is optimized and there is no problem.
【0075】次に図5はGPS受信機のブロック図であ
る。同図を基にGPS受信機の説明をする。Next, FIG. 5 is a block diagram of the GPS receiver. The GPS receiver will be described with reference to FIG.
【0076】アンテナANTは不図示のNAVASTA
R衛星からの送信電波を受信する、例えばクオドリフィ
ラーヘリックス型である。このアンテナで受信されたR
F信号は混合器MXに入力される。一方、変調器DMは
局部発振器PG1からの局部発振信号CK1をPNコー
ド発生器PNCGからのPNコード信号で拡散するもの
で、該拡散された変調信号は上記混合器MXに入力され
る。これによって、上記RF信号は中間周波数であるI
F信号に変換され、データ復調回路DDMは入力信号か
ら衛星が信号を送信する時刻等を含むデータを復調する
ものである。復調されたデータはデータ処理回路DPC
及び遅延計測回路DLYDに入力される。The antenna ANT is NAVASTA (not shown).
Receives radio waves from R satellites, for example quadrify
Ra-helix type. R received by this antenna
The F signal is input to the mixer MX. On the other hand, the modulator DM spreads the local oscillation signal CK1 from the local oscillator PG1 with the PN code signal from the PN code generator PNCG, and the spread modulation signal is input to the mixer MX. As a result, the RF signal has an intermediate frequency I
The data demodulation circuit DDM, which is converted into the F signal, demodulates the data including the time when the satellite transmits the signal from the input signal. The demodulated data is the data processing circuit DPC
And the delay measuring circuit DLYD.
【0077】該遅延計測回路DLYDは、まず復調デー
タが入力されると、タイミング信号をPNコード発生器
PNCGに出力する。PNコード発生器PNCGはPN
コード用クロック発生器PG2からのクロックパルスC
K2により常時PNコードを発生しており、上記タイミ
ング信号が入力されると発生したPNコードを遅延計測
回路DLYDに送出するようになされている。そして、
データ復調回路DDMからのPNコードとPNコード発
生器PNCGからのPNコードとが遅延計測回路DLY
Dに導かれ、両PNコードの相関に必要なPNコードの
遅延時間が測定される。このPNコードの遅延時間は計
測用クロック発生器PG3からの高周波クロックパルス
CK3を計数することにより計測され、該計数値が両P
Nコードの相関に必要な遅延データとして、遅延計測回
路DLYDからデータ処理回路DPCへ出力される。When the demodulation data is input, the delay measuring circuit DLYD outputs a timing signal to the PN code generator PNCG. PN code generator PNCG is PN
Clock pulse C from the code clock generator PG2
The PN code is always generated by K2, and when the timing signal is input, the generated PN code is sent to the delay measuring circuit DLYD. And
The PN code from the data demodulation circuit DDM and the PN code from the PN code generator PNCG are the delay measurement circuit DLY.
Then, the delay time of the PN code required for correlation of both PN codes is measured. The delay time of this PN code is measured by counting the high frequency clock pulse CK3 from the measurement clock generator PG3, and the counted value is P
The delay data necessary for the correlation of the N code is output from the delay measuring circuit DLYD to the data processing circuit DPC.
【0078】データ処理回路DPCはマイクロプロセッ
サで構成され、データ処理用クロック発生回路PG4か
らのクロックパルスCK4によって駆動されるもので、
データ復調回路DDMからの復調データ中に含まれる送
信時刻データとGPS受信機内蔵の不図示のセシウム及
びルビジウム蒸気原子時計より得られる受信時刻データ
とから衛星からGPS受信機までの電波伝搬時間を求
め、該時刻より衛星からGPS受信機までの距離を算出
する。そして、データ処理回路235はそれぞれの衛星
からの距離情報と復調データの中に含まれるそれぞれの
衛星自身の位置情報とからGPS受信機の緯度、経度及
び高度に関する位置情報を演算により求めコンピュータ
PRSへ出力する。The data processing circuit DPC is composed of a microprocessor and is driven by the clock pulse CK4 from the data processing clock generation circuit PG4.
The radio wave propagation time from the satellite to the GPS receiver is obtained from the transmission time data included in the demodulated data from the data demodulation circuit DDM and the reception time data obtained from a cesium and rubidium vapor atomic clock (not shown) built into the GPS receiver. , Calculate the distance from the satellite to the GPS receiver from the time. Then, the data processing circuit 235 obtains the position information concerning the latitude, longitude and altitude of the GPS receiver by calculation from the distance information from each satellite and the position information of each satellite itself included in the demodulated data, and sends it to the computer PRS. Output.
【0079】このように、GPS情報に応じてカメラの
電源供給維持時間を変化させることで電池の性能に応じ
負荷を軽減し電池寿命を延している。In this way, by changing the power supply maintaining time of the camera according to the GPS information, the load is reduced and the battery life is extended according to the performance of the battery.
【0080】以下、第2の実施例について詳細に説明す
る。The second embodiment will be described in detail below.
【0081】図6は本発明の第2の実施例を示すブロッ
ク図であり、図1に視線検出機能を加えた構成となって
いる。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, which has a configuration in which the line-of-sight detection function is added to FIG.
【0082】視線検出機能としてセンサ駆動装置SDR
2とセンサ装置SNS2が加えられている。A sensor drive device SDR as a line-of-sight detection function
2 and the sensor device SNS2 are added.
【0083】したがって、視線検出機能を除く他の部分
は既に説明済みなので、ここでは図6は視線検出部につ
いての説明を、また本第2の実施例としては視線検出機
能と関係して動作を行う焦点検出機能について説明す
る。Therefore, the other parts except the visual axis detecting function have already been described. Therefore, FIG. 6 describes the visual axis detecting section, and in the second embodiment, the operation in relation to the visual axis detecting function is performed. The focus detection function to be performed will be described.
【0084】まず、図6について視線検出部の説明を行
う。First, the line-of-sight detection unit will be described with reference to FIG.
【0085】センサ駆動回路SDR2は、コンピュータ
PRSより入力される各信号にしたがってセンサ装置S
NS2の各制御を行う。データ信号SOにおいては、あ
らかじめ用意しておいたいくつかの駆動モードの中か
ら、所定の駆動モードによりセンサ装置SNS2の駆動
を行う。また、この時、データ信号SIにより駆動状況
をコンピュータPRSに知らせることができる。The sensor drive circuit SDR2 operates in accordance with each signal input from the computer PRS.
Each control of NS2 is performed. For the data signal SO, the sensor device SNS2 is driven in a predetermined drive mode from among several drive modes prepared in advance. At this time, the driving status can be notified to the computer PRS by the data signal SI.
【0086】信号φVI、φHIはデータ信号SOによ
り選択された駆動モードによっては、センサ装置SNS
2の像信号SOUT2を読み出す同期信号として用い
る。The signals φVI and φHI may be the sensor device SNS depending on the drive mode selected by the data signal SO.
The second image signal SOUT2 is used as a synchronization signal for reading.
【0087】センサ装置SNS2は、複数の光電変換素
子を2次元に配置されたものであり、センサ駆動装置S
DR2により駆動制御がなされる。The sensor device SNS2 has a plurality of photoelectric conversion elements arranged two-dimensionally.
Drive control is performed by DR2.
【0088】センサ装置SNS2へ入力される信号φV
Oはセンサ装置SNS2を構成する複数画素の読みだし
時、各画素を垂直方向に転送する、垂直転送クロックで
ある。同様にしてφHOは各画素出力を水平方向へ転送
する水平転送クロックである。φROは読み出し系のリ
セット信号である。Signal φV input to sensor device SNS2
O is a vertical transfer clock that transfers each pixel in the vertical direction when reading a plurality of pixels that form the sensor device SNS2. Similarly, φHO is a horizontal transfer clock that transfers each pixel output in the horizontal direction. φRO is a reset signal for the read system.
【0089】センサ駆動回路SDR2の出力VOUT2
は、センサ装置SNS2からの像信号SOUT2をコン
ピュータPRSからのデータ信号SOにより決まる増幅
度で増幅された像信号である。Output VOUT2 of the sensor drive circuit SDR2
Is an image signal obtained by amplifying the image signal SOUT2 from the sensor device SNS2 with an amplification degree determined by the data signal SO from the computer PRS.
【0090】像信号出力VOUT2はコンピュータPR
Sのアナログ入力端子に入力されており、マイコンPR
Sは同信号をA/D変換後し、そのディジタル値に基づ
き一連の視線検出処理、演算を行う。The image signal output VOUT2 is the computer PR.
It is input to the analog input terminal of S and the microcomputer PR
S performs A / D conversion of the signal and performs a series of visual axis detection processing and calculation based on the digital value.
【0091】次に、視線検出方法についての説明を簡単
に行う。The line-of-sight detection method will be briefly described below.
【0092】図7は視線検出方法の原理説明図である。
同図において13a、13bは観察者に対して不感の赤
外光を放射する発光ダイオード等の光源であり、各光源
は受光レンズ11の光軸に対してx方向に略対称に配置
され観察者の眼球を発散照明している。眼球で反射した
照明光の一部は受光レンズ11によってイメージセンサ
ー14に集光する。図8(A)はイメージセンサー14
に投影される眼球像の概略図、図8(B)はイメージセ
ンサー14の出力強度図である。以下各図を用いて視線
の検出方法を説明する。FIG. 7 is an explanatory view of the principle of the visual axis detecting method.
In the figure, 13a and 13b are light sources such as light emitting diodes that emit infrared light insensitive to the observer, and the respective light sources are arranged substantially symmetrically in the x direction with respect to the optical axis of the light receiving lens 11. The eyes are divergently illuminated. A part of the illumination light reflected by the eyeball is focused on the image sensor 14 by the light receiving lens 11. FIG. 8A shows the image sensor 14.
FIG. 8B is an output intensity diagram of the image sensor 14, which is a schematic diagram of an eyeball image projected on the. The method of detecting the line of sight will be described below with reference to the drawings.
【0093】光源13bより放射された赤外光は観察者
の眼球15の角膜16を照明する。このとき角膜16の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像d(虚像)は受光レンズ11により集光されイメージ
センサー14上の位置d´に結像する。同様に光源5a
より放射された赤外光は眼球の角膜16を照明する。こ
のとき角膜16の表面で反射した赤外光の一部により形
成された角膜反射像eは受光レンズ11により集光され
イメージセンサー14上の位置e´に結像する。The infrared light emitted from the light source 13b illuminates the cornea 16 of the eyeball 15 of the observer. At this time, the corneal reflection image d (virtual image) formed by a part of the infrared light reflected on the surface of the cornea 16 is condensed by the light receiving lens 11 and imaged at the position d ′ on the image sensor 14. Similarly, the light source 5a
The emitted infrared light illuminates the cornea 16 of the eye. At this time, the corneal reflection image e formed by a part of the infrared light reflected on the surface of the cornea 16 is condensed by the light receiving lens 11 and forms an image at the position e ′ on the image sensor 14.
【0094】また虹彩17の端部a、bからの光束は受
光レンズ11を介してイメージセンサー14上の位置a
´、b´に該端部a、bの像を結像する。受光レンズ1
1の光軸に対する眼球15の光軸の回転角θが小さい場
合、虹彩17の端部a、bのx座標をxa、xbとする
と、瞳孔19の中心位置cの座標xcは、 xc≒(xa+xb)/2 と表わされる。Light fluxes from the ends a and b of the iris 17 are transmitted through the light receiving lens 11 to the position a on the image sensor 14.
Images of the end portions a and b are formed on ′ and b ′. Light receiving lens 1
When the rotation angle θ of the optical axis of the eyeball 15 with respect to the optical axis of 1 is small and the x coordinates of the ends a and b of the iris 17 are xa and xb, the coordinate xc of the center position c of the pupil 19 is xc≈ ( It is expressed as xa + xb) / 2.
【0095】また、角膜反射像d及びeの中点のx座標
と角膜16の曲率中心Oのx座標xoとはほぼ一致する
ため、角膜反射像の発生位置d、eのx座標をxd、x
e、角膜16の曲率中心Oと瞳孔19の中心Cまでの標
準的な距離をOCとし、距離OCに対する個人差を考慮
する係数をAとすると眼球15の光軸の回転角θは、 (A*OC)*SINθ≒xc-(xd+xe)/2 (1) の関係式を略満足する。このため図8(A)に示したよ
うにイメージセンサー14上に投影された眼球15の各
特徴点(角膜反射像d、e及び虹彩の端部a、b)の位
置を検出することにより眼球15の光軸の回転角θを求
めることができる。この時(1)式は、 β*(A*OC)*SINθ≒(xa´+xb´)/2-(xd´+xe´)/2 (2) とかきかえられる。但し、βは受光レンズ11に対する
眼球の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反射像
の間隔|xd´−xe´|の関数として求められる。Since the x-coordinate of the midpoint of the corneal reflection images d and e and the x-coordinate xo of the center of curvature O of the cornea 16 substantially coincide with each other, the x-coordinates of the corneal reflection image generation positions d and e are xd, x
e, the standard distance between the center of curvature O of the cornea 16 and the center C of the pupil 19 is OC, and the coefficient considering the individual difference with respect to the distance OC is A, the rotation angle θ of the optical axis of the eyeball 15 is (A * OC) * SIN θ≈xc- (xd + xe) / 2 (1) The relational expression is approximately satisfied. Therefore, as shown in FIG. 8A, the eyeball 15 is detected by detecting the position of each feature point (corneal reflection image d, e and iris end a, b) projected on the image sensor 14. The rotation angle θ of the optical axis of 15 can be obtained. At this time, the equation (1) can be rewritten as β * (A * OC) * SINθ≈ (xa ′ + xb ′) / 2− (xd ′ + xe ′) / 2 (2). However, β is a magnification determined by the position of the eyeball with respect to the light receiving lens 11, and is substantially obtained as a function of the interval | xd′−xe ′ | of corneal reflection images.
【0096】眼球15の光軸の回転角θは θ≒ARCSIN{(xc´−xf´)/β/(A*OC)} (3) と書き換えられる。ただし xc´≒(xa´+xb´)/2 xf´≒(xd´+xe´)/2The rotation angle θ of the optical axis of the eyeball 15 can be rewritten as θ≈ARCSIN {(xc'-xf ') / β / (A * OC)} (3). However, xc'≈ (xa '+ xb') / 2 xf'≈ (xd '+ xe') / 2
【0097】ところで観察者の眼球の光軸と視軸とは一
致しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角
θが算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補
正することにより観察者の水平方向の視線θxは求めら
れる。眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する個人差
を考慮する係数をBとすると観察者の水平方向の視線θ
xは θx=θ±(B*α) (4) と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置をのぞく観察者の目が左
目の場合は+、右目の場合は−の符号が選択される。ま
た同図においては、観察者の眼球がz−x平面(例えば
水平面)内で回転する例を示しているが、観察者の眼球
がy−z平面(例えば垂直面)内で回転する場合におい
ても同様に検出可能である。ただし、観察者の視線の垂
直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向の成分θ´と一致
するため垂直方向の視線θyは θy=θ´ となる。By the way, since the optical axis of the eyeball of the observer and the visual axis do not match, when the horizontal rotation angle θ of the optical axis of the observer's eyeball is calculated, the angle between the optical axis of the eyeball and the visual axis is calculated. By correcting the difference α, the horizontal line of sight θx of the observer can be obtained. Letting B be a coefficient that considers individual differences with respect to the correction angle α between the optical axis of the eyeball and the visual axis, the horizontal line of sight θ of the observer
x is calculated as θx = θ ± (B * α) (4). Here, if the angle of rotation to the right with respect to the observer is positive, the sign ± is selected as + if the eye of the observer looking through the observation device is the left eye, and − if the eye is the right eye. Further, in the figure, an example in which the observer's eyeball rotates in the z-x plane (for example, horizontal plane) is shown, but when the observer's eyeball rotates in the y-z plane (for example, vertical plane) Can be similarly detected. However, since the vertical component of the line of sight of the observer matches the vertical component θ ′ of the optical axis of the eyeball, the vertical line of sight θy is θy = θ ′.
【0098】さらに、一眼レフカメラにおいては視線デ
ータθx、θyより観察者が見ているピント板上の位置
(xn,yn)は xn≒m*θx ≒m*[ARCSIN{(xc´−xf´)/β/(A*OC)}±(B*α)](5) yn≒m*θy と求められる。ただし、mはカメラのファインダー光学
系で決まる定数である。Further, in the single-lens reflex camera, the position (xn, yn) on the focusing plate seen by the observer from the line-of-sight data θx and θy is xn≈m * θx≈m * [ARCSIN {(xc'-xf ' ) / β / (A * OC)} ± (B * α)] (5) yn≈m * θy. However, m is a constant determined by the finder optical system of the camera.
【0099】ここで視線の個人差を補正する係数、すな
わち個人差補正係数はA、Bの2つであるため、観察者
に位置の異なる2つの視標を見てもらい、そのときに算
出される観察者の眼球の回転角から前記係数A、Bを求
めることが可能である。Here, since there are two coefficients A and B for correcting the individual difference of the line of sight, that is, the individual difference correction coefficient, the observer sees two targets at different positions, and is calculated at that time. It is possible to obtain the coefficients A and B from the rotation angle of the observer's eyeball.
【0100】そして、得られた、観察者すなわち撮影者
の視線個人差補正係数を、視線検出誤差を補正する視線
補正手段である(5)式に代入することで、カメラのフ
ァインダーを覗く撮影者の視線のピント板上の位置を正
しく算出できる。Then, by substituting the obtained eye-gaze individual difference correction coefficient of the observer, that is, the photographer into the equation (5) which is the eye-gaze correction means for correcting the eye-gaze detection error, the photographer looking into the viewfinder of the camera. The position of the line of sight on the focus plate can be calculated correctly.
【0101】図13はファインダー視野を示しており、
各々の測距点マーク200、201、202、203、
204がファインダー視野内で光り、焦点検出領域(測
距点)を表示させている。FIG. 13 shows the viewfinder field.
Each distance measuring point mark 200, 201, 202, 203,
204 shines in the finder field and displays the focus detection area (distance measuring point).
【0102】ここで左右端の測距点マーク200、20
4の内部には、ドットマーク205、206が刻印され
ており、眼球の個人差補正データ(視線補正係数)A、
Bを採取する際の視標を示すものである。Here, the distance measuring point marks 200, 20 at the left and right ends
4, dot marks 205 and 206 are engraved, and individual difference correction data (eye correction coefficient) A of the eyeball,
It shows an optotype at the time of collecting B.
【0103】207は視野外に設けたカメラのモード表
示部である。Reference numeral 207 is a mode display portion of the camera provided outside the field of view.
【0104】次に、図9に基づき焦点検出の基本方法を
簡単に説明する。Next, a basic method for focus detection will be briefly described with reference to FIG.
【0105】同図において焦点検出されるべき撮影レン
ズLNSと光軸を同じくしてフィールドレンズFLDが
配置される。その後方の光軸に関して対称な位置に2個
の二次結像レンズFCLA、FCLBが配置される。さ
らにその後方に光電変換素子列SAA、SABが配置さ
れる。2次結像レンズFCLA、FCLBの近傍には絞
りDIA、DIBが設けられている。フィールドレンズ
FLDは撮影レンズLNSの射出瞳を2個の2次結像レ
ンズFCLA、FCLBの瞳面にほぼ結像する。その結
果、2次結像レンズFCLA、FLCBにそれぞれ入射
する光束は撮影レンズLNSの射出瞳面上において各2
次結像FCLA、FCLBに対応するお互いに重なり合
うことのない等面積の領域から射出されたものとなる。
フィールドレンズFLDの近傍に形成された空間像が2
次結像レンズFCLA、FCLBにより光電変換素子列
SAA、SABの面上に再結像されると、光軸方向の空
中像位置の変位に基づいて、光電変換素子列SAA、S
AB上の2像はその位置を変えることになる。従って光
電変換素子列上の2像の相対位置の変位(ずれ)量を検
出すれば、撮影レンズLNSの焦点状態を知ることがで
きる。In the figure, a field lens FLD is arranged with the same optical axis as the photographic lens LNS to be focus-detected. Two secondary imaging lenses FCLA and FCLB are arranged at positions symmetrical with respect to the optical axis behind them. Further, photoelectric conversion element arrays SAA and SAB are arranged behind them. Stops DIA and DIB are provided near the secondary imaging lenses FCLA and FCLB. The field lens FLD substantially forms an image of the exit pupil of the taking lens LNS on the pupil planes of the two secondary imaging lenses FCLA and FCLB. As a result, the luminous fluxes incident on the secondary imaging lenses FCLA and FLCB are separated by 2 on the exit pupil plane of the photographing lens LNS.
The light is emitted from the areas of equal areas which do not overlap with each other and which correspond to the next image formations FCLA and FCLB.
The aerial image formed near the field lens FLD is 2
When the images are re-imaged on the surfaces of the photoelectric conversion element arrays SAA, SAB by the next imaging lenses FCLA, FCLB, the photoelectric conversion element arrays SAA, SA are generated based on the displacement of the aerial image position in the optical axis direction.
The two images on AB will change their positions. Therefore, the focus state of the taking lens LNS can be known by detecting the displacement (deviation) amount of the relative position of the two images on the photoelectric conversion element array.
【0106】前記光電変換素子列SAA、SABより出
力される光電変換信号信号を処理する方法としては、特
開昭58−142306号公報、米国特許第43330
07号公報などが開示されている。具体的には、センサ
列SAAまたはSABを構成する光電変換素子の数をN
とし、i番目(i=0、・・・、N−1)の光電変換素
子列SAA、SABからの像信号をA(i)、B(i)
とするとき、下記の式 V(k)=Σ(m−1),i=0 A(i)□B(i+|k|+1) −Σ(m−1),i=0 A(i+1)□B(i+|k|) (k<0) =Σ(m−1),i=0 A(i+k)□B(i+1) −Σ(m−1),i=0 A(i+1+1)□B(i) (k≧0) =V1(k)−V2(k) (1) を、k1≦k≦k2について演算する。尚Mは(M=N
−|k|−1)で表される演算画素数である。A(i)
□B(j)はA(i),B(j)に対する演算子であ
り、例えば A(i)□B(j)=|A(i)−B(j)| (2) A(i)□B(j)=|A(i)−B(j)|n (3) A(i)□B(j)=max[A(i),B(j)] (4) A(i)□B(j)=min[A(i),B(j)] (5) 等の演算式が考えられ、(2)式はA(i),B(j)
の差の絶対値を、(3)式はその累乗値を、(4)式は
A(i),B(j)のうち大なるものを、(5)式では
小なるものを、抽出することをそれぞれ表す。上記の定
義により、V1(k),V2(k)は広義の相関量とみ
なすことができる。さらに、V1(k)は(1)式によ
ると現実には(k−1)の変位における上記定義による
相関量を、同様にV2(k)は(k+1)の変位におけ
る相関量を、それぞれ意味する。As a method of processing the photoelectric conversion signal signals output from the photoelectric conversion element arrays SAA and SAB, Japanese Patent Laid-Open No. 142306/58 and US Pat.
No. 07 publication is disclosed. Specifically, the number of photoelectric conversion elements forming the sensor array SAA or SAB is N
, And the image signals from the i-th (i = 0, ..., N-1) photoelectric conversion element arrays SAA and SAB are A (i) and B (i).
Then, the following equation V (k) = Σ (m−1), i = 0 A (i) □ B (i + | k | +1) −Σ (m−1), i = 0 A (i + 1) □ B (i + | k |) (k <0) = Σ (m−1), i = 0 A (i + k) □ B (i + 1) −Σ (m−1), i = 0 A (i + 1 + 1) □ B (I) (k ≧ 0) = V1 (k) −V2 (k) (1) is calculated for k1 ≦ k ≦ k2. Note that M is (M = N
-| K | -1) is the number of calculated pixels. A (i)
□ B (j) is an operator for A (i) and B (j), for example, A (i) □ B (j) = | A (i) −B (j) | (2) A (i) □ B (j) = | A (i) −B (j) | n (3) A (i) □ B (j) = max [A (i), B (j)] (4) A (i) □ B (j) = min [A (i), B (j)] (5) and the like are considered, and the formula (2) is A (i), B (j).
The absolute value of the difference is extracted from equation (3), its power value is extracted from equation (4), the larger of A (i) and B (j), and the smaller from equation (5). Represent each. With the above definition, V1 (k) and V2 (k) can be regarded as the correlation amounts in a broad sense. Furthermore, V1 (k) actually means the correlation amount according to the above definition in the displacement of (k-1) according to the equation (1), and similarly V2 (k) means the correlation amount in the displacement of (k + 1). To do.
【0107】したがって、V1(k),V2(k)の差
である評価値V(k)は相対変位kにおける像信号A
(i),B(i)の相関量の変化を表している。相関量
のピークにおけるその変化量は「0」となることから V(k)・V(k+1)<0 (6) となる区間[k,k+1]に相関量のピークが存在する
と考えて、V(k),V(k+1)の値を補間して、像
信号A(i),B(i)のズレ量を知ることができる。
図10に光電変換素子数を16個(N=16)としたと
きの2像の像信号A(i),B(i)を示している。こ
の場合、Pなる量のズレ量がある。Therefore, the evaluation value V (k) which is the difference between V1 (k) and V2 (k) is the image signal A at the relative displacement k.
(I) and B (i) represent changes in the correlation amount. Since the amount of change in the correlation amount peak is “0”, it is considered that the correlation amount peak exists in the section [k, k + 1] where V (k) · V (k + 1) <0 (6), and V By interpolating the values of (k) and V (k + 1), the shift amount of the image signals A (i) and B (i) can be known.
FIG. 10 shows two image signals A (i) and B (i) when the number of photoelectric conversion elements is 16 (N = 16). In this case, there is a shift amount of P.
【0108】図11には相対変位量kを−N/2≦k≦
N/2の演算範囲で変えたときの前記(2)式による評
価量V(k)を表している。前述したようにV(k)・
V(k+1)<0なるV(k),V(k+1)の値を直
線補間してズレ量Pを得ることができる。In FIG. 11, the relative displacement amount k is -N / 2≤k≤.
It shows the evaluation amount V (k) according to the equation (2) when it is changed in the calculation range of N / 2. As mentioned above, V (k)
The shift amount P can be obtained by linearly interpolating the values of V (k) and V (k + 1) where V (k + 1) <0.
【0109】さらに、図12には、相対変位量kを−3
≦k≦3の演算範囲で変えたときの各評価量V(k)を
演算するときの像信号A(i),B(i)の相対関係を
図式的に表しており、斜線部が相関演算の対象となる光
電変換素子である。Further, in FIG. 12, the relative displacement amount k is -3.
The relative relationship between the image signals A (i) and B (i) when calculating each evaluation amount V (k) when changed in the calculation range of ≦ k ≦ 3 is graphically represented, and the hatched portion indicates the correlation. It is a photoelectric conversion element that is a target of calculation.
【0110】通常前記ズレ量Pを求める際には、2像の
コントラストの演算も行っており、該コントラストが所
定値よりも低い場合には、得られるズレ量Pの信頼性が
乏しいと判断して、焦点検出不能動作を行っている。Normally, when calculating the shift amount P, the contrast of the two images is also calculated. If the contrast is lower than a predetermined value, it is judged that the obtained shift amount P is not reliable. The focus detection operation is being performed.
【0111】このようにして相対位置変位を求め、撮影
レンズの焦点はずれ量、いわゆるデフォーカス量を検出
する。In this way, the relative position displacement is obtained, and the defocus amount of the photographing lens, that is, the so-called defocus amount is detected.
【0112】一般にカメラの撮影画面は横長であること
から、焦点検出をおこなう複数の被写体領域は、例え
ば、図13の測距点マーク200〜204で示された5
ヶ所の測距点のように横方向に配置されており、これら
複数の被写体領域に対応する複数の焦点検出機構から最
終的なデフォーカス量を得る方法としては、中央測距点
に重み付けをおいた近点優先アルゴリズムが有効であ
る。In general, since the photographing screen of the camera is horizontally long, a plurality of subject areas for focus detection are indicated by, for example, distance measuring point marks 200 to 204 in FIG.
As a method of obtaining the final defocus amount from a plurality of focus detection mechanisms corresponding to these plurality of subject areas, the central focus detection points are weighted as they are arranged in the horizontal direction like the focus detection points at several locations. The near-point priority algorithm that was used is effective.
【0113】図14は中央測距点に重み付けをおいた自
動測距点選択アルゴリズムのフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart of an automatic distance measuring point selection algorithm in which the central distance measuring point is weighted.
【0114】まず、5つの測距点の中で測距可能な測距
点があるか判定し(#501)、どの測距点も測距不能であれ
ばメインのルーチンにリターンする(#511)。測距可能な
測距点があり、それが1つであれば(#502)、その1点を
測距点とする(#507)。測距可能な測距点が2つ以上あれ
ば次に進み、この中に中央の測距点があるか(#503)、ま
た中央測距点は近距離(たとえば20X焦点距離以下)
にあるか判定する(#504)。First, it is determined whether or not there is a distance measuring point that can be measured among the five distance measuring points (# 501). If no distance measuring point can be measured, the process returns to the main routine (# 511). ). If there is one distance measuring point that can measure the distance (# 502), that one point is set as the distance measuring point (# 507). If there are two or more focus points that can be measured, proceed to the next step. Is there a center focus point (# 503), or is the center focus point a short distance (for example, 20X focal length or less)?
(# 504).
【0115】ここで中央測距点が測距可能でかつ近距離
であるか、または中央測距点が測距不能である場合は#5
05に進む。#505では近距離測距点の数が遠距離測距点の
数よりも多ければ主被写体はかなり撮影者側にあると判
断し、最近点の測距点を選択する(#506)。また近距離測
距点の数が少なければ主被写体は遠距離側にあると判断
し、被写界深度を考慮して遠距離測距点の中での最近点
を選択する(#510)。#504で中央測距点が遠距離である場
合は、#508に進む。Here, if the central focus detection point can measure the distance and is at a short distance, or if the central focus detection point cannot measure the distance, then # 5
Go to 05. In # 505, if the number of short-distance focus points is larger than the number of long-distance focus points, it is determined that the main subject is on the photographer side, and the closest focus point is selected (# 506). If the number of short-distance focus points is small, it is determined that the main subject is on the long-distance side, and the closest point among the long-distance focus points is selected in consideration of the depth of field (# 510). If the central focus detection point is far in # 504, proceed to # 508.
【0116】ここで遠距離測距点の数が近距離測距点の
数より多ければ主被写体は中央の測距点を含む遠距離側
にあると判断し、中央測距点を選択する(#509)。また、
遠距離測距点の数が少なければ前述と同様に最近点の測
距点を選択する(#506)。If the number of long-distance focus points is larger than the number of short-distance focus points, it is determined that the main subject is on the far-distance side including the central focus point, and the central focus point is selected ( # 509). Also,
If the number of long-distance focus points is small, the closest focus point is selected as described above (# 506).
【0117】以上のように測距可能な測距点があればそ
の中から1つの測距点が自動的に選択さる。If there is a distance measuring point capable of distance measuring as described above, one distance measuring point is automatically selected.
【0118】次にセンサ駆動装置SDR2の詳細説明を
図15に基づいて行う。Next, the sensor drive device SDR2 will be described in detail with reference to FIG.
【0119】ブロックCOMはコンピュータPRSとの
データ授受を行い、SDR2選択信号CSDRおよび、
通信用信号SCLK、SOが入力され、SIが出力され
る。CSDRが’H’であるとき、SDR2は選択さ
れ、このときのSCLK、SI、SOが有効となる。ま
た、異常なデータ授受であると認識したとき、その受信
データは無効となる。The block COM exchanges data with the computer PRS, and outputs the SDR2 selection signal CSDR and
The communication signals SCLK and SO are input and SI is output. When CSDR is'H ', SDR2 is selected and SCLK, SI, and SO at this time are valid. Further, when it is recognized that the data is transmitted / received abnormally, the received data becomes invalid.
【0120】コンピュータPRSからのデータSOは受
信された後、異常なしと認識されると、ブロックBUF
に転送され、その内容は次回のSO受信まで保持され
る。またBUFはブロックCNTからの情報を、MCT
を介しCOMへ送りデータSIとしてコンピュータPR
Sへ送信することができる。After the data SO from the computer PRS is received, if it is recognized that there is no abnormality, the block BUF
And the contents are retained until the next SO reception. In addition, the BUF transfers the information from the block CNT to the MCT.
To PR via COM to computer PR as data SI
Can be sent to S.
【0121】ブロックMCTはBUFに保持されている
内容およびブロックCNTからの情報に基づき、ブロッ
クVGE、HGE、RGE、VAMPの制御を行う。The block MCT controls the blocks VGE, HGE, RGE and VAMP based on the contents held in the BUF and the information from the block CNT.
【0122】ブロックCNTは、ブロックVGEおよび
ブロックHGEから出力されるセンサ装置SNS2駆動
信号生成用のタイミング信号を計数する機能をもち、所
定の数を計数するとブロックMCTにその情報を知らせ
る。The block CNT has a function of counting the timing signal for generating the sensor device SNS2 drive signal output from the block VGE and the block HGE, and when the predetermined number is counted, the block MCT is notified of the information.
【0123】ブロックVGEは、MCTからの情報によ
り、ブロックSENからの信号と同期または、非同期に
て、φVOのタイミングを生成する機能をもつ。The block VGE has a function of generating the timing of φVO synchronously or asynchronously with the signal from the block SEN according to the information from the MCT.
【0124】ブロックHGEは、MCTからの情報によ
り、ブロックSENからの信号と同期または、非同期に
て、φHOのタイミングを生成する機能をもつ。The block HGE has a function of generating the φHO timing in synchronization with or asynchronously with the signal from the block SEN based on the information from the MCT.
【0125】ブロックRGEは、SNS2の読みだし駆
動時のリセット信号φROのタイミング生成機能をも
つ。The block RGE has the function of generating the timing of the reset signal φRO during the read driving of SNS2.
【0126】ブロックSENは、コンピュータPRSか
らの信号φVI、φHI、SCONをSDR2内部の基
準クロックに同期して検知する機能をもつ。The block SEN has a function of detecting the signals φVI, φHI, SCON from the computer PRS in synchronization with the reference clock inside the SDR2.
【0127】ブロックLSFはブロックVGE、HG
E、RGE、CGEからのタイミング生成信号に基づ
き、駆動すべきセンサ装置に最適な信号となる信号レベ
ルにレベル変換を行う機能をもつ。The block LSF is the blocks VGE and HG.
Based on the timing generation signals from E, RGE, and CGE, it has a function of performing level conversion to a signal level that becomes an optimum signal for the sensor device to be driven.
【0128】ブロックVAMPは、センサ装置SNS2
からの像信号出力SOUT2を暗電流出力の差をとった
後、コンピュータPRSからのデータ信号SOにより決
まる増幅度情報をMCTより与えられ、これにより増幅
し、像信号VOUT2として出力する。The block VAMP is connected to the sensor device SNS2.
After taking the difference of the dark current output from the image signal output SOUT2 from the computer, amplification degree information determined by the data signal SO from the computer PRS is given from the MCT, amplified by this, and output as the image signal VOUT2.
【0129】上記暗電流とは、センサ中の遮光された画
素の出力値であり、SDR2は所定の画素出力を、例え
ばコンデンサであるような記憶装置に一時的に保持し、
像信号との差動増幅を行う。The dark current is an output value of a light-shielded pixel in the sensor, and the SDR2 temporarily holds a predetermined pixel output in a storage device such as a capacitor,
Performs differential amplification with the image signal.
【0130】次に、コンピュータPRSとのデータ通信
および通信データSO、SIについて説明する。Next, data communication with the computer PRS and communication data SO and SI will be described.
【0131】図16はコンピュータPRSとセンサ駆動
装置SNS2との間で行われる通信タイミングを示した
図であり、これに基づいて説明を行う。FIG. 16 is a diagram showing the communication timing between the computer PRS and the sensor driving device SNS2, and the description will be made based on this.
【0132】まず、同図時刻t1にCSDRを’H’レ
ベルに立ち上げコンピュータPRSの通信相手としてセ
ンサ駆動装置SDR2を選択する。センサ駆動装置SD
R2は、これを検知して通信同期クロックSCLKの待
機状態に入る。First, at time t1 in the figure, CSDR is raised to the “H” level and the sensor drive device SDR2 is selected as the communication partner of the computer PRS. Sensor drive device SD
Upon detecting this, R2 enters the standby state for the communication synchronization clock SCLK.
【0133】時刻t3にSCLKが’L’レベルに立ち
下がり、センサ駆動装置SDR2からの出力データライ
ンSOの出力ビットDO7が確定する。At time t3, SCLK falls to the “L” level, and the output bit DO7 of the output data line SO from the sensor driving device SDR2 is determined.
【0134】時刻t4にSCLKが’H’レベルに立ち
上がりコンピュータPRSからの出力データSIの出力
ビットDI7をセンサ駆動装置SDR2が取り込む。At time t4, SCLK rises to the "H" level and the sensor drive device SDR2 takes in the output bit DI7 of the output data SI from the computer PRS.
【0135】時刻t4〜t5にて、時刻t2〜t3と同
様な動作でデータラインSOにDO7を出力するととも
に、コンピュータPRSからの出力データSIを取り込
む。時刻t6にDI0の取り込みを完了し8ビットのデ
ータ取り込みを終える。At times t4 to t5, DO7 is output to the data line SO and the output data SI from the computer PRS is taken in by the same operation as at times t2 to t3. At time t6, the capture of DI0 is completed and the 8-bit data capture is completed.
【0136】さらに、時刻t7にはCSDR2を立ち下
げ、センサ駆動装置SDR2との通信を終了する。Further, at time t7, CSDR2 is turned off and the communication with the sensor driving device SDR2 is completed.
【0137】また、センサ駆動装置SDR2はセンサ装
置SNS2を駆動しているとき、CSDRが’H’レベ
ルに立ち上がったことを検知すると、出力データSO
を’H’レベルにして、駆動状態であることをコンピュ
ータPRSに知らせることができる。When the sensor driving device SDR2 detects that CSDR has risen to the "H" level while driving the sensor device SNS2, the output data SO
Can be set to the “H” level to inform the computer PRS that it is in the driving state.
【0138】したがって、コンピュータPRSはセンサ
装置SNS2の駆動が継続中であるか否かをCSDR
を’H’レベルに立ち上げるだけ、通信同期信号SCL
Kを送信することなく知ることができる。Therefore, the computer PRS determines whether or not the drive of the sensor device SNS2 is continuing in the CSDR.
The communication synchronization signal SCL
You can know without sending K.
【0139】次に通信データ内容について説明する。Next, the contents of communication data will be described.
【0140】表1、表2は受信データSOの内容を示し
ている。Tables 1 and 2 show the contents of the reception data SO.
【0141】DN8とDN7で示した2つのビット情報
で受信データSOの内容を切換えており、表1は、DI
7=0,DI6=1としてMDSEL1、MDSEL0
により駆動モード選択、SYSELにより、駆動信号の
出力タイミング選択、G1、G0により先述のセンサ装
置SNS2からの像信号SOUT2を増幅する、増幅度
選択を行う。The contents of the received data SO are switched by the two bit information indicated by DN8 and DN7.
MDSEL1, MDSEL0 with 7 = 0 and DI6 = 1
Drive mode selection, SELSEL output signal output timing selection, and G1 and G0 amplification of the image signal SOUT2 from the sensor device SNS2 described above.
【0142】表2は、DI7=1,DI6=SELφと
してφVOあるいはφHOの2つの駆動信号出力の出力
回数を計数する計数装置へ計数値を設定する。In Table 2, DI7 = 1 and DI6 = SELφ are set, and the count value is set to the counting device which counts the number of output times of two drive signal outputs of φVO or φHO.
【0143】SELφは設定値がφVOであるか、φH
Oであるかの選択。SELφ has a set value of φVO or φH
Choice of O.
【0144】計数値の設定は指数部と仮数部で構成さ
れ、さらに上位桁、下位桁に分かれておりCNSET
1、CNSET0の2ビットにより選択する。The setting of the count value is made up of the exponent part and the mantissa part, and is further divided into the upper digit and the lower digit.
It is selected by 2 bits of 1 and CNSET0.
【0145】CBIT3、CBIT2、CBIT1、C
BIT0の4ビットはCNSET1、CNSET0によ
り選択された設定値を示す。CBIT3, CBIT2, CBIT1, C
The 4 bits of BIT0 indicate the set value selected by CNSET1 and CNSET0.
【0146】表3に表1のMDSEL1、MDSEL0
の2ビットにより、センサ装置SNS2に内蔵されてい
る像信号読みだし用シフトレジスタの駆動モードである
SMODEを示す。In Table 3, MDSEL1 and MDSEL0 shown in Table 1 are used.
2 bits of SMODE, which is the drive mode of the image signal reading shift register built in the sensor device SNS2.
【0147】SMODEはモード0,1,2,3の4種
類あり、このいずれかを選択する。各駆動モードは次の
ようになっている。There are four types of SMODE, modes 0, 1, 2, and 3, and any one of them is selected. Each drive mode is as follows.
【0148】モード0は、読み出し動作停止、モード1
は、垂直転送クロックφVOのみ出力を行うとともに、
φVOの出力動作中はφHOを’H’レベルに保持す
る。In the mode 0, the read operation is stopped and in the mode 1
Outputs only the vertical transfer clock φVO,
During the output operation of φVO, φHO is held at the “H” level.
【0149】モード2は、垂直転送クロックφVOの出
力を1回行った後に、φHOの出力を続けて行う。In mode 2, the vertical transfer clock φVO is output once and then φHO is continuously output.
【0150】モード3は、VTARNSと称す垂直転送
クロックφVOと水平転送クロックφHOの出力を組み
合わせた駆動モード。VTRANSについては後述す
る。The mode 3 is a drive mode in which the outputs of the vertical transfer clock φVO and the horizontal transfer clock φHO called VTARNS are combined. VTRANS will be described later.
【0151】ここで、各モードでのφVOおよびφHO
の出力回数は前述の表2にて設定した値による。Here, φVO and φHO in each mode
The number of output times depends on the value set in Table 2 above.
【0152】表4はセンサ装置SNS2の像信号SOU
T2を増幅する増幅度選択情報G1、G0と、これによ
り決まる増幅度を示している。像信号SOUT2は、5
倍、10倍、20倍、40倍のいずれかの増幅度Gによ
り増幅され、像信号VOUT2としてセンサ駆動回路S
DR2から出力される。Table 4 shows the image signal SOU of the sensor device SNS2.
The amplification degree selection information G1 and G0 for amplifying T2 and the amplification degree determined by this are shown. The image signal SOUT2 is 5
The sensor drive circuit S is amplified as an image signal VOUT2 by being amplified by any one of amplification factor G of 10 times, 20 times, and 40 times.
It is output from DR2.
【0153】表5はSYSELの内容を示す。Table 5 shows the contents of SYSEL.
【0154】SYSEL=0 ならばコンピュータPR
Sからの信号φVIに関係なくφVOを出力し、SYS
EL=1 ならば、φVIが出力されたことを検知して
φVO出力を行う。If SYSEL = 0, computer PR
ΦVO is output regardless of the signal φVI from S, and SYS
If EL = 1, φVO is detected and φVO is output.
【0155】表6、表7はφVOあるいはφHOの駆動
信号出力回数を設定内容を示す。Tables 6 and 7 show the contents of setting the number of times the φVO or φHO drive signal is output.
【0156】まず表6は、SELφの内容を示すもの
で、SELφ=0 ならばφVOの出力回数設定、SY
SEL=1 ならばφHOの出力回数設定である。First, Table 6 shows the contents of SELφ. If SELφ = 0, the number of output times of φVO is set, SY
If SEL = 1, the output frequency of φHO is set.
【0157】表7はSELφにより選択した動信号出力
の出力回数設定先を示している。Table 7 shows the output frequency setting destinations of the dynamic signal output selected by SELφ.
【0158】CNSET1=0ならば転送クロックの出
力回数の上位桁 CNSET1=1ならば転送クロックの出力回数の下位
桁である。If CNSET1 = 0, it is the upper digit of the output number of the transfer clock, and if CNSET1 = 1, it is the lower digit of the output number of the transfer clock.
【0159】さらにCNSET0=0ならば仮数、CN
SET=1ならば指数を表している。Further, if CNSET0 = 0, the mantissa and CN
If SET = 1, it indicates an index.
【0160】表1〜表7で示したデータSOにて通信す
るデータは各通信後に所定の格納位置に格納される。Data to be communicated by the data SO shown in Tables 1 to 7 is stored in a predetermined storage position after each communication.
【0161】表1なる通信で、SYSEL=0ならば通
信完了後、φVOあるいはφHOの出力をコンピュータ
PRSからφVIあるいはφHIが出力されるまで待機
し、出力されたならば、SDR2内部の基準クロックに
基づき、φVOあるいはφHOの信号出力を開始する。In the communication shown in Table 1, if SYSEL = 0, after the communication is completed, the output of φVO or φHO is waited until φVI or φHI is output from the computer PRS, and if it is output, the reference clock in SDR2 is set. Then, the signal output of φVO or φHO is started.
【0162】SYSEL0=1ならば通信完了後、続け
て、SDR2内蔵のクロックに基づき、φVOあるいは
φHOの信号出力を開始する。If SYSEL0 = 1, after the communication is completed, the signal output of φVO or φHO is started based on the clock in SDR2.
【0163】また、該センサ駆動回路SDR2はシフト
レジスタによる転送信号出力回数をカウントする計数機
能をもっており、表2、表5、表6、表7にて設定した
駆動信号出力回数を1回の出力毎に減算する。Further, the sensor drive circuit SDR2 has a counting function for counting the number of transfer signal outputs by the shift register, and outputs the number of drive signal outputs set in Table 2, Table 5, Table 6 and Table 7 once. Subtract each time.
【0164】表8は送信データSIの内容を示してい
る。Table 8 shows the contents of the transmission data SI.
【0165】センサ駆動装置SDR2に内蔵の計数機能
により計数した値のうち、上位4ビットで表示可能な部
分を、コンピュータPRSに伝える。Of the values counted by the counting function built in the sensor driving device SDR2, the part that can be displayed in the upper 4 bits is transmitted to the computer PRS.
【0166】CNB3、CNB2、CNB1、CNB0
は仮数部 CNE3、CNE2、CNE1、CNE0は指数部を表
している。CNB3, CNB2, CNB1, CNB0
Represents the mantissa part CNE3, CNE2, CNE1, and CNE0 represent the exponent part.
【0167】上記のCNB3、CNB2、CNB1、C
NB0なる仮数部とCNE3、CNE2、CNE1、C
NE0なる指数部がφVOとφHOのどちらであるか
は、このとき表2で示したデータSOのSELφにより
選択する。The above CNB3, CNB2, CNB1 and C
Mantissa part NB0 and CNE3, CNE2, CNE1, C
Whether the exponent part NE0 is φVO or φHO is selected by SELφ of the data SO shown in Table 2 at this time.
【0168】このとき、センサ駆動装置SDR2はセン
サ装置SNS2の駆動中であり、DI5〜DI0の値は
無効となる。At this time, the sensor driving device SDR2 is driving the sensor device SNS2, and the values of DI5 to DI0 are invalid.
【0169】これによりコンピュータPRSは、データ
SIで駆動信号の出力回数を知ることができ、読みだし
駆動時の負荷を軽減される。As a result, the computer PRS can know the number of times the drive signal is output from the data SI, and the load during the read drive can be reduced.
【0170】センサ装置SNS2を図17にしたがって
説明する。The sensor device SNS2 will be described with reference to FIG.
【0171】図17は、垂直K画素、水平L画素からな
る、フレーム転送方式のCCDエリアセンサを表すブロ
ック図である。FIG. 17 is a block diagram showing a frame transfer type CCD area sensor consisting of vertical K pixels and horizontal L pixels.
【0172】CCDセンサの内部構造および、電荷転送
のメカニズムについては、ここでは特に関係ないので説
明を省略する。Since the internal structure of the CCD sensor and the mechanism of charge transfer are not particularly relevant here, the description thereof will be omitted.
【0173】SIMGは感光領域であり、垂直方向に
K、水平方向にL配置されている画素IMPXLからな
る。SIMG is a photosensitive area, and is composed of pixels IMPXL arranged in K in the vertical direction and L in the horizontal direction.
【0174】IMPXLは、例えばフォトダイオードで
あるような光電変換機能と、電荷転送機能とを備えた単
位画素で、ここに発生する信号は垂直転送クロックφV
Oを印加することで、SNS2内部にてφVOを基に生
成される複数の駆動信号により駆動される。IMPXL is a unit pixel having a photoelectric conversion function such as a photodiode and a charge transfer function, and a signal generated here is a vertical transfer clock φV.
By applying O, it is driven by a plurality of drive signals generated based on φVO inside SNS2.
【0175】SSTRは感光領域SIMGで発生した電
荷を一時的に記憶する記憶領域、SSTRを構成する単
位記憶部STPXLは、SIMGを構成する単位画素I
MPXLと同数であり、転送クロックも同じく垂直転送
クロックφVOである。SSTR is a storage area for temporarily storing the charges generated in the photosensitive area SIMG, and the unit storage section STPXL forming the SSTR is a unit pixel I forming the SIMG.
The number is the same as MPXL, and the transfer clock is also the vertical transfer clock φVO.
【0176】HSHIFTは水平方向の転送レジスタ
で、センサ駆動装置SDR2から入力される水平転送ク
ロックφHOを印加することで、SNS2内部にてφH
Oを基に生成される複数の駆動信号により駆動される。HSHIFT is a horizontal transfer register. By applying the horizontal transfer clock φHO input from the sensor driving device SDR2, HSHIFT is transferred to φH inside SNS2.
It is driven by a plurality of drive signals generated based on O.
【0177】φROはHSHIFTにより信号の転送が
行われ、これに同期して、SOUT2から信号出力がな
されるとき、SOUT2の出力順に、前画素出力の影響
が次出力画素に及ばぬよう、信号増幅回路SAMPにお
いて画素毎に出力の初期化を行う信号である。ΦRO transfers a signal by HSHIFT, and when the signal is output from SOUT2 in synchronism with this, signal amplification is performed so that the influence of the output of the previous pixel does not affect the next output pixel in the output order of SOUT2. This is a signal for initializing the output for each pixel in the circuit SAMP.
【0178】VOFには画素IMPXLの飽和レベルを
制御する電圧が印加される。OFDは、画素IMPXL
に照射される光量に応じて発生する電荷がVOFに印加
された電圧により制御される所定のレベル、すなわち飽
和に達したとき、過飽和とならぬように、所定レベル以
上の電荷を排出するために設けられた、一般にはオーバ
ーフロードレインと呼ばれる排出溝である。A voltage for controlling the saturation level of the pixel IMPXL is applied to VOF. OFD is the pixel IMPXL
In order to discharge the electric charge of a predetermined level or more so as not to be oversaturated when the electric charge generated according to the amount of light radiated on the light reaches a predetermined level controlled by the voltage applied to the VOF, that is, saturation. It is a discharge groove provided, which is generally called an overflow drain.
【0179】図18はカメラの一連の動作の中で、セン
サ駆動装置SDR2が動作している状況を簡単に示した
図である。FIG. 18 is a diagram simply showing a situation in which the sensor driving device SDR2 is operating in a series of operations of the camera.
【0180】同図にて、センサ装置SNS2の駆動はセ
ンサ駆動装置SDR2による、クリア駆動と蓄積、像信
号読みだしの3つの駆動に大別することができる。In the figure, the driving of the sensor device SNS2 can be roughly classified into three drivings by the sensor driving device SDR2: clear driving, accumulation, and image signal reading.
【0181】ここでは、3つに大別される各駆動の全体
説明を行い、センサ駆動信号φVO、φHOの詳細タイ
ミング説明は省略する。Here, an overall description will be given of each of the three types of drive, and detailed timing description of the sensor drive signals φVO and φHO will be omitted.
【0182】また駆動信号を、’H’、’L’の2レベ
ルで表記するが、これは機能説明上便宜的に使っている
もので、各駆動信号のアナログ出力レベルとは異なる。Further, the drive signal is represented by two levels of'H 'and'L', but this is used for convenience of functional description, and is different from the analog output level of each drive signal.
【0183】まず最初に、クリア駆動を行う。First, clear drive is performed.
【0184】クリア駆動は、センサ装置SNS2の不要
電荷を掃き出す初期化を行うためのもので1フレームの
連続読みだし駆動にて実行する。The clear drive is for initialization for sweeping out unnecessary charges of the sensor device SNS2, and is executed by continuous read drive for one frame.
【0185】時刻t1にコンピュータPRSとの通信を
行う。At time t1, communication with the computer PRS is performed.
【0186】コンピュータPRSは、最初に、表2の通
信を行いデータSOを送信し、センサ駆動装置SDR2
の設定を行う。The computer PRS first performs the communication shown in Table 2 to transmit the data SO, and the sensor driving device SDR2
Set.
【0187】まず、φVOとφHOの出力回数を設定す
る。センサ装置SNS2は垂直K画素、水平L画素から
構成されているので、SELφ=0にてφVOを選択
し、CNSET1,CNSET0にて出力回数Kを設定
する。さらにSELφ=1に切り換えてφHOを選択
し、CNSET1,CNSET0にて出力回数Lを設定
する。First, the number of outputs of φVO and φHO is set. Since the sensor device SNS2 is composed of vertical K pixels and horizontal L pixels, φVO is selected by SELφ = 0, and the output count K is set by CNSET1 and CNSET0. Further, by switching to SELφ = 1, φHO is selected, and the output count L is set by CNSET1 and CNSET0.
【0188】φVOおよびφHOの出力回数を設定した
ならば、次に表1の通信で、表3のモード2なる駆動方
式、および表5のSYSEL=1にて非同期スタート、
表4にて増幅度をそれぞれ設定する。Once the number of outputs of φVO and φHO is set, next, in the communication of Table 1, the mode 2 of the driving method of Table 3 and the asynchronous start at SYSEL = 1 of Table 5,
The amplification degree is set in Table 4, respectively.
【0189】表1の通信完了後、内部基準クロックにて
所定回数計数した時刻t2に、コンピュータPRSから
の信号φVIを待つことなくφVO出力を開始し、時刻
t3には1回のφVO出力が終了する。After the communication shown in Table 1 is completed, φVO output is started without waiting for the signal φVI from the computer PRS at time t2 when the internal reference clock is counted a predetermined number of times, and one φVO output is ended at time t3. To do.
【0190】このとき、予め所定の格納位置から演算用
の所定の位置に複写しておいた、φVOの出力回数設定
値Kから、1減算する。At this time, 1 is subtracted from the output count setting value K of φVO, which has been copied in advance from the predetermined storage position to the predetermined position for calculation.
【0191】続けてφHOの出力を行う。Then, φHO is output.
【0192】まず、φHOを’L’レベルから’H’レ
ベルに立ち上げ、そして’L’レベルに立ち下げる。こ
の1サイクルで1回の水平転送駆動がなされる。First, φHO is raised from the'L 'level to the'H' level and then lowered to the'L 'level. One horizontal transfer drive is performed in this one cycle.
【0193】予め所定の格納位置から演算用の所定の位
置に複写しておいた、φHOの出力回数設定値Lを、φ
HOの1回の出力の毎に減算し、0となるまで繰り返
す。そして時刻t5に0となり、1ライン目の駆動が終
了する。The output frequency set value L of φHO, which is copied in advance from a predetermined storage position to a predetermined position for calculation, is
It is subtracted for each output of HO and repeated until it becomes zero. Then, it becomes 0 at time t5, and the driving of the first line is completed.
【0194】さらにセンサ駆動装置SDR2の内部基準
クロックにて時刻t5から所定回数計数した時刻t6
に、2回目のφVO出力を行い、1ライン目と同じ動作
を繰り返して時刻t7に2ライン目の読みだしが終了す
る。Further, at the time t6 when a predetermined number of times are counted from the time t5 by the internal reference clock of the sensor driving device SDR2.
Then, the second φVO output is performed, and the same operation as the first line is repeated to complete the reading of the second line at time t7.
【0195】これを繰り返し、繰り返し回数がK回とな
った時刻8にKライン目の読みだしが終了するととも
に、センサ装置SNS2の1フレーム分の像信号読みだ
しが完了し、不要電荷の排出であるクリア駆動がなされ
る。This is repeated, and at time 8 when the number of repetitions reaches K, the reading of the K-th line is completed, the image signal reading for one frame of the sensor device SNS2 is completed, and unnecessary charges are discharged. A certain clear drive is made.
【0196】これにより、垂直K画素、水平L画素から
なる2次元的に配置されたセンサ装置SNS2のクリア
駆動は、コンピュータPRSからのデータ受信以降、コ
ンピュータPRSと何等関係なく行われる。As a result, the clear drive of the two-dimensionally arranged sensor device SNS2 consisting of vertical K pixels and horizontal L pixels is performed regardless of the computer PRS after the data is received from the computer PRS.
【0197】次に蓄積動作を行う。Next, the accumulation operation is performed.
【0198】同図時刻t9にコンピュータPRSよりデ
ータSOを受け、表1の通信で表3のモード3なる図中
にてV−TRANSと表記した駆動方式を選択する。At time t9 in the figure, the data SO is received from the computer PRS, and in the communication of Table 1, the drive system indicated as V-TRANS in the figure of Mode 3 of Table 3 is selected.
【0199】通信完了後、内部基準クロックにて所定回
数計数した時刻t10に、コンピュータPRSからの信
号φVIを待つことなくφVO出力を開始する。After the communication is completed, at the time t10 counted a predetermined number of times by the internal reference clock, the φVO output is started without waiting for the signal φVI from the computer PRS.
【0200】ここで、同期モードの設定および垂直駆動
信号φVOの出力回数、φHOの出力回数はクリア駆動
と同じであり、クリア駆動時の通信にて既にセンサ駆動
装置SDR2に書き込まれ記憶しているので再度設定す
る必要はない。Here, the setting of the synchronous mode and the number of outputs of the vertical drive signal φVO and the number of outputs of φHO are the same as those in the clear drive, and they are already written and stored in the sensor drive device SDR2 by communication during the clear drive. So there is no need to set it again.
【0201】駆動クロックの出力が開始されると、ま
ず、φHOを’H’レベルに立ち上げ、’H’レベルを
保持したまま、φVOの立ち上げ、立ち下げを行う。立
ち上げ、立ち下げの1サイクル毎に、予め所定の格納位
置から演算用の所定の位置に複写しておいたφVOの出
力回数Kを、1減算し、0となるまで繰り返す。そして
0となった時刻t11に、φHOを’L’レベルに立ち
下げ、φVO出力を終了する。When the output of the driving clock is started, first, φHO is raised to the'H 'level, and φVO is raised and lowered while the'H' level is maintained. For each cycle of startup and shutdown, the output count K of φVO, which has been copied in advance from a predetermined storage position to a predetermined position for calculation, is decremented by 1 and repeated until it becomes zero. Then, at time t11 when it becomes 0, φHO is lowered to the'L 'level, and φVO output is terminated.
【0202】続いて、φHOの出力を行う。Subsequently, φHO is output.
【0203】まず、φHOを’L’レベルから’H’レ
ベルに立ち上げ、そして’L’レベルに立ち下げる。こ
の1サイクルで1回の水平転送駆動がなされる。First, φHO is raised from the'L 'level to the'H' level and then lowered to the'L 'level. One horizontal transfer drive is performed in this one cycle.
【0204】予め所定の格納位置から演算用の所定の位
置に複写しておいた、φHOの出力回数設定値Lを、φ
HOの1回の出力の毎に減算し、0となるまで繰り返
す。The output frequency setting value L of φHO, which is copied in advance from a predetermined storage position to a predetermined position for calculation, is
It is subtracted for each output of HO and repeated until it becomes zero.
【0205】そして0となった時刻t13にφHO出力
を終了する。Then, at time t13 when it becomes 0, φHO output is terminated.
【0206】さらに、時刻t14〜t16には時刻t9
〜t14と同様のことを行う。このとき、蓄積時間は時
刻t10からt15の間隔に相当する。Furthermore, from time t14 to t16, time t9.
The same operation as to t14 is performed. At this time, the accumulation time corresponds to the interval from time t10 to t15.
【0207】この時、コンピュータPRSは蓄積駆動お
よび蓄積時間制御を、コンピュータPRSからの通信デ
ータ内容および通信データ出力内容だけの僅かな負荷で
行っている。At this time, the computer PRS performs storage drive and storage time control with a slight load of only the contents of communication data and the contents of communication data output from the computer PRS.
【0208】最後に、像信号読みだし動作を1ライン単
位の読みだし駆動で行う。Finally, the image signal reading operation is carried out by reading driving in units of one line.
【0209】同図時刻t17にコンピュータPRSより
データSOを受け、まず、表1の通信で、MDSEL1
=1,MDSEL0=0で表3のモード2なる駆動方
式、SYSEL=1で表5の同期モードをそれぞれ設定
する。At the time t17 in the figure, the data SO is received from the computer PRS. First, in the communication of Table 1, MDSEL1
= 1 and MDSEL0 = 0, the driving method of mode 2 in Table 3 is set, and the synchronous mode of Table 5 is set when SYSEL = 1.
【0210】ここでは、同期モードを設定したので、φ
VOは、コンピュータPRSからの信号φVIの出力を
待ち、時刻t18に、φVIが’H’レベルになったこ
とを検知して、1回のφVO出力を行う。Since the synchronization mode is set here, φ
The VO waits for the output of the signal .phi.VI from the computer PRS, detects that .phi.VI has become "H" level at time t18, and outputs .phi.VO once.
【0211】ここで、同期モードの設定および垂直駆動
信号φVOの出力回数、φHOの出力回数はクリア駆動
と同じであり、クリア駆動時の通信にて既にセンサ駆動
装置SDR2に書き込まれ記憶しているので再度設定す
る必要はない。Here, the setting of the synchronous mode, the number of times the vertical drive signal φVO is output, and the number of times φHO is output are the same as those in the clear drive, and are already written and stored in the sensor drive device SDR2 by communication during the clear drive. So there is no need to set it again.
【0212】そして、時刻t19にφVOの1回の出力
が終了し、続けて時刻t20にφHOの出力が開始され
る。φHOの出力は、前述のクリア駆動時と同様に行わ
れ、設定した回数Lと等しく出力が繰り返される。Then, one output of φVO ends at time t19, and subsequently, output of φHO starts at time t20. The output of φHO is performed in the same manner as the above-described clear driving, and the output is repeated equal to the set number of times L.
【0213】時刻t21にはL回目のφHO出力が完了
し、1ライン目の像信号読みだしが終了する。At time t21, the L-th φHO output is completed, and the image signal reading of the first line is completed.
【0214】さらに時刻t22に読みだし駆動開始信号
φVIがコンピュータPRSから出力され、これを検知
してφVOを出力し2ライン目の読みだし駆動が開始す
る。Further, at time t22, the read drive start signal φVI is output from the computer PRS, and when it is detected, φVO is output to start the read drive of the second line.
【0215】2ライン目の読みだし駆動信号出力動作は
1ライン目の読みだし駆動信号出力動作と同じであり、
1回のφVO出力と、これに続けて行われるL回のφH
O出力で読みだし駆動が終了する。The read drive signal output operation for the second line is the same as the read drive signal output operation for the first line.
One φVO output and L times φH that follow.
The reading drive is completed with O output.
【0216】φVIの出力毎に1ライン目あるいは2ラ
イン目と同じ動作を繰り返し、時刻t24には、Kライ
ン分の読みだし駆動が完了し像信号読みだしが終了す
る。The same operation as the first line or the second line is repeated for each output of φVI, and at time t24, the read drive for K lines is completed and the image signal read is completed.
【0217】読み出された像信号は、1画素毎にコンピ
ュータPRSに内蔵されているA/Dコンバータにより
A/D変換さる。そして、A/D変換された像信号は1
ライン単位でRAMの所定アドレスに一時的に記憶し、
連続する複数のラインの像信号から像信号情報抽出等の
演算処理がなされる。既に演算処理が行われ必要のなく
なったラインの像信号は、空いている記憶領域と判断
し、新たに読みだされた像信号が書き込まれる。The read image signal is A / D converted for each pixel by an A / D converter built in the computer PRS. Then, the A / D converted image signal is 1
Temporarily store in a predetermined address of RAM in line units,
Arithmetic processing such as image signal information extraction is performed from image signals of a plurality of continuous lines. The image signal of the line that has already been subjected to the arithmetic processing and is no longer needed is determined to be an empty storage area, and the newly read image signal is written.
【0218】次に図17のフローチャートによりコンピ
ュータPRSの制御を説明する。Next, the control of the computer PRS will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0219】まず、スイッチ検知および表示駆動装置で
あるDDRにより不図示のメインSWがONになったこ
とを検知するとDDRはコンピュータPRSとの通信に
よりメインSWがONとなったことを知る。(#20
1)First, when the switch detection and display drive device DDR detects that the main SW (not shown) is turned on, the DDR knows that the main SW is turned on by communicating with the computer PRS. (# 20
1)
【0220】すると、コンピュータPRSは表示装置D
SPに表示するカメラの撮影モードなどのデータをスイ
ッチ検知および表示駆動装置であるDDRに送信すると
ともに、コンピュータPRS内蔵のROMからも必要に
応じてデータを読みだし、メモリの予め決めておいた所
定の位置に格納する初期化動作を行う。(#202)Then, the computer PRS displays the display device D.
Data such as the shooting mode of the camera displayed on the SP is transmitted to the switch detection and display drive device DDR, and the data is also read from the ROM built into the computer PRS as necessary, and the predetermined memory is determined. Perform the initialization operation to store in the position. (# 202)
【0221】一連の初期化動作が終了すると、不図示の
レリーズボタンの第1段階の押下により作動するSW1
がONであるかどうかを監視しONになるまで待機す
る。(#203)When a series of initialization operations are completed, SW1 which is activated by pressing the release button (not shown) in the first stage
Waits until it is turned on. (# 203)
【0222】SW1がONしたことを検知するとコンピ
ュータPRSはトランジスタPTRをONすべく、制御
端子をLOWレベルに引き下げる。When it is detected that SW1 is turned on, the computer PRS pulls down the control terminal to LOW level so as to turn on the transistor PTR.
【0223】これにより、露出制御用センサSPCやセ
ンサ駆動装置SDR1およびセンサ装置SNS1など必
要時のみ給電される電気素子に電源が供給される。As a result, the electric power is supplied to the electric elements which are fed only when necessary, such as the exposure control sensor SPC, the sensor drive device SDR1 and the sensor device SNS1.
【0224】さらに、測光演算やAF制御などの一連の
データ処理、制御に必要なデータをマウントを介して取
り付けられている撮影レンズ装置LNSと通信して、メ
モリの予め決めておいた所定の位置に格納する。(#2
04)Further, data necessary for a series of data processing and control such as photometry calculation and AF control is communicated with the taking lens unit LNS mounted through the mount to make a predetermined position in the memory. To store. (# 2
04)
【0225】次にタイマー設定サブルーチンにてトラン
ジスタPTRのONを持続する時間Tを設定する。(#
205)Next, in the timer setting subroutine, the time T for keeping the transistor PTR ON is set. (#
205)
【0226】タイマー設定サブルーチンについては後述
する。The timer setting subroutine will be described later.
【0227】続いてカメラの撮影モードの1つである視
線検出動作SWがオンであるか否かを調べる。(#20
6)Then, it is checked whether or not the visual axis detection operation SW, which is one of the photographing modes of the camera, is on. (# 20
6)
【0228】視線検出SWがオンであれば視線検出を行
う。(#207)If the line-of-sight detection SW is on, line-of-sight detection is performed. (# 207)
【0229】視線検出SWがオフならば視線検出を行わ
ず、センサ駆動装置SDR1およびセンサ装置SNS1
によりレンズの焦点調節状態を検出し、被写体に合焦さ
せるべる求めた演算結果に基づきレンズ駆動をするAF
制御を行う。(#208)If the line-of-sight detection switch is off, line-of-sight detection is not performed, and the sensor drive device SDR1 and the sensor device SNS1 are not detected.
The focus adjustment state of the lens is detected by the AF and the lens is driven based on the calculated result
Take control. (# 208)
【0230】そして、露光制御用センサSPCにより露
出データを求めるとともに、撮影レンズからの情報を使
って、そのとき設定されているカメラの撮影モードに応
じた演算により最適な露出制御情報を算出する。Then, the exposure control sensor SPC obtains the exposure data, and the information from the photographing lens is used to calculate the optimum exposure control information by the calculation according to the photographing mode of the camera set at that time.
【0231】このとき得られた露出制御情報はコンピュ
ータPRSからスイッチ検知および表示駆動装置DDR
に出力され、表示装置DSPにより表示される。(#2
09)The exposure control information obtained at this time is sent from the computer PRS to the switch detection and display drive device DDR.
And is displayed by the display device DSP. (# 2
09)
【0232】露出制御情報が得られたならば、フィルム
露光制御開始信号である、レリーズボタンの第2の押下
によりONするスイッチSW2がONであるかどうかを
調べる。(#210)When the exposure control information is obtained, it is checked whether or not the switch SW2 which is a film exposure control start signal and which is turned on by the second depression of the release button is turned on. (# 210)
【0233】SW2がオンになったことを検知すると測
光演算により求めた情報を基に、得られたレンズへの最
適制御情報はレンズ制御装置LCOMを介して取付けら
ている撮影レンズLNSへ送信と、シャツタ制御など一
連のフィルム露光制御動作を行う。(#213)When it is detected that the SW2 is turned on, the optimum control information for the lens obtained based on the information obtained by the photometric calculation is transmitted to the photographic lens LNS attached through the lens control device LCOM. , A series of film exposure control operations such as shirt control. (# 213)
【0234】SW2がオフであれば#205にて設定し
た時間Tから内蔵タイマーにより経過時間に対応して減
算した値すなわち、給電維持時間がゼロになっていない
かどうかを確認する。(#211)If SW2 is off, a value obtained by subtracting from the time T set in # 205 by the built-in timer in accordance with the elapsed time, that is, whether or not the power supply maintaining time is zero is confirmed. (# 211)
【0235】ゼロでなければ給電維持状態であるから、
前述の#209の測光処理を再度行う。このとき、露出
制御用センサSPCより得らる露出データが、被写体あ
るいは被写体の光線状態が変わってしまい、前回の露出
データと異なっていれば、今回の露出データにから最適
な露出制御情報を算出する。If it is not zero, the power supply is maintained,
The above-described photometric processing of # 209 is performed again. At this time, if the exposure data obtained from the exposure control sensor SPC is different from the previous exposure data because the subject or the light state of the subject has changed, the optimum exposure control information is calculated from the current exposure data. To do.
【0236】ゼロになったときには、給電終了と判断し
トランジスタPTRをオフすべくトランジスタPTRの
ベースに抵抗を介して接続している制御端子をHIGH
レベルに切換えて、必要時のみ給電を行う電気素子への
給電を終了する。When it becomes zero, it is judged that the power supply is completed and the control terminal connected to the base of the transistor PTR via the resistor is turned to HIGH in order to turn off the transistor PTR.
Switching to the level and ending the power supply to the electric element that supplies power only when necessary.
【0237】次に図20および図21に基づき図19の
#205にて示した給電維持時間Tを設定するタイマ設
定サブルーチンの説明をする。Next, the timer setting subroutine for setting the power feeding maintaining time T shown in # 205 of FIG. 19 will be described with reference to FIGS. 20 and 21.
【0238】図20は図3と同じ内容であり既に説明し
ているのでここでは省略する。Since FIG. 20 has the same contents as FIG. 3 and has already been described, it is omitted here.
【0239】図21について説明する。FIG. 21 will be described.
【0240】得られた位置情報と日付情報を基に後述の
タイマー値セット演算により現在の位置で最適な給電維
持時間を設定する。(#222)Based on the obtained position information and date information, the timer value setting calculation described later sets the optimum power supply maintaining time at the current position. (# 222)
【0241】給電維持時間T、およびGPS受信装置D
GPにより得られた位置情報の一部である緯度情報およ
び高度情報より、最適な給電維持時間とするための可変
量TPおよびTHの初期化を行う。ここで、Tには予め決
めておいた最大給電維持時間TMAXを設定する。TPおよ
びHPにはゼロを設定する。さらにカメラの撮影モード
により給電維持時間を変える係数αに1を設定する。Power supply maintenance time T and GPS receiver D
Based on the latitude information and the altitude information, which are part of the position information obtained by the GP, the variable amounts TP and TH are set for the optimum power supply maintenance time. Here, T is set to a predetermined maximum power supply maintaining time TMAX. Set TP and HP to zero. Further, 1 is set to the coefficient α that changes the power supply maintaining time depending on the shooting mode of the camera.
【0242】さらに、得られた緯度情報と日付情報とか
ら、現在、カメラが使われている場所の季節に最適な、
給電維持時間を求めるための次の3種類の判定値を決め
る。Further, from the obtained latitude information and date information, it is most suitable for the season of the place where the camera is currently used,
The following three types of judgment values for determining the power supply maintenance time are determined.
【0243】給電維持時間可変判定最大緯度値LMAX 給電維持時間可変判定高度値HMIN 給電維持時間可変判定最小緯度値LMIN (#230)Power supply maintenance time variable determination maximum latitude value LMAX Power supply maintenance time variable determination altitude value HMIN Power supply maintenance time variable determination minimum latitude value LMIN (# 230)
【0244】次に、GPS受信装置DGP得られた位置
情報の一部である緯度情報Lを抽出し、予め決めておい
た最小給電維持時間判定緯度値LMAXと比較する。(#
231)Next, the latitude information L which is a part of the position information obtained by the GPS receiving device DGP is extracted and compared with a predetermined minimum power supply maintenance time determination latitude value LMAX. (#
231)
【0245】L大なりLMAXであるならば給電維持時間
Tを最小の給電維持時間TMINに設定し、(#242)
タイマー値セット処理を終える。If L is greater than or equal to LMAX, the power feeding maintaining time T is set to the minimum power feeding maintaining time TMIN, and (# 242).
The timer value setting process ends.
【0246】L大なりLMAXでなければ、カメラの撮影
モードで視線検出SWがオンであるか否かを調べる。
(#232)If L is not greater than LMAX, it is checked whether or not the line-of-sight detection switch is ON in the photographing mode of the camera.
(# 232)
【0247】視線検出SWがオンならば、撮影モードに
より給電維持時間を変える係数αに1より小さい正の値
Aを設定する。(#243)If the line-of-sight detection switch is on, a positive value A smaller than 1 is set to the coefficient α for changing the power supply maintaining time depending on the photographing mode. (# 243)
【0248】次に、GPS受信装置DGPの位置情報の
一部である高度情報を抽出し、予め用意しておいた給電
維持時間可変判定高度値HMINと比較する。(#23
3)Next, the altitude information, which is a part of the position information of the GPS receiving device DGP, is extracted and compared with the prepared power supply maintenance time variable determination altitude value HMIN. (# 23
3)
【0249】H大なりHMIN でなければ、高度による給
電維持時間の最適化は行わず、緯度による給電維持時間
最適化処理(#236)に移る。If H is not greater than H min, the power supply maintaining time is not optimized according to altitude, and the process proceeds to latitude power supply maintaining time optimization processing (# 236).
【0250】H大なりHMINであれば、予め用意してお
いた給電維持時間可変判定高度値HMINとHとの差ΔH
を求める。(#234)If H is greater than or equal to HMIN, the difference ΔH between the power supply maintenance time variable determination altitude value HMIN and H prepared in advance.
Ask for. (# 234)
【0251】そして、予め用意しておいた、高度により
給電維持時間を可変させる尺度となる係数HAによりΔ
Hを割算し、現高度に最適な給電維持時間とするための
給電維持時間可変値THを求める。(#235)[0251] Then, by the coefficient HA that is prepared in advance and serves as a scale for varying the power supply maintenance time depending on the altitude, Δ
Divide H to obtain a power supply maintaining time variable value TH for obtaining the optimum power supply maintaining time for the current altitude. (# 235)
【0252】続いて、緯度情報Lを、予め決めておいた
給電維持時間可変判定最小緯度値LMIN と比較する。
(#236)Subsequently, the latitude information L is compared with a predetermined power supply maintenance time variable determination minimum latitude value LMIN.
(# 236)
【0253】L小なりLMINであるならば給電維持時間
Tの緯度による最適化を行わない。If L is less than or equal to LMIN, the power feeding maintaining time T is not optimized depending on the latitude.
【0254】L小なりLMINでなければ、緯度情報Lか
ら、予め用意しておいた給電維持時間可変判定最小緯度
値LMINとの差ΔLを求める。(#237)If L is not less than LMIN, the difference ΔL from the power supply maintenance time variable determination minimum latitude value LMIN prepared in advance is obtained from the latitude information L. (# 237)
【0255】そして、予め用意しておいた、緯度により
給電維持時間を可変させる尺度となる係数PAによりΔ
Lを割算し、現高度に最適な給電維持時間とするための
給電維持時間可変値TPを求める。(#238)[0255] Then, using the coefficient PA that is prepared beforehand and serves as a scale for varying the power supply maintenance time depending on the latitude, Δ
By dividing L, the power supply maintaining time variable value TP for obtaining the optimum power supply maintaining time for the current altitude is obtained. (# 238)
【0256】最後に、既に求めた高度情報からの最適な
給電維持時間可変値THと、緯度情報からの最適な給電
維持時間可変値TPを、給電維持時間の最大値を設定し
ておいたTから差し引いた後、撮影モードにより給電維
持時間を変える係数αを乗ずることで、現在の位置に最
適な給電維持時間が求まる。(#239)Finally, the maximum value of the power supply maintaining time is set to the optimum power supply maintaining time variable value TH from the already obtained altitude information and the optimum power supply maintaining time variable value TP from the latitude information. Then, by multiplying by a coefficient α that changes the power supply maintaining time depending on the shooting mode, the power supply maintaining time optimal for the current position can be obtained. (# 239)
【0257】ここで、給電維持時間可変値TPおよびTH
は、最初にTP=0,TH=0に初期設定しているので、
緯度または高度によってTPあるいはTHに値が設定され
なくても、求めた給電維持時間Tは最適化処理がなさ
れ、何等問題ない。Here, the power supply maintaining time variable values TP and TH
First sets TP = 0 and TH = 0, so
Even if a value is not set in TP or TH depending on the latitude or altitude, the obtained power supply maintaining time T is optimized and there is no problem.
【0258】求めた給電維持時間が、最小の給電維持時
間TMINをより小さな値であるかどうかを調べる。(#
240)It is checked whether or not the obtained power supply maintaining time has a smaller value than the minimum power supply maintaining time TMIN. (#
240)
【0259】T小なりTMINならば、給電維持時間Tを
最小の給電維持時間TMINに設定し(#241)タイマ
ー値セット処理を終える。If T is less than TMIN, the power supply maintaining time T is set to the minimum power supply maintaining time TMIN (# 241), and the timer value setting process ends.
【0260】このように、カメラの動作モードに応じて
カメラの一連の動作内容および時間が変化しエネルギー
消費量が変化するときには、GPS情報とカメラの動作
モードの双方に応じ給電維持時間を可変させることを行
っても良い。As described above, when the series of operation contents and time of the camera changes according to the operation mode of the camera and the energy consumption changes, the power supply maintaining time is changed according to both the GPS information and the operation mode of the camera. You may do that.
【0261】以下、第3の実施例について詳細に説明す
る。第2実施例では視線検出を行うか否かによりGPS
受信装置DGPからの位置情報に応じて機給電維持時間
の最適化を行ったが、ここでは、図1に示したブロック
図において、互いにマウントを介してカメラに装着した
着脱可能なレンズに応じ、GPS受信装置DGPからの
位置情報に基づく機給電維持時間の最適化を行うもので
ある。The third embodiment will be described in detail below. In the second embodiment, GPS is used depending on whether or not line-of-sight detection is performed.
The machine power feeding maintenance time was optimized according to the position information from the receiving device DGP, but here, in the block diagram shown in FIG. 1, according to the detachable lens mounted on the camera through the mounts, The machine power feeding maintenance time is optimized based on the position information from the GPS receiving device DGP.
【0262】図22は第3の実施例を示した図であり、
図2に示したカメラの全体動作のフローチャートの#1
05であるタイー設定の内容について示してたものであ
る。FIG. 22 is a diagram showing a third embodiment.
# 1 of the flowchart of the overall operation of the camera shown in FIG.
The content of the tie setting of 05 is shown.
【0263】図22および図23に基づき給電維持時間
Tを設定するタイマ設定サブルーチンの説明をする。A timer setting subroutine for setting the power feeding maintaining time T will be described with reference to FIGS. 22 and 23.
【0264】まず、マイクロコンピュータPRSは図2
のSW1オンを検知したときに行われる一連のデータ通
信および処理(#103)にて得た、現在装着している
レンズの情報から、装着しているレンズが、消費電流が
大きいものであるか、否かを判別する。(#320)First, the microcomputer PRS is shown in FIG.
From the information on the currently mounted lens obtained through a series of data communication and processing (# 103) that is performed when the SW1 is turned on, whether the mounted lens has a large current consumption , Or not. (# 320)
【0265】カメラからレンズへの電源供給は、図2に
示した、VL端子を通じて装着レンズへ供給される。Power supply from the camera to the lens is supplied to the mounted lens through the VL terminal shown in FIG.
【0266】消費電流の大きなレンズが装着されている
ときには、GPS受信装置DGPから現在のカメラがお
かれている位置情報を得る。(#321)When a lens which consumes a large amount of current is attached, the position information of the current camera is obtained from the GPS receiving device DGP. (# 321)
【0267】この位置情報はGPS受信装置DGPが人
工衛星からの時刻データを基に求めたものである。This position information is obtained by the GPS receiving device DGP based on the time data from the artificial satellite.
【0268】さらに、コンピュータPRSに内蔵あるい
は、不図示のカメラシステムの1つである写し込み装置
から日付情報を得る。(#322)Further, the date information is obtained from the imprinting device built in the computer PRS or one of the camera systems (not shown). (# 322)
【0269】続いて、得られた位置情報を基に後述のタ
イマー値セット演算により現在の位置で最適な給電維持
時間を設定する。(#121)Then, based on the obtained position information, the timer value setting calculation described later sets the optimum power supply maintaining time at the current position. (# 121)
【0270】タイマー値セット(#121)の詳細は図
4に示してあり、既に説明してあるからここでは省略す
る。The details of the timer value set (# 121) are shown in FIG. 4 and have already been described, so they will be omitted here.
【0271】このように、レンズにより焦点調節を行う
駆動系で消費するエネルギーが、駆動するアクチュエー
タあるいはアクチュエータにより駆動される焦点調節用
光学装置により異なるから、カメラのレンズなど着脱可
能なカメラに付随の装置を装着したときには、GPS情
報と装着した装置の双方に応じ給電維持時間を可変させ
ることを行っても良い。As described above, since the energy consumed by the drive system for performing focus adjustment by the lens differs depending on the actuator to be driven or the focus adjustment optical device driven by the actuator, the energy attached to the detachable camera such as the lens of the camera is attached. When the device is attached, the power supply maintenance time may be varied according to both the GPS information and the attached device.
【0272】以下、第4の実施例について詳細に説明す
る。第3実施例では装着されたレンズと、GPS受信装
置DGPからの位置情報とから機給電維持時間の最適化
を行ったが、ここでは、図1に示したブロック図におい
て、互いにマウントを介してカメラに装着した着脱可能
なレンズへの給電維持時間の最適化を行うものである。The fourth embodiment will be described in detail below. In the third embodiment, the machine power feeding maintenance time was optimized from the mounted lens and the position information from the GPS receiving device DGP, but here, in the block diagram shown in FIG. This is to optimize the power supply maintenance time for the detachable lens mounted on the camera.
【0273】図24は第4の実施例を示したフローチャ
ートである。FIG. 24 is a flow chart showing the fourth embodiment.
【0274】図24のフローチャートに基づきコンピュ
ータPRSの制御を説明する。The control of the computer PRS will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0275】まず、スイッチ検知および表示駆動装置で
あるDDRにより不図示のメインSWがONになったこ
とを検知するとDDRはコンピュータPRSとの通信に
よりメインSWがONとなったことを知る。(#40
1)First, when the switch detection and display drive device DDR detects that the main SW (not shown) is turned on, the DDR knows that the main SW is turned on through communication with the computer PRS. (# 40
1)
【0276】すると、コンピュータPRSは表示装置D
SPに表示するカメラの撮影モードなどのデータをスイ
ッチ検知および表示駆動装置であるDDRに送信すると
ともに、コンピュータPRS内蔵のROMからも必要に
応じてデータを読みだし、メモリの予め決めておいた所
定の位置に格納する初期化動作を行う。(#402)Then, the computer PRS displays the display device D.
Data such as the shooting mode of the camera displayed on the SP is transmitted to the switch detection and display drive device DDR, and the data is also read from the ROM built into the computer PRS as necessary, and the predetermined memory is determined. Perform the initialization operation to store in the position. (# 402)
【0277】一連の初期化動作が終了すると、不図示の
レリーズボタンの第1段階の押下により作動するSW1
がONであるかどうかを監視しONになるまで待機す
る。(#403)When a series of initialization operations are completed, SW1 which is operated by pressing the release button (not shown) in the first stage
Waits until it is turned on. (# 403)
【0278】SW1がONしたことを検知するとコンピ
ュータPRSはトランジスタPTRをONすべく、制御
端子をLOWレベルに引き下げる。Upon detecting that the SW1 is turned on, the computer PRS pulls down the control terminal to the LOW level so as to turn on the transistor PTR.
【0279】これにより、露出制御用センサSPCやセ
ンサ駆動装置SDR1およびセンサ装置SNS1など必
要時のみ給電される電気素子に電源が供給される。As a result, electric power is supplied to the electric elements which are supplied only when necessary, such as the exposure control sensor SPC, the sensor drive device SDR1 and the sensor device SNS1.
【0280】さらに、測光演算やAF制御などの一連の
データ処理、制御に必要なデータをマウントを介して取
り付けられている撮影レンズ装置LNSと通信して、メ
モリの予め決めておいた所定の位置に格納する。(#4
04)Further, data necessary for a series of data processing and control such as photometry calculation and AF control is communicated with the photographic lens unit LNS mounted through the mount, and a predetermined position of the memory is determined. To store. (# 4
04)
【0281】次に、タイマー設定サブルーチンにてレン
ズ制御装置LCOMから着脱可能な撮影レンズLNSへ
電源供給端子VLを介してカメラからレンズへ電源を供
給する時間Tを設定する。(#405)Next, in the timer setting subroutine, the time T during which the power is supplied from the camera to the lens via the power supply terminal VL from the lens control device LCOM to the detachable taking lens LNS is set. (# 405)
【0282】タイマー設定サブルーチンについては後述
する。The timer setting subroutine will be described later.
【0283】続いて、センサ駆動装置SDR1およびセ
ンサ装置SNS1によりレンズの焦点調節状態を検出
し、被写体に合焦させるべる求めた演算結果に基づきレ
ンズ駆動をするAF制御を行う。このときは、上述のカ
メラからレンズへの電源供給時間Tに関係なくレンズに
はカメラ−レンズ間電源供給端子VLを介して電源供給
されている。(#406)Subsequently, the focus adjustment state of the lens is detected by the sensor driving device SDR1 and the sensor device SNS1, and AF control is performed to drive the lens based on the calculated result of focusing to focus on the subject. At this time, power is supplied to the lens through the camera-lens power supply terminal VL regardless of the power supply time T from the camera to the lens. (# 406)
【0284】以後、レンズ給電タイマにより設定された
カメラからレンズへ電源供給する時間、および電源供給
停止する時間に基づき電源供給を繰り返す。Thereafter, the power supply is repeated based on the time when the power is supplied from the camera to the lens and the time when the power supply is stopped, which is set by the lens power supply timer.
【0285】そして、露光制御用センサSPCにより露
出データを求めるとともに、撮影レンズからの情報を使
って、そのとき設定されているカメラの撮影モードに応
じた演算により最適な露出制御情報を算出する。Then, the exposure data is obtained by the exposure control sensor SPC, and the optimum exposure control information is calculated by using the information from the taking lens according to the photographing mode of the camera set at that time.
【0286】このとき得られた露出制御情報はコンピュ
ータPRSからスイッチ検知および表示駆動装置DDR
に出力され、表示装置DSPにより表示される。(#4
07)The exposure control information obtained at this time is sent from the computer PRS to the switch detection and display drive device DDR.
And is displayed by the display device DSP. (# 4
07)
【0287】露出制御情報が得られたならば、フィルム
露光制御開始信号である、レリーズボタンの第2の押下
によりONするスイッチSW2がONであるかどうかを
調べる。(#408)When the exposure control information is obtained, it is checked whether or not the switch SW2 which is a film exposure control start signal and which is turned on by the second depression of the release button is turned on. (# 408)
【0288】SW2がオンになったことを検知すると測
光演算により求めた情報を基に、得られたレンズへの最
適制御情報はレンズ制御装置LCOMを介して取付けら
ている撮影レンズLNSへ送信と、シャツタ制御など一
連のフィルム露光制御動作を行う。(#411)When it is detected that the SW2 is turned on, the optimum control information for the lens obtained based on the information obtained by the photometric calculation is transmitted to the photographic lens LNS mounted through the lens control device LCOM. , A series of film exposure control operations such as shirt control. (# 411)
【0289】SW2がオフであれば予め決めておいた時
間から内蔵タイマーにより経過時間に対応して減算した
値すなわち、測光タイマーがゼロになっていないかどう
かを確認する。(#409)If SW2 is off, it is confirmed whether or not the value obtained by subtracting the predetermined time from the predetermined time by the built-in timer, that is, whether the photometric timer is zero. (# 409)
【0290】ゼロでなければ給電維持状態であるから、
前述の#407の測光処理を再度行う。このとき、露出
制御用センサSPCより得らる露出データが、被写体あ
るいは被写体の光線状態が変わってしまい、前回の露出
データと異なっていれば、今回の露出データにから最適
な露出制御情報を算出する。If it is not zero, the power supply is maintained,
The photometric processing of # 407 described above is performed again. At this time, if the exposure data obtained from the exposure control sensor SPC is different from the previous exposure data because the subject or the light state of the subject has changed, the optimum exposure control information is calculated from the current exposure data. To do.
【0291】ゼロになったときには、給電終了と判断し
トランジスタPTRをオフすべくトランジスタPTRの
ベースに抵抗を介して接続している制御端子をHIGH
レベルに切換えて、必要時のみ給電を行う電気素子への
給電を終了するとともに、一定の間隔で繰り返していた
カメラからレンズへの電源供給も終了する。When it becomes zero, it is judged that the power supply is completed and the control terminal connected to the base of the transistor PTR via a resistor is turned to HIGH in order to turn off the transistor PTR.
The level is switched to stop the power supply to the electric element that supplies power only when necessary, and the power supply from the camera to the lens, which is repeated at regular intervals, is also ended.
【0292】次に図25および図26に基づき図24の
#405にて示したレンズ給電維持時間Tを設定するタ
イマ設定サブルーチンの説明をする。Next, the timer setting subroutine for setting the lens power supply maintaining time T shown at # 405 in FIG. 24 will be described with reference to FIGS. 25 and 26.
【0293】まず、マイクロコンピュータPRSはGP
S受信装置DGPから現在のカメラがおかれている位置
情報を得る。(#420)First, the microcomputer PRS is GP
The position information of the current camera is obtained from the S receiver DGP. (# 420)
【0294】この位置情報はGPS受信装置DGPが人
工衛星からの時刻データを基に求めたものである。This position information is obtained by the GPS receiving device DGP based on the time data from the artificial satellite.
【0295】さらに、コンピュータPRSに内蔵あるい
は、不図示のカメラシステムの1つである写し込み装置
から日付情報を得る。(#421)Further, the date information is obtained from the imprinting device built in the computer PRS or one of the camera systems (not shown). (# 421)
【0296】続いて、得られた位置情報を基に後述のタ
イマー値セット演算により現在の位置で最適な給電維持
時間を設定する。(#422)Then, based on the obtained position information, a timer value setting calculation described later sets the optimum power supply maintaining time at the current position. (# 422)
【0297】このとき、レンズへの電源供給は、図2に
示した、VL端子を通じて装着レンズへ供給される。At this time, the power supply to the lens is supplied to the mounted lens through the VL terminal shown in FIG.
【0298】ここで、一回の給電維持時間TL、および
GPS受信装置DGPにより得られた位置情報の一部で
ある緯度情報および高度情報より、最適な給電維持時間
とするための可変量TPおよびTHの初期化を行う。ここ
で、TLには予め決めておいた最大給電維持時間TLMAX
を設定する。TPおよびHPにはゼロを設定する。Here, from the one-time power feeding maintaining time TL and the latitude information and altitude information which are part of the position information obtained by the GPS receiving device DGP, a variable amount TP and Initialize TH. Here, TL is a predetermined maximum power supply maintenance time TLMAX
To set. Set TP and HP to zero.
【0299】TLMAXは最大給電維持時間であるから、レ
ンズへの給電維持間隔もまたTLMAXとなる。Since TLMAX is the maximum power supply maintaining time, the power supply maintaining interval for the lens is also TLMAX.
【0300】さらに、得られた緯度情報とコンピュータ
PRSに内蔵あるいは、不図示のカメラシステムの1つ
である写し込み装置からの日付情報とから、現在、カメ
ラが使われている場所の季節に最適な、給電維持時間を
求めるための次の3種類の判定値を決める。Further, from the obtained latitude information and the date information from the imprinting device which is built in the computer PRS or one of the camera systems (not shown), it is most suitable for the season of the place where the camera is currently used. In addition, the following three types of determination values for determining the power supply maintenance time are determined.
【0301】給電維持時間可変判定最大緯度値LMAX 給電維持時間可変判定高度値HMIN 給電維持時間可変判定最小緯度値LMIN (#430)Power supply maintenance time variable judgment maximum latitude value LMAX Power supply maintenance time variable judgment altitude value HMIN Power supply maintenance time variable judgment minimum latitude value LMIN (# 430)
【0302】次に、GPS受信装置DGP得られた位置
情報の一部である緯度情報Lを抽出し、予め決めておい
た最小給電維持時間判定緯度値LMAXと比較する。(#
431)Next, the latitude information L which is a part of the position information obtained by the GPS receiver DGP is extracted and compared with a predetermined minimum power supply maintenance time determination latitude value LMAX. (#
431)
【0303】L大なりLMAXであるならば給電維持時間
TLを最小の給電維持時間TLMINに設定し、(#44
1)タイマー値セット処理を終える。If L is greater than or equal to LMAX, the power feeding maintaining time TL is set to the minimum power feeding maintaining time TLMIN, and (# 44
1) Finish the timer value setting process.
【0304】L大なりLMAXでなければ、GPS受信装
置DGPの位置情報の一部である高度情報を抽出し、予
め用意しておいた給電維持時間可変判定高度値HMINと
比較する。If not greater than L or LMAX, the altitude information which is a part of the position information of the GPS receiving device DGP is extracted and compared with the prepared power supply maintenance time variable altitude value HMIN.
【0305】H大なりHMIN でなければ、高度による給
電維持時間の最適化は行わず、緯度による給電維持時間
最適化処理(#435)に移る。(#432)If H is not larger than HMIN, the power supply maintenance time is not optimized according to altitude, and the process proceeds to latitude power supply maintenance time optimization processing (# 435). (# 432)
【0306】H大なりHMINであれば、予め用意してお
いた給電維持時間可変判定高度値HMINとHとの差ΔH
を求める。(#433)If H is greater than or equal to HMIN, the difference ΔH between the power supply maintenance time variable determination altitude value HMIN and H prepared in advance.
Ask for. (# 433)
【0307】そして、予め用意しておいた、高度により
給電維持時間を可変させる尺度となる係数HAによりΔ
Hを割算し、現高度に最適な給電維持時間とするための
給電維持時間可変値THを求める。(#434)[0307] Then, by the coefficient HA that is prepared in advance and serves as a scale for varying the power supply maintenance time depending on the altitude, Δ
Divide H to obtain a power supply maintaining time variable value TH for obtaining the optimum power supply maintaining time for the current altitude. (# 434)
【0308】続いて、緯度情報Lを、予め決めておいた
給電維持時間可変判定最小緯度値LMIN と比較する。
(#435)Subsequently, the latitude information L is compared with a predetermined power supply maintenance time variable determination minimum latitude value LMIN.
(# 435)
【0309】L小なりLMINであるならば給電維持時間
TLの緯度による最適化を行わない。If L is less than or equal to LMIN, the power feeding maintaining time TL is not optimized by the latitude.
【0310】L小なりLMINでなければ、緯度情報Lか
ら、予め用意しておいた給電維持時間可変判定最小緯度
値LMINとの差ΔLを求める。(#436)If it is not L less than LMIN, the difference ΔL from the power supply maintenance time variable determination minimum latitude value LMIN prepared in advance is obtained from the latitude information L. (# 436)
【0311】そして、予め用意しておいた、緯度により
給電維持時間を可変させる尺度となる係数PAによりΔ
Lを割算し、現高度に最適な給電維持時間とするための
給電維持時間可変値TPを求める。(#437)Then, using a coefficient PA that is prepared in advance and serves as a scale for varying the power supply maintenance time depending on the latitude, Δ
By dividing L, the power supply maintaining time variable value TP for obtaining the optimum power supply maintaining time for the current altitude is obtained. (# 437)
【0312】最後に、既に求めた高度情報からの最適な
給電維持時間可変値THと、緯度情報からの最適な給電
維持時間可変値TPを、給電維持時間の最大値を設定し
ておいたTLから差し引くことで、現在の位置に最適な
1回の給電維持時間が求まる。(#438)Finally, the optimum power supply maintaining time variable value TH from the already obtained altitude information and the optimum power supply maintaining time variable value TP from the latitude information are set to the maximum value of the power supply maintaining time TL. By subtracting from this, the optimum one-time power supply maintenance time for the current position is obtained. (# 438)
【0313】ここで、給電維持時間可変値TPおよびTH
は、最初にTP=0,TH=0に初期設定しているので、
緯度または高度によってTPあるいはTHに値が設定され
なくても、求めた給電維持時間TLは最適化処理がなさ
れ、何等問題ない。Here, the power supply maintaining time variable values TP and TH
First sets TP = 0 and TH = 0, so
Even if a value is not set for TP or TH depending on the latitude or altitude, the obtained power supply maintenance time TL is optimized and there is no problem.
【0314】図27は、SW1がONしたことを検知す
るとコンピュータPRSによりONするトランジスタP
TRとレンズ給電のタイミングを示す図である。FIG. 27 shows a transistor P which is turned on by the computer PRS when it is detected that SW1 is turned on.
It is a figure which shows the timing of TR and lens feeding.
【0315】前述のようにトランジスタPTRがONす
ると、露出制御用センサSPCやセンサ駆動装置SDR
1およびセンサ装置SNS1など必要時のみ給電される
電気素子に電源が供給される。When the transistor PTR is turned on as described above, the exposure control sensor SPC and the sensor drive device SDR are provided.
1 and the sensor device SNS1 are supplied with electric power only when necessary.
【0316】まず時刻t1にはSW1がONしたことを
検知してコンピュータPRSはトランジスタPTRをO
Nするとともに、レンズ制御装置LCOMを介してレン
ズ給電もONする。First, at time t1, the computer PRS turns on the transistor PTR by detecting that SW1 is turned on.
At the same time, the power to the lens is turned on via the lens control device LCOM.
【0317】時刻t1からレンズ給電タイマ設定ルーチ
ンにて設定した時刻TLが経過したt2には1回目のレ
ンズ給電を終了する。At time t2 when time TL set by the lens power supply timer setting routine has elapsed from time t1, the first lens power supply is terminated.
【0318】コンピュータPRSはt1からt2の間に
ズーミングやズーミングにより変化する撮影に必要な情
報を受ける。The computer PRS receives information necessary for zooming and photographing which changes due to zooming between t1 and t2.
【0319】時刻t1から時間TLMAX経過した時刻t3
にカメラは再びレンズへの給電を開始し、時刻t1から
t2の間にと同様に撮影に必要な情報を受ける。Time t3 when time TLMAX has elapsed from time t1
At the same time, the camera restarts the power supply to the lens and receives the information necessary for photographing as in the period between the times t1 and t2.
【0320】これを、時刻t4になってトランジスタP
TRがOFFするまで、繰り返し行う。This is changed to the transistor P at time t4.
Repeat until TR turns off.
【0321】このように、レンズへの給電を常時行うの
ではなく、GPS情報と装着したレンズの双方に応じ可
変させることを行っても良い。As described above, the power supply to the lens may not be always performed, but may be varied depending on both the GPS information and the mounted lens.
【0322】[0322]
【表1】 [Table 1]
【0323】[0323]
【表2】 [Table 2]
【0324】[0324]
【表3】 [Table 3]
【0325】[0325]
【表4】 [Table 4]
【0326】[0326]
【表5】 [Table 5]
【0327】[0327]
【表6】 [Table 6]
【0328】[0328]
【表7】 [Table 7]
【0329】[0329]
【表8】 [Table 8]
【0330】[0330]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
温度等の外部環境に応じて電源供給持続時間を変化させ
ることで、カメラが消費するエネルギーを最小にとどめ
るとともに、外部環境により変動する電池性能に対し、
かかる負担を軽減する。As described above, according to the present invention,
By changing the duration of power supply according to the external environment such as temperature, the energy consumed by the camera is minimized and the battery performance that fluctuates depending on the external environment
To reduce this burden.
【0331】これにより、電池寿命を延ばし、撮影途中
での電池交換や、予備電池の数を減らすことができるの
で、ユーザーの使用感および信頼性が改善される。As a result, the battery life can be extended, the battery can be replaced during shooting, and the number of spare batteries can be reduced, so that the user's usability and reliability are improved.
【図1】第1の実施例として、本発明がカメラに組み込
まれたときの具体的な構成例である光学系及び電気ブロ
ック図を示す図FIG. 1 is a diagram showing, as a first embodiment, an optical system and an electrical block diagram as a specific configuration example when the present invention is incorporated in a camera.
【図2】コンピュータPRSによるのカメラ制御の一部
を示す図FIG. 2 is a diagram showing a part of camera control by a computer PRS.
【図3】図2に示した制御内容の詳細を示す図FIG. 3 is a diagram showing details of the control contents shown in FIG.
【図4】図3に示した制御内容の詳細を示す図FIG. 4 is a diagram showing details of the control contents shown in FIG.
【図5】図1に示されたGPS受信機の具体的な構成例
である電気ブロック図5 is an electrical block diagram showing a specific configuration example of the GPS receiver shown in FIG.
【図6】第2の実施例として、本発明がカメラに組み込
まれたときの具体的な構成例である光学系及び電気ブロ
ック図を示す図FIG. 6 is a diagram showing, as a second embodiment, an optical system and an electrical block diagram as a specific configuration example when the present invention is incorporated in a camera.
【図7】視線検出の原理を示す図FIG. 7 is a diagram showing the principle of eye gaze detection.
【図8】視線検出の原理を示す図FIG. 8 is a diagram showing the principle of line-of-sight detection.
【図9】オートフォーカスの原理を示す図FIG. 9 is a diagram showing the principle of autofocus.
【図10】オートフォーカスの原理を示す図FIG. 10 is a diagram showing the principle of autofocus.
【図11】オートフォーカスの原理を示す図FIG. 11 is a diagram showing the principle of autofocus.
【図12】オートフォーカスの原理を示す図FIG. 12 is a diagram showing the principle of autofocus.
【図13】カメラのファインダー内表示を示す図FIG. 13 is a diagram showing a display in a viewfinder of a camera.
【図14】カメラの測距点選択アルゴリズムを示す図FIG. 14 is a diagram showing a distance measuring point selection algorithm of a camera.
【図15】図6に示されたセンサ駆動装置SDR2のブ
ロック図15 is a block diagram of the sensor driving device SDR2 shown in FIG.
【図16】図6に示されたセンサ駆動装置SDR2とコ
ンピュータPRSとの間で行う通信のタイミングを示す
図16 is a diagram showing a timing of communication performed between the sensor driving device SDR2 and the computer PRS shown in FIG.
【図17】フレーム転送方式のCCDエリアセンサのブ
ロック図FIG. 17 is a block diagram of a frame transfer type CCD area sensor.
【図18】図6に示されたセンサ駆動装置SDR2によ
りセンサ装置SNS2の駆動を行うときのタイミングを
示す図FIG. 18 is a diagram showing a timing when the sensor device SNS2 is driven by the sensor drive device SDR2 shown in FIG. 6;
【図19】コンピュータPRSによるのカメラ制御の一
部を示す図FIG. 19 is a diagram showing a part of camera control by a computer PRS.
【図20】図19に示した制御内容の詳細を示す図FIG. 20 is a diagram showing details of the control contents shown in FIG.
【図21】図20に示した制御内容の詳細を示す図FIG. 21 is a diagram showing details of the control contents shown in FIG. 20.
【図22】第3の実施例を示す図FIG. 22 is a diagram showing a third embodiment.
【図23】図22に示した制御内容の詳細を示す図FIG. 23 is a diagram showing details of the control contents shown in FIG. 22.
【図24】第4の実施例を示す図FIG. 24 is a diagram showing a fourth embodiment.
【図25】図24に示した制御内容の詳細を示す図FIG. 25 is a diagram showing details of the control contents shown in FIG. 24.
【図26】図25に示した制御内容の詳細を示す図FIG. 26 is a diagram showing details of the control contents shown in FIG. 25.
【図27】図24に示した制御内容のタイミングを示す
図27 is a diagram showing the timing of the control contents shown in FIG.
PRS チップマイクロコンピュータ SNS1 光電変換素子からなるラインセンサ対を複数
個有するセンサ装置 SDR1 センサ装置SNS1の駆動回路 SNS2 光電変換素子からなる2次元配置されたセン
サ有するセンサ装置 SDR2 センサ装置SNS2の駆動回路 LPRS レンズ内蔵マイコンPRS chip microcomputer SNS1 Sensor device having a plurality of line sensor pairs composed of photoelectric conversion elements SDR1 Sensor device SNS1 drive circuit SNS2 Sensor device having two-dimensionally arranged sensors composed of photoelectric conversion elements SDR2 Sensor device SNS2 drive circuit LPRS lens Built-in microcomputer
Claims (2)
時を開始する計時手段と電源投入から電源遮断までの時
間を、位置検出信号に基づき制御する給電時間制御手段
と給電時間制御手段と計時手段に基づき電源の投入およ
び遮断を行う電源制御手段とを具備することを特徴とす
るカメラの給電装置。1. A position detection signal receiving means, a time counting means for starting timing from power-on, and a power feeding time control means, power feeding time control means, and time counting means for controlling a time from power-on to power shutdown based on a position detection signal. A power supply device for a camera, comprising a power supply control means for turning on and off the power supply based on the above.
入から計時を開始する第1の計時手段とカメラの電源投
入の後に給電を行う装置への給電開始から計時する第2
の計時手段とカメラの電源投入から電源遮断までの間に
位置検出信号に基づきカメラの電源投入の後に給電を行
う装置への給電を制御する給電制御手段とを具備し、 給電制御手段と第2の計時手段に基づき、カメラの電源
投入の後に給電を行う装置への電源供給の投入および遮
断を繰り返し行うことを特徴とするカメラの給電装置。2. A first time measuring means for starting time counting from power-on of the position detection signal receiving means and the camera, and a second time counting from starting power supply to a device for supplying power after power-on of the camera.
And a power supply control means for controlling power supply to a device that supplies power after the power of the camera is turned on based on a position detection signal between the power supply of the camera and the power cutoff of the camera. A power feeding device for a camera, which repeatedly turns on and off the power supply to a device that feeds power after the power of the camera is turned on based on the clocking means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8848994A JPH07295025A (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Feed device for camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8848994A JPH07295025A (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Feed device for camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07295025A true JPH07295025A (en) | 1995-11-10 |
Family
ID=13944225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8848994A Withdrawn JPH07295025A (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Feed device for camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07295025A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6222985B1 (en) | 1997-01-27 | 2001-04-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Camera which records positional data of GPS unit |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP8848994A patent/JPH07295025A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6222985B1 (en) | 1997-01-27 | 2001-04-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Camera which records positional data of GPS unit |
US7103267B2 (en) | 1997-01-27 | 2006-09-05 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Camera which records positional data of GPS unit |
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