JPH07192361A

JPH07192361A - 磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法

Info

Publication number: JPH07192361A
Application number: JP5334620A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Shoji; 知樹荘司; Masao Iwakura; 正雄岩倉; Masatoshi Ishikawa; 雅俊石川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】磁気テープの巻き回しに伴う磁気テープの損傷
をなくし、可動機構を少なくして、記録再生を行うため
の高精度の位置決め・姿勢決めを、薄型で簡略なガイド
機構により達成する。【構成】カートリッジのリールから磁気テープ引き出す
機構を３つに大別し、第２のスレッデイング機構は、磁
気テープのテンション状態を検出するテンションアーム
７と、記録再生のときはテープと摺接せずスレッデイン
のときだけに磁気テープと摺接して磁気テープを引き出
す引き出しアーム１０とを有し、磁気ヘッドを搭載した
ドラムに磁気テープを巻装する第３のスレッデイング機
構は、回動リング上に配置されたガイド部材を用いて達
成し、回動リングの内側に、磁気ヘッドを搭載したドラ
ムの回転中心軸を配置する。第３のテープパスは、シャ
ーシ３上に固定された複数のローラガイド２１ａ，２１
ｂと、可動するローディングリング４上に設けた複数の
ローラガイド２１ｄ〜ｇとテンションガイド２３により
形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカルスキャン方式
の磁気記録再生装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】シングルリールカートリッジを用いた磁
気記録再生装置としては、固定ヘッドを用いた平行トラ
ック記録方式である型名、Ｍ２４８１Ａ（（株）富士
通）が製品化されている。この記憶装置は、装置の幅８
インチ、装置高さ５インチ、データ転送速度１.５ＭＢ
ｙｔｅ／ｓ、最大容量２００ＭＢｙｔｅ／巻の性能を有
している。また、前記装置は、テープ一端を巻取り側リ
ールへ懸架し、同時に、固定ヘッドにテープを巻き付
け、記録再生を行うテープ走行パスを形成している。

【０００３】一方、ヘリカルスキャン方式を用いた大容
量、高転送速度の磁気記録再生装置としては型名、ＤＳ
Ｔ６００（ＡＭＰＥＸ社製）が製品化されており、装置
の幅１７インチ、高さ１２.２５インチ、奥行２８イン
チ、最大容量１６５ＧＢｙｔｅ／巻、データ転送速度１
５ＭＢｙｔｅ／ｓの性能となっている。記録媒体は、ケ
ース内に供給側リールと巻取り側リールをもつカセット
タイプのもので、磁気テープは両リール間に懸架されて
いる。移動可能なベース上に設置されたガイドで、ベー
スの移動により両リールに懸架されたテープを牽引し、
磁気ヘッドを有するドラムへ巻き付け、記録再生を行う
テープ走行パスを形成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
次のような課題がある。

【０００５】前記の固定ヘッドを用いた平行トラック記
録方式の磁気記録再生装置は、転送速度が遅く、一巻当
たりの記憶容量が小さい。

【０００６】また、前記ヘリカルスキャン方式の磁気記
録再生装置は、高転送速度、大容量ではあるが装置サイ
ズが大きく、設置場所を大きくする必要がある。

【０００７】シングルリールカートリッジを用い、ヘリ
カルスキャン方式による記録再生を行うためのテープパ
スを形成するためには、ファイルリールから前記テープ
引き出し、前記マシンリールへ懸架する動作をし、その
後マシンリールへの懸架状態から、該テープを引き出
し、テープをドラムへ巻装する必要がある。このよう
に、シングルリールカートリッジを用いたヘリカルスキ
ャン方式の磁気記録再生装置は、テープ走行パスを形成
する機構、またスペースを必要とする。

【０００８】ヘリカルスキャン方式による記録再生を行
うテープ走行パスは、ドラムに対しヘリカルにテープを
巻き付けるために立体的な走行系になる。そのため、狭
い空間でドラムに対しテープを巻回する際は、巻き付け
動作にともなうテープの幾何学的な不釣り合いが生じ易
く、そのため、テープ幅方向の位置を規制するガイドの
フランジ部分によりテープエッジを損傷する恐れがあ
る。

【０００９】本発明の目的は、シングルリールカートリ
ッジを用いたヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置
を小型化し、高信頼性化し、かつ高記録密度化すること
にある。より具体的には、シングルリールカートリッジ
の挿入方向に垂直な面内において、装置の幅を、８イン
チ以下、装置高さを５インチ以下とし、有効データ転送
速度１１ＭＢｙｔｅ／ｓ、データ記憶容量２０ＧＢｙｔ
ｅ以上の性能を有し、かつ磁気テープの保護を達成しつ
つ、磁気記録再生装置を構築することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】装置の小型化、高信頼性
化、かつ高記録密度化を達成しようとするとき、まず、
考慮されるべき事項は、磁気テープの安定走行である。
更に、いかに安全かつ高速にテープのロード、アンロー
ドを行うかである。そして係る機構をいかに小型化する
かである。

【００１１】本願は、磁気テープのスレッデイング機構
その他に固有の特徴を有する磁気記録再生装置を開示す
るものである。即ち、シングルリールカートリッジを磁
気記録再生装置へ挿入すると、そのカートリッジのリー
ルから磁気テープ引き出して、磁気記録再生装置内のマ
シンリールへ懸架する第１のスレッデイング機構と、マ
シンリールへの懸架状態から、磁気テープを引き出し
て、そのテープ引き出し面積を大きくする第２のスレッ
デイング機構と、記録再生が可能となる位置、つまり、
記録再生を行う磁気ヘッドを搭載したドラムに、磁気テ
ープを巻装する第３のスレッデイング機構を設けてい
る。

【００１２】さらに、前記第２のスレッデイング機構
は、磁気テープのテンション状態を検出するテンション
アームと、記録再生のときはテープと摺接せず、スレッ
デインのときだけに磁気テープと摺接して、磁気テープ
を引き出す、引き出しアームを有している。そして、そ
のアームには、ファイルリールの回転中心軸と略平行な
ガイドと、所定の角度傾斜したガイドとが設けられてい
る。

【００１３】また、前記第３のスレッディング機構は、
回動リング上に配置されたガイド部材を用いて、回動リ
ングの内側に、磁気ヘッドを搭載したドラムの回転中心
軸を配置している。

【００１４】

【作用】上記の装置構成とすることで、磁気記録再生装
置の省スペース化、データ転送速度の高速化、ひいて
は、高記録密度化を可能とする。即ち、前記第２のスレ
ッディング機構の前記引き出しアームに、ファイルリー
ルの回転中心軸と略平行なガイドと、所定の角度傾斜し
たガイドとを設け、第２のスレッデイン時のみ磁気テー
プと摺接して引き出すので、回動リングによるドラムへ
のテープ巻回しに伴う磁気テープの幾何学的な不釣り合
いを取り除くことができる。このため、磁気テープを損
傷する恐れが無い。また、前記第３のテープパスは、シ
ャーシ３上に固定された複数のローラガイドと、可動す
るローディングリング上に設けた複数のローラガイドと
テンションガイドが主として形成しているので、可動機
構を少なくでき、記録再生を行うための高精度の位置決
め・姿勢決めを簡略なガイド機構とすることができる。
特に可動後、位置決めし固定する機構において、ローラ
ガイドを搭載する機構がローディングリングのみである
ため、装置の小型化、低コスト化、高信頼性化に非常に
有利となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明を行
う。図１は、ヘリカルスキャン方式磁気記録再生装置の
斜視図、図２、図３、図４は、それぞれ、テープパター
ン、装置の上面図、側面図を示す。装置の外形は、図１
に示すように、装置の幅Ｗ：８インチ、高さＨ：５イン
チ、奥行Ｄ：１５.５インチである。図２は、記録再生
を行う磁気ヘッドが搭載されたドラム１により記録され
たテープパターンの詳細図である。磁気テープ上には、
テープ長手方向にテープ位置信号を記録するリニアトラ
ック３２、テープ送り速度制御のためのリニアトラック
３３、予備のためのリニアトラック３４とデータを記録
するヘリカルトラック３５とがある。ヘリカルトラック
３５上には、磁気テープの下端から、プリアンブル３５
ｃ、データ領域３５ｂ、ポストアンブル３５ａの各部分
がある。ヘリカルトラック３５のデータ領域には、デー
タにエラー訂正用データが付加されて記録されている。

【００１６】記録方法は、回転磁気ヘッドの走査方向に
対し±２０°の角度を持つアジマス記録方法である。即
ち、図１１に示すように、正アジマスと負アジマスの２
個のヘッドを１組の磁気ヘッドとして(１ｅ２、１ｅ
４)、約１８０°、背面を対抗させ２組ずつ配置する。
正アジマス、負アジマスの記録ヘッド又は再生ヘッドは
略同時に記録又は再生を行う。

【００１７】１／２インチ幅、１９５ｍ長の磁気テープ
にヘリカルトラック幅２０μｍ、最短記録波長０.７７
μｍ、記録符号化方式８ー１４変換、記録方式ＮＲＺに
より記録することにより、データ記憶容量は１トラック
当たり３２,６４０Ｂｙｔｅとなる。シングルリールカ
ートリッジ６に巻回されたテープ長は、１４μｍ厚のテ
ープでは１９５ｍであり、このとき一巻当たりの記憶容
量は２７ＧＢｙｔｅ、３１７ｍでは、５４ＧＢｙｔｅと
なる。また、１１μｍ厚のテープではシングルリールカ
ートリッジ６に４３９ｍ巻回でき、６９ＧＢｙｔｅの容
量となる。さらに、８ミリビデオで用いられる７μｍ厚
のテープを用いれば、約６９０ｍ巻回できため、記憶容
量は１０８ＧＢｙｔｅとなる。尚、テープの磁性材料は
メタル磁性粉を用いている。また、記録時のテープ速度
を８３.８２ｍ／ｓ、ドラムの回転数を５４００ｒｐ
ｍ、そして、上ドラム１ａ、下ドラム１ｂに対して回転
する中ドラム１ｄに記録ヘッド１ｃａ１、１ｃｂ１、１
ｃｃ１、１ｃｄ１の４つと、再生ヘッド１ｃａ２、１ｃ
ｂ２、１ｃｃ２、１ｃｄ２の４つを搭載することによ
り、ドラム一回転で４ヘリカルトラックを走査できるの
で、データの転送速度は約１１.７Ｍｂｙｔｅ／ｓとな
る。

【００１８】図３を用いて、シャーシ３上の部品配置を
述べる。シャーシ３上には、記録再生を行う磁気ヘッド
１ｃａ１、１ｃｂ１、１ｃｃ１、１ｃｄ１、１ｃａ２、
１ｃｂ２、１ｃｃ２、１ｃｄ２(図１１)が搭載されたド
ラム１、テープ２(図２)の走行を案内する部分が、支持
シャフトに対して回転するローラガイド２１ｅ、２１
ｆ、２１ｇ、テープの走行を案内する部分に穴を設け空
気を吹き出すエアーガイド２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２
１ｄ、キャプスタン１９の回転軸にテープを圧着するた
めの部材であるピンチローラ２０、記録再生のためのド
ラム１へのテープ卷付け（第３のスレッディング）を行
うローディングリング４に対し、所定の角度傾斜した傾
斜ガイド１８とローラガイド２１ｅ、２１ｆ、２１ｇを
搭載したローディングリング４、テープシングルリール
カートリッジ６内のファイルリール６ａを装着する、ク
ラッチ２４ａとモータ部２４ｂを有するファイルリール
ダイ２４(図４又は図１２)、シングルリールカートリッ
ジ６内のファイルリール６ａから供給されたテープ２を
巻取るマシンリール５、シングルリールカートリッジ６
内に巻回されたテープ２の一端に取り付けられたリーダ
ブロック１１(図３)を、シングルリールカートリッジ６
からマシンリール５へ搬送する、第１のスレッディング
機構１４、シングルリールカートリッジ６をファイルリ
ールダイ２４のモータ部２４ｂへ着脱するカートリッジ
ローダ１７、第１のスレッディング後、ローディングリ
ング４上を横切りテープを引き出す、引き出しアーム１
０(図３)とテンション検出ガイド２３を搭載したテンシ
ョンアーム７(第２のスレッディング機構)、テープを駆
動するキャプスタンモータ１９、テープ位置を制御する
信号を記録するコントロールヘッド９、テープ幅方向に
信号を消去する消去ヘッド８、エアーガイド２１ａ、２
１ｂ、２１ｃ、２１ｄに空気を供給するエアーポンプ１
６、が搭載されている。

【００１９】各主要部品の配置関係について述べる。ド
ラム１近傍のテープ２を案内するローラガイド２１ａ、
２１ｂ、２１ｃと、テープを１８０゜以上巻き付けたロ
ーラガイド２１ｄ(図８)はエアーガイドを用いている。
これらのローラガイド２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ
の配置は、各ガイドから吹き出されるエアーによるテー
プ浮上量（１０〜５０μｍ）を考慮し、エアーガイド径
φＤに浮上量△ｄ分加えた仮想ガイド径（φＤ＋△ｄ）
として幾何学的にテープにねじれが生じないように配置
されている。本実施例では、テープ走行系の全てのガイ
ドをエアーガイドにして配置してもよい。

【００２０】シャーシ３の長手方向にファイルリールダ
イ２４(図４)、マシンリール５、ドラム１の順に配置さ
れ、ドラム１を取り付けたシャーシ面とリールを取り付
けたシャーシ面の段差には、ドライブコントロール用の
回路基板２８(図１２)を配置する。また、シャーシ３下
方には、ＲＤ／ＷＲ用回路基板２７、装置側面には、サ
ーボパワーアンプ回路基板３０(図３)、シャーシ３上方
には、インターフェースコントロール回路基板３１(図
４)が配置されている。

【００２１】以下、シャーシ３上の主要部品について述
べる。 ○ドラム１磁気ヘッド１ｃａ１、１ｃｂ１、１ｃｃ１、１ｃｄ１、
１ｃａ２、１ｃｂ２、１ｃｃ２、１ｃｄ２(図１１)を搭
載したドラム１(図１０)は、シャーシ３に対し所定の角
度傾斜し取り付けられている(図４)。ドラム１に対しヘ
リカルに約２００゜巻き付けられたテープ２(図８)をヘ
ッドが走査することにより、テープ２上に信号の記録又
は再生を行う(図２)。ドラム１は上固定ドラム１ａ(図
１０)、下固定ドラム１ｂ、上下ドラム間に挟まれ回転
する中ドラム１ｄ、中ドラム１ｄ上に搭載された記録ヘ
ッド１ｃａ１(図１１)、１ｃｂ１、１ｃｃ１、１ｃｄ
１、再生ヘッド１ｃａ２、１ｃｂ２、１ｃｃ２、１ｃｄ
２、消去ヘッド１ｅ５、１ｅ６、上固定ドラム１ａ、下
固定ドラム１ｂを保持固定する固定ブロック３２(図１
０)及びモータ部３６等から構成される。

【００２２】中ドラム１ｄ上の磁気ヘッドの配置を図１
１に示す。

【００２３】テープ２への記録は、ヘッド走査方向に対
して±２０゜の角度をもつアジマス記録を行う。信号の
記録は、ヘッド１ｃａ１、１ｃｂ１、１ｃｃ１、１ｃｄ
１で行われる。ヘッドベース１ｅ２、１ｅ４上に搭載さ
れた２つのヘッド１ｃａ１と１ｃｂ１又は１ｃｃ１と１
ｃｄ１は、正アジマスと負アジマスをもつ１組の磁気ヘ
ッドとなっており、中ドラム１ｄ上には２つの磁気ヘッ
ドの組が１８０゜それらの背面を対向させて配置されて
いる。信号の再生は、１ｃａ２、１ｃｂ２、１ｃｃ２、
１ｃｄ２で行う。

【００２４】記録ヘッドと同様に、ヘッドベース１ｅ
１、１ｅ３に搭載された正アジマス、負アジマスをもつ
ヘッドを１組の再生磁気ヘッド（１ｃａ２と１ｃｂ２又
は１ｃｃ２と１ｃｄ２）とし、中ドラム１ｄ上に１８０
゜背面を対向して搭載されている。ドラム１は、本実施
例では上固定方式について記述しているが、上ドラム、
下ドラムから構成され、磁気ヘッドを搭載した上ドラム
が回転する上回転方式でもよい。また、磁気ヘッドは、
正負のアジマスをもった２連ヘッドで１組とし１８０゜
背面対向としているが、ヘッドベース上に正アジマス、
負アジマスをもつヘッドを交互に複数隣接させた３連ヘ
ッド、４連ヘッドを１個のヘッドベース上に配置し、中
ドラム１ｄ上に、１８０゜背面対向、又は所定の角度で
配置してもよい。

【００２５】○ローディングリング４ローディングリング４は、シャーシ３に対し所定の角度
傾斜しており(図１)、ローディングリング４の内周で回
動する、図示していない３個の部材により支持され、回
転可能となっている。ローディングリング４の傾斜角
は、所定角傾斜したドラムへのテープ巻回しが終了した
時点においてテープに対し幾何学的にテープのねじれを
生じさせない様に設定している。ローディングリング４
上には、ピンチローラ２０(図３)、ローラガイド２１
ｅ、２１ｆ、２１ｇ、傾斜ガイド１８、エアーガイド２
１ｄが搭載されており、これらの部材は、ある中心点の
回りに公転することができる。ローディングリング４の
部材は中空であり、エアーガイド２１ｄへエアーを供給
するのための空気路を有している。図６に示すように第
２のスレッディング状態から、図７、図８に示すように
ローディングリング４の回動により、ローディングリン
グ４上に搭載されたガイド２１ｄがテープを引き出し、
テープをドラム１に巻き付けていく。ここで、ローディ
ングリング４の形状は輪状であるが、同様の機能を達成
できるのであれば、閉じた輪である必要はなく、また、
輪状である必要もない。

【００２６】○テープ引きだしアーム１０(図３) テープ引きだしアーム１０上には、テープガイド２６、
テープガイド２６に対し所定角傾斜し、かつテープガイ
ド２６の中心軸に対し回動可能な傾斜ガイド１２が搭載
されている。傾斜ガイド１２の傾斜角は、テープ２をド
ラム１に巻き付ける第３のスレッディング時に、テープ
２の幾何学的な不釣り合いを取り除き、テープ２のテー
プ幅方向への高さズレを最小にする傾斜角である(図
７)。テープ引きだしアーム１０は、第一スレッディン
グの際は、スレッダピン２２(図４)の移動する円弧軌跡
の内側に位置し、第一スレッディング終了後に、テンシ
ョンアーム７と同様に、ローディングリング４の上方を
横切り、所定のテープパスを形成する(図５〜図８)。第
３のスレッディングにおいて、ローディングリング４が
所定の角度回動したとき、アーム１０上の傾斜ガイド１
２はテープガイド２６の中心軸の回りを回動し、テープ
２に当接する(図７)。第３のスレッディングが完了する
直前に傾斜ガイド１２は、テープから離反する。このよ
うに、テープガイド２６と傾斜ガイド１２は、ロード又
はアンロードのときのみ、テープ２と当接するガイドで
ある。本実施例では、傾斜角度は、テープ当接時一定で
あるが、ローディングリング４の回転角により適切に可
動し傾斜角をかえても良い。

【００２７】○テンションアーム７テンションアーム７上には、直立にガイド２３が搭載さ
れている(図５又は図６)。テープ２の張力は、ガイド２
３を押し、テンションアーム７の回転軸に対して、回転
力を与える。テンションアーム７の回転角により、テン
ションアーム７に取り付けた図示していないセンサによ
りテープ張力を検出する。第一スレッディングの際は、
スレッダピン２２(図４)の移動する円弧軌跡の内側に位
置し、第一スレッディング終了後に、ローディングリン
グ４の上方を横切りテープ２を張り出す(図５〜図８)。

【００２８】○カートリッジローダ１７装置正面のシングルリールカートリッジ６の挿入口から
挿入されたシングルリールカートリッジ６を装置内に引
き込み(図１２)、ファイルリールダイ２４へ装着する。
また、ファイルリール２４からテープシングルリールカ
ートリッジ６を離脱し装置外へ排出する。図９に示すよ
うに、シングルリールカートリッジは、幅Ａ：１０９ｍ
ｍ、高さＢ：２４.５ｍｍ、奥行Ｃ：１２５ｍｍの形状
である。図１２に示すように、シングルリールカートリ
ッジ６は、水平に移動した後、垂直方向に移動しファイ
ルリールダイ２４に装着される。水平移動終了時にリー
ダブロック１１の凹部はスレッダピン２２の細部分に係
合し、垂直移動終了時に、リーダブロック１１と、リー
ダブロック１１の凹部に係合するスレッダピン２２の太
い部分とが係合する。

【００２９】○スレッダ機構１４シングルリールカートリッジ６内のリーダブロック１１
をファイルリールダイ２４からマシンリール５へ搬送す
る(図５)。スレッダ機構１４は、スレッダの駆動力を与
えるスレッダモータ１４、スレッダアーム１５、リーダ
ブロック１１の凹部と係合する形状をしたスレッダピン
２２(図４、図１２)から構成される。スレッダアーム１
５の回転により、スレッダアーム１５先端に取り付けら
れたスレッダピン２２がリーダブロック１１をシングル
リールカートリッジ６より引き出す。リーダブロック１
１は、スレッダアーム１５の回転により、シングルリー
ル６からマシンリール５へ円弧の軌跡で搬送される。第
１スレッディングにより、両リール間にテープが懸架さ
れる。

【００３０】○ファイルリールダイ２４(図４又は図１
２) ファイルリールダイ２４の軸先端には、シングルリール
カートリッジ６内の図示していないリール下端面の金属
歯と係合する歯形を刻んだクラッチ２４ａが取り付けて
ある。クラッチ２４ａ内に装着してある図示していない
磁石とリール下端面の金属歯が磁力により吸引し合い
し、モータの回転駆動力をシングルリールカートリッジ
６のファイルリール６ａ(図３)に伝える。

【００３１】○マシンリール５マシンリール５には、リーダブロック１１に係合する凹
部があり、リーダブロック１１の挿入により、リーダブ
ロック１１はマシンリール５と一体となりテープを巻く
マシンリール卷き芯の一部分となる。

【００３２】○キャプスタンモータ(図示せず) シャーシ３に傾斜して取り付けられており、ピンチロー
ラ２０とキャプスタン１９の回転軸の間にテープ２を挟
み込む。キャプスタン１９の回転軸の回転により直接テ
ープを駆動する。

【００３３】次にドラム１へのテープ巻き付け動作につ
いて説明する。カートリッジローダー１７(図３)によ
り、ファイルリールダイ２４(図４)に装着されたシング
ルリールカートリッジ６から第一のスレッド機構によ
り、テープ２の一端を取り付けたリーダブロック１１を
スレッダピン２２(図４)により引き出しマシンリール５
へ搬送し(図５)、第１のテープパスを形成する。マシン
リール５にリーダブロック１１が挿入された後、第２、
第３のスレッディングに必要とするテープ長さをマシン
リール５で巻取る。

【００３４】ファイルリール６ａ、マシンリール５の間
にテープ２が懸架された後、第２のスレッディング機構
すなわちテンションガイド２３を搭載したテンションア
ーム７とテープガイド２６を搭載したテープ引きだしア
ーム１０によりテープ２をローディングリング４上を横
切りながら引き出し、第２のテープパスを形成する(図
６)。テープガイド２６により引き出されたテープ２
が、ローディングリング４の回動により、ローディング
リング４上に直立して搭載されたガイド２１ｄに当た
る。ガイド２１ｄの傾斜方向とテープの張られた方向が
ほぼ平行となるように、引き出しガイド２６は引き出し
完了時に位置する。その後、ローディングリング４上に
引き出されたテープを、ローディングリング４上に直立
して設置されたガイド２１ｄが引っかけ、ローディング
リング４の回動にともないドラム１へテープ２を巻き付
け(図７)、記録再生が可能な第３のテープパスを形成す
る(図８)。ローディングリング４上のガイド２１ｄ、ピ
ンチローラ２０、ローラガイド２１ｇ、２１ｅ、２１
ｆ、傾斜ガイド１８により、第３のテープパスが形成さ
れる。

【００３５】第３のスレッディングの際は、マシンリー
ル５よりテープ２を供給し、ファイルリール６ａからは
テープ２は供給しない。また、テンションアーム７によ
り第３のスレッディング途中のテープテンション状態を
検知しつつ、マシンリール５のバックトルクを変化させ
ることにより第３のスレッディング途中でのテープテン
ションを一定に保ちテープ保護を図っている。ローディ
ングリング４の回転の途中でのみテープ２と摺接する、
テープ引き出しアーム１０に搭載した、回動可能で所定
の角度傾斜した傾斜ガイド１２により、第３のスレッデ
ィング時のテープのローラガイド２１ａ、２１ｂ、２１
ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆに対するテープ高さズレを
抑制する。

【００３６】第３のスレッディング完了時には、傾斜ガ
イド１２はテープから離反する。また、第３のスレッデ
ィング完了直前でローディングリング４上で同リング４
に対し傾斜して取り付けられた傾斜ガイド１８(図８)が
テープと当接する。記録再生を行う第３のテープパスを
形成させるための傾斜ガイド１８をローディングリング
４上に配置する事により、傾斜ガイド１８の専用駆動、
ローディング機構を必要とせず装置の小型化が図れる。

【００３７】本実施例で示すように、第３のテープパス
は、シャーシ３上に固定された複数のローラガイド２１
ａ、２１ｂ(図８)と、可動するローディングリング４上
に設けたローラガイド２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ
と、テンションガイド２３が主として形成している(図
８)。この構成は可動機構が少ないので、記録再生を行
うための高精度の位置・姿勢決めを簡略なガイド機構と
することができる。特に可動後、位置決めし固定する機
構において、ローラガイドを搭載する機構がローディン
グリング４のみであるため、装置の小型化、低コスト
化、高信頼性化に非常に有利である。本実施例では、ロ
ーディングリング４によりテープ２をドラム１に巻き付
ける方式を取っているが、傾斜ガイドを搭載したベース
部材の移動により、ドラム１にテープを巻き付ける方法
でもよい。

【００３８】更に、図１３、図１５を用いてドラム１へ
のテープ巻き付け動作の制御について説明する。図５、
図６、図７、図８はドラム１へのテープ巻き付けの経過
を示す図であり、ドラム１へのテープ巻き付けは、第１
スレッディング、第２スレッディング、第３スレッディ
ングの三段階を経て行われ、各スレッディング動作終了
後に、各テープパスが形成される。

【００３９】シングルカートリッジ６は、カートリッジ
ローダ１７(図３)によりファイルリールダイ２４(図４)
に装着される。その後、サーボコントローラの命令によ
り、スレッダピン２２により引き出されたリーダブロッ
ク１１を受け入れるため、マシンリール５の位置決めが
行われる。マシンリール５は、マシンリール５にとり付
けられたマシンリール位置決めセンサ３７と、図示しな
いマシンリールエンコーダにより、所定の位置にリーダ
ブロック１１受け入れ口を位置決めする。

【００４０】次に、サーボコントローラの命令により第
１のスレッディングを開始すべく、スレッダモータ１４
を駆動する。これにより、第１のスレッディング機構
は、シングルリールカートリッジ６から、テープ２の一
端に取り付けたリーダブロック１１を、スレッダピン２
２により引き出し、マシンリール５へ搬送し、ファイル
リール６ａとマシンリール５間にテープ２を懸架し第一
のテープパスを形成する(図１５)。この間、サーボコン
トローラの命令により、ファイルリール６ａへは、ファ
イルリール６ａに装着した図示しないエンコーダからの
情報を用い、テープ２を巻き取る方向に負荷を加え、テ
ープテンションが一定となるように制御する。第１のス
レッディングが完了したことを検知した後、サーボコン
トローラの命令により、第２、第３のスレッディング動
作時に必要となるテープ量をマシンリール５に巻取る。

【００４１】マシンリール５へテープ２を巻取る際は、
両リール間の図示しないエンコーダのパルスをカウント
することにより、ファイルリール６ａのテープ巻取り量
に対するマシンリール５のテープ繰り出し量を比較し、
一定のテンションをテープ２に与えるようにファイルリ
ールダイ２４(図４)へテープ巻取り方向に負荷を与え、
テープテンションを制御する。マシンリール５に取り付
けられたマシンリール位置決めセンサ３７を用い、マシ
ンリール５へのテープ巻量を測定する。マシンリール位
置決めセンサ３７は、マシンリール５が一回転する度
に、１パルス信号を発生する。このパルスをカウンタ回
路によりカウントすることにより必要なテープ量がマシ
ンリール５へ巻き付いたことを判断する。また、マシン
リールモータ２５に取り付けられたエンコーダをカウン
トし、同様の判断を行ってもよい。

【００４２】次に、ファイルリール６ａ、マシンリール
５の間にテープ２が懸架された後、サーボコントローラ
は、図示しない第２、第３のスレッディングを行う部材
を駆動するモータへ駆動の命令を与える。図示しない第
２、第３のスレッディング用の駆動モータは、共用であ
り、第２のスレッディング後に、第３のスレッディング
を行う機構となっている。また、第２のスレッディング
が行われ、完全に第２のテープパスを形成する前に第３
のスレッディング動作へ移行してもよい。

【００４３】第２のスレッディング動作は、第２のスレ
ッディング機構すなわちテンションガイド２３を搭載し
たテンションアーム７とテープガイド２６を搭載したテ
ープ引きだしアーム１０とによりテープ２をローディン
グリング４上を横切りながら引き出し、第２のテープパ
スを形成する(図６)。テープガイド２６により引き出さ
れたテープ２が、ローディングリング４上に直立して搭
載されたガイド２１ｄによりローディングリング４の回
動によりテープ２に当たる。ガイド２１ｄの傾斜方向と
テープの張られた方向がほぼ平行となるように、引き出
しガイド２６は引き出し完了時に位置される。第２のス
レッディング中、マシンリールモータ２４のテープテン
ション制御は、あらかじめテープにダメージを与えない
ように、スレッディング経過時間に対するマシンリール
モータ２５への負荷トルクの時系列データをメモリに蓄
えておき、スレッディング時間に応じマシンリールモー
タ２５(図４)へ負荷トルクを与えることにより行う。

【００４４】第２のテープパスが形成された後、ローデ
ィングリング４上に引き出されたテープを、ローディン
グリング４上に直立し設置されたガイド２１ｄにより引
っかけて、ローディングリング４の回動にともないドラ
ム１へテープ２を巻き付け、記録再生が可能な第３のテ
ープパスを形成する(図８)。第３のスレッディングの際
は、マシンリール５よりテープ２を供給し、ファイルリ
ール６ａからはテープ２は供給しない。また、テンショ
ンアーム７により第３のスレッディング途中のテープテ
ンション状態を検知しつつ、マシンリールモータ２５の
バックトルクを変化させることにより第３のスレッディ
ング途中でのテープテンションを一定に保ちテープ保護
を図っている。ローディングリング４の回転の途中での
みテープ２と摺接し、かつテープ引き出しアーム１０に
搭載した回動可能で所定の角度傾斜した傾斜ガイド１２
により、第３のスレッディング時のテープのローラガイ
ド２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆに
対するテープ高さズレを抑制する。

【００４５】第３のスレッディング完了時には、傾斜ガ
イド１２はテープから離反する。また、第３のスレッデ
ィング完了直前でローディングリング４上でローディン
グリングに対し傾斜して取り付けられた傾斜ガイド１８
がテープと当接する。記録再生を行う第３のテープパス
を形成させるための傾斜ガイド１８をローディングリン
グ４上に配置する事により、傾斜ガイド１８の専用駆
動、ローディング機構を必要とせず装置の小型化が図れ
る。図示しない第３スレッディングセンサが第３スレッ
ディング完了を検知し、スレッディング動作は完了す
る。

【００４６】図１４、図１５を用いてアンスレッディン
グ動作について説明する。サーボコントローラより、ア
ンスレッディング開始の命令が与えられ、第３のテープ
パス状態から、第２、第３のスレッディング部材駆動用
モータを駆動し、第３のスレッディングと逆方向にロー
ディングリングを回動させ、テープ２をドラム１からは
ずしマシンリール５へ巻取る。第２、第３のアンスレッ
ディング動作は、第２、第３のスレッディング動作の逆
の動作である。第３スレッディング完了時には、テープ
から離反していたテープ引きだしガイド１０上に搭載し
た傾斜ガイド１２がアンスレッディング時にもテープ２
に当接し、アンスレッディング時のテープのローラガイ
ド２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆに
対するテープ高さズレを抑制する。

【００４７】第３のアンスレッディングの際は、マシン
リール５によりテープ２を巻取る。また、テンションア
ーム７により第３のアンスレッディング途中のテープテ
ンション状態を検知しつつ、マシンリール５のバックト
ルクを変化させることにより第３のアンスレッディング
途中でのテープテンションを一定に保ちテープ保護を図
っている。

【００４８】第３のアンスレッディングの完了後、第２
のアンスレッディング動作が行われる。図示しない第２
のアンスレッディング完了センサが検知するまで、第
２、第３のスレッディング部材駆動用モータを駆動す
る。第２のアンスレッディング中、マシンリールモータ
２５のテープテンション制御は、あらかじめテープ２に
ダメージを与えないように、スレッディング経過時間に
対するマシンリールモータ２５への負荷トルクの時系列
データをメモリに蓄えておき、スレッディング時間に応
じマシンリールモータ２５へ負荷トルクを与えることに
より行う。

【００４９】図示しない第２のアンスレッディング完了
センサが検知された後、サーボコントローラよりマシン
リール５に巻取られたテープ２をファイルリール側へ巻
取る命令が与えられる。ファイルリール６ａへテープ２
を巻取る際は、両リール間の図示しないエンコーダのパ
ルスをカウントし、ファイルリール６ａのテープ巻取り
量に対するマシンリール５のテープ繰り出し量を比較
し、一定のテンションをテープ２に与えるようにマシン
リールモータ２５へテープ巻取り方向に負荷を与え、テ
ープテンションを制御する。マシンリール５のテープ巻
取り残量は、マシンリール位置決めセンサ３７のパルス
数をカウントすることにより得る。マシンリール５のテ
ープ巻数が０になるまでテープ２をファイルリール６ａ
に巻取る。

【００５０】マシンリール５のテープ巻数が０になった
後、マシンリールは、マシンリール位置決めセンサ３７
とマシンリール側エンコーダにより、マシンリール位置
決めを行う。マシンリール位置決め完了後、サーボコン
トローラの第１アンスレッディング動作の命令により、
第１スレッディングモータ１４を起動し、リーダブロッ
ク１１をマシンリール５より取り外し、ファイルリール
６ａ側へ搬送し、シングルリールカートリッジ６内へ装
着する。図示しない第１アンスレッディングセンサが第
１アンスレッディング完了を検知し、アンスレッディン
グ動作は完了する。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、装置の幅８インチ（シ
ングルリールカートリッジの幅の２倍よりも小さい装置
幅）、高さ５インチ、有効データ転送速度１１ＭＢｙｔ
ｅ／ｓ、データ記憶容量２０ＧＢｙｔｅ以上の性能を有
するシングルリールカートリッジを用いたヘリカルスキ
ャン方式磁気記録再生装置を、小型化、低コスト化、高
信頼性化を達成しつつ、構築することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
斜視図である。

【図２】本発明のデータを記録したテープパターンの一
実施例を示す図である。

【図３】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
平面図である。

【図４】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
側面図である。

【図５】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
第１スレッディング動作完了を示す平面図である。

【図６】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
第２スレッディング動作完了を示す平面図である。

【図７】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
第３スレッディング動作の経過を示す平面図である。

【図８】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
第３スレッディング動作完了を示す平面図である。

【図９】本発明の一実施例におけるシングルリールカー
トリッジの斜視図である。

【図１０】本発明の一実施例における磁気ドラム構成図
である。

【図１１】本発明の一実施例における中段磁気ドラム上
のヘッド配置図である。

【図１２】本発明の一実施例におけるシングルリールカ
ートリッジの装着図である。

【図１３】本発明の一実施例におけるスレッディング動
作の制御フロー図である。

【図１４】本発明の一実施例におけるアンスレッディン
グ動作の制御フロー図である。

【図１５】本発明の一実施例におけるスレッディングシ
ステムの構成図である。

【符号の説明】

１……ドラム、３……シャーシ、４……ローディングリング、５……マシンリール、６……シングルリールカートリッジ、６ａ……ファイルリール、７……テンションアーム、１０……引き出しアーム、１１……リーダブロック、１２……傾斜ガイド、１４……第１のスレッディング機構、１５……スレッダアーム、１８……傾斜ガイド、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ……エアーガイド、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ……ローラガイド、２３……テンションガイド、２６……テープガイド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープに記録再生を行う磁気ヘッドを
搭載したドラムと、磁気テープを巻回したシングルリールカートリッジを着
脱可能に第１の位置に装着するファイルリールと、該ファイルリールから供給される該磁気テープを巻取る
マシンリールと、前記ファイルリールから該磁気テープを引き出し、前記
マシンリールへ懸架する第１のスレッデイング機構と、該マシンリールへの懸架状態から、該磁気テープを引き
出し、その引き出し面積を大きくする第２のスレッデイ
ング機構と、前記ドラムの回転中心軸を、回動リングの内側に配置
し、該回動リング上に配置されたガイド部材を用い、前
記磁気テープを該ドラムに巻装する第３のスレッデイン
グ機構と、前記ファイルリール、前記マシンリール、前記スレッデ
イング機構、前記ドラムとを載置するシャーシと、前記磁気テープを駆動するテープ駆動機構と、前記磁気テープ駆動機構の制御回路と、外部と信号を授受し前記磁気テープに記録再生を行う回
路とを有する磁気記録再生装置。
【請求項２】前記第２のスレッデイング機構は、前記テープのテンション状態を検出するテンションアー
ムと、記録再生時はテープと摺接せず、スレッデイン時のみ該
テープと摺接し引き出す引き出しアームを有する請求項
１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】前記第３のスレッディング機構の前記引き
出しアームには、前記ファイルリールの回転中心軸と略
平行なガイドと所定の角度傾斜したガイドが設けられて
いる請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】前記回動リングの部材は中空部分を有し、
前記ガイド部材に該中空部分を介して空気を通じる請求
項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】磁気テープを巻回したシングルリールカー
トリッジを着脱可能に第１の位置に装着する第１のステ
ップと、前記シングルリールカートリッジから前記磁気テープを
引き出し、マシンリールへ懸架する第２のステップと、前記マシンリールへの懸架状態から、前記磁気テープを
引き出し、その引き出し面積を大きくする第３のステッ
プと、回動リング上に配置されたガイド部材を用いて、前記磁
気テープをドラムに巻装する第４のステップとを有する
磁気記録再生方法。