JPH07261773A - Ｎｃ工作機械のための能動消音システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ工作機械のための能動消音システムにお
いて、騒音の増大を来すことなく適応制御のための演算
係数更新を行うこと。 【構成】 プログラムの実行によりＮＣ装置３が出力す
る制御指令により動作制御されるＮＣ工作機械１のため
の能動消音システムであって、ＮＣ工作機械１が発生す
る騒音を検出し、所定の演算係数による演算により騒音
と逆位相の音を出力して消音を行う能動消音装置５を有
し、ＮＣ装置３は、加工プログラムの実行より出力する
制御指令よりＮＣ工作機械１の低騒音運転時を抽出し、
この低騒音運転時に能動消音装置５に演算係数更新指令
を出力する演算係数更新指令部１９を含み、能動消音装
置５は演算係数更新指令部１９より演算係数更新指令を
入力することにより適応制御のために演算係数を更新す
る演算係数更新部２１を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械のための
能動消音システムに関し、特に能動消音システムの適応
制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６３−５６９６号公報、特開平２
−９２０９９号公報に示されているように、騒音源が発
生する騒音を特定位置に配置されたマイクロホーンのよ
うな受音器によって電気信号に変換し、この電気信号に
基づいて所定の演算係数（伝達関数）により演算を行
い、スピーカのような制御用発音器より、騒音と逆位相
で、同一波長、同一振幅の音を出力して音波干渉により
相殺式に消音を行う能動消音システムは既に知られてい
る。

【０００３】またこの能動消音システムをＮＣタレット
パンチプレスなどのＮＣ工作機械の騒音対策に使用する
ことが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような能動消音
システムにおいては、能動消音制御のための信号系を構
成するディバイスの経時変化による特性変動、周辺温度
による特性変動に対し、定期的に、あるいは周辺温度変
化時に、補助受音器によって実際の消音状況をモニタ
し、このモニタ結果が所定の許容範囲より外れていれ
ば、演算係数を補正（更新）してモニタ結果が所定の許
容範囲内に収まるようにし、消音性能を最適状態に保つ
適応制御が行われることが望ましい。

【０００５】しかし、演算係数の更新時には、能動消音
システムによる消音効果が不充分になり、この演算係数
更新時に騒音の増大を来す虞れがある。

【０００６】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、演算係数更新時に騒音の増大を来す
ことなく適応制御のための演算係数更新を行うよう改良
されたＮＣ工作機械のための能動消音システムを提供す
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、加工プログラムの実行によりＮＣ装置が出
力する制御指令により動作制御されるＮＣ工作機械のた
めの能動消音システムであって、前記ＮＣ工作機械が発
生する騒音を検出し、所定の演算係数による演算により
騒音と逆位相の音を出力して消音を行う能動消音装置を
有し、前記ＮＣ装置は、加工プログラムの実行より出力
する制御指令よりＮＣ工作機械の低騒音運転時を抽出
し、当該低騒音運転時に能動消音装置に演算係数更新指
令を出力する演算係数更新指令部を含み、前記能動消音
装置は前記演算係数更新指令部より演算係数更新指令を
入力することにより適応制御のために演算係数を更新す
る演算係数更新部を含んでいることを特徴とする能動消
音システムによって達成される。

【０００８】また上述の如き目的を達成するため、本発
明によるＮＣ工作機械のための能動消音システムは、加
工プログラムの実行によりＮＣ装置が出力する制御指令
により動作制御されるＮＣ工作機械のための能動消音シ
ステムであって、前記ＮＣ工作機械が発生する騒音を検
出し、所定の演算係数による演算により騒音と逆位相の
音を出力して消音を行う能動消音装置を有し、前記ＮＣ
装置は、加工プログラムの実行より出力する制御指令よ
りＮＣ工作機械の動作停止時を抽出し、当該動作時に能
動消音装置に演算係数更新指令を出力する演算係数更新
指令部を含み、前記能動消音装置は、前記演算係数更新
指令部より演算係数更新指令を入力することにより適応
制御のために演算係数を更新する演算係数更新実行部
と、演算係数更新完了により前記ＮＣ装置に動作再開指
令を出力する動作再開指令部とを含んでいることを特徴
としている。

【０００９】

【作用】上述の如き構成によれば、ＮＣ装置が加工プロ
グラムの実行により出力する制御指令よりＮＣ工作機械
の低騒音運転時を抽出し、この低騒音運転時にＮＣ装置
の演算係数更新指令部が能動消音装置に対し演算係数更
新指令を出力する。

【００１０】能動消音装置の演算係数更新実行部は、演
算係数更新指令部より演算係数更新指令を入力すること
により、ＮＣ工作機械の低騒音運転時を選んで適応制御
のために演算係数を更新する。

【００１１】また演算係数更新の実行時はＮＣ工作機械
の動作停止時であってよく、この場合には演算係数の更
新が完了すると、能動消音装置の動作再開指令部がＮＣ
装置に対して動作再開指令を出力することによりＮＣ装
置の運転が開始される。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明によるＮＣ工作機械のための能
動消音システムの一実施例を示している。図１におい
て、１は騒音源となるタレットパンチプレスを、３はタ
レットパンチプレス１の数値制御を行うＮＣ装置を、５
はタレットパンチプレス１が発生する騒音を消音する能
動消音装置を各々示している。

【００１３】ＮＣ装置３は、加工プログラムを与えられ
て加工プログラムを解読して制御指令を出力するプログ
ラム解読部７と、プログラム解読部７が出力する制御指
令に応じてシーケンス制御を行うシーケンス制御部９
と、シーケンス制御部９より制御指令を与えられてタレ
ットパンチプレス１のタレットテーブル移動、パンチ動
作などの軸制御を行う機械制御部１１とを有している。

【００１４】能動消音装置５は、特定位置に配置され、
騒音源、この場合、タレットパンチプレス１が発生する
騒音を電気信号に変換するマイクロホーンのような受音
器１３と、受音器１３よりの電気信号に基づいて所定の
演算係数（伝達関数）により演算を行い、騒音と逆位相
で、同一波長、同一振幅の音を出力するための制御信号
を出力する演算器１５と、演算器１５より制御信号を入
力し、騒音と逆位相で、同一波長、同一振幅の音を出力
するスピーカのような制御用の発音器１７とを有してい
る。

【００１５】制御用の発音器１７が騒音と逆位相で、同
一波長、同一振幅の音を出力することにより、音波干渉
によって相殺式に消音が行われる。

【００１６】ＮＣ装置３は、プログラム解読部７が出力
する制御指令によりタレットパンチプレス１の低騒音運
転時、例えばテーブル移動中断時やパンチ動作中断時を
抽出し、低騒音運転時に能動消音装置５へ演算係数更新
指令信号を送信する演算係数更新指令部１９を含んでい
る。

【００１７】能動消音装置５は、演算係数更新指令部１
９よりの演算係数更新指令信号を受信することにより適
応制御のために演算器１５の演算係数を更新する演算係
数更新実行部２１と、演算係数更新実行部２１による演
算係数更新完了によりＮＣ装置３に動作再開指令を出力
する動作再開指令部２３とを含んでいる。

【００１８】演算係数更新実行部２１は、補助受音器２
５によって実際の消音状況をモニタし、このモニタ結果
が所定の許容範囲より外れていれば、演算係数を更新し
てモニタ結果が所定の許容範囲内に収まるようにする。

【００１９】上述の如き構成によれば、ＮＣ装置３のプ
ログラム解読部７が加工プログラムを解読して制御指令
をシーケンス制御部９へ出力し、シーケンス制御部９が
プログラム解読部７よりの制御指令に基づいてテーブル
の移動動作、パンチ動作を中断する指令を機械制御部１
１へ出力すると、タレットパンチプレス１のテーブルの
移動動作、パンチ動作が中断されると共に、演算係数更
新指令部１９がこのことを感知し、演算係数更新指令信
号を能動消音装置５の演算係数更新実行部２１へ送信す
る。

【００２０】演算係数更新実行部２１は、演算係数更新
指令信号を受信すると、補助受音器２５によって実際の
消音状況をモニタし、このモニタ結果が所定の許容範囲
より外れていれば、演算器１５の演算係数を更新してモ
ニタ結果が所定の許容範囲内に収まるようにする。

【００２１】この演算係数の更新処理が完了すると、能
動消音装置５の動作再開司令部２３がＮＣ装置３に動作
再開指令を出力する。これによりシーケンス制御部１１
はタレットパンチプレス１のテーブルの移動動作、パン
チ動作を再開する。

【００２２】このように、演算係数の更新がタレットパ
ンチプレス１のテーブルの移動動作やパンチ動作の中断
時、即ち低騒音運転時に行われるから、演算係数更新時
に能動消音装置５による消音効果が不充分になっても、
この時はもともと騒音レベルが低いことにより騒音の増
大を来すことがない。

【００２３】上述の実施例では、ＮＣ工作機械がタレッ
トパンチプレスである場合について説明したが、本発明
による能動消音システムが適用されるＮＣ工作機械はタ
レットパンチプレスに限られることはなく、本発明によ
る能動消音システムは、ＮＣ旋盤、ＮＣマシニングセン
タなど、各種のＮＣ工作機械に適用され得るものであ
る。

【００２４】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるＮＣ工作機械のための能動消音システムによれ
ば、ＮＣ工作機械の低騒音運転時を選んで演算係数の更
新が行われるから、騒音の増大を来すことなく適応制御
のための演算係数更新が行われる。

【００２６】演算係数更新を実行するＮＣ工作機械の低
騒音運転時がＮＣ工作機械の動作停止時である場合に
は、演算係数の更新完了により能動消音装置の動作再開
指令部がＮＣ装置に対して動作再開指令を出力すること
が行われるから、ＮＣ工作機械の稼動率の低下が最小限
に止められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＮＣ工作機械のための能動消音シ
ステムの一実施例を示すブロック線図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ ＮＣ装置 ５ 能動消音装置 ７ プログラム解読部 ９ シーケンス制御部 １１ 機械制御部 １３ 受音器 １５ 演算器 １７ 発音器 １９ 演算係数更新指令部 ２１ 演算係数更新実行部 ２３ 動作再開指令部 ２５ 補助受音器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムの実行によりＮＣ装置が
   出力する制御指令により動作制御されるＮＣ工作機械の
   ための能動消音システムであって、 前記ＮＣ工作機械が発生する騒音を検出し、所定の演算
   係数による演算により騒音と逆位相の音を出力して消音
   を行う能動消音装置を有し、 前記ＮＣ装置は、加工プログラムの実行により出力する
   制御指令よりＮＣ工作機械の低騒音運転時を抽出し、当
   該低騒音運転時に能動消音装置に演算係数更新指令を出
   力する演算係数更新指令部を含み、 前記能動消音装置は前記演算係数更新指令部より演算係
   数更新指令を入力することにより適応制御のために演算
   係数を更新する演算係数更新実行部を含んでいることを
   特徴とする能動消音システム。
2. 【請求項２】 加工プログラムの実行によりＮＣ装置が
   出力する制御指令により動作制御されるＮＣ工作機械の
   ための能動消音システムであって、 前記ＮＣ工作機械が発生する騒音を検出し、所定の演算
   係数による演算により騒音と逆位相の音を出力して消音
   を行う能動消音装置を有し、 前記ＮＣ装置は、加工プログラムの実行により出力する
   制御指令よりＮＣ工作機械の動作停止時を抽出し、当該
   動作時に能動消音装置に演算係数更新指令を出力する演
   算係数更新指令部を含み、 前記能動消音装置は、前記演算係数更新指令部より演算
   係数更新指令を入力することにより適応制御のために演
   算係数を更新する演算係数更新実行部と、演算係数更新
   完了により前記ＮＣ装置に動作再開指令を出力する動作
   再開指令部とを含んでいることを特徴とする能動消音シ
   ステム。