【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、建設工事における建築資材自動搬送方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築工事において、内装材等をタイムリーに揚重することは、工程、品質確保の上からも重要な課題である。そのためには、工程に基づいた搬入する資材の予定日、数量及び揚重段階等の綿密な管理並びに資材の積み込み、荷卸し、水平搬送作業の機動性が要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来から資材管理若しくは荷卸しないし水平搬送作業などの各々についての合理化案が提案されているが、工事工程に応じた計画的資材搬送管理を含めた総合的に組合せたものについては、実施されていない。
【０００４】
本発明は、建築工事において内装材等をタイムリーに揚重するに要する資材管理と搬送作業を組合せて合理化を図る建築資材自動搬送方法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による方法は、工事事務所の資材管理器に工事工程に必要な資材を計画を入力しておき資材納入予約書に従って納入予約データを入力し、納入予約に従って該資材管理器は搬入順序を決定して１予約毎の資材搬送サイクルタイムを計算し、一日を複数区分した１区分時間帯の作業可能時間を計算して１日に処理可能な揚重量を山崩し法により揚重計画予定を決定し、納入伝票及び現品表を作成する工事現場の運行管理器に揚重計画予定データを送信し、該運行管理器は前記揚重計画予定データを荷捌き用ハンディターミナルに送信し、無人搬送車の原点所在を確認して、該無人搬送車の待機フロア階を確認して表示し、作業員の納入資材情報を入力して運行管理器に一旦格納する。また、無人搬送車待機フロア階表示に従って作業員が揚重機へ積込むと対応フロアの無人搬送車に搬送指令を送信し、該無人搬送車を揚重機前の指定位置に待機しており、荷取確認スイッチを押すことにより揚重された荷を所定位置に搬送荷卸しさせることを特徴としている。
【０００６】
本発明による装置は、工事事務所に設置した資材管理器と離れた工事現場に設置した運行管理器との情報を光空間伝送ラインで接続する資材管理器は、資材情報出力・バーコード印字が同時にできるプリンタと光空間伝送器が資材管理コンピュータと接続している運行管理器は、光空間伝送器とネットワークマスタ局と荷捌き用ハンディターミナルおよび揚重用ハンディターミナルと積込可・揚重階表示器とパトライトが運行管理コンピュータと接続している前記ネットワークマスタ局に接続された各階のフロア局と、該フロア局に接続された光通信器と、積込み階の積込み機械と、揚重機と、荷卸し階を走行し前記運行管理に光通信器を介して制御される無人搬送車とを設けている。
【０００７】
【作用】
本発明において、資材管理器は、工事工程に必要な資材を計画的に入力しておき業者からの資材納入予約書と対比し、進捗を見ながら揚重実施資材を入力し、揚重回数、行先階などの条件から搬入順序を決定し、揚重計画予定データを運行管理器に送信する。
【０００８】
その運行管理器は、納入資材情報及び積込み情報を格納し、所定階の無人搬送車を制御して荷の搬送荷卸しを行う。
【０００９】
【実施例】
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１０】
図１には、本発明を実施する装置が示されている。図１において、工事現場Ａと公道Ｂを挟んで例えば１００ｍなど離れて設けられた工事事務所Ｃ内には、ＣＲＴ１ａ、納入伝票・現品表・実績帳票機能をもったプリンタ１ｂを備えた資材管理用コンピュータ１からなる資材管理器Ｄが設置されている。
【００１１】
他方、工事現場Ａには、資材管理器Ｄと光空間伝送ラインＬで接続された運行管理器Ｅが設置されている。この運行管理器Ｅには、ＣＲＴ２ａを備えた運行管理用コンピュータ２と、、ネットワーク・マスタ局３とが設けられている。そのマスタ局３には、通信ラインＬ１により２階２Ｆ及び各上階のフロア局４・・・４ｎが直列に接続され、これらの各局４、４ｎには、それぞれ光通信器５・・・５ｎが接続されている。
【００１２】
また、リフトすなわちエレベータ積込用荷捌きエリアＦとタワークレーン用荷捌き部Ｇが設けられ、これらのエリアＦ、Ｇには、荷捌き用ハンディターミナル（バーコードスキャナ付）６Ａ、６Ｂが設けられており、伝送ラインＬ２によりコンピュータ２に直列に接続されている。そして、このコンピュータ２には、通信ラインＬ３によりハンディターミナル（バーコードスキャナ付）７が接続され、また、伝送ラインＬ４により揚重階表示部８ａ及び積込可表示部８ｂからなる揚重階表示器８及びパトライト９が並列に接続されている。このパトライトは表示揚重階以外の階の荷物であれば警告表示し、揚重前に異常を伝えムダ揚重を防止する。
【００１３】
他方、建築中の建物Ｈの一隅には、エレベータケージ１１を備えたエレベータ１０が設置されており、１階１Ｆには、エレベータホールの搬入口が小さい為長尺物をフォークで搬入できないため、リーチ型サイドフォーク１２が、作業中の２階２Ｆには、無人搬送車１３がそれぞれ配置されている。
【００１４】
この無人搬送車１３は図２ないし図３、図４に示すように、サイドリーチ式フォーク機構を備えている揚重機で揚重された長物資材は旋回させずに平行移動荷取させるためのサイドリーチ型無人搬送車である。この無人搬送車１３には、リーチレール１５が伸縮自在に支持され、そのリーチレール１５にはマスト１６がスライド自在に支持され、また、外端部には、アウトリガー１７が設けられている。そして、図２の状態から図３に示すように、マスト１６と共にリーチレール１５を最大限に張り出してアウトリガー１７をエレベータケージ１１の床１１ａに接地させたのち図４に示すように、マスト１６をリーチレール１５の端部までスライドさせ、荷取りを行うようになっている。
【００１５】
次に、建築資材自動搬送の態様を図５を参照して説明する。
【００１６】
工事事務所Ｃ内の資材管理器Ｄのコンピュータ１は、工事工程に対応した必要資材計画を入力しておき納入業者からの予約データを、１週間単位でエレベータ１０及び図示しないタワークレーン別に分類して入力する（ステップＳ１）。次いで、各々の揚重機別に資材の搬入順序を決定する（ステップＳ２）。この際、次のルールにより行う。
【００１７】
（１） 予約揚重回数の最も多いフロアをａ、次いでｂ、ｃ・・・とすると、
（２） 揚重回数の最も多いａを、最優先とする。
【００１８】
（３） 次に、揚重回数が同一のフロアが複数ある場合は、フロアａに最も近いフロアを優先する。
【００１９】
（４） 以下、このルールで、予約がなくなるまで繰り返し計算して順序を決める。
【００２０】
次いで、搬入順序の決定した予約について、１予約毎のサイクルタイムを計算する（ステップＳ３）。このサイクルタイムの計算は、次により行う。
【００２１】
（１） エレベータの場合
Ｔｙ＝（Ｔｙｉ＋（Ｈ／Ｖ）×２＋Ｔｙｏ）×Ｎ
ここで、Ｔｙ：サイクルタイム
Ｔｙｉ：表示器８ａに揚重階が表示されてから、作業員がエレベータケージ１１に荷を乗せ、揚重用ハンディターミナル７を光インタフェースボックス７ａに置き、あおり１１ｃを上げゲート１１ｂを閉め、終り、昇降スイッチを押すまでの時間
Ｔｙｏ：ケージ１１が停止し、作業員があおり１１ｃを下げてゲート１１ｂを全開し、作業員が無人搬送車１３の起動スイッチを押して無人搬送車１３が荷Ｊを取り終るまでの時間
Ｈ：揚重高さ
Ｖ：ケージ１１の移動速度
Ｎ：揚重回数
なお、上記の計算は、無人搬送車１３が荷Ｊを取り終ってから原点に戻るまでの時間をＴｒとすると、
Ｔｒ＜（Ｈ／Ｖ）＋Ｔｙｉ
であること、すなわち、次の荷の搬送準備が完了するまでに原点に戻っていることを前提とする。
【００２２】
（２） タワークレーンの場合
Ｔｔ＝（Ｔｔｉ＋（Ｈ／Ｖ）×２＋Ｔｔｏ）×Ｎ
ここで、Ｔｔｉ：積込み階の作業者がクレーンフックに玉掛けクレーンオペレータが起動スイッチを押すまでの時間
Ｔｔｏ：揚重階の作業者が、荷を取ってクレーンオペレータが起動スイッチを押すまでの時間
Ｈ：揚重高さ
Ｖ：クレーン巻上（下）速度
Ｎ：揚重回数
次に一日を３区分の時間帯に割り付け、１区分の時間帯について、作業可能時間の計算を次式により行う（ステップＳ４）。
【００２３】
作業可能時間＝１区分作業時間中の総時間×作業効率
次いで、作業可能な分だけ予約を集計し、１区分の時間帯に割り当て、公知の山崩し法を行って１区分の時間帯の中で処理しきれない予約は、次の時間帯に繰り越し、１日に処理できる揚重量を決定する（ステップＳ５）。次いで、揚重予約に対して納入日、納入時間帯を最終決定し、納入業者別及び時間帯別にバーコード付き納入伝票及び現品表を作成し（ステップＳ６）、作業開始前に、運行管理器Ｅに当日の揚重計画予定データを送信する（ステップＳ７）。すると、運行管理器Ｅは、受信した揚重計画予定データを荷捌き用ハンディターミナル６Ａ、６Ｂおよび揚重用バーコードスキャナ７に送信する（ステップＳ８）。
【００２４】
次いで、各フロアの無人搬送車が、原点復帰ＳＷを押すことにより原点に移動し、原点待機する。そこで、コンピュータ２は、フロア局４・・・４ｎと通信し、無人搬送車１３がどのフロアに待機しているかを確認し、フロアナンバを揚重階表示部８ａに表示する（ステップＳ１０）。
【００２５】
次いで、荷捌きエリアＦ又はＧの作業員は、荷捌き用ハンディターミナル６Ａ又は６Ｂを使用し、納入資材の納入伝票のバーコードを読み取り、光インタフェース６ａ、６ｂを介して運行管理器Ｅに送信する（ステップＳ１１）。すると運行管理器Ｅは、受信した情報を内部に一旦格納する（ステップＳ１２）。なお、この格納した情報は作業格納終了操作をすることにより、資材管理器Ｄに送信する。
【００２６】
次いで作業員は、表示部８ａに表示されている揚重階の荷を選択してリーチ型サイドフォーク１２によりケージ１１に乗せ、現品表のバーコードをハンディターミナル７で読取り光インタフェース７ａを介して荷情報を運行管理器Ｅに入力する（ステップＳ１３）。すると、運行管理器Ｅは、対応する揚重フロアＮＯ．をＣＲＴ２ａに表示し、対応するフロアの無人搬送車１３のフロア局４・・・４ｎ及び光通信器５・・・５ｎを介して搬送指令を送信する（ステップＳ１４）。すると、無人搬送車１３は、自動的に走行を開始し揚重機前、エレベータ床上１１ａの荷物位置に応じた指定位置に停止して待機状態になる（ステップＳ１５）。すると、エレベータ１０のオペレータは、ケージ１１を搬送フロアまで揚重する（ステップＳ１６）。すると、無人搬送車１３は、運行管理器Ｅからの搬送指令によりケージ１１から荷を取り、指定された位置へ搬送荷卸しを行う（ステップＳ１７）。
【００２７】
上記フローを要約すると、業者からの揚重申込みをランダムに入力し、揚重回数、行先階などの優先条件により、搬入条件を決定する。そして、この優先条件で優先順序を決定し、１日の稼働時間を３つの時間帯に設定し、これらの稼働時間に対して揚重する回数からサイクルタイムを計算し、適正な揚重回数か否かを判断し、もし否であれば、山崩し法により他の時間帯に搬入時刻をずらすのが特徴である。又荷姿に応じて指定位置に自動停止し、荷取水平運搬及び荷置きは荷姿に応じて指定エリアに搬送する特徴もある。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、資材管理と水平搬送作業とを組合せて行い、建築資材をタイムリーに自動搬送して合理化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する装置の一例を示す斜視図。
【図２】無人搬送車の一例を示す側面図。
【図３】リーチレールを張り出した状態を示す側面図。
【図４】マストをリーチレールの端部に移動した状態を示す側面図。
【図５】制御フローチャート図。
【符号の説明】
Ａ・・・工事現場
Ｂ・・・公道
Ｃ・・・工事事務所
Ｄ・・・資材管理器
Ｅ・・・運行管理器
Ｆ・・・エレベータ用荷捌きフロア
Ｇ・・・タワークレーン用荷捌きフロア
Ｈ・・・建物
Ｊ、・・・荷
Ｌ・・・光空間伝送ライン
１・・・資材管理用コンピュータ
２・・・運行管理用コンピュータ
３・・・ネットワークマスター局
４・・・フロア局
５・・・光通信器
６Ａ、６Ｂ・・・荷捌き用ハンディターミナル（バーコードスキャナ付）
６ａ、６ｂ、７ａ・・・光インタフェースボックス
７・・・揚重用ハンディターミナル（バーコードスキャナ付）
８・・・表示器
８ａ・・・揚重階表示部
８ｂ・・・積込み可表示部
９・・・パトライト
１０・・・エレベータ
１１・・・エレベータケージ
１１ａ・・・エレベータ床
１１ｂ・・・ゲート
１１ｃ・・・あおり
１２・・・リーチ型サイドフォーク
１３・・・無人搬送車
１５・・・リーチレール
１６・・・マスト
１７・・・アウトリガー[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method and apparatus for automatically conveying building materials in construction work.
[0002]
[Prior art]
In building construction, lifting interior materials in a timely manner is an important issue in terms of process and quality assurance. For this purpose, detailed management of the scheduled date, quantity and lifting stage of the material to be carried in based on the process, and loading and unloading of the material, and the mobility of the horizontal transfer work are required.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, rationalization proposals have been proposed for each of materials management or unloading and horizontal transportation work, but a comprehensive combination including planned material transportation management according to the construction process has been implemented. Absent.
[0004]
An object of the present invention is to provide a building material automatic transfer method and apparatus that achieve rationalization by combining material management and transfer work required for timely lifting interior materials and the like in building work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the method according to the present invention, a plan for materials necessary for a construction process is input to a material management unit of a construction office, and delivery reservation data is input according to a material delivery reservation form. Determine and calculate the material transport cycle time for each reservation, calculate the workable time in one division time zone divided into multiple days, and plan the lifting weight that can be processed in one day by the hill-climbing method The lifting plan schedule data is transmitted to the operation manager at the construction site that creates the delivery slip and the inventory table, and the operation manager transmits the lifting plan schedule data to the handling terminal for unloading. The origin location of the transport vehicle is confirmed, the standby floor floor of the unmanned transport vehicle is confirmed and displayed, the delivery material information of the worker is input and temporarily stored in the operation manager. In addition, when an operator loads into a lifting machine according to the unmanned transport vehicle standby floor display, a transport command is sent to the unmanned transport vehicle on the corresponding floor, and the unmanned transport vehicle is waiting at a designated position in front of the lifting machine. It is characterized in that the lifted load is transported and unloaded to a predetermined position by pressing an acquisition confirmation switch.
[0006]
The device according to the present invention has a material information output / bar code printed on the material manager that connects the information of the material manager installed at the construction office and the operation manager installed at a remote construction site through an optical space transmission line. The operation manager, which can be connected simultaneously with the printer and the optical space transmitter, connected to the material management computer, the optical space transmitter, the network master station, the handling handy terminal and the lifting handy terminal, and the loadable / lifting floor display A floor station of each floor connected to the network master station, which is connected to the operation management computer, and an optical communication device connected to the floor station, a loading machine of the loading floor, a lifting machine, And an automatic guided vehicle that runs on the floor and is controlled by the operation management via an optical communication device.
[0007]
[Action]
In the present invention, the material manager inputs the material necessary for the construction process in a planned manner and compares it with the material delivery reservation form from the contractor, inputs the lifting execution material while watching the progress, The order of delivery is determined from conditions such as the destination floor, and the lifting plan schedule data is transmitted to the operation manager.
[0008]
The operation manager stores delivery material information and loading information and controls unmanned transport vehicles on a predetermined floor to carry and unload loads.
[0009]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 shows an apparatus for carrying out the present invention. In FIG. 1, in the construction office C, for example, 100 m away from the construction site A and the public road B, a material management provided with a CRT 1a and a printer 1b having a delivery slip / actual item list / results form function A material management device D comprising a computer 1 is installed.
[0011]
On the other hand, an operation manager E connected to the material manager D by the optical space transmission line L is installed at the construction site A. This operation manager E is provided with an operation management computer 2 equipped with a CRT 2 a and a network master station 3. The master station 3 is connected in series with the second floor 2F and the upper floor stations 4... 4n through the communication line L1, and the optical communication devices 5. Is connected.
[0012]
In addition, a lift handling area F for elevator loading, and a tower crane handling section G are provided, and in these areas F and G, handling terminals 6A and 6B for handling cargo are provided. And connected in series to the computer 2 by a transmission line L2. A handy terminal (with a barcode scanner) 7 is connected to the computer 2 via a communication line L3, and a lifting floor display comprising a lifting floor display portion 8a and a loadable display portion 8b via a transmission line L4. A vessel 8 and a patrol light 9 are connected in parallel. If this patrol light is a load on a floor other than the displayed lifting floor, a warning is displayed and an abnormality is reported before lifting to prevent waste lifting.
[0013]
On the other hand, an elevator 10 equipped with an elevator car 11 is installed at one corner of the building H under construction. Since the entrance for the elevator hall is small on the first floor 1F, long objects cannot be carried with a fork. On the second floor 2F where the reach type side fork 12 is working, an automatic guided vehicle 13 is arranged.
[0014]
As shown in FIGS. 2 to 3 and 4, the automatic guided vehicle 13 is a side that allows a long material lifted by a lifting machine having a side reach type fork mechanism to be moved in parallel without being swung. It is a reach type automatic guided vehicle. A reach rail 15 is telescopically supported on the automatic guided vehicle 13, a mast 16 is slidably supported on the reach rail 15, and an outrigger 17 is provided at an outer end portion. Then, as shown in FIG. 3 from the state of FIG. 2, the reach rail 15 is extended to the maximum with the mast 16 and the outrigger 17 is grounded to the floor 11a of the elevator car 11. Then, as shown in FIG. It is slid to the end of the reach rail 15 to carry out loading.
[0015]
Next, an aspect of automatic building material conveyance will be described with reference to FIG.
[0016]
The computer 1 of the material manager D in the construction office C inputs the necessary material plan corresponding to the construction process, and classifies reservation data from the supplier for each elevator 10 and a tower crane (not shown) on a weekly basis. (Step S1). Next, the material delivery order is determined for each lifting machine (step S2). At this time, the following rules are used.
[0017]
(1) If the floor with the highest number of reserved liftings is a, then b, c ...
(2) The highest priority is given to a having the highest number of lifting operations.
[0018]
(3) Next, when there are a plurality of floors having the same number of lifting operations, the floor closest to the floor a is prioritized.
[0019]
(4) Hereafter, according to this rule, the order is determined by repeatedly calculating until there are no more reservations.
[0020]
Next, the cycle time for each reservation is calculated for the reservation whose delivery order has been determined (step S3). This cycle time is calculated as follows.
[0021]
(1) In the case of an elevator Ty = (Tyi + (H / V) × 2 + Tyo) × N
Here, after Ty: cycle time Tyi: lifting floor is displayed on the indicator 8a, an operator loads the elevator car 11, places the lifting handy terminal 7 on the optical interface box 7a, and raises the tilt 11c. Time until the gate 11b is closed and finished, and the elevator switch is pressed Tyo: the cage 11 stops, the worker lifts the door 11c, fully opens the gate 11b, and the worker pushes the start switch of the automatic guided vehicle 13 to perform unmanned transportation Time until the vehicle 13 finishes taking the load J H: Lifting height V: Moving speed of the cage 11 N: Number of lifting times The above calculation is based on the point after the automatic guided vehicle 13 finishes taking the load J. If the time to return is Tr,
Tr <(H / V) + Tyi
That is, it is assumed that the vehicle has returned to the origin by the time the preparation for transporting the next load is completed.
[0022]
(2) In case of tower crane Tt = (Tti + (H / V) × 2 + Tto) × N
Here, Tti: time until the worker on the loading floor hangs the crane hook and the crane operator presses the start switch Tto: time until the operator on the lifting floor picks up the load and the crane operator presses the start switch H : Lifting height V: Crane hoisting (down) speed N: Number of lifting operations Next, the day is assigned to three time zones, and the workable time is calculated by the following formula for one time zone. (Step S4).
[0023]
Workable time = total time in 1 division work time x work efficiency Next, the reservations are totaled as much as possible, assigned to one division time zone, and the well-known mountain-climbing method is performed and within the one division time zone The reservation that cannot be processed in step 1 is carried over to the next time zone, and the lifting weight that can be processed in one day is determined (step S5). Next, a delivery date and a delivery time zone are finally determined for the lifting reservation, and a delivery slip with barcode and a product list are created for each supplier and each time zone (step S6). The lifting plan schedule data of the day is transmitted to E (step S7). Then, the operation manager E transmits the received lifting plan schedule data to the handling handy terminals 6A and 6B and the lifting barcode scanner 7 (step S8).
[0024]
Next, the automatic guided vehicle on each floor moves to the origin by pressing the origin return SW, and waits for the origin. Therefore, the computer 2 communicates with the floor stations 4... 4n, confirms on which floor the automatic guided vehicle 13 is waiting, and displays the floor number on the lifting floor display unit 8a (step S10).
[0025]
Next, the worker in the unloading area F or G uses the unloading handy terminal 6A or 6B, reads the barcode of the delivery slip of the delivered material, and transmits it to the operation manager E through the optical interfaces 6a and 6b. (Step S11). Then, the operation manager E temporarily stores the received information (step S12). The stored information is transmitted to the material manager D by performing a work storage end operation.
[0026]
Next, the worker selects the load on the lifting floor displayed on the display unit 8a, puts it on the cage 11 with the reach type side fork 12, and reads the barcode on the actual product table with the handy terminal 7 via the optical interface 7a. The cargo information is input to the operation manager E (step S13). Then, the operation manager E corresponds to the corresponding lifting floor NO. Is displayed on the CRT 2a, and a conveyance command is transmitted via the floor stations 4... 4n and the optical communication devices 5... 5n of the automatic guided vehicle 13 on the corresponding floor (step S14). Then, the automatic guided vehicle 13 starts traveling automatically, stops at a designated position corresponding to the load position on the elevator floor 11a before the lifting machine, and enters a standby state (step S15). Then, the operator of the elevator 10 lifts the cage 11 to the transport floor (step S16). Then, the automatic guided vehicle 13 takes the load from the cage 11 according to the transfer command from the operation manager E, and performs the transfer unloading to the designated position (step S17).
[0027]
To summarize the above flow, a lifting application from a trader is randomly input, and the loading conditions are determined according to the priority conditions such as the number of times of lifting and the destination floor. The priority order is determined under these priority conditions, the daily operating hours are set to three time zones, the cycle time is calculated from the number of times of lifting for these operating times, and the appropriate number of lifting times is determined. It is a feature that, if not, the carry-in time is shifted to another time zone by the hill-climbing method. It also has the feature that it automatically stops at a designated position according to the package shape, and the horizontal transportation and loading of the cargo are transported to a designated area according to the package shape.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to rationalize by carrying out a combination of material management and horizontal conveyance work and automatically conveying building materials in a timely manner.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an apparatus for carrying out the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an example of an automatic guided vehicle.
FIG. 3 is a side view showing a state in which a reach rail is extended.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the mast is moved to the end of the reach rail.
FIG. 5 is a control flowchart.
[Explanation of symbols]
A ... Construction site B ... Public road C ... Construction office D ... Material manager E ... Operation manager F ... Elevator handling floor G ... Tower crane handling Floor H ... Building J ... Load L ... Optical space transmission line 1 ... Material management computer 2 ... Operation management computer 3 ... Network master station 4 ... Floor station 5 ... Optical communication devices 6A, 6B ... Handy terminal for handling cargo (with barcode scanner)
6a, 6b, 7a ... Optical interface box 7 ... Handy terminal for lifting (with barcode scanner)
8 ... Display 8a ... Lifting floor display unit 8b ... Loadable display unit 9 ... Patlite 10 ... Elevator 11 ... Elevator car 11a ... Elevator floor 11b ... Gate 11c ... tilt 12 ... reach type side fork 13 ... automatic guided vehicle 15 ... reach rail 16 ... mast 17 ... outrigger