JPH07255234A

JPH07255234A - 車輪

Info

Publication number: JPH07255234A
Application number: JP6072692A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Takeyuki Ouchi; 建之大内; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Takashi Suzuki; 隆鈴木
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】不耕起移植用の移植機を用いて苗の植付作業
を行う際に、苗植付けに先行して圃場の表土面に形成さ
れる苗移植用の溝に苗が確実に植え付けられるようにす
る。【構成】外周面の軸心方向中央部に凹状の溝１３５が
円周方向に形成されていて、不耕起移植用の移植機の走
行車輪として装着した場合に、苗植付作業時に前記凹状
の溝１３５に切り株が嵌り込むことにより、車輪が左右
にずれずに機体の進行方向が一定に維持されるように作
用する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕起されていない圃場
に苗を移植する不耕起移植機用の走行車輪に適した車輪
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】耕起されていない圃場に水を張って稲の
苗を植え付け、苗に厳しい成育条件を与えることによ
り、環境の変化に対応し得る頑強な作物を育成する稲作
方法が最近注目されている。耕起されていない圃場の表
土面は硬いので、この不耕起移植に使用する田植機は、
回転ディスク等の作溝装置によって苗植付けに先行して
苗移植用の溝を形成し、その溝に植付装置で苗を植え付
ける構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記不耕起移植稲作方
法は、圃場に耕起等の処置を施さずに苗を植え付けるの
であるから、圃場には前回栽培の切り株がそのまま残っ
ている。このため、田植えに際しては、切り株と切り株
の間に苗を植え付けるようにしなければならない。切り
株と切り株の間に苗を植え付けようとすると、田植機の
走行車輪が切り株の上を通過することとなる。すると、
車輪が切り株に乗り上げる時や切り株から下りる際に機
体の進行方向がずれやすく、苗移植用の溝に苗がうまく
植え付けられずに不良苗が生じるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は不耕起移植機の走行車輪に適した次のよう
な車輪を提供するものである。すなわち、本発明にかか
る車輪は、外周面の軸心方向中央部に凹状の溝が円周方
向に形成されていることを特徴としている。

【０００５】

【作用】車輪が切り株の上を通過する時、車輪外周面の
軸心方向中央部に形成されている円周方向の凹状の溝に
切り株が嵌り込むため、車輪が左右にずれにくくなり、
機体の直進性が保たれる。このため、苗移植用の溝に苗
が正確に植え付けられる。

【０００６】

【実施例】以下、実施例をいくつかあげながら、本発明
を具体的に説明する。

【０００７】図１に示す車輪Ａは、無端円環状のリム１
３０の周囲にほぼ断面円形状にゴムをモールドして成形
した２つのタイヤ１３１（１，２）を互いに接する状態
で左右に並べ、各タイヤ１３１（１，２）を車軸ボス１
３２にスポーク１３３，…でそれぞれ固着した構造をし
ている。したがって、単独でも車輪として成り立つ２つ
の車輪単体を左右に並べた構成で、両車輪単体のタイヤ
１３１（１，２）の外周部で接地し、両タイヤ１３１
（１，２）の間に凹状の溝１３５が円周方向に形成され
ている。この車輪Ａは強度的にすぐれているが、ボスの
形状が若干複雑で、コストもやや高くなる。

【０００８】図２に示す車輪Ｂは、２つの車輪単体を間
隔を開けて左右に並べ、両車輪単体のタイヤ１３１，１
３１同士をゴム等の弾性材で作られた連結板１３６で連
結した構造をしている。連結板１３６の軸心方向中央部
に凹状の溝１３５ａが円周方向に形成された形状をして
おり、両タイヤ１３１（１，２）の間に２段構造の凹状
溝１３５が形成されている。この車輪Ｂは凹状の溝の巾
を広くすることができるが、ボス形状が複雑で、コスト
も高くなる。

【０００９】図３に示す車輪Ｃは、左右に並べた２つの
リム１３０（１，２）を共通のスポーク１３３，…で車
軸ボス１３２に固着し、両リム１３０（１，２）および
スポーク１３３，…の分岐部１３３ａ，１３３ａ，…の
周囲にゴムをモールドしてタイヤ１３１を成形した構造
となっている。両リム１３０の中間部に位置するタイヤ
外周部に、凹状の溝１３５が円周方向に形成されてい
る。この車輪Ｃは構造的に簡単で安定性もよい。

【００１０】図４に示す車輪Ｄは、１つのリム１３０を
スポーク１３３，…で車軸ボス１３２に固着し、そのリ
ム１３０の周囲に、外周面の軸心方向中央部に凹状の溝
１３５が円周方向に形成される形状にゴムをモールドし
てタイヤ１３１を成形した構造をしている。この車輪Ｄ
は製造が容易で、構造も簡単である。

【００１１】図５に示す車輪Ｅは、リム１３０を図示形
状の板材で形成し、その周囲にゴムをモールドしてタイ
ヤ１３１を成形した構造をしている。タイヤ１３１の外
周部の軸心方向中央部に、凹状の溝１３５が円周方向に
形成されている。この車輪も構造的に簡単で、安定性も
よい。

【００１２】図６に示す車輪Ｆは、車輪単体のタイヤ１
３１と並列に、外周部に凹状の溝１３５が円周方向に形
成された低圧タイヤ１３１′が地面から所定の間隔で浮
上した状態に設けられている。低圧タイヤ１３１′は、
スポーク１３３′，…によって車軸ボス１３２に固着さ
れたリム１３０′と該リムに端部を貼着したゴム材１３
７とで中空状に形成したもので、該中空部に比較的低圧
の空気が封入されている。この車輪Ｆは安定性がよく、
乗りごこちも良い。

【００１３】図７に示す車輪Ｇは、間隔を開けて左右に
並べた２つの車輪単体のタイヤ１３１（１，２）の間に
低圧タイヤ１３１′を設けた構造をしている。低圧タイ
ヤ１３１は車輪Ｆの低圧タイヤと同様の構成である。こ
の車輪は、上記と同様安定性と乗りごこちが良い。

【００１４】以上の各実施例Ａ〜Ｇに見られる如く、本
発明の車輪は、外周面の軸心方向（左右）中央部に凹状
の溝が円周方向に形成されている。走行車輪にこれらの
車輪を装着した不耕起移植機を用いて植付作業を行う際
には、車輪の凹状溝１３５が切り株Ｓの上を通過するよ
うに機体を進行させる。すると、切り株Ｓが凹状溝１３
５に嵌合するため、車輪が左右にずれず、機体の進行方
向が一定に保たれる。また、車輪が切り株Ｓの上を通過
する際に、凹状溝１３５の上面が切り株Ｓを押し潰すの
で、圃場の表土面が均平化され、以後の管理作業を楽に
行えるようになる。

【００１５】次に、これらの車輪が装着される不耕起移
植機について説明する。

【００１６】図示例の不耕起移植機１は、走行部である
四輪走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して植付
部である植付作業機４が昇降可能に装着されている。

【００１７】走行車体２は、走行車輪である左右各一対
の前輪６，６および後輪７，７を有する。機体の前部に
配したミッションケース９と、該ミッションケースの背
面部に固着した左右一対のメインフレーム１０，１０
と、該メインフレームの後端部同士を連結する横フレー
ム１１とで機体フレームが構成され、メインフレーム１
０，１０に固定して設けた台座１３の上にエンジン１４
が搭載されている。エンジン１４の回転動力がミッショ
ンケース９内のミッションによって変速され、走行出力
とＰＴＯ出力として取り出される。走行出力は、フロン
トアクスル１６，１６を介して前輪ファイナルケース１
７，１７に伝えられるとともに、後輪伝動軸１９，１９
を介して後輪ファイナルケース２０，２０に伝えられ
る。また、ＰＴＯ出力は、ＰＴＯ伝動軸（図示せず）を
介してミッションから植付クラッチ２３に伝えられる。

【００１８】操縦席２５は、エンジン１４の上側を覆う
エンジンカバー２６の上に設置されている。そして、そ
の前方に操縦ハンドル２７が設けられている。エンジン
カバー２６の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状
のステップフロア２８になっている。

【００１９】昇降リンク装置３は、メインフレーム１
０，１０の後端部に固定して設けたリンクベースフレー
ム３０にアッパリンク３１，３１およびロアリンク３
２，３２が上下に回動自在に取り付けられ、これらリン
クの後端部に連結枠３３が連結されている。そして、連
結枠３３の後側に垂直なヨーイング軸３５を支点にして
回動自在にヨーイング枠３６が取り付けられ、さらにそ
のヨーイング枠３６の下部に一体形成した軸受部３７に
植付作業機側から前方に突出するローリング軸３８が回
転自在に挿入連結されている。よって、植付作業機４
は、垂直軸回りに回動（ヨーイング）自在かつほぼ水平
な前後方向の軸の回りに回動（ローリング）自在に支持
されている。

【００２０】昇降リンク装置３の昇降作動は油圧シリン
ダ４０で行う。この油圧シリンダ４０は、その基部側が
メインフレーム１０，１０に固着した支持部材（図示せ
ず）に枢支され、そのピストンロッド側がアッパリンク
３１，３１の基部に一体に設けたスイングアーム４１の
下端部に連結されている。油圧シリンダ４０を伸縮させ
るとアッパリンク３１，３１およびロアリンク３２，３
２が上下に回動し、植付作業機４がほぼ一定姿勢のまま
昇降する。

【００２１】さらに、植付作業機４を非作業位置へ上昇
させた場合に前記ヨーイングおよびローリングをロック
する左右一対のロックスプリング４２，４２が設けられ
ている。ロックスプリング４２の一方の端部は、植付作
業機４の後記苗載台支持フレーム７２に水平方向の軸心
回りに回動自在かつ斜め上下方向の軸心回りに回動自在
に取り付けられている。また、他方の端部は長穴４３を
内包するループ状に形成され、その長穴４３にロアリン
ク３２の外側面に突出するロックピン４４が摺動自在に
遊嵌している。植付作業機４が作業位置にある場合は、
ロックピン４４，４４が長穴４３，４３の中間部に位置
しているため、ロックスプリング４２，４２がフリー状
態となり、植付作業機４はヨーイングおよびローリング
自在である。しかしながら、植付作業機４を非作業位置
へ上昇させると、ロックピン４４，４４が長穴４３，４
３の前端部に係合し、ロックスプリング４２，４２が引
っ張られるため、ヨーイングおよびローリングが規制さ
れ、植付作業機４が一定姿勢に拘束されるようになる。

【００２２】植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケ
ース５０、苗移植用の溝を圃場の表土面に形成する作溝
装置である作溝ディスク６０，…、苗を載せて左右に往
復動する苗載台７０、該苗載台上の苗を１株づつ圃場面
に植え付ける植付条数分（６組）の植付装置８０，…、
整地および覆土用のフロート９０，…等を備えている。

【００２３】伝動ケース５０は、左右中央部に位置する
入力部５１と、該入力部の背面部に一体に連結された側
面視Ｌ形のＬ形部５２と、該Ｌ形部の上端部に設けられ
た左右に長い苗載台駆動部５３と、該苗載台駆動部から
左右に突出する伝動パイプ５４，５４と、該伝動パイプ
の端部から下方に垂設した植付装置伝動部５５，５５と
からなる。また、植付装置伝動部５５，５５の外側面に
Ｌ形部５２と平行な横プレート５７，５７が固着されて
おり、その横プレート５７，５７とＬ形部５２の上部に
固着した取付部材５２ａ，５２ａとによってフロート支
持パイプ５８が左右水平に取り付けられているととも
に、入力部５１から左右に突出する後記作溝ディスク駆
動軸６１が横プレート５７，５７の前端部に設けた軸受
５７ａ，５７ａによって回転自在に支承されている。前
記ローリング軸３８は入力部５１に基部が嵌合してい
る。

【００２４】作溝ディスク６０，…は、作溝ディスク駆
動軸６１に所定の間隔で取り付けられてあり、その下部
が土中に潜る状態で所定方向に回転することにより、機
体の進行に伴って圃場の表土面に苗移植用の溝を形成す
る。各作溝ディスク６０，…の取付位置は、植付装置６
０，…による苗植付け位置の前方で、かつ該苗植付け位
置と左右同位置にある。また、最外端の作溝ディスク６
０，６０とそのひとつ内側の作溝ディスク６０，６０の
間隔部の前方に、走行車体２の後輪７，７が位置してい
る。

【００２５】苗載台７０は、前側が上位となるように傾
斜させて設けられ、前記Ｌ形部５２と横プレート５７，
５７に固定された支持レール７１と横プレート５７，５
７に固着の苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付け
たローラ７３，７３とによって支持され、左右に滑動自
在となっている。苗載台７０は植付条数分の苗載部７０
ａ，…に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下方へ送
る苗送りベルト７５，…が設けられている。また、苗載
台７０の下端部に隣接して、植付装置８０，…に対応す
る苗取り口７６，…が形成された苗受板７７が支持レー
ル７１と一体に設けられている。伝動ケース５０の苗載
台駆動部５３から左右側方に突出する横移動棒７８の左
右両端部と苗載台７０の左右側面下部が連結板７９，７
９によって連結されており、横移動棒７８が左右に往復
動することにより、苗載台７０も左右に往復動し、植付
装置８０，…の苗取り位置である苗取り口７６，…に台
上の苗を１株分づつ順次供給する。

【００２６】植付装置８０，…は、Ｌ形部５２の屈曲部
および植付装置伝動部５５，５５の下端部に回転自在に
支持された植付装置取付軸８１（１，２，３）の左右両
端部にそれぞれ取り付けられている。各植付装置８０
は、植付装置取付軸８１と一体回転する回転ケース８２
と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植
込杆８３，８３とからなる。回転ケース８２内の伝動機
構により植込杆８３，８３が回転ケース８１の回転方向
と逆方向に回転し、植込杆に固定したフォーク状の苗分
離爪８２ａの先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよ
う作動する。これにより、苗分離爪８３ａが苗載台７０
の苗取り口７６に供給された苗を分離して保持し、それ
を前記作溝ディスク６０によって形成された苗移植用の
溝内に植え付ける。

【００２７】フロート９０，…は、植付装置６０と植付
装置６０の間に位置させて、伝動ケースの前記Ｌ形部５
２およびフロート支持パイプ５８，５８に上下に回動自
在に取り付けられている。植付作業時には、植付作業機
４の重量の一部を支持しつつ、機体の進行に伴って水面
上を滑走する。フロート９０の底面中央部には、切り株
との干渉を避けるための前後方向の溝９１が形成されて
いる。

【００２８】また、フロート支持パイプ５８には、作溝
ディスク６０，…と植付装置８０，…の間に位置する泥
よけプレート９５，…が取り付けられており、作溝ディ
スク６０，…が掻き上げた泥が植付装置８０，…にかか
らないようになっている。

【００２９】伝動ケース５０の内部構造は以下のように
なっている。

【００３０】前記植付クラッチ２３の従動側の回転軸で
あるＰＴＯ軸２３ａより、植付部伝動軸１００を介して
入力部５１の入力軸１０１に伝動される動力が、ベベル
ギヤ１０３，１０４によって入力部横軸１０５に伝えら
れる。そして、この入力部横軸１０５の回転が第１チエ
ン１０７を介して前記作溝ディスク駆動軸６１に伝動さ
れる。１０７ａは入力部横軸側のスプロケット、１０７
ｂは作溝ディスク駆動軸側のスプロケットである。作溝
ディスク駆動軸側のスプロケット１０７ｂは、作溝ディ
スク駆動軸６１に対し回転自在に嵌合し、作溝クラッチ
１０８を介して伝動が入・切可能に作溝ディスク駆動軸
６１に接続されている。

【００３１】また、作溝ディスク駆動軸側のスプロケッ
ト１０７ｂと一体に異なるスプロケット１０９ａが形成
されており、このスプロケット１０９ａと前記中央の植
付装置取付軸８１（２）に回転自在に取り付けたスプロ
ケット１０９ｂとに第２チエン１０９が張架されてい
る。さらに、スプロケット１０９ｂと一体形成されたス
プロケット１１０ａと苗載台駆動部５３に回転自在に支
承されている植付装置駆動軸１１１に取り付けたスプロ
ケット１１０ｂとに第３チエン１１０が張架されてい
る。これら第２、第３チエン１０９，１１０を介して、
入力部横軸１０５の回転が植付装置駆動軸１１１に伝動
される。植付装置駆動軸のスプロケット１１０ｂは、植
付装置駆動軸１１１に対し回転自在に嵌合し、定位置ク
ラッチ１１２を介して伝動が入・切可能に植付装置駆動
軸１１１に接続されている。定位置クラッチ１１２は、
クラッチを切ったとき植付装置８０，…が定位置で動作
を停止するようになっている。

【００３２】植付装置駆動軸１１１は苗載台駆動部５３
と伝動パイプ５４，５４と植付装置伝動部５５，５５の
内部を貫通させて設けた軸で、該植付装置駆動軸の中央
部と左右両端部に取り付けたスプロケット１１４ａ
（１，２，３）と各植付装置取付軸８１（１，２，３）
に取り付けたスプロケット１１４ｂ（１，２，３）に張
架させた第４チエン１１４（１，２，３）を介して、植
付装置駆動軸１１１から各植付装置取付軸８１（１，
２，３）へ伝動される。

【００３３】苗載台駆動部５３には、苗載台往復動機構
を構成するリードカム軸１１６と前記横移動棒７８が設
けられている。リードカム軸１１６は外周部に螺旋状の
溝１１７が形成された軸で、前記横移動棒７８に固定し
て取り付けたリードメタル１１８のリード爪１１９が前
記溝１１７に係合している。リードカム軸１１６が回転
すると、溝１１７に沿ってリードメタル１１８が軸方向
に移動し、これによって苗載台７０が左右に往復動させ
られ、該苗載台上の苗が苗取り口７６，…に順次供給さ
れる。

【００３４】リードカム軸１１６は、複数組（本例では
３組）の非等径ギヤからなる横移動量切替速装置１２１
を介して植付装置駆動軸１１１から伝動される。横移動
量切替装置１２１のギヤの組み合わせを変えると、植付
装置８０，…が１回作動する間に苗載台７０が横移動す
る距離が変わるので、苗載台１行程あたりの苗取り数が
切り替わる。本例では、その苗取り数が３段階に切替可
能になっている。

【００３５】また、リードカム軸１１６の延長軸１２
３，１２３がケース外に突設され、その端部に苗送りア
ーム１２４，１２４が取り付けられている。苗送りアー
ム１２４，１２４はリードカム軸１１６と共に常時回転
しており、苗載台７０が左右行程の端部に到達すると左
右いずれかの苗送りアーム１２４が苗送りベルト側の受
動アーム（図示を省略）に係合し、苗送りベルト８５，
…を所定方向に所定量だけ移動させるようになってい
る。

【００３６】不耕起移植機１は以上の構成で、植付作業
を行うに際しては、苗載台７０の上に苗を載せた植付作
業機４を作業位置まで下降させ、植付作業機４の各部を
駆動させながら走行車体２を発進させる。フロート９
０，…が水面を滑走しつつ植付作業機４が移動し、ま
ず、作溝ディスク６０，…によって圃場の表土面に６条
の苗移植用溝が形成され、苗載台７０の左右往復動によ
り苗取り口７６，…に供給される苗を植付装置８０，…
の植込杆８３，…が１株分づつ受け取り、それを前記苗
移植用溝に植え付けてゆく。

【００３７】図１２に示す如く、車輪の凹状溝１３５が
切り株の上を通過するように機体を進行させることによ
り、切り株列Ｓ，…と切り株列Ｓ，…の左右中間部に苗
が植え付けられる。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる車
輪は、切り株の上を通過させた場合に、車輪の外周面の
軸心方向中央部に円周方向に形成されている凹状の溝に
切り株が嵌合することにより、車輪が左右にずれにく
い。このため、不耕起移植機の走行車輪に本発明の車輪
を装着すると、その不耕起移植機の直進性が向上し、作
溝装置によって圃場の表土面に形成される苗移植用の溝
に植付装置が苗を正確に植え付けられるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車輪Ａの（ａ）正面断面図、（ｂ）側面図であ
る。

【図２】車輪Ｂの正面断面図である。

【図３】車輪Ｃの正面断面図である。

【図４】車輪Ｄの正面断面図である。

【図５】車輪Ｅの正面断面図である。

【図６】車輪Ｆの正面断面図である。

【図７】車輪Ｇの正面断面図である。

【図８】不耕起移植機の側面図である。

【図９】不耕起移植機の平面図である。

【図１０】植付作業機の側面図である。

【図１１】植付作業機の平面図である。

【図１２】伝動ケースの斜視図である。

【図１３】伝動ケースの側面図である。

【図１４】植付作業機の伝動系統図である。

【図１５】フロートの形状と配置をあらわす正面図であ
る。

【符号の説明】

１不耕起移植機２走行車体３昇降リンク装置４植付作業機５０伝動ケース６０作溝ディスク７０苗載台８０植付装置１３０リム１３１タイヤ１３２車軸ボス１３４スポーク１３５凹状溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新山裕之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者大内建之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鈴木隆愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面の軸心方向中央部に凹状の溝が円
周方向に形成されていることを特徴とする車輪。