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JPH07238979A - Variable damping force type hydraulic shock absorber - Google Patents

Variable damping force type hydraulic shock absorber

Info

Publication number
JPH07238979A
JPH07238979A JP2763094A JP2763094A JPH07238979A JP H07238979 A JPH07238979 A JP H07238979A JP 2763094 A JP2763094 A JP 2763094A JP 2763094 A JP2763094 A JP 2763094A JP H07238979 A JPH07238979 A JP H07238979A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disc valve
damping force
valve
stage disc
stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2763094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Sugano
智 菅野
Tamotsu Yamaura
保 山浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP2763094A priority Critical patent/JPH07238979A/en
Publication of JPH07238979A publication Critical patent/JPH07238979A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減衰力の可変ストローク領域における車両の
操縦安定性の要求と、減衰力の非可変ストローク領域に
おける車両の乗り心地と操縦安定性の要求とを共に満足
させることができる減衰力可変型液圧緩衝器の提供。 【構成】 伸側減衰バルブを内側シート面2dに当接す
る1段目ディスクバルブと6と外側シート面2eに当接
する2段目ディスクバルブ7と3段目ディスクバルブ8
とで構成し、各ディスクバルブ相互間には隙間を形成す
るワッシャ4b,4cを介装し、1段目ディスクバルブ
6と2段目ディスクバルブ7との間に中間室Cを形成
し、1段目ディスクバルブ6にコンスタントオリフィス
6aを形成し、減衰力可変スプリング12の反力を3段
目ディスクバルブ8に作用させた。
(57) [Abstract] [Purpose] It is possible to satisfy both the requirements for vehicle driving stability in the damping force variable stroke region and the requirements for vehicle riding comfort and steering stability in the damping force non-variable stroke region. Provide a variable damping force type hydraulic shock absorber. [Structure] The expansion side damping valve is a first-stage disc valve abutting on the inner seat surface 2d and 6, and a second-stage disc valve 7 and a third-stage disc valve 8 are abutting on the outer seat surface 2e.
And a washer 4b, 4c that forms a gap between the disc valves, and an intermediate chamber C is formed between the first-stage disc valve 6 and the second-stage disc valve 7. A constant orifice 6a is formed in the third-stage disc valve 6, and the reaction force of the damping force variable spring 12 is applied to the third-stage disc valve 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ストローク位置によっ
て減衰力を変化させるタイプの減衰力可変型液圧緩衝器
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force variable hydraulic shock absorber of the type in which the damping force is changed depending on the stroke position.

【0002】[0002]

【従来の技術】上述のようなタイプの減衰力可変型液圧
緩衝器としては、例えば、特開昭61−88034号公
報に記載されているようなものが知られている。
2. Description of the Related Art As a damping force variable type hydraulic shock absorber of the type described above, for example, the one described in JP-A-61-88034 is known.

【0003】この従来の減衰力可変型液圧緩衝器は、ピ
ストンの底面側に設けた伸側ディスクバルブに対し、所
定のストローク領域からスプリングの反力を作用させる
構成とすることによって、ピストン速度が一定の状態に
おいて、液圧緩衝器の伸行程初期(減衰力の可変ストロ
ーク領域)ではストローク位置によって変化するスプリ
ングの反力に応じて減衰力を変化させると共に、途中か
ら液圧緩衝器の伸び切り状態まで(減衰力の非可変スト
ローク領域)は、減衰力が一定に保たれるようにしたも
のであった。
In this conventional damping force variable type hydraulic shock absorber, the reaction force of the spring is applied from a predetermined stroke region to the expansion side disc valve provided on the bottom surface side of the piston so that the piston speed is increased. In a constant state, the damping force is changed according to the reaction force of the spring that changes depending on the stroke position in the initial stage of the stroke of the hydraulic shock absorber (the variable stroke range of the damping force), and the hydraulic shock absorber extends from the middle. The damping force was kept constant until the cut state (a non-variable stroke region of the damping force).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の液圧緩衝器にあっては、スプリングの反力を
受ける伸側ディスクバルブが1段のみであったため、乗
り心地を重視して非可変ストローク領域における減衰力
を低く設定すると、減衰力の可変ストローク領域におい
ては、十分な制振性を得るための高い減衰力を発生させ
ることができなくなるし、同様に非可変ストローク領域
では、操縦安定性に効果のある中・高ピストン速度域に
おいて高い減衰力を発生させることができないという問
題点があった。なお、制振性を重視して非可変ストロー
ク領域における減衰力を高く設定すると、減衰力の非可
変ストローク領域および可変ストローク領域において、
共に乗り心地を悪化させることになる。
However, in such a conventional hydraulic shock absorber, since the extension side disk valve that receives the reaction force of the spring has only one stage, the ride comfort is emphasized. If the damping force in the variable stroke region is set low, it becomes impossible to generate a high damping force to obtain sufficient damping in the variable stroke region of the damping force. There is a problem that a high damping force cannot be generated in the medium / high piston velocity range, which is effective for stability. In addition, if damping force is set to a high value in the non-variable stroke region with emphasis on damping, in the non-variable stroke region and the variable stroke region of the damping force,
Both of them will worsen the riding comfort.

【0005】また、以上の問題点を解決すべく、伸側デ
ィスクバルブをバイパスするコンスタントオリフィスを
並設すると、低ピストン速度域において減衰力を可変す
ることができなくなるという別の問題が生じる。
Further, if a constant orifice that bypasses the expansion side disk valve is installed in parallel to solve the above problems, another problem arises in that the damping force cannot be varied in the low piston speed range.

【0006】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目して成されたもので、減衰力の可変ストローク領域に
おいては低ピストン速度域から十分に高い減衰力を発生
させて操縦安定性を確保し、非可変ストローク領域にお
いては低ピストン速度域でピストン速度に比例した十分
に低い減衰力を発生させ、中・高ピストン速度域では高
い減衰力を発生させることにより、減衰力の可変ストロ
ーク領域における車両の操縦安定性の要求と、減衰力の
非可変ストローク領域における車両の乗り心地と操縦安
定性の要求とを共に満足させることができる減衰力可変
型液圧緩衝器を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made by paying attention to the conventional problems as described above. In the variable stroke range of the damping force, a sufficiently high damping force is generated from the low piston speed range to control the steering stability. In the non-variable stroke range, a sufficiently low damping force proportional to the piston speed is generated in the low piston speed range, and a high damping force is generated in the medium / high piston speed range, so that the variable stroke of the damping force is increased. To provide a damping force variable hydraulic shock absorber capable of satisfying both the requirements for vehicle steering stability in the region and the requirements for vehicle comfort and steering stability in the non-variable stroke range of damping force. It is intended.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために、本発明の減衰力可変型液圧緩衝器では、シ
リンダ内を2室に画成して摺動するピストンに設けら
れ、伸行程時に2室間を連通する連通路の流体流通を制
限的に許容することで減衰力を発生させる伸側減衰バル
ブと、所定のストローク領域からストローク位置に応じ
た反力を伸側減衰バルブに作用させることで発生減衰力
を変化させる減衰力可変スプリングとを備え、前記伸側
減衰バルブが1段目ディスクバルブと1段目ディスクバ
ルブより大径の2段目ディスクバルブおよび3段目ディ
スクバルブとで構成され、各ディスクバルブ相互間の内
周部には各ディスクバルブのたわみ始点を決定すると共
に所定量のたわみを許容する隙間を形成するワッシャが
介装され、前記減衰バルブが設けられるピストンの端面
には、1段目ディスクバルブが当接することで連通路を
閉じる内側シート面と、内側シート面の外周において2
段目ディスクバルブが当接することで1段目ディスクバ
ルブと2段目ディスクバルブとの間に中間室を形成する
外側シート面とが形成され、前記1段目ディスクバルブ
をバイパスして連通路と中間室との間を常時連通するコ
ンスタントオリフィスが形成され、前記減衰力可変スプ
リングの反力を前記3段目ディスクバルブに作用させる
ようにした手段とした。
In order to achieve the above-mentioned object, in the damping force variable type hydraulic shock absorber of the present invention, it is provided in a piston which defines two chambers inside a cylinder and slides. , An expansion side damping valve that generates a damping force by restricting the fluid flow in the communication passage that communicates between the two chambers during the expansion stroke, and a reaction force that corresponds to the stroke position from the predetermined stroke range A damping force variable spring that changes the generated damping force by acting on the valve, wherein the extension side damping valve is a first stage disc valve and a second stage disc valve and a third stage disc valve having a diameter larger than that of the first stage disc valve. A disc washer and a disc valve are provided, and a washer is provided in the inner peripheral portion between the disc valves to determine the deflection starting point of each disc valve and to form a gap that allows a predetermined amount of deflection. The end face of the piston lube is provided, and an inner seat surface for closing the communication passage by the first stage disc valve abuts, 2 in the outer periphery of the inner sheet surface
By contacting the first-stage disc valve, an outer seat surface forming an intermediate chamber is formed between the first-stage disc valve and the second-stage disc valve, and bypasses the first-stage disc valve to form a communication passage. A constant orifice that always communicates with the intermediate chamber is formed, and the reaction force of the damping force variable spring acts on the third-stage disc valve.

【0008】また、請求項2記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、伸側2段目ディスクバルブ7が3枚重ねのデ
ィスクプレートで構成されていて、外側シート面に当接
する1段目ディスクプレートにはオリフィス孔が形成さ
れ、2段目ディスクプレートにはオリフィス孔と連通す
る貫通穴が形成されている手段とした。
In the variable damping force type hydraulic shock absorber according to the second aspect of the present invention, the second expansion-side disc valve 7 is composed of three stacked disc plates, and the first-stage disc valve 7 comes into contact with the outer seat surface. An orifice hole is formed in the disc plate, and a through hole communicating with the orifice hole is formed in the second-stage disc plate.

【0009】[0009]

【作用】本発明の減衰力可変型液圧緩衝器では、上述の
ように、構成されるため、減衰力の非可変ストローク領
域においては、低ピストン速度域では、コンスタントオ
リフィスの流通抵抗による減衰力と伸側2段目ディスク
バルブ自体の開弁抵抗による減衰力とが直列に作用する
もので、これにより、ピストン速度に比例した十分に低
い減衰力を発生させ、かつ、中・高ピストン速度域で
は、伸側1段目ディスクバルブの開弁抵抗による減衰力
と伸側2段目ディスクバルブ自体の開弁抵抗に伸側3段
目ディスクバルブの反力がプラスされた抵抗による減衰
力とが直列に作用するもので、これにより、高い減衰力
を発生させることができ、従って、減衰力の非可変スト
ローク領域における車両の乗り心地と操縦安定性を確保
することができる。
Since the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention is configured as described above, in the non-variable stroke region of the damping force, in the low piston speed range, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice is exerted. And the damping force due to the valve opening resistance of the expansion side second stage disc valve itself act in series, whereby a sufficiently low damping force proportional to the piston speed is generated, and in the middle / high piston speed range. Then, the damping force due to the valve opening resistance of the first expansion stage disc valve and the damping force due to the resistance obtained by adding the reaction force of the third stage expansion disc valve to the valve opening resistance of the second expansion stage disc valve itself. These act in series, whereby a high damping force can be generated, and therefore, the ride comfort and steering stability of the vehicle in the non-variable stroke region of the damping force can be secured.

【0010】また、減衰力の可変ストローク領域におい
ては、伸側3段目ディスクバルブの抵抗力がストローク
位置に応じて増加することにより、低ピストン速度域か
ら十分に高い減衰力を発生させることができ、従って、
減衰力の可変ストローク領域における車両の操縦安定性
を確保することができる。
Further, in the variable stroke range of the damping force, the resistance force of the third side disc valve on the extension side increases in accordance with the stroke position, so that a sufficiently high damping force can be generated from the low piston speed range. You can and therefore
It is possible to ensure the steering stability of the vehicle in the variable stroke range of the damping force.

【0011】また、請求項2記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、伸側2段目ディスクバルブのうち、3段目デ
ィスクプレートのみがまず開弁することから、極低ピス
トン速度域においては非常に低い減衰力を発生させるこ
とができるようになる。
Further, in the damping force variable type hydraulic shock absorber according to the present invention, only the third stage disc plate of the second side disc valve of the expansion side is opened first, so that in the extremely low piston velocity range. Will be able to generate very low damping forces.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。 (第1実施例)図1は、本発明第1実施例の減衰力可変
型液圧緩衝器におけるピストン2部分の構成を示す断面
図であって、この図に示すように、該ピストン2は、シ
リンダ1内を上部室Aと下部室Bに画成して摺動自在に
設けられるもので、このピストン2は、ピストンロッド
3の先端小径部3aに取り付けられている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing a structure of a piston 2 portion in a damping force variable hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. The inside of the cylinder 1 is slidably provided so as to define an upper chamber A and a lower chamber B, and the piston 2 is attached to the tip small diameter portion 3 a of the piston rod 3.

【0013】即ち、前記ピストンロッド3の先端小径部
3aに対し、ワッシャ4a、圧側ディスクバルブ5、ピ
ストン2、伸側1段目ディスクバルブ6、ワッシャ4
b、伸側2段目ディスクバルブ7、ワッシャ4c、伸側
3段目ディスクバルブ8、ワッシャ4dが順次装着さ
れ、最後にナット9で締結することにより組み付けられ
ている。なお、前記伸側1段目ディスクバルブ6と伸側
2段目ディスクバルブ7と伸側3段目ディスクバルブ8
とで伸側減衰バルブを構成させている。
That is, with respect to the tip small diameter portion 3a of the piston rod 3, a washer 4a, a pressure side disc valve 5, a piston 2, an extension side first stage disc valve 6, and a washer 4 are provided.
b, the expansion side second stage disc valve 7, a washer 4c, the expansion side third stage disc valve 8 and a washer 4d are sequentially mounted, and finally assembled by fastening with a nut 9. In addition, the expansion side first stage disc valve 6, the expansion side second stage disc valve 7 and the extension side third stage disc valve 8
And constitute the extension side damping valve.

【0014】また、前記ナット9の外周にはスプリング
シート10が軸方向摺動自在に装着され、また、ナット
9の下端外周には係止フランジ部9aが突出形成されて
いて、この係止フランジ部9aとスプリングシート10
の内周部との間には、極く小さなセット荷重を有するス
プリング11が介装されていて、このセット荷重によっ
てスプリングシート10の外周縁上端面が伸側3段目デ
ィスクバルブ8の外周縁下面に常に当接する程度に付勢
している。
A spring seat 10 is axially slidably mounted on the outer circumference of the nut 9, and a locking flange portion 9a is formed on the outer circumference of the lower end of the nut 9 so as to project therefrom. Part 9a and spring seat 10
A spring 11 having a very small set load is interposed between the inner peripheral portion of the spring seat 10 and the outer peripheral edge upper end surface of the spring seat 10 by the set load, and the outer peripheral edge of the third side disc valve 8 on the extension side. It is biased so that it always contacts the lower surface.

【0015】また、前記スプリングシート10の下面外
周部と、図示を省略したベースとの間には減衰力可変ス
プリング12が介装されていて、圧行程方向へ緩衝器が
ストロークするにつれてセット荷重が増加し、これによ
り、スプリングシート10を上方へ押圧するセット力が
増加するようになっている。
Further, a damping force variable spring 12 is interposed between the outer peripheral portion of the lower surface of the spring seat 10 and a base (not shown) so that the set load is increased as the shock absorber strokes in the pressure stroke direction. As a result, the setting force for pressing the spring seat 10 upward is increased.

【0016】前記ピストン2には、その外周側に下部室
Bから上部室A方向への流体の流通を確保する複数の圧
側連通孔2aが形成され、また、その内周側には上部室
Aから下部室B方向への流体流通を確保する複数の伸側
連通孔(連通路)2bが形成されている。そして、ピス
トン2の上面側には、各圧側連通孔2aと内部が連通し
た環状の圧側シート面2cが突出形成されていて、この
圧側シート面2cに当接する状態で前記圧側ディスクバ
ルブ5が配置されている。
The piston 2 is formed with a plurality of pressure side communication holes 2a on the outer peripheral side thereof for ensuring the flow of fluid from the lower chamber B to the upper chamber A, and on the inner peripheral side thereof is the upper chamber A. A plurality of extension side communication holes (communication passages) 2b for ensuring fluid flow from the lower chamber to the lower chamber B are formed. On the upper surface side of the piston 2, an annular pressure side seat surface 2c, which communicates with each pressure side communication hole 2a, is formed in a protruding manner, and the pressure side disk valve 5 is arranged in a state of contacting the pressure side seat surface 2c. Has been done.

【0017】また、ピストン2の下面側には、各伸側連
通孔2bと内部が連通した環状の伸側内側シート面2d
が突出形成されていて、この伸側内側シート面2dに当
接する状態で前記伸側1段目ディスクバルブ6が配置さ
れており、また、ピストン2の下面側で、前記伸側内側
シート面2dの外周には、伸側内側シート面2dよりは
さらに下方へ突出する状態で環状の伸側外側シート面2
eが形成されていて、この伸側外側シート面2eに前記
伸側2段目ディスクバルブ7が当接する状態で配置され
ている。即ち、前記伸側1段目ディスクバルブ6と伸側
2段目ディスクバルブ7の間には中間室Cが形成された
状態となっている。
On the lower surface side of the piston 2, an annular expansion-side inner seat surface 2d which communicates with each expansion-side communication hole 2b is formed.
Is formed so as to project, and the first expansion-side disc valve 6 is arranged in a state of contacting the second expansion-side inner seat surface 2d, and the lower surface side of the piston 2 has the second expansion-side inner seat surface 2d. On the outer periphery of the ring-shaped extension-side outer seat surface 2 d, the ring-shaped extension-side outer seat surface 2
e is formed, and the second expansion-side disc valve 7 is arranged in contact with the second expansion-side outer seat surface 2e. That is, the intermediate chamber C is formed between the first expansion-side disc valve 6 and the second expansion-side disc valve 7.

【0018】なお、前記各ワッシャ4b,4c,4dに
よって、伸側1段目ディスクバルブ6、伸側2段目ディ
スクバルブ7および伸側3段目ディスクバルブ8のたわ
み支点が決定されると共に、伸側1段目ディスクバルブ
6および伸側2段目ディスクバルブ7のたわみを許容す
るクリアランス量が決定されるようになっている。
The respective washers 4b, 4c and 4d determine the deflection fulcrum of the expansion side first stage disc valve 6, the expansion side second stage disc valve 7 and the extension side third stage disc valve 8. The clearance amount that allows the bending of the first expansion-side disc valve 6 and the second expansion-side disc valve 7 is determined.

【0019】前記伸側1段目ディスクバルブ6は、3枚
重ねのディスクプレートで構成されていて、伸側内側シ
ート面2dに当接する最上部のディスクプレートの外周
縁部には、切欠によるコンスタントオリフィス6aが形
成されている。
The first expansion-side disc valve 6 is composed of three stacked disc plates, and the outer peripheral edge of the uppermost disc plate abutting the inner expansion-side seat surface 2d has a constant notch. The orifice 6a is formed.

【0020】前記伸側2段目ディスクバルブ7は、2枚
重ねのディスクプレートで構成されていて、上側のディ
スクプレートが伸側外側シート面2eに当接するが、伸
側内側シート面2dに対する伸側外側シート面2eの段
差を、伸側1段目ディスクバルブ6とワッシャ4bとの
合計板圧より若干(0.1mm 程度)大きくすることによ
り、伸側2段目ディスクバルブ7に初期たわみを与えた
状態となっている。即ち、ワッシャ4bの板厚を変更す
ることによって伸側2段目ディスクバルブの初期たわみ
量を変更することができるようになっている。
The second expansion-side disc valve 7 is composed of two stacked disc plates, and the upper disc plate abuts the extension-side outer seat surface 2e, but the extension-side inner seat surface 2d is extended. By giving the step of the outer side seat surface 2e a little (about 0.1 mm) larger than the total plate pressure of the expansion side first stage disc valve 6 and the washer 4b, an initial deflection is given to the expansion side second stage disc valve 7. It is in a state of That is, by changing the plate thickness of the washer 4b, it is possible to change the initial deflection amount of the second expansion side disc valve.

【0021】前記伸側3段目ディスクバルブ8は、3枚
重ねのディスクプレートで構成されていて、最下部のデ
ィスクプレートの外周縁部下面にスプリングシート10
の外周縁上面部が当接した状態となっている。
The expansion side third stage disc valve 8 is composed of three stacked disc plates, and a spring seat 10 is provided on the lower surface of the outer peripheral edge of the lowermost disc plate.
The upper surface of the outer peripheral edge is in contact with.

【0022】次に、この実施例の作用を図2〜図7に基
づいて説明する。 (イ)緩衝器の圧行程時(リバウンド方向) 緩衝器の圧行程においては、図1に示すように、下部室
B側の流体が圧側連通孔2aを通り、圧側シート面2c
の位置で圧側ディスクバルブ5を開弁して上部室A側に
流入するもので、その際流体の流通が圧側ディスクバル
ブ5の開弁抵抗により制限されることによって圧側の減
衰力を発生させる。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. (A) During the pressure stroke of the shock absorber (rebound direction) In the pressure stroke of the shock absorber, as shown in FIG. 1, the fluid on the lower chamber B side passes through the pressure side communication hole 2a and the pressure side seat surface 2c.
At this position, the pressure side disc valve 5 is opened and flows into the upper chamber A side. At this time, the flow of the fluid is restricted by the valve opening resistance of the pressure side disc valve 5 to generate a pressure side damping force.

【0023】(ロ)緩衝器の伸行程時(バウンド方向) 緩衝器の伸行程においては、上部室A側の流体が伸側連
通孔2bを通り、コンスタントオリフィス6aを通過若
しくは伸側1段目ディスクバルブ6を開弁して中間室C
に流入し、その位置からさらに伸側2段目ディスクバル
ブ7を開弁して下部室B側に流入するもので、その際流
体の流通がコンスタントオリフィス6aの流通抵抗若し
くは伸側1段目ディスクバルブ6の開弁抵抗および伸側
2段目ディスクバルブ7の開弁抵抗等により制限される
ことによって伸側の減衰力を発生させる。以下、伸行程
における減衰力の発生状態をピストン速度とストローク
位置に応じて詳細に説明する。
(B) During the stroke of the shock absorber (bounding direction) In the stroke of the shock absorber, the fluid in the upper chamber A passes through the expansion side communication hole 2b and passes through the constant orifice 6a or the first stage of the expansion side. Open the disc valve 6 to open the intermediate chamber C
To the lower chamber B side by opening the second expansion side disc valve 7 from that position to the lower chamber B side. At this time, the flow of the fluid is the flow resistance of the constant orifice 6a or the first expansion side disc. The expansion side damping force is generated by being restricted by the valve opening resistance of the valve 6 and the valve opening resistance of the second expansion side disc valve 7. Hereinafter, the generation state of the damping force in the extension stroke will be described in detail according to the piston speed and the stroke position.

【0024】(a) 低ピストン速度域 流体流通量の少ない低ピストン速度域においては、図2
に示すように、上部室A側の流体は、伸側連通孔2bか
らコンスタントオリフィス6aを通って中間室Cに流入
し、その位置からさらに伸側2段目ディスクバルブ7を
開弁して下部室B側に流入する。この時、図2の状態で
は、減衰力可変スプリング12の反力が伸側3段目ディ
スクバルブ8に作用していなストローク位置にあるた
め、伸側2段目ディスクバルブ7と伸側3段目ディスク
バルブ8との間には十分なクリアランスが確保されてい
て、伸側2段目ディスクバルブ7の開弁時において伸側
3段目ディスクバルブ8に当接してその開弁が規制され
ることがない。
(A) Low piston speed range In the low piston speed range where the fluid flow rate is small,
As shown in FIG. 5, the fluid on the upper chamber A side flows into the intermediate chamber C from the extension side communication hole 2b through the constant orifice 6a, and from that position, the extension side second stage disc valve 7 is further opened to open the lower portion. It flows into the chamber B side. At this time, in the state of FIG. 2, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the third expansion stage disc valve 8, the second expansion disc valve 7 and the third expansion stage disc valve 7 are located. A sufficient clearance is secured between the second expansion disc valve 8 and the second expansion disc valve 7, and when the second expansion disc valve 7 is opened, the third expansion disc valve 8 is brought into contact with the third expansion disc valve 8 to restrict the opening. Never.

【0025】従って、コンスタントオリフィス6aの流
通抵抗による減衰力と伸側2段目ディスクバルブ7自体
の開弁抵抗による減衰力とが直列に作用するもので、こ
れにより、図6に示すように、ピストン速度に対して線
形的な低い減衰力を発生させる。
Therefore, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 6a and the damping force due to the valve opening resistance of the second expansion side disc valve 7 itself act in series, whereby, as shown in FIG. It produces a low damping force that is linear with piston speed.

【0026】また、図3に示すように、スプリングシー
ト10に減衰力可変スプリング12が当接しているスト
ローク位置においては、減衰力可変スプリング12の反
力が伸側3段目ディスクバルブ8に作用し、該伸側3段
目ディスクバルブ8を上方へたわませることから、伸側
2段目ディスクバルブ7と伸側3段目ディスクバルブ8
との間のクリアランスが縮小され、伸側2段目ディスク
バルブ7の開弁時において伸側3段目ディスクバルブ8
に当接することでそれ以後はその開弁が規制されるもの
で、これにより、減衰力可変スプリング12の反力に比
例して高い減衰力を発生させる。そして、減衰力可変ス
プリング12の反力はストローク位置に比例して増加す
るもので、図7に示すように、ピストン速度が一定の状
態において、バウンド方向に向かうにつれて発生減衰力
が増加する。
Further, as shown in FIG. 3, at the stroke position where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 acts on the third side disc valve 8 on the extension side. However, since the expansion side third stage disc valve 8 is bent upward, the expansion side second stage disc valve 7 and the extension side third stage disc valve 8 are provided.
The clearance between the second expansion stage side disc valve 8 is reduced when the second expansion stage side disc valve 7 is opened.
After that, the opening of the valve is regulated by abutting against, and thereby a high damping force is generated in proportion to the reaction force of the damping force variable spring 12. The reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position. As shown in FIG. 7, the generated damping force increases in the bounding direction when the piston speed is constant.

【0027】(b) 中・高ピストン速度域 流体流通量が多くなる中・高ピストン速度域において
は、図4に示すように、上部室A側の流体は、伸側連通
孔2bを通り、伸側1段目ディスクバルブ6を開弁して
中間室Cに流入し、その位置からさらに伸側2段目ディ
スクバルブ7を大きく開弁して下部室B側に流入する。
この時、図4の状態では、減衰力可変スプリング12の
反力が伸側3段目ディスクバルブ8に作用していないス
トローク位置にあるが、流体の流通量が増加することか
ら伸側2段目ディスクバルブ7が大きくたわんで、伸側
3段目ディスクバルブ8に当接する。
(B) Medium / High Piston Velocity Region In the medium / high piston velocity region where the fluid flow rate is large, as shown in FIG. 4, the fluid on the upper chamber A side passes through the extension side communicating hole 2b, The expansion side first stage disc valve 6 is opened to flow into the intermediate chamber C, and from that position, the expansion side second stage disc valve 7 is further opened to flow into the lower chamber B side.
At this time, in the state of FIG. 4, the reaction force of the damping force variable spring 12 is at the stroke position where it does not act on the third expansion stage disc valve 8, but since the flow amount of the fluid increases, the second expansion stage The eye disc valve 7 is largely bent and abuts on the third side disc valve 8 on the extension side.

【0028】従って、伸側1段目ディスクバルブ6の開
弁抵抗による減衰力と伸側2段目ディスクバルブ7自体
の開弁抵抗に伸側3段目ディスクバルブ8の反力がプラ
スされた抵抗による減衰力とが直列に作用するもので、
これにより、図6に示すように、高い減衰力を発生させ
る。
Therefore, the damping force due to the valve opening resistance of the first expansion side disc valve 6 and the valve opening resistance of the second expansion side disc valve 7 itself are added with the reaction force of the third expansion side disc valve 8. The damping force due to resistance acts in series,
Thereby, as shown in FIG. 6, a high damping force is generated.

【0029】また、図5に示すように、スプリングシー
ト10に減衰力可変スプリング12が当接しているスト
ローク位置においては、減衰力可変スプリング12の反
力が伸側3段目ディスクバルブ8に作用し、該伸側3段
目ディスクバルブ8を上方へたわませることから、伸側
2段目ディスクバルブ7と伸側3段目ディスクバルブ8
との間のクリアランスが縮小され、伸側2段目ディスク
バルブ7の開弁時において伸側3段目ディスクバルブ8
に早目に当接して開弁の規制が開始されるもので、これ
により、減衰力可変スプリング12の反力に比例して高
い減衰力を発生させる。そして、減衰力可変スプリング
12の反力はストローク位置に比例して増加するもの
で、図7に示すように、ピストン速度が一定の状態にお
いて、バウンド方向に向かうにつれて発生減衰力が増加
する。
Further, as shown in FIG. 5, at the stroke position where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 acts on the extension side third stage disc valve 8. However, since the expansion side third stage disc valve 8 is bent upward, the expansion side second stage disc valve 7 and the extension side third stage disc valve 8 are provided.
The clearance between the second expansion stage side disc valve 8 is reduced when the second expansion stage side disc valve 7 is opened.
The valve opening control is started by making an early contact with, and thereby a high damping force is generated in proportion to the reaction force of the damping force variable spring 12. Then, the reaction force of the damping force variable spring 12 increases in proportion to the stroke position, and as shown in FIG. 7, the generated damping force increases in the bounding direction when the piston speed is constant.

【0030】以上説明したように、この第1実施例の減
衰力可変型液圧緩衝器では、以下に述べるような効果が
得られる。 低ピストン速度域においては、十分に低い減衰力を
ピストン速度に対して線形的に発生させることができ、
これにより、車両の乗り心地を向上させることができる
ようになる。
As described above, the damping force variable hydraulic shock absorber of the first embodiment has the following effects. In the low piston velocity range, a sufficiently low damping force can be generated linearly with respect to the piston velocity,
This makes it possible to improve the riding comfort of the vehicle.

【0031】 減衰力可変スプリングがスプリングシ
ートに当接しない減衰力の非可変ストローク領域におい
ても、中・高速ピストン速度域において高い減衰力を発
生させることができ、これにより、車両の操縦安定性を
向上させることができるようになる。
Even in the non-variable stroke region of the damping force in which the damping force variable spring does not come into contact with the spring seat, a high damping force can be generated in the medium / high-speed piston velocity range, thereby improving the steering stability of the vehicle. You will be able to improve.

【0032】 減衰力可変スプリングがスプリングシ
ートに当接している減衰力の可変ストローク領域におい
ては、低ピストン速度域から、高い減衰力を発生させる
ことができ、これにより、操縦安定性を向上させること
ができるようになる。
In the variable stroke range of the damping force in which the damping force variable spring is in contact with the spring seat, a high damping force can be generated from the low piston speed range, thereby improving the steering stability. Will be able to.

【0033】 伸側2段目ディスクバルブ7のたわみ
支点を決定するワッシャ4cの板厚を変更し、若しく
は、伸側3段目ディスクバルブ8の剛性を変更するだけ
で、減衰力が非可変状態から可変状態に変化するストロ
ーク位置および減衰力の可変倍率を容易に変更すること
ができる。
The damping force is invariable only by changing the plate thickness of the washer 4c that determines the bending fulcrum of the second expansion stage disc valve 7 or by changing the rigidity of the third expansion stage disc valve 8. It is possible to easily change the stroke position that changes from the variable state to the variable state and the variable magnification of the damping force.

【0034】(第2実施例)次に、本発明の第2実施例
を説明する。なお、この実施例の説明に当たっては、前
記第1実施例と同様の構成部分には同一の符号を付けて
その説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the description of this embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the differences will be described.

【0035】即ち、この実施例の減衰力可変型液圧緩衝
器は、図8〜図15に示すように、伸側2段目ディスク
バルブ7が3枚重ねのディスクプレート7a,7b,7
cで構成されていて、図9にその平面を示すように、伸
側外側シート面2eに当接する1段目ディスクプレート
7aには4つのオリフィス孔aが形成され、2段目ディ
スクプレート7bにはオリフィス孔aとそれぞれ連通す
る4つの貫通穴bが形成されていると共に、伸側1段目
ディスクバルブ6が2枚重ねのディスクプレートで構成
され、また、伸側3段目ディスクバルブ8が4枚重ねの
ディスクプレートで構成されている点で、前記第1実施
例とは相違したものである。なお、前記貫通穴bは、図
10の変形例に示すように、連続的に形成することもで
き、この場合は、2段目ディスクプレート7bの外周環
状部は1段目ディスクプレート7a側と一体に接合させ
る必要がある。
That is, in the variable damping force type hydraulic shock absorber of this embodiment, as shown in FIGS. 8 to 15, the disc plates 7a, 7b, 7 in which the second expansion-side disc valve 7 is stacked three sheets.
As shown in the plan view in FIG. 9, four orifice holes a are formed in the first-stage disc plate 7a that abuts on the extension side outer seat surface 2e, and the second-stage disc plate 7b is formed. Is formed with four through holes b which communicate with the orifice holes a, respectively, and the expansion side first stage disc valve 6 is composed of two stacked disc plates, and the expansion side third stage disc valve 8 is formed. It is different from the first embodiment in that it is composed of four stacked disc plates. The through hole b may be continuously formed as shown in the modification of FIG. 10. In this case, the outer peripheral annular portion of the second-stage disc plate 7b is located on the first-stage disc plate 7a side. It is necessary to join them together.

【0036】次に、この実施例の作用のうち、伸行程に
おける減衰力の発生状態をピストン速度とストローク位
置に応じて説明する。
Next, among the actions of this embodiment, the generation state of the damping force in the extension stroke will be described according to the piston speed and the stroke position.

【0037】(イ)非可変ストローク領域 (a) 低ピストン速度域 流体流通量の少ない極低ピストン速度域においては、図
11に示すように、上部室A側の流体は、伸側連通孔2
bからコンスタントオリフィス6aを通って中間室Cに
流入するが、その位置から1段目のディスクプレート7
aに形成されたオリフィス孔aを通過し中間のディスク
プレート7bに形成された貫通穴bに流入し、その位置
からさらに3段目ディスクプレート7cのみを開弁して
下部室B側に流入する。この時、減衰力可変スプリング
12の反力が伸側3段目ディスクバルブ8に作用してい
な非可変ストローク領域にあるため、3段目ディスクプ
レート7cと伸側3段目ディスクバルブ8との間には十
分なクリアランスが確保されていて、伸側2段目ディス
クバルブ7の開弁時において伸側3段目ディスクバルブ
8に当接してその開弁が規制されることがない。
(A) Non-variable stroke region (a) Low piston velocity region In the extremely low piston velocity region where the fluid flow rate is small, as shown in FIG. 11, the fluid on the upper chamber A side is in the extension side communicating hole 2
Although it flows into the intermediate chamber C from b through the constant orifice 6a, the first-stage disc plate 7
It passes through the orifice hole a formed in a and flows into the through hole b formed in the intermediate disc plate 7b, and from that position, only the third stage disc plate 7c is opened to flow into the lower chamber B side. . At this time, since the reaction force of the damping force variable spring 12 is in the non-variable stroke region where it does not act on the extension side third stage disc valve 8, the third stage disc plate 7c and the extension side third stage disc valve 8 are separated from each other. A sufficient clearance is secured between them, and when the expansion-side second-stage disc valve 7 is opened, the expansion-side third-stage disc valve 8 does not come into contact with the extension-side third-stage disc valve 8 and its opening is not restricted.

【0038】従って、コンスタントオリフィス6aおよ
びオリフィス孔aの流通抵抗による減衰力と、伸側2段
目ディスクバルブ7のうち3段目ディスクプレート7c
のみの開弁抵抗による低い減衰力とが直列に作用するも
ので、これにより、図16に示すように、ピストン速度
に対して線形的な極く低い減衰力を発生させる。
Therefore, the damping force due to the flow resistance of the constant orifice 6a and the orifice hole a and the third-stage disc plate 7c of the second-stage disc valve 7 on the expansion side.
A low damping force due to only the valve opening resistance acts in series, and as a result, as shown in FIG. 16, a very low damping force linear to the piston speed is generated.

【0039】また、前記極低ピストン速度より少し速度
を増した低ピストン速度域になると、流体流通量の増加
により、図12に示すように、3段目ディスクプレート
7cが大きくたわんで、伸側3段目ディスクバルブ8に
当接する。
Further, in the low piston velocity range, which is a little higher than the extremely low piston velocity, the third stage disc plate 7c largely bends as shown in FIG. Abut on the third stage disc valve 8.

【0040】従って、3段目ディスクプレート7c自体
の開弁抵抗に伸側3段目ディスクバルブ8の反力による
抵抗がプラスされるもので、これにより、図16に示す
ように、高い減衰力を発生させる。
Therefore, the resistance due to the reaction force of the expansion side third stage disc valve 8 is added to the valve opening resistance of the third stage disc plate 7c itself, and as a result, as shown in FIG. Generate.

【0041】(b) 中ピストン速度域 前記低ピストン速度よりさらに速度を増した中ピストン
速度域になると、流体流通量の増加により、図13に示
すように、3段目ディスクプレート7cの他に、伸側1
段目ディスクバルブ6と、1段目および2段目ディスク
プレート7a,7bをも開弁させて流体が流通する。従
って、1段目および2段目ディスクプレート7a,7b
の開弁抵抗もプラスされ、さらに高い減衰力を発生させ
る。
(B) Medium Piston Velocity Range In the medium piston velocity range in which the speed is further increased from the low piston velocity, as shown in FIG. 13, in addition to the third stage disc plate 7c, the fluid flow rate increases. , Extension side 1
The fluid is circulated by opening the stage disc valve 6 and the first and second stage disc plates 7a and 7b. Therefore, the first and second stage disc plates 7a, 7b
The valve opening resistance of is also added, and a higher damping force is generated.

【0042】(c) 高ピストン速度域 前記低ピストン速度よりさらに速度を増した中ピストン
速度域になると、流体流通量の増加により、図14に示
すように、1段目および2段目ディスクプレート7a,
7bのたわみ量が増加して3段目ディスクプレート7c
に当接し、3枚のディスクプレート7a,7b,7c
(伸側2段目ディスクバルブ7)が一体となって伸側3
段目ディスクバルブ8に当接する。従って、伸側3段目
ディスクバルブ8の反力による伸側2段目ディスクバル
ブ7の開弁抵抗力がさらに増加することで、さらに高い
減衰力を発生させる。
(C) High Piston Velocity Range In the medium piston velocity range, which is higher than the low piston velocity, the fluid flow rate increases, and as shown in FIG. 14, the first and second stage disc plates 7a,
The deflection amount of 7b increases and the third stage disc plate 7c
The three disc plates 7a, 7b, 7c
(Increase side second stage disc valve 7) integrated to extend side 3
Abut on the stepped disc valve 8. Therefore, the valve opening resistance of the second expansion-side disc valve 7 due to the reaction force of the third expansion-side disc valve 8 is further increased to generate a higher damping force.

【0043】(ロ)可変ストローク領域 図15に示すように、スプリングシート10に減衰力可
変スプリング12が当接している可変ストローク領域に
おいては、減衰力可変スプリング12の反力が伸側3段
目ディスクバルブ8に作用し、該3段目ディスクバルブ
8を上方へたわませることから、3段目ディスクプレー
ト7cと伸側3段目ディスクバルブ8との間のクリアラ
ンスが縮小され、また、このクリアランスの縮小量がス
トローク位置によって変化するもので、これにより、3
段目ディスクプレート7cがたわんで伸側3段目ディス
クバルブ8に当接する時期がストローク位置に応じて早
まるもので、図17に示すように、ピストン速度が一定
の状態において、バウンド方向に向かうにつれて発生減
衰力が増加する方向に変化する。
(B) Variable stroke region As shown in FIG. 15, in the variable stroke region where the damping force variable spring 12 is in contact with the spring seat 10, the reaction force of the damping force variable spring 12 is the third step on the extension side. Since it acts on the disc valve 8 and bends the third-stage disc valve 8 upward, the clearance between the third-stage disc plate 7c and the extension-side third-stage disc valve 8 is reduced. The amount of clearance reduction changes depending on the stroke position.
The timing at which the third-stage disc plate 7c bends and comes into contact with the third side disc valve 8 on the extension side is advanced according to the stroke position. As shown in FIG. The generated damping force changes in the increasing direction.

【0044】従って、この第2実施例の減衰力可変型液
圧緩衝器では、前記第1実施例と同様の効果が得られる
他、以下に述べるような効果が得られる。 伸側2段目ディスクバルブ7のうち、3段目ディス
クプレート7cのみがまず開弁することから、極低ピス
トン速度域においては非常に低い減衰力を発生させるこ
とができるようになる。
Therefore, in the damping force variable type hydraulic shock absorber of the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained and the following effects can be obtained. Since only the third-stage disc plate 7c of the second side disc valve 7 on the expansion side is opened first, a very low damping force can be generated in the extremely low piston velocity range.

【0045】 1段目ディスクプレート7aに形成さ
れたオリフィス孔aの孔径を変更するだけで、低ピスト
ン速度域における減衰力特性を容易に変更することがで
きるようになる。
The damping force characteristics in the low piston speed range can be easily changed by simply changing the diameter of the orifice hole a formed in the first-stage disc plate 7a.

【0046】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成は、この実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計
変更等があっても本発明に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. Also included in the present invention.

【0047】例えば、実施例では、コンスタントオリフ
ィスを伸側1段目ディスクバルブ6に切欠によって形成
したが、貫通孔であってもよく、また、内側シート面2
d側や、内側シート面2dと外側シート面2eとの間に
おけるピストン2の任意の位置から穿設した伸側連通孔
2bに連通する孔で形成させることもできる。
For example, in the embodiment, the constant orifice is formed by notch in the first expansion side disc valve 6, but it may be a through hole, and the inner seat surface 2
It can also be formed by a hole that communicates with the extension side communication hole 2b that is formed at any position of the piston 2 on the d side or between the inner seat surface 2d and the outer seat surface 2e.

【0048】なお、各段ディスクバルブの枚数は実施例
に限られるものでなく、減衰力特性に応じて任意に選べ
る。
The number of disc valves for each stage is not limited to that in the embodiment, and can be arbitrarily selected according to the damping force characteristics.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の減衰
力可変型液圧緩衝器では、伸側減衰バルブが1段目ディ
スクバルブと1段目ディスクバルブより大径の2段目デ
ィスクバルブおよび3段目ディスクバルブとで構成さ
れ、各ディスクバルブ相互間の内周部には各ディスクバ
ルブのたわみ始点を決定すると共に所定量のたわみを許
容する隙間を形成するワッシャが介装され、前記減衰バ
ルブが設けられるピストンの端面には、1段目ディスク
バルブが当接することで連通路を閉じる内側シート面
と、内側シート面の外周において2段目ディスクバルブ
が当接することで1段目ディスクバルブと2段目ディス
クバルブとの間に中間室を形成する外側シート面とが形
成され、前記1段目ディスクバルブをバイパスして連通
路と中間室との間を常時連通するコンスタントオリフィ
スが形成され、前記減衰力可変スプリングの反力を前記
3段目ディスクバルブに作用させるようにしたことで、
減衰力の可変ストローク領域においては低ピストン速度
域から十分に高い減衰力を発生させることができ、これ
により、操縦安定性を確保することができると共に、非
可変ストローク領域においては低ピストン速度域でピス
トン速度に比例した十分に低い減衰力を発生させ、か
つ、中・高ピストン速度域では高い減衰力を発生させる
ことができ、これにより、減衰力の非可変ストローク領
域における車両の乗り心地と操縦安定性の要求とを共に
満足させることができるようになるという効果が得られ
る。
As described above, in the variable damping force type hydraulic shock absorber of the present invention, the expansion side damping valve is the first stage disc valve and the second stage disc valve having a diameter larger than that of the first stage disc valve. And a third-stage disc valve, and a washer is provided on the inner peripheral portion between the disc valves to determine a deflection starting point of each disc valve and to form a clearance allowing a predetermined amount of deflection. At the end face of the piston where the damping valve is provided, the first-stage disc valve closes to close the communication passage, and the second-stage disc valve abuts on the outer periphery of the inner seat face to make the first-stage disc. An outer seat surface that forms an intermediate chamber is formed between the valve and the second-stage disc valve, and the first-stage disc valve is bypassed to provide a continuous space between the communication passage and the intermediate chamber. Constant orifice is formed which communicates, by a reaction force of the variable damping force spring and so as to act on the third stage disk valve,
In the variable stroke range of damping force, it is possible to generate a sufficiently high damping force from the low piston speed range, which makes it possible to ensure steering stability and, in the non-variable stroke range, in the low piston speed range. It can generate a sufficiently low damping force proportional to the piston speed and a high damping force in the medium / high piston speed range. The effect that it becomes possible to satisfy both the stability requirement and the stability requirement is obtained.

【0050】また、請求項2記載の減衰力可変型液圧緩
衝器では、伸側2段目ディスクバルブが3枚重ねのディ
スクプレートで構成されていて、外側シート面に当接す
る1段目ディスクプレートにはオリフィス孔が形成さ
れ、2段目ディスクプレートにはオリフィス孔と連通す
る貫通穴が形成されている構成としたことで、極低ピス
トン速度域においては3段目ディスクプレートのみを開
弁させることができ、これにより、さらに低い減衰力を
発生させることができるようになるという効果が得られ
る。
Further, in the variable damping force type hydraulic shock absorber according to the present invention, the second-stage expansion side disc valve is composed of three stacked disc plates, and the first-stage disc abutting against the outer seat surface. The plate has an orifice hole, and the second-stage disc plate has a through hole communicating with the orifice hole, so only the third-stage disc plate is opened in the extremely low piston speed range. Therefore, it is possible to generate an even lower damping force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明第1実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
ピストン部分を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a piston portion of a damping force variable hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例緩衝器における減衰力の非可変スト
ローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を説明する
要部の半断面図である。
FIG. 2 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the shock absorber in the first embodiment in the non-variable stroke region and the low piston velocity region.

【図3】第1実施例緩衝器における減衰力の可変ストロ
ーク領域でかつ低ピストン速度域での作用を説明する要
部の半断面図である。
FIG. 3 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the variable stroke region and the low piston velocity region in the shock absorber of the first embodiment.

【図4】第1実施例緩衝器における減衰力の非可変スト
ローク領域でかつ高ピストン速度域での作用を説明する
要部の半断面図である。
FIG. 4 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the shock absorber in the first embodiment in the non-variable stroke region and the high piston velocity region.

【図5】第1実施例緩衝器における減衰力の可変ストロ
ーク領域でかつ高ピストン速度域での作用を説明する要
部の半断面図である。
FIG. 5 is a half sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the variable stroke region and the high piston velocity region in the shock absorber of the first embodiment.

【図6】第1実施例緩衝器におけるピストン速度に対す
る減衰力特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram of damping force with respect to piston speed in the shock absorber of the first embodiment.

【図7】第1実施例緩衝器におけるストローク位置に対
する減衰力特性図である。
FIG. 7 is a damping force characteristic diagram with respect to a stroke position in the shock absorber of the first embodiment.

【図8】本発明第2実施例の減衰力可変型液圧緩衝器の
要部を示す断面図である。
FIG. 8 is a sectional view showing a main part of a damping force variable hydraulic shock absorber according to a second embodiment of the present invention.

【図9】第2実施例緩衝器における伸側2段目ディスク
バルブを示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing an expansion side second stage disc valve in the shock absorber of the second embodiment.

【図10】第2実施例緩衝器における伸側2段目ディス
クバルブの変形例を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a modified example of the second expansion-side disc valve in the shock absorber of the second embodiment.

【図11】第2実施例緩衝器における減衰力の非可変ス
トローク領域でかつ極低ピストン速度域での作用を説明
する要部の半断面図である。
FIG. 11 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the shock absorber in the second embodiment in the non-variable stroke region and in the extremely low piston velocity region.

【図12】第2実施例緩衝器における減衰力の非可変ス
トローク領域でかつ低ピストン速度域での作用を説明す
る要部の半断面図である。
FIG. 12 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the second embodiment shock absorber in the non-variable stroke region and the low piston velocity region.

【図13】第2実施例緩衝器における減衰力の非可変ス
トローク領域でかつ中ピストン速度域での作用を説明す
る要部の半断面図である。
FIG. 13 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the shock absorber in the second embodiment in the non-variable stroke region and the medium piston velocity region.

【図14】第2実施例緩衝器における減衰力の非可変ス
トローク領域でかつ高ピストン速度域での作用を説明す
る要部の半断面図である。
FIG. 14 is a half cross-sectional view of the main part for explaining the action of the damping force in the non-variable stroke region and the high piston velocity region in the shock absorber of the second embodiment.

【図15】第2実施例緩衝器における減衰力の可変スト
ローク領域での作用を説明する要部の半断面図である。
FIG. 15 is a half cross-sectional view of an essential part for explaining the action of the damping force in the variable stroke region in the shock absorber of the second embodiment.

【図16】第2実施例緩衝器におけるピストン速度に対
する減衰力特性図である。
FIG. 16 is a characteristic diagram of damping force with respect to piston speed in the shock absorber of the second embodiment.

【図17】第2実施例緩衝器におけるストローク位置に
対する減衰力特性図である。
FIG. 17 is a damping force characteristic diagram with respect to a stroke position in the shock absorber of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 上部室 B 下部室 C 中間室 1 シリンダ 2 ピストン 2b 伸側連通孔(連通路) 2d 伸側内側シート面 2e 伸側外側シート面 4b ワッシャ 4c ワッシャ 4d ワッシャ 6 伸側1段目ディスクバルブ(伸側減衰バルブ) 6a コンスタントオリフィス 7 伸側2段目ディスクバルブ(伸側減衰バルブ) 8 伸側3段目ディスクバルブ(伸側減衰バルブ) 12 減衰力可変スプリング 7a 1段目ディスクプレート 7b 2段目ディスクプレート 7c 3段目ディスクプレート a オリフィス孔 b 貫通穴 A Upper chamber B Lower chamber C Intermediate chamber 1 Cylinder 2 Piston 2b Extension side communication hole (communication passage) 2d Extension side inner seat surface 2e Extension side outer seat surface 4b Washer 4c Washer 4d Extension side first stage disc valve (extension Side damping valve) 6a Constant orifice 7 Second expansion side disc valve (Extension side damping valve) 8 Third extension side disc valve (Extension side damping valve) 12 Damping force variable spring 7a First stage disc plate 7b Second stage Disc plate 7c Third stage disc plate a Orifice hole b Through hole

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダ内を2室に画成して摺動するピ
ストンに設けられ、伸行程時に2室間を連通する連通路
の流体流通を制限的に許容することで減衰力を発生させ
る伸側減衰バルブと、所定のストローク領域からストロ
ーク位置に応じた反力を伸側減衰バルブに作用させるこ
とで発生減衰力を変化させる減衰力可変スプリングとを
備え、 前記伸側減衰バルブが1段目ディスクバルブと1段目デ
ィスクバルブより大径の2段目ディスクバルブおよび3
段目ディスクバルブとで構成され、各ディスクバルブ相
互間の内周部には各ディスクバルブのたわみ始点を決定
すると共に所定量のたわみを許容する隙間を形成するワ
ッシャが介装され、 前記減衰バルブが設けられるピストンの端面には、1段
目ディスクバルブが当接することで連通路を閉じる内側
シート面と、内側シート面の外周において2段目ディス
クバルブが当接することで1段目ディスクバルブと2段
目ディスクバルブとの間に中間室を形成する外側シート
面とが形成され、 前記1段目ディスクバルブをバイパスして連通路と中間
室との間を常時連通するコンスタントオリフィスが形成
され、 前記減衰力可変スプリングの反力を前記3段目ディスク
バルブに作用させるようにしたことを特徴とする減衰力
可変型液圧緩衝器。
Claim: What is claimed is: 1. A damping force is generated by restricting fluid flow in a communication passage, which is provided in a piston that defines two chambers inside a cylinder and slides, and communicates between the two chambers during an extension stroke. An extension side damping valve and a damping force variable spring that changes a generated damping force by causing a reaction force corresponding to a stroke position from a predetermined stroke region to act on the extension side damping valve are provided. Second-stage disc valve with a larger diameter than the first-stage disc valve and the first-stage disc valve and 3
The damping valve includes a stepped disc valve, and a washer that determines a deflection starting point of each disc valve and forms a gap that allows a predetermined amount of deflection in the inner peripheral portion between the disc valves. The inner seat surface that closes the communication passage when the first-stage disc valve comes into contact with the end surface of the piston provided with is the first-stage disc valve that comes into contact with the second-stage disc valve at the outer periphery of the inner seat surface. An outer seat surface that forms an intermediate chamber is formed between the second stage disc valve and a constant orifice that bypasses the first stage disc valve and always communicates between the communication passage and the intermediate chamber, A damping force variable type hydraulic shock absorber, wherein a reaction force of the damping force variable spring is made to act on the third stage disc valve.
【請求項2】 伸側2段目ディスクバルブが3枚重ねの
ディスクプレートで構成されていて、外側シート面に当
接する1段目ディスクプレートにはオリフィス孔が形成
され、2段目ディスクプレートにはオリフィス孔と連通
する貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項1
記載の減衰力可変型液圧緩衝器。
2. An expansion-side second-stage disc valve is constituted by three stacked disc plates, and an orifice hole is formed in the first-stage disc plate that abuts the outer seat surface, and the second-stage disc plate is formed. The through hole is formed so as to communicate with the orifice hole.
Variable damping force type hydraulic shock absorber described.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100773363B1 (en) * 2006-01-23 2007-11-05 주식회사 만도 Shock absorber for implementing linear damping force characteristics
KR100832133B1 (en) * 2006-12-29 2008-05-27 에스앤티대우(주) Piston valve for integrated self-leveling shock absorbers by combining thin disk springs
CN108216351A (en) * 2016-12-09 2018-06-29 现代自动车株式会社 Steering feeling in wire-controlled steering system is by control device

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KR100832133B1 (en) * 2006-12-29 2008-05-27 에스앤티대우(주) Piston valve for integrated self-leveling shock absorbers by combining thin disk springs
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