JPH07194518A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は湾曲部の湾曲形状を改善し、観察や処
置を行いやすくすることを最も主要な特徴とする。 【構成】湾曲部４の各湾曲方向と同方向に回動する隣合
った湾曲駒１３，１４の湾曲角度の総和と湾曲部４の各
湾曲方向の湾曲部４の湾曲角度との差を略同一状態に設
定する湾曲角度設定手段を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は少なくとも２方向に湾曲
できるようにした湾曲部を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡には挿入部の先端部の向
きを変えるための湾曲部が設けられているもの良く知ら
れている。その湾曲部の湾曲角度は使用目的により設定
角度が異なる。例えば、上部消化管用の内視鏡では、噴
門、十二指腸球部内の反転視などができ、胃内をくまな
く観察し、各種処置ができるようにするため、ＵＰ方向
は１８０〜２１０゜、ＤＯＷＮ方向は９０〜１１０゜、
ＲＩＧＨＴ，ＬＥＦＴ方向は１００〜１２０゜の角度範
囲に設定されているものが多い。

【０００３】また、湾曲部には内視鏡の挿入部の挿入方
向に並設された複数の湾曲駒が各々リベットでそれぞれ
回動可能に連結されている。さらに、最先端の湾曲駒に
は操作ワイヤの先端部が固定されている。この操作ワイ
ヤの他端部は内視鏡の挿入部内を通して手元側の操作部
まで延出され、この操作部に設けられた湾曲操作ノブ等
の回動部材に連結されている。そして、湾曲操作ノブ等
の回動操作にともない操作ワイヤを引っ張ることによ
り、湾曲部の各湾曲駒がそれぞれ回動操作されて湾曲部
全体が所定の湾曲角度に湾曲操作されるようになって
る。

【０００４】ここで、湾曲部の各湾曲駒１として用いら
れる湾曲管は図１８に示すようにパイプ材を加工して形
成されている。そして、各湾曲駒１の前後のリベット穴
中心２，３と肩口４，５，６，７の軸方向の寸法Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは部品の共通化と誤組立防止のため共通にし
ているものが多い。

【０００５】従って、湾曲部を構成する複数の湾曲駒１
を一体的に連結した湾曲駒１の連結ユニットの組立状
態、すなわち内視鏡本体への組付け前の状態ではこの湾
曲駒１の連結ユニットの湾曲角度はＵＰ方向とＤＯＷＮ
方向、ＲＩＧＨＴ方向とＬＥＦＴ方向の各々が共通か、
あるいは４方向共に共通となっている。この場合、内視
鏡本体への組付け前の湾曲駒１の連結ユニットの湾曲角
度は内視鏡本体に組み込まれた状態での湾曲角度よりも
大きくなるように余裕を持たせてあり、内視鏡本体への
組付け前の湾曲駒１の連結ユニットの湾曲角度と内視鏡
本体に組み込まれた後の湾曲部の湾曲角度との間には１
０゜以上の差があることが一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来構成のものにあっ
ては内視鏡の湾曲部をＵＰ方向とＤＯＷＮ方向とに湾曲
させる場合を例にとると、湾曲駒１の連結ユニットが内
視鏡本体に組付けられた状態では、例えばＵＰ方向の湾
曲角度は２１０゜、ＤＯＷＮ方向の湾曲角度は９０゜に
それぞれ設定されているとすると、内視鏡本体への組付
け前の湾曲駒１の連結ユニットの湾曲角度、すなわち隣
合った湾曲駒１，１間の湾曲角度の総和はＵＰ方向、Ｄ
ＯＷＮ方向共に２２０〜２６０゜程度に設定されてい
る。

【０００７】そのため、内視鏡本体への組付け前の湾曲
駒１の連結ユニットにＤＯＷＮ方向に湾曲をかけた際に
湾曲駒１の連結ユニットが湾曲可能な湾曲角度と、湾曲
駒１の連結ユニットが内視鏡本体に組付けられた状態で
の湾曲駒１の連結ユニットが湾曲可能な湾曲角度との湾
曲角度の差は１３０゜〜１７０゜程度の大きなものにな
る。この場合、操作ワイヤを引っ張り操作して湾曲部を
湾曲させる際には湾曲部は挿入部の挿入方向に対して先
端側からではなく、操作部側から曲り始めることになる
ので、湾曲部における操作部側の端部位置で９０゜に急
激に曲がり、それより先端側の部分では直線状の状態で
保持される状態となり、部分的に急激に曲がる形状とな
る。

【０００８】このように、湾曲部の一部が局部的に急激
に曲げられた状態で鉗子挿通チャンネル内に鉗子を通し
た場合には鉗子の挿入操作時にその操作が重くなった
り、或いはライトガイドやチューブ類が折れたり座屈し
やすくなる問題がある。

【０００９】さらに、湾曲部の操作部側が局部的に急激
に湾曲した場合には挿入部の先端部が挿入部における湾
曲部よりも操作部側の可撓管部の部分よりも遠く離れる
ため、狭い空間、例えば、十二指腸球部内では挿入部の
先端部が体壁に近付き過ぎて観察や処置が施しにくくな
る問題がある。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、湾曲部の湾曲形状を改善し、観察や処
置を行いやすくすることができる内視鏡を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決する手段】本発明は挿入部の挿入方向に並
設された複数の湾曲駒がそれぞれ回動可能に連結され、
少なくとも２方向に湾曲できるようにした湾曲部を備
え、前記湾曲部の湾曲操作時における各湾曲方向の前記
湾曲部の湾曲角度に比べて前記湾曲部の湾曲方向と同方
向に回動する隣合った湾曲駒の湾曲角度の総和が大きく
なる状態に設定された内視鏡において、前記湾曲部の各
湾曲方向と同方向に回動する隣合った湾曲駒の湾曲角度
の総和と前記湾曲部の各湾曲方向の前記湾曲部の湾曲角
度との差を略同一状態に設定する湾曲角度設定手段を設
けたものである。

【００１２】

【作用】湾曲部の各湾曲方向と同方向に回動する隣合っ
た湾曲駒の湾曲角度の総和と湾曲部の各湾曲方向の湾曲
部の湾曲角度との差を略同一状態に設定することによ
り、湾曲部の湾曲操作時には湾曲部の操作部側で集中し
て曲がることを防止し、なだらかに湾曲するようにした
ものである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１（Ａ）乃
至図３を参照して説明する。図２は撮像素子を組込んだ
電子内視鏡１のシステム全体の概略構成を示すもので、
２は観察対象の管腔内に挿入される可撓管からなる挿入
部、３はこの挿入部２の基端部に連結された操作部であ
る。

【００１４】また、内視鏡１の挿入部２の先端側には４
方向に湾曲できるようにした湾曲部４が配設されてい
る。さらに、この湾曲部４の先端には対物レンズ等の光
学要素を組み込んだ先端構成部５が設けられている。

【００１５】また、操作部３には湾曲部４を遠隔的に湾
曲操作する操作ノブ６が設けられている。そして、この
操作ノブ６を回動操作することによって図３に示す操作
ワイヤ７を引っ張り操作し、この操作ワイヤ７を介して
湾曲部４を湾曲操作できるようになっている。

【００１６】さらに、操作部３にはユニバーサルコード
８の基端部が接続されている。このユニバーサルコード
８の先端部はコネクタ９を介して光源装置を内設したビ
デオプロセッサ１０に接続されている。そして、内視鏡
１からの撮像信号をユニバーサルコード８を介してビデ
オプロセッサ１０に伝送するようになっている。このビ
デオプロセッサ１０は内視鏡１からの撮像信号を処理す
る信号処理回路を有しており、処理した信号はビデオプ
ロセッサ１０に接続されたモニタ１１に伝送されて画像
表示される。これによって、操作者はモニタ１１の表示
画面をみることにより、内視鏡１が挿入される観察対象
の管腔の内部の様子を観察することができる。

【００１７】また、図１（Ａ）は湾曲部４に配設された
４方向に湾曲できるようにした湾曲駒連結ユニット１２
を示すものである。この湾曲駒連結ユニット１２には２
種類の湾曲駒、すなわち図１（Ｂ）に示す２方向湾曲用
の湾曲駒１３と、図１（Ｃ）に示す４方向湾曲用の湾曲
駒１４とがそれぞれ複数、所定の順序で組み合わされて
連結されている。

【００１８】ここで、各々の湾曲駒１３，１４の内周面
にはワイヤガイド１５がロー付けされている。さらに、
各々の湾曲駒１３，１４の連結部はリベット１６によっ
て回動可能に連結されている。

【００１９】また、この湾曲駒連結ユニット１２の外周
部にはブレード１７が被せられている。このブレード１
７の両端は湾曲駒連結ユニット１２の最前端の湾曲駒１
８および最後端の湾曲駒１９にそれぞれ半田により固定
されている。

【００２０】そして、ワイヤガイド１５の中に操作ワイ
ヤ７が挿通され、操作部３の操作ノブ６の操作により、
操作ワイヤ７が引っ張られた方向に湾曲する構造になっ
ている。

【００２１】また、それぞれの湾曲駒１３，１４にロー
付けされたワイヤガイド１５間の間隔は湾曲部４の各湾
曲方向のうちＲＩＧＨＴ・ＬＥＦＴ方向ではＡ₁ 、
Ａ₂ 、Ａ₃ 、Ａ₄ …となり、これらは次の数１の関係に
なっている。

【００２２】

【数１】 また、ＵＰ，ＤＯＷＮ方向のワイヤガイド１５間の間隔
はＢ₁ 、Ｂ₂ 、Ｂ₃ 、Ｂ₄ …であるが、ＲＩＧＨＴ・Ｌ
ＥＦＴ方向と同様に次の数２の関係になるようにロー付
されている。

【００２３】

【数２】 また、内視鏡本体への組付け前の湾曲駒連結ユニット１
２の湾曲角度、すなわち、湾曲部４の各湾曲方向と同方
向に回動する隣合った湾曲駒１３，１４の湾曲角度の総
和と内視鏡本体に組付けられた状態での湾曲駒連結ユニ
ット１２の湾曲角度との差は略同一状態に設定されてい
る。

【００２４】例えば、湾曲駒連結ユニット１２が内視鏡
本体に組付けられた状態での湾曲角度がＵＰ方向は２１
０゜、ＤＯＷＮ方向は９０゜、ＲＩＧＨＴ方向・ＬＥＦ
Ｔ方向は１００゜にそれぞれ設定されている場合には内
視鏡本体に組付けられた状態での湾曲角度に対してＵＰ
方向・ＤＯＷＮ方向では４０゜、ＲＩＧＨＴ方向・ＬＥ
ＦＴ方向では２０゜の余裕を持たせることにより、ＵＰ
方向は２５０゜、ＤＯＷＮ方向は１３０゜、ＲＩＧＨＴ
方向・ＬＥＦＴ方向は１２０゜にそれぞれ設定されてい
る。

【００２５】このとき、２方向湾曲用の湾曲駒１３は図
１（Ｂ）中で、隣合った湾曲駒１３間を回動可能に連結
する前後のリベット穴２０，２１の中心Ｏ₁ ，Ｏ₂ と肩
口２２，２３，２４，２５との間の軸方向の距離がＥ，
Ｆ，Ｇ，Ｈとなる。

【００２６】また、４方向湾曲用の湾曲駒１４は図１
（Ｃ）中で、ＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向、ＲＩＧＨＴ方
向、ＬＥＦＴ方向の４方向に関わる寸法Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ
（図示せず）は同寸法に設定し、かつ、ＲＩＧＨＴ方向
・ＬＥＦＴ方向は１２０゜湾曲するような寸法になって
いる。

【００２７】この場合、内視鏡本体への組付け前の湾曲
駒連結ユニット１２のＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向の湾曲角
度はＵＰ方向は２５０゜、ＤＯＷＮ方向は１３０゜とな
るように、ＵＰ方向の湾曲に関わる寸法であるＥとＧは
ＤＯＷＮ方向の湾曲に関わる寸法ＦとＨよりも大きくな
るように設定されている。

【００２８】すなわち、４方向湾曲用の湾曲駒１４によ
って、すでにＵＰ方向，ＤＯＷＮ方向共に１２０゜湾曲
するように設定されているので、ＵＰ方向については、
２方向湾曲用の各湾曲駒１３と先端駒２１、後端駒２２
との間で（２５０゜−１２０゜＝１３０゜）湾曲するよ
うに設定され、ＤＯＷＮ方向については（１３０゜−１
２０゜＝１０゜）湾曲するように、２方向湾曲用の湾曲
駒１３の寸法、Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが設定されている。

【００２９】以上のように、各湾曲駒１３，１４の寸法
を設定し、湾曲駒連結ユニット１２が内視鏡本体に組付
けられた状態で、湾曲部４に湾曲をかけた状態を図１
（Ｄ）に示す。また、比較できるように従来の湾曲駒連
結ユニットを使用した状態で湾曲部４に湾曲をかけた状
態を同図中に仮想線で示す。

【００３０】ここで、ＵＰ方向の湾曲形状は本実施例も
従来も同じである。また、従来の湾曲駒連結ユニット１
２は内視鏡本体への組付け前の状態で、ＵＰ方向とＤＯ
ＷＮ方向は同じ角度に湾曲できるようになっているの
で、ＤＯＷＮ方向の湾曲形状は湾曲駒連結ユニット１２
が内視鏡本体に組付けられた状態で９０゜しか曲がらな
いため、湾曲部４の操作部４側の端部近傍で急激に曲が
ってしまっている。

【００３１】これに対し、本実施例では湾曲駒連結ユニ
ット１２が内視鏡本体への組付け前の状態で、ＤＯＷＮ
方向へは１３０゜しか曲がらないようにしてあるため、
図１（Ｄ）に示すように大きく、滑らかな湾曲半径で湾
曲部４が曲げることができる。また、ＤＯＷＮ方向に最
大の９０゜の湾曲角度で湾曲をかけた状態での先端構成
部５の先端面の位置は従来よりも挿入部２の中心軸に近
い位置に配置される。

【００３２】したがって、鉗子挿通チャンネル内の鉗子
の挿通性が向上し、さらに、体壁と先端構成部５の先端
面との距離を保って観察を行うことができるため、優れ
た処置・観察性能を得ることができる。

【００３３】なお、上記実施例では湾曲駒連結ユニット
１２が内視鏡本体に組付けられた状態での湾曲角度をＵ
Ｐ方向が２１０゜、ＤＯＷＮ方向が９０゜、ＲＩＧＨＴ
方向・ＬＥＦＴ方向が１００゜にそれぞれ設定された構
成のものを例にして説明したが、本発明はその角度に限
定されるものではなく、様々な角度に適用することがで
きる。好ましくは、内視鏡本体に組付けられた状態での
湾曲駒連結ユニット１２の湾曲角度と、内視鏡本体への
組付け前の湾曲駒連結ユニット１２の湾曲角度との差は
１０゜〜５０゜程度に設定するのが良い。

【００３４】そこで、上記構成のものにあっては内視鏡
本体への組付け前の湾曲駒連結ユニット１２の湾曲角度
である、湾曲部４の各湾曲方向と同方向に回動する隣合
った湾曲駒１３，１４の湾曲角度の総和と、内視鏡本体
に組付けられた状態での湾曲駒連結ユニット１２の湾曲
角度である、各湾曲方向の湾曲部４の湾曲角度との差を
略同一状態に設定したので、湾曲部４の湾曲操作時には
湾曲部４の操作部３側で集中して曲がることを防止し、
なだらかに湾曲させることができる。そのため、湾曲部
４の湾曲形状を改善し、観察や処置を行いやすくするこ
とができる。

【００３５】また、湾曲駒１３，１４にロー付けされた
ワイヤガイド１５間の間隔は湾曲部４の各湾曲方向のう
ちＲＩＧＨＴ・ＬＥＦＴ方向ではＡ₁ 、Ａ₂ 、Ａ₃ 、Ａ
₄ …となり、ＵＰ，ＤＯＷＮ方向のワイヤガイド１５間
の間隔はＢ₁ 、Ｂ₂ 、Ｂ₃ 、Ｂ₄ …それぞれ略等間隔に
設定されているので、操作ワイヤ７にかかるワイヤガイ
ド１５との摩擦力は均等にかかるため、従来のようにワ
イヤガイド間の間隔が略同一ではない場合にくらべて、
操作ワイヤ７の摩耗や、切れが起きにくく、耐久性を向
上できる。

【００３６】さらに、操作ワイヤ７をスムーズに操作で
き、部分的に摩擦力が集中しないから、操作部３の操作
ノブ６の湾曲力量を軽減でき、かつ、なめらかな湾曲形
状にすることができる。

【００３７】なお、図３中に従来のワイヤガイド１５の
ロー付位置を破線で示した。これは、ＵＰ，ＤＯＷＮ方
向のワイヤガイド１５の間隔はＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ 、Ｃ₄
…であるが、これらは次の数３の関係になっている。

【００３８】

【数３】 ここで、湾曲部４を湾曲させるためには、操作部３の操
作ノブ６での操作により操作ワイヤ７を引っ張るが、湾
曲がかかればかかるほど、操作ワイヤ７とワイヤガイド
１５との間には大きな摩擦力が働く。そのため、従来の
場合には本実施例のようにワイヤガイド１５間の間隔を
略等間隔に設定した場合に比べて操作ワイヤ７の摩耗
や、切れが発生し、耐久性の面で問題があることは明ら
かである。

【００３９】また、図４は光学式内視鏡の挿入部３１の
先端部を示すものである。ここで、３２は金属材料等に
よって略円柱状に形成された硬性の先端構成部材であ
る。この先端構成部材３２の後部側には最先端の湾曲駒
３３が固着されている。

【００４０】この先端構成部材３２には対物レンズ系３
４が第１のレンズ枠３５と第２のレンズ枠３６とを介し
て固定されている。この対物レンズ系３４の後端側には
イメージガイドファイバ３７が配置されている。

【００４１】また、第２のレンズ枠３６には円筒体３８
の先端部が接着され、一体化されており、第２のレンズ
枠３６を先端構成部材３２の後端側から挿入しやすくな
っている。さらに、この円筒体３８の後端側には抜去し
やすいように穴３９が設けられている。そして、この円
筒体３８は図６に示す固定ねじ４０によって固定されて
いる。さらに、その固定ねじ４０の上にはシリコン系の
弾性接着剤４１で穴うめされている。

【００４２】また、先端構成部材３２の前端面及び前端
側外周面は先端絶縁カバー４２でおおわれている。さら
に、先端構成部材３２の後端側外周面は可撓性の外套カ
バー４３でおおわれ、この外套カバー４３の前端外周面
は糸巻きで先端構成部材３２に固定されている。

【００４３】また、先端構成部材３２には送気送水チャ
ンネル４４の穴部４４ａが形成されている。この穴部４
４ａの後端部側には送気送水チャンネル４４のチャンネ
ルパイプ４５の前端部が嵌着されている。さらに、チャ
ンネルパイプ４５の後端部は先端構成部材３２の外部側
に突出され、この突出部に送気送水チャンネル４４のチ
ャンネルチューブ４４ｂの前端部が接続されている。

【００４４】また、送気送水チャンネル４４の穴部４４
ａの前端部は拡径されてノズル取付穴部４６が形成され
ている。このノズル取付穴部４６には絶縁筒４７を介し
てノズル４８が取付けられている。さらに、ノズル４
８、絶縁筒４７は図５に示すように固定ねじ４９で固定
されており、その上には絶縁性能のあるシリコン系弾性
接着剤５０が充填されている。

【００４５】また、送気送水チャンネル４４のチャンネ
ルチューブ４４ｂとチャンネルパイプ４５との結合部は
接着されている。さらに、チャンネルチューブ４４ｂの
上から糸しばりを行なった糸しばり部４４ｃが形成さ
れ、均一な接着層が形成できるようになっており、抜け
強度を高めている。なお、チャンネルパイプ４５と先端
構成部材３２との間は半田によって固定されている。

【００４６】また、先端構成部材３２にはイメージガイ
ドファイバ３７をおおう円筒体３８の近傍に処置具挿通
チャンネル５１を形成する穴５３が設けられ、その後端
側には接続パイプ５２の先端部が先端構成部材３２に半
田されている。

【００４７】この接続パイプ５２の後端部は先端構成部
材３２の外部側に突出され、この突出部を被嵌するよう
にチャンネルチューブ５４の先端部が連結されている。
このチャンネルチューブ５４と接続パイプ５２との間は
接着されている。この場合、チャンネルチューブ５４の
接着層を均一にして強度を向上させるために、糸巻き部
５５が形成され、その糸がほつれないように、糸による
凹凸がなくなる程度に接着層が設けられている。

【００４８】また、接着パイプ５２には、処置具挿通チ
ャンネル５１内で、処置具が引掛りなくスムーズに挿脱
できるようにテーパ部５６が設けられている。したがっ
て、この接続パイプ５２のテーパ部５６の外径が接続パ
イプ５２の最大径となる。その結果、糸巻き接着される
チャンネルチューブ５４の糸巻き部５５が小径に締めら
れるため、チャンネルチューブ５４の固定強度はより強
固となる。

【００４９】また、イメージガイドファイバ３７をおお
う円筒体３８の両側には、挿入部３１内を挿通して、途
中で分岐させたライトガイド５７Ａと５７Ｂの先端側の
ライトガイド口金５８Ａ，５８Ｂが先端構成部材３２に
取り付けられている。

【００５０】これらのライトガイド５７Ａと５７Ｂは図
６に示すように固定ねじ５９Ａ，５９Ｂで固定され、そ
の上から絶縁のために、シリコン系の弾性接着剤を６０
を充填している。

【００５１】また、最先端の湾曲駒３３は図７に示すよ
うに２本の固定ねじ６１で先端構成部材３２にねじ込み
固定されている。この時、２本の固定ねじ６１の相対位
置は約９０゜である。

【００５２】また、イメージガイドファイバ３７の先端
側には口金６２が設けられており、この口金６２の前端
部にはイメージガイドファイバ３７の先端部に接着され
ているレンズ６３の外径とほぼ同径に仕上げられた小径
部６４が形成されている。さらに、口金６２の後端側に
は図８に示すように後述する第２の保護チューブ６５を
固定する第１の後端側小径部６７と、突部６９と、第２
の小径部６８が設けられている。

【００５３】ここで、第２の小径部６８に対応する部分
にはシリコンチューブで形成された第１の保護チューブ
６６の先端部が嵌着され、シリコン系接着剤により固定
されている。さらに、イメージガイドファイバ３７の折
れを防止するための第２の保護チューブ６５が被嵌され
ている。この第２の保護チューブ６５の先端側は突部６
９をのりこえて第１の後端側小径部６７の部分まで被嵌
されたのち、第２の保護チューブ６５の外周面が糸によ
り緊縛されており、その上を接着剤でおおわれている。

【００５４】この第２の保護チューブ６５は多孔質の四
沸化エチレン樹脂からなり、可撓性に富んでいる。そし
て、第２の保護チューブ６５の先端には図４に示すよう
に面取り部７１を設け、この第２の保護チューブ６５の
先端がめくれ上がることを防止するめくれ防止手段が形
成されている。

【００５５】さらに、第２の保護チューブ６５の後端側
には熱によって硬さを硬くした硬質化処理部７２が形成
されている。そして、第２の保護チューブ６５が軸方向
に動いても蛇管のフレックス部にひかっからないように
なっている。

【００５６】そして、内視鏡の組立時には先端構成部材
３２にチャンネルパイプ４５、接続パイプ５２を半田し
た後、接続パイプ５２に接着剤をぬり、チャンネルチュ
ーブ５４を被嵌し、糸により緊縛し、その上を接着剤で
おおう。同様にチャンネルパイプ４５にも接着剤塗布
後、送気送水チャンネル４４のチャンネルチューブ４４
ｂを被嵌し、糸による緊縛後、接着剤を糸の上に塗布す
る作業を行なう。

【００５７】その後、対物レンズ系３４のレンズ６３と
第２のレンズ枠３６と一体となった円筒体３８を挿入
し、その後イメージガイドファイバ３７を挿入し、ピン
ト合わせをして固定する。

【００５８】そこで、上記構成のものにあっては第２の
保護チューブ６５の先端に面取り部７１を設け、この第
２の保護チューブ６５の先端がめくれ上がることを防止
するめくれ防止手段を形成したので、先端構成部材３２
を細径化しても、第２の保護チューブ６５の先端がめく
れ上がることを防止することができる。そのため、ピン
ト合わせ時に、めくれ部がないために、隣接する処置具
挿通チャンネル５１や送気送水チャンネル４４の固定部
と干渉せず、組立性の良い内視鏡が得られる。

【００５９】また、図８に示すように第２の保護チュー
ブ６５の先端に硬質化処理部７３を設け、糸による緊縛
によっても第２の保護チューブ６５の先端がめくれ上が
る変形がおきない構成にしてもよい。

【００６０】上記硬質化処理部７３は多孔質の四沸化エ
チレン樹脂を熱によりそのポーラス部分をつぶして硬質
化したものである。あるいは、接着剤等をそのポーラス
部に含浸させて硬質化してもよい。この場合には第２の
保護チューブ６５の先端に面取り部７１を設ける場合の
ように面取り等の機械加工がないので安価となる。

【００６１】また、図９（Ａ）は図２の内視鏡１の挿入
部２の可撓管部８１を示すものである。この可撓管部８
１は螺旋状に巻回されたフレックス８２と、このフレッ
クス８２の外周に配設されたブレード８３と、このブレ
ード８３の外周に配設された外皮８４とが順次積層され
て形成されている。

【００６２】さらに、この可撓管部８１の先端部には前
口金８５、後端部には後口金８６がそれぞれ連結されて
いる。そして、可撓管部８１の先端部の前口金８５は湾
曲部４の後端駒２２に連結されている。

【００６３】また、フレックス８２は例えば丸線、角
線、楕円形線等を並列に２本以上並べた状態で多条帯板
材８７を形成し、この帯板材８７を螺旋状に巻回した多
条体によって形成されている。そして、このフレックス
８２の先端側には多条帯板材８７の螺旋のピッチを広く
した軟質部８８、手元側には密着巻きにした硬質部８
９、中央部位には中間の硬さの中間硬さ部９０がそれぞ
れ形成されている。

【００６４】そこで、上記構成のものにあっては可撓管
部８１の先端部に軟質部８８、手元側に硬質部８９、中
央部位に中間硬さ部９０が形成される状態で硬さが異な
る多条帯板材８７のフレックス８２を設けたので、可撓
管部８１の硬さを効果的に部分的に変化させることがで
きる。そのため、柔らかい樹脂と硬い樹脂との混合比率
を順次変えて混ぜ合わせることにより、外皮８４の硬度
を部分的に段階的に変化させる場合に比べて可撓管部８
１の製造工数を簡略化することができ、製品品質のばら
つきを低減することができる。

【００６５】さらに、外皮８４の硬度を部分的に段階的
に変化させる必要がないので、品質の向上を図ることが
できる。さらに、外皮８４の成形時には連続成形が可能
になるので、大幅に工数を削減することができる。な
お、フレックス８２の多条帯板材８７の材料の選定によ
ってより高い弾発性が得られる。

【００６６】また、可撓管部８１の内部には図９
（Ｂ），（Ｃ）に示すように湾曲操作ワイヤ７を挿通す
る４本のコイルパイプ９１…が配設されている。各コイ
ルパイプ９１の先端部は可撓管部８１の先端部の前口金
８５、後端部は後口金８６にそれぞれロー付け固定され
ている。

【００６７】さらに、各コイルパイプ９１は例えば丸
線、角線、楕円形線等を並列に２本以上並べた状態で多
条帯板材９２を形成し、この帯板材９２をコイル状に巻
回した多条体によって形成されている。

【００６８】この場合には各コイルパイプ９１の帯板材
９２のコイルに粗密を形成することにより、硬さを任意
に変化させることができる。そのため、可撓管部８１の
硬度を部分的に段階的に変化させる場合に有効である。

【００６９】また、図９（Ｆ）は湾曲部４の最後端の後
端駒２２と可撓管部８１の前口金８５との連結状態を示
すものである。この場合、後端駒２２の後端部には図９
（Ｄ）に示すように外径寸法を絞った絞り部１０１と、
可撓管部８１の軸心方向に沿って伸びるピン係合溝１０
２とが形成されている。

【００７０】さらに、可撓管部８１の前口金８５には図
９（Ｅ）に示すように後端駒２２の絞り部１０１が係合
されるリング状の係合溝１０３と、回転止め用の係合ピ
ン１０４とが形成されている。

【００７１】そして、湾曲部４の最後端の後端駒２２と
可撓管部８１の前口金８５との連結時には前口金８５の
係合ピン１０４を後端駒２２のピン係合溝１０２に挿入
させるとともに、後端駒２２の絞り部１０１を前口金８
５の係合溝１０３に係合させるようになっている。この
とき、後端駒２２の絞り部１０１は前口金８５の先端部
の外径寸法よりも小径になっているので、後端駒２２を
前口金８５に嵌め込む際には後端駒２２の後端部がピン
係合溝１０２の部分を押し広げる状態に弾性変形しなが
ら後端駒２２が前口金８５に嵌め込まれるようになって
いる。

【００７２】そこで、上記構成のものにあっては湾曲部
４の最後端の後端駒２２と可撓管部８１の前口金８５と
の連結作業時には前口金８５の係合ピン１０４を後端駒
２２のピン係合溝１０２に挿入させるとともに、後端駒
２２の絞り部１０１を前口金８５の係合溝１０３に係合
させる状態で後端駒２２を前口金８５に嵌め込むように
したので、ねじ止め等の手段で湾曲部４の最後端の後端
駒２２と可撓管部８１の前口金８５との間を連結する場
合に比べてその作業を簡素化することができる。

【００７３】さらに、湾曲部４の最後端の後端駒２２と
可撓管部８１の前口金８５との間を連結させた状態では
前口金８５の係合ピン１０４と後端駒２２のピン係合溝
１０２との係合部によって円周方向の回り止めがなされ
るとともに、後端駒２２の絞り部１０１と前口金８５の
係合溝１０３との係合部によって可撓管部８１の軸心方
向の抜け止めがなされるので、湾曲部４の最後端の後端
駒２２と可撓管部８１の前口金８５との間を確実に連結
させることができる。そのため、湾曲部４の最後端の後
端駒２２にＵ字溝形状の舌片を設け、この舌片を可撓管
部８１の前口金８５にかしめることにより、湾曲部４の
最後端の後端駒２２と可撓管部８１の前口金８５との間
を連結させた場合に比べてその作業の確実性を高めるこ
とができる。

【００７４】また、図１０は第１の実施例の湾曲部４の
２方向湾曲用の湾曲駒１３の変形例を示すものである。
本変形例の湾曲駒１３はリベット穴２０，２１と図１０
中で下方の肩口２３，２５との間の距離をＭ，Ｎとする
と、Ｍ，Ｎだけリベット穴２０，２１よりも外側に肩口
２３，３５をはみ出したように設定したものである。

【００７５】また、図１１は本発明の第２の実施例の湾
曲部４を示すものである。これは、２方向湾曲用の湾曲
駒１３のワイヤガイド１５と、４方向湾曲用の湾曲駒１
４のワイヤガイド１５との間に湾曲角度規制リング１１
１を操作ワイヤ７を通して介在させ、湾曲角度を規制す
る構成にしたものである。

【００７６】この場合も、第１の実施例と同様に内視鏡
本体への組付け前の湾曲駒連結ユニット１２の湾曲角度
である、湾曲部４の各湾曲方向と同方向に回動する隣合
った湾曲駒１３，１４の湾曲角度の総和と、内視鏡本体
に組付けられた状態での湾曲駒連結ユニット１２の湾曲
角度である、各湾曲方向の湾曲部４の湾曲角度との差を
略同一状態に設定することができるので、第１の実施例
と同様の効果を得ることができる。

【００７７】また、図１２は本発明の第３の実施例の湾
曲部４を示すものである。これは、２方向湾曲用の湾曲
駒１３のワイヤガイド１５と、この湾曲駒１３と隣接す
る４方向湾曲用の湾曲駒１４のワイヤガイド１５とをそ
れぞれの湾曲駒１３及び１４からはみ出す位置にロー付
け固定し、湾曲をかけた際に、湾曲駒１３と１４とが当
たるよりも先に、ワイヤガイド１５同志が当たるように
して、湾曲角度を規制する構成にしたものである。

【００７８】この場合も、第１の実施例と同様に内視鏡
本体への組付け前の湾曲駒連結ユニット１２の湾曲角度
である、湾曲部４の各湾曲方向と同方向に回動する隣合
った湾曲駒１３，１４の湾曲角度の総和と、内視鏡本体
に組付けられた状態での湾曲駒連結ユニット１２の湾曲
角度である、各湾曲方向の湾曲部４の湾曲角度との差を
略同一状態に設定することができるので、第１の実施例
と同様の効果を得ることができる。

【００７９】また、図１３は第１の実施例の電子内視鏡
１の挿入部２の先端部を示すものである。ここで、先端
構成部５には金属等の硬性の部材からなる円柱状の先端
構成部材１２２の後部側に先端駒２１が固着されてい
る。

【００８０】この先端構成部材１２２には対物レンズ系
１２４がレンズ枠１２５を介して固定され、この対物レ
ンズ系１２４の後方の先端構成部材１２２の一部を切り
欠いて、撮像部１２６を収納している。この撮像部１２
６はＣＣＤチップ等で構成されている。さらに、この撮
像部１２６には信号ケーブル１２７が接続され、この信
号ケーブル１２７は挿入部２内を挿通され、ビデオプロ
セッサ１０に接続されている。

【００８１】上記先端構成部材１２２の前端面及び前端
側外周は先端絶縁カバー１２８で覆われ、また先端構成
部材１２２の後端側外周は可撓性の外套カバー１３０で
覆われている。この外套カバー１３０の前端外周は糸巻
きで先端構成部材１２２に固定される。

【００８２】上記撮像部１２６の上部側には送気送水チ
ャンネル１３１がチューブ１３２で形成されている。こ
のチューブ１３２の前端は先端構成部材１２２の穴部に
嵌着したパイプ１３３に接続されている。この穴部の前
端は拡径にしてノズル取付穴部１３４が形成され、絶縁
筒１３５を介して、ノズル１３６を取り付けできるよう
にしてある。

【００８３】また、この先端構成部材１２２には、図１
４に示すようにレンズ枠１２５に隣接して、処置具挿通
チャンネル１３７を形成する穴が開けてある。なお、ノ
ズル１３６の先端のノズル口あご部１３８は、先端絶縁
カバー１２８の外表面と接するように取り付けられてい
る。

【００８４】上記処置具挿通チャンネル１３７の両側
に、挿入部２内を挿通して、途中で分岐させたライトガ
イド１３９Ａと１３９Ｂの先端側のライトガイド口金１
４０Ａ、１４０Ｂが先端構成部材１２２に取り付けられ
る。

【００８５】上記レンズ枠１２５は図１４に示すように
レンズ固定用ねじ１４１で固定される。また、図１５に
示すように一方のライトガイド１３９Ｂもライトガイド
固定用ねじ１４２で固定される。これらレンズ枠１２
５、ライトガイド１３９Ｂは、周囲にねじ固定のための
スペースがあるので、それぞれ通常のねじ穴に平先ねじ
１４１、１４２を螺合させ、平先ねじ１４１、１４２の
先端をレンズ枠１２５の外周面または口金１４０Ｂの外
周面を押圧するようにして固定している。

【００８６】なお、各ねじ１４１、１４２で固定後に
は、各にげ穴１４３、１４４を充填材１４５を充填して
いる。さらに、ねじ１４１は先端に突部が設けられ、こ
の突部はレンズ枠１２５の凹部に係入される。

【００８７】一方、図１４に示すようにノズル１３６の
周囲のスペースは狭いので、とがり先ねじ１４６で固定
している。この穴部１３４の側面には、ねじ穴１４７が
設けてある。

【００８８】また、このねじ穴１４７の中心軸の位置
は、ノズル１３６を取り付けた絶縁筒１３５を穴部１３
４に挿入したときに絶縁筒１３５の外周部にとがり先ね
じ１４６の先端側の円錘部１４６Ａが接触できるように
してある。

【００８９】なお、先端絶縁カバー１２８には、これは
先端構成部材１２２に取り付けたときに、上記ねじ穴１
４７に相対する位置に、逃げ穴１４８が設けてあり、と
がり先ねじ１４６を固定後にはシリコン系の充填材１４
５を充填するようにしている。

【００９０】なお、図１４に於いて、先端絶縁カバー１
２８はカバー脱落防止ピン１４９により、脱落を防止し
ている。この実施例では、図１５に示すようにライトガ
イド１３９Ａについてもとがり先ねじ１５０で固定して
いる。

【００９１】上記ライトガイド１３９Ａは、中心側のコ
アとこのコアを覆うクラッドからなるグラスファイバを
複数本束ねたファイババンドルで構成され、このライト
ガイド１３９Ａの先端側は金属パイプからなるライトガ
イド口金１４０Ａが接着されている。この口金１４０Ａ
は、先端構成部材１２２に設けたライトガイド取付穴部
１５１に挿入できるようにしてある。

【００９２】この取付穴部１５１の側面には、ねじ穴１
５２が設けてあり、先端部が円錘状のとがり先ねじ１５
０を装着（螺着）できるようにしてある。このとがり先
ねじ１５０の先端側円錘部１５３がライトガイド口金１
４０Ａの外周に接するように、ねじ穴１５２はその中心
軸が取付穴１５１の中心軸に対し、交差角は略直角でね
じれの位置になるように設けてある。

【００９３】なお、上記取付穴部１５１におけるとがり
先ねじ１５０で固定する部分には、図１３に示すように
拡径にした拡径取付穴部１５４が形成してあり、スペー
サパイプ１５５が挿入され、一部がとがり先ねじ１５０
と干渉しないように切欠かれている。

【００９４】また、上記ライトガイド口金１４０Ａが取
り付けられたライトガイド１３９Ａの出射端面の前面に
ライトガイドレンズ１５６がライトガイドレンズ枠１５
７を介して先端構成部材１２２に固定される。

【００９５】ここで、図１６にライトガイド１３９Ｂの
基端側の断面図を示す。図１６中、１６０は挿入部２の
可撓管部で、この可撓管部１６０は帯状のステンレス鋼
あるいはばね用りん青銅で形成されたフレックス１６１
の上にステンレス鋼線とポリイミド樹脂を編んだ網状管
１６２をかぶせ、その上にポリウレタン系接着剤１６４
を塗布し、さらにポリウレタン樹脂製の外皮１６３をチ
ュービング方式で上記網状管１６２にポリウレタン樹脂
が含浸するように形成されている。

【００９６】また、図１７はライトガイド１３９Ｂの先
端側の固定部を示すものである。ここで、ライトガイド
口金１４０Ｂの基端側には、第１の保護チューブ１６５
がライトガイド繊維を覆っている。

【００９７】さらに、その外側には、第２の保護チュー
ブ１６７が被嵌されており、その先端部は、ライトガイ
ド口金１４０Ｂのフランジ１６６をこえて糸１６８によ
り糸しばりされており、その上を接着剤１６９で覆い、
糸１６８のほつれを防止している。この第２の保護チュ
ーブ１６７の基端側は、図１６に示すように１７０の部
分が硬質部となっている。

【００９８】この第２の保護チューブ１６７は多孔質の
四沸化エチレン樹脂を延伸したもので、硬質部１７０は
熱によって硬化処置をしている。または、延伸量を変化
させ、多孔質の孔の数を変えることで、可撓性をかえ、
できるだけ、四沸化エチレン樹脂に近い状態に延伸させ
ている。なお、上記第２の保護チューブ１６７は、もう
一方のライトガイド１３９Ａにも設けてあり、同じ構成
をとっている。

【００９９】そこで、上記構成のものにあっては挿入部
２を曲げて、湾曲部４の湾曲操作を行っても、第２の保
護チューブ１６７の基端側が硬質となっているので、第
２の保護チューブ１６７の基端側がフレックス１６１の
すき間に引掛けることがない。そのため、第２の保護チ
ューブ１６７の基端側がフレックス１６１のすき間に引
掛けてライトガイド１３９Ａ，１３９Ｂが折れることが
なく、耐久性が向上する。

【０１００】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば湾曲部の各湾曲方向と同
方向に回動する隣合った湾曲駒の湾曲角度の総和と湾曲
部の各湾曲方向の湾曲部の湾曲角度との差を略同一状態
に設定する湾曲角度設定手段を設けたので、湾曲部の湾
曲形状を改善し、観察や処置を行いやすくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （Ａ）は本発明の第１の実施例の湾曲駒の連
結ユニットを示す側面図、（Ｂ）は２方向湾曲用の湾曲
駒を示す縦断面図、（Ｃ）は４方向湾曲用の湾曲駒を示
す縦断面図、（Ｄ）は湾曲駒の連結ユニットが内視鏡本
体に組付けられた状態での湾曲部の湾曲状態を示す側面
図。

【図２】 電子内視鏡のシステム全体の概略構成図。

【図３】 内視鏡の湾曲部の縦断面図。

【図４】 光学式内視鏡の挿入部の先端部を示す縦断面
図。

【図５】 図４のＬ₁ −Ｌ₁ 線断面図。

【図６】 図４のＬ₂ −Ｌ₂ 線断面図。

【図７】 図４のＬ₃ −Ｌ₃ 線断面図。

【図８】 イメージガイドファイバの第１，第２の保護
チューブの先端側の固定部を示す縦断面図。

【図９】 （Ａ）は内視鏡の挿入部の可撓管部を一部断
面にして示す側面図、（Ｂ）は可撓管部内のコイルパイ
プの配設状態を示す横断面図、（Ｃ）は可撓管部内のコ
イルパイプの配設状態を一部断面にして示す側面図、
（Ｄ）は湾曲部の最後端の湾曲駒のピン係合溝を示す側
面図、（Ｅ）は可撓管部の先端部の前口金の係合ピンを
示す側面図、（Ｆ）は最後端の湾曲駒と可撓管部の前口
金との連結状態を示す縦断面図。

【図１０】 湾曲駒の変形例を示す縦断面図。

【図１１】 本発明の第２の実施例の湾曲部を示す縦断
面図。

【図１２】 本発明の第３の実施例の湾曲部を示す縦断
面図。

【図１３】 内視鏡の挿入部の先端部の縦断面図

【図１４】 図１３のＬ₁ −Ｌ₁ 線断面図。

【図１５】 図１３のＬ₂ −Ｌ₂ 線断面図。

【図１６】 ライトガイドの第２の保護チューブの基端
部側の端縁部を示す縦断面図。

【図１７】 ライトガイドファイバの第１，第２の保護
チューブの先端側の固定部を示す縦断面図。

【図１８】 従来の湾曲駒を示す縦断面図。

【符号の説明】

２…挿入部、４…湾曲部、１３，１４…湾曲駒。

【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の挿入方向に並設された複数の湾
   曲駒がそれぞれ回動可能に連結され、少なくとも２方向
   に湾曲できるようにした湾曲部を備え、前記湾曲部の湾
   曲操作時における各湾曲方向の前記湾曲部の湾曲角度に
   比べて前記湾曲部の湾曲方向と同方向に回動する隣合っ
   た湾曲駒の湾曲角度の総和が大きくなる状態に設定され
   た内視鏡において、前記湾曲部の各湾曲方向と同方向に
   回動する隣合った湾曲駒の湾曲角度の総和と前記湾曲部
   の各湾曲方向の前記湾曲部の湾曲角度との差を略同一状
   態に設定する湾曲角度設定手段を設けたことを特徴とす
   る内視鏡。