JPH07257419A - 農作業車 - Google Patents
農作業車Info
- Publication number
- JPH07257419A JPH07257419A JP5339394A JP5339394A JPH07257419A JP H07257419 A JPH07257419 A JP H07257419A JP 5339394 A JP5339394 A JP 5339394A JP 5339394 A JP5339394 A JP 5339394A JP H07257419 A JPH07257419 A JP H07257419A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rear wheel
- body frame
- drag link
- knuckle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前・後輪を相反する方向にステアリング可能
な４輪ステアリング型式の農作業車において、後輪ステ
アリング機構の構造の簡素化をはかる。 【構成】 ピットマンアーム１０を車体フレーム３の上
方位置に配設するとともに、後輪用ナックルアーム１３
ｂを、後輪側のキングピンサポートアーム２１における
上部サポートアーム部分２１ａの上部に設けて、前記ピ
ットマンアーム１０と前記後輪用ナックルアーム１３ｂ
とを車体フレーム３の上方を通した後輪用ドラッグリン
ク１４を介して連動連結してある。
な４輪ステアリング型式の農作業車において、後輪ステ
アリング機構の構造の簡素化をはかる。 【構成】 ピットマンアーム１０を車体フレーム３の上
方位置に配設するとともに、後輪用ナックルアーム１３
ｂを、後輪側のキングピンサポートアーム２１における
上部サポートアーム部分２１ａの上部に設けて、前記ピ
ットマンアーム１０と前記後輪用ナックルアーム１３ｂ
とを車体フレーム３の上方を通した後輪用ドラッグリン
ク１４を介して連動連結してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前・後輪を相反する方
向にステアリング可能な４輪ステアリング型式の乗用芝
刈機やトラクタなどの農作業車に関する。
向にステアリング可能な４輪ステアリング型式の乗用芝
刈機やトラクタなどの農作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の４輪ステアリング型式の乗用芝刈
機は、実開平２‐７４２７７号公報に示されるように、
車体フレームの横一側部に配設したピットマンアームを
車体フレームの上下幅内に配設し、そのピットマンアー
ムを車体フレームに形成した開口から機体外方に突出さ
せて、前輪用ドラッグリンクをピットマンアーム存在側
と同じ側に位置する前輪用ナックルアームに連結すると
ともに、後輪用ドラッグリンクをピットマンアーム存在
側とは反対側に位置する後輪用ナックルアームに連結し
て前・後輪を相反する方向にステアリング可能に構成し
てある。
機は、実開平２‐７４２７７号公報に示されるように、
車体フレームの横一側部に配設したピットマンアームを
車体フレームの上下幅内に配設し、そのピットマンアー
ムを車体フレームに形成した開口から機体外方に突出さ
せて、前輪用ドラッグリンクをピットマンアーム存在側
と同じ側に位置する前輪用ナックルアームに連結すると
ともに、後輪用ドラッグリンクをピットマンアーム存在
側とは反対側に位置する後輪用ナックルアームに連結し
て前・後輪を相反する方向にステアリング可能に構成し
てある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車体フレームにピット
マンアーム突出用の開口が形成されるため、車体フレー
ムの強度が低下する不都合がある。
マンアーム突出用の開口が形成されるため、車体フレー
ムの強度が低下する不都合がある。
【０００４】また、後輪用のドラッグリンクは、後輪の
車軸ケースを避けるために、後輪側のキングピンサポー
トアームにおける下部サポートアーム部分の下に設けら
れたナックルアームに連結されるため、後輪用ドラッグ
リンクが上下方向で屈曲された形状のものとなり、形状
の複雑化に伴うコストの増大、さらに、後輪用ドラッグ
リンクのピットマンアーム側の連結点とナックルアーム
側の連結点の上下の高低差により、ステアング操作時の
後輪からの反力、つまり、ピットマンアームの回動でド
ラッグリンクを介して後輪のナックルアームを押圧する
ときの後輪からの反力で、ドラッグリンクが大きな曲げ
力を受け、それに対処するために、ドラッグリンクを径
の太いものから構成しておかなければならず、ステアン
グ操作が重くなる等の不都合がある。
車軸ケースを避けるために、後輪側のキングピンサポー
トアームにおける下部サポートアーム部分の下に設けら
れたナックルアームに連結されるため、後輪用ドラッグ
リンクが上下方向で屈曲された形状のものとなり、形状
の複雑化に伴うコストの増大、さらに、後輪用ドラッグ
リンクのピットマンアーム側の連結点とナックルアーム
側の連結点の上下の高低差により、ステアング操作時の
後輪からの反力、つまり、ピットマンアームの回動でド
ラッグリンクを介して後輪のナックルアームを押圧する
ときの後輪からの反力で、ドラッグリンクが大きな曲げ
力を受け、それに対処するために、ドラッグリンクを径
の太いものから構成しておかなければならず、ステアン
グ操作が重くなる等の不都合がある。
【０００５】さらに、後輪用のナックルアームが対地的
に低くなるため、石などの地上突起物と衝突し易くなる
不都合もある。
に低くなるため、石などの地上突起物と衝突し易くなる
不都合もある。
【０００６】本発明は、ピットマンアームと後輪用ナッ
クルアームとの連結構造を工夫することによって上記欠
点を解消することを目的とする。
クルアームとの連結構造を工夫することによって上記欠
点を解消することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、ピットマンアームを車体フレー
ムの上方位置に配設するとともに、後輪用ナックルアー
ムを、後輪側のキングピンサポートアームにおける上部
サポートアーム部分の上部に設けて、前記ピットマンア
ームと前記後輪用ナックルアームとを車体フレームの上
方を通した後輪用ドラッグリンクを介して連動連結した
点にある。
の本発明の特徴構成は、ピットマンアームを車体フレー
ムの上方位置に配設するとともに、後輪用ナックルアー
ムを、後輪側のキングピンサポートアームにおける上部
サポートアーム部分の上部に設けて、前記ピットマンア
ームと前記後輪用ナックルアームとを車体フレームの上
方を通した後輪用ドラッグリンクを介して連動連結した
点にある。
【０００８】
【作用】ピットマンアームを車体フレームの上方に配設
し、且つ、後輪用のナックルアームを、後輪側のキング
ピンサポートアームにおける上部サポートアーム部分の
上方位置に設けることで、ピットマンアームと後輪用の
ナックルアームとを車体フレームの上方を通した後輪用
ドラックリンクを介して連結することができ、車体フレ
ームにピットマンアーム突出用の開口を設けることな
く、前輪用ナックルアームと後輪用ナックルアームとを
ピットマンアームに連結することができる。
し、且つ、後輪用のナックルアームを、後輪側のキング
ピンサポートアームにおける上部サポートアーム部分の
上方位置に設けることで、ピットマンアームと後輪用の
ナックルアームとを車体フレームの上方を通した後輪用
ドラックリンクを介して連結することができ、車体フレ
ームにピットマンアーム突出用の開口を設けることな
く、前輪用ナックルアームと後輪用ナックルアームとを
ピットマンアームに連結することができる。
【０００９】また、後輪用ドラックリンクのピットマン
アーム側の連結点とナックルアーム側の連結点の高低差
が小さくなるので、ステアリング操作時の反力に伴う曲
げ力に対して後輪用ドラックリンクが強力に対抗し得る
ものとなる。
アーム側の連結点とナックルアーム側の連結点の高低差
が小さくなるので、ステアリング操作時の反力に伴う曲
げ力に対して後輪用ドラックリンクが強力に対抗し得る
ものとなる。
【００１０】さらに、後輪用のナックルアームを後輪側
のキングピンサポートアームの上部サポートアーム部分
に設けることで、ナックルアームの対地高さが高くな
る。
のキングピンサポートアームの上部サポートアーム部分
に設けることで、ナックルアームの対地高さが高くな
る。
【００１１】
【発明の効果】上記構成の結果、車体フレームの強度低
下が抑制される。
下が抑制される。
【００１２】また、後輪用ドラックリンクは直線状のも
のに構成し得るので、コストの低廉化がはかれ、さら
に、ステアリング操作時の後輪からの反力による曲げ力
に対して強力に対抗し得るので、ドラックリンクを径の
細いものから構成して軽量化がはかれ、延いては、ステ
アリング操作が軽く行なえる。
のに構成し得るので、コストの低廉化がはかれ、さら
に、ステアリング操作時の後輪からの反力による曲げ力
に対して強力に対抗し得るので、ドラックリンクを径の
細いものから構成して軽量化がはかれ、延いては、ステ
アリング操作が軽く行なえる。
【００１３】さらに、後輪用ナックルアームの対地高さ
が高くなるので、地上突起物との衝突を回避して破損の
抑制がはかれる。
が高くなるので、地上突起物との衝突を回避して破損の
抑制がはかれる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を乗用芝刈機に付いて
説明する。
説明する。
【００１５】図１に示すように、前輪１及び後輪２を備
えた車体フレーム３の前部にエンジン４を搭載し、中央
にステアリングハンドル５を、後部に運転座席６を、夫
々、配備し、そして、前・後輪１，２の間の車体フレー
ム３の下部にリンク機構７を介してモーア８を吊り下げ
てミッドマウント型乗用芝刈機を構成してある。
えた車体フレーム３の前部にエンジン４を搭載し、中央
にステアリングハンドル５を、後部に運転座席６を、夫
々、配備し、そして、前・後輪１，２の間の車体フレー
ム３の下部にリンク機構７を介してモーア８を吊り下げ
てミッドマウント型乗用芝刈機を構成してある。
【００１６】前記乗用芝刈機は、後輪駆動式で、且つ、
ステアリングハンドルの回動操作により前・後輪が相反
する方向、つまり、逆位相にステアリング可能に構成さ
れている。
ステアリングハンドルの回動操作により前・後輪が相反
する方向、つまり、逆位相にステアリング可能に構成さ
れている。
【００１７】図２に示すように、車体フレーム３の左横
一側部にステアリングギアボックス９が配設されてお
り、車体フレーム３から突出する状態で配設されたピッ
トマンアーム１０に対して、左前輪用ナックルアーム１
１ａが、車体前後方向に沿った前輪用ドラッグリンク１
２を介して連動連結されているとともに、右後輪用ナッ
クルアーム１３ｂが、車体フレーム３を横切る後輪用ド
ラッグリンク１４を介して連動連結されており、さら
に、左前輪用ナックルアーム１１ａと右前輪用ナックル
アーム１１ｂがタイロッド１５で連結されているととも
に、左後輪用ナックルアーム１３ａと右後輪用ナックル
アーム１３ｂがタイロッド１６で連結されて、ハンドル
５の回転操作に伴って前・後輪が相反する方向にステア
リング操作されるステアリング機構Ａが構成されてい
る。
一側部にステアリングギアボックス９が配設されてお
り、車体フレーム３から突出する状態で配設されたピッ
トマンアーム１０に対して、左前輪用ナックルアーム１
１ａが、車体前後方向に沿った前輪用ドラッグリンク１
２を介して連動連結されているとともに、右後輪用ナッ
クルアーム１３ｂが、車体フレーム３を横切る後輪用ド
ラッグリンク１４を介して連動連結されており、さら
に、左前輪用ナックルアーム１１ａと右前輪用ナックル
アーム１１ｂがタイロッド１５で連結されているととも
に、左後輪用ナックルアーム１３ａと右後輪用ナックル
アーム１３ｂがタイロッド１６で連結されて、ハンドル
５の回転操作に伴って前・後輪が相反する方向にステア
リング操作されるステアリング機構Ａが構成されてい
る。
【００１８】図３に示すように、ピットマンアーム１０
が車体フレーム３よりも上方に配設されており、他方、
前輪用ナックルアーム１１ａが車体フレーム３の上面近
傍に配設されており、そして、後輪用ナックルアーム１
３ｂが車体フレーム３の上方に配設されて、前記ピット
マンアーム１０に対して前輪用ナックルアーム１１ａと
後輪用ナックルアーム１３ｂが、夫々、車体フレーム３
の上面近傍に配設された直管状の前輪用ドラッグリンク
１２及び車体フレーム３の上方に配設された直管状の後
輪用ドラッグリンク１４を介して連動連結されている。
が車体フレーム３よりも上方に配設されており、他方、
前輪用ナックルアーム１１ａが車体フレーム３の上面近
傍に配設されており、そして、後輪用ナックルアーム１
３ｂが車体フレーム３の上方に配設されて、前記ピット
マンアーム１０に対して前輪用ナックルアーム１１ａと
後輪用ナックルアーム１３ｂが、夫々、車体フレーム３
の上面近傍に配設された直管状の前輪用ドラッグリンク
１２及び車体フレーム３の上方に配設された直管状の後
輪用ドラッグリンク１４を介して連動連結されている。
【００１９】図４に示すように、前記後輪２は、車軸ケ
ース１７に内装された駆動軸１８と後輪２の車軸２ａが
ユニバーサルジョイント１９を介して連動連結されてお
り、そして、車軸ケース１７端部のキングピンサポート
アーム２０と後輪側のキングピンサポートアーム２１と
がキングピン２２を介して縦軸芯Ｐ周りに回動自在に連
結されている。
ース１７に内装された駆動軸１８と後輪２の車軸２ａが
ユニバーサルジョイント１９を介して連動連結されてお
り、そして、車軸ケース１７端部のキングピンサポート
アーム２０と後輪側のキングピンサポートアーム２１と
がキングピン２２を介して縦軸芯Ｐ周りに回動自在に連
結されている。
【００２０】そして、前記後輪２側のキングピンサポー
トアーム２１の上部サポートアーム部分２１ａの上部
に、前記後輪用ドラッグリンク１４に対する後輪用ナッ
クルアーム１３ｂがボルト連結されている。
トアーム２１の上部サポートアーム部分２１ａの上部
に、前記後輪用ドラッグリンク１４に対する後輪用ナッ
クルアーム１３ｂがボルト連結されている。
【００２１】図３に示すように、前記右後輪用ナックル
アーム１３ｂは、前記後輪用ドラッグリンク１４に対す
る連結用のナックルアーム部分１３ｂ’と前記タイロッ
ド１６に対する連結用のナックルアーム部分１３ｂ’’
とが別体に構成されており、前記タイロッド１６に対す
る連結用のナックルアーム部分１３ｂ’’は、キングピ
ンサポートアーム２１と一体的に形成されており、そし
て、左後輪用ナックルアーム１３ａと右後輪用ナックル
アーム１３ｂとを連結するタイロッド１６は、車軸ケー
ス１７中間部のデフケース１７ａの下を迂回する状態で
配設されている。
アーム１３ｂは、前記後輪用ドラッグリンク１４に対す
る連結用のナックルアーム部分１３ｂ’と前記タイロッ
ド１６に対する連結用のナックルアーム部分１３ｂ’’
とが別体に構成されており、前記タイロッド１６に対す
る連結用のナックルアーム部分１３ｂ’’は、キングピ
ンサポートアーム２１と一体的に形成されており、そし
て、左後輪用ナックルアーム１３ａと右後輪用ナックル
アーム１３ｂとを連結するタイロッド１６は、車軸ケー
ス１７中間部のデフケース１７ａの下を迂回する状態で
配設されている。
【００２２】前記左前輪用ナックルアーム１１ａは、前
記右後輪用ナックルアーム１３ｂと同様に、前輪側のキ
ングピンサポートアーム（図示せず）における上部サポ
ートアーム部分の上部にボルト連結されている。但し、
前輪は、駆動式でないため、左前輪用ナックルアーム１
１ａと右前輪用ナックルアーム１１ｂは直管状のタイロ
ッド１５を介して連結されている。
記右後輪用ナックルアーム１３ｂと同様に、前輪側のキ
ングピンサポートアーム（図示せず）における上部サポ
ートアーム部分の上部にボルト連結されている。但し、
前輪は、駆動式でないため、左前輪用ナックルアーム１
１ａと右前輪用ナックルアーム１１ｂは直管状のタイロ
ッド１５を介して連結されている。
【００２３】〔別実施例〕上記実施例においては、乗用
芝刈機に付いて説明したが、トラクタなどの農作業車で
あってもよい。
芝刈機に付いて説明したが、トラクタなどの農作業車で
あってもよい。
【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】全体側面図
【図２】ステアリング機構を示す概略平面図
【図３】後輪側のステアリング機構を示す縦断正面図
【図４】右後輪のキングピンサポートアームを示す縦断
正面図
正面図
１ 前輪 ２ 後輪 ３ 車体フレーム １０ ピットマンアーム １１ａ 前輪用ナックルアーム １２ 前輪用ドラッグリンク １３ｂ 後輪用ナックルアーム １４ 後輪用ドラッグリンク ２１ 後輪側のキングピンサポートアーム ２１ａ 上部サポートアーム部分
Claims (1)
- 【請求項１】 車体フレーム（３）の横一側部から突出
する状態で配設したピットマンアーム（１０）と前輪用
ドラッグリンク（１２）をピットマンアーム存在側と同
じ側に位置する前輪用ナックルアーム（１１ａ）に連結
するとともに、後輪用ドラッグリンク（１４）をピット
マンアーム存在側とは反対側に位置する後輪用ナックル
アーム（１３ｂ）に連結して前・後輪（１），（２）を
相反する方向にステアリング可能に構成してある農作業
車であって、前記ピットマンアーム（１０）を車体フレ
ーム（３）の上方位置に配設するとともに、後輪用ナッ
クルアーム（１３ｂ）を、後輪側のキングピンサポート
アーム（２１）における上部サポートアーム部分（２１
ａ）の上部に設けて、前記ピットマンアーム（１０）と
前記後輪用ナックルアーム（１３ｂ）とを車体フレーム
（３）の上方を通した後輪用ドラッグリンク（１４）を
介して連動連結してある農作業車。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5339394A JPH07257419A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 農作業車 |
| US08/311,602 US5531466A (en) | 1994-03-24 | 1994-09-23 | Vehicle having a four-wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5339394A JPH07257419A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 農作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257419A true JPH07257419A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12941584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5339394A Pending JPH07257419A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | 農作業車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5531466A (ja) |
| JP (1) | JPH07257419A (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5704643A (en) * | 1994-12-26 | 1998-01-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Utility vehicle |
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| US5887671A (en) * | 1996-09-06 | 1999-03-30 | Kubota Corporation | Working vehicle with power steering |
| JP2001519287A (ja) * | 1997-10-15 | 2001-10-23 | アイジーシー （オーストラリア） ピーティーワイ． リミテッド | 操舵可能荷台アセンブリ |
| US8397367B2 (en) | 1997-10-28 | 2013-03-19 | Briggs And Stratton Corporation | Mower suspension system and method |
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1994
- 1994-03-24 JP JP5339394A patent/JPH07257419A/ja active Pending
- 1994-09-23 US US08/311,602 patent/US5531466A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5531466A (en) | 1996-07-02 |
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