JPH07222411A - ステータコア用のパレット着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステータコアの積厚が変更された場合でも、
パレット毎にその高さをステータコアの積厚に応じて変
更する必要がなく、段取り工数の削減を図ることのでき
るステータコア用のパレット着脱装置を提供する。 【構成】 ストローク調整用アクチュエータ１２と昇降
用アクチュエータ１３とをタンデムに連設し、ストロー
ク調整用アクチュエータ１２のプランジャ１２ａに、こ
のプランジャ１２ａのバックストロークを規制する間隙
調整用スペーサ１５を交換自在に取付ける。間隙調整用
スペーサ１５はパレット３の座板８と天板９との間に支
持されるステータコア１の積厚に対応したものを取付け
る。昇降用アクチュエータ１３のプランジャ１３ｂを突
出させた状態で、ストローク調整用アクチュエータ１２
のプランジャ１２ａを後退させ、間隙調整用スペーサ１
５をフランジ１１ｂに掛止することで、両板８，９の間
の間隙がステータコア１の積厚に対応する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の回転電気機
器に用いるステータコアをコイル挿入ステージへ移行す
る前にパレットに組付け、或いはコイル挿入完了後にパ
レットをステータコアから取外すステータコア用のパレ
ット着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、モータ等の回転電気機器に用い
られるステータコアのスロットと、こスロットに挿入す
るコイルとはスロット絶縁紙で絶縁されており、上記ス
テータコアの両端からは上記スロット絶縁紙のカフスが
突出している。

【０００３】このステータコアのスロットにコイルを挿
入するとき、ステータコアの両端面から突出する上記カ
フスが潰れたり、破損したりし易い。

【０００４】そのため、本出願人は、ステータコアにコ
イルを挿入するトランスファー装置などにおいて上記ス
テータコアを取付けて移送するパレットに上記カフスの
外側を支持するカフサを設け、コイル挿入の際の上記カ
フスの潰れ、破損などを防止した。

【０００５】このパレットは、テーブルに固設した座板
とこの座板に対設する天板とで構成されており，この座
板に上記ステータコアの一端面を位置決め載置した後、
このステータコアの他端面に天板を所定に位置合わせし
て配設し、次いで，上記両板の周方向からカフサを水平
に突出させて上記カフスの外側を支持し、この状態で上
記ステータコアをコイル挿入ステージへ移送する。

【０００６】そして、上記ステータコアにコイルを所定
に挿入した後、このパレットから上記ステータコアを取
出して次の処理工程へ移送し、一方、上記パレットは最
初のステージへ戻す。

【０００７】ところで、上記ステータコアから突出する
スロット絶縁紙のカフスを支持するカフサは、上記ステ
ータコアを上記パレットに所定に位置決めした後に水平
へ突出させて上記カフスを支持するようにしている。そ
のため、上記両板から突出する上記カフサ間の間隙を上
記ステータコアの両端面間の積厚に予め対応させておく
必要がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来、上記両板間の間
隙はスペーサ或いはカラーで設定していた。しかし、上
記ステータコアの積厚は採用する回転電気機の定格出力
などによって決められるため、数種類のステータを量産
する場合、積厚の異なるステータを生産するごとに、全
てのパレットについてステータコアの積厚に対応する高
さのスペーサ或いはカラーに取換えなければならず、段
取り工数が嵩み、作業効率が低下する。

【０００９】したがって、本発明の目的は、ステータコ
アの積厚が変更されても、簡単に対応することができ
て、段取りが容易となり、生産コストの低減を図ること
のできるステータコア用のパレット着脱装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、テーブルに座板を設け、この座板に天板
を対設し、この両板の外周にリングギヤを設け、このリ
ングギヤにカムを介して連設されたカフサを周方向へ放
射状に退避自在に配設してなるパレットを、コイル挿入
ステージへ移送する前に、このパレットの上記座板と上
記天板との間にステータコアを装着すると共に、このス
テータコアの両端面から突出するスロット絶縁紙のカフ
スの外側を上記カフサで支持し、或いはコイル挿入が完
了した後に上記パレットの上記座板と上記天板との間か
ら上記ステータコアを取外すと共に、上記カフサを退避
させるステータコア用のパレット着脱装置であって、昇
降用アクチュエータに連設され、上記パレットの上記天
板を把持して昇降自在なホルダと、上記パレットの上記
両板に設けた上記リングギヤに係合して上記カフサを進
退動作させる回転駆動部と、上記昇降用アクチュエータ
を垂設するストローク調整用アクチュエータのプランジ
ャとを備え、さらに上記ストローク調整用アクチュエー
タの上記プランジャに、このプランジャを後退させたと
き上記両板に設けた上記カフサ間の間隙が上記ステータ
コアの積厚になるように規制する間隙調整用スペーサ
を、交換自在に装着したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成において、ストローク調整用アクチュ
エータのプランジャにコイル挿入ステージへ移送するス
テータコアの積厚に対応するスペーサを装着して、この
プランジャのバックストロークを規制する。

【００１２】そして、パレットにステータコアを組付け
る際には、まず、昇降用アクチュエータに連設するホル
ダで上記パレットの座板に対設する天板を把持し，上記
昇降用アクチュエータと、この昇降用アクチュエータを
垂設するストローク調整用アクチュエータとのプランジ
ャを共に後退させて上記ホルダを上昇させ、上記座板と
上記天板との間にステータコアを遊挿するに充分な間隙
を形成し、この間隙に側方からステータコアを遊挿し
て、このステータコアの一端面を上記座板の中央に載置
させる。

【００１３】次いで、上記ストローク調整用アクチュエ
ータのプランジャは後退したままの状態に保持し上記昇
降用アクチュエータのプランジャのみを突出させる。す
ると、上記昇降用アクチュエータのプランジャに連設す
るホルダが下降し、このホルダに把持された上記天板が
上記ステータコアの他端面に近接した位置に臨まされ
る。

【００１４】そして、回転駆動部により上記両板の外周
に設けたリングギヤを回転させると、このリングギヤに
カムを介して連設するカフサが水平方向へ突出し、上記
ステータコアの両端面から突出するスロット絶縁紙のカ
フスの外側を支持する。

【００１５】その後、上記天板の把持を解除し上記ステ
ータコアを載置するパレットを次のコイル挿入ステージ
へ移送する。

【００１６】そして、上記ステータコアにコイルを所定
に挿入した後、上記天板を再び把持し、上記回転駆動部
により上記カフサを退避位置へ移動させ、また上記ステ
ータコアをパレットから取外す。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜１３に基づいて本発明の実施例
を説明する。図１はトランスファー装置などを用いてス
テータコア１にコイル２を挿入する際の工程を簡略的に
示したもので、パレット装着ステージＡ→コイル挿入ス
テージＢ→パレット離脱ステージＣへとパレット３を搬
送し、このパレット３は上記パレット離脱ステージＣか
ら上記パレット装着ステージＡへ返送される。

【００１８】上記パレット装着ステージＡ及び上記パレ
ット離脱ステージＣには、パレット着脱装置１１が設置
されている。尚、上記コイル挿入ステージＢは上記パレ
ット装着ステージＡと上記パレット離脱ステージＣとの
間に複数設けられていても良い。

【００１９】図５に示すように、上記ステータコア１
は、所定板厚の鋼板を打抜き、これを積層して積厚ｔに
形成する。尚、この積厚ｔは組込むモータ等の回転電気
機器の定格に応じて決定され、ロット毎に相違する。ま
た、図７を併せて参照すると、このステータコア１の内
周には、コイル２を挿入するスロット１ａが等間隔で打
抜かれている。さらに、この各スロット１ａにスロット
絶縁紙５が装着されており、上記ステータコア１の両端
面から上記スロット絶縁紙５のカフス５ａが突出されて
いる。

【００２０】一方、図２に示すように、上記ステータコ
ア１を載置して移送する上記パレット３は、テーブル７
と、このテーブル７に設けた座板８と、この座板８に対
設する天板９とからなり、上記ステータコア１を載置し
ない状態では、この両板８，９の対向面に突出する突合
わせ部８ａ，９ａの嵌合により上記両板８，９が所定間
隔を維持した状態で位置決め固定されている。

【００２１】また、図７に示すように、上記テーブル７
には後述するコラム１１の下部に固設したベースフレー
ム１１ｄを逃げる凹部７ａが形成されている。さらに、
上記座板８の中央には上記ステータコア１の径よりもや
や小さく、且つ、上記スロット１ａの外周よりも大きい
孔（図示せず）が穿設され、一方、上記天板９の中央に
は上記ステータコア１を挿通する挿通孔１ｂが穿設され
ている。

【００２２】また、この両板８，９には複数のカフサガ
イド８ｃ，９ｃが周方向から中心方向へ向かって等間隔
に形成されており、このカフサガイド８ｃ，９ｃにカフ
サ８ｄ，９ｄが装着されている。上記カフサガイド８
ｃ，９ｃは上記カフサ８ｄ，９ｄを上記ステータコア１
の互いに隣接するスロット１ａの間に臨ませる位置に配
列されている。さらに、このカフサ８ｄ，９ｄの先端は
上記カフス５ａの外形に沿った形状に形成されている。

【００２３】また、上記両板８，９の外周にはリングギ
ヤ８ｅ，９ｅが設けられており、このリングギヤ８ｅ，
９ｅと一体に回転するディスク８ｆ，９ｆにカム溝８
ｇ，９ｇが形成され、このカム溝８ｇ，９ｇに上記カフ
サ８ｄ，９ｄの基端部に植設したフォロワピン８ｈ，９
ｈが係入されている。図７の状態において、上記リング
ギヤ８ｅ，９ｅを反時計回り方向へ回転させると上記カ
フサ８ｄ，９ｄが上記カム溝８ｇ，９ｇと上記フォロワ
ピン８ｈ，９ｈとの係合で、図８に示すように突出さ
れ、その逆方向へ回転させると、上記カフサ８ｄ，９ｄ
は、図７のように退避位置に後退する。

【００２４】一方、図３に示すように、上記パレット着
脱装置１１のコラム１１ａの上部フランジ１１ｂには、
ストローク調整用アクチュエータ１２が垂設され、この
ストローク調整用アクチュエータ１２の下方へ指向する
プランジャ１２ａに昇降用アクチュエータ１３の後端部
１３ａが連設されている。この後端部１３ａにはスペー
サホルダ１４が装着されおり、このスペーサホルダ１４
に間隙調整用スペーサ１５が交換自在に装着されてい
る。

【００２５】この間隙調整用スペーサ１５の高さｈはス
テータコア１の積厚ｔに対応して設定されている。すな
わち、図６に示すように、上記ストローク調整用アクチ
ュエータ１２のプランジャ１２ａが後退したとき、上記
間隙調整用スペーサ１５が上記コラム１１ａの上部フラ
ンジ１１ｂに当接して、このプランジャ１２ａのバック
ストロークを規制し、上記パレット３の両板８，９から
水平方向へ突出するカフサ８ｄ，９ｄ間の間隙を上記ス
テータコア１の積厚ｔに合わせる。

【００２６】また、上記コラム１１ａにホルダガイド１
１ｃが形成され、このホルダガイド１１ｃにホルダ１６
のスライダ部１６ａが上下方向へスライド自在に支持さ
れている。さらに、このスライダ部１６ａの上部にフラ
ンジ１６ｂが曲げ形成され、このフランジ１６ｂに上記
昇降用アクチュエータ１３のプランジャ１３ｂが連設さ
れている。

【００２７】また、上記スライダ部１６ａに架台１６ｃ
が固設され、この架台１６ｃにハイロータ１７が固設さ
れている。さらに、このハイロータ１７のスピンドル１
７ａに軸着する天板ドライブギヤ１８が、上記架台１６
ｃに回動自在に枢支されて、下方へ臨まされている。ま
た、この天板ドライブギヤ１８に、スプライン１９を介
して、上記コラム１１ａの下部に固設したベースフレー
ム１１ｄに回転自在に枢支された座板ドライブギヤ２０
が連設されている。尚、上記ハイロータ１７、各ドライ
ブギヤ１８，２０、スプライン１９で回転駆動部１７Ａ
が構成されている。

【００２８】さらに、上記架台１６ｃには、図示しない
アクチュエータによって上記パレット３の天板９を把持
し、位置決めピン２１ａによってこの天板９を位置決め
固定する把持部２１が設けられている。

【００２９】図３に示すように、上記両アクチュエータ
１２，１３のプランジャ１２ａ，１３ｂが突出方向へ突
出したときの上記両ドライブギヤ１８，１９と、図２の
状態の上記パレット３の両板９，８のリングギヤ８ｅ，
９ｅ間の間隔とが等しくなるように設定されている。

【００３０】また、図１１〜図１３の符号２２はコイル
挿入完了後のステータコア１をパレット３から抜出すロ
ーダで、このローダ２２の先端に設けた爪２２ａを拡開
することで、上記ステータコア１の内周にローダ２２が
掛止する。

【００３１】次に、上記構成による実施例の作用につい
て説明する。トランスファー装置などを用いてステータ
コア１をコイル挿入ステージＣへ搬送する際に、まず、
パレット装着ステージＡで、このステータコア１をパレ
ット３にセットする。

【００３２】このパレット３は、図２に示すように、パ
レット離脱ステージＣから、テーブル７上に座板８と天
板９とが突合わせ部８ａ，９ａの嵌合により所定に位置
合わせされた状態で返送されてきたもので、このパレッ
ト３を上記パレット装着ステージＡに設置されているパ
レット着脱装置１１へ送る。

【００３３】図３に示すように、初期状態の上記パレッ
ト着脱装置１１は両アクチュエータ１２，１３のプラン
ジャ１２ａ，１３ｂが共に突出された状態にあり、且
つ、架台１６ｃに設けた把持部２１は開口されている。
また、このときの上記架台１６ｃに設けたハイロータ１
７に連設するドライブギヤ１８，１９間の間隔が上記パ
レット３の上記座板８と天板９に設けたリングギヤ８
ｅ，９ｅの間隔と等しくなるように設定されているた
め、上記パレット３を上記パレット着脱装置１１にセッ
トすると、上記リングギヤ８ｅ，９ｅが上記ドライブギ
ヤ２０，１８に噛合され、同時に、上記天板９の一端が
上記把持部２１に遊挿される。

【００３４】そして、図４に示すように、まず、上記把
持部２１が上記天板９を把持し、同時に位置決めピン２
１ａで、この天板９を位置決め固定する。

【００３５】その後、図５に示すように、上記両アクチ
ュエータ１２，１３のプランジャ１２ａ，１３ｂを共に
後退させて、上記天板９を上昇させ、この天板９と座板
８との間を開き、側方からステータコア１をローダ或い
はロボットなどにより挿入し、このステータコア１の一
端面を上記座板８に載置する。

【００３６】次いで、図６に示すように、上記ストロー
ク調整用アクチュエータ１２のプランジャ１２ａは後退
した状態を維持したまま、上記昇降用アクチュエータ１
３のプランジャ１３ｂのみを下方へ突出させる。上記ス
トローク調整用アクチュエータ１２のプランジャ１２ａ
のバックストロークが間隙調整用スペーサ１５によって
規制されており、この間隙調整用スペーサ１５は上記ス
テータコア１の積厚ｔに対応して設定されているため、
上記昇降用アクチュエータ１３のプランジャ１３ｂを突
出させることで、上記天板９が上記ステータコア１の他
端面とほぼ水平な位置に臨まされる。

【００３７】その後、上記架台１６ｃに設けたハイロー
タ１７により、このハイロータ１７に連設する天板ドラ
イブギヤ１８とこの天板ドライブギヤ１８にスプライン
１９を介して連設する座板ドライブギヤ２０とを、図７
の時計回り方向へ回転させると、この両ドライブギヤ１
８，２０にそれぞれ噛合する両板９，８の外周に設けた
リングギヤ９ｅ，８ｅが反対方向へ回転し、この各リン
グギヤ９ｅ，８ｅと一体に回転するディスク９ｆ，８ｆ
に設けたカム溝９ｇ，８ｇがカフサ９ｄ，８ｄに植設す
るフォロワピン９ｈ，８ｈを介し、退避位置にある上記
カフサ９ｄ，８ｄをカフサガイド９ｃ，８ｃに沿って上
記両板９，８の中心方向へ押出す。

【００３８】すると、上記カフサ９ｄ，８ｄが上記ステ
ータコア１の両端面に対して水平方向から突出し、図８
に示すように、このカフサ９ｄ，８ｄの先端が、上記ス
テータコア１のスロット１ａに装着されたスロット絶縁
紙５の上記ステータコア１の両端面から突出するカフス
５ａの外側に当接され、このカフス５ａが上記カフサ９
ｄ，８ｄによって支持される。

【００３９】次いで、このままの状態で上記パレット着
脱装置１１の把持部２１の上記天板９に対する把持を解
き、上記ステータコア１を上記パレット３に所定にセッ
トした状態で、次のコイル挿入ステージＢへ送り、ここ
で、上記ステータコア１のスロット１ａにコイル２を挿
入する。

【００４０】そして、上記ステータコア１のスロット１
ａに対するコイル２の挿入が完了したら、ステータコア
１がセットされているパレット３を次のパレット離脱ス
テージＣへ移送する。

【００４１】このパレット離脱ステージＣでは、図９に
示すように、パレット着脱装置１１のストローク調整用
アクチュエータ１２のプランジャ１２ａは後退した状態
にあり、一方、上記昇降用アクチュエータ１３のプラン
ジャ１３ｂが下方へ突出された状態で待機している。

【００４２】上記ストローク調整用アクチュエータ１２
のプランジャ１２ａのバックストロークを規制する間隙
調整用スペーサ１５は前述のパレット装着ステージＡに
設置したパレット着脱装置１１で取付けた間隙調整用ス
ペーサ１５と対をなしており、架台１６ｃは、図６と同
じ高さにある。

【００４３】従って、このパレット着脱装置１１に上記
パレット３をセットすると、両板８，９のリングギヤ８
ｅ，９ｅが両ドライブギヤ２０，１８にそれぞれ噛合
し、また、天板９が把持部２１に臨まされる。そして、
この把持部２１で天板９を把持し、また、ハイロータ１
７を上記パレット装着ステージＡとは逆の方向（図８の
反時計回り方向）へ回転させて、カフサ８ｄ，９ｄを退
避位置へ戻す。

【００４４】そして、図１０に示すように、上記ストロ
ーク調整用アクチュエータ１２のプランジャ１２ａを突
出させ。上記天板９を下降させて、この天板９の突合わ
せ部９ａを座板８の突合わせ部８ａに載置する。

【００４５】その後、図１１に示すように、上方からロ
ーダ２２を下降させ、図１２に示すように、このローダ
２２の先端を上記ステータコア１に挿通し、このローダ
２２の先端に設けた爪２２ａを拡開して、このステータ
コア１の内部を保持し、図１３に示すように、このステ
ータコア１を上記パレット３から上方へ抜き出し、次の
処理工程へ搬送する。

【００４６】一方、上記パレット３は上記パレット装着
ステージＡへ返送する。ところで、生産ラインに流され
るステータコア１の積厚ｔが変更された場合、上記パレ
ット装着ステージＡとパレット離脱ステージＣに設置さ
れているパレット着脱装置１１の上記ストローク調整用
アクチュエータ１２のプランジャ１２ａに取付けた間隙
調整用スペーサ１５を新たに流されるステータコア１の
積厚ｔに対応する高さｈの間隙調整用スペーサ１５と取
換える。

【００４７】ステータコア１の積厚ｔが変更されても、
上記間隙調整用スペーサ１５を取換えるだけで良いた
め、段取り工数が少なくなり、作業効率が向上する。

【００４８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
パレットにステータコアを組付け、或いはこのパレット
からステータコアを取外すパレット着脱装置のストロー
ク調整用アクチュエータのプランジャに装着する間隙調
整用スペーサを交換することで、上記パレットの座板と
天板との間の間隙を、この間隙に装着するステータコア
の積厚に対応させるようにしたため、ステータコアの積
厚が変更された場合でも、簡単に対応することができ、
段取り工数が低減され、作業効率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレットにて移送するステータコアにコイルを
挿入する工程を示す概略図である。

【図２】パレットの正面図である。

【図３】パレットをセットしたときのパレット着脱装置
の一部断面側面図である。

【図４】パレットの天板を把持したときのパレット着脱
装置の一部断面側面図である。

【図５】パレットの座板と天板との間にステーテコアを
装着するときのパレット着脱装置の一部断面側面図であ
る。

【図６】パレットの座板と天板との間にステーテコアを
装着した状態のパレット着脱装置の一部断面側面図であ
る。

【図７】パレットのカフサが退避位置にあるときの図６
の要部平面図である。

【図８】パレットのカフサが突出してスロット絶縁紙の
カフスを支持した状態の図６の要部平面図である。

【図９】コイル挿入を完了したステータコアを保持する
パレットがセットされたパレット着脱装置の一部断面側
面図である。

【図１０】コイル挿入を完了したステータコアを天体か
ら相対的に突出させたパレットを支持するパレット着脱
装置の一部断面側面図である。

【図１１】図１０の状態でパレットの上方にローダが臨
まされているときのパレット着脱装置の一部断面側面図
である。

【図１２】図１０の状態でパレットに載置するステータ
コアにローダを挿通したときのパレット着脱装置の一部
断面側面図である。

【図１３】図１０の状態でパレットからステータコアを
抜取ったときのパレット着脱装置の一部断面側面図であ
る。

【符号の説明】 １…ステータコア ３…パレット ５…スロット絶縁紙 ５ａ…カフス ７…テーブル ８…座板 ８ｄ，９ｄ…カフサ ８ｅ、９ｅ…リングギヤ ８ｇ，９ｇ…カム ９…天板 １１…パレット着脱装置 １２…ストローク調整用アクチュエータ １２ａ，１３ｂ…プランジャ １３…昇降用アクチュエータ １５…間隙調整用スペーサ １６ｃ…ホルダ １７Ａ…回転駆動部 Ｂ…コイル挿入ステージ ｔ…積厚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルに座板を設け、この座板に天板
   を対設し、この両板の外周にリングギヤを設け、このリ
   ングギヤにカムを介して連設されたカフサを周方向へ放
   射状に退避自在に配設してなるパレットを、コイル挿入
   ステージへ移送する前に、このパレットの上記座板と上
   記天板との間にステータコアを装着すると共に、このス
   テータコアの両端面から突出するスロット絶縁紙のカフ
   スの外側を上記カフサで支持し、或いはコイル挿入が完
   了した後に上記パレットの上記座板と上記天板との間か
   ら上記ステータコアを取外すと共に、上記カフサを退避
   させるステータコア用のパレット着脱装置であって、 昇降用アクチュエータに連設され、上記パレットの上記
   天板を把持して昇降自在なホルダと、 上記パレットの上記両板に設けた上記リングギヤに係合
   して上記カフサを進退動作させる回転駆動部と、 上記昇降用アクチュエータを垂設するストローク調整用
   アクチュエータのプランジャとを備え、 さらに上記ストローク調整用アクチュエータの上記プラ
   ンジャに、このプランジャを後退させたとき上記両板に
   設けた上記カフサ間の間隙が上記ステータコアの積厚に
   なるように規制する間隙調整用スペーサを、交換自在に
   装着したことを特徴とするステータコア用のパレット着
   脱装置。