JPH07248043A - 防振装置 - Google Patents
防振装置Info
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- JPH07248043A JPH07248043A JP4025394A JP4025394A JPH07248043A JP H07248043 A JPH07248043 A JP H07248043A JP 4025394 A JP4025394 A JP 4025394A JP 4025394 A JP4025394 A JP 4025394A JP H07248043 A JPH07248043 A JP H07248043A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波
数付近においても優れた防振効果を得る。 【構成】 本体１の足となる脚座８と、この脚座８に固
定されたマグネット６と、脚座８に固定されマグネット
６とともに本体１と脚座８の間に磁路を構成するヨーク
５，７と、本体１にボビン２を用いて固定され磁路と鎖
交するコイル４と、本体１と脚座８の力学的平衡を保つ
ためのスプリング３とからなるインシュレータ部２０を
備えてあり、さらに、本体１に固定され本体１の振動を
検出する加速度センサ２１と、この加速度センサ２１の
検出値を基にして本体１の振動を抑えるようにコイル４
に電流を流す制御回路部４２とを設けている。
数付近においても優れた防振効果を得る。 【構成】 本体１の足となる脚座８と、この脚座８に固
定されたマグネット６と、脚座８に固定されマグネット
６とともに本体１と脚座８の間に磁路を構成するヨーク
５，７と、本体１にボビン２を用いて固定され磁路と鎖
交するコイル４と、本体１と脚座８の力学的平衡を保つ
ためのスプリング３とからなるインシュレータ部２０を
備えてあり、さらに、本体１に固定され本体１の振動を
検出する加速度センサ２１と、この加速度センサ２１の
検出値を基にして本体１の振動を抑えるようにコイル４
に電流を流す制御回路部４２とを設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、精密機器等の装置と
それの置かれている床等との間の振動の伝達を小さくす
る働きをする防振装置に関するものである。
それの置かれている床等との間の振動の伝達を小さくす
る働きをする防振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、精密機器などにおいて、振動の伝
達を小さくする働きをする防振装置は重要な役割を担っ
ている。以下図面を参照しながら、上述した従来の防振
装置の一例について説明する。図８は従来の防振装置の
断面図を示すものである。図８において、本体１には、
ボビン２を用いてコイル４が固定されている。脚座８に
は、マグネット６と磁路を形成する２つのヨーク５、７
が固定されている。コイル４は磁路の空隙内を動き、脚
座８は本体１にスプリング３によって保持されている。
コイル４の両端は電気回路網９によって終端されてい
る。
達を小さくする働きをする防振装置は重要な役割を担っ
ている。以下図面を参照しながら、上述した従来の防振
装置の一例について説明する。図８は従来の防振装置の
断面図を示すものである。図８において、本体１には、
ボビン２を用いてコイル４が固定されている。脚座８に
は、マグネット６と磁路を形成する２つのヨーク５、７
が固定されている。コイル４は磁路の空隙内を動き、脚
座８は本体１にスプリング３によって保持されている。
コイル４の両端は電気回路網９によって終端されてい
る。
【０００３】図９は、図８の電気回路網９の内部を示す
回路図である。図９において、１４，１８はコイル４と
の接続端、１５，１６は抵抗、１７はコンデンサであ
る。いま、脚座８の振動の速度（以下「振動レベル」と
いう）をｖ１とし、本体１の振動レベルをｖ２とする
時、コイル４の起電力Ｖｅは数１で表される。
回路図である。図９において、１４，１８はコイル４と
の接続端、１５，１６は抵抗、１７はコンデンサであ
る。いま、脚座８の振動の速度（以下「振動レベル」と
いう）をｖ１とし、本体１の振動レベルをｖ２とする
時、コイル４の起電力Ｖｅは数１で表される。
【０００４】
【数１】
【０００５】ここに、ｋ1 はマグネット６の強さやコイ
ル４の巻数等によって決まる定数である。このとき、コ
イル４は電気回路網９によって終端されているため、数
２で表される電流Ｉｃが流れる。
ル４の巻数等によって決まる定数である。このとき、コ
イル４は電気回路網９によって終端されているため、数
２で表される電流Ｉｃが流れる。
【０００６】
【数２】
【０００７】ここに、Ｚ１は電気回路網９のインピーダ
ンスであり、Ｚ２はコイル４自身のインピーダンスであ
る。電流Ｉｃによってコイル４は磁場から数３で表され
る力Ｆを受ける。
ンスであり、Ｚ２はコイル４自身のインピーダンスであ
る。電流Ｉｃによってコイル４は磁場から数３で表され
る力Ｆを受ける。
【０００８】
【数３】
【０００９】ここに、ｋ2 はｋ1 と同様の要素によって
決まる定数である。数１〜数３より、コイル４の受ける
力Ｆは数４で表される。
決まる定数である。数１〜数３より、コイル４の受ける
力Ｆは数４で表される。
【００１０】
【数４】
【００１１】本体１の質量をｍ，スプリング３の定数を
ｋ3 とすると、脚座８を固定した場合の運動方程式は、
数５で与えられる。
ｋ3 とすると、脚座８を固定した場合の運動方程式は、
数５で与えられる。
【００１２】
【数５】
【００１３】数５はＺ２の設定によって幅広い減衰特性
が得られることを示している。この従来例の事例は、特
願昭５７−１１４００４号あるいは実願昭４８−４９８
９５号（実開昭４９−１４９７０２号公報）に、詳しく
記載されている。
が得られることを示している。この従来例の事例は、特
願昭５７−１１４００４号あるいは実願昭４８−４９８
９５号（実開昭４９−１４９７０２号公報）に、詳しく
記載されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の防振装置では、防振効果としては不十分であ
った。これを以下に説明する。図１０は、従来の防振装
置の振動の伝達特性を示している。横軸は振動の周波数
（ｆ）で、縦軸は脚座８の振動レベルｖ１に対する本体
１の振動レベルｖ２の比すなわち伝達度ｖ２／ｖ１を表
している。
うな従来の防振装置では、防振効果としては不十分であ
った。これを以下に説明する。図１０は、従来の防振装
置の振動の伝達特性を示している。横軸は振動の周波数
（ｆ）で、縦軸は脚座８の振動レベルｖ１に対する本体
１の振動レベルｖ２の比すなわち伝達度ｖ２／ｖ１を表
している。
【００１５】１９は図８で電気回路網９の終端を閉じて
いない場合の伝達特性で、スプリング３のばね定数成分
と、本体１の質量ｍとによる共振系を示す。すなわち、
図１０においてｆ0 は共振周波数で、また、Ｑは共振鋭
度である。また、減衰部は、理論的には図に示すように
１２ｄＢ／ｏｃｔの遮断特性を持ち、実際の現象はこの
１２ｄＢ／ｏｃｔの遮断特性に近づくような特性にな
る。
いない場合の伝達特性で、スプリング３のばね定数成分
と、本体１の質量ｍとによる共振系を示す。すなわち、
図１０においてｆ0 は共振周波数で、また、Ｑは共振鋭
度である。また、減衰部は、理論的には図に示すように
１２ｄＢ／ｏｃｔの遮断特性を持ち、実際の現象はこの
１２ｄＢ／ｏｃｔの遮断特性に近づくような特性にな
る。
【００１６】ところが、電気回路網９の終端を閉じる
と、図１０の１９’の伝達特性を示す。前記の伝達特性
１９と比較すると共振周波数ｆ0 は変化しないが、共振
鋭度の大きさがＱからＱ’へ小さくなり、また、減衰部
は同図のように１２ｄＢ／ｏｃｔよりゆるやかな遮断特
性をもつようになる。ここで問題となるのは、共振周波
数ｆ0 付近の伝達特性が１以上あることで、すなわち、
脚座８の振動レベルｖ１より本体１の振動レベルｖ２の
ほうが大きいことで、このことは防振効果がないことを
示している。また、共振周波数ｆ0 よりも高域の遮断特
性も、電気回路網９を閉じることで閉じない時よりわる
くなっている。このように、共振周波数ｆ0 付近では、
振動の伝達特性を１よりも小さくすることはできなく、
防振効果がない。
と、図１０の１９’の伝達特性を示す。前記の伝達特性
１９と比較すると共振周波数ｆ0 は変化しないが、共振
鋭度の大きさがＱからＱ’へ小さくなり、また、減衰部
は同図のように１２ｄＢ／ｏｃｔよりゆるやかな遮断特
性をもつようになる。ここで問題となるのは、共振周波
数ｆ0 付近の伝達特性が１以上あることで、すなわち、
脚座８の振動レベルｖ１より本体１の振動レベルｖ２の
ほうが大きいことで、このことは防振効果がないことを
示している。また、共振周波数ｆ0 よりも高域の遮断特
性も、電気回路網９を閉じることで閉じない時よりわる
くなっている。このように、共振周波数ｆ0 付近では、
振動の伝達特性を１よりも小さくすることはできなく、
防振効果がない。
【００１７】この発明の目的は、上記従来の問題点に鑑
み、台座（本体１）の質量と弾性体の弾性係数（スプリ
ング３のばね定数）との共振周波数付近においても優れ
た防振効果の得られる防振装置を提供することである。
み、台座（本体１）の質量と弾性体の弾性係数（スプリ
ング３のばね定数）との共振周波数付近においても優れ
た防振効果の得られる防振装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の防振装置
は、台座の足となる脚座と、この脚座に固定されたマグ
ネットと、脚座に固定されマグネットとともに台座と脚
座の間に磁路を構成するヨークと、台座に固定され磁路
と鎖交するコイルと、台座と脚座の力学的平衡を保つた
めの弾性体とからなるインシュレータ部を設け、台座に
固定され台座の振動を検出する振動センサを設け、この
振動センサの検出値を基にして台座の振動を抑えるよう
にインシュレータ部のコイルに電流を流す制御回路部を
設けている。
は、台座の足となる脚座と、この脚座に固定されたマグ
ネットと、脚座に固定されマグネットとともに台座と脚
座の間に磁路を構成するヨークと、台座に固定され磁路
と鎖交するコイルと、台座と脚座の力学的平衡を保つた
めの弾性体とからなるインシュレータ部を設け、台座に
固定され台座の振動を検出する振動センサを設け、この
振動センサの検出値を基にして台座の振動を抑えるよう
にインシュレータ部のコイルに電流を流す制御回路部を
設けている。
【００１９】請求項２記載の防振装置は、台座の足とな
る脚座と、この脚座に固定されたマグネットと、脚座に
固定されマグネットとともに台座と脚座の間に磁路を構
成するヨークと、台座に固定され磁路と鎖交するコイル
と、台座と脚座の力学的平衡を保つための弾性体とから
なるインシュレータ部を複数設け、台座に固定され台座
の振動を検出する振動センサを１つ設け、この振動セン
サの検出値を基にして台座の振動を抑えるように複数の
インシュレータ部のそれぞれのコイルに電流を流す制御
回路部を設けている。
る脚座と、この脚座に固定されたマグネットと、脚座に
固定されマグネットとともに台座と脚座の間に磁路を構
成するヨークと、台座に固定され磁路と鎖交するコイル
と、台座と脚座の力学的平衡を保つための弾性体とから
なるインシュレータ部を複数設け、台座に固定され台座
の振動を検出する振動センサを１つ設け、この振動セン
サの検出値を基にして台座の振動を抑えるように複数の
インシュレータ部のそれぞれのコイルに電流を流す制御
回路部を設けている。
【００２０】請求項３記載の防振装置は、台座の足とな
る脚座と、この脚座に固定されたマグネットと、脚座に
固定されマグネットとともに台座と脚座の間に磁路を構
成するヨークと、台座に固定され磁路と鎖交するコイル
と、台座と脚座の力学的平衡を保つための弾性体とから
なるインシュレータ部を複数設け、台座に固定され台座
の振動を検出する振動センサを複数設け、この複数の振
動センサの検出値の平均値または実効値を基にして台座
の振動を抑えるように複数のインシュレータ部のそれぞ
れのコイルに電流を流す制御回路部を設けている。
る脚座と、この脚座に固定されたマグネットと、脚座に
固定されマグネットとともに台座と脚座の間に磁路を構
成するヨークと、台座に固定され磁路と鎖交するコイル
と、台座と脚座の力学的平衡を保つための弾性体とから
なるインシュレータ部を複数設け、台座に固定され台座
の振動を検出する振動センサを複数設け、この複数の振
動センサの検出値の平均値または実効値を基にして台座
の振動を抑えるように複数のインシュレータ部のそれぞ
れのコイルに電流を流す制御回路部を設けている。
【００２１】
【作用】請求項１記載の構成によれば、振動センサで台
座の振動を検出し、この振動センサの検出値を基にして
制御回路部がコイルに電流を流すようにしたことによ
り、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付近
においても、台座の振動を抑えることができる。
座の振動を検出し、この振動センサの検出値を基にして
制御回路部がコイルに電流を流すようにしたことによ
り、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付近
においても、台座の振動を抑えることができる。
【００２２】請求項２記載の構成によれば、複数のイン
シュレータ部と１つの振動センサを設けるとともに、制
御回路部が振動センサの検出値を基にして複数のインシ
ュレータ部のそれぞれのコイルに電流を流すようにした
ことにより、台座が大きくて１個のインシュレータ部で
は構成が困難な場合にでも適用でき、台座の質量と弾性
体の弾性係数との共振周波数付近においても、台座の振
動を抑えることができる。
シュレータ部と１つの振動センサを設けるとともに、制
御回路部が振動センサの検出値を基にして複数のインシ
ュレータ部のそれぞれのコイルに電流を流すようにした
ことにより、台座が大きくて１個のインシュレータ部で
は構成が困難な場合にでも適用でき、台座の質量と弾性
体の弾性係数との共振周波数付近においても、台座の振
動を抑えることができる。
【００２３】請求項３記載の構成によれば、インシュレ
ータ部および振動センサを複数設けるとともに、制御回
路部が複数の振動センサの検出値の平均値または実効値
を基にして複数のインシュレータ部のそれぞれのコイル
に電流を流すようにしたことにより、台座が大きくて１
個のインシュレータ部では構成が困難な場合でも適用で
き、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付近
においても、台座の振動をより抑えることができる。
ータ部および振動センサを複数設けるとともに、制御回
路部が複数の振動センサの検出値の平均値または実効値
を基にして複数のインシュレータ部のそれぞれのコイル
に電流を流すようにしたことにより、台座が大きくて１
個のインシュレータ部では構成が困難な場合でも適用で
き、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付近
においても、台座の振動をより抑えることができる。
【００２４】
【実施例】以下この発明の実施例について、図１〜図７
を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明の第１
の実施例における防振装置の断面図である。図１におい
て、従来例で説明した図８と同一構成要素については、
同一の符号を付し説明を省略する。
を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明の第１
の実施例における防振装置の断面図である。図１におい
て、従来例で説明した図８と同一構成要素については、
同一の符号を付し説明を省略する。
【００２５】２０はインシュレータ部であり、従来例と
同様、ボビン２、スプリング３、コイル４、ヨーク５と
７、マグネット６、および脚座８から構成されている。
本体（台座）１には、加速度センサ２１が固定されてお
り、本体１の振動レベルを検知することができる。この
加速度センサ２１は、一般にウェイト（おもり）と圧電
素子からなり、出力は電荷（クーロン）である。
同様、ボビン２、スプリング３、コイル４、ヨーク５と
７、マグネット６、および脚座８から構成されている。
本体（台座）１には、加速度センサ２１が固定されてお
り、本体１の振動レベルを検知することができる。この
加速度センサ２１は、一般にウェイト（おもり）と圧電
素子からなり、出力は電荷（クーロン）である。
【００２６】加速度センサ２１の出力端子をＡとし、ま
た、コイル４の接続端子をＢとする。これら端子Ａ，Ｂ
は、図２に示すような制御回路部４２と接続されてい
る。図２では、加速度センサ２１の出力端子Ａはチャー
ジアンプ２２に接続されている。そして、チャージアン
プ２２の出力は、積分回路２３、フィルタ２４、ドライ
バ２５と順次通って、コイル４の接続端子Ｂに接続され
ている。
た、コイル４の接続端子をＢとする。これら端子Ａ，Ｂ
は、図２に示すような制御回路部４２と接続されてい
る。図２では、加速度センサ２１の出力端子Ａはチャー
ジアンプ２２に接続されている。そして、チャージアン
プ２２の出力は、積分回路２３、フィルタ２４、ドライ
バ２５と順次通って、コイル４の接続端子Ｂに接続され
ている。
【００２７】以上のように構成される防振装置につい
て、以下その動作を説明する。まず、図２の制御回路部
４２を接続していないとき、つまりインシュレータ部２
０のみの振動の伝達特性（ｖ２／ｖ１）は従来例でも説
明したように、図３の１９の特性になる。これは従来例
の図１０の１９と同じである。つぎに図２の制御回路部
４２を接続した場合は、つぎのような信号のながれが発
生する。
て、以下その動作を説明する。まず、図２の制御回路部
４２を接続していないとき、つまりインシュレータ部２
０のみの振動の伝達特性（ｖ２／ｖ１）は従来例でも説
明したように、図３の１９の特性になる。これは従来例
の図１０の１９と同じである。つぎに図２の制御回路部
４２を接続した場合は、つぎのような信号のながれが発
生する。
【００２８】脚座８が振動レベルｖ１で動いたとする
と、この振動は脚座８からヨーク７、マグネット６、ヨ
ーク５、スプリング３を伝わって本体１に伝わる。この
ときの本体１の振動レベルをｖ２とすると、この振動レ
ベルｖ２は、加速度センサ２１で検出される。この振動
レベルｖ２により加速度センサ２１からは信号が出力さ
れる。前述のように加速度センサ２１の出力は電荷であ
るから、電圧に変換するため、チャージアンプ２２に入
力する。チャージアンプ２２の出力は加速度成分なので
速度成分に変換するため、積分回路２３に信号を入力す
る。積分回路２３を通った信号は、発振防止用のフィル
タ２４を通り、さらにドライバ２５に入力される。ドラ
イバ２５はコイル４を駆動するための増幅回路で、ドラ
イバ２５の出力はコイル４の接続端子Ｂに接続される。
と、この振動は脚座８からヨーク７、マグネット６、ヨ
ーク５、スプリング３を伝わって本体１に伝わる。この
ときの本体１の振動レベルをｖ２とすると、この振動レ
ベルｖ２は、加速度センサ２１で検出される。この振動
レベルｖ２により加速度センサ２１からは信号が出力さ
れる。前述のように加速度センサ２１の出力は電荷であ
るから、電圧に変換するため、チャージアンプ２２に入
力する。チャージアンプ２２の出力は加速度成分なので
速度成分に変換するため、積分回路２３に信号を入力す
る。積分回路２３を通った信号は、発振防止用のフィル
タ２４を通り、さらにドライバ２５に入力される。ドラ
イバ２５はコイル４を駆動するための増幅回路で、ドラ
イバ２５の出力はコイル４の接続端子Ｂに接続される。
【００２９】図３の２６（破線）の特性が、制御回路部
４２を接続した場合である。本体１の質量とスプリング
３のばね定数との共振周波数ｆ0 付近の伝達特性が、１
より小さい１／Ｃになる。この１／Ｃの値は、ドライバ
２５のゲイン（増幅度）により決定され、Ｃは１より大
きい任意の値である。この伝達特性が１／Ｃの部分で
は、本体１の振動を加速度センサ２１で検出し、この振
動の信号を増幅しコイル４を駆動することで、本体１の
振動を打ち消す働きをしている。
４２を接続した場合である。本体１の質量とスプリング
３のばね定数との共振周波数ｆ0 付近の伝達特性が、１
より小さい１／Ｃになる。この１／Ｃの値は、ドライバ
２５のゲイン（増幅度）により決定され、Ｃは１より大
きい任意の値である。この伝達特性が１／Ｃの部分で
は、本体１の振動を加速度センサ２１で検出し、この振
動の信号を増幅しコイル４を駆動することで、本体１の
振動を打ち消す働きをしている。
【００３０】つぎに、周波数ｆ1 からｆ2 までは、１２
ｄＢ／ｏｃｔの減衰特性をもつ。これは、スプリング３
の減衰成分で決定される。周波数ｆ2 は、フィルタ２４
で決定される値であり、周波数ｆ2 以上はフィルタ２４
の特性に影響し、図３のように１２ｄＢ／ｏｃｔよりも
大きい遮断特性をもつ。
ｄＢ／ｏｃｔの減衰特性をもつ。これは、スプリング３
の減衰成分で決定される。周波数ｆ2 は、フィルタ２４
で決定される値であり、周波数ｆ2 以上はフィルタ２４
の特性に影響し、図３のように１２ｄＢ／ｏｃｔよりも
大きい遮断特性をもつ。
【００３１】このように、図３の２６の特性をみると、
全周波数にわたり伝達特性が１より小さくなるので、共
振周波数ｆ0 付近においても本体１の振動は抑えられ
る。また、図３では、脚座８の振動レベルｖ１に対する
本体１の振動レベルｖ２の比較をしているが、この実施
例は、基本的には本体１自身の振動レベルｖ２を検出
し、この振動レベルｖ２を抑えるためにコイル４を駆動
しているので、相対的ではなく、絶対的に振動そのもの
を小さくできる。
全周波数にわたり伝達特性が１より小さくなるので、共
振周波数ｆ0 付近においても本体１の振動は抑えられ
る。また、図３では、脚座８の振動レベルｖ１に対する
本体１の振動レベルｖ２の比較をしているが、この実施
例は、基本的には本体１自身の振動レベルｖ２を検出
し、この振動レベルｖ２を抑えるためにコイル４を駆動
しているので、相対的ではなく、絶対的に振動そのもの
を小さくできる。
【００３２】以上のようにこの実施例によれば、本体１
に設けた加速度センサ２１の出力を、制御回路部４２に
通し、インシュレータ部２０のコイル４を駆動すること
により、共振周波数ｆ0 付近においても本体１の振動レ
ベルを小さくして防振ができる。また、インシュレータ
部２０で本体１を支えるために、スプリング３を用いた
が、ゴムなどの弾性体や、ゴムとスプリングの複合部材
で構成されていても、同様な効果を得ることができる。
に設けた加速度センサ２１の出力を、制御回路部４２に
通し、インシュレータ部２０のコイル４を駆動すること
により、共振周波数ｆ0 付近においても本体１の振動レ
ベルを小さくして防振ができる。また、インシュレータ
部２０で本体１を支えるために、スプリング３を用いた
が、ゴムなどの弾性体や、ゴムとスプリングの複合部材
で構成されていても、同様な効果を得ることができる。
【００３３】つぎに、防振の必要な本体が大きく、第１
の実施例つまり、１個のインシュレータ部２０で構成が
できないときの場合を述べる。第１の実施例の防振装置
を複数個用いる場合、そのまま複数個用いると、おのお
のの防振装置の位置で振動を抑えようとするが、その抑
えようとする動きが各防振装置で違うため、全体として
均一な動きにならず防振効果はなくなってしまう。そこ
で、防振の必要な本体が大きい場合について、つぎの第
２、第３の実施例で述べる。
の実施例つまり、１個のインシュレータ部２０で構成が
できないときの場合を述べる。第１の実施例の防振装置
を複数個用いる場合、そのまま複数個用いると、おのお
のの防振装置の位置で振動を抑えようとするが、その抑
えようとする動きが各防振装置で違うため、全体として
均一な動きにならず防振効果はなくなってしまう。そこ
で、防振の必要な本体が大きい場合について、つぎの第
２、第３の実施例で述べる。
【００３４】図４はこの発明の第２の実施例における防
振装置の斜視図である。図４において、２７は本体（台
座）で、その下部には、この本体２７を支えているイン
シュレータ部２８ａ〜２８ｄがある。このインシュレー
タ部２８ａ〜２８ｄは、おのおの第１の実施例のインシ
ュレータ部２０と基本的な構成要素は同じであるが、各
インシュレータ部２８ａ〜２８ｄにおける各要素、例え
ば、マグネットやコイルの巻数などが等しいとは限らな
い。また、２９ａ〜２９ｄはおのおのインシュレータ部
２８ａ〜２８ｄのコイルの接続端子である。また、加速
度センサ２１は本体２７の重心付近に１個のみ固定され
ている。そしてその出力端子を３０とする。
振装置の斜視図である。図４において、２７は本体（台
座）で、その下部には、この本体２７を支えているイン
シュレータ部２８ａ〜２８ｄがある。このインシュレー
タ部２８ａ〜２８ｄは、おのおの第１の実施例のインシ
ュレータ部２０と基本的な構成要素は同じであるが、各
インシュレータ部２８ａ〜２８ｄにおける各要素、例え
ば、マグネットやコイルの巻数などが等しいとは限らな
い。また、２９ａ〜２９ｄはおのおのインシュレータ部
２８ａ〜２８ｄのコイルの接続端子である。また、加速
度センサ２１は本体２７の重心付近に１個のみ固定され
ている。そしてその出力端子を３０とする。
【００３５】図５はこの第２の実施例における制御回路
部を示し、加速度センサ２１の出力端子３０をチャージ
アンプ３１に接続し、続いて積分回路３２、フィルタ３
３、ドライバ３４と接続している。また、ドライバ３４
は、４チャンネルあり、インシュレータ部２８ａ〜２８
ｄのコイルの接続端子２９ａ〜２９ｄに接続されてい
る。
部を示し、加速度センサ２１の出力端子３０をチャージ
アンプ３１に接続し、続いて積分回路３２、フィルタ３
３、ドライバ３４と接続している。また、ドライバ３４
は、４チャンネルあり、インシュレータ部２８ａ〜２８
ｄのコイルの接続端子２９ａ〜２９ｄに接続されてい
る。
【００３６】以上のように構成される防振装置につい
て、以下その動作を説明する。本体２７の振動は加速度
センサ２１で検出され、その出力は図５に示す制御回路
部に入力される。そして、信号の流れは、ドライバ３４
までは、第１の実施例と同じであるが、ドライバ３４は
４チャンネルであり、ドライバ３４で増幅された信号
は、例えば１／４ずつに分配されてコイルの接続端子２
９ａ〜２９ｄに入力され、インシュレータ部２８ａ〜２
８ｄの４つのコイルを同時に駆動する。この同時に駆動
することは、各インシュレータ部２８ａ〜２８ｄの上部
の振動特性（伝達特性）が同じなので、全体として均一
な動きにでき、防振効果が高まる。
て、以下その動作を説明する。本体２７の振動は加速度
センサ２１で検出され、その出力は図５に示す制御回路
部に入力される。そして、信号の流れは、ドライバ３４
までは、第１の実施例と同じであるが、ドライバ３４は
４チャンネルであり、ドライバ３４で増幅された信号
は、例えば１／４ずつに分配されてコイルの接続端子２
９ａ〜２９ｄに入力され、インシュレータ部２８ａ〜２
８ｄの４つのコイルを同時に駆動する。この同時に駆動
することは、各インシュレータ部２８ａ〜２８ｄの上部
の振動特性（伝達特性）が同じなので、全体として均一
な動きにでき、防振効果が高まる。
【００３７】また、加速度センサ２１は本体２７の重心
付近に固定したが、本体２７のどの位置に固定しても同
様な効果が得られる。つぎに、更に細かく振動を制御し
防振効果を高めるため、第３の実施例を図６に示す。図
６はこの発明の第３の実施例における防振装置の斜視図
である。図６において、インシュレータ部２８ａ〜２８
ｄおよびコイルの接続端子２９ａ〜２９ｄの構成は第２
の実施例と同じである。また、おのおののインシュレー
タ部２８ａ〜２８ｄの近くに加速度センサ３５ａ〜３５
ｄが本体２７に固定されている。この加速度センサ３５
ａ〜３５ｄの出力端子を３６ａ〜３６ｄとする。
付近に固定したが、本体２７のどの位置に固定しても同
様な効果が得られる。つぎに、更に細かく振動を制御し
防振効果を高めるため、第３の実施例を図６に示す。図
６はこの発明の第３の実施例における防振装置の斜視図
である。図６において、インシュレータ部２８ａ〜２８
ｄおよびコイルの接続端子２９ａ〜２９ｄの構成は第２
の実施例と同じである。また、おのおののインシュレー
タ部２８ａ〜２８ｄの近くに加速度センサ３５ａ〜３５
ｄが本体２７に固定されている。この加速度センサ３５
ａ〜３５ｄの出力端子を３６ａ〜３６ｄとする。
【００３８】図７はこの第３の実施例における制御回路
部を示し、加速度センサ３５ａ〜３５ｄの出力端子３６
ａ〜３６ｄをおのおのチャージアンプ３７ａ〜３７ｄに
接続し、続いておのおの積分回路３８ａ〜３８ｄに接続
し、さらにそのおのおのの信号を電気的に演算する演算
回路３９に接続し、続いてフィルタ４０、ドライバ４１
と接続している。また、ドライバ４１は、４チャンネル
あり、インシュレータ部２８ａ〜２８ｄのコイルの接続
端子２９ａ〜２９ｄに接続されている。
部を示し、加速度センサ３５ａ〜３５ｄの出力端子３６
ａ〜３６ｄをおのおのチャージアンプ３７ａ〜３７ｄに
接続し、続いておのおの積分回路３８ａ〜３８ｄに接続
し、さらにそのおのおのの信号を電気的に演算する演算
回路３９に接続し、続いてフィルタ４０、ドライバ４１
と接続している。また、ドライバ４１は、４チャンネル
あり、インシュレータ部２８ａ〜２８ｄのコイルの接続
端子２９ａ〜２９ｄに接続されている。
【００３９】以上のように構成される防振装置につい
て、以下その動作を説明する。本体２７の振動はおのお
のの加速度センサ３５ａ〜３５ｄで検出され、その出力
は図７に示す制御回路部に入力される。そして、信号の
流れは、積分回路３８ａ〜３８ｄまでは、第１の実施例
と同じであるが、この積分回路３８ａ〜３８ｄの信号を
電気的に演算する演算回路３９に入力する。この演算回
路３９は積分回路３８ａ〜３８ｄからの信号の平均値ま
たは実効値を演算し、これを出力するものである。この
出力をフィルタ４０に入れ、ドライバ４１に入れる。ド
ライバ４１は４チャンネルであり、ドライバ３４で増幅
された信号は、例えば１／４ずつに分配されてコイルの
接続端子２９ａ〜２９ｄに入力され、インシュレータ部
２８ａ〜２８ｄの４つのコイルを同時に駆動する。この
同時に駆動することは、各インシュレータ部２８ａ〜２
８ｄの上部の振動特性（伝達特性）が同じなので、全体
として均一な動きにでき、防振効果が高まる。また、加
速度センサ３５ａ〜３５ｄのおのおのの位置での振動レ
ベルを検知しているので、第２の実施例よりも、さらに
防振効果を高めることができる。
て、以下その動作を説明する。本体２７の振動はおのお
のの加速度センサ３５ａ〜３５ｄで検出され、その出力
は図７に示す制御回路部に入力される。そして、信号の
流れは、積分回路３８ａ〜３８ｄまでは、第１の実施例
と同じであるが、この積分回路３８ａ〜３８ｄの信号を
電気的に演算する演算回路３９に入力する。この演算回
路３９は積分回路３８ａ〜３８ｄからの信号の平均値ま
たは実効値を演算し、これを出力するものである。この
出力をフィルタ４０に入れ、ドライバ４１に入れる。ド
ライバ４１は４チャンネルであり、ドライバ３４で増幅
された信号は、例えば１／４ずつに分配されてコイルの
接続端子２９ａ〜２９ｄに入力され、インシュレータ部
２８ａ〜２８ｄの４つのコイルを同時に駆動する。この
同時に駆動することは、各インシュレータ部２８ａ〜２
８ｄの上部の振動特性（伝達特性）が同じなので、全体
として均一な動きにでき、防振効果が高まる。また、加
速度センサ３５ａ〜３５ｄのおのおのの位置での振動レ
ベルを検知しているので、第２の実施例よりも、さらに
防振効果を高めることができる。
【００４０】なお、第２および第３の実施例において、
４個のインシュレータ部２８ａ〜２８ｄを設けたが、４
個に限らず複数であれば同様な効果が得られることはい
うまでもない。また、上記実施例では、振動を検出する
振動センサとして加速度センサ２１，３５ａ〜３５ｄを
用いたが、振動を検出するものであればよく、たとえ
ば、速度センサを用いる場合には、制御回路部に積分回
路がない構成により同様な効果を得られることはいうま
でもない。
４個のインシュレータ部２８ａ〜２８ｄを設けたが、４
個に限らず複数であれば同様な効果が得られることはい
うまでもない。また、上記実施例では、振動を検出する
振動センサとして加速度センサ２１，３５ａ〜３５ｄを
用いたが、振動を検出するものであればよく、たとえ
ば、速度センサを用いる場合には、制御回路部に積分回
路がない構成により同様な効果を得られることはいうま
でもない。
【００４１】
【発明の効果】請求項１記載の防振装置は、振動センサ
で台座の振動を検出し、この振動センサの検出値を基に
して制御回路部がコイルに電流を流すようにしたことに
より、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付
近においても、台座の振動を抑えることができる。
で台座の振動を検出し、この振動センサの検出値を基に
して制御回路部がコイルに電流を流すようにしたことに
より、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付
近においても、台座の振動を抑えることができる。
【００４２】請求項２記載の防振装置は、複数のインシ
ュレータ部と１つの振動センサを設けるとともに、制御
回路部が振動センサの検出値を基にして複数のインシュ
レータ部のそれぞれのコイルに電流を流すようにしたこ
とにより、台座が大きくて１個のインシュレータ部では
構成が困難な場合にでも適用でき、台座の質量と弾性体
の弾性係数との共振周波数付近においても、台座の振動
を抑えることができる。
ュレータ部と１つの振動センサを設けるとともに、制御
回路部が振動センサの検出値を基にして複数のインシュ
レータ部のそれぞれのコイルに電流を流すようにしたこ
とにより、台座が大きくて１個のインシュレータ部では
構成が困難な場合にでも適用でき、台座の質量と弾性体
の弾性係数との共振周波数付近においても、台座の振動
を抑えることができる。
【００４３】請求項３記載の防振装置は、インシュレー
タ部および振動センサを複数設けるとともに、制御回路
部が複数の振動センサの検出値の平均値または実効値を
基にして複数のインシュレータ部のそれぞれのコイルに
電流を流すようにしたことにより、台座が大きくて１個
のインシュレータ部では構成が困難な場合でも適用で
き、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付近
においても、台座の振動をより抑えることができる。
タ部および振動センサを複数設けるとともに、制御回路
部が複数の振動センサの検出値の平均値または実効値を
基にして複数のインシュレータ部のそれぞれのコイルに
電流を流すようにしたことにより、台座が大きくて１個
のインシュレータ部では構成が困難な場合でも適用で
き、台座の質量と弾性体の弾性係数との共振周波数付近
においても、台座の振動をより抑えることができる。
【図１】この発明の第１の実施例における防振装置の断
面図。
面図。
【図２】この発明の第１の実施例における防振装置の制
御回路部のブロック図。
御回路部のブロック図。
【図３】この発明の第１の実施例における防振装置の伝
達特性図。
達特性図。
【図４】この発明の第２の実施例における防振装置の斜
視図。
視図。
【図５】この発明の第２の実施例における防振装置の制
御回路部のブロック図。
御回路部のブロック図。
【図６】この発明の第３の実施例における防振装置の斜
視図。
視図。
【図７】この発明の第３の実施例における防振装置の制
御回路部のブロック図。
御回路部のブロック図。
【図８】従来の防振装置の断面図。
【図９】従来の防振装置の電気回路網の回路図。
【図１０】従来の防振装置の伝達特性図。
１、２７ 本体（台座） ２ ボビン ３ スプリング（弾性体） ４ コイル ５、７ ヨーク ６ マグネット ８ 脚座 ２０、２８ａ〜２８ｄ インシュレータ部 ２１、３５ａ〜３５ｄ 加速度センサ（振動センサ） ２２、３１、３７ａ〜３７ｄ チャージアンプ ２３、３２、３８ａ〜３８ｄ 積分回路 ２４、３３、４０ フィルタ ２５、３４、４１ ドライバ ４２ 制御回路部
Claims (3)
- 【請求項１】 台座の足となる脚座と、この脚座に固定
されたマグネットと、前記脚座に固定され前記マグネッ
トとともに前記台座と脚座の間に磁路を構成するヨーク
と、前記台座に固定され前記磁路と鎖交するコイルと、
前記台座と脚座の力学的平衡を保つための弾性体とから
なるインシュレータ部を設け、 前記台座に固定され前記台座の振動を検出する振動セン
サを設け、 この振動センサの検出値を基にして前記台座の振動を抑
えるように前記インシュレータ部のコイルに電流を流す
制御回路部を設けた防振装置。 - 【請求項２】 台座の足となる脚座と、この脚座に固定
されたマグネットと、前記脚座に固定され前記マグネッ
トとともに前記台座と脚座の間に磁路を構成するヨーク
と、前記台座に固定され前記磁路と鎖交するコイルと、
前記台座と脚座の力学的平衡を保つための弾性体とから
なるインシュレータ部を複数設け、 前記台座に固定され前記台座の振動を検出する振動セン
サを１つ設け、 この振動センサの検出値を基にして前記台座の振動を抑
えるように前記複数のインシュレータ部のそれぞれのコ
イルに電流を流す制御回路部を設けた防振装置。 - 【請求項３】 台座の足となる脚座と、この脚座に固定
されたマグネットと、前記脚座に固定され前記マグネッ
トとともに前記台座と脚座の間に磁路を構成するヨーク
と、前記台座に固定され前記磁路と鎖交するコイルと、
前記台座と脚座の力学的平衡を保つための弾性体とから
なるインシュレータ部を複数設け、 前記台座に固定され前記台座の振動を検出する振動セン
サを複数設け、 この複数の振動センサの検出値の平均値または実効値を
基にして前記台座の振動を抑えるように前記複数のイン
シュレータ部のそれぞれのコイルに電流を流す制御回路
部を設けた防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4025394A JPH07248043A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4025394A JPH07248043A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248043A true JPH07248043A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12575529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4025394A Pending JPH07248043A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07248043A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448777B1 (ko) * | 2001-12-14 | 2004-09-16 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 쇽업소버 진동흡수장치 |
| WO2012015032A1 (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | 特許機器株式会社 | オーディオ用インシュレータ及びその評価方法 |
| JP2012129575A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-07-05 | Tokkyokiki Corp | オーディオ用インシュレータ及びオーディオ・システム |
| JP2012230729A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Tokkyokiki Corp | オーディオ用インシュレータ及びその評価方法 |
| JP2022525957A (ja) * | 2019-03-19 | 2022-05-20 | インテグレイテッド ダイナミクス エンジニアリング ゲーエムベーハー | 磁石アクチュエータを備えた振動絶縁システムおよび磁石アクチュエータ |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP4025394A patent/JPH07248043A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448777B1 (ko) * | 2001-12-14 | 2004-09-16 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 쇽업소버 진동흡수장치 |
| WO2012015032A1 (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | 特許機器株式会社 | オーディオ用インシュレータ及びその評価方法 |
| US8833511B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-09-16 | Tokkyokiki Corporation | Insulator for audio and method for evaluating same |
| EP2600348A4 (en) * | 2010-07-30 | 2018-01-24 | Tokkyokiki Corporation | Insulator for audio and method for evaluating same |
| JP2012129575A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-07-05 | Tokkyokiki Corp | オーディオ用インシュレータ及びオーディオ・システム |
| JP2012230729A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Tokkyokiki Corp | オーディオ用インシュレータ及びその評価方法 |
| JP2022525957A (ja) * | 2019-03-19 | 2022-05-20 | インテグレイテッド ダイナミクス エンジニアリング ゲーエムベーハー | 磁石アクチュエータを備えた振動絶縁システムおよび磁石アクチュエータ |
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