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JPH07281827A - Coordinate input device for computer - Google Patents

Coordinate input device for computer

Info

Publication number
JPH07281827A
JPH07281827A JP6097953A JP9795394A JPH07281827A JP H07281827 A JPH07281827 A JP H07281827A JP 6097953 A JP6097953 A JP 6097953A JP 9795394 A JP9795394 A JP 9795394A JP H07281827 A JPH07281827 A JP H07281827A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate input
computer
input device
rotation
body portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6097953A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokuo Uryu
徳雄 瓜生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Avionics Co Ltd
Original Assignee
Nippon Avionics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Avionics Co Ltd filed Critical Nippon Avionics Co Ltd
Priority to JP6097953A priority Critical patent/JPH07281827A/en
Publication of JPH07281827A publication Critical patent/JPH07281827A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a coordinate input device which facilitates operation in a narrow range, coordinate input to a curved surface, etc., and small-sized, conveniently stored and carried, and used suitably for a portable personal computer by forming the device almost into a pen shape having a sphere top. CONSTITUTION:The coordinate input device 40 is equipped with a body part 10 almost in the pen shape and a spherical rotary body 12 which is held rotatably atop of it so that part of it projects. And, the device is equipped with a rotation detection part 14 which detects the rotation direction and rotation quantity of the spherical rotary body 12, a manual switch 34 which determines and inputs the coordinates of a cursor position displayed at a display part, and an electric circuit part 32 which sends the outputs of the rotation detection part 13 and manual switch 34 to a computer main body. The coordinate input device 40 is nearly a pen type, so the spherical rotary body 12 is usable not only on a flat desk top, but also on a soft curved surface.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種コンピュータに接
続され、表示画面上のコマンドアイコンを指示したり、
作画時の座標入力などに使用するためのコンピュータ用
座標入力装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is connected to various computers to indicate a command icon on a display screen,
The present invention relates to a coordinate input device for a computer, which is used for inputting coordinates during drawing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から各種コンピュータにあっては、
画面上のコマンドアイコンを指示したり、作画時の座標
入力を行うために、種々の方法が用いられている。例え
ばキーボードから画面上のXY座標を数値で入力する方
法、キーボードに設けられたカーソルキーを用いて表示
画面上でカーソルを上下左右に移動させる方法、光学的
あるいは磁気的に座標領域が準備された面の上を専用の
指示装置を用いて座標入力する方法(例えばデジタイ
ザ)、球を任意の面上をなぞったり手で回転させるこの
球の回転を電気信号に変換しコンピュータに伝える方法
(例えばマウス、トラックボール)が最も一般的であ
る。特に、キーボードから数値入力する方法以外の方法
は、X軸およびY軸の座標を同時に指示できたり、座標
の連続的な移動をコンピュータに伝達したりすることが
でき、操作が人間的で簡単なため、広く一般に利用され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in various computers,
Various methods are used for instructing a command icon on the screen and for inputting coordinates at the time of drawing. For example, a method of numerically inputting XY coordinates on the screen from the keyboard, a method of moving the cursor up and down, left and right on the display screen by using the cursor keys provided on the keyboard, and an optical or magnetic coordinate area were prepared. A method of inputting coordinates on a surface using a dedicated pointing device (eg digitizer), a method of tracing a ball on an arbitrary surface or rotating by hand Converting the rotation of this ball into an electric signal and transmitting it to a computer (eg mouse , Trackballs) are the most common. In particular, except for the method of inputting numerical values from the keyboard, the X-axis and Y-axis coordinates can be instructed at the same time, and continuous movement of the coordinates can be transmitted to the computer. Therefore, it is widely used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来のデジタイザなどの方式の座標入力装置にあって
は、専用の座標指示領域を備えた板状の器具が必要であ
る。またマウスによる方法は、掌で押さえてなぞるため
に机のような平面を必要とする。さらにトラックボール
による方法はキーボードが大型化してしまう。このため
従来の装置はいずれも大型化したり、机が必要になった
り、取扱いが不便であるなどの問題があり、特に近年の
小型軽量化された携帯型パーソナルコンピュータの付属
品としては、持ち運びにも不便であり操作する場所も限
定されてしまうという問題があった。
However, the above-mentioned conventional coordinate input device such as a digitizer requires a plate-shaped instrument having a dedicated coordinate pointing area. Also, the mouse method requires a flat surface such as a desk in order to hold and trace with the palm. Furthermore, the trackball method makes the keyboard larger. For this reason, all of the conventional devices have problems that they are large in size, require a desk, and are inconvenient to handle. However, there is a problem that it is inconvenient and the place to operate is limited.

【0004】したがって、本発明はこのような従来の問
題点に対し、小型で持ち運びしやすく、例えば膝の上で
も操作できるといったように操作する場所を選ばないコ
ンピュータ用座標入力装置、とくに携帯型パーソナルコ
ンピュータに好適なコンピュータ用座標入力装置を提供
するものである。
Accordingly, the present invention is directed to such conventional problems, and is small in size and easy to carry, for example, a coordinate input device for a computer, which can be operated anywhere on a knee, particularly a portable personal computer. A coordinate input device for computer suitable for a computer is provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、コンピュータ本体に電気ケーブルにより接続され、
コンピュータ表示部に表示されるカーソルを移動させ座
標を入力するためのコンピュータ用座標入力装置におい
て、略ペン型の胴体部と、この胴体部の先端にその一部
が突出するように回転自在に保持された球状回転体と、
前記胴体部に設けられ前記球状回転体の回転方向および
回転量を検出する回転検出部と、前記胴体部に設けられ
前記表示部に表示されたカーソル位置の座標を確定し入
力するための手動スイッチと、前記回転検出部および前
記手動スイッチの出力を前記コンピュータ本体に送出す
る電気回路部とを備えることを特徴とするコンピュータ
用座標入力装置、により達成される。
According to the invention, this object is connected to the computer body by means of an electric cable,
In a coordinate input device for a computer for moving a cursor displayed on a computer display unit and inputting coordinates, a substantially pen-shaped body portion and a rotatably held part of the body portion protruding at a tip thereof. Spherical rotating body,
A rotation detection unit provided in the body section for detecting a rotation direction and a rotation amount of the spherical rotating body, and a manual switch for confirming and inputting coordinates of a cursor position provided on the body section and displayed on the display section. And a coordinate input device for a computer, which comprises: an electric circuit unit for sending the outputs of the rotation detection unit and the manual switch to the computer body.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図1は本発明に係るコンピュータ用座
標入力装置の一実施例の外観を示す斜視図、図2は内部
構造の概要を示す断面図、図3は回転検出部の構成例を
示す斜視図、図4は装置と操作面の関係を示す断面図、
図5は使用状態の全体構成例を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of a coordinate input device for a computer according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing an outline of an internal structure, FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of a rotation detection unit, and FIG. 4 is a sectional view showing the relationship between the device and the operation surface,
FIG. 5 is a diagram showing an example of the overall configuration of the usage state.

【0007】これらの図において、符号10は略ペン型
をした胴体部であり、操作者がペンのように握れる太さ
と長さを持つ。この胴体部10は例えば下端が開いた筒
状に作られている。12は回転体、14はこの球状回転
体12を全方向に回転自在に保持しかつこの球状回転体
12の回転方向と回転量とを検出する回転検出部であ
る。
In these drawings, reference numeral 10 is a substantially pen-shaped body portion having a thickness and a length that allow an operator to hold it like a pen. The body portion 10 is formed, for example, in a tubular shape having an open lower end. Reference numeral 12 is a rotating body, and 14 is a rotation detecting unit that holds the spherical rotating body 12 rotatably in all directions and detects the rotation direction and the rotation amount of the spherical rotating body 12.

【0008】回転検出部14は例えば図3に示すように
構成される。この図3で16は筒状のケースであり、そ
の外径は前記胴体部10の内径より僅かに小さい。この
ケース16の下端には、前記球状回転体12がその一部
が下方へ突出しかつ回転自在に保持されている。このケ
ース16内にはこの球状回転体12の上に転接する小球
18が保持されている。
The rotation detector 14 is constructed, for example, as shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 16 is a cylindrical case, the outer diameter of which is slightly smaller than the inner diameter of the body portion 10. At the lower end of the case 16, a part of the spherical rotating body 12 projects downward and is rotatably held. A small ball 18 rolling on the spherical rotating body 12 is held in the case 16.

【0009】この小球18には回転軸線が互いに90°
の角度をもって交差する2つのローラ20、22が接触
している。これらローラ20、22には、等間隔の多数
のスリットが放射方向に形成されたスリット付き円盤2
4、26が固定されている。これら円盤24、26のス
リットの回転方向と回転量とは、光学センサ28、30
により検出される。
The rotation axes of the small balls 18 are 90 ° with respect to each other.
Two rollers 20 and 22 intersecting at an angle of are in contact with each other. These rollers 20 and 22 have a slitted disk 2 in which a large number of slits at equal intervals are formed in the radial direction.
4, 26 are fixed. The rotation directions and the rotation amounts of the slits of the disks 24 and 26 are determined by the optical sensors 28 and 30.
Detected by.

【0010】これら光学センサ28、30のそれぞれ
は、例えばスリットの間隔に対して90°の位相差を持
って配設された2つの受光素子と、これら受光素子にス
リットを挾んで対向する発光素子とを備える。そして2
つの受光素子がスリットの通過光をそれぞれ検出した信
号の位相差から、ローラ20および22の回転方向を判
別する。また受光素子の出力パルスの数を積算すること
により回転量を求める。さらに2つの光センサ28、3
0が求めた回転量をベクトル合成することにより、小球
18および球状回転体12の回転方向と回転量とを求め
ることができる。
Each of the optical sensors 28 and 30 has, for example, two light receiving elements arranged with a phase difference of 90 ° with respect to the slit spacing, and a light emitting element facing the light receiving elements with the slit in between. With. And 2
The rotation directions of the rollers 20 and 22 are discriminated from the phase difference between the signals detected by the two light receiving elements of the light passing through the slit. Further, the rotation amount is obtained by integrating the number of output pulses of the light receiving element. Two more optical sensors 28, 3
The rotation direction and rotation amount of the small ball 18 and the spherical rotating body 12 can be obtained by vector-synthesizing the rotation amount obtained by 0.

【0011】このようにこの構成された回転検出部14
は、胴体部10に下端から挿入され固定されるが、この
回転検出部14に先行して電気回路部32が胴体部10
内に挿入されている。この電気回路部32は、回転検出
部14が検出した出力を増幅し、信号処理して後記する
コンピュータ本体44に送出する。また胴体部10の側
面には手動スイッチ34が設けられ、操作者がこの胴体
部10を手に握った時に、指先で例えば人差指で操作で
きるようになっている。電気回路部32はこのスイッチ
34の接点信号もコンピュータ本体44に送出する。
The rotation detecting section 14 thus configured
Is inserted into and fixed to the body portion 10 from the lower end. Prior to the rotation detection portion 14, the electric circuit portion 32 is attached to the body portion 10.
Has been inserted inside. The electric circuit section 32 amplifies the output detected by the rotation detection section 14, processes the signal, and sends it to the computer main body 44 described later. A manual switch 34 is provided on the side surface of the body portion 10 so that when the operator holds the body portion 10 in his / her hand, the operator can operate the body portion 10 with a fingertip, for example, an index finger. The electric circuit section 32 also sends the contact signal of the switch 34 to the computer main body 44.

【0012】この電気回路部32と回転検出部14とは
胴体部10に下から順に挿入され、胴体部10の下端の
開口に装着された環状のリング36により胴体部10内
に固定される。なおこの時球状回転体12の一部はリン
グ36から下方へ突出している。
The electric circuit portion 32 and the rotation detecting portion 14 are inserted into the body portion 10 in order from the bottom, and are fixed in the body portion 10 by an annular ring 36 attached to an opening at the lower end of the body portion 10. At this time, part of the spherical rotating body 12 projects downward from the ring 36.

【0013】このように構成された座標入力装置40
は、図5に示すようにケーブル42によってコンピュー
タ本体44に接続される。この図で46は表示部、48
はキーボードである。この座標入力装置40の使用時に
は、表示部46には座標を示すカーソル(ポインターな
どともいう)50が表示される。
The coordinate input device 40 configured as described above
Is connected to the computer body 44 by a cable 42 as shown in FIG. In this figure, 46 is a display unit and 48
Is a keyboard. When the coordinate input device 40 is used, a cursor (also referred to as a pointer) 50 indicating coordinates is displayed on the display unit 46.

【0014】このカーソル50は座標入力装置40の球
状回転体12の回転に伴って移動する。すなわちカーソ
ル50は、球状回転体12の回転量に比例する距離だけ
球状回転体12の回転方向と同方向へ移動する。カーソ
ル50を希望の座標に移動させ、スイッチ34を一度押
せば、この座標が確定しコンピュータ本体44に入力さ
れる。
The cursor 50 moves as the spherical rotating body 12 of the coordinate input device 40 rotates. That is, the cursor 50 moves in the same direction as the rotation direction of the spherical rotary body 12 by a distance proportional to the rotation amount of the spherical rotary body 12. When the cursor 50 is moved to a desired coordinate and the switch 34 is pressed once, the coordinate is confirmed and input to the computer main body 44.

【0015】この座標入力装置40は略ペン型であるた
め、球状回転体12は平らな机上面だけでなく、柔らか
い曲面の上でも使用することができる。図4はこの装置
40を曲面S上で移動する状態を示す。このような曲面
S上では球状回転体12の接触点Pの接触平面Lが、装
置40の中心線Cとなす角度θが90°から大きくずれ
ることがあり得る。
Since the coordinate input device 40 is substantially pen-shaped, the spherical rotating body 12 can be used not only on a flat desk surface but also on a soft curved surface. FIG. 4 shows a state in which the device 40 is moved on the curved surface S. On such a curved surface S, the contact plane L of the contact point P of the spherical rotating body 12 may be greatly deviated from the angle θ formed by the center line C of the device 40 from 90 °.

【0016】しかしこの場合にも球状回転体12は、中
心線C上の位置Qから離れた前記接触点Pと曲面Sとの
間の摩擦により回転することができる。また曲面Sが柔
らかく装置40の押圧力により曲面Sの表面が窪む場合
にも、同様に球状回転体12は回転でき、正常に操作で
きる。
However, also in this case, the spherical rotating body 12 can be rotated by the friction between the contact point P and the curved surface S which are separated from the position Q on the center line C. Even when the curved surface S is soft and the surface of the curved surface S is depressed by the pressing force of the device 40, the spherical rotating body 12 can be rotated and can be operated normally.

【0017】なおこの装置40を手に握る際には、胴体
部10を握る方向を確認する必要がある。そこで胴体部
10にはどの位置が操作者側か、どの位置が右または左
かを確認し易くしておくのが望ましい。例えばスイッチ
34の位置を、人差指の指先が位置する場所すなわち操
作者から遠い側に決めておく。胴体部10に右側とか左
側とかの方向を示す表示を付しておいてもよい。
When gripping the device 40 with a hand, it is necessary to confirm the direction in which the body portion 10 is gripped. Therefore, it is desirable to make it easy to confirm which position is on the operator side and which position is right or left on the body portion 10. For example, the position of the switch 34 is set to a place where the fingertip of the index finger is located, that is, the side far from the operator. The body portion 10 may be provided with a display indicating the direction of the right side or the left side.

【0018】また胴体部10にはペンのクリップと同様
なクリップを設け、使用しない時には上衣のポケットな
どに差して固定し携帯できるようにしてもよい。この場
合ケーブル42は胴体部10にソケットで着脱できるよ
うにするのが望ましい。胴体部10は真直ぐな筒状に代
え、中間付近あるいは下端付近がく字状にの折曲したも
の、などであってもよく、手に持った時に先端(または
下端)の球状回転体が胴体部より突出してこの球状回転
体だけが摩擦面に接触できる構造のものは本発明の概念
に含まれるものである。
Further, the body portion 10 may be provided with a clip similar to that of a pen, and when not in use, the clip may be inserted into a pocket of an upper garment or the like so as to be fixed and portable. In this case, it is desirable that the cable 42 be attachable to and detachable from the body portion 10 with a socket. The body part 10 may be a straight tubular shape, and may be bent in a V shape near the middle or the bottom end, and the spherical rotating body of the tip (or the bottom end) when held in the hand is a body part. A structure that is more protruding so that only the spherical rotating body can contact the friction surface is included in the concept of the present invention.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るコンピ
ュータ用座標入力装置は、形状を先端に球を備えた略ペ
ン形状にしたため、指先の微妙な動きによる狭い範囲で
の操作が可能になるだけでなく、曲面、あるいは座標入
力装置で押された部分が窪んでしまうような柔い面でも
容易に座標入力が行える。また、小型で収納や持ち運び
が便利であるから、携帯用パーソナルコンピュータに好
適なものとなる。
As described above, the coordinate input device for a computer according to the present invention has a substantially pen shape having a sphere at its tip, and therefore can be operated in a narrow range due to delicate movement of the fingertip. Not only is it possible to easily input coordinates on a curved surface or on a soft surface where the portion pressed by the coordinate input device is dented. Further, since it is small and convenient to store and carry, it is suitable for a portable personal computer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るコンピュータ用座標入力装置の一
実施例の外観を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing the outer appearance of an embodiment of a coordinate input device for a computer according to the present invention.

【図2】その内部構造の概要を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing the outline of the internal structure.

【図3】回転検出部の構成例を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of a rotation detection unit.

【図4】装置と操作面の関係を示す断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing the relationship between the device and the operation surface.

【図5】使用状態の全体構成図[Fig. 5] Overall configuration diagram in use

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 胴体部 12 球状回転体 14 回転検出部 32 電気回路部 34 手動スイッチ 40 座標入力装置 42 ケーブル 44 コンピュータ本体 46 表示部 48 キーボード 50 カーソル(ポインター) 10 Body part 12 Spherical rotating body 14 Rotation detecting part 32 Electric circuit part 34 Manual switch 40 Coordinate input device 42 Cable 44 Computer main body 46 Display part 48 Keyboard 50 Cursor (pointer)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンピュータ本体に電気ケーブルにより
接続され、コンピュータ表示部に表示されるカーソルを
移動させ座標を入力するためのコンピュータ用座標入力
装置において、 略ペン型の胴体部と、この胴体部の先端にその一部が突
出するように回転自在に保持された球状回転体と、前記
胴体部に設けられ前記球状回転体の回転方向および回転
量を検出する回転検出部と、前記胴体部に設けられ前記
表示部に表示されたカーソル位置の座標を確定し入力す
るための手動スイッチと、前記回転検出部および前記手
動スイッチの出力を前記コンピュータ本体に送出する電
気回路部とを備えることを特徴とするコンピュータ用座
標入力装置。
1. A coordinate input device for a computer, which is connected to a computer main body by an electric cable to move a cursor displayed on a computer display unit to input coordinates, comprising: a substantially pen-shaped body portion; and a body portion of the body portion. A spherical rotating body that is rotatably held so that a part thereof protrudes at the tip, a rotation detecting section that is provided in the body section and that detects the rotation direction and the amount of rotation of the spherical rotating body, and is provided in the body section. And a manual switch for confirming and inputting the coordinates of the cursor position displayed on the display unit, and an electric circuit unit for sending the outputs of the rotation detection unit and the manual switch to the computer body. Coordinate input device for computer.
JP6097953A 1994-04-13 1994-04-13 Coordinate input device for computer Pending JPH07281827A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6097953A JPH07281827A (en) 1994-04-13 1994-04-13 Coordinate input device for computer

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6097953A JPH07281827A (en) 1994-04-13 1994-04-13 Coordinate input device for computer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07281827A true JPH07281827A (en) 1995-10-27

Family

ID=14206043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6097953A Pending JPH07281827A (en) 1994-04-13 1994-04-13 Coordinate input device for computer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07281827A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6625314B1 (en) 1998-09-25 2003-09-23 Sanyo Electric Co., Ltd Electronic pen device and character recognition method employing the same

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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