JPH07288723A - 遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視の対象物を表示画面内に捕らえる操作が
極めて容易となるシステムの提供を目的とする。 【構成】 操作盤１０と、通信路１２へ送出する装置１
４と、受信する装置１６と、停止指示に従って視野の移
動を停止するカメラ１８と、処理する装置２０と、画像
を表示する装置２２と、を有し、装置２０は、蓄積部２
４と、切り出し部２６と送出する送出部２８と、同一の
速度で移動設定する移動部３０と、設定する設定部３２
と、動作停止を切り出し部２６と移動部３０と設定部３
２へ命令する制御部３４と、画面移動停止指示の送出時
に、撮影画像の中央に前記領域が配置される位置までの
視野移動をカメラに命令する制御部３６と、を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業者の入力操作に従
いカメラの視野を移動してそのカメラの撮影画像を同作
業者に表示出力する遠隔監視システムに関するものであ
る。

【０００２】この種のシステムはダム，道路などの現場
を遠隔監視する業務に使用されている。

【０００３】

【従来の技術】ジョイスティックが設けられた操作盤に
指示送信装置（ＴＣ装置）を接続し、この指示送信装置
に通信路（通信ケーブル）を介して指示受信装置（ＴＣ
装置）を接続する。

【０００４】さらに、指示受信装置へカメラ（ＩＴＶカ
メラ）を接続し、そのカメラを画像再生装置に接続し、
画像再生装置を監視画面表示装置（モニタテレビ）と接
続する。監視画面表示装置は操作盤の近傍に設ける。

【０００５】作業員は操作盤のジョイスティックを操作
して画面移動の開始指示を操作盤に入力し、操作盤はこ
の指示を指示送信装置，通信路，指示受信装置を介して
カメラに与える。

【０００６】カメラは与えられた画面移動の開始指示に
従い視野の移動（指向の方向を変える）を開始し、画像
再生装置はカメラが出力した撮影画像の信号を受信して
その再生処理を行い、監視画面表示装置は画像再生装置
の出力によりカメラの視野全ての画像を表示する。

【０００７】作業者は監視画面表示装置が表示した画像
を注視しており、監視対象の部分が表示されたときに、
ジョイスティックを操作して画面移動の停止指示を操作
盤に入力する。

【０００８】操作盤はこの停止指示を指示送信装置，通
信路，指示受信装置を介してカメラに与え、カメラは操
作者より与えられた画面移動の停止指示に従い視野の移
動を停止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】操作盤，カメラ間とカ
メラ，監視画面表示装置間で信号の伝達に時間を要し、
したがって、ジョイスティック操作に対しカメラの視野
移動が遅れ（多くの場合、数秒遅れる）、監視対象の部
分を過ぎた画面がしばしば表示される。

【００１０】このため、目的の部分を表示画面内に捕ら
えるためにカメラを戻すジョイスティックの操作が繰り
返される。

【００１１】本発明は上記従来の事情に鑑みて為された
ものであり、その目的は、監視の対象物を表示画面内に
捕らえる操作が極めて容易となるシステムを提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図２では本発明にかかる
システムの全体構成が説明されており、同図のシステム
は、作業者の入力操作に従い画面移動の開始指示と停止
指示を送出する操作盤１０と、操作盤１０が送出した指
示を受信して通信路１２へ送出する指示送信装置１４
と、指示送信装置１４が送出した指示を通信路１２から
受信する指示受信装置１６と、指示受信装置１６が通信
路１２から受信した画面移動の開始指示に従い視野の移
動を開始し、停止指示に従って視野の移動を停止するカ
メラ１８と、カメラ１８が撮影した画像を操作盤１０が
送出した指示に応じて処理する画像処理装置２０と、操
作盤１０の近傍に設けられ画像処理装置２０が送出した
画像を表示する監視画面表示装置２２と、を有してい
る。

【００１３】図１では本発明にかかるシステムの要部構
成が説明されており、同図の画像処理装置２０は、カメ
ラ１８が撮影した画像を受信して蓄積する撮影画像蓄積
部２４と、撮影画像蓄積部２４に蓄積された最新の画像
から定寸の領域を切り出す領域切り出し部２６と、領域
切り出し部２６が切り出した画像領域を監視画面表示装
置２２に送出する切り出し画像送出部２８と、操作盤１
０が画面移動の開始指示を送出したときから、カメラ１
８の視野が移動する方向へ前記領域の切り出し位置を同
一の速度で移動設定する切り出し領域移動部３０と、操
作盤１０が画面移動の開始指示を送出したときから、カ
メラ１８が新たに撮影した画像を撮影画像蓄積部２４が
受信する毎に、該画像内の該当位置へ前記領域を設定す
る切り出し領域設定部３２と、操作盤１０が画面移動の
停止指示を送出したときに、領域切り出しの停止を領域
切り出し部２６へ命令し、設定の停止を切り出し領域移
動部３０と切り出し領域設定部３２へ命令する画面停止
制御部３４と、操作盤１０が画面移動の停止指示を送出
したときに、カメラ１８の撮影した画像の中央に前記領
域が配置される位置までの視野移動をカメラ１８へ命令
するカメラ戻し制御部３６と、を含む。

【００１４】

【作用】作業員は操作盤１０（のジョイスティックな
ど）を操作し、この操作で、画面移動の開始指示が操作
盤１０から指示送信装置１４，通信路１２，指示受信装
置１６を介してカメラ１８に与えられる。

【００１５】カメラ１８は与えられた画面移動の開始指
示に従い視野の移動（指向の方向を変える）を開始して
撮影画像を画像処理装置２０へ出力し、画像処理装置２
０の撮影画像蓄積部２４はカメラ１８が出力した撮影画
像を受け取って蓄積する。

【００１６】画像処理装置２０の領域切り出し部２６は
撮影画像蓄積部２４に蓄積された最新の画像から定寸の
領域を切り出し、画像処理装置２０の切り出し画像送出
部２８は領域切り出し部２６が切り出した画像領域を監
視画面表示装置２２に送出する。

【００１７】また切り出し領域移動部３０は、操作盤１
０が画面移動の開始指示を送出した時点から、カメラ１
８の視野が移動する方向へ前記領域の切り出し位置を同
一の速度で移動設定する。

【００１８】さらに切り出し領域設定部３２は、操作盤
１０が画面移動の開始指示を送出した時点から、カメラ
１８が新たに撮影した画像を撮影画像蓄積部２４が受信
する毎に、この画像内の該当位置へ前記領域を設定す
る。

【００１９】監視画面表示装置２２は操作盤１０の近傍
に設けられ、画像処理装置２０の切り出し画像送出部２
８が送出した画像領域を表示する。作業者は監視画面表
示装置２２が表示した画面を注視し、監視対象の部分が
表示されたときに、操作盤１０を操作して画面移動の停
止指示を送出させる。

【００２０】操作盤１０（のジェイスティックなど）か
ら送出された画面移動の停止指示は指示送信装置１４，
通信路１２，指示受信装置１６を介してカメラ２０に与
えられ、カメラ２０は与えられた画面移動の停止指示に
従い視野の移動を停止する。

【００２１】また、操作盤１０から送出された画面移動
の停止指示は画像処理装置２０の画面停止制御部３４と
カメラ戻し制御部３６とにおいても受信され、画面停止
制御部３４は、操作盤１０が画面移動の停止指示を送出
したときに、動作の停止を領域切り出し部２６と切り出
し領域移動部３０と切り出し領域設定部３２へ命令する
（以上、図３参照）。

【００２２】そしてカメラ戻し制御部３６は、操作盤１
０が画面移動の停止指示を送出したときに、カメラ１８
の撮影した画像の中央に前記領域が配置される位置まで
の視野移動をカメラ１８へ命令する。

【００２３】図４では操作盤１０が画面移動の停止指示
を送出したときの作用が説明されており、画面停止制御
部３４が前記領域の切り出し停止を領域切り出し部２６
へ命令しその領域の移動停止を切り出し領域移動部３０
へ命令し設定停止を切り出し領域設定部３２へ命令する
ので、操作盤１０が画面移動の停止指示を送出する操作
を作業員が行った時点において、監視画面表示装置２２
の表示が直ちに静止する（但し、カメラ１８の視野移動
は信号遅れで数秒に亘り継続され、その後に停止す
る）。

【００２４】さらにカメラ戻し制御部３６がカメラ１８
の撮影した画像の中央に前記領域が配置される位置まで
の視野移動をカメラ１８へ命令するので、カメラ１８
は、操作盤１０が画面移動の停止指示を送出したときの
位置へ戻される。

【００２５】

【実施例】図２には実施例の全体構成が示されており、
同システムは、操作盤１０，指示送信装置１４（ＴＣ装
置），指示受信装置１６（ＴＣ装置），カメラ１８（Ｉ
ＴＶカメラ），画像処理装置２０及び監視画面表示装置
２２（モニタテレビ）を有し、指示送信装置１４と指示
受信装置１６とが通信路１２（通信ケーブル）で結ばれ
る。

【００２６】操作盤１０は作業者の入力操作（ジョイス
ティック等を操作する）に従い画面移動の開始指示と停
止指示を送出し、指示送信装置１４は操作盤１０が送出
した指示を受信して通信路１２へ送出する。

【００２７】指示受信装置１６は指示送信装置１４が送
出した指示を通信路１２から受信し、カメラ１８は指示
受信装置１６が通信路１２から受信した画面移動の開始
指示に従い視野の移動を開始し、停止指示に従って視野
の移動を停止する。

【００２８】画像処理装置２０はカメラ１８が撮影した
画像を操作盤１０が送出した指示に応じて処理し、監視
画面表示装置２２は操作盤１０の近傍に設けられ、画像
処理装置２０が送出した画像を表示する。

【００２９】そして図１において、画像処理装置２０は
撮影画像蓄積部２４，領域切り出し部２６，切り出し画
像送出部２８，切り出し領域移動部３０，切り出し領域
設定部３２，画面停止制御部３４，カメラ戻し制御部３
６を備えている。

【００３０】撮影画像蓄積部２４はカメラ１８が撮影し
た画像を受信して蓄積し（撮影画像蓄積部２４は数秒間
分の枚数の画像を蓄積できる）、領域切り出し部２６は
撮影画像蓄積部２４に蓄積された最新の画像から定寸の
領域を切り出し（図３参照）、切り出し画像送出部２８
は領域切り出し部２６が切り出した画像領域を監視画面
表示装置２２に送出する。

【００３１】また切り出し領域移動部３０は操作盤１０
が画面移動の開始指示を送出したときから、カメラ１８
の視野が移動する方向へ前記領域を同一の速度で移動設
定する動作を開始する（図３参照）。

【００３２】切り出し領域設定部３２は操作盤１０が画
面移動の開始指示を送出したときから、カメラ１８が新
たに撮影した画像を撮影画像蓄積部２４が受信する毎
に、該画像内の該当位置へ前記領域を設定する動作を行
う（図３参照）。

【００３３】さらに、画面停止制御部３４は操作盤１０
が画面移動の停止指示を送出したときに、前記領域の切
り出し停止を領域切り出し部２６へ命令し、移動設定の
停止を切り出し領域移動部３０へ命令し、前記領域の設
定停止を切り出し領域設定部３２へ命令する（図４参
照）。

【００３４】そして、カメラ戻し制御部３６は操作盤１
０が画面移動の停止指示を送出したときに、カメラ１８
の撮影した画像の中央に前記領域が配置される位置まで
の視野移動をカメラ１８へ命令する（図４参照）。

【００３５】画面停止制御部３４はこの視野移動が完了
したことを確認したときに、領域切り出し部２６と切り
出し領域移動部３０と切り出し領域設定部３２とに対す
る停止命令を解除し、それらの動作を開始させる。

【００３６】本実施例は以上のように構成されており、
以下その作用を図３及び図４により説明する。撮影画像
蓄積部２４がカメラ１８の撮影した画像を受信して蓄積
し、領域切り出し部２６が撮影画像蓄積部２４に蓄積さ
れた最新の画像から定寸の領域を切り出し、切り出し画
像送出部２８が領域切り出し部２６の切り出した画像領
域を監視画面表示装置２２に送出するので、カメラ１８
が静止している間、カメラ１８の撮影した最新の画像か
ら切り出された画像領域が監視画面表示装置２２に表示
される。

【００３７】ここで、作業員が操作盤１０を操作して画
面移動の開始指示が指示送信装置１４，通信路１２，指
示受信装置１６を介して操作盤１０からカメラ１８に与
えられると、カメラ１８は与えられた画面移動の開始指
示に従い視野の移動（指向方向を変える：図３及び図４
では右の方向へ回動する）を開始する。

【００３８】画像処理装置２０の領域切り出し部２６は
撮影画像蓄積部２４に蓄積された最新の画像から定寸の
領域を切り出し、切り出し画像送出部２８は領域切り出
し部２６が切り出した画像領域を監視画面表示装置２２
に送出し、切り出し領域移動部３０はカメラ１８の視野
が移動する方向へ前記領域を同一の速度で移動し、切り
出し領域設定部３２はカメラ１８が新たに撮影した画像
を撮影画像蓄積部２４が受信する毎にこの画像内の該当
位置へ前記領域を設定する。

【００３９】したがって、カメラ１８が視野を移動させ
ている間においても、カメラ１８の撮影した最新の画像
から切り出された画像領域が監視画面表示装置２２でリ
アルタイムに表示される。

【００４０】その間、作業者は監視画面表示装置２２の
表示画面を注視しており、監視対象の部分が表示された
ときに、操作盤１０を操作して画面移動の停止指示を送
出させる。

【００４１】操作盤１０から送出された画面移動の停止
指示が指示送信装置１４，通信路１２，指示受信装置１
６を介してカメラ１８に与えられると、カメラ２０は与
えられた画面移動の停止指示に従い視野の移動を停止す
る。

【００４２】また、操作盤１０から送出された画面移動
の停止指示は画像処理装置２０の画面停止制御部３４と
カメラ戻し制御部３６も受信し、画面停止制御部３４は
動作停止を領域切り出し部２６と切り出し領域移動部３
０と切り出し領域設定部３２へ命令する。

【００４３】このため、操作盤１０が画面移動の停止指
示を送出する操作を作業員が行った時点において、監視
画面表示装置２２の表示が直ちに静止し、作業員は同表
示に含まれた監視対象の部分を注目する。

【００４４】但し、カメラ１８の視野移動は信号の伝達
遅れで数秒に亘り継続され、その後に停止することから
（オーバーランする）、カメラ戻し制御部３６がカメラ
１８の撮影した画像の中央に前記領域が配置される位置
までの視野移動をカメラ１８へ命令し、操作盤１０から
画面移動の停止指示が送出されたときの位置へ戻す。

【００４５】またこのカメラ１８の視野移動が完了した
ことを確認したときに、領域切り出し部２６と切り出し
領域移動部３０と切り出し領域設定部３２とに対する停
止命令を画面停止制御部３４が解除し（動作の再開を命
令する）、それらの動作が開始されるので、監視画面表
示装置２２のリアルタイム表示は僅かな静止期間が経過
してから再開され、したがって、その表示は作業者に違
和感を与えることがない。

【００４６】以上説明したように本実施例によれば、画
面移動の停止指示を送出させる操作に対するカメラ移動
のオーバーラン分が吸収されるので、監視の対象物を表
示画面内に捕らえる操作が極めて容易となる。

【００４７】さらに、従来の画像再生装置に画像メモリ
を付加して僅かな改造を加えるのみで画像処理装置２０
を構成できることから、従来の操作性を変更することな
くそのシステム構成をそのまま流用することが可能とな
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
面の移動を停止させる指示の操作に対するカメラ移動の
オーバーラン分が吸収されるので、監視対象物を極めて
容易に表示画面内に捕らえることが可能となり、このた
め、システムの操作性が著しく高められる。

【００４９】しかも、画像メモリを増設するなどの僅か
な改造を加えるのみで、既存のシステムを本発明が適用
されたシステムとしてそのまま流用でき、さらに、操作
性も変更されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部構成説明図である。

【図２】実施例の全体構成説明図である。

【図３】実施例の作用説明図である。

【図４】実施例の作用説明図である。

【符号の説明】

１０ 操作盤 １２ 通信路 １４ 指示送信装置 １６ 指示受信装置 １８ カメラ ２０ 画像処理装置 ２２ 監視画面表示装置 ２４ 撮影画像蓄積部 ２６ 領域切り出し部 ２８ 切り出し画像送出部 ３０ 切り出し領域移動部 ３２ 切り出し領域設定部 ３４ 画面停止制御部 ３６ カメラ戻し制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業者の入力操作に従い画面移動の開始
   指示と停止指示を送出する操作盤（１０）と、 操作盤（１０）が送出した指示を受信して通信路（１
   ２）へ送出する指示送信装置（１４）と、 指示送信装置（１４）が送出した指示を通信路（１２）
   から受信する指示受信装置（１６）と、 指示受信装置（１６）が通信路（１２）から受信した画
   面移動の開始指示に従い視野の移動を開始し、停止指示
   に従って視野の移動を停止するカメラ（１８）と、 カメラ（１８）が撮影した画像を操作盤（１０）が送出
   した指示に応じて処理する画像処理装置（２０）と、 操作盤（１０）の近傍に設けられ画像処理装置（２０）
   が送出した画像を表示する監視画面表示装置（２２）
   と、 を有し、 画像処理装置（２０）は、 カメラ（１８）が撮影した画像を受信して蓄積する撮影
   画像蓄積部（２４）と、 撮影画像蓄積部（２４）に蓄積された最新の画像から定
   寸の領域を切り出す領域切り出し部（２６）と、 領域切り出し部（２６）が切り出した画像領域を監視画
   面表示装置（２２）に送出する切り出し画像送出部（２
   ８）と、 操作盤（１０）が画面移動の開始指示を送出したときか
   ら、カメラ（１８）の視野が移動する方向へ前記領域の
   切出し位置を同一の速度で移動設定する切り出し領域移
   動部（３０）と、 操作盤（１０）が画面移動の開始指示を送出したときか
   ら、カメラ（１８）が新たに撮影した画像を撮影画像蓄
   積部（２４）が受信する毎に、該画像内の該当位置へ前
   記領域を設定する切り出し領域設定部（３２）と、 操作盤（１０）が画面移動の停止指示を送出したとき
   に、領域切り出しの停止を領域切り出し部２６へ命令
   し、設定の停止を切り出し領域移動部（３０）と切り出
   し領域設定部（３２）へ命令する画面停止制御部（３
   ４）と、 操作盤（１０）が画面移動の停止指示を送出したとき
   に、カメラ（１８）の撮影した画像の中央に前記領域が
   配置される位置までの視野移動をカメラ（１８）へ命令
   するカメラ戻し制御部（３６）と、 を含む、 ことを特徴とした遠隔監視システム。