JPH07220416A

JPH07220416A - トラック検索装置

Info

Publication number: JPH07220416A
Application number: JP1003094A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Inoue; 成利井上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1995-08-18

Abstract

(57)【要約】【構成】ＴＺＣカウンタの出力信号におけるパルス幅
を計測する（Ｓ１）パルス幅計測手段と、このパルス幅
計測手段によるパルス幅の計測値に基づき次のパルス出
力予測時間を予測するパルス予測手段と、パルス予測手
段によるパルス出力予測時間にパルスが出力されない場
合に、内挿信号としてのパルスをトラックカウンタに発
生させる（Ｓ６）内挿信号発生回路とが設けられてい
る。【効果】トラック数の誤カウントをなくし、トラック
カウントの精度向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の情報トラックを
有するディスクにおいて、目的の情報トラックを検索す
る際の、トラックずれ信号に含まれる外乱の影響を除去
するトラック検索装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、光磁気ディスク装置のよう
に、所定の回転数で回転している円盤状のディスクの上
に半導体レーザ等の光源から発した光ビームを収束させ
て照射し、これによって、ディスク上に記録されている
信号を再生する装置がある。

【０００３】上記のディスクには、トラックピッチ１．
６μｍという微小なトラックが同心円状若しくはスパイ
ラル状に設けられている。このディスク上に記録されて
いる信号は、光ビームが常にトラック上に位置するよう
にトラッキングサーボをかけながらディスクからの反射
光を光検出器にて受光することによって再生される。

【０００４】そして、トラッキングサーボのためのトラ
ックずれ信号の検出もまた、光検出器に入力される反射
光により行われる。すなわち、トラッキングサーボは、
ディスク上に照射される光ビームをディスクの半径方向
に移動させるトラッキングアクチュエータにトラックず
れ信号をフィードバックすることにより行われている。

【０００５】一方、ディスク上には多数のトラックが設
けられており、目的のトラックへ光ビームを移動させる
ためにトラック検索が行われる。トラック検索は、トラ
ッキングサーボをＯＦＦにしてアクチュエータを半径方
向に移動させることにより行われる。

【０００６】ところで、トラック検索の代表的な方法の
１つとして、２値化されたトラックずれ信号をカウント
することによって目的のトラックへ光ビームを到達させ
るトラックカウント方式がある。このトラックカウント
方式によるトラック検索の一例を概説する。

【０００７】光ビームがトラックを横切る時のトラック
ずれ信号は、光ビームとトラックとの位置ずれを検出す
るトラックずれ検出手段によって検出され、この出力信
号は、図６（ａ）に示すように、一般に、正弦波状の信
号となる。

【０００８】この正弦波状の信号は２値化手段によって
２値化され、図６（ｂ）に示すようなパルス信号が得ら
れる。そして、このパルス信号の数をカウントすること
によって、光ビームがトラックを横切ったトラック数を
算出する。これにより、光ビームが目的のトラックへと
移動され、光ビームが目的のトラック上に到達すると、
再び上述のトラッキングサーボが作動される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトラック検索装置では、光ビームがトラックを横切
る時の実際のトラックずれ信号は、ディスク上の傷やほ
こり等によって、図６（ａ）に示すように、基本的な正
弦波以外に様々な周期をもつことになる。したがって、
トラックずれ信号を２値化したトラッキングゼロクロス
信号（以下、「ＴＺＣ信号」と称する）は、図６（ｂ）
に示すように、ノイズや欠陥を含んだ信号となり、実際
に光ビームが横切ったトラック数と、ＴＺＣ信号とによ
って数えるトラックの数に大きな差を生じるという問題
点を有している。

【００１０】この問題は、結果的にトラック検索時間を
長くすることを招来することになる。

【００１１】上記問題の解決を図るものとして、例え
ば、特開平３−１９１８０号公報に開示されたものがあ
る。しかしながら、この公報に開示された技術は、ＴＺ
Ｃ信号のパルス幅を計測してその周期を求めることによ
り、トラック数の誤カウントを減らす方法ではあるが、
ＴＺＣ信号そのものを整形するものであり、ノイズによ
よって追加されたパルス信号を除去することができる
が、欠落したパルス信号については対応が不十分であ
る。

【００１２】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、所望のトラックを検索す
る際に、トラックずれ信号に含まれるディスク上の傷や
ほこり等による外乱を除去し、パルス信号の欠落した部
分についても対応することによって、トラックカウント
の精度向上を図り得るトラック検索装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のト
ラック検索装置は、上記課題を解決するために、情報信
号をディスクに記録又は再生する記録再生手段と、この
記録再生手段を記録又は再生すべきディスクのトラック
に追従させるトラッキング手段と、上記記録再生手段と
トラックとの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段
と、上記トラックずれ検出手段からの出力信号を２値化
する２値化手段と、この２値化手段によるパルス出力信
号に基づき横切ったトラック数としてのパルスの数を算
出する算出手段とを有するトラック検索装置において、
上記２値化手段の出力信号におけるパルス幅を計測する
パルス幅計測手段と、このパルス幅計測手段によるパル
ス幅の計測値に基づき次のパルス出力予測時間を予測す
るパルス予測手段と、パルス予測手段によるパルス出力
予測時間にパルスが出力されない場合に、内挿信号とし
てのパルスを上記算出手段に発生させる内挿信号発生手
段とが設けられていることを特徴としている。

【００１４】請求項２記載の発明のトラック検索装置
は、上記課題を解決するために、請求項１記載のトラッ
ク検索装置において、上記パルス予測手段によるパルス
出力予測時間未満にパルスが出力された場合に、算出手
段へのパルス発生を中止させる中止手段が設けられてい
ることを特徴としている。

【００１５】請求項３記載の発明のトラック検索装置
は、上記課題を解決するために、請求項１記載のトラッ
ク検索装置において、上記の記録再生手段の移動速度を
検出する速度検出手段と、この速度検出手段により検出
された記録再生手段の移動速度に応じて、パルス出力予
測時間の幅を切り換える切換手段とが設けられているこ
とを特徴としている。

【００１６】

【作用】請求項１の構成によれば、記録再生手段がトラ
ックを横切るときには、上記２値化手段の出力信号にお
けるパルス幅を計測するパルス幅計測手段によるパルス
幅の計測値に基づき、パルス予測手段が次のパルス出力
予測時間を予測する。次いで、パルス予測手段によるパ
ルス出力予測時間にパルスが出力されない場合には、内
挿信号発生手段が内挿信号としてのパルスを上記算出手
段に発生させる。

【００１７】そのため、算出手段は、存在すべきパルス
が欠落した場合においても、パルスを補充することによ
りトラックカウントする。

【００１８】この結果、所望のトラックを検索する際
に、トラックずれ信号に含まれるディスク上の傷やほこ
り等による外乱を除去し、パルス信号が欠落した場合で
も、内挿信号を発生させ、トラックカウントすることに
よって、トラック数の誤カウントをなくし、トラックカ
ウントの精度向上を図ることができる。

【００１９】また、請求項２の構成によれば、パルス予
測手段によるパルス出力予測時間未満にパルスが出力さ
れた場合に、中止手段が、算出手段へのパルス発生を中
止させる。

【００２０】このため、ＴＺＣ信号にノイズ等の信号が
加わり、見かけ上、トラックを１つ横切ったと誤判断さ
せるパルス信号が発生しても、これを効果的に除去する
ことができ、トラック数の誤カウントをなくし、トラッ
クカウントの精度向上を図ることができる。

【００２１】また、請求項３の構成によれば、記録再生
手段の移動速度を検出する速度検出手段にて検出された
記録再生手段の移動速度に応じて、切換手段がパルス出
力予測時間の幅を切り換える。

【００２２】したがって、記録再生手段の移動速度に応
じて、最適なＴＺＣ信号の出力予測信号を決定すること
ができる。

【００２３】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図５に
基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施
例においては、トラック検索装置への適用例として例え
ばデータ用ミニディスク装置（以下、「データＭＤ装
置」と称する）を取り上げて説明する。

【００２４】上記のデータＭＤ装置は、図２に示すよう
に、記録媒体であるディスク１、光ピックアップ２、Ｒ
Ｆ(Radio Frequency) アンプ３、信号処理回路４、バッ
ファメモリ５、ホストインタフェース６、システムコン
トロールマイコン７、サーボ回路８、ドライバ回路９、
送りモータ１０、スピンドルモータ１１、ヘッド駆動回
路１２、磁気ヘッド１３、内挿信号発生回路１４、トラ
ックカウンタ１５、及びトラッキングゼロクロスカウン
タ（以下、「ＴＺＣカウンタ」と称する）１６を備えて
いる。

【００２５】上記のデータＭＤ装置においてディスク１
を再生するときには、まず、ドライバ回路９によって駆
動されるスピンドルモータ１１によりディスク１が回転
駆動される。次いでドライバ回路９によって駆動される
送りモータ１０により記録再生手段としての光ピックア
ップ２がディスク１の半径方向に送られ、この光ピック
アップ２によってディスク１に記録されている情報が読
み出される。

【００２６】光ピックアップ２によって読み出された信
号は、ＲＦアンプ３にて増幅され、信号処理回路４へ送
られる。また、ＲＦアンプ３は、光ピックアップ２によ
って読み出された信号からフォーカスエラー信号やトラ
ッキングエラー信号等のサーボ制御信号を生成しトラッ
キング手段としてのサーボ回路８に出力する。

【００２７】サーボ回路８は、ＲＦアンプ３からのサー
ボ制御信号とシステムコントロールマイコン７からのコ
ントロール信号とにより、フォーカスやトラッキング及
びスピンのサーボをかけるようにドライバ回路９をコン
トロールする。そして、ドライバ回路９は、サーボ回路
８からのコントロール信号によって、光ピックアップ
２、送りモータ１０、及びスピンドルモータ１１を駆動
する。

【００２８】上記の信号処理回路４は、ＲＦアンプ３で
増幅された信号から復調及び誤り訂正等の処理を行い、
その処理信号をバッファメモリ５及びホストインタフェ
ース６へ転送する。バッファメモリ５は、信号処理回路
４のワーキングＲＡＭ（Random Access Memory) であ
る。上記ホストインタフェース６は、信号処理回路４か
ら送られてきた信号をＩＤＥ等の所定のフォーマットに
変換してホストコンピュータへ転送する。

【００２９】一方、ディスク１に記録するときには、ホ
ストコンピュータから入力される信号は、ホストインタ
フェース６によって所定のフォーマットが解読され、信
号処理回路４に送られる。信号処理回路４は、バッファ
メモリ５をワーキングメモリとして使用しながら変調や
誤り訂正等を行う。また、信号処理回路４によってヘッ
ド駆動回路１２が駆動され磁気ヘッド１３により磁界を
かけると共に、光ピックアップ２によってレーザーを照
射することで、ディスク１に信号が記録される。

【００３０】なお、上記のシステムコントロールマイコ
ン７は、システム全体の動作を制御するマイクロコンピ
ュータであると共に、本実施例では、ＴＺＣカウンタ１
６の出力信号におけるパルス幅を計測するパルス幅計測
手段と、このパルス幅計測手段によるパルス幅の計測値
に基づき次のパルス出力予測時間を予測するパルス予測
手段との機能を有している。

【００３１】また、システムコントロールマイコン７
は、上記パルス予測手段によるパルス出力予測時間未満
にパルスが出力された場合に、トラックカウンタ１５へ
のパルス発生を中止させる中止手段としての機能を有し
ている。

【００３２】さらに、システムコントロールマイコン７
は、光ピックアップ２の移動速度を検出する速度検出手
段と、この速度検出手段により検出された光ピックアッ
プ２の移動速度に応じて、パルス出力予測時間の幅を切
り換える切換手段としての機能を有している。

【００３３】上記の構成において、ディスク１の再生及
び記録時に目的のトラックに光ピックアップ２を移動さ
せるときのトラック検索について、以下に説明する。

【００３４】まず、光ピックアップ２を移動させるとき
には、システムコントロールマイコン７から出力された
制御信号によってドライバ回路９がトラッキングサーボ
をＯＦＦにすると同時に送りモータ１０にジャンプ信号
を送る。これによって、光ピックアップ２は、システム
コントロールマイコン７で求められた目的のトラックに
向かって移動し始める。

【００３５】ここで、本実施例で採用するトラックカウ
ント方式を用いたジャンプ方式では、通常、光ピックア
ップ２がトラックを横切ったことを示すトラックずれ信
号を２値化したＴＺＣ信号にてトラック数を数えること
により、目的のトラックへと移動する。

【００３６】すなわち、ＲＦアンプ３から出力されるＴ
ＺＣ信号のパルス幅を計測するに際して、図３に破線で
示すように、トラックずれ検出手段及び２値化手段とし
てのＴＺＣカウンタ１６にて、信号処理回路４から出力
されるＭＨｚオーダーのクロックを使用してＴＺＣ信号
の立ち上がりエッジ間が計測される。そして、基準パル
ス周期として、算出手段及び平均値算出手段としてのト
ラックカウンタ１５によって求まる複数のパルス周期の
平均値Ｔを用い、この平均値Ｔから、次のＴＺＣの周期
を予測する。

【００３７】上記の処理に基づく本実施例のトラック検
索装置におけるトラック検索の手順について、図１に示
すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

【００３８】まず、ＴＺＣカウンタ１６にてＴＺＣ信号
の周期Ｔ_Nを計測する（Ｓ１）。一方、基準パルス周期
として、トラックカウンタ１５によって求まる複数のパ
ルス周期からその平均値Ｔを算出しておく（Ｓ２）。さ
らに、一方で、光ピックアップ２がトラックを横切ると
きの移動速度を測定しておき（Ｓ３）、時間Ｗ（＋）及
び時間Ｗ（−）を決定する（Ｓ４）。

【００３９】ここで、時間Ｗ（＋）及び時間Ｗ（−）
は、トラックカウンタ１５によって設定される可変の時
間値であり、光ピックアップ２の移動速度や加速度の方
向によって決まる値である。すなわち、図４に示すよう
に、光ピックアップ２の加速移動中におけるＴＺＣ信号
は、その光ピックアップ２の加速のためにパルス間隔が
次第に狭くなる。そして、光ピックアップ２の加速移動
中において、移動速度等から得られるＴＺＣ信号出力時
間に対して予想されるＴＺＣ信号出力時間が大きい
場合に、 −＝Ｗ（＋）として時間Ｗ（＋）を定義する。一方、光ピックアップ
２の加速移動中において、移動速度等から得られるＴＺ
Ｃ信号出力時間に対して予想されるＴＺＣ信号出力時
間が小さい場合に、 −＝Ｗ（−）として時間Ｗ（−）を定義する。このように定義したと
き、光ピックアップ２が加速中の時には、ＴＺＣ信号の
周波数が徐々に上がるため、Ｗ（＋）＜Ｗ（−）となり、減速中のときには、Ｗ（＋）＞Ｗ（−）となる。

【００４０】次いで、図１においてＴＺＣカウンタ１６
で計測されたＴＺＣ信号の周期Ｔ_Nは平均値Ｔと比較さ
れ（Ｓ５）、Ｔ−Ｗ（−）≦Ｔ_N≦Ｔ＋Ｗ（＋）であれば、内挿信号発生回路１４によってトラックカウ
ンタ１５にパルスを挿入し（Ｓ６）、これによってトラ
ックカウンタ１５をカウントアップすると共に（Ｓ
７）、ＴＺＣカウンタ１６をリセットする（Ｓ８）。

【００４１】また、Ｓ５で、ＴＺＣカウンタ１６がＴ−
Ｗ（−）≦Ｔ_N≦Ｔ＋Ｗ（＋）でない場合には、Ｔ_N＞
Ｔ＋Ｗ（＋）か否かが判断され（Ｓ９）、Ｔ_NがＴ＋Ｗ
（＋）を越えたときには、すなわち予測時間にＴＺＣ信
号が出力されないときには、Ｓ６に移行して内挿信号発
生回路１４によってトラックカウンタ１５にパルスを挿
入し、トラックカウンタ１５をカウントアップして（Ｓ
７）、ＴＺＣカウンタ１６をリセットする（Ｓ８）。

【００４２】また、Ｓ９で予測時間よりも早くＴＺＣ信
号が出力された時、すなわちＴ_N＜Ｔ−Ｗ（−）のとき
には、内挿信号発生回路１４が作用し、内挿信号は発生
せずにＴＺＣカウンタ１６はカウント値をホールドする
（Ｓ１０）。

【００４３】上記の結果、図５（ａ）に示すように、Ｔ
ＺＣ信号が外乱を含んでいても、図５（ｂ）に示すよう
に、外乱が見かけ上除去されることとなり、光ピックア
ップ２の移動時に横切るトラック数を誤カウントするこ
とがなくなる。

【００４４】このように、本実施例のトラック検索装置
は、光ピックアップ２がトラックを横切るときには、Ｔ
ＺＣカウンタ１６の出力信号におけるパルス幅を計測す
るパルス幅計測手段としてのシステムコントロールマイ
コン７によるパルス幅の計測値に基づき、パルス予測手
段としてのシステムコントロールマイコン７が次のパル
ス出力予測時間を予測する。次いで、パルス予測手段に
よるパルス出力予測時間にパルスが出力されない場合に
は、内挿信号発生回路１４が内挿信号としてのパルスを
上記トラックカウンタ１５に発生させる。そのため、ト
ラックカウンタ１５は、存在すべきパルスが欠落した場
合においても、パルスを補充することによりトラックカ
ウントする。

【００４５】この結果、所望のトラックを検索する際
に、トラックずれ信号に含まれるディスク上の傷やほこ
り等による外乱を除去し、ＴＺＣ信号が欠落した場合で
も、内挿信号を発生させ、トラックカウントすることに
よって、トラック数の誤カウントをなくし、トラックカ
ウントの精度向上を図ることができる。したがって、ト
ラックの正確な検索ができ、これによって、検索時間の
短縮、さらには消費電力の低減を実現することが可能と
なる。

【００４６】また、本実施例では、パルス予測手段によ
るパルス出力予測時間未満にパルスが出力された場合に
は、中止手段としてのシステムコントロールマイコン７
が、トラックカウンタ１５へのパルス発生を中止させ
る。

【００４７】このため、ＴＺＣ信号にノイズ等の信号が
加わり、見かけ上、トラックを１つ横切ったと誤判断さ
せるパルス信号が発生しても、これを効果的に除去する
ことができる。このため、トラック数の誤カウントをな
くし、トラックカウントの精度向上を図ることができ
る。

【００４８】また、本実施例では、光ピックアップ２の
移動速度を検出する速度検出手段としてのシステムコン
トロールマイコン７にて検出された光ピックアップ２の
移動速度に応じて、切換手段としてのシステムコントロ
ールマイコン７がパルス出力予測時間の幅を切り換え
る。

【００４９】したがって、光ピックアップ２の移動速度
に応じて、最適なＴＺＣ信号の出力予測信号を決定する
ことができる。

【００５０】さらに、本実施例では、ＴＺＣカウンタ１
６から出力される出力信号のパルス幅の平均値を算出す
ると共に、光ピックアップ２の加速状態を検出し、これ
ら平均値及び加速度により、パルス出力予測時間を決定
する。

【００５１】したがって、光ピックアップの加速状態に
応じて、最適なＴＺＣ信号の出力予測時間を決定するこ
とができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明のトラック検索装置は、
以上のように、２値化手段の出力信号におけるパルス幅
を計測するパルス幅計測手段と、このパルス幅計測手段
によるパルス幅の計測値に基づき次のパルス出力予測時
間を予測するパルス予測手段と、パルス予測手段による
パルス出力予測時間にパルスが出力されない場合に、内
挿信号としてのパルスを上記算出手段に発生させる内挿
信号発生手段とが設けられている構成である。

【００５３】これにより、算出手段は、存在すべきパル
スが欠落した場合においても、パルスを補充することに
よりトラックカウントする。

【００５４】この結果、所望のトラックを検索する際
に、トラックずれ信号に含まれるディスク上の傷やほこ
り等による外乱を除去し、パルス信号が欠落した場合で
も、内挿信号を発生させ、トラックカウントすることに
よって、トラック数の誤カウントをなくし、トラックカ
ウントの精度向上を図ることができるという効果を奏す
る。

【００５５】請求項２の発明のトラック検索装置は、以
上のように、請求項１のトラック検索装置において、上
記パルス予測手段によるパルス出力予測時間未満にパル
スが出力された場合に、算出手段へのパルス発生を中止
させる中止手段が設けられている構成である。

【００５６】これにより、ＴＺＣ信号にノイズ等の信号
が加わり、見かけ上、トラックを１つ横切ったと誤判断
させるパルス信号が発生しても、これを効果的に除去す
ることができ、トラック数の誤カウントをなくし、トラ
ックカウントの精度向上を図ることができるという効果
を奏する。

【００５７】請求項３の発明のトラック検索装置は、以
上のように、請求項１のトラック検索装置において、記
録再生手段の移動速度を検出する速度検出手段と、この
速度検出手段により検出された記録再生手段の移動速度
に応じて、パルス出力予測時間の幅を切り換える切換手
段とが設けられている構成である。

【００５８】これにより、記録再生手段の移動速度に応
じて、最適なＴＺＣ信号の出力予測信号を決定すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のトラック検索装置における
トラック検索の制御を示すフローチャートである。

【図２】上記トラック検索装置の構造を示すブロック図
である。

【図３】上記トラック検索装置におけるＴＺＣ信号から
パルス幅を検出する方法を示すタイムチャートである。

【図４】上記トラック検索装置におけるＴＺＣ信号から
予測されるＴＺＣ信号出力時間の算出方法を示すタイム
チャートである。

【図５】上記トラック検索装置において、ノイズの入っ
たＴＺＣ信号及び正しく補正されたトラックカウントの
状態を示すタイムチャートであり、（ａ）はノイズの入
ったＴＺＣ信号、（ｂ）は補正されたトラックカウント
の状態を示すものである。

【図６】従来例を示すものであり、トラック検索装置に
おけるトラックずれ信号及びＴＺＣ信号を示すタイムチ
ャートであり、（ａ）はトラックずれ信号、（ｂ）はト
ラックずれ信号を２値化したＴＺＣ信号である。

【符号の説明】

２光ピックアップ（記録再生手段）３ＲＦアンプ４信号処理回路７システムコントロールマイコン（パルス幅計測手
段、パルス予測手段、中止手段、速度検出手段、切換手
段）８サーボ回路（トラッキング手段）１４内挿信号発生回路（内挿信号発生手段）１５トラックカウンタ（算出手段）１６ＴＺＣカウンタ（トラックずれ検出手段、２値化
手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報信号をディスクに記録又は再生する記
録再生手段と、この記録再生手段を記録又は再生すべき
ディスクのトラックに追従させるトラッキング手段と、
上記記録再生手段とトラックとの位置ずれを検出するト
ラックずれ検出手段と、上記トラックずれ検出手段から
の出力信号を２値化する２値化手段と、この２値化手段
によるパルス出力信号に基づき横切ったトラック数とし
てのパルスの数を算出する算出手段とを有するトラック
検索装置において、上記２値化手段の出力信号におけるパルス幅を計測する
パルス幅計測手段と、このパルス幅計測手段によるパル
ス幅の計測値に基づき次のパルス出力予測時間を予測す
るパルス予測手段と、パルス予測手段によるパルス出力
予測時間にパルスが出力されない場合に、内挿信号とし
てのパルスを上記算出手段に発生させる内挿信号発生手
段とが設けられていることを特徴とするトラック検索装
置。
【請求項２】上記パルス予測手段によるパルス出力予測
時間未満にパルスが出力された場合に、算出手段へのパ
ルス発生を中止させる中止手段が設けられていることを
特徴とする請求項１記載のトラック検索装置。
【請求項３】上記の記録再生手段の移動速度を検出する
速度検出手段と、この速度検出手段により検出された記
録再生手段の移動速度に応じて、パルス出力予測時間の
幅を切り換える切換手段とが設けられていることを特徴
とする請求項１記載のトラック検索装置。