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JPH0721950Y2 - Converter blade assembly device - Google Patents

Converter blade assembly device

Info

Publication number
JPH0721950Y2
JPH0721950Y2 JP13028189U JP13028189U JPH0721950Y2 JP H0721950 Y2 JPH0721950 Y2 JP H0721950Y2 JP 13028189 U JP13028189 U JP 13028189U JP 13028189 U JP13028189 U JP 13028189U JP H0721950 Y2 JPH0721950 Y2 JP H0721950Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
converter
blade
link arm
converter blade
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP13028189U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0368661U (en
Inventor
末男 程原
義輝 岡田
世志正 増野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP13028189U priority Critical patent/JPH0721950Y2/en
Publication of JPH0368661U publication Critical patent/JPH0368661U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0721950Y2 publication Critical patent/JPH0721950Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、自動変速機等で使用されるコンバータの部品
としてのコンバータブレードをコンバータシェルに組付
けるコンバータブレード組付装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a converter blade assembling device for assembling a converter blade as a component of a converter used in an automatic transmission or the like into a converter shell.

(従来の技術) 従来より、コンバータブレードをコンバータシェルに順
次組付ける際に、コンバータブレードに複数の突起を設
け、この突起をコンバータシェルの複数のスリットに対
して異なる方向から嵌込んで、容易に離脱しないように
している。
(Prior Art) Conventionally, when assembling converter blades to a converter shell in sequence, a plurality of projections are provided on the converter blade, and the projections are fitted into a plurality of slits of the converter shell from different directions, so that the converter shells can be easily mounted. I try not to leave.

そして、上記コンバータブレードの組付けを行う装置と
しては、例えば、特開昭62-241626号公報に見られるよ
うに、コンバータブレードを保持する治具を昇降移動可
能に支持すると共に、ベアリングを介して旋回可能に設
け、さらにハンマを配設して、治具の移動でコンバータ
ブレードの各突部をコンバータシェルの各スリットに合
わせ、一部を嵌合させた状態でハンマーを作動させて、
仮組付けされているコンバータブレードを打撃し、ベア
リングを中心として揺動させつつ組付けを行う構造が公
知である。
As a device for assembling the converter blade, for example, as seen in JP-A-62-241626, while supporting a jig for holding the converter blade so as to move up and down, via a bearing. It is provided so that it can swivel, and further, a hammer is arranged, each projection of the converter blade is aligned with each slit of the converter shell by the movement of the jig, and the hammer is operated with a part fitted.
A structure is known in which the temporarily assembled converter blade is struck and the assembly is carried out while swinging around a bearing.

(考案が解決しようとする課題) しかして、上記のような組付装置では、前記のような動
きを得るための機構が複雑となる一方、単にベアリング
を中心としての旋回動作だけでは、ブレード形状が変化
した際などに動作の自由度が不十分となる恐れがある。
(Problems to be solved by the invention) In the assembling device as described above, while the mechanism for obtaining the above-mentioned movement becomes complicated, the blade shape cannot be obtained only by the turning operation around the bearing. There is a risk that the degree of freedom of movement will be insufficient when changes occur.

また、コンバータブレードの自動組付けを行う際には、
サイクルタイムが短く処理能率が高いことが要求される
と共に、装置が簡便で確実な作動を得て円滑な組付けが
行えるようにすることが望まれる。
Also, when performing automatic assembly of converter blades,
It is required that the cycle time is short and the processing efficiency is high, and it is desirable that the apparatus be simple and reliable, and that smooth assembly be performed.

そこで本考案は上記事情に鑑み、コンバータブレードの
コンバータシェルに対する組付けを簡便な装置で円滑に
行えるようにしたコンバータブレード組付装置を提供す
ることを目的とするものである。
Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a converter blade assembling apparatus capable of smoothly assembling the converter blade to the converter shell with a simple device.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため本考案のコンバータブレード組
付装置は、コンバータシェルを載置するインデックステ
ーブルと、上記インデックステーブル上のコンバータシ
ェルのスリットに対しコンバータブレードの突起を嵌込
む組付ユニットとからなり、該組付ユニットは、昇降移
動する昇降体に対し、前記コンバータブレードを保持す
る保持ヘッドを、前後のリンクアームを介して支持し、
一方のリンクアームを伸縮可能に弾設してなり、また、
前記昇降体の下降後期にリンクアームを揺動させるカム
部材を設けて構成したものである。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, a converter blade assembling apparatus of the present invention is provided with an index table on which a converter shell is mounted and a projection of the converter blade with respect to a slit of the converter shell on the index table. And an assembling unit, in which the holding head that holds the converter blade is supported via the front and rear link arms with respect to the lifting body that moves up and down.
One link arm is elastically mounted so that it can expand and contract.
A cam member for swinging the link arm is provided in the latter half of the lowering of the elevating body.

(作用) 上記のようなコンバータブレード組付装置では、組付ユ
ニットの保持ヘッドにコンバータブレードを保持した
後、昇降体の下降作動によりコンバータブレードの突起
の一部をインデックステーブル上のコンバータシェルの
スリットに対して挿入し、続いての昇降体の下降により
弾設された一方のリンクアームは収縮作動し、また、他
方のリンクアームはカム部材によって揺動するのに伴っ
て、昇降体もコンバータブレードと共に揺動して、コン
バータブレードの他の突起をコンバータシェルの他のス
リットに嵌合して組付けを順次行うようにしている。
(Operation) In the converter blade assembling apparatus as described above, after the converter blade is held by the holding head of the assembling unit, the protrusion of the converter blade is partially moved by the lowering operation of the elevating body to make the slit of the converter shell on the index table. One of the link arms elastically installed by the lowering of the elevating body is inserted into the contracting member, and the other link arm is swung by the cam member. With this, the other protrusions of the converter blade are fitted into the other slits of the converter shell so as to be assembled sequentially.

(実施例) 以下、図面に沿って本考案の実施例を説明する。第1図
は本考案の一実施例のコンバータブレード組付装置の要
部斜視図で、第2図ないし第4図は作動順に示す要部正
面図である。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a main part of a converter blade assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are front views of the main part in the order of operation.

コンバータブレード組付装置1は、コンバータシェル2
を載置して所定角度ずつ回転するインデックステーブル
7と、コンバータブレード4をコンバータシェル2に組
付ける組付ユニット8とを備えてる。コンバータシェル
2は、その内周面に放射状にスリット3が所定間隔で配
列され、同一放射線上には3か所に第1ないし第3のス
リット3a,3b,3cが形成されている。一方、コンバータブ
レード4は、外側面が円弧状で、両端と中間に3つの第
1ないし第3の突起5a,5b,5cが形成されている。
The converter blade assembly device 1 includes a converter shell 2
The index table 7 is mounted on the converter shell and rotates by a predetermined angle, and the assembling unit 8 for assembling the converter blade 4 to the converter shell 2 is provided. The converter shell 2 has slits 3 radially arranged on the inner peripheral surface thereof at predetermined intervals, and first to third slits 3a, 3b, 3c are formed at three locations on the same radiation. On the other hand, the converter blade 4 has an arcuate outer surface, and has three first to third protrusions 5a, 5b, 5c formed at both ends and in the middle.

上記インデックステーブル7は、垂直方向のシャフト10
に旋回テーブル11が支持され、この旋回テーブル11の上
面にはコンバータシェル2を載置する凹部11aが形成さ
れている。そして、上記旋回テーブル11は図示しないイ
ンデックス装置によって、前記コンバータシェル2のス
リット3の配置角度に対応して、所定角度ずつ回転作動
される。
The index table 7 has a vertical shaft 10
The turntable 11 is supported by the turntable 11, and a concave portion 11a for mounting the converter shell 2 is formed on the upper surface of the turntable 11. Then, the turning table 11 is rotated by a predetermined angle by an index device (not shown) corresponding to the arrangement angle of the slit 3 of the converter shell 2.

また、前記組付ユニット8は、フレーム13に昇降移動可
能に昇降体14が設置され、この昇降体14は図示しない昇
降駆動機構によって駆動される。この昇降体14の前面部
分には旋回部材15が設けられ、この旋回部材15も図示し
ないアクチュエータによって旋回作動される。そして、
上記旋回部材15の前面部分の上下にブラケット16,17が
設置され、このブラケット16,17に前後のリンクアーム1
8,19の基端部がピン20,21によって揺動自在に支持され
ている。上記前後リンクアーム18,19の下方に延びる他
端部には保持ヘッド22の前後端部がそれぞれピン23,24
によって連結支持されている。上記保持ヘッド22は、前
記コンバータブレード4を保持するものであって、下端
部にコンバータブレード4の一端面を受けるホルダー25
を備え、このホルダー25に対してコンバータブレード4
を押圧保持するロックレバー26が、上部に接続されたア
クチュエータ27の作動で開閉するように配設されてい
る。
Further, the assembling unit 8 is provided with an elevating body 14 movably up and down on a frame 13, and the elevating body 14 is driven by an elevating drive mechanism (not shown). A swivel member 15 is provided on the front surface of the lifting body 14, and the swivel member 15 is also swung by an actuator (not shown). And
Brackets 16 and 17 are installed above and below the front surface of the swivel member 15, and the front and rear link arms 1 are mounted on the brackets 16 and 17.
The base ends of 8, 19 are swingably supported by pins 20, 21. The front and rear ends of the holding head 22 are connected to the pins 23 and 24, respectively, at the other ends of the front and rear link arms 18 and 19 extending downward.
It is connected and supported by. The holding head 22 holds the converter blade 4, and a holder 25 for receiving one end surface of the converter blade 4 at a lower end portion thereof.
Equipped with a converter blade 4 for this holder 25
A lock lever 26 for pressing and holding is arranged so as to be opened and closed by the operation of an actuator 27 connected to the upper part.

前記後リンクアーム19は、上端部が長孔19aによって前
記旋回部材15のピンに伸縮方向に移動可能に連結される
と共に、スプリング28によって下方に付勢された状態に
弾設されている。また、前記前リンクアーム18は上端部
から前下方に湾曲し、先端部近傍にはローラによるカム
フォロア29が設けられている。一方、前記インデックス
テーブル7の旋回テーブル11上のシャフト10の外周部分
には、上記前リンクアーム18のカムフォロア29と当接す
るカム部材30が配設され、両者は昇降体14の下降後期に
当接するように形成されている。このカム部材30は斜面
30aを有し、この斜面30aにカムフォロア29が当接した際
に、前リンクアーム18を後方に揺動させるものである。
The upper end of the rear link arm 19 is movably connected to the pin of the revolving member 15 in the expansion and contraction direction by the long hole 19a, and is elastically mounted so as to be urged downward by the spring 28. The front link arm 18 is curved from the upper end to the lower front, and a cam follower 29 by a roller is provided near the tip. On the other hand, a cam member 30 that comes into contact with the cam follower 29 of the front link arm 18 is arranged on the outer peripheral portion of the shaft 10 on the revolving table 11 of the index table 7, and both come into contact with the elevating body 14 in the latter stage of descending. Is formed. This cam member 30 has a slope
The front link arm 18 is swung rearward when the cam follower 29 comes into contact with the slope 30a.

また、前記組付ユニット8の側方には、コンバータブレ
ード4を積層状態で供給するブレードシュータ31が配設
され、前記旋回部材15の旋回に伴う保持ヘッド22の回動
によって、先端部のコンバータブレード4を受け渡すよ
うに構成されている。
Further, a blade shooter 31 for supplying the converter blades 4 in a stacked state is arranged on the side of the assembly unit 8, and the tip end of the converter is rotated by the rotation of the holding head 22 accompanying the rotation of the rotation member 15. It is configured to deliver the blade 4.

上記実施例の構成によるコンバータブレード4の組付け
を説明する。
Assembly of the converter blade 4 having the configuration of the above embodiment will be described.

まず、昇降体14が上昇位置にある時に、旋回部材15を回
動させて保持ヘッド22をブレードシュータ31の先端位置
に移動させる。この位置でアクチュエータ27の作動によ
ってコンバータブレード4をホルダー25とロックレバー
26との間に挾んで保持した後、旋回部材15を逆方向に回
動させて垂直状態に戻す。
First, when the lifting / lowering body 14 is in the raised position, the turning member 15 is rotated to move the holding head 22 to the tip position of the blade shooter 31. At this position, the actuator 27 is actuated to move the converter blade 4 to the holder 25 and the lock lever.
After sandwiching and holding it between 26 and 26, the turning member 15 is turned in the opposite direction to return to the vertical state.

続いて、昇降体14を下降駆動すると、コンバータブレー
ド4がコンバータシェル2に接近して、まず、第2図の
ように、コンバータブレード4の外周側の第1の突起5a
とコンバータシェル2の第1のスリット3aとが合致し、
この状態において、前リンクアーム18のカムフォロア29
がカム部材30の斜面30aに当接して、この前リンクアー
ム18を押すことで保持ヘッド22が後方に若干揺動し、上
記第1の突起5aと第1のスリット3aとの方向に揺動方向
が一致して両者を嵌合するように移動する。
Then, when the lifting / lowering body 14 is driven downward, the converter blade 4 approaches the converter shell 2 and, as shown in FIG. 2, first, the first protrusion 5a on the outer peripheral side of the converter blade 4 is provided.
And the first slit 3a of the converter shell 2 match,
In this state, the cam follower 29 of the front link arm 18
Comes into contact with the slope 30a of the cam member 30 and pushes the front link arm 18, causing the holding head 22 to slightly swing rearward, and swings in the direction of the first protrusion 5a and the first slit 3a. Move so that the directions match and the two fit together.

そして、さらに昇降体14が下降移動すると、第3図のよ
うに、後リンクアーム19は長孔19aによって収縮するよ
うに固定したまま、前リンクアーム18が下降しつつカム
部材30の斜面30aによって、保持ヘッド22は後リンクア
ーム19の下端部のピン24を支点としてさらに揺動し、中
間の第2の突起5bと第2のスリット3bとが合致して両者
の嵌合を行う。
Then, when the elevating body 14 is further moved downward, as shown in FIG. 3, the rear link arm 19 is fixed so as to contract by the elongated hole 19a, and the front link arm 18 descends while being inclined by the slope 30a of the cam member 30. The holding head 22 further swings around the pin 24 at the lower end of the rear link arm 19 as a fulcrum, and the second protrusion 5b and the second slit 3b in the middle are aligned with each other to fit them together.

さらに、昇降体14が下降し、最終的には、第4図のよう
に、後リンクアーム19の移動が停止した状態で前リンク
アーム18が下降しつつ揺動して、内周側の第3の突起5c
を第3のスリット3cに嵌め込むものである。
Further, the lifting / lowering body 14 descends, and finally, as shown in FIG. 4, the front link arm 18 descends and swings while the movement of the rear link arm 19 is stopped, and the first link arm 19 on the inner peripheral side moves. 3 protrusion 5c
Is fitted in the third slit 3c.

上記コンバータブレード4の嵌込みが終了すると、アク
チュエータ27を作動して保持ヘッド22によるコンバータ
ブレード4の保持状態を解放した後、昇降体14を上昇作
動し、該保持ヘッド22を逆方向に揺動させつつ上昇させ
て元の状態に復帰する。そして、保持ヘッド22は次のコ
ンバータブレード4を受けるように、ブレードシュータ
31に対して回動する一方、インデックステーブル7はコ
ンバータシェル2の次のスリット3が嵌合位置に来るよ
うに所定角度回転するものである。上記作動を順次繰り
返して、コンバータシェル2の全周にわたってコンバー
タブレード4を配設して組付けを行うものである。
When the fitting of the converter blade 4 is completed, the actuator 27 is operated to release the holding state of the converter blade 4 by the holding head 22, and then the elevating body 14 is lifted to swing the holding head 22 in the opposite direction. While raising it, it rises and returns to the original state. Then, the holding head 22 receives the next converter blade 4 so that the holding head 22 receives the blade shooter.
While rotating with respect to 31, the index table 7 is rotated by a predetermined angle so that the next slit 3 of the converter shell 2 comes to the fitting position. The above operation is sequentially repeated to arrange the converter blades 4 around the entire circumference of the converter shell 2 for assembly.

(考案の効果) 上記のような本考案によれば、インデックステーブル上
のコンバータシェルのスリットに対しコンバータブレー
ドの突起を嵌込む組付ユニットを、昇降体にコンバータ
ブレードを保持する保持ヘッドを前後のリンクアームで
揺動可能に支持し、一方のリンクアームを伸縮可能に弾
設すると共に前記昇降体の下降後期にリンクアームを揺
動させるカム部材を設けたことにより、昇降体の下降作
動によってコンバータブレードの突起の一部をスリット
に挿入するのに続いて順次他の突起をスリットに嵌合し
て、簡便な装置で円滑な組付けを行うことができるもの
である。
(Effect of the Invention) According to the present invention as described above, the assembly unit that fits the protrusion of the converter blade into the slit of the converter shell on the index table, and the holding head that holds the converter blade on the lifting body The link arm is swingably supported, one of the link arms is elastically mounted so as to extend and contract, and a cam member for swinging the link arm is provided in the latter half of the descending period of the elevating body. After inserting a part of the protrusion of the blade into the slit, other protrusions are sequentially fitted into the slit, and smooth assembly can be performed with a simple device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例におけるコンバータブレード
組付装置の要部斜視図、 第2図ないし第4図は作動順に示す同要部正面図であ
る。 1……コンバータブレード組付装置、2……コンバータ
シェル、3a,3b,3c……スリット、4……コンバータブレ
ード、5a,5b,5c……突起、7……インデックステーブ
ル、8……組付ユニット、11……旋回テーブル、14……
昇降体、15……旋回部材、18,19……リンクアーム、22
……保持ヘッド、28……スプリング、29……カムフォロ
ア、30……カム部材、30a……斜面。
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a converter blade assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are front views of the main part in the order of operation. 1 ... Converter blade assembly device, 2 ... Converter shell, 3a, 3b, 3c ... Slit, 4 ... Converter blade, 5a, 5b, 5c ... Protrusion, 7 ... Index table, 8 ... Assembly Unit, 11 …… Turning table, 14 ……
Lifting body, 15 …… Swivel member, 18,19 …… Link arm, 22
…… Holding head, 28 …… Spring, 29 …… Cam follower, 30 …… Cam member, 30a …… Slope.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】コンバータシェルを載置するインデックス
テーブルと、上記インデックステーブル上のコンバータ
シェルのスリットに対しコンバータブレードの突起を嵌
込む組付ユニットとからなり、該組付ユニットは、昇降
移動する昇降体に対し、前記コンバータブレードを保持
する保持ヘッドを、前後のリンクアームを介して支持
し、一方のリンクアームが伸縮可能に弾設されて構成さ
れ、また、前記昇降体の下降後期に他方のリンクアーム
を揺動させるカム部材が設置されたことを特徴とするコ
ンバータブレード組付装置。
1. An index table for mounting a converter shell, and an assembly unit for fitting a projection of a converter blade into a slit of the converter shell on the index table. With respect to the body, a holding head that holds the converter blade is supported via front and rear link arms, and one link arm is elastically installed so as to be expandable and contractable. A converter blade assembling apparatus, wherein a cam member for swinging a link arm is installed.
JP13028189U 1989-11-08 1989-11-08 Converter blade assembly device Expired - Lifetime JPH0721950Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13028189U JPH0721950Y2 (en) 1989-11-08 1989-11-08 Converter blade assembly device

Applications Claiming Priority (1)

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JP13028189U JPH0721950Y2 (en) 1989-11-08 1989-11-08 Converter blade assembly device

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Publication Number Publication Date
JPH0368661U JPH0368661U (en) 1991-07-05
JPH0721950Y2 true JPH0721950Y2 (en) 1995-05-17

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ID=31677866

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JP13028189U Expired - Lifetime JPH0721950Y2 (en) 1989-11-08 1989-11-08 Converter blade assembly device

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016221608A (en) * 2015-05-28 2016-12-28 カナエ工業株式会社 Work holding device
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