JPH07279725A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
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- JPH07279725A JPH07279725A JP6066272A JP6627294A JPH07279725A JP H07279725 A JPH07279725 A JP H07279725A JP 6066272 A JP6066272 A JP 6066272A JP 6627294 A JP6627294 A JP 6627294A JP H07279725 A JPH07279725 A JP H07279725A
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- Japan
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- engine speed
- speed
- control valve
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エンジン回転数が目標回転数より外れた際の、
エンジン回転数による修正速度の相違を均一化する。 【構成】スロットルバルブ２を迂回するバイパス通路３
に設けられた流量制御弁４の開度を少なくともエンジン
回転数ＮＥの変化に基づいて制御することによりバイパ
ス通路３を通過する吸入空気量を調節し、アイドリング
時のエンジン回転数ＮＥをアイドル目標回転数ＮＥａに
漸近するよう制御するもので、エンジン回転数ＮＥを検
知し、検知したエンジン回転数ＮＥとその時点でのアイ
ドル目標回転数ＮＥａとの偏差αを演算し、検知したエ
ンジン回転数ＮＥと前記偏差αとに基づいて流量制御弁
４の開度の補正値を決定し、決定した補正値により修正
された開度に応じて流量制御弁４を開成する。
エンジン回転数による修正速度の相違を均一化する。 【構成】スロットルバルブ２を迂回するバイパス通路３
に設けられた流量制御弁４の開度を少なくともエンジン
回転数ＮＥの変化に基づいて制御することによりバイパ
ス通路３を通過する吸入空気量を調節し、アイドリング
時のエンジン回転数ＮＥをアイドル目標回転数ＮＥａに
漸近するよう制御するもので、エンジン回転数ＮＥを検
知し、検知したエンジン回転数ＮＥとその時点でのアイ
ドル目標回転数ＮＥａとの偏差αを演算し、検知したエ
ンジン回転数ＮＥと前記偏差αとに基づいて流量制御弁
４の開度の補正値を決定し、決定した補正値により修正
された開度に応じて流量制御弁４を開成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用のエ
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来アイドル回転数制御方法では、例え
ば特開平３−５０３５８号公報に記載のエンジンの回転
数制御装置のように、アイドリング時の目標回転数を設
定し、その目標回転数と実際のエンジン回転数との偏差
に応じてエンジン回転数を目標回転数に一致させるよう
に制御量を算出して、エンジンに供給する空気量を調節
する空気制御弁の開度をその制御量に応じてフィードバ
ック制御するものが知られている。このような空気制御
弁のフィードバック制御では、通常、上記偏差が大きく
なると、目標回転数にできるだけ速く一致させるため
に、制御量が大きくなるように設定されている。したが
って、目標回転数から大きく外れた状態から目標回転数
に一致するまでの時間と、わずかに目標回転数から外れ
た状態からの一致までの時間とが、差異を生じないよう
なものになっている。
ば特開平３−５０３５８号公報に記載のエンジンの回転
数制御装置のように、アイドリング時の目標回転数を設
定し、その目標回転数と実際のエンジン回転数との偏差
に応じてエンジン回転数を目標回転数に一致させるよう
に制御量を算出して、エンジンに供給する空気量を調節
する空気制御弁の開度をその制御量に応じてフィードバ
ック制御するものが知られている。このような空気制御
弁のフィードバック制御では、通常、上記偏差が大きく
なると、目標回転数にできるだけ速く一致させるため
に、制御量が大きくなるように設定されている。したが
って、目標回転数から大きく外れた状態から目標回転数
に一致するまでの時間と、わずかに目標回転数から外れ
た状態からの一致までの時間とが、差異を生じないよう
なものになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、アイドリング時
においても、エンジン回転数が高い状態では、吸入空気
量の絶対量が多いことが知られている。このことは、上
記のようなフィードバック制御を行うものでは、エンジ
ン回転数が低い場合にある制御量に応じて開度を制御す
ることにより得られる空気量と、エンジン回転数が高い
場合における前記ある制御量による空気量が同じでも、
エンジン回転数が高いと必要な空気量が多いために、前
記得られる空気量が回転に寄与する割合がエンジン回転
数が低い場合に比べて小さくなる。つまり、エンジン回
転数の高低にかかわらず、目標回転数にまで修正するの
に要する時間を均一にしようとしても、空気制御弁で制
御される空気量が回転に寄与する割合が異なるので、均
一な時間とすることができないことがある。
においても、エンジン回転数が高い状態では、吸入空気
量の絶対量が多いことが知られている。このことは、上
記のようなフィードバック制御を行うものでは、エンジ
ン回転数が低い場合にある制御量に応じて開度を制御す
ることにより得られる空気量と、エンジン回転数が高い
場合における前記ある制御量による空気量が同じでも、
エンジン回転数が高いと必要な空気量が多いために、前
記得られる空気量が回転に寄与する割合がエンジン回転
数が低い場合に比べて小さくなる。つまり、エンジン回
転数の高低にかかわらず、目標回転数にまで修正するの
に要する時間を均一にしようとしても、空気制御弁で制
御される空気量が回転に寄与する割合が異なるので、均
一な時間とすることができないことがある。
【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に設けら
れた流量制御弁の開度を少なくともエンジン回転数の変
化に基づいて制御することによりバイパス通路を通過す
る吸入空気量を調節し、アイドリング時のエンジン回転
数をアイドル目標回転数に漸近するよう制御するアイド
ル回転数制御方法であって、エンジン回転数を検知し、
検知したエンジン回転数とその時点でのアイドル目標回
転数との偏差を演算し、検知したエンジン回転数と前記
偏差とに基づいて流量制御弁の開度の補正値を決定し、
決定した補正値により修正された開度に応じて流量制御
弁を開成することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に設けら
れた流量制御弁の開度を少なくともエンジン回転数の変
化に基づいて制御することによりバイパス通路を通過す
る吸入空気量を調節し、アイドリング時のエンジン回転
数をアイドル目標回転数に漸近するよう制御するアイド
ル回転数制御方法であって、エンジン回転数を検知し、
検知したエンジン回転数とその時点でのアイドル目標回
転数との偏差を演算し、検知したエンジン回転数と前記
偏差とに基づいて流量制御弁の開度の補正値を決定し、
決定した補正値により修正された開度に応じて流量制御
弁を開成することを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成のものであれば、流量制御弁の
開度は、エンジン回転数とエンジン回転数とアイドル目
標回転数との偏差に基づく補正値により修正されるの
で、エンジン回転数が高い場合と低い場合とでは、前記
偏差が同一であっても補正値が異なってくる。つまり、
偏差が同一の場合に、エンジン回転数が高い場合の補正
値をエンジン回転数が低い場合に比べて大きくすること
が可能となり、そのときのエンジン回転数の違いにより
流量制御弁の開度を変えて、その時点で同程度に回転に
寄与する吸入空気量に調整することができる。これによ
って、アイドル目標回転数に達するまでの時間を均一化
することが可能になる。
開度は、エンジン回転数とエンジン回転数とアイドル目
標回転数との偏差に基づく補正値により修正されるの
で、エンジン回転数が高い場合と低い場合とでは、前記
偏差が同一であっても補正値が異なってくる。つまり、
偏差が同一の場合に、エンジン回転数が高い場合の補正
値をエンジン回転数が低い場合に比べて大きくすること
が可能となり、そのときのエンジン回転数の違いにより
流量制御弁の開度を変えて、その時点で同程度に回転に
寄与する吸入空気量に調整することができる。これによ
って、アイドル目標回転数に達するまでの時間を均一化
することが可能になる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００８】図１に概略的に示したエンジンは自動車用
のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペダル
に応動して開閉するスロットルバルブ２を配設するとと
もに、このスロットルバルブ２を迂回するバイパス通路
３を設け、このバイパス通路３にアイドル回転数制御用
の流量制御弁４を介設している。流量制御弁４は、大流
量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであって、その
端子４ａに印加する駆動電圧の演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃを制御することによってその実質的な開度を変化させ
ることができ、それによって前記バイパス通路３の空気
流量を調整し得るようになっている。つまり、バイパス
通路３とこの流量制御弁４との一組により、通常ならば
各補正項目に対して設けられるバイパス系路を一本化し
ており、前記デューティ比ＤＩＳＣは、それらのことを
含んで、暖機補正増量である水温補正量ＤＡＡＶ、始動
時補正量、回転フィードバック補正量ＤＦＢ、負荷補正
量ＤＡＰＰ等を加減算することにより決定されている。
のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペダル
に応動して開閉するスロットルバルブ２を配設するとと
もに、このスロットルバルブ２を迂回するバイパス通路
３を設け、このバイパス通路３にアイドル回転数制御用
の流量制御弁４を介設している。流量制御弁４は、大流
量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであって、その
端子４ａに印加する駆動電圧の演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃを制御することによってその実質的な開度を変化させ
ることができ、それによって前記バイパス通路３の空気
流量を調整し得るようになっている。つまり、バイパス
通路３とこの流量制御弁４との一組により、通常ならば
各補正項目に対して設けられるバイパス系路を一本化し
ており、前記デューティ比ＤＩＳＣは、それらのことを
含んで、暖機補正増量である水温補正量ＤＡＡＶ、始動
時補正量、回転フィードバック補正量ＤＦＢ、負荷補正
量ＤＡＰＰ等を加減算することにより決定されている。
【０００９】吸気系１にはさらに、燃料噴射弁５が設け
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
【００１０】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。そして、その入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検知するための回転数センサ
１４から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するため
の車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロット
ルバルブ２の開閉状態を検出するためにアイドルスイッ
チ１６から出力されるＬＬ信号ｄ、エンジン温度として
のエンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１７
から出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出力
インターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して、
演算された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、また
流量制御弁４に対しては、後述する演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力される。な
お、図示しないが、電子制御装置６には、入力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ
コンバータが内蔵されており、冷却水温やエンジン回転
数を一定の間隔でディジタルデータに変換して、中央演
算処理装置７に出力するものである。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。そして、その入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検知するための回転数センサ
１４から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するため
の車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロット
ルバルブ２の開閉状態を検出するためにアイドルスイッ
チ１６から出力されるＬＬ信号ｄ、エンジン温度として
のエンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１７
から出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出力
インターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して、
演算された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、また
流量制御弁４に対しては、後述する演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力される。な
お、図示しないが、電子制御装置６には、入力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ
コンバータが内蔵されており、冷却水温やエンジン回転
数を一定の間隔でディジタルデータに変換して、中央演
算処理装置７に出力するものである。
【００１１】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３と
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御してエンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴
射弁５から吸気系１に噴射させるためのプログラムが内
蔵されている。また、スロットルバルブ２を迂回するバ
イパス通路３に設けられた流量制御弁４の開度を少なく
ともエンジン回転数ＮＥの変化に基づいて制御すること
によりバイパス通路３を通過する吸入空気量を調節し、
アイドリング時のエンジン回転数ＮＥをアイドル目標回
転数ＮＥａに漸近するよう制御するもので、エンジン回
転数ＮＥを検知し、検知したエンジン回転数ＮＥとその
時点でのアイドル目標回転数ＮＥａとの偏差αを演算
し、検知したエンジン回転数ＮＥと前記偏差αとに基づ
いて流量制御弁４の開度の補正値を決定し、決定した補
正値により修正された開度に応じて流量制御弁４を開成
するようにプログラミングされたプログラムも内蔵され
ている。
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御してエンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴
射弁５から吸気系１に噴射させるためのプログラムが内
蔵されている。また、スロットルバルブ２を迂回するバ
イパス通路３に設けられた流量制御弁４の開度を少なく
ともエンジン回転数ＮＥの変化に基づいて制御すること
によりバイパス通路３を通過する吸入空気量を調節し、
アイドリング時のエンジン回転数ＮＥをアイドル目標回
転数ＮＥａに漸近するよう制御するもので、エンジン回
転数ＮＥを検知し、検知したエンジン回転数ＮＥとその
時点でのアイドル目標回転数ＮＥａとの偏差αを演算
し、検知したエンジン回転数ＮＥと前記偏差αとに基づ
いて流量制御弁４の開度の補正値を決定し、決定した補
正値により修正された開度に応じて流量制御弁４を開成
するようにプログラミングされたプログラムも内蔵され
ている。
【００１２】このアイドル回転数制御プログラムの概略
構成を、図２に示す。このプログラムにおいて、演算デ
ューティ比ＤＩＳＣは、下式により計算される。
構成を、図２に示す。このプログラムにおいて、演算デ
ューティ比ＤＩＳＣは、下式により計算される。
【００１３】 ＤＩＳＣ（％）＝ＤＡＡＶ＋ＤＳＴＡ＋ＤＦＢ＋Ｋ （１） ＤＦＢｎ＝ＤＦＢｎ−１＋ＦＫＩＳＣ （２） ただし、ＤＡＡＶは水温補正量、ＤＳＴＡは始動時補正
量、ＤＦＢは回転フィードバック補正量、Ｋはその他電
気負荷の変動による場合等の補正量、ＦＫＩＳＣは偏差
αにより設定される補正値である。
量、ＤＦＢは回転フィードバック補正量、Ｋはその他電
気負荷の変動による場合等の補正量、ＦＫＩＳＣは偏差
αにより設定される補正値である。
【００１４】上式に基づいて、演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃの計算は、例えば数ミリ秒毎に行われるようにプログ
ラムされている。また補正値ＦＫＩＳＣは、エンジン回
転数ＮＥが設定された回転数より低い場合の計算サイク
ルを基準とした場合、設定された回転数より高い場合
は、低い場合の例えば１／２の時間毎に計算される。つ
まり、エンジン回転数ＮＥが設定された回転数より高い
場合は、低い場合に比べて補正値ＦＫＩＳＣが半分のサ
イクルで計算され、その変化スピード（変化率）が２倍
になるようにプログラムされている。各時点の補正値Ｆ
ＫＩＳＣは、代表的な偏差αの値に対してあらかじめ記
憶装置８に設定されたテーブルに記憶されており、テー
ブルにない偏差αに対しては補間計算により求めるもの
である。この実施例の場合の、偏差αと補正値ＦＫＩＳ
Ｃとの関係について図３に示す。すなわち、偏差αがプ
ラスの場合、つまりエンジン回転数ＮＥがアイドル目標
回転数ＮＥａを上回っている場合は、補正値ＦＫＩＳＣ
が負の値に設定されており、一方、この逆の場合は補正
値ＦＫＩＳＣが正の値に設定されている。
Ｃの計算は、例えば数ミリ秒毎に行われるようにプログ
ラムされている。また補正値ＦＫＩＳＣは、エンジン回
転数ＮＥが設定された回転数より低い場合の計算サイク
ルを基準とした場合、設定された回転数より高い場合
は、低い場合の例えば１／２の時間毎に計算される。つ
まり、エンジン回転数ＮＥが設定された回転数より高い
場合は、低い場合に比べて補正値ＦＫＩＳＣが半分のサ
イクルで計算され、その変化スピード（変化率）が２倍
になるようにプログラムされている。各時点の補正値Ｆ
ＫＩＳＣは、代表的な偏差αの値に対してあらかじめ記
憶装置８に設定されたテーブルに記憶されており、テー
ブルにない偏差αに対しては補間計算により求めるもの
である。この実施例の場合の、偏差αと補正値ＦＫＩＳ
Ｃとの関係について図３に示す。すなわち、偏差αがプ
ラスの場合、つまりエンジン回転数ＮＥがアイドル目標
回転数ＮＥａを上回っている場合は、補正値ＦＫＩＳＣ
が負の値に設定されており、一方、この逆の場合は補正
値ＦＫＩＳＣが正の値に設定されている。
【００１５】まず、ステップＳ１では、この時点のエン
ジン回転数ＮＥを検知する。ステップＳ２では、検知し
たエンジン回転数ＮＥとその時のアイドル目標回転数Ｎ
Ｅａとの偏差αを計算する。ステップＳ３では、検知さ
れたエンジン回転数ＮＥが判定基準回転数ＮＥｓを超え
ているか否かを判定し、以下である場合はステップＳ４
に進み、超えている場合はステップＳ５に移行する。こ
の判定基準回転数ＮＥｓは、この実施例では２０００ｒ
ｐｍであるが、エンジンによってはこの前後の回転数で
あってもよい。ステップＳ４は、エンジン回転数ＮＥが
２０００ｒｐｍより低い場合に処理であり、２Ｔミリ秒
の計算インターバル毎に、上記式（２）により回転フィ
ードバック補正量ＤＦＢを計算する。回転フィードバッ
ク補正量ＤＦＢの計算は、ステップＳ２において算出し
た偏差αに基づいて補正値ＦＫＩＳＣを計算し、その得
られた補正値ＦＫＩＳＣを前回計算した回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢｎ−１に加算して、今回の回転フィー
ドバック補正量ＤＦＢｎを算出する。同様に、ステップ
Ｓ５では、Ｔミリ秒毎に、上記式（２）により回転フィ
ードバック補正量ＤＦＢを計算する。Ｔは、演算デュー
ティ比ＤＩＳＣの計算タイミングより長く、例えば数１
０倍の時間に設定すればよい。
ジン回転数ＮＥを検知する。ステップＳ２では、検知し
たエンジン回転数ＮＥとその時のアイドル目標回転数Ｎ
Ｅａとの偏差αを計算する。ステップＳ３では、検知さ
れたエンジン回転数ＮＥが判定基準回転数ＮＥｓを超え
ているか否かを判定し、以下である場合はステップＳ４
に進み、超えている場合はステップＳ５に移行する。こ
の判定基準回転数ＮＥｓは、この実施例では２０００ｒ
ｐｍであるが、エンジンによってはこの前後の回転数で
あってもよい。ステップＳ４は、エンジン回転数ＮＥが
２０００ｒｐｍより低い場合に処理であり、２Ｔミリ秒
の計算インターバル毎に、上記式（２）により回転フィ
ードバック補正量ＤＦＢを計算する。回転フィードバッ
ク補正量ＤＦＢの計算は、ステップＳ２において算出し
た偏差αに基づいて補正値ＦＫＩＳＣを計算し、その得
られた補正値ＦＫＩＳＣを前回計算した回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢｎ−１に加算して、今回の回転フィー
ドバック補正量ＤＦＢｎを算出する。同様に、ステップ
Ｓ５では、Ｔミリ秒毎に、上記式（２）により回転フィ
ードバック補正量ＤＦＢを計算する。Ｔは、演算デュー
ティ比ＤＩＳＣの計算タイミングより長く、例えば数１
０倍の時間に設定すればよい。
【００１６】以上の構成において、アイドリング運転状
態において、エンジン回転数ＮＥが２０００ｒｐｍを超
えており、かつアイドル目標回転数ＮＥａからずれてい
る場合には、制御は、ステップＳ１→ステップＳ２→ス
テップＳ３→ステップＳ５と進み、Ｔミリ秒毎に回転フ
ィードバック補正量ＤＦＢを計算する。算出された回転
フィードバック補正量ＤＦＢは、エンジン回転数ＮＥが
２０００ｒｐｍを超えている状態が継続している場合
に、次回の計算時までその値が変化することはなく、数
ミリ秒毎の演算デューティ比ＤＩＳＣの計算に使用され
る。したがって、エンジン回転数ＮＥがアイドル目標回
転数ＮＥａを上回っている期間は、演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣは、回転フィードバック補正量ＤＦＢが補正量Ｆ
ＫＩＳＣだけ小さくなるので、減少される。
態において、エンジン回転数ＮＥが２０００ｒｐｍを超
えており、かつアイドル目標回転数ＮＥａからずれてい
る場合には、制御は、ステップＳ１→ステップＳ２→ス
テップＳ３→ステップＳ５と進み、Ｔミリ秒毎に回転フ
ィードバック補正量ＤＦＢを計算する。算出された回転
フィードバック補正量ＤＦＢは、エンジン回転数ＮＥが
２０００ｒｐｍを超えている状態が継続している場合
に、次回の計算時までその値が変化することはなく、数
ミリ秒毎の演算デューティ比ＤＩＳＣの計算に使用され
る。したがって、エンジン回転数ＮＥがアイドル目標回
転数ＮＥａを上回っている期間は、演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣは、回転フィードバック補正量ＤＦＢが補正量Ｆ
ＫＩＳＣだけ小さくなるので、減少される。
【００１７】この後、エンジン回転数ＮＥが低下して２
０００ｒｐｍ以下となり、しかも偏差αが存在する場合
は、制御は、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ
３→ステップＳ４と進み、２Ｔミリ秒毎に回転フィード
バック補正量ＤＦＢを計算する。つまり、エンジン回転
数ＮＥが２０００ｒｐｍ以下となると、回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢの計算は２０００ｒｐｍを超える場合
の２倍のインターバルで行うことになり、その間に偏差
αが変化しても、実際に回転フィードバック補正量ＤＦ
Ｂが変化するのは前回の計算から２Ｔミリ秒後である。
このことは、エンジン回転数ＮＥが２０００ｒｐｍ以下
の場合の回転フィードバック補正量ＤＦＢの変化速度が
２０００ｒｐｍを超える場合の１／２であることを意味
しており、それだけ演算デューティ比ＤＩＳＣの補正が
緩やかに行われ、低回転の場合の急激な補正を防止して
いる。一方、エンジン回転数ＮＥが２０００ｒｐｍを超
えている場合には、それ以下の低回転時の２倍の変化速
度で回転フィードバック補正量ＤＦＢが変化し、高回転
時に実質的に必要な吸入空気量がバイパス通路３を通過
するように、エンジン回転数ＮＥの変化に対する応答速
度を速くして、流量制御弁４を制御している。このよう
なエンジン回転数ＮＥの推移において、偏差αが一定値
で推移した場合を図４に示す。
０００ｒｐｍ以下となり、しかも偏差αが存在する場合
は、制御は、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ
３→ステップＳ４と進み、２Ｔミリ秒毎に回転フィード
バック補正量ＤＦＢを計算する。つまり、エンジン回転
数ＮＥが２０００ｒｐｍ以下となると、回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢの計算は２０００ｒｐｍを超える場合
の２倍のインターバルで行うことになり、その間に偏差
αが変化しても、実際に回転フィードバック補正量ＤＦ
Ｂが変化するのは前回の計算から２Ｔミリ秒後である。
このことは、エンジン回転数ＮＥが２０００ｒｐｍ以下
の場合の回転フィードバック補正量ＤＦＢの変化速度が
２０００ｒｐｍを超える場合の１／２であることを意味
しており、それだけ演算デューティ比ＤＩＳＣの補正が
緩やかに行われ、低回転の場合の急激な補正を防止して
いる。一方、エンジン回転数ＮＥが２０００ｒｐｍを超
えている場合には、それ以下の低回転時の２倍の変化速
度で回転フィードバック補正量ＤＦＢが変化し、高回転
時に実質的に必要な吸入空気量がバイパス通路３を通過
するように、エンジン回転数ＮＥの変化に対する応答速
度を速くして、流量制御弁４を制御している。このよう
なエンジン回転数ＮＥの推移において、偏差αが一定値
で推移した場合を図４に示す。
【００１８】したがって、流量制御弁４の開度は、アイ
ドル目標回転数ＮＥａから外れている場合に、エンジン
回転数ＮＥが２０００ｒｐｍ以下なら偏差αの変化に応
じて緩やかに変更され、また２０００ｒｐｍを超えてい
るなら以下の場合の２倍の速さで変更されるので、その
時のエンジン回転数ＮＥに対応した吸入空気量をバイパ
ス通路３を介してサージタンク１２を供給することがで
きる。このために、エンジン回転数ＮＥが高い場合で
も、バイパス通路３からの吸入空気がアイドル目標回転
数ＮＥａに漸近させるに足る量となり、効果的にエンジ
ン回転数ＮＥに作用するものとなる。
ドル目標回転数ＮＥａから外れている場合に、エンジン
回転数ＮＥが２０００ｒｐｍ以下なら偏差αの変化に応
じて緩やかに変更され、また２０００ｒｐｍを超えてい
るなら以下の場合の２倍の速さで変更されるので、その
時のエンジン回転数ＮＥに対応した吸入空気量をバイパ
ス通路３を介してサージタンク１２を供給することがで
きる。このために、エンジン回転数ＮＥが高い場合で
も、バイパス通路３からの吸入空気がアイドル目標回転
数ＮＥａに漸近させるに足る量となり、効果的にエンジ
ン回転数ＮＥに作用するものとなる。
【００１９】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例においては、
エンジン回転数２０００ｒｐｍを境界として、回転フィ
ードバック補正量ＤＦＢを計算するインターバルを変え
る例を説明したが、図５に示すように、エンジン回転数
ＮＥに比例して大きくなる係数を設定し、その係数を偏
差αに対応して設定された補正値ＦＫＩＳＣに乗じて、
各エンジン回転数ＮＥに対する補正値ＦＫＩＳＣｎを決
定し、その補正値ＦＫＩＳＣｎを前回の回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢに加算して、今回の回転フィードバッ
ク補正量ＤＦＢを計算するものであってよい。このよう
な、係数を用いることにより、各エンジン回転数ＮＥに
対応して補正値ＦＫＩＳＣを設定して、そのテーブルを
記憶装置８に記憶する場合に比較して、構成を簡素化す
ることができる。
されるものではない。例えば、上記実施例においては、
エンジン回転数２０００ｒｐｍを境界として、回転フィ
ードバック補正量ＤＦＢを計算するインターバルを変え
る例を説明したが、図５に示すように、エンジン回転数
ＮＥに比例して大きくなる係数を設定し、その係数を偏
差αに対応して設定された補正値ＦＫＩＳＣに乗じて、
各エンジン回転数ＮＥに対する補正値ＦＫＩＳＣｎを決
定し、その補正値ＦＫＩＳＣｎを前回の回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢに加算して、今回の回転フィードバッ
ク補正量ＤＦＢを計算するものであってよい。このよう
な、係数を用いることにより、各エンジン回転数ＮＥに
対応して補正値ＦＫＩＳＣを設定して、そのテーブルを
記憶装置８に記憶する場合に比較して、構成を簡素化す
ることができる。
【００２０】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、エン
ジン回転数の高低及び偏差αの大きさに基づき補正値を
決定し、その補正値により流量制御弁の開度を修正する
ので、常に実質的に同等の修正速度で流量制御弁の開度
を修正することができ、よってアイドル目標回転数に達
するまでの時間を均一化することができる。
ジン回転数の高低及び偏差αの大きさに基づき補正値を
決定し、その補正値により流量制御弁の開度を修正する
ので、常に実質的に同等の修正速度で流量制御弁の開度
を修正することができ、よってアイドル目標回転数に達
するまでの時間を均一化することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例の補正値と偏差との関係を示すグラ
フ。
フ。
【図４】同実施例の補正値の計算インターバルとエンジ
ン回転数との関係を示すグラフ。
ン回転数との関係を示すグラフ。
【図５】本発明の他の実施例の計算インターバルとエン
ジン回転数との関係を示すグラフ。
ジン回転数との関係を示すグラフ。
１…吸気系 ２…スロットルバルブ ３…バイパス通路 ４…流量制御弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース
Claims (1)
- 【請求項１】スロットルバルブを迂回するバイパス通路
に設けられた流量制御弁の開度を少なくともエンジン回
転数の変化に基づいて制御することによりバイパス通路
を通過する吸入空気量を調節し、アイドリング時のエン
ジン回転数をアイドル目標回転数に漸近するよう制御す
るアイドル回転数制御方法であって、 エンジン回転数を検知し、 検知したエンジン回転数とその時点でのアイドル目標回
転数との偏差を演算し、 検知したエンジン回転数と前記偏差とに基づいて流量制
御弁の開度の補正値を決定し、 決定した補正値により修正された開度に応じて流量制御
弁を開成することを特徴とするアイドル回転数制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06066272A JP3078700B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06066272A JP3078700B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279725A true JPH07279725A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3078700B2 JP3078700B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=13311048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06066272A Expired - Fee Related JP3078700B2 (ja) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3078700B2 (ja) |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP06066272A patent/JP3078700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3078700B2 (ja) | 2000-08-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |