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JPH0728847B2 - Electric vacuum cleaner power control device and display device thereof - Google Patents

Electric vacuum cleaner power control device and display device thereof

Info

Publication number
JPH0728847B2
JPH0728847B2 JP1118260A JP11826089A JPH0728847B2 JP H0728847 B2 JPH0728847 B2 JP H0728847B2 JP 1118260 A JP1118260 A JP 1118260A JP 11826089 A JP11826089 A JP 11826089A JP H0728847 B2 JPH0728847 B2 JP H0728847B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric power
electric
vacuum cleaner
dust
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1118260A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02297329A (en
Inventor
誠二 山口
三郎 梶川
昌弘 木村
日出男 大久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP1118260A priority Critical patent/JPH0728847B2/en
Priority to US07/518,402 priority patent/US5182833A/en
Priority to AU54879/90A priority patent/AU610777B2/en
Priority to CA002016516A priority patent/CA2016516C/en
Priority to EP90108949A priority patent/EP0397205B1/en
Priority to DE69010759T priority patent/DE69010759T2/en
Priority to ES90108949T priority patent/ES2060858T3/en
Priority to KR1019900006698A priority patent/KR930000101B1/en
Publication of JPH02297329A publication Critical patent/JPH02297329A/en
Publication of JPH0728847B2 publication Critical patent/JPH0728847B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般家庭などにおいて使用される電気掃除機
の電力制御装置およびその表示装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power control device for an electric vacuum cleaner used in general households and the like, and a display device thereof.

従来の技術 以下、従来の電気掃除機の電力制御装置について図面に
基づいて説明する。第8図は、電気掃除機の概略構成図
である。第8図において、掃除機本体1には床用吸込具
2が手元操作部3を介して取付けられている。
2. Description of the Related Art A conventional electric power control device for an electric vacuum cleaner will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the electric vacuum cleaner. In FIG. 8, a floor suction tool 2 is attached to a cleaner body 1 via a hand operation part 3.

第9図は従来の電気掃除機の電力制御装置の回路図であ
る。第9図において、電動送風機4と双方向性サイリス
タ5が商用電源6の両端に直列に接続されており、この
双方向性サイリスタ5のゲート端子には位相制御装置7
が接続され、ホース先端の手元操作部3に設けられたス
ライド抵抗器8の抵抗値を可変することにより、位相制
御装置7を介して双方向性サイリスタ5のゲート信号の
トリガ時間を可変し、電動送風機4の電力を制御すると
いう構成が一般的にとられていた。
FIG. 9 is a circuit diagram of a conventional electric power control device for an electric vacuum cleaner. In FIG. 9, an electric blower 4 and a bidirectional thyristor 5 are connected in series at both ends of a commercial power supply 6, and the phase control device 7 is connected to the gate terminal of the bidirectional thyristor 5.
By changing the resistance value of the slide resistor 8 provided in the hand-side operation unit 3 at the end of the hose, thereby changing the trigger time of the gate signal of the bidirectional thyristor 5 via the phase controller 7. A configuration in which the electric power of the electric blower 4 is controlled has been generally adopted.

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の構成では、電動送風機4の電力を制
御し、吸込力を調整するためには、使用者が掃除面の状
態毎に、手元操作部3のスライド抵抗器8を調整して電
動送風機4の電力を調整する必要があり、不便とわずら
わしさがあるとともに、床面の汚れ度合が各掃除面で異
なっていても、そのとき使用者が電力の調整を行なわな
ければ塵埃の吸い残しなどが発生し、均一な掃除ができ
ないなどの問題を有するものであった。
However, in the above-described conventional configuration, in order to control the electric power of the electric blower 4 and adjust the suction force, the user needs to adjust the slide resistance of the hand operation unit 3 for each state of the cleaning surface. It is necessary to adjust the electric power of the electric blower 4 by adjusting the air conditioner 8, which is inconvenient and troublesome, and even if the cleaning level of the floor surface is different, the user can adjust the electric power at that time. If it is not carried out, there is a problem that dust is left unsucked, and uniform cleaning cannot be performed.

本発明は、上記従来の問題を解決するもので、掃除面の
状態毎に、電動送風機の電力を使用者が手元操作部で調
整することなく、電動送風機の電力を自動的に適宜制御
し、使い勝っての向上を図ることができる電気掃除機の
電力制御装置およびその表示装置を提供することを目的
とするものである。
The present invention is to solve the conventional problems described above, for each state of the cleaning surface, the user does not have to adjust the electric power of the electric blower with the operation unit at hand, and automatically and appropriately controls the electric power of the electric blower, An object of the present invention is to provide a power control device for a vacuum cleaner and a display device for the electric vacuum cleaner, which can be improved in usability.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の第1の手段としての
電気掃除機の電力制御装置は、電気掃除機の吸気通路内
に発光素子および受光素子からなる塵埃検出センサを設
け、前記吸気通路内における塵埃の通過にともない生ず
る前記受光素子での光量の変化を検出する光量変化検出
手段を設け、前記光量変化検出手段の出力であるアナロ
グ信号の光量変化をディジタル信号に変換するパルス整
形手段を設け、前記パルス整形手段のパルス信号を入力
とし、所定時間内に発生するパルス数の多少とパルス幅
とに応じて電動送風機の電力を制御する制御手段を設け
たものである。
Means for Solving the Problems To solve the above problems, a power control device for an electric vacuum cleaner as a first means of the present invention is a dust detection sensor including a light emitting element and a light receiving element in an intake passage of the electric vacuum cleaner. And a light amount change detecting means for detecting a change in the light amount at the light receiving element caused by the passage of dust in the intake passage, and a light amount change of the analog signal output from the light amount change detecting means is converted into a digital signal. A pulse shaping means for converting is provided, a pulse signal of the pulse shaping means is inputted, and a control means for controlling the electric power of the electric blower according to the number of pulses generated within a predetermined time and the pulse width is provided. is there.

さらに、本発明の第2の手段としての電気掃除機の電力
制御装置は、所定時間内に発生するパルス数に応じて電
動送風機の電力を切替えるとともに、その保持時間を決
定する制御手段を設けたものである。
Further, the electric power control device for the electric vacuum cleaner as the second means of the present invention is provided with a control means for switching the electric power of the electric blower according to the number of pulses generated within a predetermined time and for determining the holding time thereof. It is a thing.

さらに、本発明の第3の手段としての電気掃除機の電力
掃除機の電力制御装置は、パルス幅により塵の大きさを
判断し、パルス数により決定した電動送風機の電力を補
正する制御手段を設けたものである。
Further, the electric power control device for the electric power cleaner of the electric vacuum cleaner as the third means of the present invention comprises a control means for judging the size of dust by the pulse width and correcting the electric power of the electric blower decided by the number of pulses. It is provided.

さらに、本発明の第4の手段としての電気掃除機の電力
制御装置は、D/A変換手段を介して電動送風機の電力を
制御する制御手段を設けたものである。
Furthermore, the electric power control device for the electric vacuum cleaner as the fourth means of the present invention is provided with control means for controlling the electric power of the electric blower via the D / A conversion means.

さらに、本発明の第5の手段としての電気掃除機の表示
装置は、電動送風機の電力を多段階に制御するととも
に、多段階の制御状態を表示する表示手段を設けたもの
である。
Further, the display device of the electric vacuum cleaner as the fifth means of the present invention is provided with display means for controlling the electric power of the electric blower in multiple stages and for displaying the control state in multiple stages.

作用 上記第1の手段により、電気掃除機の吸込通路内に設け
られた発光および受光素子からなる塵埃検出センサの受
光素子における、塵埃の通過にともない生ずる光量の変
化を光量変化検出手段でアナログ信号として検出し、さ
らに、このアナログ信号の光量変化をパルス整形手段で
ディジタル信号としてのパルス信号に変換して、塵埃量
に応じたパルス信号を制御手段に入力するとともに、所
定時間内に発生するパルス数の多少とパルス幅とで電動
送風機の電力を制御するので、掃除面の塵埃の量、塵埃
の大きさを検出して塵埃量の分布の多少に応じて電動送
風機への電力が多段階に制御されて、掃除機の吸引力が
自動的に選択されることになり、従来のように、使用者
が吸引力を掃除面の塵埃分布量に応じて調整しなければ
ならないわずらわしさもなくなるなど使い勝手が向上す
る。
By the above-mentioned first means, the light quantity change detection means uses an analog signal to detect a change in the light quantity caused by the passage of dust in the light receiving element of the dust detection sensor including the light emitting and light receiving elements provided in the suction passage of the vacuum cleaner. Then, the change in the light amount of the analog signal is converted into a pulse signal as a digital signal by the pulse shaping means, and a pulse signal corresponding to the dust amount is input to the control means, and a pulse generated within a predetermined time. The power of the electric blower is controlled by the number of pulses and the pulse width, so the amount of dust on the cleaning surface and the size of the dust are detected, and the power to the electric blower is multi-stepped according to the distribution of the dust amount. As a result, the suction force of the vacuum cleaner is automatically selected, and the user has to adjust the suction force according to the dust distribution amount on the cleaning surface, as in the past. Usability is improved by eliminating the inconvenience.

さらに、第2の手段により、塵埃検出手段から出力され
る、塵埃の通過数量に対応したパルス信号を、制御手段
で演算し、所定時間内に発生するパルス数に応じて、電
動送風機の電力を所定の電力に切替えるとともに、この
切替えられた電力値を保持する時間を可変可能に構成し
たので、掃除面の塵埃量の多少により、電動送風機の電
力を自動的に可変するとともに、切替わった電力値を保
持する時間も、塵埃量に応じて制御され、多くの塵埃が
発生しているときは、保持時間も長くなり、少ない塵埃
量のときは、保持時間が短かくなるように制御されてそ
の使用性が向上する。
Further, by the second means, the control means calculates a pulse signal corresponding to the number of passing dusts, which is output from the dust detecting means, and the electric power of the electric blower is changed according to the number of pulses generated within a predetermined time. In addition to switching to a predetermined power, the time to hold this switched power value is variable, so the power of the electric blower is automatically changed depending on the amount of dust on the cleaning surface, and the switched power is changed. The time to hold the value is also controlled according to the amount of dust.When a large amount of dust is generated, the holding time is also lengthened, and when the amount of dust is small, the holding time is controlled to be short. Its usability is improved.

さらに、第3の手段により、塵埃検出手段から出力され
る、塵埃の通過数量に対応したパルス信号を制御手段に
入力し、大きな塵埃を吸込んで大きなパルス幅を検出し
たときは、制御手段により、検出パルス数に一定の補正
を加えて電動送風機への電力を制御するように構成した
ので、塵埃の大きさに比例した塵埃検出時のパルス幅の
大小で一定のパルス数が補正され、たとえば、大きなパ
ルス幅の大きな塵埃が検出されたような場合、パルス数
が少なくても、多くのパルスが発生したように補正が加
えられ、電動送風機の電力が制御されて吸引力が増加
し、強力で確実な掃除が可能となる。
Furthermore, when the third means inputs the pulse signal corresponding to the number of passing dusts from the dust detection means to the control means, and when a large dust is sucked and a large pulse width is detected, the control means causes Since it is configured to control the electric power to the electric blower by adding a fixed correction to the number of detected pulses, the fixed pulse number is corrected by the magnitude of the pulse width at the time of dust detection proportional to the size of dust, for example, When large dust with a large pulse width is detected, even if the number of pulses is small, correction is added as if many pulses were generated, the electric power of the electric blower is controlled, the suction force is increased, and it is powerful. Reliable cleaning is possible.

さらに、第4の手段により、塵埃検出手段から出力され
る、塵埃通過数量に対応したパルス信号をD/A変換手段
で、アナログ信号に変換し、制御手段により、このアナ
ログ信号を用いて掃除面の塵埃分布状態に応じ、電動送
風機の電力をアナログ的(連続的)に制御するように構
成したので、吸引力が連続的に無段階に変化して、騒音
の急激な変化もなく、使用者に違和感を感じさせること
などもなく、その使用性は向上する。
Further, the fourth means converts the pulse signal output from the dust detection means and corresponding to the number of passing dusts into the analog signal by the D / A conversion means, and the control means uses the analog signal to clean the cleaning surface. The electric power of the electric blower is configured to be controlled in an analog (continuous) manner according to the dust distribution state, so that the suction force changes continuously and continuously, and there is no sudden change in noise, There is no feeling of strangeness and the usability is improved.

さらに、第5の手段により、塵埃検出手段から出力され
る、塵埃通過数量に対応したパルス信号のパルス数に応
じて、表示手段により、多段階の表示素子の点灯個数を
切替えて掃除面の塵埃分布量を多段階に表示するので、
使用者に掃除面の塵埃分布量がわかり、塵埃分布量が多
いときなど、丁寧に掃除するなどの判断が容易となり、
その使用性が向上する。
Further, the fifth means switches the number of lighting of the multi-stage display elements by the display means in accordance with the number of pulses of the pulse signal corresponding to the number of passing dusts, which is output from the dust detection means. Since the distribution amount is displayed in multiple stages,
The user knows the dust distribution amount on the cleaning surface, and when the dust distribution amount is large, it becomes easier to make a careful decision on cleaning, etc.
Its usability is improved.

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図(a)(b)(c)〜第3図は、本発明の第1の
実施例を示すものである。第1図(a)は、塵埃検出セ
ンサを構成する発光素子と受光素子の取付構成を示す吸
気通路の断面図である。第1図(a)において、塵埃11
が通過する吸気通路12の一部に発光素子13と受光素子14
が対向して取付られている。それぞれの発光・受光素子
13,14は透明のホルダ15で支持されており、空気のもれ
を防止するとともに、光信号だけが透過するように構成
されている。
1 (a) (b) (c) to FIG. 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a sectional view of an intake passage showing a mounting structure of a light emitting element and a light receiving element which constitute a dust detection sensor. In FIG. 1 (a), dust 11
A light emitting element 13 and a light receiving element 14 are provided in a part of the intake passage 12 through which
Are installed facing each other. Each light emitting / receiving element
13, 14 are supported by a transparent holder 15, and are configured to prevent leakage of air and transmit only an optical signal.

第1図(b)は、塵埃検出手段の回路図である。第1図
(b)において、発光素子13は直流電源より抵抗16を介
して電流が供給され、常に発光状態である。受光素子
(以下、フォトトランジスタという)14は発光素子13と
対向して取付けられ、フォトトランジスタ14のコレクタ
端子には、バイアス電流供給用の抵抗17が接続されると
ともに、直流カット用コンデンサ18を介して増幅器19の
側入力端子に接続されている。また、増幅器19の側
入力端子には、基準電圧源20が接続され、増幅器19の出
力は、基準電圧源20の電圧E0を中心としてフォトトラン
ジスタ14のコレクタ電圧の変化分(交流成分)のみ増幅
された信号が発生するように構成されている。比較器21
の側入力端子には、増幅器19の出力端子が接続され、
側入力端子には、基準電圧源22が接続され、基準電圧
源22の電圧E1と増幅器19の出力であるアナログ信号とが
比較され、波形整形される。以上により、塵埃検出手段
23が構成される。
FIG. 1 (b) is a circuit diagram of the dust detection means. In FIG. 1 (b), the light emitting element 13 is always in a light emitting state when a current is supplied from the DC power source through the resistor 16. A light-receiving element (hereinafter referred to as a phototransistor) 14 is attached so as to face the light-emitting element 13, and a collector terminal of the phototransistor 14 is connected to a resistor 17 for supplying a bias current and a direct current cut capacitor 18 Connected to the input terminal of the amplifier 19. Further, a reference voltage source 20 is connected to the side input terminal of the amplifier 19, and the output of the amplifier 19 is only the variation (AC component) of the collector voltage of the phototransistor 14 with the voltage E 0 of the reference voltage source 20 as the center. It is configured to generate an amplified signal. Comparator 21
The output terminal of the amplifier 19 is connected to the input terminal of
The reference voltage source 22 is connected to the side input terminal, and the voltage E 1 of the reference voltage source 22 is compared with the analog signal output from the amplifier 19 to perform waveform shaping. From the above, the dust detection means
23 are composed.

上記構成において、以下、その動作を説明する。The operation of the above configuration will be described below.

まず、発光素子13およびフォトトランジスタ14の間を塵
埃11が通過すると、光軸が塵埃11によって遮られるため
フォトトランジスタ14でのベース電流が低下し、コレク
タ電圧が上昇する。その光量変化にともなう電圧変化分
がコンデンサ18を介して増幅器19で基準電圧E0を中心と
して増幅され、塵埃による光量変化をアナログ信号とし
て検出する。この検出されたアナログ信号が基準電圧E1
より低くなると、比較器21出力はH信号となり、このよ
うに、アナログ信号の光量変化をディジタル信号に変換
し、塵埃量に対応したディジタル信号としてのパルス出
力が発生する。また、このパルス出力波形は、細塵にあ
っては、発光素子13およびフォトトランジスタ14の光軸
を通過する時間が短かく、第1図(c)のAに示すよう
にパルス幅は短かくなり、逆に、紙くずといった大きな
塵埃に対しては第1図(c)のBに示すようにパルス幅
は大きくなるという相関がある。
First, when the dust 11 passes between the light emitting element 13 and the phototransistor 14, the optical axis is blocked by the dust 11 so that the base current in the phototransistor 14 decreases and the collector voltage rises. A voltage change amount due to the light amount change is amplified by the amplifier 19 via the capacitor 18 with the reference voltage E 0 as the center, and the light amount change due to dust is detected as an analog signal. This detected analog signal is the reference voltage E 1
When it becomes lower, the output of the comparator 21 becomes an H signal, and thus the change in the light amount of the analog signal is converted into a digital signal, and a pulse output as a digital signal corresponding to the dust amount is generated. Further, this pulse output waveform has a short pulse width when passing through the optical axes of the light emitting element 13 and the phototransistor 14 in the case of fine dust, and has a short pulse width as shown by A in FIG. 1 (c). On the contrary, there is a correlation that a large dust such as paper waste has a large pulse width as shown by B in FIG. 1 (c).

上記塵埃検出手段23を用いた本発明の電力制御装置のブ
ロック図を第2図に示す。第2図において、塵埃検出手
段23から発生するパルス信号は、制御手段としてのマイ
クロプロセッサ24に入力されて処理された後、塵埃量に
対応して、双方向性サイリスタ25へのゲート信号を制御
し、電動送風機26への供給電力が位相制御される構成を
有している。
FIG. 2 shows a block diagram of a power control device of the present invention using the dust detection means 23. In FIG. 2, the pulse signal generated from the dust detection means 23 is input to a microprocessor 24 as a control means and processed, and then a gate signal to a bidirectional thyristor 25 is controlled in accordance with the amount of dust. However, the electric power supplied to the electric blower 26 is controlled in phase.

マイクロプロセッサ24における処理としては、第3図に
示すように、まず、時系列的に発生する塵埃量に対応し
て発生するパルス列を入力し、所定時間T期間内に何パ
ルス入力されたかを、カウントし(第3図の例では、所
定時間T毎にそれぞれ5,2,4パルスとなる)、所定時間
T内のパルスカウント量nの値により、電動送風機26へ
の電力をW1〜Wnの多段階に切替え、吸込力塵埃量により
自動的に制御するものである。
As the processing in the microprocessor 24, as shown in FIG. 3, first, a pulse train generated corresponding to the amount of dust generated in time series is input, and how many pulses are input within a predetermined time period T, It counts (in the example of FIG. 3, it becomes 5,2,4 pulses at every predetermined time T), and the electric power to the electric blower 26 is set to W 1 to W by the value of the pulse count amount n within the predetermined time T. It is switched to multiple stages of n and automatically controlled by the suction force dust amount.

第4図(a)(b)は、本発明の第2の実施例を示し、
マイクロプロセッサ24の処理としては、塵埃検出手段23
から発生するパルス信号を所定時間T期間内に何パルス
入力されたかをカウントし、そのパルス数の多少によ
り、電動送風機26への電力を切替えた後、その電力を保
持する保持時間を可変して制御するものである。
4 (a) and (b) show a second embodiment of the present invention,
As the processing of the microprocessor 24, the dust detection means 23
The number of pulses of the pulse signal generated from is input within a predetermined time period T, the power to the electric blower 26 is switched depending on the number of the pulses, and then the holding time for holding the power is changed. To control.

第4図(a)の例では、所定時間T内に4パルス発生し
ているため、電力保持時間Wは4パルスに対応した保持
時間Waだけ保持され、また、第4図(b)の例では、所
定時間T内に2パルス発生しているため、保持時間W
は、2パルスに対応した保持時間Wbとなる。この場合、
保持時間Wの大小関係はWa>Wbとなり、多くのパルスが
発生したときほど保持時間Wも長く制御されるように制
御手段としてのマイクロプロセッサ24は動作するもので
ある。
In the example of FIG. 4 (a), since 4 pulses are generated within the predetermined time T, the power holding time W is held only for the holding time W a corresponding to 4 pulses, and also in FIG. 4 (b). In the example, since the two pulses are generated within the predetermined time T, the holding time W
Is the holding time W b corresponding to 2 pulses. in this case,
The magnitude relation of the holding time W is W a > W b , and the microprocessor 24 as the control means operates so that the holding time W is controlled longer as the number of pulses increases.

第5図は、本発明の第3の実施例を示し、マイクロプロ
セッサ24の処理として、パルスの数とともに塵埃の大き
さにより塵埃検出手段23から発生するパルス信号の幅の
大小を検出することにより電動送風機26への電力の設定
値を可変して制御するものである。
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. As the processing of the microprocessor 24, the width of the pulse signal generated from the dust detecting means 23 is detected by the size of the dust together with the number of pulses. The set value of the electric power to the electric blower 26 is varied and controlled.

すなわち、所定時間T内に発生する検出パルス数にパル
ス幅情報により一定の補正を加えて、たとえば、検出パ
ルス数nにパルス幅補正係数kを乗じたn×kのパルス
数として検出し、電動送風機26への電力を設定するもの
である。たとえば、大きな塵埃を1個吸込んで大きなパ
ルス幅を検出したとき検出パルス数にパルス幅の情報で
一定の補正がかかるため、数個カウントしたパルス数に
設定され、このとき、吸込力は大幅に上昇して大きな塵
埃に対して強い吸込力を確保することができる。
That is, a fixed correction is added to the number of detected pulses generated within a predetermined time T based on pulse width information, and the detected number of pulses n is multiplied by a pulse width correction coefficient k to be detected as the number of pulses of n × k. The electric power to the blower 26 is set. For example, when one large dust is sucked in and a large pulse width is detected, the number of detected pulses is corrected by a certain amount of information on the pulse width, so it is set to the number of counted pulses. It is possible to ascend and secure a strong suction force for large dust.

第6図は、本発明の第4の実施例を示す電力制御装置の
ブロック図である。第6図において、塵埃検出手段23の
パルス出力はマイクロプロセッサ24に入力され、このマ
イクロプロセッサ24からは電動送風機26への電力をコン
トロールするためのディジタル信号が出力され、このデ
ィジタル信号出力はD/A変換器27でアナログ信号に変換
され、このアナログ信号が入力される電力制御器28にて
双方向性サイリスタ25のゲート信号をアナログ的に制御
する構成を有している。
FIG. 6 is a block diagram of a power control device showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 6, the pulse output of the dust detecting means 23 is input to the microprocessor 24, and a digital signal for controlling the electric power to the electric blower 26 is output from the microprocessor 24, and this digital signal output is D / The power converter 28 is converted into an analog signal by the A converter 27, and the gate signal of the bidirectional thyristor 25 is analogically controlled by the power controller 28.

上記構成により、塵埃検出手段23で検出された塵埃量に
対応したパルス信号(ディジタル信号)をマイクロプロ
セッサ24で処理した後、アナログ的に電動送風機26への
電力が無段階に制御可能となる。
With the above configuration, after the pulse signal (digital signal) corresponding to the amount of dust detected by the dust detection means 23 is processed by the microprocessor 24, the electric power to the electric blower 26 can be controlled steplessly in an analog manner.

第7図は、本発明の第4の実施例を示す電力制御におけ
る表示装置を含む電力制御装置のブロック図である。第
7図において、塵埃検出手段23からのパルス信号は、マ
イクロプロセッサ24に入力され、マイクロプロセッサ24
の出力ポートには、多段階に表示する複数の表示素子29
を有し、抵抗30は表示素子29の電流制限抵抗である。
FIG. 7 is a block diagram of a power control device including a display device in power control showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, the pulse signal from the dust detecting means 23 is input to the microprocessor 24, and the microprocessor 24
The output port of the multiple display elements 29 to display in multiple stages
And the resistor 30 is a current limiting resistor of the display element 29.

上記構成により、塵埃検出手段23で検出された塵埃量に
応じたパルス数量に応じて、多段階に設けられた複数の
表示素子29を点灯させ、使用者に、掃除面の掃除状態を
検知できるようにしたものである。
With the above configuration, depending on the pulse number according to the amount of dust detected by the dust detection means 23, the plurality of display elements 29 provided in multiple stages are turned on, and the user can detect the cleaning state of the cleaning surface. It was done like this.

発明の効果 以上のように第1の本発明によれば、掃除面の塵埃分布
量の多少により、掃除機の吸込力が自動的に選択される
ため、使用者が吸込力を掃除面の塵埃分布量に対応して
調整しなければならないといったわずらわしさなどの従
来の問題を解消することができるとともに、塵埃の吸い
残しもなく均一な掃除ができ、また、塵埃量により吸込
力が制御されるため、掃除面がきれいな状態では吸込力
がセーブされて床面に吸込具が吸着し操作が重くなると
いった問題も解消することができるものである。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the suction force of the cleaner is automatically selected according to the amount of dust distribution on the cleaning surface. The conventional problems such as the troublesomeness of having to adjust according to the amount of distribution can be solved, and uniform cleaning can be performed without remaining dust, and the suction force is controlled by the amount of dust. Therefore, the problem that the suction force is saved when the cleaning surface is clean and the suction tool sticks to the floor surface and the operation becomes heavy can be solved.

さらに、第2の発明によれば、多くの塵埃が分布してい
るような掃除面を掃除している場合には吸込力が強くな
る一方、吸込力が持続する保持時間も長くなるため、強
力かつ均一な掃除ができ、その使用性を大幅に向上する
ことができる。逆に、少ない塵埃が分布しているような
掃除面を掃除している場合には、吸引力が持続する保持
時間が短かくなり、その操作性とともに床面への吸着と
いった問題も解消することができるものである。
Further, according to the second aspect of the present invention, when the cleaning surface where a lot of dust is distributed is being cleaned, the suction force becomes strong, while the holding time for which the suction force lasts becomes long, so that it is strong. Moreover, uniform cleaning can be performed, and its usability can be significantly improved. On the other hand, when cleaning the cleaning surface where a small amount of dust is distributed, the holding time that the suction force lasts becomes short, and the problem of adsorption to the floor surface along with its operability should be solved. Is something that can be done.

さらに、第3の発明によれば、掃除面の塵埃分布量が全
体的に少なく、まばらに大きな塵埃が分布しているよう
な状態であっても、たとえば、大きな塵埃1個吸込んで
も吸込力が大幅に増加し、強力で確実な掃除ができるも
のである。
Further, according to the third aspect of the invention, even if the amount of dust distributed on the cleaning surface is small overall and a large amount of dust is sparsely distributed, for example, even if one large dust is sucked in, the suction force is reduced. Greatly increased, powerful and reliable cleaning.

さらに、第4の発明によれば、掃除面の塵埃量に応じ
て、吸込力が連続的に無段階に制御されるため、掃除が
自然、かつ、なめらかに行なえ、また、騒音も連続的に
変化するため、入力の多段階切替のときに発生する急激
な音の変化もなく使用者に違和感を感じさせることもな
い。さらに、塵埃量に応じたこまかな入力設定を行うこ
とができ、その使用性も大幅に向上するものである。
Further, according to the fourth aspect, since the suction force is continuously and steplessly controlled according to the amount of dust on the cleaning surface, cleaning can be performed naturally and smoothly, and noise is also continuously generated. Because of the change, there is no abrupt change in sound that occurs when the input is switched in multiple steps, and the user does not feel uncomfortable. Furthermore, it is possible to make detailed input settings according to the amount of dust, which greatly improves usability.

さらに、第5の発明によれば、掃除面の塵埃量に応じ
て、表示状態が切替わるため、使用者が掃除の目安とし
て掃除面の塵埃分布量を知ることができるため、汚れて
いる掃除面は丁寧に掃除し、きれいな掃除面は、簡単に
掃除するといった判断を容易にすることができ、その使
用性を大幅に向上することができるものである。
Furthermore, according to the fifth aspect, since the display state is switched according to the amount of dust on the cleaning surface, the user can know the amount of dust distribution on the cleaning surface as a standard for cleaning, so that the cleaning is dirty. The surface can be carefully cleaned, and a clean surface can facilitate the decision of easy cleaning and greatly improve its usability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(a)(b)(c)〜第3図は本発明の第1の実
施例を示し、第1図(a)は電気掃除機の電力制御装置
における塵埃検知センサの構成を示す吸気通路の断面
図、第1図(b)は同電力制御装置の塵埃検知手段の回
路図、第1図(c)は同電力制御装置の塵埃検出手段の
パルス信号出力を示す図、第2図は同電力制御装置のブ
ロック図、第3図は同電力制御装置のマイクロプロセッ
サの信号処理を説明するための図、第4図(a)(b)
は本発明の第2の実施例を示す電気掃除機の電力制御装
置におけるマイクロプロセッサの信号処理を説明するた
めの図、第5図は本発明の第3の実施例を示す電気掃除
機の電力制御装置におけるマイクロプロセッサの信号処
理を説明するための図、第6図は本発明の第4の実施例
を示す電気掃除機の電力制御装置のブロック図、第7図
は本発明の第5の実施例を示す電気掃除機の電力制御に
おける表示装置を含む電力制御装置のブロック図、第8
図は電気掃除機の概略構成図、第9図は従来の電気掃除
機の電力制御装置の回路図である。 11……塵埃、12……吸気通路、13……発光素子、14……
フォトトランジスタ(受光素子)、18……コンデンサ、
19……増幅器、20,22……基準電圧源、21……比較器、2
3……塵埃検出手段、24……マイクロプロセッサ、25…
…双方向性サイリスタ、26……電動送風機、27……D/A
変換器、28……電力制御器、29……表示素子、30……電
流制限用抵抗。
1 (a) (b) (c) to FIG. 3 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 (a) shows the configuration of a dust detection sensor in a power control device for an electric vacuum cleaner. FIG. 1B is a sectional view of the intake passage, FIG. 1B is a circuit diagram of the dust detection means of the power control device, and FIG. 1C is a diagram showing a pulse signal output of the dust detection means of the power control device. FIG. 4 is a block diagram of the power control device, FIG. 3 is a diagram for explaining signal processing of a microprocessor of the power control device, and FIGS.
Is a diagram for explaining the signal processing of the microprocessor in the power control device for the electric vacuum cleaner showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the electric power of the electric vacuum cleaner showing the third embodiment of the present invention. The figure for demonstrating the signal processing of the microprocessor in a control apparatus, FIG. 6 is the block diagram of the electric power control apparatus of the vacuum cleaner which shows the 4th Example of this invention, FIG. 7 is the 5th of this invention. 8 is a block diagram of a power control device including a display device in power control of a vacuum cleaner according to an embodiment;
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an electric vacuum cleaner, and FIG. 9 is a circuit diagram of a conventional electric power control device for an electric vacuum cleaner. 11 …… Dust, 12 …… Intake passage, 13 …… Light emitting element, 14 ……
Phototransistor (light receiving element), 18 ... Capacitor,
19 …… Amplifier, 20,22 …… Reference voltage source, 21 …… Comparator, 2
3 ... Dust detection means, 24 ... Microprocessor, 25 ...
… Bidirectional thyristor, 26 …… Electric blower, 27 …… D / A
Converter, 28 …… power controller, 29 …… display element, 30 …… current limiting resistor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 日出男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−92357(JP,U) 実開 昭58−98055(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hideo Okubo, Hideo Okubo, 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References: 61-92357 (JP, U): 58-98055 (JP, U)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電気掃除機の吸気通路内に発光素子および
受光素子からなる塵埃検出センサを設け、前記吸気通路
内における塵埃の通過にともない生ずる前記受光素子で
の光量の変化を検出する光量変化検出手段を設け、前記
光量変化検出手段の出力であるアナログ信号の光量変化
をディジタル信号に変換するパルス整形手段を設け、前
記パルス整形手段のパルス信号を入力とし、所定時間内
に発生するパルス数の多少とパルス幅とに応じて電動送
風機の電力を制御する制御手段を設けた電気掃除機の電
力制御装置。
1. A dust detection sensor comprising a light emitting element and a light receiving element is provided in an intake passage of an electric vacuum cleaner, and a light amount change is detected to detect a change in the light amount at the light receiving element caused by the passage of dust in the intake passage. The number of pulses generated within a predetermined time by providing a detecting means and a pulse shaping means for converting a light intensity change of the analog signal output from the light intensity change detecting means into a digital signal, and receiving the pulse signal of the pulse shaping means as an input. The electric power control device for the electric vacuum cleaner, which is provided with a control means for controlling the electric power of the electric blower according to the amount of the electric power and the pulse width.
【請求項2】制御手段は、所定時間内に発生するパルス
数とパルス幅とに応じて電動送風機の電力を切替えると
ともに、その保持時間を決定する請求項1記載の電気掃
除機の電力制御装置。
2. The electric power controller for a vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control means switches the electric power of the electric blower according to the number of pulses and the pulse width generated within a predetermined time and determines the holding time thereof. .
【請求項3】制御手段は、パルス幅により塵の大きさを
判断し、パルス数により決定した電力送風機の電力を補
正する請求項1記載の電気掃除機の電力制御装置。
3. The electric power control device for a vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control means determines the size of the dust by the pulse width and corrects the electric power of the electric power blower determined by the number of pulses.
【請求項4】制御手段は、D/A変換手段を介して電動送
風機の電力を制御する請求項1記載の電気掃除機の電力
制御装置。
4. The electric power control device for an electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control means controls the electric power of the electric blower via the D / A conversion means.
【請求項5】請求項1記載の電気掃除機の電力制御装置
が制御する電動送風機の電力を多段階に表示する表示手
段を備えた電気掃除機の表示装置。
5. A display device for an electric vacuum cleaner, comprising display means for displaying electric power of an electric blower controlled by the electric power control device for an electric vacuum cleaner according to claim 1 in multiple stages.
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