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JPH07214769A - Inkjet head - Google Patents

Inkjet head

Info

Publication number
JPH07214769A
JPH07214769A JP1466094A JP1466094A JPH07214769A JP H07214769 A JPH07214769 A JP H07214769A JP 1466094 A JP1466094 A JP 1466094A JP 1466094 A JP1466094 A JP 1466094A JP H07214769 A JPH07214769 A JP H07214769A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
ink
diaphragm
vibrating plate
inkjet head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1466094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3473084B2 (en
Inventor
Masahiro Fujii
正寛 藤井
Keiichi Mukoyama
恵一 向山
Hiroyuki Maruyama
博幸 丸山
Tadaaki Ukata
忠明 羽片
Shuji Koeda
周史 小枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP1466094A priority Critical patent/JP3473084B2/en
Publication of JPH07214769A publication Critical patent/JPH07214769A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3473084B2 publication Critical patent/JP3473084B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14314Structure of ink jet print heads with electrostatically actuated membrane

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】インク吐出に静電気力を利用した方式のインク
ジェットヘッドにおいて、安定した高印字品質を得るた
めに常に安定したインクの吐出が得られ、かつ長時間使
用しても破壊等の不具合の生じない信頼性の高いインク
ジェットヘッドが得られ、低い駆動電圧で効率よく駆動
することができるインクジェットプリンタを提供する。 【構成】ノズル4と、ノズル4に連通する吐出室6の一
部に設けられた振動板5と、振動板5に対向して設けら
れた電極21を有し、振動板5の電極21に対向する面
に酸化膜24が形成され、電極21の材質が、インジウ
ム、すず、亜鉛、カドミウム等の酸化物導電体であるイ
ンクジェットヘッド10。
(57) [Abstract] [Purpose] In an inkjet head that uses electrostatic force for ink ejection, consistent ink ejection is obtained to obtain stable and high print quality, and it is destroyed even when used for a long time. (EN) Provided is an inkjet printer that can obtain a highly reliable inkjet head that does not cause problems such as the above, and can be efficiently driven with a low drive voltage. [Structure] A nozzle 4, a vibrating plate 5 provided in a part of a discharge chamber 6 communicating with the nozzle 4, and an electrode 21 provided so as to face the vibrating plate 5 are provided. The inkjet head 10 in which an oxide film 24 is formed on opposite surfaces, and the material of the electrode 21 is an oxide conductor such as indium, tin, zinc, and cadmium.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はオン・デマンド型のイン
クジェットヘッドに関し、特にその駆動手段として静電
気力を利用するものに係わる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-demand type ink jet head, and more particularly to an ink jet head which uses electrostatic force as its driving means.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録時の騒
音が極めて小さいこと、高速印字が可能であること、イ
ンクの自由度が高く安価な普通紙を使用できることなど
多くの利点を有する。この中でも記録の必要な時にのみ
インク液滴を吐出する、いわゆるインク・オン・デマン
ド方式が、記録に不要なインク液滴の回収を必要としな
いため、現在主流となってきてきている。
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus has many advantages such as extremely low noise during recording, high speed printing, and use of plain paper which has a high degree of freedom of ink and is inexpensive. Among these, the so-called ink-on-demand method, which ejects ink droplets only when recording is necessary, is becoming mainstream because it does not require recovery of ink droplets unnecessary for recording.

【0003】従来のオン・デマンド型インクジェットヘ
ッドの駆動方法において、例えば、特公平2−2421
8号により公知の駆動方法では、インク噴射圧力を発生
する圧力室の容積を変化させる圧電素子を備え、圧電素
子には待機状態で圧電素子の分極電圧と同方向の電気的
パルスが印加され圧電素子を充電して圧力室の容積を減
少させておき、インク噴射時には圧電素子を徐々に放電
させて圧力室の容積を増大させた後、再び圧電素子に電
気的パルスを印加して圧電素子を急速に充電させ圧力室
の容積を減少させることによりノズルよりインクを噴射
させる方法が開示されている。更に同号証には、インク
液滴を低電圧で最も効率よく噴射させるために圧力室へ
のインクの吸入時に起きるインク系の減衰振動の極大値
近傍で圧電素子に再び電圧を印加し急速に圧力室の容積
を減少させる方法が開示されている。
In a conventional method for driving an on-demand type ink jet head, for example, Japanese Examined Patent Publication No. 2-2421.
In the driving method known from No. 8, a piezoelectric element that changes the volume of a pressure chamber that generates ink ejection pressure is provided, and an electric pulse in the same direction as the polarization voltage of the piezoelectric element is applied to the piezoelectric element in a standby state. The element is charged to reduce the volume of the pressure chamber, and when the ink is ejected, the piezoelectric element is gradually discharged to increase the volume of the pressure chamber, and then an electric pulse is applied to the piezoelectric element again to remove the piezoelectric element. A method of ejecting ink from a nozzle by rapidly charging and reducing the volume of a pressure chamber is disclosed. Furthermore, in the same certificate, in order to eject the ink droplets most efficiently at a low voltage, the voltage is applied again to the piezoelectric element in the vicinity of the maximum value of the damping vibration of the ink system that occurs when the ink is sucked into the pressure chamber, and the pressure is rapidly applied. A method of reducing the volume of a chamber is disclosed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来のインクジェットヘッドの駆動方法は駆動手段に圧
電素子を用いたものには最適な方法の一つであるが、流
路の一部に設けられた振動板と、振動板に対向して設け
られた電極間に電気パルスを印加し、振動板を静電気力
により変形させ、ノズルからインク液滴を吐出させる方
法、即ち、例えば特開平2−289351号に開示され
ている様な駆動手段に静電気力を用いたものに、単純に
適用したのでは、以下に述べるような問題が生じ、実用
化が困難であった。
However, the above-mentioned conventional method for driving an ink jet head is one of the most suitable methods for using a piezoelectric element as a driving means, but it is provided in a part of the flow path. And a method in which an electric pulse is applied between the vibrating plate and an electrode provided opposite to the vibrating plate to deform the vibrating plate by an electrostatic force and eject ink droplets from the nozzle, that is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-289351. However, if it is simply applied to the drive means using electrostatic force as disclosed in the above publication, the following problems occur and it is difficult to put it into practical use.

【0005】駆動素子に圧電素子を用いたものでは、振
動板は圧電素子に加えられたエネルギ(電圧、通電幅)
に比例して精度よく撓むため、現状の加工精度で得られ
るインクジェットヘッドにおいて、一定のエネルギを各
圧電素子に加えることに留意すれば、各ノズルの一回当
たりのインク吐出量はほぼ同量となり、十分な印字品質
が得られる。
In the case where a piezoelectric element is used as a driving element, the vibration plate has energy (voltage, energization width) applied to the piezoelectric element.
Since the ink is flexed in proportion to the accuracy, the amount of ink ejected from each nozzle is about the same amount if you keep in mind that constant energy is applied to each piezoelectric element in an inkjet head obtained with the current processing accuracy. And sufficient print quality can be obtained.

【0006】これに対し、駆動手段に静電気力を用いた
ものでは、振動板と電極間の距離を必要以上に大きくと
ると、振動板と電極間に発生する静電気力はそのギャッ
プの距離の2乗に比例して小さくなるため、プリンタと
して用いられる標準的な電圧では、インクを吐出もしく
は、流路内のインクを吸引するだけの圧力の発生が得ら
れないため、ギャップを極めて小さく(およそ2μ以
下)せねばならない。
On the other hand, in the case where the electrostatic force is used as the driving means, if the distance between the diaphragm and the electrode is made larger than necessary, the electrostatic force generated between the diaphragm and the electrode is 2 times the gap distance. Since it becomes smaller in proportion to the power, the standard voltage used as a printer cannot generate the pressure enough to eject the ink or suck the ink in the flow path. Therefore, the gap is extremely small (about 2 μm). Below)

【0007】更に、駆動手段に圧電素子を用いたものと
異なり、振動板と電極間に発生する静電気引力が強すぎ
ると、即ち振動板と電極間に印加する電気パルスの電圧
が高すぎるか通電幅が長すぎると、振動板と電極が接
触、短絡しヘッドが破壊するという静電気力を用いたイ
ンクジェットヘッド特有の問題があり、振動板と電極が
接しない程度のエネルギを加え駆動せねばならなかっ
た。
Further, unlike the case where a piezoelectric element is used as the driving means, if the electrostatic attraction generated between the diaphragm and the electrode is too strong, that is, the voltage of the electric pulse applied between the diaphragm and the electrode is too high or the current is applied. If the width is too long, there is a problem peculiar to inkjet heads that uses electrostatic force, in which the diaphragm and the electrodes come into contact with each other and short-circuit, causing the head to break. It was

【0008】このため、現状の加工精度でギャップを極
めて精度よく(±0.05μ)で加工し、振動板、これ
に対向する電極間に一定のエネルギを加えても、各振動
板の歪量を精度よく一定に制御することが困難であり、
従って、各ノズルから吐出される一回当たりのインク吐
出量は一定に安定せず、記録画像のドット抜け、ドット
の大きさの不揃い等印字品質上の不具合が多発した。ま
た更に、特に振動板の材質が半導体の場合、振動板、電
極間に充放電を繰り返すと、振動板内に残留電界が発生
し、常に振動板の撓み量を一定にする事が更に困難にな
る。
Therefore, even if the gap is processed with extremely high accuracy (± 0.05 μ) with the current processing accuracy and a certain amount of energy is applied between the vibrating plate and the electrodes facing the vibrating plate, the strain amount of each vibrating plate is increased. It is difficult to control the
Therefore, the amount of ink ejected from each nozzle per one time is not constant and stable, and defects such as missing dots in the recorded image and uneven dot sizes frequently occur in print quality. Furthermore, especially when the material of the diaphragm is a semiconductor, when charging and discharging are repeated between the diaphragm and the electrodes, a residual electric field is generated in the diaphragm, making it more difficult to always keep the amount of bending of the diaphragm constant. Become.

【0009】したがって、本発明の目的は上述の問題を
解決し、静電気力を利用した方式のインクジェットヘッ
ドにおいて、安定した高印字品質を得るために常に安定
したインクの吐出が得られ、かつ長時間使用しても破壊
等の不具合の生じない信頼性の高いインクジェットヘッ
ドが得られ、低い駆動電圧で効率よく駆動することがで
きるインクジェットプリンタを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in an ink jet head of a system utilizing electrostatic force, a stable ink ejection can be always obtained in order to obtain a stable high printing quality, and a long time is required. An object of the present invention is to provide an inkjet printer that can obtain a highly reliable inkjet head that does not cause troubles such as destruction even when used, and that can be efficiently driven with a low drive voltage.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
ヘッドは、ノズルと、該ノズルに連通するインク流路
と、該流路の一部に設けられた振動板と、該振動板に対
向して設けられた電極とを有し、前記振動板と前記電極
間に電気パルスを印加し、前記振動板を静電気力により
変形させ、前記ノズルからインク液滴を記録紙に向け吐
出し印刷を行うインクジェットヘッドにおいて、前記振
動板は電極に対向する面に酸化膜、窒化膜等の絶縁膜が
形成された半導体からなり、前記電極は酸化物導電体か
らなることを特徴とするものである。
An ink jet head according to the present invention includes a nozzle, an ink flow path communicating with the nozzle, a vibration plate provided in a part of the flow path, and a diaphragm facing the vibration plate. An ink jet having a provided electrode, applying an electric pulse between the vibrating plate and the electrode, deforming the vibrating plate by an electrostatic force, and ejecting ink droplets from the nozzle toward recording paper to perform printing. In the head, the vibrating plate is made of a semiconductor in which an insulating film such as an oxide film or a nitride film is formed on a surface facing the electrode, and the electrode is made of an oxide conductor.

【0011】また、本発明のインクジェットヘッドの好
ましい態様によると、前記酸化物導電体はインジウム、
すず、亜鉛、カドミウムの酸化物、もしくは該酸化物の
2以上の合成体からなり、前記酸化物導電体の抵抗率が
5×10-4Ωcm以下であることを特徴とするものであ
る。
According to a preferred aspect of the ink jet head of the present invention, the oxide conductor is indium,
It is characterized in that it is made of an oxide of tin, zinc, cadmium, or a composite of two or more of the oxides, and the resistivity of the oxide conductor is 5 × 10 −4 Ωcm or less.

【0012】また更に、本発明のインクジェットヘッド
の好ましい態様によると、前記絶縁膜の厚みが500〜
3000オングストロームであることを特徴とするもの
である。
Further, according to a preferred aspect of the ink jet head of the present invention, the insulating film has a thickness of 500 to
It is characterized by being 3000 angstroms.

【0013】[0013]

【作用】本発明のインクジェットヘッドは、電極に電気
パルスを印加することにより該電極とこれに対向して配
置された振動板との間に静電気力による引力あるいは斥
力が働き、この静電気力と振動板自体の弾性力によって
振動板を振動させ、インク液滴をノズルより吐出させる
ものであり、振動板と電極との対向間隔は、インク吐出
体積が印字に必要な画素サイズを得るために、下限が
0.05μm程度、実用的な駆動電圧から上限が2.0
μm程度に設定されており、好ましくは、駆動電圧を低
く設定するために振動板と電極との対向間隔は下限に近
い方がよい。
In the ink jet head of the present invention, when an electric pulse is applied to the electrode, an attractive force or repulsive force due to electrostatic force is exerted between the electrode and the vibration plate arranged so as to face the electrode, and the electrostatic force and the vibration. The vibrating plate is vibrated by the elastic force of the plate itself, and ink droplets are ejected from the nozzle. The facing distance between the vibrating plate and the electrode is the lower limit in order to obtain the pixel size required for printing the ink ejection volume. Is about 0.05 μm, and the upper limit is 2.0 from a practical driving voltage.
The distance between the diaphragm and the electrodes is preferably close to the lower limit in order to set the driving voltage low.

【0014】この時、振動板を電極に接するまで引きつ
けるので、各ノズルから吐出される1回当たりのインク
吐出量は、振動板と電極との対向間隔により一義的に決
定されるため、各ノズルの吐出量は一定になり、安定し
た印字品質が得られる。
At this time, since the vibrating plate is attracted until it comes into contact with the electrodes, the ink ejection amount per ejection from each nozzle is uniquely determined by the facing interval between the vibrating plate and the electrodes. The discharge amount is constant, and stable print quality is obtained.

【0015】また、振動板は電極に対向する面に酸化膜
または窒化膜が形成されたシリコン等の半導体で、振動
板は絶縁体である酸化膜を介して電極に接するため、短
絡によってヘッドが破壊されることがなく、更に電極の
材質がITO等の酸化導電体であるため、耐電圧性が優
れ、長期の駆動においてもヘッドが破壊される不具合が
生じにくい。
The diaphragm is a semiconductor such as silicon having an oxide film or a nitride film formed on the surface facing the electrode. Since the diaphragm contacts the electrode through the oxide film which is an insulator, the head is shorted by a short circuit. Since the electrodes are not destroyed, and the material of the electrodes is an oxide conductor such as ITO, the withstand voltage is excellent, and the trouble that the head is destroyed is unlikely to occur even after long-term driving.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0017】図1は本発明の第1の実施例によるインク
ジェットヘッドの分解斜視図で、一部断面図で示してあ
る。本実施例はインク液滴を基板の端部に設けたノズル
から吐出させるエッジエジェクトタイプの例を示すもの
である。図2は組み立てられた全体装置の断面側面図、
図3は図2のA−A線矢視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an ink jet head according to a first embodiment of the present invention, which is a partial sectional view. This embodiment shows an example of an edge eject type in which ink droplets are ejected from a nozzle provided at the end of the substrate. 2 is a cross-sectional side view of the assembled whole device,
FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG.

【0018】本実施例のインクジェットヘッド10は、
下記に詳述する構造を持つ3枚の基板1、2、3を重ね
て接合した積層構造となっている。中間の第1の基板1
は、シリコン基板であり、複数のノズル孔4を構成する
ように基板1の表面に一端より平行に等間隔で形成され
た複数のノズル溝11と、各々のノズル溝11に連通し
底壁を振動板5とする吐出室6を構成することになる凹
部12と、凹部12の後部に設けられたオリフィス7を
構成することになるインク流入口のための細溝13と、
各々の吐出室6にインクを供給するための共通のインク
キャビティ8を構成することになる凹部14を有する。
また、振動板5の下部には後述する電極を装着するため
振動室9を構成することになる凹部15が設けられてい
る。また、S部に示した振動板5の断面図の様に、基板
1には一様な厚みで熱酸化膜24(SiO2)が設けら
れ、後述するように、電極21と振動板5が接触した時
に、これらを電気的に絶縁する機能を有している。
The ink jet head 10 of this embodiment is
It has a laminated structure in which three substrates 1, 2, 3 having a structure described in detail below are stacked and joined. Intermediate first substrate 1
Is a silicon substrate, and a plurality of nozzle grooves 11 are formed in the surface of the substrate 1 so as to form a plurality of nozzle holes 4 in parallel at equal intervals from one end, and a bottom wall communicating with each nozzle groove 11 is formed. A concave portion 12 which constitutes the ejection chamber 6 which is the vibrating plate 5, and a narrow groove 13 for an ink inlet which constitutes an orifice 7 provided at the rear portion of the concave portion 12,
It has a recess 14 that will form a common ink cavity 8 for supplying ink to each ejection chamber 6.
Further, in the lower part of the vibration plate 5, there is provided a concave portion 15 which constitutes the vibration chamber 9 for mounting electrodes described later. Further, as shown in the cross-sectional view of the diaphragm 5 in the S portion, the substrate 1 is provided with the thermal oxide film 24 (SiO 2 ) with a uniform thickness. It has a function of electrically insulating these when they come into contact with each other.

【0019】本実施例においては、振動板5とこれに対
向して配置される電極との対向間隔、すなわちギャップ
部16の長さGが凹部15の深さと電極の厚さとの差に
なるように、間隔保持手段を第1の基板1の下面に形成
した振動室用の凹部15により構成したものである。こ
こでは、凹部15の深さをエッチングにより0.3μm
としている。なお、ノズル溝11のピッチは0.72mm
であり、その幅は70μmである。
In this embodiment, the facing gap between the diaphragm 5 and the electrode arranged opposite thereto, that is, the length G of the gap 16 is the difference between the depth of the recess 15 and the thickness of the electrode. In addition, the space holding means is constituted by the vibration chamber recess 15 formed on the lower surface of the first substrate 1. Here, the depth of the recess 15 is set to 0.3 μm by etching.
I am trying. The pitch of the nozzle groove 11 is 0.72 mm.
And its width is 70 μm.

【0020】第1の基板1の下面に接合される下側の第
2の基板2にはパイレックスガラス(ホウ珪酸系ガラ
ス)を使用し、この基板2の接合によって振動室9を構
成するとともに、基板2を前記振動板5に対応する各々
の位置に振動板形状と類似した形状にITO(スズ(S
n)を添加した酸化インジウム(In23))を0.1μ
mスパッタし、ほぼ振動板5と同じ形状にITOパター
ンを形成して電極21としている。電極21はリード部
22及び端子部23を持つ。
Pyrex glass (borosilicate glass) is used as the lower second substrate 2 bonded to the lower surface of the first substrate 1, and the vibration chamber 9 is formed by bonding the substrates 2 together. The substrate 2 is formed at each position corresponding to the diaphragm 5 in a shape similar to the shape of the diaphragm ITO (tin (S
n) added indium oxide (In 2 O 3 )) 0.1 μm
m is sputtered, and an ITO pattern is formed in substantially the same shape as the vibration plate 5 to form the electrode 21. The electrode 21 has a lead portion 22 and a terminal portion 23.

【0021】第1の基板1の上面に接合される上側の第
3の基板3には第2の基板2と同じくパイレックスガラ
スを用いている。この基板3の接合によって、前記ノズ
ル孔4、吐出室6、オリフィス7及びインクキャビティ
8が構成される。そして、基板3にはインクキャビティ
8に連通するインク供給口31を設ける。インク供給口
31は接続パイプ32及びチューブ33を介して図示し
ないインクタンクに接続される。
The upper third substrate 3 bonded to the upper surface of the first substrate 1 is made of Pyrex glass as in the second substrate 2. The nozzle holes 4, the ejection chambers 6, the orifices 7, and the ink cavities 8 are formed by joining the substrates 3. The substrate 3 is provided with an ink supply port 31 communicating with the ink cavity 8. The ink supply port 31 is connected to an ink tank (not shown) via a connection pipe 32 and a tube 33.

【0022】上述した各基板の接合については、第1の
基板1と第2の基板2を温度300℃,電圧500Vの
印加で陽極接合し、また同条件で第1の基板1と第3の
基板3を接合し、図2のようにインクジェットヘッドを
組み立てる。
Regarding the bonding of the above-mentioned substrates, the first substrate 1 and the second substrate 2 are anodically bonded at a temperature of 300 ° C. and a voltage of 500 V is applied, and the first substrate 1 and the third substrate are bonded under the same conditions. The substrates 3 are joined and the inkjet head is assembled as shown in FIG.

【0023】図4は図2において主に振動板5、電極2
1からなるアクチュエータ部Tの詳細断面図である。陽
極接合後の振動板5と電極21との空隙間隔16は0.
2μmとなり、振動板5の電極21に対向する面には、
厚さ0.1μm程度の絶縁膜24が形成されている。絶
縁膜24はシリコンの熱酸化膜で、振動板5が電極21
に接した時、短絡を防止し、更に電極21、振動板5の
破壊を防止する。絶縁膜は電極21に対向する面のみに
形成してもよいし、第1の基板1の全面に形成してもよ
い。
FIG. 4 mainly shows the diaphragm 5 and the electrodes 2 in FIG.
FIG. 3 is a detailed cross-sectional view of the actuator unit T formed of 1. The gap distance 16 between the diaphragm 5 and the electrode 21 after the anodic bonding is 0.
2 μm, and on the surface of the diaphragm 5 facing the electrode 21,
An insulating film 24 having a thickness of about 0.1 μm is formed. The insulating film 24 is a thermal oxide film of silicon, and the vibrating plate 5 is the electrode 21.
When it comes into contact with, the short circuit is prevented, and the electrode 21 and the diaphragm 5 are prevented from being broken. The insulating film may be formed only on the surface facing the electrode 21, or may be formed on the entire surface of the first substrate 1.

【0024】また、酸化膜の代替として窒化膜を形成し
ても良い。シリコン酸化膜は900℃程度の比較的低い
温度でシリコンの熱酸化により、比較的容易に安定して
形成することができる。また、窒化膜は、シリコンを窒
素雰囲気中で加熱することにより形成されるが、酸素膜
に比べ誘電率が高いため、比較的厚く(2倍程度)形成
しても、振動板と電極間の電界強度の低下、すなわち駆
動電圧の上昇を防止できる。また更に、酸化膜の代替と
してMgO(酸化マグネシウム、マグネシア)等の耐電
界強度の高い材料をスパッタ等により形成して絶縁膜と
して用いいれば、更にインクジェットヘッドの耐久性
(寿命)を向上させることが可能である。
A nitride film may be formed instead of the oxide film. The silicon oxide film can be formed relatively easily and stably by thermal oxidation of silicon at a relatively low temperature of about 900 ° C. The nitride film is formed by heating silicon in a nitrogen atmosphere. However, since it has a higher dielectric constant than the oxygen film, even if it is formed to be relatively thick (about twice), the film between the diaphragm and the electrode is It is possible to prevent a decrease in electric field strength, that is, an increase in drive voltage. Furthermore, if a material having a high electric field strength such as MgO (magnesium oxide or magnesia) is formed as a substitute for the oxide film by sputtering or the like and is used as an insulating film, the durability (lifetime) of the inkjet head is further improved. Is possible.

【0025】更に、上述した絶縁膜の厚みに言及する
と、これら絶縁膜の厚みは500〜3000オングスト
ローム程度が望ましい。これは、500オングストロー
ム以下であると、フォウラーノルドハイムのトンネル電
流の発生により、絶縁膜の耐久性が著しく低下し、逆に
3000オングストローム以上であると、振動板と電極
間の電界強度が低下し、すなわち駆動電圧が上昇するた
めである。
Further, referring to the thicknesses of the above-mentioned insulating films, the thickness of these insulating films is preferably about 500 to 3000 angstroms. When the thickness is 500 angstroms or less, the Fowler-Nordheim tunnel current is generated, and the durability of the insulating film is significantly reduced. On the contrary, when the thickness is 3000 angstroms or more, the electric field strength between the diaphragm and the electrode is lowered. That is, the driving voltage increases.

【0026】電極21の材質としては、ITOの他に酸
化スズ(SnO2)を主成分とするFTO膜、アルミニウ
ムを添加した酸化亜鉛(ZnO)を成分とするAZO
膜、その他にCdSnO3、Cd2SnO4、CdIdO4を成分
とする導電性酸化膜を形成してもよいが、ITO膜が最
も体積抵抗率が低く、安全性の観点からも好ましい。
The material of the electrode 21 is, in addition to ITO, an FTO film containing tin oxide (SnO 2 ) as a main component, and AZO containing zinc oxide (ZnO) containing aluminum as a component.
A conductive oxide film containing CdSnO 3 , Cd 2 SnO 4 , or CdIdO 4 as a component may be formed in addition to the film, but the ITO film has the lowest volume resistivity and is preferable from the viewpoint of safety.

【0027】また、これらの酸化膜は酸素の含有量に応
じて光を透過する性質をもつため、目視、光センサ等の
光学的検知手段を用いて、製造時における振動板、流路
等の穴、歪、欠落、異物混入等の不良を検出したり、使
用時においても流路内のインクの有無、気泡・異物等の
入り込みを検出するのが容易であるという効果も有す
る。
Further, since these oxide films have a property of transmitting light according to the oxygen content, visual detection, optical detection means such as an optical sensor, etc. are used to form a diaphragm, a flow path, etc. There is also an effect that it is easy to detect defects such as holes, distortions, omissions, and foreign matter inclusion, and it is easy to detect the presence or absence of ink in the flow path and the entry of bubbles, foreign matter, and the like even during use.

【0028】ここで、電極21の抵抗率について言及す
ると、電極21の抵抗率は5×10-4Ωcm以下であるこ
とが望ましい。これは、例えば、1000オングストロ
ーム程度の厚みでかつ、パターン幅80μm、配線長さ
1cm程度の高密度配線を、抵抗率が5×10-4Ωcm以上
の材料で構成した場合、配線抵抗は6.25Ω以上とな
り、その結果、これ以上の抵抗率をもつものでは、配線
抵抗と振動板−対向電極が形成する容量から決定される
時定数が増大し、通常プリンタの駆動に常用される50
V以下の電圧では、インクを吐出するに十分な振動板の
変形を得ることが不可能となるためである。
Here, referring to the resistivity of the electrode 21, it is preferable that the resistivity of the electrode 21 is 5 × 10 −4 Ωcm or less. For example, when a high-density wiring having a thickness of about 1000 Å, a pattern width of 80 μm and a wiring length of about 1 cm is made of a material having a resistivity of 5 × 10 −4 Ωcm or more, the wiring resistance is 6. If the resistance is 25 Ω or higher, the time constant determined by the wiring resistance and the capacitance formed by the diaphragm-opposite electrode is increased in the case of a resistance higher than 50 Ω, which is usually used for driving a printer.
This is because it is impossible to obtain sufficient deformation of the vibration plate to eject ink at a voltage of V or less.

【0029】上記のようにインクジェットヘッドを組み
立てた後は、基板1と電極21の端子部23間にそれぞ
れ配線49により駆動回路40を接続し、インクジェッ
ト記録装置を構成する。
After the ink jet head has been assembled as described above, the drive circuit 40 is connected between the substrate 1 and the terminal portion 23 of the electrode 21 by the wiring 49 to form an ink jet recording apparatus.

【0030】図示しないインクタンクよりインク供給口
31を経て基板1の内部に供給され、インクキャビティ
8、吐出室6、ノズル溝11等で形成されたいわゆるイ
ンク流路内には、インク103が充填される。
The ink 103 is supplied from an ink tank (not shown) to the inside of the substrate 1 through the ink supply port 31, and the so-called ink flow path formed by the ink cavity 8, the ejection chamber 6, the nozzle groove 11 and the like is filled with the ink 103. To be done.

【0031】図2において、104はノズル孔4より吐
出されるインク液滴、105は記録紙である。そして、
インク液滴104の吐出の基本的なメカニズムは以下の
様に説明される。電極21に適度な電圧を印加し、電極
21の表面がプラスに帯電すると、対応する振動板5の
下面はマイナス電位に帯電する。したがって、振動板5
は静電気の吸引作用により下方へ撓む。 次に、電極2
1をOFFにすると、振動板5は振動板自体の弾性によ
り復元する。そのため、吐出室6内の圧力が急激に上昇
し、ノズル孔4よりインク液滴104を記録紙105に
向けて吐出する。そして次に、振動板5が再び下方へ撓
むことにより、インク103がインクキャビティ8より
オリフィス7を通じて吐出室6内に補給される。
In FIG. 2, 104 is an ink droplet ejected from the nozzle hole 4, and 105 is a recording paper. And
The basic mechanism of ejection of the ink droplet 104 will be described as follows. When a suitable voltage is applied to the electrode 21 and the surface of the electrode 21 is positively charged, the lower surface of the corresponding diaphragm 5 is negatively charged. Therefore, the diaphragm 5
Bends downward due to the attraction of static electricity. Next, electrode 2
When 1 is turned off, the diaphragm 5 is restored by the elasticity of the diaphragm itself. Therefore, the pressure in the ejection chamber 6 rapidly rises, and the ink droplets 104 are ejected from the nozzle holes 4 toward the recording paper 105. Then, when the vibration plate 5 is bent again downward, the ink 103 is replenished from the ink cavity 8 into the ejection chamber 6 through the orifice 7.

【0032】図5、図6は電極21に電圧を印加し、振
動板5が静電気の吸引作用により下方へ撓んだ状態を示
す断面側面図である。図5は振動板5が電極21に接触
しないように、電圧を印加し振動板5を駆動する(以下
非接触駆動と呼ぶ)ものであり、図6は振動板5と電極
21が当接するように十分充電して振動板5を駆動する
(以下当接駆動と呼ぶ)ものであり、何れの場合も、複
数のノズルを有するインクジェットヘッドにおいて、各
ノズルから吐出される1回当たりのインクの吐出量は、
振動板5が最も撓んだ状態、即ち吐出室6の最大容積変
化量dVで決定される。
5 and 6 are cross-sectional side views showing a state in which a voltage is applied to the electrode 21 and the diaphragm 5 is bent downward due to the electrostatic attraction. FIG. 5 shows a method of driving the diaphragm 5 by applying a voltage so that the diaphragm 5 does not come into contact with the electrode 21 (hereinafter referred to as non-contact drive), and FIG. 6 shows that the diaphragm 5 and the electrode 21 come into contact with each other. In this case, in each case, in an inkjet head having a plurality of nozzles, ink is ejected from each nozzle by fully charging the same to drive the vibrating plate 5 (hereinafter referred to as contact drive). The amount is
The diaphragm 5 is most flexed, that is, the maximum volume change amount dV of the discharge chamber 6 is determined.

【0033】非接触駆動の場合、電極21、振動板5に
かかる電気的、機械的ストレスが小さいため、比較的ヘ
ッドが壊れにくいというメリットがあるものの、振動板
5の厚み等の形状の違いによる各振動板5のバネ定数の
不均一、電極21、振動板5に印加される通電パルスの
電圧、通電幅の僅かな違いによって、充電される電荷量
に不均一が生じる等の要因により、吐出室6の最大容積
変化量dV、つまり各ノズルから吐出されるインク量を
一定にすることが非常に困難で、従ってドット抜け、記
録画像におけるドット径を均一にすることも難しい。ま
た、長時間連続して、振動板5を駆動すると、振動板5
内に徐々に残留電界が形成され、常に一定のエネルギ
(電圧、通電幅)を振動板5に与えても、時間と共にイ
ンクの吐出量が変化してしまう。
In the case of non-contact driving, since the electrical and mechanical stress applied to the electrode 21 and the diaphragm 5 is small, there is an advantage that the head is relatively hard to break, but the shape of the diaphragm 5 such as the thickness is different. Discharge due to factors such as non-uniformity in spring constant of each diaphragm 5, voltage of energization pulse applied to the electrode 21 and diaphragm 5, and a slight difference in energization width, resulting in non-uniformity in charge amount to be charged. It is very difficult to make the maximum volume change amount dV of the chamber 6, that is, the amount of ink ejected from each nozzle constant, and therefore it is also difficult to make dot dropouts and dot diameters in a recorded image uniform. Further, when the diaphragm 5 is driven continuously for a long time, the diaphragm 5
A residual electric field is gradually formed therein, and even if constant energy (voltage, energization width) is constantly applied to the diaphragm 5, the ink ejection amount changes with time.

【0034】これに対して、当接駆動では、非接触駆動
に比べ、電極21、振動板5にかかる電気的、機械的ス
トレスが大きいため、ヘッドが壊れやすくなるが、常
に、振動板5が電極21に接触する電圧(当接電圧)以
上の電圧を印加しているので、各ノズルから吐出される
1回当たりのインクの吐出量、即ち吐出室6の最大容積
変化量dVは、ギャップ長Gで一義的に決定されるた
め、ギャップ長G及び振動板の厚さを精度良く加工すれ
ばインク吐出量は安定し、良好な印字品質が得られる。
On the other hand, in the contact drive, the electric and mechanical stress applied to the electrode 21 and the vibration plate 5 is larger than that in the non-contact drive, so that the head is easily broken. Since a voltage equal to or higher than the voltage for contacting the electrode 21 (contact voltage) is applied, the discharge amount of ink discharged from each nozzle per time, that is, the maximum volume change amount dV of the discharge chamber 6, is determined by the gap length. Since it is uniquely determined by G, if the gap length G and the thickness of the diaphragm are processed with high precision, the ink ejection amount will be stable and good print quality will be obtained.

【0035】図7は、パイレックスガラス(ホウ珪酸ガ
ラス)からなる第2の基板2上クロムを下塗りした層2
6上に金からなる個別電極25を形成したアクチュエー
タ部Aの詳細断面図である。図4、図7のようにアクチ
ュエータ部Aを構成したインクジェットヘッド10を駆
動電圧41V、駆動周期3kHzにて当接駆動によって
駆動し、耐久度を比較実験した結果、図4に示される個
別電極をITOで形成したものが、2億パルス以上パル
スを加えてもインクジェットヘッド10の性能になんら
変化が生じなかったのに対し、図7に示される個別電極
を金で形成したものは、1300万パルスで、個別電極
25と振動板5間が短絡し、インクジェットヘッド10
が機能しなくなった。この様に個別電極の材質で耐久性
に有意差が生じたのは、金属に対し導電性を有する酸化
物が分子的に安定でかつ硬度も高く電気的・機械的スト
レスに強いためであり、前述した構造のアクチェータの
電極として適し、当接駆動を実用的に使用でき、前述し
た当接駆動の利点を得ることができる。
FIG. 7 shows a second substrate 2 made of Pyrex glass (borosilicate glass) and a layer 2 on which chromium is undercoated.
6 is a detailed cross-sectional view of an actuator portion A in which an individual electrode 25 made of gold is formed on 6 of FIG. As shown in FIGS. 4 and 7, the inkjet head 10 having the actuator unit A was driven by contact driving at a driving voltage of 41 V and a driving cycle of 3 kHz, and the durability was compared and tested. As a result, the individual electrodes shown in FIG. The one formed of ITO did not change the performance of the inkjet head 10 even if a pulse of 200 million pulses or more was applied, whereas the individual electrode shown in FIG. 7 formed of gold has 13 million pulses. Then, the individual electrode 25 and the diaphragm 5 are short-circuited, and the inkjet head 10
Stopped working. In this way, a significant difference in the durability of the material of the individual electrodes occurred because the oxide having conductivity with respect to the metal is molecularly stable and has a high hardness and is resistant to electrical / mechanical stress. It is suitable as an electrode of the actuator having the above-described structure, the contact drive can be practically used, and the advantages of the contact drive described above can be obtained.

【0036】上記のように構成された本実施例の更に詳
細な動作を説明する。
A more detailed operation of the present embodiment configured as described above will be described.

【0037】図8は本発明のインクジェットヘッドの駆
動方法を示すブロック図であり、図9はそのタイミング
チャートあり、図10に示す様なシリアル型のプリンタ
に適用した例である。
FIG. 8 is a block diagram showing a method of driving the ink jet head of the present invention, FIG. 9 is its timing chart, and is an example applied to a serial type printer as shown in FIG.

【0038】図10において、インクジェットヘッド1
0はキャリッジ302上に搭載され、キャリッジ302
をステッピングモータ等のキャリッジ駆動手段310に
より桁方向に移動させ、この移動に同期させてインクジ
ェットヘッド10のノズル列からインクを適宜吐出し、
文字等を記録紙105上に形成する。なお、300はプ
ラテン、301はインクタンク、302はインクジェッ
トヘッド10のキャリッジ、303はポンプ、304は
キャップ、305は排インク溜、306はインク供給チ
ューブ、307はインク排出チューブ、308は噴射口
排出チューブである。
In FIG. 10, the ink jet head 1
0 is mounted on the carriage 302, and the carriage 302
Is moved in the digit direction by carriage driving means 310 such as a stepping motor, and ink is appropriately ejected from the nozzle row of the inkjet head 10 in synchronization with this movement.
Characters and the like are formed on the recording paper 105. In addition, 300 is a platen, 301 is an ink tank, 302 is a carriage of the inkjet head 10, 303 is a pump, 304 is a cap, 305 is a waste ink reservoir, 306 is an ink supply tube, 307 is an ink discharge tube, and 308 is an ejection port discharge. It is a tube.

【0039】図8において、タイミング回路61から出
力される基準信号S1に同期してキャリッジ302はキ
ャリッジ駆動回路62によって、桁方向に周期Tで1ド
ットずつ送られる。スイッチング回路63は基準信号S
1に同期して、時刻t0でトランジスタ等で構成された
の3相のスイッチング素子65を充電回路66と電極2
1が接続するように切り換える。タイマー64で充電時
間を計時し、予め設定された電極21と振動板5が接触
し、インク吐出に充分な吸引ができる時刻t1でスイッ
チング回路63はスイッチング素子65を放電回路67
と電極21が接続するように切り換え、振動板5−電極
21間に蓄えられた電荷は急速に放電されインクが吐出
される。時刻t0から周期T分経過した時刻t2で再び
スイッチング回路63は基準信号S1に同期して、スイ
ッチング素子65を充電回路66と電極21が接続する
ように切り換え、充電を開始し、以降印字桁が終了する
まで上記のサイクルを繰り返す。
In FIG. 8, in synchronization with the reference signal S1 output from the timing circuit 61, the carriage 302 is sent by the carriage drive circuit 62 one dot at a period T in the digit direction. The switching circuit 63 uses the reference signal S
In synchronism with 1, the three-phase switching element 65 composed of a transistor or the like is connected to the charging circuit 66 and the electrode 2 at time t0.
Switch so that 1 connects. The timer 64 measures the charging time, the preset electrode 21 and the diaphragm 5 come into contact with each other, and the switching circuit 63 causes the switching element 65 to discharge the discharging circuit 67 at time t1 when sufficient suction for ink ejection can be performed.
And the electrode 21 are connected to each other, and the electric charge accumulated between the vibrating plate 5 and the electrode 21 is rapidly discharged to eject ink. At time t2 when a period T has elapsed from time t0, the switching circuit 63 switches the switching element 65 so that the charging circuit 66 and the electrode 21 are connected again in synchronization with the reference signal S1, and charging is started. Repeat the above cycle until finished.

【0040】図11は、振動板5の電気制御を行う駆動
回路図であり、図12は、この駆動回路への入力信号5
1、52と振動板5−電極21間の電圧波形53と、ノ
ズル4先端に形成されたインク103のメニスカス10
2の振動を示すものであり、図13は、振動板5駆動時
の吐出室6近傍の各段階の状態を示すものである。
FIG. 11 is a drive circuit diagram for electrically controlling the diaphragm 5, and FIG. 12 is an input signal 5 to this drive circuit.
1, 52 and the voltage waveform 53 between the diaphragm 5 and the electrode 21, and the meniscus 10 of the ink 103 formed at the tip of the nozzle 4.
FIG. 13 shows the vibration of No. 2 and the state of each stage in the vicinity of the discharge chamber 6 when the diaphragm 5 is driven.

【0041】時刻t0の以前、即ち待機状態ではトラン
ジスタ42、45共にOFFしているので、振動板5−
電極21間に電圧は印加されず、従って振動板5は変位
せず吐出室6の状態は図13(a)に示される様にイン
ク103に全く圧力を与えない状態にある。
Before time t0, that is, in the standby state, since the transistors 42 and 45 are both turned off, the vibration plate 5-
No voltage is applied between the electrodes 21, so that the vibrating plate 5 is not displaced and the state of the ejection chamber 6 is a state in which no pressure is applied to the ink 103 as shown in FIG.

【0042】t0の時刻において、充電信号51の立ち
上がりでトランジスタ41がONしてトランジスタ42
もONするので、振動板5−電極21間に電圧は印加さ
れ、矢印A方向に電流が流れ、振動板5−電極21間に
充電された電荷によって、振動板5−電極21間に働く
静電引力により振動板5は電極21に振動板5が電極2
1に当接するまでひきつけられ、図13(b)に示され
る様に吐出室6の容積は増大し、吐出室6近傍のインク
103は矢印方向に引きつけられる。この時、振動板5
−電極21間の電圧53は、抵抗43とヘッド自体が持
つ容量から決定される時定数によって図12のC部に示
す如く変化し、振動板の変位に伴ってメニスカス102
は図12のE部の様に変化する。
At time t0, the transistor 41 is turned on by the rise of the charging signal 51 and the transistor 42 is turned on.
Also, since the voltage is applied between the vibrating plate 5 and the electrode 21, a current flows in the direction of the arrow A, and the static charge acting between the vibrating plate 5 and the electrode 21 is caused by the electric charge charged between the vibrating plate 5 and the electrode 21. Due to the electric attractive force, the diaphragm 5 is connected to the electrode 21 and the diaphragm 5 is connected to the electrode 2.
The ink 103 is attracted until it comes into contact with No. 1, the volume of the ejection chamber 6 increases as shown in FIG. 13B, and the ink 103 near the ejection chamber 6 is attracted in the direction of the arrow. At this time, the diaphragm 5
The voltage 53 between the electrodes 21 changes as shown in part C of FIG. 12 according to the time constant determined from the resistance 43 and the capacitance of the head itself, and the meniscus 102 changes with the displacement of the diaphragm.
Changes like the part E in FIG.

【0043】t1の時刻において、充電信号51をOF
Fし、同時に放電信号52をONする。この時、トラン
ジスタ41はOFFし、トランジスタ42がOFFする
ので、振動板5−電極21間の充電が停止し、一方トラ
ンジスタ44がOFFし、トランジスタ45がONする
ので、振動板5−電極21間に蓄えられた電荷は抵抗4
6を介して矢印B方向に放電される。抵抗46は抵抗4
3に比べかなり小さく設定され、放電時の時定数は小さ
いため、図12のD部に示すように充電に比べわずかな
時間で放電される。この時、振動板は静電引力から一気
に解放され、図13(c)に示す様に、振動板5自体の
弾性力により待機位置に戻り、急激に吐出室6を押圧
し、吐出室6内に発生した圧力によりインク液滴104
をノズル4から吐出する。また、この時、メニスカス1
02の変位54は、図12のF部に示す様に変化し、イ
ンク103の粘性や表面張力等によりノズル4内に引き
戻す力に比べ、吐出圧力が大きい点で吐出し、以後前者
の及ぼす力によって周期τの減衰振動をする。尚、図1
1において、抵抗47は、抵抗43、抵抗46に比べ極
めて大きな値を持つ抵抗で、ヘッド駆動時の充放電には
ほとんど影響せず、電源投入時等に、振動板5、電極2
1間に初期的にたまっている電荷をゆっくりと逃がす抵
抗である。また、以上述べたように、ヘッドへの充電の
停止と同時に放電する場合、入力信号は1つでよく、充
電信号51の立ち上がりで充電を開始し立ち下がりで充
電の停止と放電を開始するように回路を簡略化してもよ
い。
At time t1, the charging signal 51 is turned off.
At the same time, the discharge signal 52 is turned on. At this time, the transistor 41 is turned off and the transistor 42 is turned off, so that the charging between the diaphragm 5 and the electrode 21 is stopped, while the transistor 44 is turned off and the transistor 45 is turned on. The electric charge stored in
6 is discharged in the direction of arrow B. Resistor 46 is resistor 4
Since it is set to be considerably smaller than 3 and the time constant at the time of discharging is small, the battery is discharged in a short time as compared with charging as shown in part D of FIG. At this time, the vibrating plate is released from the electrostatic attraction all at once, and as shown in FIG. 13C, the vibrating plate 5 returns to the standby position by the elastic force of the vibrating plate 5 itself, and suddenly presses the ejection chamber 6, thereby Ink droplets 104 due to the pressure generated on
Is discharged from the nozzle 4. Also, at this time, meniscus 1
The displacement 54 of 02 changes as shown in F part of FIG. 12, and is ejected at a point where the ejection pressure is larger than the force of drawing back into the nozzle 4 due to the viscosity and surface tension of the ink 103. Causes damped oscillation with period τ. Incidentally, FIG.
In FIG. 1, the resistor 47 has a significantly larger value than the resistors 43 and 46, has almost no effect on charge / discharge when the head is driven, and when the power is turned on, the diaphragm 5 and the electrode 2 are not affected.
It is a resistance that slowly releases the initially accumulated electric charge during 1 period. Further, as described above, when discharging the head at the same time as the charging is stopped, only one input signal is required, and the charging signal 51 starts charging at the rising edge and stops charging at the falling edge and starts discharging at the falling edge. The circuit may be simplified.

【0044】本願のインクジェットヘッド10を図11
記載の駆動回路で印字試験を行ったところ、駆動電圧3
0V、駆動周期Tを3kHz、抵抗43を50Ω〜5k
Ω、充電信号51のパルス幅15μsec〜45μse
cの駆動条件で安定した吐出が確認できた。
FIG. 11 shows the ink jet head 10 of the present application.
When a printing test was conducted using the described drive circuit, a drive voltage of 3
0V, drive cycle T 3kHz, resistor 43 50Ω ~ 5k
Ω, pulse width of charging signal 51 15 μsec to 45 μse
Stable ejection could be confirmed under the driving condition of c.

【0045】以上述べたように、振動板5が電極21に
当接するまで引きつけるように電気パルスを印加するこ
とで、常に各ノズルからほぼ同量のインク液滴を吐出す
るので、安定した印字品質が得られる。
As described above, by applying the electric pulse so as to attract the vibration plate 5 until it comes into contact with the electrode 21, almost the same amount of ink droplets is ejected from each nozzle, so that stable printing quality is obtained. Is obtained.

【0046】次に、本発明の他の実施様態について説明
する。
Next, another embodiment of the present invention will be described.

【0047】図12のt1の時刻において、充電信号5
1のOFFのみを行い、放電信号52をOFFのまま維
持すると、メニスカス102の変位54は、図12の破
線部の様に減衰振動する。これらの減衰振動の周期τは
流路の粘性抵抗、インクの粘性等に起因するもので、イ
ンクの吸引を減衰振動の周期τの1/4のt2付近、好
ましくは1/4周期t2よりやや経過した時点まで行
い、吸引終了と同時のタイミングでインクを加圧する
と、インク系の振動エネルギをインクの吐出に有効に用
いることができ、最も効率的で、低い電圧でインクを吐
出できる。
At time t1 in FIG. 12, the charging signal 5
When only 1 is turned OFF and the discharge signal 52 is kept OFF, the displacement 54 of the meniscus 102 is damped and oscillated as shown by the broken line in FIG. The period τ of these damping vibrations is caused by the viscous resistance of the flow path, the viscosity of the ink, etc., and the suction of the ink is around t2, which is ¼ of the period τ of the damping vibrations, and preferably slightly longer than the quarter period t2. When the ink is pressurized at the same time as when the suction is completed and when the suction is completed, the vibration energy of the ink system can be effectively used for ejecting the ink, and the ink can be ejected at the most efficient and low voltage.

【0048】図14は、図11の駆動回路において、上
述のインク系の減衰振動を加味し、充電終了後一定の時
間充電状態をホールドした後放電を開始する駆動方式を
示すタイミングチャートである。時刻t0からt1まで
振動板5−電極21間に充電された電荷によって、振動
板5−電極21間に働く静電引力により、振動板5が電
極21に当接した後、時刻t1で、充電信号51のOF
Fのみを行い、放電信号52をOFFのまま維持する
と、トランジスタ41はOFFし、トランジスタ42が
OFFするので、振動板5−電極21間の充電が停止
し、一方トランジスタ44はON状態で、トランジスタ
45がON状態を保っているので、振動板5−電極21
間には、充電も放電も行われなく、時刻t0からt1ま
でに蓄えられた電荷によって、振動板5は電極21に当
接した状態を保つ。
FIG. 14 is a timing chart showing a driving method in the driving circuit of FIG. 11 in which the above-described damping vibration of the ink system is added, and the discharging state is started after the charging state is held for a certain period after the charging is completed. From time t0 to t1, the electric charge charged between the diaphragm 5 and the electrode 21 causes the electrostatic attraction acting between the diaphragm 5 and the electrode 21 to bring the diaphragm 5 into contact with the electrode 21 and then charge at the time t1. OF signal 51
When only F is performed and the discharge signal 52 is kept off, the transistor 41 is turned off and the transistor 42 is turned off, so that the charging between the diaphragm 5 and the electrode 21 is stopped, while the transistor 44 is in the on state. Since the 45 is kept in the ON state, the vibration plate 5-electrode 21
In the meantime, neither charging nor discharging is performed, and the diaphragm 5 is kept in contact with the electrode 21 by the electric charge accumulated from time t0 to t1.

【0049】次に、インク系の減衰振動の周期τの1/
4のt2付近、好ましくは1/4周期t2よりやや経過
した時刻t3で、放電信号52をONする。この時、ト
ランジスタ44がOFFし、トランジスタ45がONす
るので、振動板5−電極21間に蓄えられた電荷は抵抗
46を介して図11の矢印B方向に放電される。前述し
たように、抵抗46は抵抗43に比べかなり小さく設定
され、放電時の時定数は小さいため、充電に比べわずか
な時間で放電される。この時、振動板は静電引力から一
気に解放され、振動板5自体の弾性力により待機位置に
戻り、急激に吐出室6を押圧し、吐出室6内に発生した
圧力により、インク系の減衰振動に同期して、インク液
滴104をノズル4から吐出する。
Next, 1 / of the period τ of the damping vibration of the ink system
4, the discharge signal 52 is turned on at a time t3 near 4, preferably at a time t3 slightly after the quarter cycle t2. At this time, the transistor 44 is turned off and the transistor 45 is turned on, so that the electric charge accumulated between the diaphragm 5 and the electrode 21 is discharged in the direction of arrow B in FIG. As described above, the resistor 46 is set to be considerably smaller than the resistor 43, and the time constant during discharging is small, so that the resistor 46 is discharged in a short time compared to charging. At this time, the vibrating plate is released all at once from the electrostatic attractive force, returns to the standby position by the elastic force of the vibrating plate 5 itself, and suddenly presses the ejection chamber 6, and the pressure generated in the ejection chamber 6 attenuates the ink system. The ink droplet 104 is ejected from the nozzle 4 in synchronization with the vibration.

【0050】以上の駆動方法によると、インク流路の粘
性抵抗、イナータンス、インクの粘性等により、振動板
5の振動に遅れてインク系が振動するため、振動板5が
電極21に当接した時刻t1より、やや経過した時刻t
3でインク液滴の吐出すれば、インク系の振動エネルギ
をインクの吐出に最も効率的に用いることができる。更
に、このためには、時刻t3まで、振動板5−電極21
間の充電を行えば良いが、時刻t2までに、振動板5が
インク液滴の吐出に十分行える程度に撓んでいるため、
本来これ以上の充電は不必要であるし、過充電による振
動板5と電極21の短絡、破壊等が懸念される。
According to the above driving method, the vibrating plate 5 contacts the electrode 21 because the ink system vibrates after the vibrating plate 5 vibrates due to viscous resistance of the ink flow path, inertance, ink viscosity and the like. Time t, which is a little after time t1
If the ink droplets are ejected in 3, the vibration energy of the ink system can be used most efficiently for ejecting the ink. Furthermore, for this purpose, the diaphragm 5-electrode 21 is maintained until time t3.
Although it may be charged during the period, by the time t2, the vibrating plate 5 is bent enough to eject ink droplets.
Essentially, further charging is unnecessary, and there is a concern that the diaphragm 5 and the electrode 21 may be short-circuited or broken due to overcharging.

【0051】よって、振動板5が電極21に当接した時
刻t1から時刻t3までの一定の時間充電動作を停止し
た後、放電を開始する駆動方式を用いてインク液滴の吐
出を行えば、振動板5と電極21間の過充電を防ぎ、ヘ
ッド自体の破壊を防止すると共に、インク系の振動エネ
ルギをインクの吐出に有効に用いることができ、最も効
率的で、低い電圧でインクを吐出できる。
Therefore, if the ink droplets are ejected by using the driving method of starting the discharge after stopping the charging operation for a certain period from the time t1 when the diaphragm 5 contacts the electrode 21 to the time t3, It is possible to prevent overcharge between the vibration plate 5 and the electrode 21, prevent damage to the head itself, and effectively use the vibration energy of the ink system for ejecting ink, which is the most efficient and ejects ink at a low voltage. it can.

【0052】次に、振動板5を電極21に引きつける速
度について詳述する。
Next, the speed of attracting the diaphragm 5 to the electrode 21 will be described in detail.

【0053】図15は充電時の電極21−振動板5間の
電荷量の変化を示すグラフである。
FIG. 15 is a graph showing changes in the amount of charge between the electrode 21 and the diaphragm 5 during charging.

【0054】図11に示される駆動回路において、充電
時の時定数を決定する抵抗43の値が小さいと電荷量の
変化は線91の如く変化し、抵抗43の値が大きいと電
荷量の変化は線93の如く変化する。
In the drive circuit shown in FIG. 11, when the value of the resistor 43 that determines the time constant during charging is small, the change in the charge amount changes as shown by the line 91, and when the value of the resistor 43 is large, the change in the charge amount changes. Changes as indicated by line 93.

【0055】電荷量の変化が線93のように緩慢に変化
すると、時刻t1ではインク吸引に充分な電荷が得られ
ないため、充分なインク吐出のための吐出室6の容積変
化が得られず、この状態でインク吐出を行うと著しく印
字品質が劣化する。そこで充分な電荷を得るためには充
電パルス幅を時刻t2まで伸ばさなければならず、その
ためにヘッドの応答性が損なわれ、所望の印字速度が得
られない。実験及び計算で確認された値によると、振動
板5−電極21から構成されるコンデンサの容量に対し
て9割程度の電荷q1が充電されれば吐出に充分なイン
ク吸引が行われる。従って、充電回路の時定数は充電パ
ルス幅P1の1/2以下であればよい。
If the change in the amount of charge changes slowly as shown by the line 93, sufficient charge for ink suction cannot be obtained at time t1 and therefore the change in volume of the discharge chamber 6 for sufficient ink discharge cannot be obtained. However, if the ink is ejected in this state, the print quality is significantly deteriorated. Therefore, in order to obtain a sufficient charge, the charge pulse width must be extended until time t2, which impairs the responsiveness of the head and makes it impossible to obtain a desired printing speed. According to the values confirmed by the experiment and calculation, if the electric charge q1 of about 90% of the capacity of the capacitor composed of the diaphragm 5-electrode 21 is charged, sufficient ink suction for ejection is performed. Therefore, the time constant of the charging circuit may be 1/2 or less of the charging pulse width P1.

【0056】電荷量の変化が線91のように急激に変化
すると、図16に示すように、流路内のインクを振動板
周辺に引き寄せることになり、インクを吸引する方向に
働く負方向の圧力(負圧)により、流路と連通したノズ
ルから気泡106が入り込むか、インク内に溶け込んで
存在する窒素等が流路内の急激な振動により気泡106
となって流路内に現れるため、振動板と電極間に蓄えら
れた電荷を放電し、流路の容積を待機状態に戻しても発
生したインクを押し出す方向に働く圧力が気泡106に
よって吸収され、インクが吐出しない事態が生じる。こ
のため、充電回路の時定数の下限も規定する必要もあ
る。実験で確認された値によると、インク内に含まれる
窒素等を脱気処理した泡立ちにくいインクを用いた場
合、2×105パスカル以上の負方向の圧力をかける
と、インク流路内に気泡が発生しインクの吐出が不可能
になる。
When the change in the amount of electric charge changes rapidly as shown by the line 91, the ink in the flow path is attracted to the vicinities of the vibrating plate, as shown in FIG. Due to the pressure (negative pressure), the air bubble 106 enters from the nozzle communicating with the flow path, or nitrogen or the like existing in the ink dissolved therein is rapidly vibrated in the flow path to cause the air bubble 106 to flow.
And appear in the flow path, the electric charge stored between the diaphragm and the electrode is discharged, and even if the volume of the flow path is returned to the standby state, the pressure acting in the direction of pushing out the generated ink is absorbed by the bubble 106. However, a situation occurs where ink is not ejected. Therefore, it is also necessary to specify the lower limit of the time constant of the charging circuit. According to the value confirmed in the experiment, when the ink containing nitrogen contained in the ink is degassed and the ink is not easily bubbled, when a negative pressure of 2 × 10 5 Pascal or more is applied, bubbles are generated in the ink flow path. Occurs and ink cannot be ejected.

【0057】また、他の実験を、ヘッド印加電圧30
V、充電パルス幅P1を15μsec〜45μsec、
抵抗43を50Ωの回路条件にて行ったところ充分安定
した吐出が得られた。この時、電極21−振動板5で構
成されるコンデンサの容量測定したところおよそ270
pF程度で、時定数を計算すると、0.135μsec
程度になる。
In another experiment, the head applied voltage 30
V, charging pulse width P1 is 15 μsec to 45 μsec,
When the resistance 43 was set to a circuit condition of 50Ω, sufficiently stable ejection was obtained. At this time, the capacitance of the capacitor composed of the electrode 21 and the diaphragm 5 was measured to be about 270.
When the time constant is calculated at about pF, it is 0.135 μsec.
It will be about.

【0058】従って、本発明のインクジェットヘッドの
駆動方法は、充電回路の時定数の上限を充電パルス幅の
1/2以下に規定し、下限をインク吸引時にインクにか
かる負圧を2×105パスカル以下になるように規定し
たことにより、安定したインク吐出を得られるものであ
る。
Therefore, in the method of driving the ink jet head of the present invention, the upper limit of the time constant of the charging circuit is specified to be 1/2 or less of the charging pulse width, and the lower limit is 2 × 10 5 negative pressure applied to the ink during ink suction. Stable ink ejection can be obtained by defining the ink to be equal to or less than Pascal.

【0059】[0059]

【発明の効果】上述した本発明のインクジェットヘッド
によれば、電極に電気パルスを印加することにより電極
とこれに対向して配置された振動板との間に静電気力に
よる引力あるいは斥力が働き、この静電気力と振動板自
体の弾性力によって振動板を振動させ、インク液滴をノ
ズルより吐出させるインクジェットヘッドにおいて、振
動板が電極に対向する面に酸化膜又は窒化膜等の絶縁膜
が形成されたシリコン等の半導体で、振動板は絶縁体で
ある酸化膜を介して電極に接するため、短絡によってヘ
ッドが破壊されることがなく、更に電極の材質がITO
等の酸化導電体であるため、耐電圧性が優れ、長期の駆
動においてもヘッドが破壊される不具合が生じにくい。
According to the above-described ink jet head of the present invention, when an electric pulse is applied to the electrode, an attractive force or a repulsive force due to an electrostatic force is exerted between the electrode and the vibration plate arranged so as to face the electrode. In an inkjet head that vibrates the vibrating plate by the electrostatic force and the elastic force of the vibrating plate itself to eject ink droplets from the nozzle, an insulating film such as an oxide film or a nitride film is formed on the surface of the vibrating plate facing the electrodes. Since the diaphragm is made of a semiconductor such as silicon and contacts the electrode through the oxide film that is an insulator, the head is not destroyed by a short circuit, and the material of the electrode is ITO.
Since it is an oxide conductor such as, the breakdown voltage is excellent, and the head is less likely to be damaged even during long-term driving.

【0060】このため、振動板を電極に接するまで引き
つけて駆動(当接駆動)することが可能であり、各ノズ
ルから吐出される1回当たりのインク吐出量は、振動板
と電極との対向間隔により一義的に決定されるため、各
ノズルの吐出量は一定になり、安定した印字品質が得ら
れる。
For this reason, it is possible to drive (contact drive) the diaphragm until it comes into contact with the electrode, and the amount of ink discharged from each nozzle at one time is opposite to that of the diaphragm and the electrode. Since the interval is uniquely determined, the ejection amount of each nozzle is constant, and stable printing quality is obtained.

【0061】また、更に、振動板と電極が接しても短絡
によってヘッドが壊れることがないため、振動板と電極
間のギャップを小さく形成でき、比較的低電圧で駆動で
きる。
Further, even if the vibration plate and the electrode come into contact with each other, the head is not broken by a short circuit, so that the gap between the vibration plate and the electrode can be formed small, and the driving can be performed at a relatively low voltage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のインクジェットヘッドを示す分解斜視
図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an inkjet head of the present invention.

【図2】図1の断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view of FIG.

【図3】図1のA−A線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG.

【図4】図2の振動板・電極部の断面詳細図である。FIG. 4 is a detailed sectional view of the diaphragm / electrode portion of FIG.

【図5】振動板が静電気の吸引作用により下方へ撓んだ
状態を示す断面側面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional side view showing a state in which the diaphragm is bent downward by an electrostatic attraction action.

【図6】振動板が静電気の吸引作用により下方へ撓んだ
状態を示す断面側面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional side view showing a state in which the diaphragm is bent downward by an electrostatic attraction action.

【図7】従来の振動板・電極部の断面詳細図である。FIG. 7 is a detailed cross-sectional view of a conventional diaphragm / electrode portion.

【図8】本発明のインクジェットヘッドの駆動方法を示
すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a method for driving an inkjet head of the present invention.

【図9】図8の駆動回路への入力信号と振動板−電極の
電圧波形を示すタイミングチャートである。
9 is a timing chart showing an input signal to the drive circuit of FIG. 8 and a voltage waveform of a diaphragm-electrode.

【図10】本発明のインクジェットヘッドを組み込んだ
プリンタを示す概要図である。
FIG. 10 is a schematic view showing a printer incorporating the inkjet head of the present invention.

【図11】本発明のインクジェットヘッドの駆動回路図
である。
FIG. 11 is a drive circuit diagram of the inkjet head of the present invention.

【図12】図11の駆動回路への入力信号と振動板−電
極の電圧波形と、ノズル先端に形成されたインクのメニ
スカスの振動を示すタイミングチャートである。
12 is a timing chart showing the input signal to the drive circuit of FIG. 11, the voltage waveform of the diaphragm-electrode, and the vibration of the meniscus of the ink formed at the nozzle tip.

【図13】本発明のインクジェットヘッドの動作原理を
示す断面側面図である。
FIG. 13 is a sectional side view showing the operating principle of the inkjet head of the present invention.

【図14】図8の駆動回路への入力信号と振動板−電極
の電圧波形を示す他の実施例におけるタイミングチャー
トである。
14 is a timing chart in another example showing the input signal to the drive circuit of FIG. 8 and the voltage waveform of the diaphragm-electrode.

【図15】本発明のインクジェットヘッドの振動板−電
極の電圧波形を示すグラフである。
FIG. 15 is a graph showing a voltage waveform of a diaphragm-electrode of the inkjet head of the present invention.

【図16】流路内に気泡が発生したインクジェットヘッ
ドの断面側面図である。
FIG. 16 is a cross-sectional side view of an inkjet head in which bubbles are generated in a flow path.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の基板 2 第2の基板 3 第3の基板 4 ノズル孔 5 振動板 6 吐出室 9 振動室 10 インクジェットヘッド 21 電極 24 熱酸化膜 41、42、44、45 トランジスタ 43、46、47 抵抗 51 充電信号 52 放電信号 53、V1 電極−振動板間電圧1 1st substrate 2 2nd substrate 3 3rd substrate 4 Nozzle hole 5 Vibration plate 6 Discharge chamber 9 Vibration chamber 10 Inkjet head 21 Electrode 24 Thermal oxide film 41, 42, 44, 45 Transistor 43, 46, 47 Resistance 51 charge signal 52 discharge signal 53, V 1 electrode-vibration plate voltage

フロントページの続き (72)発明者 羽片 忠明 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 小枝 周史 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内Front page continuation (72) Inventor Tadaaki Hakata 3-5 Yamato, Suwa, Nagano Seiko Epson Corporation (72) Inventor Shuji Koeda 3-5 Yamato, Suwa, Nagano Seiko Epson Stock In the company

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ノズルと、該ノズルに連通するインク流
路と、該流路の一部に設けられた振動板と、該振動板に
対向して設けられた電極とを有し、前記振動板と前記電
極間に電気パルスを印加し、前記振動板を静電気力によ
り変形させ、前記ノズルからインク液滴を記録紙に向け
吐出し印刷を行うインクジェットヘッドにおいて、 前記振動板は電極に対向する面に絶縁膜が形成された半
導体からなり、前記電極は酸化物導電体からなることを
特徴とするインクジェットヘッド。
1. A vibrating plate having a nozzle, an ink flow path communicating with the nozzle, a vibrating plate provided in a part of the flow path, and an electrode provided so as to face the vibrating plate. In an inkjet head that applies an electric pulse between a plate and the electrode to deform the vibrating plate by electrostatic force and ejects ink droplets from the nozzle toward recording paper to perform printing, the vibrating plate faces the electrode. An inkjet head, comprising a semiconductor having an insulating film formed on a surface thereof, and the electrode comprising an oxide conductor.
【請求項2】 前記酸化物導電体は透明導電膜であるこ
とを特徴とする請求項1記載のインクジェットヘッド。
2. The ink jet head according to claim 1, wherein the oxide conductor is a transparent conductive film.
【請求項3】 前記酸化物導電体はインジウム、すず、
亜鉛、カドミウムの酸化物、もしくは該酸化物の2以上
の合成体からなることを特徴とする請求項1記載のイン
クジェットヘッド。
3. The oxide conductor is indium, tin,
The inkjet head according to claim 1, wherein the inkjet head is made of an oxide of zinc or cadmium, or a composite of two or more of the oxides.
【請求項4】 前記酸化物導電体はITO膜からなるこ
とを特徴とする請求項1記載のインクジェットヘッド。
4. The ink jet head according to claim 1, wherein the oxide conductor comprises an ITO film.
【請求項5】 前記酸化物導電体の抵抗率が5×10-4
Ωcm以下であることを特徴とする請求項1記載のインク
ジェットヘッド。
5. The resistivity of the oxide conductor is 5 × 10 −4
The inkjet head according to claim 1, which has an Ωcm or less.
【請求項6】 前記絶縁膜が酸化膜であることを特徴と
する請求項1記載のインクジェットヘッド。
6. The ink jet head according to claim 1, wherein the insulating film is an oxide film.
【請求項7】 前記絶縁膜が窒化膜であることを特徴と
する請求項1記載のインクジェットヘッド。
7. The inkjet head according to claim 1, wherein the insulating film is a nitride film.
【請求項8】 前記絶縁膜が酸化マグネシウムからなる
ことを特徴とする請求項1記載のインクジェットヘッ
ド。
8. The ink jet head according to claim 1, wherein the insulating film is made of magnesium oxide.
【請求項9】 前記絶縁膜の厚みが500〜3000オ
ングストロームであることを特徴とする請求項1記載の
インクジェットヘッド。
9. The ink jet head according to claim 1, wherein the insulating film has a thickness of 500 to 3000 angstroms.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7581824B2 (en) 2004-12-14 2009-09-01 Seiko Epson Corporation Electrostatic actuator, droplet discharge head and method for manufacturing the droplet discharge head, droplet discharge apparatus, and device
JP2013028175A (en) * 2012-09-28 2013-02-07 Seiko Epson Corp Electrostatic actuator and liquid droplet discharge head

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