JPH07194094A - スイッチング素子の温度異常検出装置およびスイッチング素子保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インバータ等の電力変換器に用いられるスイ
ッチング素子の温度異常を早期に発見し、スイッチング
素子が熱により損傷しないよう保護する。 【構成】 インバータに用いられるスイッチング素子
（ＩＧＢＴ）の近傍に温度センサ３４ａ〜３４ｃを設置
する。温度センサ３４ａ等が検出する温度のうち最も高
い温度ＴＨＩＮｎ+1を所定値ＴＨ１と比較し（Ｓ１４
０）、所定値ＴＨ１より大きいとき、温度ＴＨＩＮｎ+1
の値に基づいてモータへのトルク指令値Ｔｎ+1を制限す
る（Ｓ１５０）。また、温度ＴＨＩＮｎ+1から前回の温
度ＴＨＩＮｎを減じて温度変化△ＴＨＩＮを計算し（Ｓ
１６０）、温度変化△ＴＨＩＮが所定値Ａより大きいと
き、ＩＧＢＴの温度異常と判断し、トルク指令値Ｔｎ+1
を制限する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。この結果、ＩＧＢ
Ｔの温度異常を早期に判断でき、ＩＧＢＴを熱による損
傷から保護することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スイッチング素子の温
度異常検出装置およびスイッチング素子保護装置に関
し、詳しくはインバータやコンバータ等の電力変換器に
用いられるスイッチング素子の温度異常を検出するスイ
ッチング素子の温度異常検出装置および前記スイッチン
グ素子を該電力変換器等から発生する熱による損傷から
保護するスイッチング素子保護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスイッチング素子保護装
置としては、モータの速度制御を行なうチョッパ回路を
備えた電気自動車においてチョッパ回路を保護する保護
装置が提案されている（例えば、特開昭６１−１４７７
０４号公報）。この装置では、スイッチング動作により
モータ電流を可変するパワートランジスタの近傍に設置
されたバイメタルスイッチが、パワートランジスタの過
熱による損傷の危険性が生じる温度（危険温度）で作動
し、パワートランジスタの過熱を防止する保護回路を起
動する。この保護回路は、モータ電流の通電率を可変す
るアクセルの操作量に関わらず、パワートランジスタの
ベースに印加するパルス信号のオフ時間を長くしてモー
タ電流の通電率を減じ、パワートランジスタで発生する
熱を低減して過熱を防止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スイッ
チング素子の近傍の温度が危険温度となったときにモー
タ電流の通電率を減じる制御をしても、スイッチング素
子の保護としては不十分な場合があった。例えば、スイ
ッチング素子の動作等に何らかの異常が生じ、その異常
のためにスイッチング素子の温度上昇が著しいときに
は、危険温度を検出してモータ電流の通電率を減じる制
御をしても、スイッチング素子の温度が熱による損傷を
生じる温度（限界温度）を超えてしまう。

【０００４】本発明のスイッチング素子の温度異常検出
装置およびスイッチング素子保護装置は、こうした問題
を解決し、スイッチング素子の温度異常を早期に発見す
ると共に、スイッチング素子が限界温度を超えて損傷し
ないよう保護することを目的として、次の構成を採っ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のスイッチング素
子の温度異常検出装置は、インバータやコンバータ等の
電力変換器に用いられるスイッチング素子の温度異常を
検出するスイッチング素子の温度異常検出装置であっ
て、前記スイッチング素子またはその近傍の温度を検出
する温度検出手段と、該検出された温度の変化率を算出
する変化率算出手段と、該算出された変化率に基づいて
前記スイッチング素子の温度異常を判定する異常判定手
段とを備えたことを要旨とする。

【０００６】ここで、前記スイッチング素子の温度異常
検出装置において、前記異常判定手段は、前記算出され
た変化率と前記電力変換器への出力指示値とに基づいて
前記スイッチング素子の温度異常を判定する手段である
構成とすることもできる。また、前記スイッチング素子
の温度異常検出装置において、前記異常判定手段は、前
記算出された変化率と前記検出された温度とに基づいて
前記スイッチング素子の温度異常を判定する手段である
構成とすることもできる。

【０００７】また、本発明のスイッチング素子保護装置
は、インバータやコンバータ等の電力変換器に用いられ
るスイッチング素子を、該電力変換器等から発生する熱
による損傷から保護するスイッチング素子保護装置であ
って、前記請求項１ないし３いずれか記載のスイッチン
グ素子の温度異常検出装置と、該スイッチング素子の温
度異常検出装置が温度異常を検出したとき、前記スイッ
チング素子の通電を制限する処理を行なう異常時処理手
段とを備えたことを要旨とする。

【０００８】

【作用】以上のように構成された本発明のスイッチング
素子の温度異常検出装置は、変化率算出手段が、温度検
出手段により検出されたスイッチング素子またはその近
傍の温度の変化率を算出し、異常判定手段が、この該算
出された変化率に基づいてスイッチング素子の温度異常
を判定する。

【０００９】また、本発明のスイッチング素子保護装置
は、スイッチング素子の温度異常検出装置が温度異常を
検出したとき、異常時処理手段が、スイッチング素子の
通電を制限する処理を行なう。

【００１０】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１は、本発明の一実施例であるスイッチング
素子の温度異常検出装置およびスイッチング素子保護装
置を組み込んだモータ制御システム１０の概略を例示す
るブロック図である。

【００１１】モータ制御システム１０は、バッテリ２０
と、バッテリ２０から供給される直流電流を任意の振幅
および周波数の三相交流電流に変換するインバータ３０
と、インバータ３０により変換された三相交流電流によ
り駆動するモータ５０と、モータ５０のトルク指令を指
示するアクセルペダル５５と、アクセルペダル５５から
のトルク指令の指示に基づいてインバータ３０を制御す
る制御装置６０とを備える。

【００１２】インバータ３０は、平面拡大図である図２
（ａ）およびその側面図である図２（ｂ）に示すよう
に、スイッチング素子のうちパワートランジスタ素子の
一種に属しバイポーラ形ＭＯＳＦＥＴと呼ばれる６個の
ＩＧＢＴ（ＩｎｓｕｌａｔｅｄＧａｔｅ Ｂｉｐｏｌａ
ｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）３２ａ〜３２ｆを主回路素
子として構成されている。インバータ３０は、このＩＧ
ＢＴ３２ａ等のスイッチング動作によりバッテリ２０か
ら導電ライン２２を介して供給される直流電流を任意の
振幅および周波数の三相交流電流に変換する。インバー
タ３０のＩＧＢＴ３２ａ等の間には、ＩＧＢＴ３２ａ等
の温度を間接的に測定する温度センサ３４ａ〜３４ｃが
設置されている。この温度センサ３４ａ〜３４ｃは、制
御装置６０に接続されている。

【００１３】また、図１に示すように、インバータ３０
は、冷却媒体（例えば、水）が循環する流路４２により
熱交換器４０に接続されている。冷却媒体は、流路４２
に設けられたポンプ４４を駆動することにより流路４２
を循環してインバータ３０を冷却する。

【００１４】インバータ３０は、三相の導電ライン３６
によりモータ５０に接続されており、導電ライン３６に
は、導電ライン３６を流れる電流値を測定する電流計３
８ａ，３８ｂが設けられている。この電流計３８ａ，３
８ｂは、制御装置６０に接続されている。

【００１５】モータ５０は、三相交流電流により駆動す
る交流モータであり、印加される三相交流電流の振幅お
よび周波数を可変することによりトルクおよび回転数が
調節される。モータ５０には、その回転数を計測する回
転速度センサ５２が設置されており、回転速度センサ５
２は、制御装置６０に接続されている。

【００１６】アクセルペダル５５には、その踏込量を検
出するアクセルポジションセンサ５７が設けられてお
り、このアクセルポジションセンサ５７は、制御装置６
０に接続されている。

【００１７】制御装置６０は、マイクロコンピュータを
中心とした論理回路として構成され、詳しくは、予め設
定された制御プログラムに従って所定の演算等を実行す
るＣＰＵ６０ａ、ＣＰＵ６０ａで各種演算処理を実行す
るのに必要な制御プログラムや制御データ等が予め格納
されたＲＯＭ６０ｂ、同じくＣＰＵ６０ａで各種演算処
理を実行するのに必要な各種データが一時的に読み書き
されるＲＡＭ６０ｃ、温度センサ３４ａ〜３４ｃ，電流
計３８ａおよび３８ｂ，回転速度センサ５２およびアク
セルポジションセンサ５７からの検出信号を入力する入
力処理回路６０ｄ、ＣＰＵ６０ａでの演算結果に応じて
インバータ３０に制御信号を出力する出力処理回路６０
ｅを備えている。

【００１８】こうして構成された制御装置６０は、入力
処理回路６０ｄを介して回転速度センサ５２およびアク
セルポジションセンサ５７により検出される回転数Ｎお
よびアクセル開度ＡＣＣに基づいて、インバータ３０で
変換される三相交流電流の振幅および周波数を制御し、
モータ５０のトルクおよび回転数を制御する。次に、こ
うしたモータ５０のトルク制御について図３のトルク制
御ルーチンに基づき説明する。このルーチンは、モータ
制御システム１０の駆動直後から所定時間毎（例えば、
１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。

【００１９】このルーチンでは、まず、ＣＰＵ６０ａ
は、回転速度センサ５２により検出されるモータ５０の
回転数Ｎと、温度センサ３４ａ〜３４ｃにより検出され
る温度ＴＨＩＮ１〜ＴＨＩＮ３と、アクセルポジション
センサ５７により検出されるアクセル開度ＡＣＣとを出
力処理回路６０ｅを介して読み込む処理を実行する（ス
テップＳ１００）。続いて、読み込んだモータ５０の回
転数Ｎとアクセル開度ＡＣＣとに基づいて、回転数Ｎと
アクセル開度ＡＣＣとトルク指令値Ｔｏとの関係を表わ
す三元マップからトルク指令値Ｔｏを求める（ステップ
Ｓ１１０）。回転数Ｎとアクセル開度ＡＣＣとトルク指
令値Ｔｏとの関係の一例を図４に示す。

【００２０】図４中、曲線Ａは、アクセル開度ＡＣＣが
１００％のときの回転数Ｎとトルク指令値Ｔｏとの関係
を示したのもであり、曲線ＢおよびＣは、それぞれアク
セル開度ＡＣＣが７５％および５０％のときの回転数Ｎ
とトルク指令値Ｔｏとの関係を示したものである。曲線
Ａで示されるトルク指令値Ｔｏは、モータ５０に指令可
能な最大トルクであり、モータ５０の特性により定めら
れる。また、アクセル開度ＡＣＣが１００％未満のトル
ク指令値Ｔｏ（曲線Ｂや曲線Ｃ等）は、その回転数Ｎに
おける最大トルクにアクセル開度ＡＣＣを乗じて定めら
れ、モータ５０の特性やモータ制御システム１０の操作
性等によっては、これらをも考慮して定められる。な
お、本実施例のモータ制御システム１０では、弱め界磁
制御を行なってモータ５０の回転数Ｎを定格回転数ＮＴ
以上とし、トルク指令値Ｔｏを減少させている。

【００２１】次に、求めたトルク指令値Ｔｏに前回のト
ルク指令値Ｔｎからスムースに変化させるためのなまし
処理を行ない、トルク指令値Ｔｎ+1を求める（ステップ
Ｓ１２０）。このなまし処理における所定値ｎは、本ル
ーチンの実行サイクル時間およびモータ５０の特性等に
より定められる。また、モータ制御システム１０が駆動
して最初に本ルーチンが実行されたときの前回のトルク
指令値Ｔｎには、モータ制御システム１０の駆動直後に
実行される図示しない初期値設定ルーチンにより値０が
代入されており、この値を用いてなまし処理が行なわれ
る。

【００２２】続いてステップＳ１００で読み込んだ温度
ＴＨＩＮ１〜ＴＨＩＮ３のうち最も高い温度を温度ＴＨ
ＩＮｎ+1に代入し（ステップＳ１３０）、温度ＴＨＩＮ
ｎ+1と所定値ＴＨ１とを比較する（ステップＳ１４
０）。ここで、所定値ＴＨ１は、ＩＧＢＴ３２ａ等が熱
により損傷が生じる温度（限界温度）より少し低い温度
になったときに温度センサ３４ａ等の位置で測定される
温度として設定され、ＩＧＢＴ３２ａ等の限界温度やＩ
ＧＢＴ３２ａ等から温度センサ３４ａ等までの距離およ
びＩＧＢＴ３２ａ等の外部被覆部材の材質などにより定
められる。

【００２３】温度ＴＨＩＮｎ+1が所定値ＴＨ１より小さ
いときには、ＩＧＢＴ３２ａ等が正常な温度範囲にある
と判断してステップＳ１６０に進む。温度ＴＨＩＮｎ+1
が所定値ＴＨ１より大きいときには、ＩＧＢＴ３２ａ等
が危険な温度にあると判断して、次式によりトルク指令
値Ｔｎ+1を制限する（ステップＳ１５０）。

【００２４】

【数１】

【００２５】ここで、所定値ＴＨ２は、ＩＧＢＴ３２ａ
等が限界温度になったときに温度センサ３４ａ等の位置
で測定される温度として設定される。トルク指令値Ｔｎ
+1が上式によって制限される様子を図５に示す。図示す
るように、トルク指令値Ｔｎ+1は、温度ＴＨＩＮｎ+1が
所定値ＴＨ１になるまでは上式による制限を受けず、所
定値ＴＨ１になると温度ＴＨＩＮｎ+1の大きさに応じて
制限を受け、所定値ＴＨ２になると値０となる。

【００２６】ステップＳ１６０では、温度ＴＨＩＮｎ+1
から前回の温度ＴＨＩＮｎを減じて本ルーチンの実行サ
イクル時間における温度変化△ＴＨＩＮを算出し、所定
値Ａと比較する（ステップＳ１７０）。ここで、所定値
Ａは、アクセル開度ＡＣＣを１００％としたときに本ル
ーチンの実行サイクル時間に生じる温度変化の最大値よ
り大きな値として設定される。したがって、ＩＧＢＴ３
２ａ等が正常に作動している限り、温度変化△ＴＨＩＮ
は、所定値Ａより小さな値を示す。この様子を図６およ
び図７に示す。

【００２７】図６および図７中、実線の曲線Ｄは、アク
セル開度ＡＣＣを１００％としたときの温度ＴＨＩＮの
変化および温度変化△ＴＨＩＮの変化を示したものであ
り、一点鎖線の曲線Ｅは、アクセル開度ＡＣＣを７０％
としたときの温度ＴＨＩＮの変化および温度変化△ＴＨ
ＩＮの変化を示したものである。また、二点鎖線の曲線
Ｆは、ＩＧＢＴ３２ａ等が正常に作動しないときの温度
ＴＨＩＮの変化および温度変化△ＴＨＩＮの変化の一例
を示したものである。図示するように、ＩＧＢＴ３２ａ
等が正常に作動するときには、アクセル開度ＡＣＣが１
００％としたときの温度ＴＨＩＮの変化曲線Ｄの変化率
を超える場合は生じないが、ＩＧＢＴ３２ａ等が正常に
作動しない場合には、曲線Ｄの変化率を超える場合が生
じる。したがって、温度変化△ＴＨＩＮが所定値Ａより
大きいときは、ＩＧＢＴ３２ａ等が正常に作動していな
いと判断できる。

【００２８】本ルーチンがモータ制御システム１０の駆
動直後に実行されたときは、前回の温度ＴＨＩＮｎに
は、初期値設定ルーチンにより駆動時の温度が代入さ
れ、この値を用いてステップＳ１６０の計算が行なわれ
る。

【００２９】温度変化△ＴＨＩＮが所定値Ａ以下のとき
には、ＩＧＢＴ３２ａ等が正常に作動していると判断
し、次に本ルーチンが実行されたときの前回のトルク指
令値Ｔｎおよび前回の温度ＴＨＩＮｎとしてトルク指令
値Ｔｎ+1および温度ＴＨＩＮｎ+1を代入し（ステップＳ
１９０）、本ルーチンを終了する。

【００３０】温度変化△ＴＨＩＮが所定値Ａより大きい
ときには、ＩＧＢＴ３２ａ等が正常に作動していないと
判断し、トルク指令値Ｔｎ+1に所定値αを乗じて新たな
トルク指令値Ｔｎ+1とし（ステップＳ１８０）、前回の
トルク指令値Ｔｎおよび前回の温度ＴＨＩＮｎにトルク
指令値Ｔｎ+1および温度ＴＨＩＮｎ+1を代入して（ステ
ップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定
値αは、値０以上値１未満の一定値（例えば、０．３）
であり、インバータ３０で変換する電流値の大きさやＩ
ＧＢＴ３２ａ等の発熱量等により設定される。トルク指
令値Ｔｎ+1は、温度変化△ＴＨＩＮが所定値Ａより大き
くなると、所定値αによる制限を受けることとなる。

【００３１】制御装置６０は、こうしたトルク制御ルー
チンにより演算されたトルク指令値Ｔｎ+1に基づいてＩ
ＧＢＴ３２ａ等のスイッチング動作を演算し、その結果
を出力処理回路６０ｅからインバータ３０に出力するこ
とによりＩＧＢＴ３２ａ等のスイッチング動作を制御す
る。こうしたＩＧＢＴ３２ａ等のスイッチング動作の制
御により、モータ５０のトルクおよび回転数が調節され
る。

【００３２】以上説明した実施例のモータ制御システム
１０では、ＩＧＢＴ３２ａ等の近傍に設置した温度セン
サ３４ａ等により検出される温度の変化率に基づいてＩ
ＧＢＴ３２ａ等の異常を検出することができる。また、
ＩＧＢＴ３２ａ等の異常を検出したときに、トルク指令
値Ｔｎ+1を制限して過熱を防止するので、突然モータ５
０が停止するといった不都合がなく、システムの使い勝
手がよくなる。もとより、温度センサ３４ａ等により検
出される温度が所定値ＴＨ１以上となったときには、温
度ＴＨＩＮｎ+1に基づいてトルク指令値Ｔｎ+1を制限す
るので、ＩＧＢＴ３２ａ等の過熱による損傷を防止する
ことができる。また、なまし処理を行なうので、トルク
変化をスムースにすることができる。

【００３３】本実施例では、所定値Ａを、アクセル開度
ＡＣＣを１００％としたときにトルク制御ルーチンの実
行サイクル時間に生じる温度変化△ＴＨＩＮの最大値よ
り大きな値として設定したが、所定値Ａをアクセル開度
ＡＣＣの大きさに基づいて定める構成も好適である。こ
の場合、ＩＧＢＴ３２ａ等の軽微な異常をも検出するこ
とができ、更に早期に異常に対処することができる。ま
た、本実施例では、温度ＴＨＩＮｎ+1に関わらず所定値
Ａを一定値として設定したが、温度ＴＨＩＮｎ+1に基づ
いて所定値Ａを設定する構成も好適である。

【００３４】本実施例では、温度ＴＨＩＮｎ+1が所定値
ＴＨ１以上のときには、温度ＴＨＩＮｎ+1に基づいてト
ルク指令値Ｔｎ+1を制限したが、トルク指令値Ｔｎ+1を
値０とする構成、トルク指令値Ｔｎ+1を予め定めた所定
値（指令可能なトルク最大値に比して十分小さな値）と
する構成も差し支えない。また、本実施例では、温度変
化△ＴＨＩＮが所定値Ａ以上のときには、トルク指令値
Ｔｎ+1に値１より小さな所定値αを乗じて制限したが、
トルク指令値Ｔｎ+1を値０とする構成、トルク指令値Ｔ
ｎ+1を予め定めた所定値（指令可能なトルク最大値に比
して十分小さな値）とする構成も差し支えない。

【００３５】本実施例では、ＩＧＢＴ３２ａ等の温度を
その近傍に設置した温度センサ３４ａ等により間接的に
測定して異常を判定したが、温度センサ内蔵型のＩＧＢ
Ｔを用いて直接温度を測定して異常を判定する構成も好
適である。また、本実施例では、ＩＧＢＴ３２ａ等の異
常を検出したときには、直ちにトルク指令値Ｔｎ+1を制
限したが、ＩＧＢＴ３２ａ等が連続して複数回異常を検
出したときにトルク指令値Ｔｎ+1を制限する構成も好適
である。

【００３６】本実施例では、温度センサ３４ａ等で検出
される温度ＴＨＩＮ１〜ＴＨＩＮ３のうち最も高い温度
により異常を判断したが、各温度センサ毎に異常を判断
する構成も好適である。さらに、本実施例では、所定値
αを値０以上値１未満の一定値としたが、温度変化△Ｔ
ＨＩＮに基づいて定める構成も好適である。

【００３７】本実施例では、温度ＴＨＩＮｎ+1が所定値
ＴＨ１以上のときにＩＧＢＴ３２ａ等を異常と判定する
手段を有するが、この手段を有しない構成、すなわち、
モータ制御ルーチンにおいてステップＳ１４０およびＳ
１５０のない構成でも差し支えない。また、本実施例
は、ＩＧＢＴ３２ａ等の異常を検出したときにはトルク
指令値Ｔｎ+1を制限する構成としたが、異常内容をイン
タパネルに表示したりダイアグノーシスコンピュータに
信号を出力する等の異常を報知するに止まる構成も差し
支えない。

【００３８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えばコンバータを構成するサイリスタやチョッパ
回路に用いられるパワートランジスタ等の種々のスイッ
チング素子の温度異常の検出および熱による損傷の防止
に適用する構成など、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において、種々なる態様で実施し得ることは勿論であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のスイッチン
グ素子の温度異常検出装置では、スイッチング素子また
はその近傍の温度の変化率に基づいてスイッチング素子
の温度異常を判定することができる。したがって、低温
度でスイッチング素子の温度異常を検出できる。

【００４０】本発明のスイッチング素子保護装置では、
スイッチング素子の温度異常検出装置が温度異常を検出
したとき、スイッチング素子の通電を制限する処理を行
なうので、スイッチング素子の過熱による損傷を防止す
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるモータ制御システム１
０の概略を例示するブロック図である。

【図２】インバータ３０の拡大図平面図および拡大側面
図である。

【図３】ＣＰＵ６０ａで実行されるトルク制御ルーチン
を例示するフローチャートである。

【図４】回転数Ｎとアクセル開度ＡＣＣとトルク指令値
Ｔｏとの関係の一例を示すグラフである。

【図５】温度ＴＨＩＮｎ+1によりトルク指令値Ｔｎ+1が
制限される様子を説明する説明図である。

【図６】温度ＴＨＩＮと時間ｔとの関係を説明する説明
図である。

【図７】温度変化△ＴＨＩＮと時間ｔとの関係を説明す
る説明図である。

【符号の説明】

１０…モータ制御システム ２０…バッテリ ２２…導電ライン ３０…インバータ ３２ａ〜３２ｆ…ＩＧＢＴ ３４ａ〜３４ｃ…温度センサ ３６…導電ライン ３８ａ，３８ｂ…電流計 ４０…熱交換器 ４２…流路 ４４…ポンプ ５０…モータ ５２…回転速度センサ ５５…アクセルペダル ５７…アクセルポジションセンサ ６０…制御装置 ６０ａ…ＣＰＵ ６０ｂ…ＲＯＭ ６０ｃ…ＲＡＭ ６０ｄ…入力処理回路 ６０ｅ…出力処理回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータやコンバータ等の電力変換器
   に用いられるスイッチング素子の温度異常を検出するス
   イッチング素子の温度異常検出装置であって、 前記スイッチング素子またはその近傍の温度を検出する
   温度検出手段と、 該検出された温度の変化率を算出する変化率算出手段
   と、 該算出された変化率に基づいて前記スイッチング素子の
   温度異常を判定する異常判定手段とを備えたスイッチン
   グ素子の温度異常検出装置。
2. 【請求項２】 前記異常判定手段は、前記算出された変
   化率と前記電力変換器への出力指示値とに基づいて前記
   スイッチング素子の温度異常を判定する手段である請求
   項１記載のスイッチング素子の温度異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記異常判定手段は、前記算出された変
   化率と前記検出された温度とに基づいて前記スイッチン
   グ素子の温度異常を判定する手段である請求項１記載の
   スイッチング素子の温度異常検出装置。
4. 【請求項４】 インバータやコンバータ等の電力変換器
   に用いられるスイッチング素子を、該電力変換器等から
   発生する熱による損傷から保護するスイッチング素子保
   護装置であって、 前記請求項１ないし３いずれか記載のスイッチング素子
   の温度異常検出装置と、 該スイッチング素子の温度異常検出装置が温度異常を検
   出したとき、前記スイッチング素子の通電を制限する処
   理を行なう異常時処理手段とを備えたスイッチング素子
   保護装置。