JPH07229904A - 検体搬送システム - Google Patents
検体搬送システムInfo
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- JPH07229904A JPH07229904A JP6023979A JP2397994A JPH07229904A JP H07229904 A JPH07229904 A JP H07229904A JP 6023979 A JP6023979 A JP 6023979A JP 2397994 A JP2397994 A JP 2397994A JP H07229904 A JPH07229904 A JP H07229904A
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1032—Dilution or aliquotting
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Abstract
(57)【要約】
【構成】本発明は、複数のピペット装置を選択的に同時
駆動して複数検体を同時に分注する多連分注機と、該分
注機下流の搬送ラインに隣接してオフライン分析用子容
器を収容できる仕分けラックと仕分けハンドリングロボ
ットを設けた。また該ロボットは複数のハンドを選択的
に同時駆動して複数容器を同時にハンドリングできる多
連ハンドリングロボットにより構成したものである。 【効果】親検体からオフライン分析用検体を子分けする
に際し、分取分注動作と仕分けハンドリング動作を複数
検体に対し並行処理することにより所要時間を短縮でき
るので、高処理能力，省スペース，高コストパフォーマ
ンスの効果がある。
駆動して複数検体を同時に分注する多連分注機と、該分
注機下流の搬送ラインに隣接してオフライン分析用子容
器を収容できる仕分けラックと仕分けハンドリングロボ
ットを設けた。また該ロボットは複数のハンドを選択的
に同時駆動して複数容器を同時にハンドリングできる多
連ハンドリングロボットにより構成したものである。 【効果】親検体からオフライン分析用検体を子分けする
に際し、分取分注動作と仕分けハンドリング動作を複数
検体に対し並行処理することにより所要時間を短縮でき
るので、高処理能力，省スペース，高コストパフォーマ
ンスの効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、臨床検査分野におい
て、特に検体検査自動化のための検体搬送システムの改
良に関する。
て、特に検体検査自動化のための検体搬送システムの改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の検体搬送システムにおいて、検査
項目に対応した検体（血液，血清，尿など）の子分け分
注は、システム下流に接続されたオンライン分析計用
と、それ以外のオフライン分析計用のために、各々別の
分注機によって行われている。ここでオフライン分析計
用の検体は、ＸＹＺ移動可能な１個のピペット装置を有
するいわゆるランダムアクセス式の分注機により、親検
体容器(以下親容器とする)から分取し、各種分析計に対
応した仕分けラック群に収容される子容器に分注して作
られる。しかるに前記分取過程では、ピペット装置によ
り一定量の検体を確実に採取するために、液面検知，詰
まり検知，一定深さから採取するための吸入と同期した
ピペットノズル（以下ノズルとする）の下降制御などが
必要であり、また分注過程では、一定量の検体を確実に
分注するために、検体の飛散やノズルへの付着を防止す
るための吐出と同期したノズル上昇制御などが必要であ
り、使い捨てで運用されるノズルの着脱も含めると単な
る固体の移載ハンドリングより時間がかかり、高速化困
難なため処理能力も１対１分注で３００検体／ｈ程度が
限界となっている。また、処理能力を大きくしたい場合
は搬送ラインに複数台を接続して並行処理することとな
るが、前記オンライン分注機と併せ類似機能の分注機が
並び、設置スペース増加やコストパフォーマンス低下の
印象が避けられない。なお、この種の装置として関連す
るものには例えば実開平4−124458 号公報，実開平3−4
4666号公報などがある。
項目に対応した検体（血液，血清，尿など）の子分け分
注は、システム下流に接続されたオンライン分析計用
と、それ以外のオフライン分析計用のために、各々別の
分注機によって行われている。ここでオフライン分析計
用の検体は、ＸＹＺ移動可能な１個のピペット装置を有
するいわゆるランダムアクセス式の分注機により、親検
体容器(以下親容器とする)から分取し、各種分析計に対
応した仕分けラック群に収容される子容器に分注して作
られる。しかるに前記分取過程では、ピペット装置によ
り一定量の検体を確実に採取するために、液面検知，詰
まり検知，一定深さから採取するための吸入と同期した
ピペットノズル（以下ノズルとする）の下降制御などが
必要であり、また分注過程では、一定量の検体を確実に
分注するために、検体の飛散やノズルへの付着を防止す
るための吐出と同期したノズル上昇制御などが必要であ
り、使い捨てで運用されるノズルの着脱も含めると単な
る固体の移載ハンドリングより時間がかかり、高速化困
難なため処理能力も１対１分注で３００検体／ｈ程度が
限界となっている。また、処理能力を大きくしたい場合
は搬送ラインに複数台を接続して並行処理することとな
るが、前記オンライン分注機と併せ類似機能の分注機が
並び、設置スペース増加やコストパフォーマンス低下の
印象が避けられない。なお、この種の装置として関連す
るものには例えば実開平4−124458 号公報，実開平3−4
4666号公報などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記従来技
術は、オフライン分注の処理能力向上について配慮が充
分でなく、複数台設置によるスペース増加やコストパフ
ォーマンス低下という問題があった。本発明の目的は、
上記した問題の少ない、高処理能力，省スペース，高コ
ストパフォーマンスの検体搬送システムを提供するにあ
る。
術は、オフライン分注の処理能力向上について配慮が充
分でなく、複数台設置によるスペース増加やコストパフ
ォーマンス低下という問題があった。本発明の目的は、
上記した問題の少ない、高処理能力，省スペース，高コ
ストパフォーマンスの検体搬送システムを提供するにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、複数のピペット装置を選択的に
同時駆動して複数検体を同時に分注する多連分注機と、
該分注機下流の搬送ラインに隣接してオフライン分析用
子容器を収容できる仕分けラックと仕分けハンドリング
ロボットを設けたものである。また該ロボットは複数の
ハンドを選択的に同時駆動して複数容器を同時にハンド
リングできる多連ハンドリングロボットにより構成した
ものである。
に、本発明においては、複数のピペット装置を選択的に
同時駆動して複数検体を同時に分注する多連分注機と、
該分注機下流の搬送ラインに隣接してオフライン分析用
子容器を収容できる仕分けラックと仕分けハンドリング
ロボットを設けたものである。また該ロボットは複数の
ハンドを選択的に同時駆動して複数容器を同時にハンド
リングできる多連ハンドリングロボットにより構成した
ものである。
【０００５】
【作用】まず、前記多連分注機は時間がかかる分取分注
動作を複数検体に対し並行処理して子容器群を作り、該
子容器群は搬送ラインにより下流に運ばれ、仕分けハン
ドリングロボットはオフライン分析計に対応した仕分け
ラックに前記子容器を順次仕分け移載し、また、前記多
連ハンドリングロボットは複数の子容器を同時に把持上
昇したのち順次仕分け移載し、その結果、並行処理に関
わる前記複数値が大きいほど処理能力の大きい検体搬送
システムを提供することができる。
動作を複数検体に対し並行処理して子容器群を作り、該
子容器群は搬送ラインにより下流に運ばれ、仕分けハン
ドリングロボットはオフライン分析計に対応した仕分け
ラックに前記子容器を順次仕分け移載し、また、前記多
連ハンドリングロボットは複数の子容器を同時に把持上
昇したのち順次仕分け移載し、その結果、並行処理に関
わる前記複数値が大きいほど処理能力の大きい検体搬送
システムを提供することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例である検体搬送シス
テムについて図により説明する。本システムの概略構成
は、（図１参照）親検体を下方に搬送し分注後右方に分
岐して上流に戻す親検体搬送ライン，分注して作られる
子検体を下方に搬送するオンライン分析用の子検体搬送
ライン及びオフライン分析用の子検体搬送ライン，そし
て分注に使用されるノズルの搬送ラインなどから成る。
ここで該搬送ラインはラックの側面に隙間を保持して案
内するＵ溝ガイドとラックを載せて搬送するベルトコン
ベアより成り、構成機器単位で分離して運搬できるよう
搬送ラインも機器単位で分割，接続されている。まず内
部に血液検体の入った採血管（図示せず）はラック２に
５本単位で収容され、親検体搬送ライン３を搬送され
る。該搬送ライン３には親検体投入部４，遠心機５，遠
心機のバッチ処理を平準化するバッファ６，ラックの搬
送方向を変えるコーナユニット７ａ，採血管の栓を抜く
開栓機８，オペレータが通行するための横断用搬送ライ
ン９ａ，分注機１１に子容器，保存用容器，使い捨てで
運用されるノズルを供給する供給部１０，前記搬送ライ
ンの上にあって、既知のＸＹ駆動されるステーションに
設けられた５連のノズルヘッド昇降駆動機構（いずれも
図示せず）に前記ノズルを圧入保持し、該ノズルヘッド
に接続された既知のピペット装置により、親検体の血清
部分をオンライン用子容器とオフライン用子容器に分取
分注し、かつ残った血清を親容器に続いて搬送される保
存用容器に分離分注する分注機１１と、同様に前記搬送
ラインの上にあって、前記オフライン用子容器を仕分け
ラック１８に仕分け移載するハンドリングロボット（図
示せず）を設けた仕分け機１２が接続される。ここで前
記オンライン用子容器はラック１３に５本単位で収容さ
れ、前記供給部１０の前側（図示左側）上段から出し入
れするラックトレイ（図示せず）に架設され、昇降駆動
可能な搬送ライン１４ａにより持ち上げられ、搬送ライ
ン１４により搬送され、分注機１１で分注されたちのち
分析計２８，回収部２９に搬送される。前記オフライン
用子容器はラック１５に５本単位で収容され、ラックト
レイ１６に架設され、搬送ライン１７により搬送され、
分注機１１で分注されたのち仕分け機１２に搬送され、
１０行５列の収容穴を有する仕分けラック１８に移載さ
れ、一方前記ラック１５は昇降駆動可能な搬送ライン１
７ａにより下降駆動され、前記仕分け機１２の前側から
出し入れするラックトレイ（図示せず）に回収される。
また前記保存用容器はラック１９に５本単位で収容さ
れ、前記供給部１０の前側中段から出し入れするラック
トレイ（図示せず）に架設され、昇降駆動可能な搬送ラ
イン３ａにより前記搬送ライン３に持ち上げられ、前記
親検体ラック２の間に投入，搬送される。同様に前記ノ
ズルはノズルラック２０に５本単位で収容され、前記供
給部１０の前側下段から出し入れするノズルトレイ（図
示せず）に架設され、昇降駆動可能な搬送ライン２１ａ
により持ち上げられ、ノズル搬送ライン２１により搬送
され、分注機１１における圧入，分注使用ののちノズル
の肩をリムーバ２２に引掛けて取外され、廃棄ボックス
２３に落下して収容され、一方ノズルラック２０は昇降
駆動可能な搬送ライン２１ｂにより下降駆動され、前記
分注機１１の前側から出し入れするラックトレイ（図示
せず）に回収される。次に前記オンライン用子容器の搬
送ライン１４にはコーナユニット７ｂ，横断用搬送ライ
ン９ｂ，分析計２８，子容器回収部２９が接続される。
一方、前記親検体搬送ライン３はコーナユニット７ｂ，
７ｃにより方向変換され、親検体ラック２，保存用ラッ
ク１９は交互に並んで上方に搬送され、保存用容器の閉
栓機２４，ラベル貼付機２５，整理保存のための保存庫
２６を経て、親容器，保存用容器の回収部２７に接続さ
れ、更にコーナユニット７ｄにより方向変換されて前記
コーナユニット７ａに接続され、再検査用搬送ラインと
して閉じている。そして前記各構成機器は各々の駆動制
御装置を経由して全体を統括制御する中央処理装置（い
ずれも図示せず）に電気的に接続される。
テムについて図により説明する。本システムの概略構成
は、（図１参照）親検体を下方に搬送し分注後右方に分
岐して上流に戻す親検体搬送ライン，分注して作られる
子検体を下方に搬送するオンライン分析用の子検体搬送
ライン及びオフライン分析用の子検体搬送ライン，そし
て分注に使用されるノズルの搬送ラインなどから成る。
ここで該搬送ラインはラックの側面に隙間を保持して案
内するＵ溝ガイドとラックを載せて搬送するベルトコン
ベアより成り、構成機器単位で分離して運搬できるよう
搬送ラインも機器単位で分割，接続されている。まず内
部に血液検体の入った採血管（図示せず）はラック２に
５本単位で収容され、親検体搬送ライン３を搬送され
る。該搬送ライン３には親検体投入部４，遠心機５，遠
心機のバッチ処理を平準化するバッファ６，ラックの搬
送方向を変えるコーナユニット７ａ，採血管の栓を抜く
開栓機８，オペレータが通行するための横断用搬送ライ
ン９ａ，分注機１１に子容器，保存用容器，使い捨てで
運用されるノズルを供給する供給部１０，前記搬送ライ
ンの上にあって、既知のＸＹ駆動されるステーションに
設けられた５連のノズルヘッド昇降駆動機構（いずれも
図示せず）に前記ノズルを圧入保持し、該ノズルヘッド
に接続された既知のピペット装置により、親検体の血清
部分をオンライン用子容器とオフライン用子容器に分取
分注し、かつ残った血清を親容器に続いて搬送される保
存用容器に分離分注する分注機１１と、同様に前記搬送
ラインの上にあって、前記オフライン用子容器を仕分け
ラック１８に仕分け移載するハンドリングロボット（図
示せず）を設けた仕分け機１２が接続される。ここで前
記オンライン用子容器はラック１３に５本単位で収容さ
れ、前記供給部１０の前側（図示左側）上段から出し入
れするラックトレイ（図示せず）に架設され、昇降駆動
可能な搬送ライン１４ａにより持ち上げられ、搬送ライ
ン１４により搬送され、分注機１１で分注されたちのち
分析計２８，回収部２９に搬送される。前記オフライン
用子容器はラック１５に５本単位で収容され、ラックト
レイ１６に架設され、搬送ライン１７により搬送され、
分注機１１で分注されたのち仕分け機１２に搬送され、
１０行５列の収容穴を有する仕分けラック１８に移載さ
れ、一方前記ラック１５は昇降駆動可能な搬送ライン１
７ａにより下降駆動され、前記仕分け機１２の前側から
出し入れするラックトレイ（図示せず）に回収される。
また前記保存用容器はラック１９に５本単位で収容さ
れ、前記供給部１０の前側中段から出し入れするラック
トレイ（図示せず）に架設され、昇降駆動可能な搬送ラ
イン３ａにより前記搬送ライン３に持ち上げられ、前記
親検体ラック２の間に投入，搬送される。同様に前記ノ
ズルはノズルラック２０に５本単位で収容され、前記供
給部１０の前側下段から出し入れするノズルトレイ（図
示せず）に架設され、昇降駆動可能な搬送ライン２１ａ
により持ち上げられ、ノズル搬送ライン２１により搬送
され、分注機１１における圧入，分注使用ののちノズル
の肩をリムーバ２２に引掛けて取外され、廃棄ボックス
２３に落下して収容され、一方ノズルラック２０は昇降
駆動可能な搬送ライン２１ｂにより下降駆動され、前記
分注機１１の前側から出し入れするラックトレイ（図示
せず）に回収される。次に前記オンライン用子容器の搬
送ライン１４にはコーナユニット７ｂ，横断用搬送ライ
ン９ｂ，分析計２８，子容器回収部２９が接続される。
一方、前記親検体搬送ライン３はコーナユニット７ｂ，
７ｃにより方向変換され、親検体ラック２，保存用ラッ
ク１９は交互に並んで上方に搬送され、保存用容器の閉
栓機２４，ラベル貼付機２５，整理保存のための保存庫
２６を経て、親容器，保存用容器の回収部２７に接続さ
れ、更にコーナユニット７ｄにより方向変換されて前記
コーナユニット７ａに接続され、再検査用搬送ラインと
して閉じている。そして前記各構成機器は各々の駆動制
御装置を経由して全体を統括制御する中央処理装置（い
ずれも図示せず）に電気的に接続される。
【０００７】図２は前記供給部１０の側断面概略図であ
る。子容器などの各種消耗品はあらかじめ各々のラック
に人為的に収容され、該ラックを載置したトレイは図示
左側より架設され、上から順にオフライン用子容器ラッ
ク１５のトレイ１６，オンライン用子容器ラック１３の
トレイ３１，保存用容器ラック１９のトレイ３２，ノズ
ルラック２０のトレイ３３が階層配置されている。各ト
レイには各々のラックを図示右方に送り出すラック送出
機構（図示せず）が設けられ、一方トレイの図示右端に
は搬送ラインが設けられ、オフライン用子容器のラック
１５は直接搬送ライン１７へ移載され、他の３者のラッ
クについてはまずトレイの移動面高さで待機する昇降駆
動可能な搬送ライン１４ａ，３ａ，２１ａに移載され、
前記搬送ライン１７と同一高さまで上昇駆動されたのち
搬送ライン１４，３，２１に移載されるよう構成されて
いる。
る。子容器などの各種消耗品はあらかじめ各々のラック
に人為的に収容され、該ラックを載置したトレイは図示
左側より架設され、上から順にオフライン用子容器ラッ
ク１５のトレイ１６，オンライン用子容器ラック１３の
トレイ３１，保存用容器ラック１９のトレイ３２，ノズ
ルラック２０のトレイ３３が階層配置されている。各ト
レイには各々のラックを図示右方に送り出すラック送出
機構（図示せず）が設けられ、一方トレイの図示右端に
は搬送ラインが設けられ、オフライン用子容器のラック
１５は直接搬送ライン１７へ移載され、他の３者のラッ
クについてはまずトレイの移動面高さで待機する昇降駆
動可能な搬送ライン１４ａ，３ａ，２１ａに移載され、
前記搬送ライン１７と同一高さまで上昇駆動されたのち
搬送ライン１４，３，２１に移載されるよう構成されて
いる。
【０００８】図３は前記分注機１１の側断面概略図であ
り、図４はそのＸ視図である。装置中央には前記搬送ラ
インが貫通し、図３左よりオフライン用子容器ラック１
５の搬送ライン１７，オンライン用子容器ラック１３の
搬送ライン１４，親容器ラック２及び保存用容器ラック
１９の搬送ライン３が配置され、またノズルラック２０
の搬送ライン２１ｂは前記供給部同様に昇降駆動可能で
あり、ノズル供給終了後に下降し、ラック送出機構（図
示せず）により図３左方にノズルラック２０を押出し、
トレイ３４に回収するように構成されている。またノズ
ル取外し用リムーバ２２と落下したノズルを収容する廃
棄ボックス２３が図のように設けられている。各搬送ラ
インの上方にはノズルラック搬送ライン２１ｂからリム
ーバ２２の範囲に渡ってノズルを駆動する既知のＸＹ駆
動ステーション３５が設けられ、該ステーションには各
ラックの容器収納穴間隔に対応して５本のノズルが取付
けられる既知の５連のノズルヘッド昇降駆動機構３６が
設けられ、各ノズルヘッドは対応する５個の既知のピペ
ット機構（図示せず）に接続され、親検体の検査依頼項
目に基づいて指示される分注命令に従って選択的に同時
駆動され、複数検体を同時に分取分注するように構成さ
れている。
り、図４はそのＸ視図である。装置中央には前記搬送ラ
インが貫通し、図３左よりオフライン用子容器ラック１
５の搬送ライン１７，オンライン用子容器ラック１３の
搬送ライン１４，親容器ラック２及び保存用容器ラック
１９の搬送ライン３が配置され、またノズルラック２０
の搬送ライン２１ｂは前記供給部同様に昇降駆動可能で
あり、ノズル供給終了後に下降し、ラック送出機構（図
示せず）により図３左方にノズルラック２０を押出し、
トレイ３４に回収するように構成されている。またノズ
ル取外し用リムーバ２２と落下したノズルを収容する廃
棄ボックス２３が図のように設けられている。各搬送ラ
インの上方にはノズルラック搬送ライン２１ｂからリム
ーバ２２の範囲に渡ってノズルを駆動する既知のＸＹ駆
動ステーション３５が設けられ、該ステーションには各
ラックの容器収納穴間隔に対応して５本のノズルが取付
けられる既知の５連のノズルヘッド昇降駆動機構３６が
設けられ、各ノズルヘッドは対応する５個の既知のピペ
ット機構（図示せず）に接続され、親検体の検査依頼項
目に基づいて指示される分注命令に従って選択的に同時
駆動され、複数検体を同時に分取分注するように構成さ
れている。
【０００９】図５は前記仕分け機１２の側断面概略図で
あり、図６はそのＹ視図である。前記分注機同様に装置
中央には前記搬送ラインが貫通し、図５右より親容器ラ
ック２及び保存用容器ラック１９の搬送ライン３，オン
ライン用子容器ラック１３の搬送ライン１４が配置さ
れ、オフライン用子容器ラック１５の搬送ライン１７ａ
は昇降駆動可能であり、子容器移載後に下降し、ラック
送出機構（図示せず）により図５左方に子容器ラック１
５を押出し、トレイ３７に回収するように構成されてい
る。また図５の最左方にはオフライン分析計に対応し各
々１０行５列の子容器収納穴を有する仕分けラック１８
が６個配置されている。各搬送ラインの上方には、前記
搬送ライン１７ａから前記仕分けラック１８の範囲に渡
ってロボットハンドを駆動する既知のＸＹ駆動ステーシ
ョン３８が設けられ、該ステーションにはオフライン用
子容器ラック１５の収容穴間隔（仕分けラック１８の列
間隔に等しい）に対応して５本のハンドを取付けられた
既知の５連のロボットハンド昇降駆動機構３９が設けら
れ、親検体のオフライン分析依頼情報と分注結果情報に
基づいて指示される仕分け命令に従い、仕分けラック１
８にオフライン用子容器を仕分け移載する仕分けハンド
リングロボットが構成されている。
あり、図６はそのＹ視図である。前記分注機同様に装置
中央には前記搬送ラインが貫通し、図５右より親容器ラ
ック２及び保存用容器ラック１９の搬送ライン３，オン
ライン用子容器ラック１３の搬送ライン１４が配置さ
れ、オフライン用子容器ラック１５の搬送ライン１７ａ
は昇降駆動可能であり、子容器移載後に下降し、ラック
送出機構（図示せず）により図５左方に子容器ラック１
５を押出し、トレイ３７に回収するように構成されてい
る。また図５の最左方にはオフライン分析計に対応し各
々１０行５列の子容器収納穴を有する仕分けラック１８
が６個配置されている。各搬送ラインの上方には、前記
搬送ライン１７ａから前記仕分けラック１８の範囲に渡
ってロボットハンドを駆動する既知のＸＹ駆動ステーシ
ョン３８が設けられ、該ステーションにはオフライン用
子容器ラック１５の収容穴間隔（仕分けラック１８の列
間隔に等しい）に対応して５本のハンドを取付けられた
既知の５連のロボットハンド昇降駆動機構３９が設けら
れ、親検体のオフライン分析依頼情報と分注結果情報に
基づいて指示される仕分け命令に従い、仕分けラック１
８にオフライン用子容器を仕分け移載する仕分けハンド
リングロボットが構成されている。
【００１０】図７は分注機１１の５連分注動作の概念図
である。搬送ラインの上方にあってＸＹＺ駆動される５
連のノズルヘッドは分注命令に従ってノズルラック２０
からノズル５本（Ａn〜Ｅn）を同時に装着し、搬送され
たラック２の親容器５本から親検体（認識番号Ａ〜Ｅ）
を同時に分取し(分取量は下記分注量の総和となる)、ラ
ック１３のオンライン分析用子容器及びラック１５ａ，
１５ｂのオフライン分析用子容器に順次ラック単位で同
時に分注し、本例においては子検体Ａ1〜Ｅ1，Ａ2〜
Ｅ2，Ａ3，Ｃ3を作る。次に再度親検体から残血清を分
取し、ラック１９の保存用容器に分注し（分離分注）、
使用済みノズルＡn〜Ｅnを廃棄する。
である。搬送ラインの上方にあってＸＹＺ駆動される５
連のノズルヘッドは分注命令に従ってノズルラック２０
からノズル５本（Ａn〜Ｅn）を同時に装着し、搬送され
たラック２の親容器５本から親検体（認識番号Ａ〜Ｅ）
を同時に分取し(分取量は下記分注量の総和となる)、ラ
ック１３のオンライン分析用子容器及びラック１５ａ，
１５ｂのオフライン分析用子容器に順次ラック単位で同
時に分注し、本例においては子検体Ａ1〜Ｅ1，Ａ2〜
Ｅ2，Ａ3，Ｃ3を作る。次に再度親検体から残血清を分
取し、ラック１９の保存用容器に分注し（分離分注）、
使用済みノズルＡn〜Ｅnを廃棄する。
【００１１】図８は仕分け機１２の５連仕分け動作の概
念図である。前記のようにして作られたオフライン分析
用子検体Ａ2〜Ｅ2，Ａ3，Ｃ3はラック１５ａ，１５ｂに
より搬送され、ＸＹＺ駆動される５連のハンドリングロ
ボットにより仕分けラックに仕分けハンドリングされ
る。本例においてハンドリングロボットは仕分け命令に
従ってまずラック１５ａからＡ2〜Ｅ2の子容器を同時に
把持上昇し、仕分けラック１８ａ〜１８ｄ側に移動し、
指示穴上に当該子容器が位置するようにしてＡ2,Ｅ2，
Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2の子容器を順次移載し、同様にしてラッ
ク１５ｂからＡ3 ，Ｃ3 の子容器を移載する。ここで前
記分注機１１で分注されなかった子容器（本例では
Ｂ3，Ｄ3，Ｅ3 に相当）は仕分けラックに移載されず、
ラック１５ｂに収納したままトレイ３７に回収され、次
回に使用される。即ち本例においていわゆる前詰め配置
は仕分けハンドリング時に行われる。また処理能力向上
のためには子容器の種類が統合されオフライン分析項目
のグループ化により検体当り子分け数が少ないことが望
ましいのは従来同様である。
念図である。前記のようにして作られたオフライン分析
用子検体Ａ2〜Ｅ2，Ａ3，Ｃ3はラック１５ａ，１５ｂに
より搬送され、ＸＹＺ駆動される５連のハンドリングロ
ボットにより仕分けラックに仕分けハンドリングされ
る。本例においてハンドリングロボットは仕分け命令に
従ってまずラック１５ａからＡ2〜Ｅ2の子容器を同時に
把持上昇し、仕分けラック１８ａ〜１８ｄ側に移動し、
指示穴上に当該子容器が位置するようにしてＡ2,Ｅ2，
Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2の子容器を順次移載し、同様にしてラッ
ク１５ｂからＡ3 ，Ｃ3 の子容器を移載する。ここで前
記分注機１１で分注されなかった子容器（本例では
Ｂ3，Ｄ3，Ｅ3 に相当）は仕分けラックに移載されず、
ラック１５ｂに収納したままトレイ３７に回収され、次
回に使用される。即ち本例においていわゆる前詰め配置
は仕分けハンドリング時に行われる。また処理能力向上
のためには子容器の種類が統合されオフライン分析項目
のグループ化により検体当り子分け数が少ないことが望
ましいのは従来同様である。
【００１２】次に前記中央処理装置に登録されたプログ
ラムに従って順次実行される本システムの動作について
説明する。まずオペレータは親検体ラック２を検体投入
部４に架設し、システム運用に伴う消耗品（オンライン
用子容器，オフライン用子容器，保存用容器，ノズル，
閉栓キャップ，ラベル）を所定部に架設し、システム起
動操作を実行する。親検体採血管は搬送ライン３を搬送
され、遠心分離，開栓，オンライン分注，オフライン分
注，分離分注され回収部２７に搬出される。前記のオン
ライン分注された子容器は搬送ライン１４を搬送され、
分析計２８に分注され分析を開始し、一方子容器は回収
部２９に搬出される。前記のオフライン分注された子容
器は搬送ライン１７を搬送され、仕分けラック１８に移
載され、オペレータにより運ばれてオフライン分析計に
架設，分析される。また前記の保存分注された保存用容
器は親容器と交互に並んで搬送され、親検体と同じバー
コードラベルを貼付けられたのち保存庫２６に整理して
収納保存され、不要となったのち回収部２７に搬出され
る。以上のようにして検体の分析、前後処理が順次実行
されるが、前記親検体や消耗品が消費し尽くされたり回
収部が一杯になった場合アシスト要求ブザーが鳴り、オ
ペレータはその復旧作業を行って分析処理を続行するこ
とになる。以上のようにして中央処理装置に登録された
プログラムに従い検体の分析処理が順次実行され、処理
結果が出力されて診断の用に供される。
ラムに従って順次実行される本システムの動作について
説明する。まずオペレータは親検体ラック２を検体投入
部４に架設し、システム運用に伴う消耗品（オンライン
用子容器，オフライン用子容器，保存用容器，ノズル，
閉栓キャップ，ラベル）を所定部に架設し、システム起
動操作を実行する。親検体採血管は搬送ライン３を搬送
され、遠心分離，開栓，オンライン分注，オフライン分
注，分離分注され回収部２７に搬出される。前記のオン
ライン分注された子容器は搬送ライン１４を搬送され、
分析計２８に分注され分析を開始し、一方子容器は回収
部２９に搬出される。前記のオフライン分注された子容
器は搬送ライン１７を搬送され、仕分けラック１８に移
載され、オペレータにより運ばれてオフライン分析計に
架設，分析される。また前記の保存分注された保存用容
器は親容器と交互に並んで搬送され、親検体と同じバー
コードラベルを貼付けられたのち保存庫２６に整理して
収納保存され、不要となったのち回収部２７に搬出され
る。以上のようにして検体の分析、前後処理が順次実行
されるが、前記親検体や消耗品が消費し尽くされたり回
収部が一杯になった場合アシスト要求ブザーが鳴り、オ
ペレータはその復旧作業を行って分析処理を続行するこ
とになる。以上のようにして中央処理装置に登録された
プログラムに従い検体の分析処理が順次実行され、処理
結果が出力されて診断の用に供される。
【００１３】なお、本発明においてはオンライン用子容
器とノズルの供給，除去を人為作業としたが、それらの
搬送ラインが直線状である配置を活かしてラインの両端
に昇降、往復動可能な搬送ラインを設け、下部にラック
の戻りラインを設け、供給部に既知の自動供給機，回収
部に廃棄用ハンドリングロボットを設けることにより更
なる省力化への展開が容易である。また、血清の分離分
注については、特願平1−55806号のように分離分注した
子容器を親検体採血管の上に移載する方法や、一時的に
血清を分取保持し採血管中途に仕切り栓を入れたのちそ
の上に分注する方法などを用いれば、ラベル貼付機が不
要となり、システムを安価に提供できる。
器とノズルの供給，除去を人為作業としたが、それらの
搬送ラインが直線状である配置を活かしてラインの両端
に昇降、往復動可能な搬送ラインを設け、下部にラック
の戻りラインを設け、供給部に既知の自動供給機，回収
部に廃棄用ハンドリングロボットを設けることにより更
なる省力化への展開が容易である。また、血清の分離分
注については、特願平1−55806号のように分離分注した
子容器を親検体採血管の上に移載する方法や、一時的に
血清を分取保持し採血管中途に仕切り栓を入れたのちそ
の上に分注する方法などを用いれば、ラベル貼付機が不
要となり、システムを安価に提供できる。
【００１４】以上の実施例特有の効果として、分注機の
オン／オフライン共用化によるノズルの節約，消耗品架
設部の階層配置と相俟っての省スペース、そして分析と
前後処理に必要な機器を搬送ラインで接続したことによ
る省力化などが挙げられる。
オン／オフライン共用化によるノズルの節約，消耗品架
設部の階層配置と相俟っての省スペース、そして分析と
前後処理に必要な機器を搬送ラインで接続したことによ
る省力化などが挙げられる。
【００１５】
【発明の効果】以上本発明によれば、親検体からオフラ
イン分析用検体を子分けするに際し、分取分注動作と仕
分けハンドリング動作を複数検体に対し並行処理するこ
とにより所要時間を短縮できるので、高処理能力，省ス
ペース，高コストパフォーマンスの効果がある。
イン分析用検体を子分けするに際し、分取分注動作と仕
分けハンドリング動作を複数検体に対し並行処理するこ
とにより所要時間を短縮できるので、高処理能力，省ス
ペース，高コストパフォーマンスの効果がある。
【図１】本発明の一実施例である検体搬送システムの平
面概略図である。
面概略図である。
【図２】供給部１０の側断面概略図である。
【図３】分注機１１の側断面概略図である。
【図４】図３のＸ視図である。
【図５】仕分け機１２の側断面概略図である。
【図６】図５のＹ視図である。
【図７】分注動作の概念図である。
【図８】仕分け動作の概念図である。
２…親検体ラック、３…親検体搬送ライン、４…親検体
投入部、５…遠心機、８…開栓機、１０…供給部、１１
…分注機、１２…仕分け機、１３…オンライン用子容器
ラック、１４…オンライン用子容器搬送ライン、１５…
オフライン用子容器ラック、１７…オフライン用子容器
搬送ライン、１８…仕分けラック、１９…保存用容器ラ
ック、２０…ノズルラック、２１…ノズル搬送ライン、
２４…閉栓機、２５…ラベル貼付機、２６…保存庫、２
７…回収部、２８…分析計、２９…子容器回収部、３５
…ＸＹ駆動ステーション、３６…ノズルヘッド昇降駆動
機構、３８…ＸＹ駆動ステーション、３９…ロボットハ
ンド昇降駆動機構。
投入部、５…遠心機、８…開栓機、１０…供給部、１１
…分注機、１２…仕分け機、１３…オンライン用子容器
ラック、１４…オンライン用子容器搬送ライン、１５…
オフライン用子容器ラック、１７…オフライン用子容器
搬送ライン、１８…仕分けラック、１９…保存用容器ラ
ック、２０…ノズルラック、２１…ノズル搬送ライン、
２４…閉栓機、２５…ラベル貼付機、２６…保存庫、２
７…回収部、２８…分析計、２９…子容器回収部、３５
…ＸＹ駆動ステーション、３６…ノズルヘッド昇降駆動
機構、３８…ＸＹ駆動ステーション、３９…ロボットハ
ンド昇降駆動機構。
Claims (2)
- 【請求項１】液状検体の入った検体容器の搬送装置に対
し、少なくとも該検体容器を該搬送装置に投入する検体
投入装置，該検体を別の容器（以下子容器とする）に分
取分注する分注装置が接続されて成る検体搬送システム
において、該分注装置は複数のピペット装置を選択的に
同時駆動して複数検体を同時に分取分注する多連分注装
置であり、該分注装置下流の搬送装置に隣接してオフラ
イン分析用子容器を収容できる仕分けラックと仕分けハ
ンドリングロボットが設けられ、前記分注装置により分
注された子容器を前記仕分けラックに仕分けハンドリン
グするように構成されたことを特徴とする検体搬送シス
テム。 - 【請求項２】仕分けハンドリングロボットは複数のハン
ドを選択的に同時駆動して複数容器を同時にハンドリン
グできる多連ハンドリングロボットであることを特徴と
する請求項１記載の検体搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023979A JPH07229904A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 検体搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023979A JPH07229904A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 検体搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229904A true JPH07229904A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12125685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6023979A Pending JPH07229904A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 検体搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229904A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001124786A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Hitachi Eng Co Ltd | 検体仕分け装置 |
| JP2002090373A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Jeol Ltd | 自動分注装置 |
| JP2008076185A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Ids Co Ltd | 検体前処理搬送装置 |
| JP2012037346A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析システム |
| WO2017143182A3 (en) * | 2016-02-17 | 2017-12-07 | Becton, Dickinson And Company | Automated sample preparation system for diagnostic testing of same |
| US11199560B2 (en) | 2016-04-22 | 2021-12-14 | Becton Dickinson And Company | Automated diagnostic analyzer and method for its operation |
| US11353472B2 (en) | 2016-04-22 | 2022-06-07 | Becton Dickinson And Company | Automated sample diagnostic analyzer and method for its operation |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP6023979A patent/JPH07229904A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001124786A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Hitachi Eng Co Ltd | 検体仕分け装置 |
| JP2002090373A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-27 | Jeol Ltd | 自動分注装置 |
| JP2008076185A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Ids Co Ltd | 検体前処理搬送装置 |
| KR100906266B1 (ko) * | 2006-09-20 | 2009-07-06 | 가부시키가이샤 아이디에스 | 검체 전처리 반송 장치 |
| US7858033B2 (en) | 2006-09-20 | 2010-12-28 | Ids Co., Ltd. | Specimen preprocessing/transport apparatus |
| JP2012037346A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Hitachi High-Technologies Corp | 分析システム |
| WO2017143182A3 (en) * | 2016-02-17 | 2017-12-07 | Becton, Dickinson And Company | Automated sample preparation system for diagnostic testing of same |
| US11181541B2 (en) | 2016-02-17 | 2021-11-23 | Becton Dickinson And Company | Automated sample preparation system for diagnostic testing of same |
| AU2017220028B2 (en) * | 2016-02-17 | 2022-04-28 | Becton, Dickinson And Company | Automated sample preparation system for diagnostic testing of same |
| US12031994B2 (en) | 2016-02-17 | 2024-07-09 | Becton Dickinson And Company | Automated sample preparation system for diagnostic testing of same |
| EP3862755B1 (en) * | 2016-02-17 | 2025-01-15 | Becton, Dickinson and Company | Container shuttle transport assembly |
| US11199560B2 (en) | 2016-04-22 | 2021-12-14 | Becton Dickinson And Company | Automated diagnostic analyzer and method for its operation |
| US11353472B2 (en) | 2016-04-22 | 2022-06-07 | Becton Dickinson And Company | Automated sample diagnostic analyzer and method for its operation |
| US11754582B2 (en) | 2016-04-22 | 2023-09-12 | Becton Dickinson And Company | Automated diagnostic analyzer and method for its operation |
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