JPH07243517A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１の目的は、自動変速機のライン圧制御に
おいて、通常のダウンシフト時における変速ショックの
低減と、加速意図対応のダウンシフト時における変速応
答性の確保との両立を図ること。第２の目的は、自動変
速機のロックアップ圧制御において、通常のロックアッ
プ解除時におけるロックアップ解除ショックの低減と、
加速意図対応のダウンシフトが行なわれるロックアップ
解除時における解除応答性の確保との両立を図ること。 【構成】 第１の構成は、ダウンシフト変速中で、ダウ
ンシフト期待検出信号が出力されている時、変速時間の
短縮を優先した制御を行なう加速意図変速時ライン圧制
御手段ｅを設けた。第２の構成は、ダウンシフト変速中
で、ダウンシフト期待検出信号が出力されている時、ロ
ックアップ解除時間の短縮を優先した制御を行なう加速
意図ロックアップ圧減圧制御手段ｈを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクセル操作により判
断されるドライバの加速期待時には加速期待の検出に基
づきダウンシフトを実行する自動変速機の制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置として
は、一般に、車速とアクセル開度（スロットル開度）を
パラメータとして予め設定されている変速マップと検出
される車速とアクセル開度を対比し、検出により特定さ
れる点が変速マップの変速線を横切ったかどうかにより
ギア位置を決定して自動変速を行なう装置が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の制御装置にあっては、ドライバが変速
期待を抱きアクセル操作を行なった場合でも、車速とア
クセル開度により決まる運転点が変速マップの変速線を
横切らない限り変速が行なわれないため、ドライバがダ
ウンシフトの期待を抱きアクセル踏み込み操作を行なっ
ても、アクセル操作量が変速線を横切るには不足してい
る場合は再度アクセル操作を行なわなければダウンシフ
トが実行されず、ドライバのダウンシフト期待に対し実
際にダウンシフトが実行される時期に遅れが生じ、ドラ
イバの加速意図を十分に変速に反映することができない
という問題がある。

【０００４】そこで、本出願人は、先の出願である特願
平４−２６４６７４号や特願平５−２６０６００号にお
いて、アクセル開度，その１階差分，２階差分等からド
ライバのダウンシフト期待を判断し、ダウンシフトを期
待しているアクセル操作時には加速期待の検出に基づき
直ちにダウンシフトを実行し、ドライバの加速意図を反
映させた変速制御技術を提案している。

【０００５】一方、自動変速機では、クラッチやブレー
キ等の変速要素の締結圧の元圧となるライン圧は、変速
ショック低減を最優先して設定された変速時ライン圧特
性を用いて行なわれる。

【０００６】また、ロックアップクラッチ付きトルクコ
ンバータを備えた自動変速機では、ロックアップクラッ
チを締結してのエンジン直結状態からロックアップを解
除する時のショック低減を優先したロックアップ圧減圧
制御が行なわれる。

【０００７】そこで、この加速意図対応変速制御が行な
われる自動変速機に、従来の変速時ライン圧制御をその
まま適用した場合、加速意図を反映させたダウンシフト
時にライン圧が低めとなり、ある変速要素を解放し他の
変速要素を締結することで達成される変速時間が長くな
ってしまい、せっかくドライバの加速意図を反映させて
ダウンシフトを実行しようとしても、低ライン圧により
長い変速時間がかかることでドライバの加速期待に十分
応えられない。

【０００８】また、この加速意図対応変速制御が行なわ
れる自動変速機に、従来のロックアップ圧減圧制御をそ
のまま適用した場合、加速意図対応変速制御によりロッ
クアップクラッチが締結状態のままの時にダウンシフト
指令が出されることがあり、この時には変速ショック低
減のため、先にロックアップ解除を行ない、ロックアッ
プ解除後、ダウンシフトが実行されることになるが、ロ
ックアップ圧の減圧速度が遅い制御が行なわれること
で、ロックアップ解除に時間を要し、せっかくドライバ
の加速意図を反映させてダウンシフト指令が出されて
も、ダウンシフトの実行開始時期が遅れ、ドライバの加
速期待に十分応えられない。

【０００９】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、アクセル操作により
判断されるドライバの加速期待時には加速期待の検出に
基づきダウンシフトを実行する自動変速機の制御装置に
おいて、通常のダウンシフト時における変速ショックの
低減と、加速意図対応のダウンシフト時における変速応
答性の確保との両立を図ることにある。

【００１０】第２の目的とするところは、第１の目的に
加え、加速意図の大きさにかかわらず加速意図対応ダウ
ンシフト時間を目標時間となるようにすることにある。

【００１１】第３の目的とするところは、アクセル操作
により判断されるドライバの加速期待時には加速期待の
検出に基づきダウンシフトを実行する自動変速機の制御
装置において、通常のロックアップ解除時におけるロッ
クアップ解除ショックの低減と、加速意図対応のダウン
シフトが行なわれるロックアップ解除時における解除応
答性の確保との両立を図ることにある。

【００１２】第４の目的とするところは、第３の目的に
加え、加速意図の大きさにかかわらずロックアップ解除
時間をほぼ目標時間にすることにある。

【００１３】第５の目的とするところは、第１あるいは
第３の目的に加え、ドライバのアクセル操作にあらわれ
るダウンシフト期待を精度よく検出することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１記載の第１の発明の自動変速機の制御装
置では、図１(イ) のクレーム対応図に示すように、変速
要素への締結圧の元圧であるライン圧が制御される自動
変速機において、アクセル開度あるいはこれに相当する
量を検出するアクセル開度検出手段ａと、アクセル開度
の変化状況等を観測し、ドライバがダウンシフトを期待
していると判断される時にダウンシフト期待検出信号を
出力するダウンシフト期待検出手段ｂと、ダウンシフト
変速中であるかどうかを判断するダウンシフト変速中判
断手段ｃと、ダウンシフト変速中で、前記ダウンシフト
期待検出手段ｂからダウンシフト期待検出信号が出力さ
れていない時、変速ショック低減を優先した変速時ライ
ン圧制御を行なう通常変速時ライン圧制御手段ｄと、ダ
ウンシフト変速中で、前記ダウンシフト期待検出手段ｂ
からダウンシフト期待検出信号が出力されている時、変
速時間の短縮を優先した変速時ライン圧制御を行なう加
速意図変速時ライン圧制御手段ｅと、を備えていること
を特徴とする。

【００１５】上記第２の目的を達成するため請求項２記
載の第２の発明の自動変速機の制御装置では、請求項１
記載の自動変速機の制御装置において、前記加速意図変
速時ライン圧制御手段ｅは、通常変速時に与えるベース
ライン圧にアクセル開度やアクセル操作速度等で判断さ
れる加速意図の大きさに応じた補正ライン圧を加えた圧
を変速時ライン圧とする手段であることを特徴とする。

【００１６】上記第３の目的を達成するため請求項３記
載の第３の発明の自動変速機の制御装置では、図１(ロ)
のクレーム対応図に示すように、変速要素への締結圧の
元圧であるライン圧が制御される自動変速機において、
アクセル開度あるいはこれに相当する量を検出するアク
セル開度検出手段ａと、アクセル開度の変化状況等を観
測し、ドライバがダウンシフトを期待していると判断さ
れる時にダウンシフト期待検出信号を出力するダウンシ
フト期待検出手段ｂと、ロックアップ解除中であるかど
うかを判断するロックアップ解除中判断手段ｆと、ロッ
クアップ解除中で、前記ダウンシフト期待検出手段ｂか
らダウンシフト期待検出信号が出力されていない時、ロ
ックアップ解除ショック低減を優先したロックアップ圧
減圧制御を行なう通常ロックアップ圧減圧制御手段ｇ
と、ロックアップ解除中で、前記ダウンシフト期待検出
手段ｂからダウンシフト期待検出信号が出力されている
時、ロックアップ解除時間の短縮を優先したロックアッ
プ圧減圧制御を行なう加速意図ロックアップ圧減圧制御
手段ｈと、を備えていることを特徴とする。

【００１７】上記第４の目的を達成するため請求項４記
載の第４の発明の自動変速機の制御装置では、請求項３
記載の自動変速機の制御装置において、前記加速意図ロ
ックアップ圧減圧制御手段ｈは、ロックアップ解放時の
単位時間毎の減圧量を、定数の補正係数あるいは加速意
図の大きさに応じた可変の補正係数により通常より増大
させ、ロックアップ圧の減圧速度を早めた制御を行なう
手段であることを特徴とする。

【００１８】上記第５の目的を達成するため請求項５記
載の第５の発明の自動変速機の制御装置では、請求項１
または請求項３記載の自動変速機の制御装置において、
前記ダウンシフト期待検出手段ｂは、運転点と変速点の
アクセル開度距離と、アクセル開度変化速度と、アクセ
ル開度変化加速度と、アクセル操作頻度のうち少なくと
も２つについて変速期待の推論値を計算し、各変速期待
推論値の代数積もしくは最小値が所定値を超えた時にダ
ウンシフト期待検出信号を出力する手段であることを特
徴とする。

【００１９】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００２０】走行時、ダウンシフト期待検出手段ｂにお
いて、アクセル開度検出手段ａにより検出されるアクセ
ル開度あるいはこれに相当する量の変化状況等が観測さ
れ、ドライバがダウンシフトを期待していると判断され
る時にダウンシフト期待検出信号が出力される。一方、
ダウンシフト変速中判断手段ｃにおいて、ダウンシフト
変速中であるかどうかが判断され、ダウンシフト変速中
で、ダウンシフト期待検出手段ｂからダウンシフト期待
検出信号が出力されていない時、通常変速時ライン圧制
御手段ｄにおいて、変速ショック低減を優先した変速時
ライン圧制御が行なわれる。また、ダウンシフト変速中
で、ダウンシフト期待検出手段ｂからダウンシフト期待
検出信号が出力されている時、加速意図変速時ライン圧
制御手段ｅにおいて、変速時間の短縮を優先した変速時
ライン圧制御が行なわれる。

【００２１】第２の発明の作用を説明する。

【００２２】加速意図変速時ライン圧制御手段ｅでは、
通常変速時に与えるベースライン圧にアクセル開度やア
クセル操作速度等で判断される加速意図の大きさに応じ
た補正ライン圧を加えた圧を変速時ライン圧とする制御
が行なわれる。

【００２３】第３の発明の作用を説明する。

【００２４】走行時、ダウンシフト期待検出手段ｂにお
いて、アクセル開度検出手段ａにより検出されるアクセ
ル開度あるいはこれに相当する量の変化状況等が観測さ
れ、ドライバがダウンシフトを期待していると判断され
る時にダウンシフト期待検出信号が出力される。一方、
ロックアップ解除中判断手段ｆにおいて、ロックアップ
解除中であるかどうかが判断され、ロックアップ解除中
で、ダウンシフト期待検出手段ｂからダウンシフト期待
検出信号が出力されていない時、通常ロックアップ圧減
圧制御手段ｇにおいて、ロックアップ解除ショック低減
を優先したロックアップ圧減圧制御が行なわれる。ま
た、ロックアップ解除中で、ダウンシフト期待検出手段
ｂからダウンシフト期待検出信号が出力されている時、
加速意図ロックアップ圧減圧制御手段ｈにおいて、ロッ
クアップ解除時間の短縮を優先したロックアップ圧減圧
制御が行なわれる。

【００２５】第４の発明の作用を説明する。

【００２６】加速意図ロックアップ圧減圧制御手段ｈで
は、ロックアップ解放時の単位時間毎の減圧量を、定数
の補正係数あるいは加速意図の大きさに応じた可変の補
正係数により通常より増大させ、ロックアップ圧の減圧
速度を早める制御が行なわれる。

【００２７】第５の発明の作用を説明する。

【００２８】ダウンシフト期待を検出するにあたって
は、ダウンシフト期待検出手段ｂにおいて、運転点と変
速点のアクセル開度距離と、アクセル開度変化速度と、
アクセル開度変化加速度と、アクセル操作頻度のうち少
なくとも２つについて変速期待の推論値が計算され、計
算された各変速期待推論値の代数積もしくは最小値が所
定値を超えた時にダウンシフト期待検出信号が出力され
る。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３０】まず、構成を説明する。

【００３１】図２は第１〜第５の発明に対応する本発明
実施例の自動変速機の制御装置の電子制御システム図で
ある。尚、図示していないがエンジン駆動力はトルクコ
ンバータを介して自動変速機に入力され、このトルクコ
ンバータにはエンジンと自動変速機を直結するロックア
ップクラッチが内蔵されている。

【００３２】図２において、１は自動変速機、２はコン
トロールバルブユニット、３，４はシフトソレノイド、
５は車速センサ、６はスロットル開度センサ（アクセル
開度検出手段ａに相当）、７はＡＴコントローラ、８は
ライン圧ソレノイド、９はロックアップ圧ソレノイドで
ある。

【００３３】前記ＡＴコントローラ７の制御系には、ダ
ウンシフト期待検出部７ａ（ダウンシフト期待検出手段
ｂに相当）と、変速制御部７ｂと、ライン圧制御部７ｃ
と、ロックアップ圧制御部７ｄが設けられている。

【００３４】前記ダウンシフト期待検出部７ａでは、運
転点と変速点の距離ＬＴＶＯ（アクセル開度距離）と、
一階差分ｄＴＶＯ（アクセル開度変化速度）と、二階差
分ｄ２ＴＶＯ（アクセル開度変化加速度）と、移動分散
ＶＴＶＯ（アクセル操作頻度）について変速期待の推論
値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２ＴＶＯ，ＲＶ
ＶＴＶＯが計算され、各変速期待推論値ＲＶＬＴＶＯ，
ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積
ＲＶＳＨＩＦＴが所定値ＳＨＩＦＴを超えた時に変速期
待フラグｆｅ＝１が出力される。

【００３５】前記変速制御部７ｂには、例えば、図４に
示すように、車速とスロットル開度をパラメータとする
変速パターンが設定されていて、変速期待フラグｆｅが
変速を期待していないｆｅ＝０である時には、検出され
た車速とスロットル開度により変速パターン上でギア位
置を検索しての通常の変速制御が行なわれ、変速期待フ
ラグｆｅが変速を期待しているｆｅ＝１である時には、
ロックアップ解除を条件として直ちにダウンシフトを実
行する加速意図対応変速制御が行なわれる。

【００３６】前記ライン圧制御部７ｃには、各ギア位置
毎のスロットル開度ベースの定常ライン圧マップと、変
速の種類毎のスロットル開度ベースの変速時ライン圧マ
ップと、スロットル開度ベースの補正ライン圧マップ
（図７）とが設定されていて、変速時で変速期待フラグ
ｆｅが変速を期待していないｆｅ＝０である時には、変
速時ライン圧マップに基づきライン圧が制御され、変速
時で変速期待フラグｆｅが変速を期待しているｆｅ＝１
である時には、変速時ライン圧マップと補正ライン圧マ
ップに基づきライン圧が制御される。

【００３７】前記ロックアップ圧制御部７ｄには、ロッ
クアップ解除時に１制御サイクル毎の減圧量ΔＰと、こ
の減圧量ΔＰの補正係数Ｋとが設定されていて、ロッア
ップ解除時で変速期待フラグｆｅが変速を期待していな
いｆｅ＝０である時には、補正係数Ｋ＝１によりロック
アップ圧の減圧制御が行なわれ、ロックアップ解除時で
変速期待フラグｆｅが変速を期待しているｆｅ＝１であ
る時には、補正係数Ｋ＝１．５〜２．０によりロックア
ップ圧の減圧制御が行なわれる。

【００３８】次に、作用を説明する。

【００３９】［ダウンシフト期待検出処理作動］図３は
ＡＴコントローラ７のダウンシフト期待検出部７ａで行
なわれるダウンシフト期待検出処理作動の流れを示すフ
ローチャートで、以下、各ステップについて説明する
（ダウンシフト期待検出手段ｂに相当）。

【００４０】ステップ１０では、車速Ｖｓｐとスロット
ル開度ＴＶＯとギア位置ＧＰが計測あるいは検出され
る。

【００４１】ステップ１１では、車速Ｖｓｐ及びギア位
置ＧＰの検出に基づく変速マップ７ｂの変速線上の点で
ある変速点スロットル開度ＴＶＯ’が検索される。

【００４２】ステップ１２では、検出による運転点スロ
ットル開度ＴＶＯと前記変速点スロットル開度ＴＶＯ’
との距離ＬＴＶＯが演算される。

【００４３】ＬＴＶＯ＝ＴＶＯ’−ＴＶＯで、例えば、
図５に示す変速マップにおいて、ギア位置が３速のダウ
ンシフト時で、車速がＶｓｐ1 でスロットル開度ＴＶＯ
1 の時、図示のような距離ＬＴＶＯとなる。

【００４４】ステップ１３では、スロットル開度ＴＶＯ
の一階差分ｄＴＶＯが下記の式により演算される。

【００４５】ｄＴＶＯ＝ＴＶＯ(k) −ＴＶＯ(k-1) ここで、ＴＶＯ(k) は今回のスロットル開度であり、Ｔ
ＶＯ(k-1) は前回のスロットル開度で、差分時間は、例
えば80msecとする。

【００４６】ステップ１４では、スロットル開度ＴＶＯ
の二階差分ｄ２ＴＶＯが下記の式により演算される。

【００４７】 ｄ２ＴＶＯ＝ｄＴＶＯ(k) −ｄＴＶＯ(k-1) ここで、ｄＴＶＯ(k) は今回の一階差分であり、ｄＴＶ
Ｏ(k-1) は前回の一階差分で、差分時間は、例えば、80
msecとする。

【００４８】ステップ１５では、スロットル開度ＴＶＯ
の移動分散ＶＴＶＯが下記の式により演算される。

【００４９】ＶＴＶＯ＝［Σ｛ＴＶＯ(k) ｝² ／100 ］
−｛ΣＴＶＯ(k) ／100 ｝² ステップ１６では、ステップ１２での距離ＬＴＶＯと図
６(イ) に示すメンバーシップ関数から推論値ＲＶＬＴＶ
Ｏが演算される。

【００５０】ステップ１７では、ステップ１３での一階
差分ｄＴＶＯと図６(ロ) に示すメンバーシップ関数から
推論値ＲＶｄＴＶＯが演算される。

【００５１】ステップ１８では、ステップ１４での二階
差分ｄ２ＴＶＯと図６(ハ) に示すメンバーシップ関数か
ら推論値ＲＶｄ２ＴＶＯが演算される。

【００５２】ステップ１９では、ステップ１５での移動
分散ＶＴＶＯと図８(ニ) に示すメンバーシップ関数から
推論値ＲＶＶＴＶＯが演算される。

【００５３】ステップ２０では、各推論値ＲＶＬＴＶ
Ｏ，ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代
数積ＲＶＳＨＩＦＴが演算される。

【００５４】ステップ２１では、ステップ２０で求めら
れた代数積ＲＶＳＨＩＦＴが所定値ＳＨＩＦＴ（例え
ば、０．５）を超えているかどうかが判断される。

【００５５】ステップ２２では、ＲＶＳＨＩＦＴ＞ＳＨ
ＩＦＴの時、変速期待フラグｆｅが変速を期待している
ｆｅ＝１にセットされ、各変速部７ｂ，７ｃ，７ｄに出
力される。

【００５６】ステップ２３では、ＲＶＳＨＩＦＴ≦ＳＨ
ＩＦＴの時、変速期待フラグｆｅが変速を期待していな
いｆｅ＝０にセットされ、各変速部７ｂ，７ｃ，７ｄに
出力される。

【００５７】［各推論値の設定］上記ダウンシフト期待
検出処理における各推論値の設定について説明する。

【００５８】まず、距離ＬＴＶＯに関しては、変速マッ
プで変速線に近ければ近いほどドライバの変速期待が大
きいと推定することができる。よって、距離ＬＴＶＯの
メンバーシップ関数は、図５(イ) に示すように、距離Ｌ
ＴＶＯが所定距離までは推論値ＲＶＬＴＶＯ＝１で距離
が離れるにしたがって小さな値で与えるのが変速期待に
合致する。

【００５９】次に、一階差分ｄＴＶＯに関しては、アク
セルペダルを踏み込む速度が速ければ速いほどドライバ
のダウンシフト変速期待が大きいと推定することができ
る。よって、一階差分ｄＴＶＯのメンバーシップ関数
は、図５(ロ) に示すように、一階差分ｄＴＶＯが所定値
までは推論値ＲＶｄＴＶＯ＝０で一階差分ｄＴＶＯが大
きくなればなるほど推論値ＲＶｄＴＶＯを大きな値で与
えるのが変速期待に合致する。

【００６０】次に、二階差分ｄ２ＴＶＯに関しては、ア
クセルペダルの踏み込み速度が一定、つまり踏み込み加
速度がゼロの時にも少しの変速期待があると推定される
が踏み込み加速度が大きければそれだけドライバのダウ
ンシフト変速期待が大きいと推定することができる。よ
って、二階差分ｄ２ＴＶＯのメンバーシップ関数は、図
５(ハ) に示すように、二階差分ｄ２ＴＶＯが所定値まで
は徐々に高まる推論値ＲＶｄ２ＴＶＯを与え、二階差分
ｄ２ＴＶＯが所定値を超えると推論値ＲＶｄ２ＴＶＯ＝
１で与えるのが変速期待に合致する。

【００６１】次に、移動分散ＶＴＶＯに関しては、アク
セルペダルの位置を全く変えないでの巡行時に比べてア
クセルペダルの踏み込みや踏み戻しを頻繁に行なっての
走行時の方がドライバの変速期待が大きいと推定するこ
とができる。よって、アクセル操作頻度をあらわす移動
分散ＶＴＶＯのメンバーシップ関数は、図５(ニ) に示す
ように、移動分散ＶＴＶＯが所定値までは推論値ＲＶＶ
ＴＶＯ＝０で移動分散ＶＴＶＯが大きくなればなるほど
推論値ＲＶＶＴＶＯを大きな値で与えるのが変速期待に
合致する。

【００６２】［ライン圧制御処理作動］図６はＡＴコン
トローラ７のライン圧制御部７ｃで行なわれるライン圧
制御処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各
ステップについて説明する。

【００６３】ステップ３０では、変速中かどうかが判断
される（ダウンシフト変速中判断手段ｃに相当）。

【００６４】ステップ３１では、定常ライン圧Ｐlsが各
ギア位置毎の定常ライン圧マップから検索される。

【００６５】ステップ３２では、変速期待フラグｆｅが
ダウンシフト検出部７ａから入力される。

【００６６】ステップ３３では、変速期待フラグｆｅが
ｆｅ＝１かどうかが判断される。

【００６７】ステップ３４では、補正圧Ｐadd が補正ラ
イン圧マップから検索される。例えば、図７は４→３ダ
ウンシフトの補正ライン圧マップであり、４→３ダウン
シフト時には、このマップを読み出し、その時のスロッ
トル開度ＴＶＯの大きさに応じた補正圧Ｐadd が検索さ
れる。

【００６８】ステップ３５では、補正圧Ｐadd がＰadd
＝０に設定される。

【００６９】ステップ３６では、通常変速ライン圧Ｐba
seが通常変速ライン圧マップから検索される。

【００７０】ステップ３７では、変速時ライン圧Ｐｌ
が、Ｐｌ＝Ｐbase＋Ｐadd の式を用いて計算される。

【００７１】ステップ３８では、ステップ３１もしくは
ステップ３７で求められた目標のライン圧を得る指令が
ライン圧ソレノイド８に出力される。

【００７２】尚、ステップ３３〜ステップ３８は、通常
変速時ライン圧制御手段ｄ及び加速意図変速時ライン圧
制御手段ｅに相当する。

【００７３】［ロックアップ圧制御処理作動］図８はＡ
Ｔコントローラ７のロックアップ圧制御部７ｄで行なわ
れるロックアップ圧制御処理作動の流れを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する。

【００７４】ステップ４０では、ロックアップ解除中で
あるかどうかが判断される（ロックアップ解除中判断手
段ｆに相当）。

【００７５】ステップ４１では、定常ロックアップ制御
則に基づき定常ロックアップ圧が設定される。

【００７６】ステップ４２では、変速期待フラグｆｅが
ダウンシフト検出部７ａから入力される。

【００７７】ステップ４３では、変速期待フラグｆｅが
ｆｅ＝１かどうかが判断される。

【００７８】ステップ４４では、減圧量ΔＰの補正係数
Ｋが、図９に示すように、スロットル開度の大きさに応
じてＫ＝１．５〜２．０に設定される。

【００７９】ステップ４５では、減圧量ΔＰの補正係数
ＫがＫ＝１に設定される。

【００８０】ステップ４６では、今回のロックアップ圧
ＰL/U が、ＰL/U ＝ＰL/U −ΔＰ・Ｋの式を用いて計算
される。ここで、ΔＰはロックアップ解除時に１制御サ
イクル毎の減圧量である。尚、前記ロックアップ圧計算
式は、ロックアップ解除決心時のロックアップ圧をＰin
itとした場合、ＰL/U ＝Ｐinit−Σ（ΔＰ・Ｋ）で表す
ことができる。

【００８１】ステップ４７では、ステップ４１もしくは
ステップ４６で求められたロックアップ圧を得る指令が
ロックアップ圧ソレノイド９に出力される。

【００８２】尚、ステップ４３〜ステップ４７は、通常
ロックアップ圧減圧制御手段及び加速意図ロックアップ
圧減圧制御手段ｈに相当する。

【００８３】［ダウンシフト変速中］ダウンシフト変速
中であって、変速期待フラグｆｅがｆｅ＝０の通常のダ
ウンシフト変速時には、図６のフローチャートで、ステ
ップ３０→ステップ３２→ステップ３３→ステップ３５
→ステップ３６→ステップ３７→ステップ３８へと進む
流れとなり、変速ショック低減を優先した通常変速ライ
ン圧Ｐbaseをそのまま変速時ライン圧Ｐｌとする制御が
行なわれる。

【００８４】ダウンシフト変速中であって、変速期待フ
ラグｆｅがｆｅ＝１のダウンシフト変速時には、図６の
フローチャートで、ステップ３０→ステップ３２→ステ
ップ３３→ステップ３４→ステップ３６→ステップ３７
→ステップ３８へと進む流れとなり、通常変速ライン圧
Ｐbaseに補正圧Ｐadd を加えた圧を変速時ライン圧Ｐｌ
とする制御が行なわれる。

【００８５】したがって、通常のダウンシフト時にはベ
ースとなる通常変速ライン圧Ｐbaseにより変速ショック
が低減されたダウンシフト変速となり、ドライバの加速
意図に対応したダウンシフト時にはライン圧を高めるこ
とで変速時間を短縮した高応答のダウンシフト変速とな
る。

【００８６】［ロックアップ解除中］ロックアップ解除
中であって、変速期待フラグｆｅがｆｅ＝０の通常のロ
ックアップ解除時には、図８のフローチャートで、ステ
ップ４０→ステップ４２→ステップ４３→ステップ４５
→ステップ４６→ステップ４７へと進む流れとなり、制
御周期毎に減圧量ΔＰを減圧するロックアップ圧減圧制
御が行なわれる。

【００８７】ロックアップ解除中であって、変速期待フ
ラグｆｅがｆｅ＝１のロックアップ解除時には、図８の
フローチャートで、ステップ４０→ステップ４２→ステ
ップ４３→ステップ４４→ステップ４６→ステップ４７
へと進む流れとなり、制御周期毎の減圧量ΔＰを１．５
〜２．０倍にして減圧するロックアップ圧減圧制御が行
なわれる。

【００８８】したがって、通常のロックアップ解除時に
は減圧量ΔＰによりロックアップ解除ショックが低減さ
れたロックアップ圧減圧制御となり、ドライバの加速意
図に対応したダウンシフトが行なわれるロックアップ解
除時には大きな減圧量によりロックアップ解除時間を短
縮した高応答のロックアップ圧減圧制御となる。

【００８９】次に、効果を説明する。

【００９０】（１）自動変速機のライン圧制御におい
て、変速期待フラグｆｅがｆｅ＝０の時には通常の変速
時ライン圧制御を行ない、変速期待フラグｆｅがｆｅ＝
１の時にはライン圧を通常より高める変速時ライン圧制
御を行なう装置としたため、通常のダウンシフト時にお
ける変速ショックの低減と、加速意図対応のダウンシフ
ト時における変速応答性の確保との両立を図ることがで
きる。

【００９１】（２）加速意図対応ダウンシフトが実行さ
れる変速時ライン圧の補正圧Ｐadd をスロットル開度が
大きいほど大きな圧力としたため、スロットル開度にあ
らわれる加速意図の大きさにかかわらずダウンシフト時
間を目標時間にすることができる。

【００９２】（３）自動変速機のロックアップ圧制御に
おいて、変速期待フラグｆｅがｆｅ＝０の時には通常の
ロックアップ解除制御を行ない、変速期待フラグｆｅが
ｆｅ＝１の時にはロックアップ圧の減圧量を通常より高
めるロックアップ解除制御を行なう装置としたため、通
常のロックアップ解除時におけるロックアップ解除ショ
ックの低減と、加速意図対応のダウンシフトが行なわれ
るロックアップ解除時における解除応答性の確保との両
立を図ることができる。

【００９３】（４）加速意図対応ダウンシフトが実行さ
れるロックアップ圧の減圧量ΔＰの補正係数Ｋをスロッ
トル開度が大きいほど大きな値としたため、スロットル
開度にあらわれる加速意図の大きさにかかわらずロック
アップ解除時間を目標時間にすることができる。

【００９４】（５）ダウンシフト期待を検出するにあた
って、各推論値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２
ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積ＲＶＳＨＩＦＴが所定値
ＳＨＩＦＴを超えている時にダウンシフト期待時である
と検出する装置としたため、ドライバのアクセル操作に
あらわれるダウンシフト期待を精度よく検出することが
できる。

【００９５】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００９６】実施例では、ダウンシフト期待を検出する
にあたって、各推論値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，Ｒ
Ｖｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積ＲＶＳＨＩＦＴが
所定値ＳＨＩＦＴを超えている時にダウンシフト期待時
であると検出する例を示したが、先願である特願平５−
２６０６００号に記載したように、各変速期待推論値の
最小値が所定値を超えた時にダウンシフト期待時である
と検出する例であっても良いし、また、特願平４−２６
４６７４号の明細書及び図面に記載されているようなダ
ウンシフト期待の検出手法を用いてもよい。

【００９７】実施例では、補正圧Ｐadd と補正係数Ｋを
スロットル開度により設定する例を示したが、スロット
ル速度やダウンシフト期待値の大きさ等に応じて設定す
るようにしてもよい。

【００９８】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
アクセル操作により判断されるドライバの加速期待時に
は加速期待の検出に基づきダウンシフトを実行する自動
変速機の制御装置において、ダウンシフト変速中、ダウ
ンシフト期待検出信号が出力されていない時、変速ショ
ック低減を優先した変速時ライン圧制御を行なう通常変
速時ライン圧制御手段と、ダウンシフト変速中で、ダウ
ンシフト期待検出信号が出力されている時、変速時間の
短縮を優先した変速時ライン圧制御を行なう加速意図変
速時ライン圧制御手段を設けた装置としたため、通常の
ダウンシフト時における変速ショックの低減と、加速意
図対応のダウンシフト時における変速応答性の確保との
両立を図ることができるという効果が得られる。

【００９９】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載の自動変速機の制御装置において、加速意図
変速時ライン圧制御手段は、通常変速時に与えるベース
ライン圧にアクセル開度やアクセル操作速度等で判断さ
れる加速意図の大きさに応じた補正ライン圧を加えた圧
を変速時ライン圧とする手段としたため、第１の発明の
効果に加え、加速意図の大きさにかかわらず加速意図対
応ダウンシフト時間を目標時間となるようにすることが
できるという効果が得られる。

【０１００】請求項３記載の第３の発明にあっては、ア
クセル操作により判断されるドライバの加速期待時には
加速期待の検出に基づきダウンシフトを実行する自動変
速機の制御装置において、ロックアップ解除中で、ダウ
ンシフト期待検出信号が出力されていない時、ロックア
ップ解除ショック低減を優先したロックアップ圧減圧制
御を行なう通常ロックアップ圧減圧制御手段と、ロック
アップ解除中で、ダウンシフト期待検出信号が出力され
ている時、ロックアップ解除時間の短縮を優先したロッ
クアップ圧減圧制御を行なう加速意図ロックアップ圧減
圧制御手段を設けた装置としたため、通常のロックアッ
プ解除時におけるロックアップ解除ショックの低減と、
加速意図対応のダウンシフトが行なわれるロックアップ
解除時における解除応答性の確保との両立を図ることが
できるという効果が得られる。

【０１０１】請求項４記載の第４の発明にあっては、請
求項３記載の自動変速機の制御装置において、加速意図
ロックアップ圧減圧制御手段は、ロックアップ解放時の
単位時間毎の減圧量を、定数の補正係数あるいは加速意
図の大きさに応じた可変の補正係数により通常より増大
させ、ロックアップ圧の減圧速度を早めた制御を行なう
手段としたため、第３の発明の効果に加え、加速意図の
大きさにかかわらずロックアップ解除時間をほぼ目標時
間にすることができるという効果が得られる。

【０１０２】請求項５記載の第５の発明にあっては、請
求項１または請求項３記載の自動変速機の制御装置にお
いて、ダウンシフト期待検出手段は、運転点と変速点の
アクセル開度距離と、アクセル開度変化速度と、アクセ
ル開度変化加速度と、アクセル操作頻度のうち少なくと
も２つについて変速期待の推論値を計算し、各変速期待
推論値の代数積もしくは最小値が所定値を超えた時にダ
ウンシフト期待検出信号を出力する手段としたため、上
記効果に加え、ドライバのアクセル操作にあらわれるダ
ウンシフト期待を精度よく検出することができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の制御装置を示すクレーム
対応図である。

【図２】実施例の自動変速機の制御装置が適用された全
体制御システム図である。

【図３】実施例装置のＡＴコントローラのダウンシフト
期待検出部で行なわれるダウンシフト期待検出処理作動
の流れを示すフローチャートである。

【図４】ＡＴコントローラに予め設定されている変速マ
ップ図である。

【図５】実施例装置で用いられるメンバーシップ関数に
よる各推論値特性図である。

【図６】実施例装置のＡＴコントローラのライン圧制御
部で行なわれるライン圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図７】補正圧マップの一例を示す図である。

【図８】実施例装置のＡＴコントローラのロックアップ
圧制御部で行なわれるロックアップ圧制御処理作動の流
れを示すフローチャートである。

【図９】補正係数マップの一例を示す図である。

【符号の説明】

ａ アクセル開度検出手段 ｂ ダウンシフト期待検出手段 ｃ ダウンシフト変速中制御手段 ｄ 通常変速時ライン圧制御手段 ｅ 加速意図変速時ライン圧制御手段 ｆ ロックアップ解除中判断手段 ｇ 通常ロックアップ圧減圧制御手段 ｈ 加速意図ロックアップ圧減圧制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速要素への締結圧の元圧であるライン
   圧が制御される自動変速機において、 アクセル開度あるいはこれに相当する量を検出するアク
   セル開度検出手段と、 アクセル開度の変化状況等を観測し、ドライバがダウン
   シフトを期待していると判断される時にダウンシフト期
   待検出信号を出力するダウンシフト期待検出手段と、 ダウンシフト変速中であるかどうかを判断するダウンシ
   フト変速中判断手段と、 ダウンシフト変速中で、前記ダウンシフト期待検出手段
   からダウンシフト期待検出信号が出力されていない時、
   変速ショック低減を優先した変速時ライン圧制御を行な
   う通常変速時ライン圧制御手段と、 ダウンシフト変速中で、前記ダウンシフト期待検出手段
   からダウンシフト期待検出信号が出力されている時、変
   速時間の短縮を優先した変速時ライン圧制御を行なう加
   速意図変速時ライン圧制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機の制御装置に
   おいて、 前記加速意図変速時ライン圧制御手段は、通常変速時に
   与えるベースライン圧にアクセル開度やアクセル操作速
   度等で判断される加速意図の大きさに応じた補正ライン
   圧を加えた圧を変速時ライン圧とする手段であることを
   特徴とする自動変速機の制御装置。
3. 【請求項３】 流体伝動装置を迂回して直結するロック
   アップクラッチの締結・解放が制御される自動変速機に
   おいて、 アクセル開度あるいはこれに相当する量を検出するアク
   セル開度検出手段と、 アクセル開度の変化状況等を観測し、ドライバがダウン
   シフトを期待していると判断される時にダウンシフト期
   待検出信号を出力するダウンシフト期待検出手段と、 ロックアップ解除中であるかどうかを判断するロックア
   ップ解除中判断手段と、 ロックアップ解除中で、前記ダウンシフト期待検出手段
   からダウンシフト期待検出信号が出力されていない時、
   ロックアップ解除ショック低減を優先したロックアップ
   圧減圧制御を行なう通常ロックアップ圧減圧制御手段
   と、 ロックアップ解除中で、前記ダウンシフト期待検出手段
   からダウンシフト期待検出信号が出力されている時、ロ
   ックアップ解除時間の短縮を優先したロックアップ圧減
   圧制御を行なう加速意図ロックアップ圧減圧制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自動変速機の制御装置に
   おいて、 前記加速意図ロックアップ圧減圧制御手段は、ロックア
   ップ解放時の単位時間毎の減圧量を、定数の補正係数あ
   るいは加速意図の大きさに応じた可変の補正係数により
   通常より増大させ、ロックアップ圧の減圧速度を早めた
   制御を行なう手段であることを特徴とする自動変速機の
   制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項３記載の自動変速
   機の制御装置において、 前記ダウンシフト期待検出手段は、運転点と変速点のア
   クセル開度距離と、アクセル開度変化速度と、アクセル
   開度変化加速度と、アクセル操作頻度のうち少なくとも
   ２つについて変速期待の推論値を計算し、各変速期待推
   論値の代数積もしくは最小値が所定値を超えた時にダウ
   ンシフト期待検出信号を出力する手段であることを特徴
   とする自動変速機の制御装置。