JPH0728868A - Data generation method - Google Patents
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- JPH0728868A JPH0728868A JP5154671A JP15467193A JPH0728868A JP H0728868 A JPH0728868 A JP H0728868A JP 5154671 A JP5154671 A JP 5154671A JP 15467193 A JP15467193 A JP 15467193A JP H0728868 A JPH0728868 A JP H0728868A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板に実装する電子部品実装工程における、電子部品実装
機の動作データ生成方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for generating operation data of an electronic component mounting machine in an electronic component mounting process for mounting electronic components on a printed circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子部品実装機でプリント基板に電子部
品を実装する際には、部品のリード間隔が狭隘なものは
高精度の実装が要求されるため、従来では図７に示すよ
うに、プリント基板の上の部品Ｄの実装予定位置（部品
中心）Ｐに対して、所定関係の位置に位置補正用のマー
クＣａ，Ｃｂを設け、この位置補正用のマークＣａ，Ｃ
ｂ〔以下、補正マークと称す〕を電子部品実装機がカメ
ラなどて認識することによって、プリント基板の実際の
位置を補正している。2. Description of the Related Art When mounting an electronic component on a printed circuit board by an electronic component mounter, high precision mounting is required for a component having a narrow lead interval. Conventionally, as shown in FIG. Position correction marks Ca and Cb are provided at predetermined positions with respect to the mounting planned position (component center) P of the component D on the printed circuit board, and the position correction marks Ca and C are provided.
The actual position of the printed circuit board is corrected by recognizing b (hereinafter referred to as a correction mark) by a camera or the like by the electronic component mounting machine.
【０００３】なお、以下の説明では部品Ｄの補正マーク
Ｃａに対して部品Ｄの対角線の位置にある補正マークＣ
ｂを、補正マークＣａの相手方の補正マークと称する。
電子部品実装機の動作データを作成するには、位置補正
を行う部品の実装命令データに付随して、位置補正命令
を行う補正命令データを作成しなければならない。In the following description, the correction mark C located on the diagonal line of the component D with respect to the correction mark Ca of the component D will be described.
b is called a correction mark of the other side of the correction mark Ca.
In order to create the operation data of the electronic component mounter, it is necessary to create the correction command data for issuing the position correction command in addition to the mounting command data for the component for which the position correction is performed.
【０００４】この補正命令データの例を図８に示す。こ
こでは、部品実装命令３１に対し、補正命令３２の２行
が対応している。An example of this correction command data is shown in FIG. Here, two lines of the correction instruction 32 correspond to the component mounting instruction 31.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】近年、部品の実装位置
はプリント基板ＣＡＤから出力されるデータを利用して
自動的に生成することが多くなってきている。図９にＣ
ＡＤデータの一例を示す。図９でみられるように、現在
の殆どのＣＡＤシステムではプリント基板の補正マーク
の位置座標は出力されるが、その補正マークがどの部品
のものであるかはという情報は出力されない。In recent years, the mounting positions of components are often automatically generated by utilizing the data output from the printed circuit board CAD. C in FIG.
An example of AD data is shown. As can be seen in FIG. 9, most current CAD systems output the position coordinates of the correction marks on the printed circuit board, but do not output the information indicating which component the correction marks belong to.
【０００６】図１０の（ａ）にみられるように、現在の
ＣＡＤシステムでは、補正マークＣａ，Ｃｂと使用部品
Ｄの関連情報も出力しようとすると、予めＣＡＤのデー
タベースにその位置関係を登録しておかなければならな
い。As shown in FIG. 10A, in the current CAD system, when the related information of the correction marks Ca and Cb and the used part D is also to be output, the positional relationship is registered in the CAD database in advance. I have to keep it.
【０００７】しかし、実際のプリント基板設計時には、
高密度プリント基板設計に伴うプリント基板の上の配置
スペースの問題から、図１０の（ｂ）に見られるように
補正マークＣａ，Ｃｂの位置を仮想線位置から実線位置
に変更したり、図１０の（ｃ）に見られるよう隣接する
部品Ｄ1 ，Ｄ2 とで補正マークＣｂを共通にして、一方
の補正マークＣｂを削除してしまうと云ったことが行わ
れる場合がある。このような場合は、予め登録された図
１０の（ａ）にみられるようデータベースを使用するこ
とはできない。However, when designing an actual printed circuit board,
Due to the problem of the arrangement space on the printed circuit board associated with the high-density printed circuit board design, the positions of the correction marks Ca and Cb may be changed from the virtual line position to the solid line position as shown in FIG. It may be said that the correction mark Cb is made common to the adjacent parts D 1 and D 2 and one of the correction marks Cb is deleted as shown in (c) of FIG. In such a case, the database cannot be used as shown in FIG. 10A which is registered in advance.
【０００８】従って、図９のデータを作成するには、補
正マークが必要な部品に対して、どの補正マークが対応
しているのかを、手入力しなければならない。このため
には、プリント基板の図面や実装部品一覧表などから、
まず補正マークが必要な部品を抜き出し、次にその実装
位置を調べて、近辺にある使用可能な補正マークを図面
か実際のプリント基板より求めなければならない。Therefore, in order to create the data shown in FIG. 9, it is necessary to manually input which correction mark corresponds to a component requiring a correction mark. To do this, from the drawing of the printed circuit board and the list of mounted parts,
First, a component that needs a correction mark must be extracted, then its mounting position must be checked, and a usable correction mark in the vicinity must be obtained from the drawing or the actual printed circuit board.
【０００９】通常、補正マークが必要な部品は、プリン
ト基板１枚当り数点〜数十点あるので、この作業は数時
間を要する上、この作業のために、データ生成処理が完
全自動化できず、業務効率向上の阻害要因になってい
る。Normally, there are several parts to several tens of parts for each printed circuit board that require correction marks, and this work requires several hours, and because of this work, the data generation process cannot be completely automated. , Is an obstacle to improving work efficiency.
【００１０】本発明は電子部品を実装する設備の動作デ
ータ生成において、各電子部品がどの補正マークを使用
すればよいかを自動作成できるデータ生成方法を提供す
ることを目的とする。It is an object of the present invention to provide a data generation method capable of automatically creating which correction mark each electronic component should use when generating operation data of equipment for mounting electronic components.
【００１１】また、現在はプリント基板設計時に、補正
マークの位置は、プリント基板の上の他の部品や配線パ
ターンなどを避けて、設計者が一番適当と思われるとこ
ろに手入力で配置している。本発明は、プリント基板設
計において、補正マークが必要な電子部品に対し、どの
位置へ補正マークを配置すればよいかを自動的に決定で
きるデータ生成方法を提供することを目的とする。In addition, at the time of designing a printed circuit board, the position of the correction mark is manually placed at a position where the designer thinks it is most appropriate, avoiding other parts on the printed circuit board and wiring patterns. ing. An object of the present invention is to provide a data generation method capable of automatically deciding at which position a correction mark should be arranged for an electronic component that requires the correction mark in the printed circuit board design.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のデータ生
成方法は、補正マークが必要な部品を抽出する第１工程
と、部品と補正マークの距離をチェックする第２工程
と、部品と補正マークの位置関係をチェックする第３工
程と、相手方の補正マークの適合度をチェックする第４
工程と、最適な補正マークの組を決定する第５工程とか
らなり、プリント基板の上の補正マークを認識して部品
を実装する設備の動作データを作成することを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a data generating method including: a first step of extracting a component requiring a correction mark; a second step of checking a distance between the component and the correction mark; Third step of checking the positional relationship of the marks and fourth step of checking the compatibility of the compensating marks of the other party
The process is characterized by comprising a process and a fifth process for determining an optimum set of correction marks, and recognizing the correction marks on the printed circuit board to create operation data of equipment for mounting components.
【００１３】請求項２記載のデータ生成方法は、補正マ
ークの必要性を判断する第１工程と、プリント基板の上
の任意の位置に補正マークを配置したと仮定して電子部
品と補正マークの適当な距離を算出する第２工程と、電
子部品と補正マークの適当な位置関係を算出する第３工
程と、相手方の補正マークの適当な位置を算出する第４
工程と、いくつかの仮定の中から最適な補正マークの位
置を決定する第５工程とからなり、プリント基板の上の
部品配置のデータを生成することを特徴とする。According to a second aspect of the data generating method, the first step of determining the necessity of the correction mark and the electronic component and the correction mark on the assumption that the correction mark is arranged at an arbitrary position on the printed board. A second step of calculating an appropriate distance, a third step of calculating an appropriate positional relationship between the electronic component and the correction mark, and a fourth step of calculating an appropriate position of the counterpart correction mark.
The method is characterized by comprising a step and a fifth step of determining the optimum position of the correction mark from among several assumptions, and generating data of component arrangement on the printed circuit board.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１の構成によると、電子部品を実装する
設備の動作データ生成において、各電子部品がどの補正
マークを使用すればよいかを自動で決定できる。According to the structure of the first aspect, it is possible to automatically determine which correction mark each electronic component should use when generating the operation data of the equipment for mounting the electronic component.
【００１５】請求項２の構成によると、プリント基板の
上の位置補正マークを決定するプリント基板設計に際
し、補正マーク間が必要な電子部品に対し、どの位置へ
補正マークを配置すればよいかを自動で決定できる。According to the second aspect of the present invention, in designing the printed circuit board for determining the position correction mark on the printed circuit board, the position to which the correction mark should be arranged should be determined for the electronic component which requires the space between the correction marks. Can be determined automatically.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明のデータ生成方法の具体的な実
施例を図１〜図５を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A concrete embodiment of the data generating method of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１７】図１は本発明のデータ生成方法を実行する
コンピュータのフローチャートを示す。コンピュータ
は、対象となるプリント基板中より補正マークが必要な
部品を第１工程＃１で抽出する。ここで抽出された部品
毎に、プリント基板の上のすべての補正マークを対象
に、以下の処理を行ってゆく。FIG. 1 shows a flow chart of a computer for executing the data generating method of the present invention. The computer extracts a part requiring a correction mark from the target printed circuit board in the first step # 1. For each component extracted here, the following processing is performed for all the correction marks on the printed circuit board.
【００１８】第２工程＃２では、各補正マークと電子部
品との距離を算出し評価する。第３工程＃３では、各補
正マークと電子部品の向きの相対的な関係を算出し評価
する。第４工程＃４では、対象としている補正マーク以
外の全補正マークについて、相手方の補正マークとして
の適合度を算出する。第５工程＃５では、第２〜第４工
程までの評価点をもとに最適な補正マークの組を選択す
る。In the second step # 2, the distance between each correction mark and the electronic component is calculated and evaluated. In the third step # 3, the relative relationship between each correction mark and the orientation of the electronic component is calculated and evaluated. In the fourth step # 4, for all correction marks other than the target correction mark, the suitability as the correction mark of the other party is calculated. In the fifth step # 5, an optimum set of correction marks is selected based on the evaluation points of the second to fourth steps.
【００１９】上記の＃１〜＃５を、図２に示す具体例に
基づいて詳細に説明する。まず第１工程＃１であるが、
予め図３のように、各部品Ｄ1 ，Ｄ2 ，…… の形状を
部品形状データとして登録しておく。補正マークが必要
な部品形状は、部品形状データの部品分類やリードピッ
チから予め決定できる。実際の使用部品は実装位置デー
タに入力されるが、これら各部品の部品形状コードをも
とに補正マークが必要かどうかが自動で判断できる。具
体例では、部品Ｄ1 は補正マークが不要で、部品Ｄ2 は
補正マークが必要であることがわかる。The above # 1 to # 5 will be described in detail with reference to the specific example shown in FIG. First, the first step # 1,
As shown in FIG. 3, the shapes of the parts D 1 , D 2 , ... Are registered in advance as part shape data. The component shape that requires the correction mark can be determined in advance from the component classification of the component shape data and the lead pitch. Although the actually used parts are input to the mounting position data, it can be automatically determined whether or not the correction mark is necessary based on the part shape codes of these parts. In the specific example, it can be seen that the component D 1 does not need the correction mark and the component D 2 needs the correction mark.
【００２０】次に第２工程であるが、補正マークはプリ
ント基板の反りや伸びなどに影響されにくくするため、
なるべく対象部品の近くにあるほうがよい。一方、補正
マークは部品の外側に配置されないと、実装機で認識で
きないことがある。従って、ここでは補正マークと使用
部品のボディ外形との距離を求める。ボディ外形の位置
は、図３の実装位置データの部品中心座標と、部品形状
データの部品サイズより求めることができる。具体例の
結果を表１に示す。Next, in the second step, the correction mark is made less susceptible to the warp and extension of the printed circuit board.
It should be as close to the target part as possible. On the other hand, the correction mark may not be recognized by the mounter unless it is arranged outside the component. Therefore, here, the distance between the correction mark and the outer shape of the body of the used component is obtained. The position of the body outline can be obtained from the component center coordinates of the mounting position data of FIG. 3 and the component size of the component shape data. The results of the specific examples are shown in Table 1.
【００２１】[0021]
【表１】 [Table 1]
【００２２】表１では、実際の距離をもとに各工程での
数値の重みを考慮して、適当な評価尺度に基づいて、評
価点を換算している。次に第３工程であるが、補正マー
クは実装機での角度ずれの計算処理のため、なるべく部
品の対角方向に位置していた方がよい。従って、ここで
は補正マークが部品の対角方向に対し、どこに位置して
いるかを評価する。図４に示すように、補正マークＣｃ
と部品中心Ｐとを結ぶ線分Ｅ1 と、部品Ｄ2 の対角線Ｅ
2 とのずれＦを求める。表２に具体例の結果を示す。In Table 1, the evaluation points are converted on the basis of an appropriate evaluation scale in consideration of the numerical weight in each process based on the actual distance. Next, in the third step, the correction mark is preferably located in the diagonal direction of the component as much as possible because of the calculation process of the angle deviation in the mounting machine. Therefore, here, it is evaluated where the correction mark is located in the diagonal direction of the component. As shown in FIG. 4, the correction mark Cc
And a line segment E 1 connecting the component center P and the diagonal line E of the component D 2 .
Find the deviation F from 2 . Table 2 shows the results of specific examples.
【００２３】[0023]
【表２】 [Table 2]
【００２４】評価点は第２工程と同様に、実際のずれ量
に対し適当な評価尺度で換算している。次に第４工程で
あるが、２つの補正マークはプリント基板の反りや伸び
などに影響されにくくするため、なるべく対象部品の中
心を挟んで対面方向にある方がよい。ここでは図５に示
すように、２つの補正マーク間の線分Ｅ3 と、部品中心
Ｐとの距離Ｇを求める。表３にその結果を示す。Similar to the second step, the evaluation points are converted into an actual deviation amount by an appropriate evaluation scale. Next, in the fourth step, it is preferable that the two correction marks be in the facing direction with the center of the target component sandwiched therebetween as much as possible so that the two correction marks are less likely to be affected by the warp or extension of the printed circuit board. Here, as shown in FIG. 5, the distance G between the line segment E 3 between the two correction marks and the component center P is obtained. The results are shown in Table 3.
【００２５】[0025]
【表３】 [Table 3]
【００２６】最後に第５工程＃５であるが、結果を表４
に示す。Finally, in the fifth step # 5, the results are shown in Table 4.
Shown in.
【００２７】[0027]
【表４】 [Table 4]
【００２８】但し、表４の数字の上段は第４工程＃４の
評価点，下段は相手方の補正マークの（第２工程と第３
の工程の和）＋第４の工程の評価点を示している。表４
では、まず各補正マークの第２工程と第３工程の評価点
の合計を補正マーク別に算出する。さらに２つの補正マ
ークの組合わせ毎に、お互いの第２＋第３工程の評価点
の和と、表３の結果をもとに換算した、その組合わせの
第４工程の評価点を加えて合計の評価点を求めている。
本具体例では、各工程とも評価点が低いほうが評価が高
いので、表４より評価点の一番低い組合わせを選べばよ
い。最適な組合わせは、補正マークＣａと補正マークＣ
ｃの組み合わせとなる。However, the upper row of the numbers in Table 4 is the evaluation point of the fourth step # 4, and the lower row is the compensating mark of the other party (second step and third step).
The sum of the steps of +) and the evaluation point of the fourth step are shown. Table 4
Then, first, the total of the evaluation points of the second process and the third process of each correction mark is calculated for each correction mark. Furthermore, for each combination of the two correction marks, the sum of the evaluation points of the 2nd + 3rd steps of each other and the evaluation points of the 4th step of the combination converted based on the results of Table 3 are added up for a total. Seeking an evaluation point of.
In this specific example, the lower the evaluation score in each process, the higher the evaluation. Therefore, from Table 4, the combination with the lowest evaluation score may be selected. The optimum combination is the correction mark Ca and the correction mark C.
It becomes a combination of c.
【００２９】以上の評価方法を応用すれば、逆に補正マ
ークが必要な部品に対して、プリント基板の上の任意の
位置に補正マークが置いた時、その位置での望ましさを
求めることができる。By applying the above-described evaluation method, conversely, when a correction mark is placed at an arbitrary position on the printed circuit board for a component requiring the correction mark, the desirability at that position can be obtained. it can.
【００３０】具体的には、プリント基板設計に使用する
コンピュータを図６に示すように構成することによっ
て、補正マークが必要な電子部品に対し、どの位置へ補
正マークを配置すればよいかを自動で決定できる。Specifically, by configuring a computer used for designing a printed circuit board as shown in FIG. 6, it is possible to automatically determine at which position the correction mark should be arranged for an electronic component requiring the correction mark. Can be determined by.
【００３１】第１工程＃１１では、対象となる部品が補
正マークが必要なものであるかを判断する。必要であれ
ば、現在のプリント基板の中に補正マークが配置可能な
領域を全て抽出する。なお、補正マークは他の部品のも
のとの共用が可能であるから、既に配置済みの補正マー
クもこれに加える。In the first step # 11, it is determined whether or not the target component requires a correction mark. If necessary, all areas in the current printed circuit board where the correction marks can be arranged are extracted. Since the correction mark can be shared with those of other parts, the correction mark already arranged is also added to this.
【００３２】第２工程＃１２では、部品と配置可能領域
までの距離を算出し評価する。第３工程＃１３では、部
品と配置可能領域との位置関係を算出し評価する。第４
工程＃１４では、対象としている配置可能領域以外の配
置可能領域について、相手方の補正マークとしての適合
度を算出する。最後に第５工程＃１５で、最適な配置可
能領域の組を求める。In the second step # 12, the distance between the component and the possible arrangement area is calculated and evaluated. In the third step # 13, the positional relationship between the component and the possible arrangement area is calculated and evaluated. Fourth
In step # 14, the degree of suitability as a correction mark of the other party is calculated with respect to the allocable area other than the target allocable area. Finally, in the fifth step # 15, an optimal set of allocable areas is obtained.
【００３３】以上のようにして＃１１〜＃１５で求めた
領域に、実際の補正マークを配置することによって、設
計時に設計ルールに適合した補正マークの位置を自動で
決定することができる。By arranging the actual correction marks in the areas obtained in # 11 to # 15 as described above, the position of the correction mark that conforms to the design rule can be automatically determined at the time of designing.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１記載のデータ生成方法によれ
ば、各部品がどの補正マークを使用すればよいかを自動
で決定することができるため、補正マークの使用を含め
た動作データ生成を自動作成することができ、作業効率
の向上や作業に対する費用の低減を図れる。According to the data generating method of the first aspect, since it is possible to automatically determine which correction mark each component should use, it is possible to generate motion data including the use of the correction mark. It can be created automatically, improving work efficiency and reducing work costs.
【００３５】請求項２記載のデータ生成方法によれば、
補正マークが必要な部品に対し、どの位置へ補正マーク
を配置すればよいかを自動で決定することができ、適切
な補正マークの配置による設計品質の向上や設計作業効
率の向上を図れる。According to the data generating method of claim 2,
It is possible to automatically determine at which position the correction mark should be arranged for the component requiring the correction mark, and it is possible to improve the design quality and the design work efficiency by appropriately arranging the correction mark.
【図１】本発明のデータ生成方法で実装機の動作データ
を生成する場合のフローチャート図。FIG. 1 is a flow chart diagram when operation data of a mounting machine is generated by a data generation method of the present invention.
【図２】同実施例の具体例を説明するためのプリント基
板の平面図。FIG. 2 is a plan view of a printed circuit board for explaining a specific example of the same embodiment.
【図３】対象部品チェック時の実装データの例を示した
図。FIG. 3 is a diagram showing an example of mounting data when a target component is checked.
【図４】第３工程の算出基準の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a calculation standard of a third step.
【図５】第４工程の算出基準の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a calculation standard of a fourth step.
【図６】本発明のデータ生成方法でプリント基板設計す
る場合のフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart for designing a printed circuit board by the data generation method of the present invention.
【図７】一般的な補正マークの説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a general correction mark.
【図８】従来の実装機の動作データの例を示した図。FIG. 8 is a diagram showing an example of operation data of a conventional mounting machine.
【図９】従来のＣＡＤデータの例を示した図。FIG. 9 is a diagram showing an example of conventional CAD data.
【図１０】従来のＣＡＤデータベースと設計方法の関係
の例を示した図。FIG. 10 is a diagram showing an example of a relationship between a conventional CAD database and a design method.
Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ 補正マーク Ｄ1 ，Ｄ2 部品 Ｐ 部品の実装予定位置（部品中心）Ca, Cb, Cc, Cd Correction marks D 1 , D 2 Parts P Parts mounting planned position (center of parts)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 秀樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideki Yoshihara 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (2)
工程と、部品と補正マークの距離をチェックする第２工
程と、部品と補正マークの位置関係をチェックする第３
工程と、相手方の補正マークの適合度をチェックする第
４工程と、最適な補正マークの組を決定する第５工程と
からなり、プリント基板の上の補正マークを認識して部
品を実装する設備の動作データを作成するデータ生成方
法。1. A first part for extracting a part requiring a correction mark.
A process, a second process for checking the distance between the component and the correction mark, and a third process for checking the positional relationship between the component and the correction mark
Equipment for mounting components by recognizing the correction marks on the printed circuit board and consisting of a process, a fourth process for checking the compatibility of the other party's correction marks, and a fifth process for determining the optimum set of correction marks. Data generation method to create motion data of.
と、プリント基板の上の任意の位置に補正マークを配置
したと仮定して電子部品と補正マークの適当な距離を算
出する第２工程と、電子部品と補正マークの適当な位置
関係を算出する第３工程と、相手方の補正マークの適当
な位置を算出する第４工程と、いくつかの仮定の中から
最適な補正マークの位置を決定する第５工程とからな
り、プリント基板の上の部品配置のデータを生成するデ
ータ生成方法。2. A first step of determining the necessity of the correction mark, and a second step of calculating an appropriate distance between the electronic component and the correction mark on the assumption that the correction mark is arranged at an arbitrary position on the printed circuit board. Step, a third step of calculating an appropriate positional relationship between the electronic component and the correction mark, a fourth step of calculating an appropriate position of the other party's correction mark, and an optimum position of the correction mark from some assumptions. And a fifth step of deciding, and a data generating method for generating data of component arrangement on the printed circuit board.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15467193A JP3432243B2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Data generation method |
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|---|---|---|---|
| JP15467193A JP3432243B2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Data generation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728868A true JPH0728868A (en) | 1995-01-31 |
| JP3432243B2 JP3432243B2 (en) | 2003-08-04 |
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|---|---|---|---|
| JP15467193A Expired - Fee Related JP3432243B2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Data generation method |
Country Status (1)
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|---|---|
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