JPH07261095A - 立体視顕微鏡およびその操作方法 - Google Patents
立体視顕微鏡およびその操作方法Info
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- JPH07261095A JPH07261095A JP7026800A JP2680095A JPH07261095A JP H07261095 A JPH07261095 A JP H07261095A JP 7026800 A JP7026800 A JP 7026800A JP 2680095 A JP2680095 A JP 2680095A JP H07261095 A JPH07261095 A JP H07261095A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/12—Adjusting pupillary distance of binocular pairs
-
- G—PHYSICS
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- G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変バック焦点距離の立体視顕微鏡におい
て、主対物レンズの物体側のバック焦点距離が変化した
場合でも、観察者にとり生理学的視覚印象が不変である
にする。 【構成】 可変焦点距離の主対物レンズを有する立体視
顕微鏡において、双方の立体視鏡の部分光路のそれぞれ
中に、そのつどの部分光路を平行移動するための光学部
材が配置されている。さらに、双方の立体視鏡の部分光
路のそのつどの移動と主対物レンズの実際のバック焦点
距離の調節との間の結合が、主対物レンズのバック焦点
距離の変化の際にも、観察者に対し予選択可能な不変の
立体角が生じるように設けられている。
て、主対物レンズの物体側のバック焦点距離が変化した
場合でも、観察者にとり生理学的視覚印象が不変である
にする。 【構成】 可変焦点距離の主対物レンズを有する立体視
顕微鏡において、双方の立体視鏡の部分光路のそれぞれ
中に、そのつどの部分光路を平行移動するための光学部
材が配置されている。さらに、双方の立体視鏡の部分光
路のそのつどの移動と主対物レンズの実際のバック焦点
距離の調節との間の結合が、主対物レンズのバック焦点
距離の変化の際にも、観察者に対し予選択可能な不変の
立体角が生じるように設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】可変バック焦点距離の主対物レン
ズを有し、主対物レンズのバック焦点距離が変化した場
合でも不変の生理学的視覚印象が存在する立体視顕微鏡
に関する。
ズを有し、主対物レンズのバック焦点距離が変化した場
合でも不変の生理学的視覚印象が存在する立体視顕微鏡
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ国実用新案Ｇ９００３４５８．９
号から、手術用顕微鏡の可変バック焦点距離の主対物レ
ンズは公知である。この主対物レンズは、主として相互
移動可能な２つのレンズ群からなり、その際そのつどの
相対的移動に依存して、主対物レンズの物体側のバック
焦点距離が変化しうる。しかし、このようなバック焦点
距離の変化は、なかんずく立体角の変化を生じる。
号から、手術用顕微鏡の可変バック焦点距離の主対物レ
ンズは公知である。この主対物レンズは、主として相互
移動可能な２つのレンズ群からなり、その際そのつどの
相対的移動に依存して、主対物レンズの物体側のバック
焦点距離が変化しうる。しかし、このようなバック焦点
距離の変化は、なかんずく立体角の変化を生じる。
【０００３】手術用顕微鏡の光学的性能に対する要求の
増加につれて、主対物レンズの調節されたバック焦点距
離に依存して変化する立体角およびそれにより変化する
生理学的視覚印象は外科医にとって不利であることが判
明した。
増加につれて、主対物レンズの調節されたバック焦点距
離に依存して変化する立体角およびそれにより変化する
生理学的視覚印象は外科医にとって不利であることが判
明した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、上述した先行技術の欠点を回避する立体視顕微鏡を
提供することである。主対物レンズの物体側のバック焦
点距離が変化する場合でも、立体視顕微鏡における生理
学的視覚印象は不変であるように努力される。
は、上述した先行技術の欠点を回避する立体視顕微鏡を
提供することである。主対物レンズの物体側のバック焦
点距離が変化する場合でも、立体視顕微鏡における生理
学的視覚印象は不変であるように努力される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１の特
徴を有する立体視顕微鏡によって解決される。
徴を有する立体視顕微鏡によって解決される。
【０００６】本発明による立体視顕微鏡の有利な構成
は、従属請求項に存在する。本発明による立体視顕微鏡
の適当な操作方法は、請求項１２の対象である。
は、従属請求項に存在する。本発明による立体視顕微鏡
の適当な操作方法は、請求項１２の対象である。
【０００７】主対物レンズのバック焦点距離調節と主対
物レンズ後方の立体視鏡の部分的光路長との間の本発明
による結合に基づき、主対物レンズの物体側のバック焦
点距離の変化の場合でも、観察者には常に一定の立体角
が存在することが保証されている。
物レンズ後方の立体視鏡の部分的光路長との間の本発明
による結合に基づき、主対物レンズの物体側のバック焦
点距離の変化の場合でも、観察者には常に一定の立体角
が存在することが保証されている。
【０００８】本発明による結合は、所望の精度および費
用によって一連の実現可能性が存在する。
用によって一連の実現可能性が存在する。
【０００９】可変バック焦点距離の主対物レンズにおい
て、立体視顕微鏡の全光学系の倍率は、なかんずく主対
物レンズのそのつどの物体側のバック焦点距離にも存在
することから、バック焦点距離に依存する立体角のほか
に、所望の一定の生理学的視覚印象の妨害が生じる。そ
れにより、このバック焦点距離の変化する場合に、立体
視顕微鏡の全倍率も一定にとどまらず、特定の範囲内で
変化する。従って、本発明によれば主対物レンズの検知
された物体側バック焦点距離は、立体角を一定に保つた
めに利用されないで、倍率交換装置を有する立体視顕微
鏡において立体視顕微鏡の全倍率を一定に保つための入
力量としても使用される。それにより、別の第２の結合
により、可変バック焦点距離の主対物レンズの後に接続
された倍率交換装置の固有倍率はバック焦点距離に依存
して制御または調節される。
て、立体視顕微鏡の全光学系の倍率は、なかんずく主対
物レンズのそのつどの物体側のバック焦点距離にも存在
することから、バック焦点距離に依存する立体角のほか
に、所望の一定の生理学的視覚印象の妨害が生じる。そ
れにより、このバック焦点距離の変化する場合に、立体
視顕微鏡の全倍率も一定にとどまらず、特定の範囲内で
変化する。従って、本発明によれば主対物レンズの検知
された物体側バック焦点距離は、立体角を一定に保つた
めに利用されないで、倍率交換装置を有する立体視顕微
鏡において立体視顕微鏡の全倍率を一定に保つための入
力量としても使用される。それにより、別の第２の結合
により、可変バック焦点距離の主対物レンズの後に接続
された倍率交換装置の固有倍率はバック焦点距離に依存
して制御または調節される。
【００１０】それにより全体として、観察者に対して、
主対物レンズの調節された対物側のバック焦点距離とは
独立に、立体視顕微鏡において一定の生理学的視覚印象
が生じる。従って、殊に本発明による立体視顕微鏡の手
術用顕微鏡としての使用に対して一連の利点が生じる。
主対物レンズの調節された対物側のバック焦点距離とは
独立に、立体視顕微鏡において一定の生理学的視覚印象
が生じる。従って、殊に本発明による立体視顕微鏡の手
術用顕微鏡としての使用に対して一連の利点が生じる。
【００１１】有利には本発明による結合は、適当な操作
部材を介して選択的に遮断および接続することができる
ので、観察者は本発明による立体視顕微鏡の種々の操作
モードの間で選択自由度を有する。
部材を介して選択的に遮断および接続することができる
ので、観察者は本発明による立体視顕微鏡の種々の操作
モードの間で選択自由度を有する。
【００１２】本発明による立体視顕微鏡の別の利点およ
び詳細は、添付図面による実施例の下記の記載から明ら
かである。
び詳細は、添付図面による実施例の下記の記載から明ら
かである。
【００１３】
【実施例】図１には、本発明による立体視顕微鏡の第１
実施例が示されている。本発明による立体視顕微鏡は、
２つの別個のレンズ部材（１ａ，１ｂ）からなる、可変
バック焦点距離を有する主対物レンズ（１）を包含す
る。前面に配置された負のレンズ部材（１ａ）は、立体
視顕微鏡のケーシング内に強固に配置され、正のレンズ
部材（１ｂ）は光軸（１４）に沿って限定されて移動可
能である。可変バック焦点距離を有し、その他の点では
上記のドイツ国実用新案Ｇ９００３４５８．９号に一致
する主対物レンズ（１）を用いると、１５０ｍｍ〜４５
０ｍｍの範囲内のバック焦点距離の物体側変化が可能で
ある。観察者側で、立体視鏡の部分光路内に配置された
光学部材（２ａ，２ｂ）が続き、該部材を用いて立体視
鏡の部分光路を、主対物レンズ（１）と後方に配置され
た倍率交換装置（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６
ｂ）の間で制約されて横方向に移動することができる。
この場合、本発明による立体視顕微鏡の図示の実施例に
おいては、倍率交換装置（１０４ａ，１０５ａ，１０６
ａ；１０４ｂ，１０５ｂ，１０６ｂ）は無条件に必要で
はないことを指摘する。
実施例が示されている。本発明による立体視顕微鏡は、
２つの別個のレンズ部材（１ａ，１ｂ）からなる、可変
バック焦点距離を有する主対物レンズ（１）を包含す
る。前面に配置された負のレンズ部材（１ａ）は、立体
視顕微鏡のケーシング内に強固に配置され、正のレンズ
部材（１ｂ）は光軸（１４）に沿って限定されて移動可
能である。可変バック焦点距離を有し、その他の点では
上記のドイツ国実用新案Ｇ９００３４５８．９号に一致
する主対物レンズ（１）を用いると、１５０ｍｍ〜４５
０ｍｍの範囲内のバック焦点距離の物体側変化が可能で
ある。観察者側で、立体視鏡の部分光路内に配置された
光学部材（２ａ，２ｂ）が続き、該部材を用いて立体視
鏡の部分光路を、主対物レンズ（１）と後方に配置され
た倍率交換装置（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６
ｂ）の間で制約されて横方向に移動することができる。
この場合、本発明による立体視顕微鏡の図示の実施例に
おいては、倍率交換装置（１０４ａ，１０５ａ，１０６
ａ；１０４ｂ，１０５ｂ，１０６ｂ）は無条件に必要で
はないことを指摘する。
【００１４】双方の光学部材（２ａ，２ｂ）は、それぞ
れ立体視鏡の部分光路の光軸（１５ａ，１５ｂ）に対し
て直角に配向された軸（３ａ，３ｂ）のまわりで回転し
うる、互いに同期化された立方体プリズムとして構成さ
れている。立方体プリズムは、伝動装置を介してそれぞ
れ他の軸（３ａ，３ｂ）上に配置されたギヤに係合する
ので、立方体プリズムが傾斜した場合、他の立体視鏡の
部分光路中で立方体プリズムが同じ角度だけ相応に反対
方向の同期的傾斜と行なう。それと共に、双方の立体視
鏡の部分光路の光軸（１５ａ，１５ｂ）は、それぞれ同
じ大きさだけ内側または外側へ平行移動する。このよう
な装置の可能な機械的構成のためには本出願人のドイツ
国実用新案（Ｇ９３０５４４７．５号）が指摘され、そ
こにはこの装置を用いて立体視鏡の定義された選択的調
節が実現されている、主対物レンズのバック焦点距離と
の結合は設けられていない。
れ立体視鏡の部分光路の光軸（１５ａ，１５ｂ）に対し
て直角に配向された軸（３ａ，３ｂ）のまわりで回転し
うる、互いに同期化された立方体プリズムとして構成さ
れている。立方体プリズムは、伝動装置を介してそれぞ
れ他の軸（３ａ，３ｂ）上に配置されたギヤに係合する
ので、立方体プリズムが傾斜した場合、他の立体視鏡の
部分光路中で立方体プリズムが同じ角度だけ相応に反対
方向の同期的傾斜と行なう。それと共に、双方の立体視
鏡の部分光路の光軸（１５ａ，１５ｂ）は、それぞれ同
じ大きさだけ内側または外側へ平行移動する。このよう
な装置の可能な機械的構成のためには本出願人のドイツ
国実用新案（Ｇ９３０５４４７．５号）が指摘され、そ
こにはこの装置を用いて立体視鏡の定義された選択的調
節が実現されている、主対物レンズのバック焦点距離と
の結合は設けられていない。
【００１５】双方の回転可能の光学部材（２ａ，２ｂ）
に、立体視鏡の部分光路中に配置された公知倍率交換装
置の光学部材（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６ｂ）
が続く。倍率交換装置の１つまたは幾つかの光学部材
（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６ｂ）を相互にずら
すことによって、利用者により所望の倍率を明確に調節
することができる。図示のステップレス倍率交換装置の
代りに、離散倍率ステップを有する公知のガリレイ変換
器を倍率交換装置として使用することもできる。さら
に、本発明による立体視顕微鏡の簡単な構成において、
倍率交換装置（１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ；１０４
ｂ，１０５ｂ，１０６ｂ）を断念することも可能であ
る。
に、立体視鏡の部分光路中に配置された公知倍率交換装
置の光学部材（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６ｂ）
が続く。倍率交換装置の１つまたは幾つかの光学部材
（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６ｂ）を相互にずら
すことによって、利用者により所望の倍率を明確に調節
することができる。図示のステップレス倍率交換装置の
代りに、離散倍率ステップを有する公知のガリレイ変換
器を倍率交換装置として使用することもできる。さら
に、本発明による立体視顕微鏡の簡単な構成において、
倍率交換装置（１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ；１０４
ｂ，１０５ｂ，１０６ｂ）を断念することも可能であ
る。
【００１６】図示の実施例においては、倍率交換装置
（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６ｂ）に、観察側で
立体視像の部分光路中に、像正立プリズム（７ａ，７
ｂ）ならびにビューレンズまたは接眼レンズ（８ａ，９
ａ／８ｂ，９ｂ）が続き、これらは公知の形式に配置さ
れる。
（４ａ，５ａ，６ａ／４ｂ，５ｂ，６ｂ）に、観察側で
立体視像の部分光路中に、像正立プリズム（７ａ，７
ｂ）ならびにビューレンズまたは接眼レンズ（８ａ，９
ａ／８ｂ，９ｂ）が続き、これらは公知の形式に配置さ
れる。
【００１７】さらに、立体視顕微鏡は、少なくとも１つ
の光源ならびに１つまたは幾つかの転向部材を有する照
明装置（図示せず）を有する。
の光源ならびに１つまたは幾つかの転向部材を有する照
明装置（図示せず）を有する。
【００１８】ところで、本発明によれば、主対物レンズ
（１）の物体側のバック焦点距離の調節および観察者用
の立方体プリズムの傾斜の間の結合によって一定の立体
角δsが実現される。さらに、本発明により一定に保た
れる立体角δsは双方の立方体プリズムにより予選択可
能である。手術前に、手術する外科医は、要件により、
図示されてない操作部材を介して所望の立体角δsを調
節する。一度調節した立体角δsを一定に保つために、
双方の立方体プリズムを、主対物レンズ（１）のバック
焦点距離に依存して適当に傾けることによって、立体視
鏡の部分光路の双方の光軸（１５ａ，１５ｂ）間の距離
Ｓcは、この距離Ｓcが主対物レンズ（１）の直接後方で
変化し、それと共に立体角δsが実際に主対物レンズの
バック焦点距離に依存して変化するときでも、一定に保
たれる。従って、観察者には本発明による結合装置に基
づき、そのつどの主対物レンズのバック焦点距離とは独
立に、常に一定の立体角δsが生じる。
（１）の物体側のバック焦点距離の調節および観察者用
の立方体プリズムの傾斜の間の結合によって一定の立体
角δsが実現される。さらに、本発明により一定に保た
れる立体角δsは双方の立方体プリズムにより予選択可
能である。手術前に、手術する外科医は、要件により、
図示されてない操作部材を介して所望の立体角δsを調
節する。一度調節した立体角δsを一定に保つために、
双方の立方体プリズムを、主対物レンズ（１）のバック
焦点距離に依存して適当に傾けることによって、立体視
鏡の部分光路の双方の光軸（１５ａ，１５ｂ）間の距離
Ｓcは、この距離Ｓcが主対物レンズ（１）の直接後方で
変化し、それと共に立体角δsが実際に主対物レンズの
バック焦点距離に依存して変化するときでも、一定に保
たれる。従って、観察者には本発明による結合装置に基
づき、そのつどの主対物レンズのバック焦点距離とは独
立に、常に一定の立体角δsが生じる。
【００１９】バック焦点距離変化の際に距離Ｓcが大き
くなるか小さくなるかにより、この場合に生じるこの距
離の変化δscは、双方の立方体プリズムを相応に反対方
向に傾けることによって、双方の立体視鏡の部分光路の
光軸が常に同じ一定距離Ｓcを有するように補償しなけ
ればならない。
くなるか小さくなるかにより、この場合に生じるこの距
離の変化δscは、双方の立方体プリズムを相応に反対方
向に傾けることによって、双方の立体視鏡の部分光路の
光軸が常に同じ一定距離Ｓcを有するように補償しなけ
ればならない。
【００２０】図１の実施例において、観察者に対し一定
の立体角δsを保証するために、主対物レンズ（１）の
バック焦点距離の調節と、双方の立体視鏡の部分光路の
光軸（１５ａ，１５ｂ）の平行移動との間の機械的結合
が設けられている。このために、可変バック焦点距離の
主対物レンズ（１）の移動可能のレンズ部材（１ｂ）が
結合部材（１０）を介してスピンドル駆動軸（１１）と
結合していて、該駆動軸がこのレンズ部材（１ｂ）の光
軸（１４）に沿った運動を、後方に配置された光学部材
（２ａ，２ｂ）の、立体視鏡の部分光路中で相応する旋
回軸（３ａ，３ｂ）を中心とする傾斜と結合する。この
場合、双方の光学部材の少なくとも１つ（２ｂ）は、も
う１つの結合部材（１２）を介して同様にスピンドル駆
動軸（１１）と結合している。結合は、主対物レンズ
（１）のそのつどのバック焦点距離とは独立に一定の立
体角δsが存在するように努める。従って、立方体プリ
ズムの傾倒は、主対物レンズ（１）の可動レンズ部材
（１ｂ）の直線移動と同調せねばならない。場合によっ
て、このために立方体プリズムとスピンドル駆動軸（１
１）の間の結合部材（１２）に適当な移動カム曲線を寸
法定めすることもできる。
の立体角δsを保証するために、主対物レンズ（１）の
バック焦点距離の調節と、双方の立体視鏡の部分光路の
光軸（１５ａ，１５ｂ）の平行移動との間の機械的結合
が設けられている。このために、可変バック焦点距離の
主対物レンズ（１）の移動可能のレンズ部材（１ｂ）が
結合部材（１０）を介してスピンドル駆動軸（１１）と
結合していて、該駆動軸がこのレンズ部材（１ｂ）の光
軸（１４）に沿った運動を、後方に配置された光学部材
（２ａ，２ｂ）の、立体視鏡の部分光路中で相応する旋
回軸（３ａ，３ｂ）を中心とする傾斜と結合する。この
場合、双方の光学部材の少なくとも１つ（２ｂ）は、も
う１つの結合部材（１２）を介して同様にスピンドル駆
動軸（１１）と結合している。結合は、主対物レンズ
（１）のそのつどのバック焦点距離とは独立に一定の立
体角δsが存在するように努める。従って、立方体プリ
ズムの傾倒は、主対物レンズ（１）の可動レンズ部材
（１ｂ）の直線移動と同調せねばならない。場合によっ
て、このために立方体プリズムとスピンドル駆動軸（１
１）の間の結合部材（１２）に適当な移動カム曲線を寸
法定めすることもできる。
【００２１】主対物レンズのバック焦点距離の調節は、
図示の実施例においては手動で、スピンドル駆動軸（１
１）ないしは移動可能レンズ部材（１ｂ）と結合してい
る操作部材（１３）を介して行なわれる。しかしその代
りに、適当な駆動装置を介してこのレンズ部材（１ｂ）
のモータによる移動調整および双方の立方体プリズムの
モータによる相応する移動調整も常に可能である。
図示の実施例においては手動で、スピンドル駆動軸（１
１）ないしは移動可能レンズ部材（１ｂ）と結合してい
る操作部材（１３）を介して行なわれる。しかしその代
りに、適当な駆動装置を介してこのレンズ部材（１ｂ）
のモータによる移動調整および双方の立方体プリズムの
モータによる相応する移動調整も常に可能である。
【００２２】もちろん、図１に略示された、主対物レン
ズのバック焦点距離と立体角δsとの間の機械的結合
は、構造上別異に実現することもできる。この場合、本
発明に重要なのはそのつど結合は、物体側の主対物レン
ズのバック焦点距離の変化の際にも立体角δsの不変性
が保証されていることである。
ズのバック焦点距離と立体角δsとの間の機械的結合
は、構造上別異に実現することもできる。この場合、本
発明に重要なのはそのつど結合は、物体側の主対物レン
ズのバック焦点距離の変化の際にも立体角δsの不変性
が保証されていることである。
【００２３】本発明による立体視顕微鏡のもう１つの実
施例は、図２における略図につき記載する。この場合、
本発明による立体視顕微鏡のこの実施例の光学系は、大
体において図１からの実施例の光学系に一致する。それ
で、図示の立体視顕微鏡の光学系は、同様に、定置の負
のレンズ部材（１００ａ）およびこれに対して可動の正
のレンズ部材（１００ｂ）からなる、可変バック焦点距
離の主対物レンズ（１００）を包含する。その後方に、
立方体プリズムとして構成された２つの光学部材（１０
２ａ，１０２ｂ）が続き、これらはそれぞれ再び、双方
の立体視鏡の部分光路の光軸（１２５ａ，１２５ｂ）に
対して直角に整列されている軸（１０３ａ，１０３ｂ）
のまわりで反対方向に同期回転可能である。それに、調
節された倍率のステップレス変化を可能にする倍率交換
装置（１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ／１０４ｂ，１０
５ｂ，１０６ｂ）が続く。このために、公知のパンクラ
テイックの倍率交換装置が設けられている。さらに、立
体視鏡の部分光路中に、正立プリズム（１０７ａ，１０
７ｂ）ならびにビューレンズまたは接眼レンズ（１０８
ａ，１０９ａ／１０８ｂ，１０９ｂ）が公知形式で配置
されている。
施例は、図２における略図につき記載する。この場合、
本発明による立体視顕微鏡のこの実施例の光学系は、大
体において図１からの実施例の光学系に一致する。それ
で、図示の立体視顕微鏡の光学系は、同様に、定置の負
のレンズ部材（１００ａ）およびこれに対して可動の正
のレンズ部材（１００ｂ）からなる、可変バック焦点距
離の主対物レンズ（１００）を包含する。その後方に、
立方体プリズムとして構成された２つの光学部材（１０
２ａ，１０２ｂ）が続き、これらはそれぞれ再び、双方
の立体視鏡の部分光路の光軸（１２５ａ，１２５ｂ）に
対して直角に整列されている軸（１０３ａ，１０３ｂ）
のまわりで反対方向に同期回転可能である。それに、調
節された倍率のステップレス変化を可能にする倍率交換
装置（１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ／１０４ｂ，１０
５ｂ，１０６ｂ）が続く。このために、公知のパンクラ
テイックの倍率交換装置が設けられている。さらに、立
体視鏡の部分光路中に、正立プリズム（１０７ａ，１０
７ｂ）ならびにビューレンズまたは接眼レンズ（１０８
ａ，１０９ａ／１０８ｂ，１０９ｂ）が公知形式で配置
されている。
【００２４】図１からの図示された実施例とは、本発明
による立体視顕微鏡のこの実施例は一方で、主対物レン
ズ（１００）の可動性レンズ部材（１００ｂ）の移動調
整が今やモータ駆動装置（１１０）によって行なわれる
ことにより区別される。この場合、光軸（１４０）上で
の可動性レンズ部材（１００ｂ）のそのつどの位置は、
所属するエンコーダ（１１１）によって検知される。そ
れで、そのつど調節された主対物レンズのバック焦点距
離は常に知られている。モータ駆動装置（１１０）の制
御も、エンコーダ（１１１）により供給される位置情報
の評価も、中央サーボコントロール装置（１２０）が引
き受ける。
による立体視顕微鏡のこの実施例は一方で、主対物レン
ズ（１００）の可動性レンズ部材（１００ｂ）の移動調
整が今やモータ駆動装置（１１０）によって行なわれる
ことにより区別される。この場合、光軸（１４０）上で
の可動性レンズ部材（１００ｂ）のそのつどの位置は、
所属するエンコーダ（１１１）によって検知される。そ
れで、そのつど調節された主対物レンズのバック焦点距
離は常に知られている。モータ駆動装置（１１０）の制
御も、エンコーダ（１１１）により供給される位置情報
の評価も、中央サーボコントロール装置（１２０）が引
き受ける。
【００２５】光軸（１４０）上での可動性レンズ部材
（１００ｂ）のそのつどの位置、つまり実際に調節され
た主対物レンズ（１００）の物体側のバック焦点距離に
対する評価されたエンコーダ情報に応じて、もう１つの
モータ駆動装置（１１２）によって、立体角δsを一定
に保つために必要な、立方体プリズムとして構成された
双方の光学部材（１０２ａ，１０２ｂ）の結合が行なわ
れる。
（１００ｂ）のそのつどの位置、つまり実際に調節され
た主対物レンズ（１００）の物体側のバック焦点距離に
対する評価されたエンコーダ情報に応じて、もう１つの
モータ駆動装置（１１２）によって、立体角δsを一定
に保つために必要な、立方体プリズムとして構成された
双方の光学部材（１０２ａ，１０２ｂ）の結合が行なわ
れる。
【００２６】傾倒は再び、スピンドル駆動軸（１１６）
およびそれと結合している、モータ駆動装置（１１２）
および双方の光学部材のいずれか（１０３ｂ）を相互に
結合するレバーバー（１１７）を介して行なわれる。双
方の光学部材（１０２ａ，１０２ｂ）の実際の角度調整
およびそれと共にこれにより惹起される、立体視鏡の部
分光路の光軸（１２５ａ，１２５ｂ）の平行移動は、図
示の実施例では同様に所属するエンコーダ（１１３）に
より検知される。
およびそれと結合している、モータ駆動装置（１１２）
および双方の光学部材のいずれか（１０３ｂ）を相互に
結合するレバーバー（１１７）を介して行なわれる。双
方の光学部材（１０２ａ，１０２ｂ）の実際の角度調整
およびそれと共にこれにより惹起される、立体視鏡の部
分光路の光軸（１２５ａ，１２５ｂ）の平行移動は、図
示の実施例では同様に所属するエンコーダ（１１３）に
より検知される。
【００２７】それで、中央のサーボコントロール装置
（１２０）を介して、主対物レンズ（１００）のバック
焦点距離の調節と立体視鏡の部分光路の移動との間のサ
ーボコントロールされる結合は、立体視鏡の部分光路の
光軸（１２５ａ，１２５ｂ）の距離Ｓcが実際に変化す
る場合でも、主対物レンズ（１００）の直接後方で観察
者に対し常に不変の立体角δsが生じるように保証して
いる。
（１２０）を介して、主対物レンズ（１００）のバック
焦点距離の調節と立体視鏡の部分光路の移動との間のサ
ーボコントロールされる結合は、立体視鏡の部分光路の
光軸（１２５ａ，１２５ｂ）の距離Ｓcが実際に変化す
る場合でも、主対物レンズ（１００）の直接後方で観察
者に対し常に不変の立体角δsが生じるように保証して
いる。
【００２８】この場合、サーボコントロールされる結合
は、所望の費用により、制御または調整回路として構成
することができる。図２の図示の実施例におけるような
変更調整回路においてサーボコントロール装置（１２
０）が連続的に、双方の立方体プリズムの実際の傾倒お
よび生じる平行移動を検知するが、変更制御回路におい
てはこのような帰還はなくすことができる。サーボ制御
される結合のこのような構成は、調整技術の消費から、
所要経費が相応に僅かである。
は、所望の費用により、制御または調整回路として構成
することができる。図２の図示の実施例におけるような
変更調整回路においてサーボコントロール装置（１２
０）が連続的に、双方の立方体プリズムの実際の傾倒お
よび生じる平行移動を検知するが、変更制御回路におい
てはこのような帰還はなくすことができる。サーボ制御
される結合のこのような構成は、調整技術の消費から、
所要経費が相応に僅かである。
【００２９】検知された、主対物レンズ（１００）の実
際のバック焦点距離に関する情報は、図２に示された実
施例においては、サーボ制御装置（１２０）を介して、
もはやたんに双方の光学部材（１０２ａ，１０２ｂ）の
角度調節および立体角δsの一定保持と結合するために
使用されるだけでなく、さらに本発明による立体視顕微
鏡の光学系の一定の全倍率を調節するための入力量とし
て利用される。このために、倍率交換装置の光学部材
（１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ／１０４ｂ，１０５
ｂ，１０６ｂ）の１つまたは幾つかは同様にモータ駆動
装置（１１４）と結合していて、該モータ駆動装置が光
軸に沿った相応する移動調整、それと共に倍率の定義さ
れた調節を可能にする。この駆動装置（１１４）に所属
するエンコーダ（１１５）は、倍率交換装置（１０４
ａ，１０５ａ，１０６ａ／１０４ｂ，１０５ｂ，１０６
ｂ）のそのつどの倍率を連続的に検知する。
際のバック焦点距離に関する情報は、図２に示された実
施例においては、サーボ制御装置（１２０）を介して、
もはやたんに双方の光学部材（１０２ａ，１０２ｂ）の
角度調節および立体角δsの一定保持と結合するために
使用されるだけでなく、さらに本発明による立体視顕微
鏡の光学系の一定の全倍率を調節するための入力量とし
て利用される。このために、倍率交換装置の光学部材
（１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ／１０４ｂ，１０５
ｂ，１０６ｂ）の１つまたは幾つかは同様にモータ駆動
装置（１１４）と結合していて、該モータ駆動装置が光
軸に沿った相応する移動調整、それと共に倍率の定義さ
れた調節を可能にする。この駆動装置（１１４）に所属
するエンコーダ（１１５）は、倍率交換装置（１０４
ａ，１０５ａ，１０６ａ／１０４ｂ，１０５ｂ，１０６
ｂ）のそのつどの倍率を連続的に検知する。
【００３０】エンコーダの全情報は同じく中央のサーボ
制御装置（１２０）により検知され、相応に評価され
る。
制御装置（１２０）により検知され、相応に評価され
る。
【００３１】本発明による立体視顕微鏡のこの実施例に
おいても、再び主対物レンズ（１００）の実際のバック
焦点距離に依存して、立体視顕微鏡の観察者に重要な別
の倍率、即ち全倍率の調節を制御または調整する、別の
第２の結合が実現される。相応する制御または調整回路
により、立体視顕微鏡の光学系の一定の全倍率が目指さ
れる。本発明による立体視顕微鏡の所望の全倍率は、た
とえば立体視顕微鏡に配置された（図示されてない）調
節部材により、利用者によって選択可能である。そのつ
ど選択された全倍率は、さきに記載したように、手術の
経過中一定に保たれる。
おいても、再び主対物レンズ（１００）の実際のバック
焦点距離に依存して、立体視顕微鏡の観察者に重要な別
の倍率、即ち全倍率の調節を制御または調整する、別の
第２の結合が実現される。相応する制御または調整回路
により、立体視顕微鏡の光学系の一定の全倍率が目指さ
れる。本発明による立体視顕微鏡の所望の全倍率は、た
とえば立体視顕微鏡に配置された（図示されてない）調
節部材により、利用者によって選択可能である。そのつ
ど選択された全倍率は、さきに記載したように、手術の
経過中一定に保たれる。
【００３２】最後に記載した、そのつどの主対物レンズ
のバック焦点距離と立体視顕微鏡の光学系の全倍率との
間の結合は、立体視顕微鏡において一定の立体角を実現
するための記載した第１の結合とは独立に使用すること
もできる。たんに、主対物レンズのバック焦点距離の検
知および全倍率との結合が必要である。
のバック焦点距離と立体視顕微鏡の光学系の全倍率との
間の結合は、立体視顕微鏡において一定の立体角を実現
するための記載した第１の結合とは独立に使用すること
もできる。たんに、主対物レンズのバック焦点距離の検
知および全倍率との結合が必要である。
【００３３】図２に記載したサーボコントロールされる
結合と共に、この結合をカム駆動装置等による機械的変
更形として実現することもできる。
結合と共に、この結合をカム駆動装置等による機械的変
更形として実現することもできる。
【００３４】さらに、記載されたすべての結合を、適当
な操作部材を用い観察者により選択的に接続および遮断
して、本発明による立体視顕微鏡に対する一連の可能な
操作モードが生じるようにするのが有利であることが判
明した。
な操作部材を用い観察者により選択的に接続および遮断
して、本発明による立体視顕微鏡に対する一連の可能な
操作モードが生じるようにするのが有利であることが判
明した。
【図１】第１実施例の本発明による立体視顕微鏡の概略
図
図
【図２】付加的に主対物レンズのバック焦点距離と倍率
交換装置との間の結合が設けられている、第２実施例の
本発明による立体視顕微鏡の概略図
交換装置との間の結合が設けられている、第２実施例の
本発明による立体視顕微鏡の概略図
１ 主対物レンズ １ａ，１ｂ レンズ部材 ２ａ，２ｂ 光学部材 ３ａ，３ｂ 旋回軸 ４ａ，５ａ，６ａ 倍率交換装置 ４ｂ，５ｂ，６ｂ 倍率交換装置 ７ａ，７ｂ 正立プリズム ８ａ，９ａ／８ｂ，９ｂ 接眼レンズ １０ 結合部材 １１ スピンドル駆動軸 １２ 結合部材 １３ 操作部材 １００ 主対物レンズ １００ａ 負のレンズ部材 １００ｂ 正のレンズ部材 １０２ａ，１０２ｂ 立方体プリズム １０３ａ，１０３ｂ 軸 １０４ａ，１０５ａ，１０６ａ 倍率交換装置 １０４ｂ，１０５ｂ，１０６ｂ 倍率交換装置 １０７ａ，１０７ｂ 正立レンズ １０８ａ，１０９ａ／１０８ｂ，１０９ｂ 接眼レン
ズ １１０ モータ駆動装置 １１１ エンコーダ １１２ モータ駆動装置 １１３ エンコーダ １１４ モータ駆動装置 １１５ エンコーダ １１６ スピンドル駆動軸 １１７ レバーバー １２０ サーボコントロール装置 １２５ａ，１２５ｂ 光軸 １４０ 光軸
ズ １１０ モータ駆動装置 １１１ エンコーダ １１２ モータ駆動装置 １１３ エンコーダ １１４ モータ駆動装置 １１５ エンコーダ １１６ スピンドル駆動軸 １１７ レバーバー １２０ サーボコントロール装置 １２５ａ，１２５ｂ 光軸 １４０ 光軸
Claims (13)
- 【請求項１】 双方の立体視鏡の部分光路のそれぞれ中
で可変バック焦点距離の主対物レンズの後方に、そのつ
どの立体視鏡の部分光路の光軸を平行移動するための光
学部材が配置されている、可変バック焦点距離の主対物
レンズを有する立体視顕微鏡において、双方の立体視鏡
の部分光路のそのつどの平行移動と、主対物レンズ
（１，１００）の実際のバック焦点距離の調節との間の
結合が、主対物レンズのバック焦点距離の変化の際に
も、観察者に対し、予選択可能な不変の立体角（δs）
が生じるように成立することを特徴とする立体視顕微
鏡。 - 【請求項２】 そのつどの部分光路を平行移動するため
の光学部材（２ａ，２ｂ；１０２ａ，１０２ｂ）とし
て、そのつど、立体視鏡の部分光路の光軸（１５ａ，１
５ｂ；１２５ａ，１２５ｂ)に対して直角に配向されて
いる軸(３ａ，３ｂ；１０３ａ，１０３ｂ）のまわりで
回転可能な立方体プリズムが各立体視鏡の部分光路中に
配置されていることを特徴とする請求項１記載の立体視
顕微鏡。 - 【請求項３】 双方の立方体プリズムが反対方向に互い
に同期式に回転可能であることを特徴とする請求項２記
載の立体視顕微鏡。 - 【請求項４】 そのつどの光学部材（２ａ，２ｂ）と主
対物レンズ（１）のバック焦点距離調節との間の機械的
結合が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
立体視顕微鏡。 - 【請求項５】 双方の光学部材（２ａ，２ｂ；１０２
ａ，１０２ｂ）の軸（３ａ，３ｂ；１０３ａ，１０３
ｂ）に対して同心に、そのつどの光学部材（２ａ，２
ｂ；１０２ａ，１０２ｂ）と結合している少なくともそ
れぞれ１つのギヤが配置され、該ギヤはそのつど他の軸
（３ａ，３ｂ；１０３ａ，１０３ｂ）上に配置され、他
の光学部材（２ａ，２ｂ；１０２ａ，１０２ｂ）と結合
しているギヤに係合することを特徴とする請求項４記載
の立体視顕微鏡。 - 【請求項６】 そのつどの光学部材（１０２ａ，１０２
ｂ）と主対物レンズ（１００）のバック焦点距離調節と
の間にサーボコントロールの結合が設けられていること
を特徴とする請求項１記載の立体視顕微鏡。 - 【請求項７】 立体視顕微鏡がさらに倍率交換装置（１
０４ａ，１０５ａ，１０６ａ；１０４ｂ，１０５ｂ，１
０６ｂ）を包含し、主対物レンズ（１）のそのつどのバ
ック焦点距離と、倍率交換装置（１０４ａ，１０５ａ，
１０６ａ；１０４ｂ，１０５ｂ，１０６ｂ）の実際の調
節との間の結合が、そのつどのバック焦点距離調節とは
独立に、観察者により選択可能な、立体視顕微鏡の光学
系の一定の全倍率が生じるように設けられていることを
特徴とする請求項１から６までのいずれか１項記載の立
体視顕微鏡。 - 【請求項８】 結合が機械的に実施されていることを特
徴とする請求項７記載の立体視顕微鏡。 - 【請求項９】 結合がサーボコントロール式に実施され
ていることを特徴とする立体視顕微鏡。 - 【請求項１０】 各結合が選択的に定義して接続および
遮断可能であることを特徴とする請求項１から９までの
いずれか１項記載の立体視顕微鏡。 - 【請求項１１】 立体視顕微鏡に、立体視顕微鏡の完全
な光学系の所望の全倍率の定義された調節を可能にする
調節部材が配置されていることを特徴とする請求項７か
ら１０までのいずれか１項記載の立体視顕微鏡。 - 【請求項１２】 可変バック焦点距離の主対物レンズを
有する立体視顕微鏡の操作方法において、主対物レンズ
（１，１００）の可変バック焦点距離から生じる立体視
鏡の部分光路の光軸の横方向移動を補償して、観察者に
とり予選択可能な不変の立体角（δs）が生じるように
するために、主対物レンズ（１，１００）のそのつどの
物体側のバック焦点距離を連続的に検知することを特徴
とする立体視顕微鏡の操作方法。 - 【請求項１３】 立体視顕微鏡がさらに倍率交換装置
（１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ；１０４ｂ，１０５
ｂ，１０６ｂ）を包含し、主対物レンズ（１，１００）
のそのつどのバック焦点距離に依存して、立体視顕微鏡
の光学系の全倍率を一定に保つことを特徴とする請求項
１２記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4404987 | 1994-02-17 | ||
| DE4404987.0 | 1994-02-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07261095A true JPH07261095A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3842308B2 JP3842308B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=6510430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02680095A Expired - Lifetime JP3842308B2 (ja) | 1994-02-17 | 1995-02-15 | 立体視顕微鏡およびその操作方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5530587A (ja) |
| JP (1) | JP3842308B2 (ja) |
| CH (1) | CH689405A5 (ja) |
| DE (1) | DE19504443B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010061133A (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Leica Microsystems Cms Gmbh | 試料から一つの合成画像ビームまで各々進行する第１及び第２部分画像ビームを合成するための光学システム |
| KR101135368B1 (ko) * | 2010-04-21 | 2012-04-16 | 주식회사 레드로버 | 높이 측정이 가능한 입체 현미경 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19513870C2 (de) * | 1995-04-12 | 2001-05-10 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Binokularmikroskop |
| DE10250569A1 (de) * | 2002-10-28 | 2004-05-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologisches Gerät und Verfahren zur Gerätepositionierung |
| JP5043604B2 (ja) * | 2007-11-07 | 2012-10-10 | 株式会社トプコン | 実体顕微鏡 |
| CN201477279U (zh) * | 2008-06-06 | 2010-05-19 | 罗德修 | 拍摄立体照片用的立体摄影镜头 |
| DE102009012897B4 (de) * | 2009-03-12 | 2021-12-23 | Carl Zeiss Meditec Ag | Stereomikroskop |
| CN102566027A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-07-11 | 广州博冠企业有限公司 | 立体成像光学组件及基于单物镜的数字三维立体显微系统 |
| DE102018218569A1 (de) | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Stereomikroskop nach dem Greenough-Typ, optische Baugruppe zur Einstellung eines Stereowinkels in einem Stereomikroskop nach dem Greenough-Typ und Varioabbildungssystem für ein Stereomikroskop nach dem Greenough-Typ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9003458U1 (de) * | 1990-03-24 | 1990-05-31 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Objektiv variabler Schnittweite für Operationsmikroskope für die Mikrochirurgie |
| US5321447A (en) * | 1991-05-04 | 1994-06-14 | Carl-Zeiss-Stiftung | Ophthalmoscopic attachment for a surgical microscope |
| DE9305447U1 (de) * | 1993-04-10 | 1993-07-15 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Zusatzmodul für ein Stereomikroskop |
-
1994
- 1994-12-01 CH CH03615/94A patent/CH689405A5/de not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-02-10 DE DE19504443A patent/DE19504443B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-15 JP JP02680095A patent/JP3842308B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-17 US US08/390,761 patent/US5530587A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010061133A (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Leica Microsystems Cms Gmbh | 試料から一つの合成画像ビームまで各々進行する第１及び第２部分画像ビームを合成するための光学システム |
| KR101135368B1 (ko) * | 2010-04-21 | 2012-04-16 | 주식회사 레드로버 | 높이 측정이 가능한 입체 현미경 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19504443A1 (de) | 1995-08-24 |
| JP3842308B2 (ja) | 2006-11-08 |
| US5530587A (en) | 1996-06-25 |
| DE19504443B4 (de) | 2005-04-21 |
| CH689405A5 (de) | 1999-03-31 |
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