JPH07191579A

JPH07191579A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07191579A
Application number: JP5332438A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Nomura; 慶一野村; Yoshiaki Takano; 良昭高野; Kentaro Nagatani; 健太郎永谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-28
Also published as: US6490692B1

Abstract

(57)【要約】【目的】マイクロプロセッサが動作不良を起こしてい
ても、画像形成装置としては見かけ上、正常な場合との
見分けがつかないまま、動作不良のマイクロプロセッサ
が画像形成装置の内部に存在し続ける可能性があり、画
像形成装置の動作の信頼性は低いものとなってしまうと
いう問題を解決する。【構成】メカコンＣＰＵには、メカコンＣＰＵの動作を
監視するためのウォッチドッグタイマが接続されてい
る。また、メカコンＣＰＵはホストＣＰＵに接続されて
いる。ウォッチドッグタイマのリセット信号の送信回数
はホストＣＰＵを介してＲＡＭ２０１に記憶される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成動作のため
の処理を行うマイクロプロセッサの動作を監視する異常
監視回路を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、多くの複写機・プリンタ等の画
像形成装置はマイクロプロセッサを備えており、これに
より画像形成動作を制御するようにしている。マイクロ
プロセッサはノイズ等の影響により、暴走することがあ
るので、これを防止するための技術が従来より種々提案
されている。例えば、ウォッチドッグタイマと呼ばれる
タイマをマイクロプロセッサに接続し、このタイマがタ
イムアップまでの所定時間内にマイクロプロセッサから
再スタート信号を受信しない場合、マイクロプロセッサ
が暴走したものとみなしてマイクロプロセッサにリセッ
ト信号を送信し、マイクロプロセッサをリセットするよ
うにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ウォッチドッグタイマのように暴走したマイクロプロセ
ッサをリセットして正常な動作に戻すものにおいては、
単に、暴走したマイクロプロセッサをリセットするだけ
であるので、再スタートしたマイクロプロセッサが再び
正常な動作を開始すると、マイクロプロセッサが暴走し
たという経歴が残らない。そのため、たとえ、マイクロ
プロセッサが動作不良を起こしていても、画像形成装置
としては見かけ上、正常な場合との見分けがつかないま
ま、動作不良のマイクロプロセッサが画像形成装置の内
部に存在し続ける可能性があり、画像形成装置の動作の
信頼性は低いものとなってしまう。

【０００４】本発明は、上記のような問題点を解決し、
動作不良のマイクロプロセッサを見分けることが可能な
画像形成装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成動作
のための処理を行うマイクロプロセッサと、該マイクロ
プロセッサの動作を監視して、その異常を検出した場合
に、該マイクロプロセッサにリセット信号を送信して該
マイクロプロセッサをリセットする異常監視回路とを備
えた画像形成装置において、前記異常監視回路によるリ
セット信号の送信回数を記憶する第１の記憶手段を備え
たことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明においては、異常監視回路がマイクロプ
ロセッサの動作を監視する。異常監視回路は、マイクロ
プロセッサの異常を検出すると、マイクロプロセッサに
リセット信号を送信してマイクロプロセッサをリセット
する。こうして異常監視回路が発生するリセット信号の
発生回数を、第１の記憶手段により記憶する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を説明する。図
１は本発明を適用した電子写真複写機の断面図である。
図１に示すように、この複写機は、用紙上に画像形成を
行うための種々の機器を配した複写装置１と、原稿を搬
送するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０とによっ
て構成される。

【０００８】複写装置１の上部には原稿を載置するため
の原稿台ガラス１９と、原稿台１９上の原稿を露光走査
するための走査光学系２０とが設けられている。走査光
学系２０は、原稿を照明する照明ランプ２１と、原稿面
で反射した光を投影レンズ２２に導くための、第１ミラ
ー２６ａ、第２ミラー２６ｂおよび第３ミラー２６ｃ
と、レンズ２２を通過した光を反射し、複写装置１のほ
ぼ中央に設けられた感光体ドラム１０の表面に結像する
ための第４ミラー２６ｄとを備えている。照明ランプ２
１と第１ミラー２６ａとを含む第１スライダー２３、お
よび、第２ミラー２６ｂと第３ミラー２６ｃとを含む第
２スライダー２４からなるスキャナ２５は、待機状態で
は図１に示したように、複写装置１の端部の所定位置
（走査開始位置）にある。そして、複写を行うときは、
この走査開始位置から所定の速度で原稿面に沿って図の
左側に移動することによって、原稿の全面を逐次スリッ
ト露光し、全原稿画像を感光体ドラム１０上に投影す
る。

【０００９】感光体ドラム１０は図中の矢印ａ方向に回
転可能に設けられており、感光体１０上に投影された像
は、感光体１０の周囲に順次配設された、イレーサラン
プ１１、帯電チャージャ１２、現像装置１３、転写チャ
ージャ１４、分離チャージャ１５、クリーナー１６によ
り周知の電子写真プロセスで画像形成されトナー像とな
る。

【００１０】複写装置１の側部には、それぞれ異なるサ
イズの用紙を収納した給紙カセット４０ａ、４０ｂが設
けられており、給紙カセット内の用紙は給紙ローラ４１
ａ、４１ｂによって１枚ずつ複写機内部に供給される。
供給された用紙はタイミングローラ４２に当接して一旦
停止する。そして、走査光学系２０と同期をとってタイ
ミングローラ４２を回転し、転写チャージャ１４と感光
体ドラム１０とが対向する部分（転写部）に送られる。
転写部に送られた用紙は上記トナー像の転写を受け、分
離チャージャ１５により感光体１０から分離される。そ
して、搬送ベルト４３により搬送され、定着ローラ４４
によりトナー像の熱定着を施された後、排紙ローラ４５
により排紙トレイ４６に排出される。

【００１１】複写装置１の前面には図示しないカバーが
開閉自在に設けられており、複写装置内で紙詰まりが起
こった場合、このカバーを開けて用紙を取り除くことが
できる。また、複写装置１には上記カバーを開けたとき
操作可能なメンテナンスキー５０が設けられている。メ
ンテナンスキー５０は複写機のメンテナンスの際に使用
するものであり、キー５０を操作することによって、複
写機に設けられた各種カウンタの値を後述する表示パネ
ルに表示させることが可能である。複写装置１の側部に
は、複写装置１およびＡＤＦ３０に電源を投入するため
の電源スイッチ２が設けてある。

【００１２】複写装置１内には、装置内における用紙の
位置を検知するための光学センサが複数設けられてい
る。タイミングローラ４２近傍には、給紙カセット４０
からの給紙完了を検知するためのセンサＳＥ４が設けら
れている。排紙ローラ４５の近傍には、排紙完了を検知
するためのセンサＳＥ５が設けられている。

【００１３】ＡＤＦ３０は、コピーしようとする原稿を
載置する原稿トレイ３１と、原稿を搬送するための搬送
ベルト３３と、コピーの終了した原稿を載置する排出ト
レイ３５とを備えている。ＡＤＦ３０は複写装置１の上
面に載置され、原稿台１９に対して開閉可能となってい
る。ＡＤＦ３０を使用する場合はＡＤＦ３０を閉じて搬
送ベルト３３を原稿台１９と対向させる。そして、原稿
トレイ３１上に原稿をセットしてコピーを開始すると、
原稿が給送ローラ３２と搬送ベルト３３とにより１枚ず
つ原稿台１９に向けて搬送され、原稿台１９上の所定位
置にセットされる。原稿台１９上の原稿はコピーが終了
すると搬送ベルト３３によって搬送され、排出トレイ３
５上に排出される。ＡＤＦ３０を使用しない場合はＡＤ
Ｆ３０を開け、原稿を手動でセットしてコピーを行う。
なお、ＡＤＦ３０の給送口および排出口付近は開閉可能
なカバーで覆われており、ＡＤＦ３０内で紙詰まりが発
生した場合にこのカバーを開けて原稿を取り除くことが
できるようになっている。

【００１４】ＡＤＦ３０にはＡＤＦ内の原稿の位置を検
知するための複数のセンサが設けられている。原稿トレ
イ３１には、原稿トレイ３１上の原稿の有無を検知する
ためのセンサＳＥ１が設けられている。原稿トレイ３１
と搬送ベルト３３との間には、原稿台ガラス１９上への
原稿のセット完了を検知するためのセンサＳＥ２が設け
られている。排出トレイ３５へ原稿を排出する排出口に
は、原稿の排出完了を検知するためのセンサＳＥ３が設
けられている。

【００１５】図２は複写装置１の上面に設けられた操作
パネル７０を示す。操作パネル７０には複写開始を指示
するためのプリントキー７１と、１〜０までの数を入力
して複写枚数をセットするためのテンキー８０と、入力
された複写枚数等のクリアを行うためのクリアキー９１
と、複写用紙の選択を行うための用紙選択キー９２と、
画像濃度の調整を行う濃度アップキー９３・濃度ダウン
キー９４と、複写倍率の変更を行う倍率アップキー１０
０・等倍キー１０１・倍率ダウンキー１０２と、上記各
キーの操作により設定された複写条件をリセットするた
めのリセットキー９５と、２枚の原稿画像を１枚の用紙
にコピーする２in１モードを選択するためのモード選択
キー９６と、複写倍率等の複写条件や種々のメッセージ
の表示を行うＬＣＤパネル７２と、複写濃度の表示を行
うＬＥＤ１０３とが設置されている。ＬＣＤパネル７２
は、電源投入直後は図２に示すように、複写枚数表示と
複写倍率表示と用紙サイズと操作を案内するメッセージ
表示とを行うようになっている。

【００１６】図３は複写機の制御回路図である。図３に
示すように、この制御回路は３つの中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、すなわち、制御中枢となるホストＣＰＵと、複写
装置１の動作を制御するためのメカコンＣＰＵと、ＡＤ
Ｆ３０の動作を制御するためのＡＤＦＣＰＵとを中心に
構成されている。

【００１７】ホストＣＰＵは、他の２つのＣＰＵ（以
下、サブＣＰＵと呼ぶ）とシリアル通信ライン２０２で
接続されており、サブＣＰＵとの間で各種データの授受
を行う。また、ホストＣＰＵには、操作パネル７０上の
各キーと、メンテナンスキー５０と、操作パネル７０上
の表示装置と、電池バックアップされたＲＡＭ２０１と
が接続されている。

【００１８】ホストＣＰＵは操作パネル７０上の各キー
により入力された複写条件をサブＣＰＵに伝える。そし
て、プリントキーＯＮに応答して複写開始をサブＣＰＵ
に指示する。複写が開始されると、サブＣＰＵから逐次
複写動作に関するデータを受信し、これに基づいて複写
動作の進行状況や、コピーに供される用紙および原稿の
複写機内の位置を判断し、サブＣＰＵに複写動作のタイ
ミングを指示したり、その後の複写動作の継続や停止の
指示を行う。上記の複写条件データや複写動作に関する
データ等は適時ＲＡＭ２０１に記憶される。また、ホス
トＣＰＵは、表示パネル７２やＬＣＤ１０３の表示を制
御して、複写条件を表示させたり、複写動作の進行に合
った表示を行わせる。

【００１９】メカコンＣＰＵには、複写装置１に設けら
れた各センサや、上記プロセス機器等の負荷が接続され
ており、メカコンＣＰＵはホストＣＰＵからの指示とセ
ンサからの情報とに基づいて上記各プロセス機器を制御
し、複写装置１に作像動作を行わせる。また、メカコン
ＣＰＵにはメカコンＣＰＵが暴走したかどうかを監視す
るためのウォッチドッグタイマ（以下、ＷＤＴ１と記
す）が接続されている。

【００２０】ＡＤＦＣＰＵには、ＡＤＦ３０に設けられ
た各センサや、搬送ローラ等を駆動するための駆動モー
タ等の各負荷が接続されており、ＡＤＦＣＰＵはホスト
ＣＰＵからの指示とセンサからの情報とに基づいてＡＤ
Ｆ３０の各部を制御し、ＡＤＦ３０に原稿の搬送を行わ
せる。また、ＡＤＦＣＰＵには、ＡＤＦＣＰＵが暴走し
たかどうかを監視するためのウォッチドッグタイマ（以
下、ＷＤＴ２と記す）が接続されている。

【００２１】ＷＤＴ１には、メカコンＣＰＵからタイマ
リセット信号が送られるようになっており、ＷＤＴ１は
このタイマリセット信号を受信したときから計時を開始
する。そして、計時開始から所定時間経過するとタイム
アウトとなる。メカコンＣＰＵが正常に作動していれば
タイムアウトまでに再度タイマリセット信号が入力され
るので、ＷＤＴ１はタイムアウトせず新たに計時を開始
する。上記所定時間内にタイマリセット信号が入力され
なければＷＤＴ１はタイムアップし、メカコンＣＰＵが
暴走したものと判断してメカコンＣＰＵにリセット信号
を出力する。メカコンＣＰＵはこのリセット信号により
リセットされる。コピー中であれば作動中の負荷を停止
する。なお、ＡＤＦＣＰＵに対するＷＤＴ２の働きも同
様である。

【００２２】ホストＣＰＵは、サブＣＰＵがウォッチド
ッグタイマによりリセットされた後、複写濃度や複写倍
率あるいはコピーモードなどの複写条件データやその他
必要なデータをＲＡＭ２０１から読み出し、これをバッ
クアップデータとして暴走したＣＰＵに出力する。暴走
したＣＰＵはバックアップ端子からこのバックデータを
受信することにより、その内部ＲＡＭやレジスタ等の値
をリセットされる前の状態に戻すとともに、リセットさ
れる前に設定していた複写条件の再設定を行う。また、
ホストＣＰＵは、サブＣＰＵが暴走したときに複写機が
どのような状態にあったかを判断し、その状態に応じて
その後のコピー動作についての指示を行う。

【００２３】一方、サブＣＰＵから出力されるタイマリ
セット信号はホストＣＰＵのＡＣＴ端子にも入力され
る。また、ウォッチドッグタイマから出力されるリセッ
ト信号はホストＣＰＵのタイムアウト端子にも入力され
る。ホストＣＰＵは、これらの信号に基づいてウォッチ
ドッグタイマが正常に作動しているかどうかを調べる。
また、サブＣＰＵが暴走を何度も繰り返すとサブＣＰＵ
が異常であると判断し、サブＣＰＵへの給電を停止する
ための処理を行う。

【００２４】図４は、ホストＣＰＵの行う処理のメイン
ルーチンのフローチャートである。フローチャートの説
明の前に、ＯＮエッジ及びＯＦＦエッジという用語を定
義する。ＯＮエッジとは、スイッチ、センサ、信号等の
状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化したときの状態変
化を言うものとする。ＯＦＦエッジとはスイッチ、セン
サ、信号等の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化した
ときの状態変化を言うものとする。

【００２５】図４に示すように、電源スイッチ２の操作
により電源が投入されるとホストＣＰＵは処理を開始
し、まず、ステップＳ１において内部ＲＡＭやレジスタ
等を初期化する。次に、ステップＳ２で、１ルーチンに
要する時間を規定する内部タイマーをスタートさせる。
以下順次、操作パネル７０上の各キーの入力やメンテナ
ンスキー５０の入力を検知するためのキー入力処理（ス
テップＳ３）、操作パネル７０上の表示パネル７２やＬ
ＥＤ１０３を制御する表示処理（ステップＳ４）、ウォ
ッチドッグタイマによりリセットされたサブＣＰＵをリ
セットされる前の状態に戻すバックアップ処理（ステッ
プＳ５）、サブＣＰＵに対してコピー動作の許可あるい
は禁止を指示する開始要求処理（ステップＳ６）、サブ
ＣＰＵの暴走を検知する処理を行うＣＰＵの暴走検知処
理（ステップＳ７）、サブＣＰＵが暴走したときの複写
機の状態を調べる暴走時のマシンの状態確認ルーチン
（ステップＳ８）、サブＣＰＵ自身が正常であるかどう
かを判断するＣＰＵの正常・異常判断ルーチン（ステッ
プＳ９）、コピー枚数カウンタおよびトータルカウンタ
の制御を行うカウンタ制御ルーチン（ステップＳ１
０）、暴走したサブＣＰＵがリセットされた後、コピー
動作を復帰させるための復帰処理（ステップＳ１１）を
実行する。そして、ステップＳ１２でその他の処理を行
った後、ステップＳ１３で内部タイマの終了を待って、
ステップＳ２に戻る。

【００２６】図５は、表示処理（図４のステップＳ４）
で実行される、表示パネル７２への表示の様子を示した
ものである。通常は、図２に示したように、コピー枚数
と、用紙サイズ、複写倍率、複写モード（図２の場合は
通常モードであるので表示されていない）を表示してい
る。そして、１枚のコピーが終了する毎にコピー残り枚
数を減らしていき、コピーが終了すると図５（ａ）に示
したようにコピー料金を表示する。

【００２７】図５（ｂ）は、メンテナンスキー５０を操
作した場合に行う表示の例である。この場合、左図に示
すように、ウォッチドッグタイマのタイムアップ発生回
数と発生頻度とウォッチドッグタイマの正常・異常とを
表示する。この画面を表示させることにより、サブＣＰ
Ｕの動作の信頼性がどの程度のものかを把握することが
できる。また、右図に示すように、コピーの総数をカウ
ントするトータルカウンタの値を表示させることもでき
る。

【００２８】図５（ｃ）は、サブＣＰＵが暴走したとき
の表示パネル７２への表示例である。図に示すように、
サブＣＰＵが暴走したことを示すメッセージと、暴走し
たＣＰＵの種類および複写機内部に残留した用紙や原稿
の位置を表示する。左図には、コピー動作中のメカコン
ＣＰＵの暴走によりコピーを中断し、給紙部付近に用紙
が残留した場合の表示例を示している。この場合、操作
者が複写機内部の用紙を取り除くと、右図に示すよう
に、コピー動作が再開可能である旨を表示に切り替わ
る。

【００２９】図５（ｄ）は、サブＣＰＵが異常と判断さ
れた場合の表示例である。左図はメカコンＣＰＵが異常
と判断された場合であり、図に示すように、メカコンＣ
ＰＵの異常によりコピーできない旨のメッセージを表示
する。また、右図はＡＤＦＣＰＵが異常と判断された場
合で、図に示すように、ＡＤＦＣＰＵの異常によりＡＤ
Ｆが使用できない旨のメッセージを表示する。図６は、
開始要求処理（図４のステップＳ６）の具体的な内容を
示すフローチャートである。この処理においては、サブ
ＣＰＵに対してコピーの許可を指示する処理を行う。す
なわち、コピーキーＯＮに応答して、コピーの許可を示
すものである開始要求をそれぞれのサブＣＰＵに対して
セットする。後述するように、サブＣＰＵはこのホスト
ＣＰＵからの開始要求の有無に基づいて、複写動作の制
御を行う。

【００３０】図６に示すように、まず、ステップＳ６０
１で現在「中断モード」が選択されているかどうかを判
断する。「中断モード」はサブＣＰＵが暴走したとき
に、暴走時のマシン状態確認ルーチン（図４のステップ
Ｓ８）において選択されるものであり、その詳細につい
ては後述する。中断モードの場合は、暴走したＣＰＵへ
の開始要求を停止する処理を行う（ステップＳ６１２〜
ステップＳ６１７）。

【００３１】中断モードでない場合は、現在、メカコン
ＣＰＵに対して開始要求中であるかどうかを判断する
（ステップＳ６０２）。メカコンＣＰＵに対する開始要
求がなければ複写機は待機状態にあるものと判断し、コ
ピーキーＯＮに応答してメカコンＣＰＵに対して開始要
求をセットし、さらにＡＤＦ３０を使用するのであれ
ば、ＡＤＦＣＰＵに対しても開始要求をセットする（ス
テップＳ６０３〜ステップＳ６０６）。メカコンＣＰＵ
に対して開始要求中であれば、ＡＤＦ３０にセットされ
た最後の原稿の排出が完了するとＡＤＦＣＰＵへの開始
要求を停止する。また、操作パネル７０から入力された
セット枚数分のコピーの最後のものに対する露光が終了
するとメカコンＣＰＵへの開始要求を停止する（ステッ
プＳ６０７〜Ｓ６１１）。

【００３２】図７は、ＣＰＵの暴走検知処理（図４のス
テップＳ７）の具体的な内容を示すフローチャートであ
る。処理の原理は、タイムアウト端子への入力があり、
かつ、ウォッチドッグタイマが正常に作動していると確
認された場合に、サブＣＰＵが暴走したと判断するもの
である。

【００３３】図７に示すように、タイムアウト１端子へ
の入力があった場合は、ＷＤＴ１がタイムアップしたか
どうかを示すフラグａの値を１にセットするとともに、
ＡＣＴ１端子への信号入力のチェックを開始する。同様
に、タイムアウト２端子への入力の場合はＷＤＴ２のタ
イムアップを示すフラグｂの値を１にセットし、ＡＣＴ
２端子への信号入力のチェックを開始する（ステップＳ
７０１〜Ｓ７０６）。

【００３４】次に、フラグａの値が１であればＷＤＴ１
がタイムアップしたものと判断し、フラグａの値を０に
戻すとともに、ＡＣＴ１端子への信号入力状態を判断す
る。ＡＣＴ１端子へ所定周期で信号入力があれば、メカ
コンＣＰＵは正常に作動しており定期的にＷＤＴ１にタ
イマリセット信号を出力しているにもかかわらず、ＷＤ
Ｔ１がタイムアウト信号を発生したと考えられるので、
ＷＤＴ１の異常と判断する。そして、ＷＤＴ１へ停止信
号を出力してＷＤＴ１を停止させる（ステップＳ７０６
〜Ｓ７１１）。ＡＣＴ１端子へ所定周期で信号入力がな
い場合は、メカコンＣＰＵがＷＤＴ１によってリセット
されているものと判断し、メカコンＣＰＵが暴走したこ
とを示すフラグｃの値を１にする（ステップＳ７１
２）。

【００３５】同様に、フラグｂの値が１であればＷＤＴ
２のタイムアップと判断し、フラグｂの値を０に戻すと
ともに、ＡＣＴ２端子への信号入力状態を判断する。Ａ
ＣＴ２へ所定周期で信号入力があればＷＤＴ２が異常で
あると判断し、ＷＤＴ２を停止する処理を行う（ステッ
プＳ７１４〜Ｓ７１８）。ＡＣＴ２端子へ所定周期で信
号入力がなければＡＤＦＣＰＵはＷＤＴ２によってリセ
ットされたものと判断し、ＡＤＦＣＰＵが暴走したこと
を示すフラグｄの値を１にする（ステップＳ７１９）。

【００３６】なお、本実施例においては、ウォッチドッ
グタイマの異常と判断して、ウォッチドッグタイマへの
給電を停止している場合も、コピーを行うことができる
ようにしてあるが、これに代えてコピーを禁止するよう
にしてもよい。

【００３７】図８は、暴走時のマシンの状態確認ルーチ
ン（図４のステップＳ８）の詳細な内容を示すフローチ
ャートである。このサブルーチンにおいては、サブＣＰ
Ｕが暴走した場合に、複写機の動作を中断するため、Ｃ
ＰＵが暴走したことを示す中断モードを複写機の作動状
態に応じてセットする処理を行う。

【００３８】図８に示すように、フラグｄの値が１の場
合はＡＤＦＣＰＵの暴走と判断し、コピー中であった
か、原稿台１９上に原稿がセットされているか、ＡＤＦ
を使用していたかによって以下に示す４種類の中断モー
ドをセットする（ステップＳ８０１〜Ｓ８０８）。中断モード１…コピー中にＡＤＦＣＰＵが暴走し、原稿
台１９上に原稿がセットされている場合。この場合は、
原稿は既にセットされているのでコピー動作を継続する
ことができる。中断モード２…コピー中にＡＤＦＣＰＵが暴走し、原稿
台１９上に原稿がセットされていない場合。この場合
は、ＡＤＦＣＰＵのリセットにともなってＡＤＦ３０内
に残留した原稿を操作者が取り除く必要がある。中断モード３…ＡＤＦ３０を使用せずにコピーしている
ときにＡＤＦＣＰＵが暴走した場合。この場合、ＡＤＦ
３０はコピー動作に無関係なのでコピー動作を継続でき
る。中断モード４…コピー中でないときにＡＤＦＣＰＵが暴
走した場合。なお、中断モード２をセットした場合は、
複写装置１内に供給されかつ画像形成されなかった用
紙、すなわち白紙を強制的に排出するようにメカコンＣ
ＰＵに指示する（ステップＳ８０９）。

【００３９】また、フラグｃの値が１の場合はメカコン
ＣＰＵの暴走と判断し、メカコンＣＰＵの暴走時にコピ
ー中であったか否かに基づいて以下に示す２種類の中断
モードをセットする（ステップＳ８１０〜Ｓ８１３）。中断モード５…コピー中にメカコンＣＰＵが暴走した場
合。この場合は、メカコンＣＰＵのリセットにともなっ
て複写装置１内に残留した用紙を操作者が取り除く必要
がある。中断モード６…コピー中でないときにメカコンＣＰＵが
暴走した場合。こうしてセットされた中断モードに基づ
いて、後述するように、ステップＳ１１の復帰処理にお
いてコピー動作の復帰のための処理が行われる。なお、
中断モードは後述する復帰処理（図４のステップＳ１
１）において解除される。

【００４０】図９は、ＣＰＵの正常・異常判断処理（図
４のステップＳ９）の具体的な内容を示すフローチャー
トである。処理の原理は、各ウォッチドッグタイマごと
にそのタイムアップ回数をカウントし、その総数あるい
は所定期間内の回数が所定値に達した場合にそのウォッ
チドッグタイマに接続されたサブＣＰＵが異常であると
判断するものである。

【００４１】図９に示すように、まず、フラグｃの値を
調べ、ｃ＝１であれば、メカコンＣＰＵが暴走したもの
と判断して、ＷＤＴ１の所定期間内のタイムアップ回数
を表す頻度カウンタ１およびＷＤＴ１のタイムアップ回
数の総数を表す総数カウンタ１をインクリメントした
後、フラグｃの値を０に戻す（ステップＳ９０１〜Ｓ９
０４）。次に、フラグｄの値を調べ、ｄ＝１であれば、
ＡＤＦＣＰＵが暴走したものと判断して、ＷＤＴ２の所
定期間内のタイムアップ回数を表す頻度カウンタ２およ
びＷＤＴ２のタイムアップ回数の総数を表す総数カウン
タ２をインクリメントした後、フラグｄの値を０に戻す
（ステップＳ９０５〜Ｓ９０８）。

【００４２】次に、上記所定期間をカウントするための
期間カウンタをインクリメントし、その値が所定値Ｎ０
に達したかどうかを判断する。達していれば、期間カウ
ンタと頻度カウンタ１と頻度カウンタ２とを初期値に戻
す（ステップＳ９０９〜Ｓ９１３）。

【００４３】その後、総数カウンタ１の値が所定値Ｎ１
に達しているか、あるいは、頻度カウンタ１の値が所定
値Ｎ２に達しているかどうかを判断し、達していれば、
メカコンＣＰＵが異常であると判断して、メカコンＣＰ
Ｕを停止させるために、メカコンＣＰＵへ停止信号を出
力する（ステップＳ９１４〜Ｓ９１７）。総数カウンタ
２の値が所定値Ｎ３に達しているか、あるいは、頻度カ
ウンタ２の値が所定値Ｎ４に達していれば、ＡＤＦＣＰ
Ｕが異常であると判断して、ＡＤＦＣＰＵを停止させる
ために、ＡＤＦＣＰＵへ停止信号を出力する（ステップ
Ｓ９１９〜Ｓ９２２）。

【００４４】なお、ＡＤＦＣＰＵが停止しても、ＡＤＦ
３０を使用しないコピーには支障がないので、手動で原
稿をセットしてコピーを行うことが可能である。本実施
例においては、図５（ｄ）右図に示したように、ＡＤＦ
ＣＰＵへの給電が停止した後、ＡＤＦＣＰＵが異常であ
る旨を表示するようにしてある。

【００４５】また、ウォッチドッグタイマのタイムアッ
プ発生回数と発生頻度は、上記総数カウンタと頻度カウ
ンタと期間カウンタとに基づいて算出され、図５（ｂ）
左図に示すように表示パネル上に表示される。

【００４６】図１０は、カウンタ制御ルーチン（図４の
ステップ１０）の具体的な内容を示すフローチャートで
ある。図１０に示すように、コピーキーＯＮエッジを検
出すると、今回のコピースタートが、サブＣＰＵの暴走
による中断からの再スタートであるかどうかを判断す
る。再スタートでない場合、コピー料金の算出基準とな
るコピーカウンタの値を０に戻す。中断モードからの復
帰の場合はカウント値を継続する（ステップＳ１００１
〜ステップＳ１００３）。

【００４７】次に、現在セットされているモードに応じ
て各カウンタのカウント動作を制御する。コピー中にＡ
ＤＦＣＰＵが暴走し、原稿台１９上に原稿がセットされ
ていない場合（中断モード２）は、用紙先端が転写位置
からセンサＳＥ５と対向する位置に達するまでに要する
時間内に用紙排出を検知すると、画像形成の終了した用
紙が排出されたものと判断し、コピーカウンタをインク
リメントする。用紙の排出検知が上記所定時間の経過後
である場合、タイミングローラ４２のところまで給紙さ
れていた用紙がホストＣＰＵからの指示により白紙のま
まで強制的に排出されたものと判断し、コピーカウンタ
はインクリメントしない（ステップＳ１００４〜Ｓ１０
０７）。いずれの場合も用紙排出を検知するとトータル
カウンタの値をインクリメントする（ステップＳ１００
８）。

【００４８】コピー中にＡＤＦＣＰＵが暴走し、原稿台
１９上に原稿がセットされている場合（中断モード１）
あるいはＡＤＦ３０を使用せずにコピーしているときに
ＡＤＦＣＰＵが暴走した場合（中断モード３）や、中断
モードがセットされていない場合は、複写装置の作像動
作には支障がないので、用紙検出を検知する度にコピー
カウンタおよびトータルカウンタをインクリメントす
る。コピー中にメカコンＣＰＵが暴走した場合（中断モ
ード５）や、コピー中でない場合にサブＣＰＵが暴走し
た場合（中断モード４、６）は、用紙排出が行われない
のでカウンタの値はそのままにしておく（ステップＳ１
００９〜Ｓ１０１２）。

【００４９】このようにして、両カウンタのカウント動
作が制御される。そして、コピーカウンタの値に基づい
て複写料金が計算され、コピー終了後に図５（ａ）に示
したように表示パネル７２に表示される。また、メンテ
ナンスキー５０の操作に応じてトータルカウンタの値が
表示される。

【００５０】図１１、図１２は、復帰処理（図４のステ
ップＳ１１）の具体的な内容を示すフローチャートであ
る。この処理においては、暴走時のマシンの状態確認ル
ーチン（図４のステップＳ８）でセットされた中断モー
ドに応じて、コピー動作を再開するための処理を行う。

【００５１】図１１に示すように、まず、中断モードが
セットされているかどうかを判断し、中断モードがセッ
トされていない場合は、直ちにリターンする（ステップ
Ｓ１１０１）。中断モード３、４、６がセットされてい
る場合、すなわち、ＡＤＦ３０を使用せずにコピーして
いるときにＡＤＦＣＰＵが暴走した場合（中断モード
３）、コピー中でない場合にサブＣＰＵが暴走した場合
（中断モード４、６）は、暴走したサブＣＰＵへのバッ
クアップの完了を待って、中断モードを解除する（ステ
ップＳ１１０２〜Ｓ１１０３）。

【００５２】中断モード５がセットされている場合、す
なわち、コピー中にメカコンＣＰＵが暴走した場合、Ａ
ＤＦＣＰＵに対しては開始要求を継続し、原稿台１９へ
の原稿のセットが完了するまで処理を継続させる。そし
て、原稿セット完了後にＡＤＦＣＰＵへの開始要求を停
止する（ステップＳ１１０４〜Ｓ１１０６）。その後、
ホストＣＰＵによるメカコンＣＰＵのバックアップが完
了し、かつ、操作者によって複写装置１内の用紙が取り
除かれたことを検知すると、中断モードを解除し、コピ
ーの残り枚数の補正を行う。すなわち、表示パネル７２
に表示されるコピーの残り枚数は原稿の露光終了時に減
算するようにしているので、メカコンＣＰＵが暴走する
直前に露光の終了した画像が転写される用紙が排出完了
していなければ、残り枚数をインクリメントする（ステ
ップＳ１１０７〜Ｓ１１１０）。

【００５３】図１２に示すように、中断モード２がセッ
トされている場合、すなわち、コピー中にＡＤＦＣＰＵ
が暴走し、原稿台１９上に原稿がセットされていない場
合、メカコンＣＰＵに対しては開始要求を継続し、複写
装置１内の用紙がすべて排出されるまで処理を継続させ
る。そして、用紙排出完了後にメカコンＣＰＵへの開始
要求を停止する（ステップＳ１１１１〜Ｓ１１１３）。
その後、ホストＣＰＵによるメカコンＣＰＵのバックア
ップが完了し、かつ、操作者によってＡＤＦ３０内の原
稿が取り除かれたことを検知すると、中断モードを解除
する（ステップＳ１１１４〜Ｓ１１１６）。

【００５４】中断モード１がセットされている場合、す
なわち、コピー中にＡＤＦＣＰＵが暴走し、原稿台１９
上に原稿がセットされている場合、ホストＣＰＵによる
ＡＤＦＣＰＵのバックアップが完了すれば中断モードを
解除する。そして、コピー動作を自動的に継続させるた
め、ＡＤＦＣＰＵに対して開始要求を再度セットする
（ステップＳ１１１７〜Ｓ１１１９）。

【００５５】こうして、ステップＳ８の暴走時のマシン
の状態確認ルーチンでセットされた中断モードは、コピ
ー動作の復帰とともに、ステップＳ１１の復帰処理にお
いて解除される。

【００５６】図１３は、ホストＣＰＵがサブＣＰＵから
データを受信する処理のフローチャートである。サブＣ
ＰＵは任意のタイミングでセンサの出力変化などの各種
データを出力し、ホストＣＰＵはホストＣＰＵ内のバッ
ファにこのデータを受け入れる。そして、バッファにデ
ータを受信したときに図１３に示される割り込みルーチ
ンを起動する。この処理においては、パリティのチェッ
ク、チェックサムのチェック、サブＣＰＵが暴走したか
どうかのチェックを行い、これらが全て正常の場合の
み、データは正常であると判断してバッファから読み出
して、ＲＡＭ２０１にデータを保存する（ステップＳ１
５０１〜Ｓ１５０４）。いずれかが正常でないと判断さ
れれば、バッファ内のデータを破棄する（ステップＳ１
５０５）。

【００５７】次に、メカコンＣＰＵの行う処理について
詳しく説明する。電源スイッチ２の操作により、ホスト
ＣＰＵの場合と同様にメカコンＣＰＵにも給電が行わ
れ、メカコンＣＰＵは処理を開始する。ただし、ホスト
ＣＰＵがメカコンＣＰＵは異常であると判断している場
合は、メカコンＣＰＵへの給電は行われない。

【００５８】図１４は、複写装置１の動作を制御するメ
カコンＣＰＵの行う処理のメインルーチンのフローチャ
ートである。図１４に示すように、ＡＤＦＣＰＵは電源
スイッチＯＮによる給電開始あるいはウォッチドッグタ
イマからのリセット信号入力によって処理を開始し、ス
テップＳ２１で初期条件の設定などの初期化処理を行
う。そして、ステップＳ２２で１ルーチンに要する時間
を規定する内部タイマーをスタートさせる。以下順次、
メインＣＰＵとの通信のためのデータ受信処理（ステッ
プＳ２３）、作像を行うための作像処理（ステップＳ２
４）、給紙カセット４０から複写装置１内へ用紙を給紙
する給紙搬送処理（ステップＳ２５）、複写装置１内か
ら用紙を排出する排出処理（ステップＳ２６）を行う。
そして、ステップＳ２８で内部タイマの終了を待ってス
テップＳ２２に戻る。

【００５９】図１５は、メカコンＣＰＵの行う初期化処
理（図１４のステップＳ２１）の具体的な内容を示すフ
ローチャートである。図１５に示すように、まず、内部
ＲＡＭをクリアしてフラグやステータスの値を初期化し
た後、標準複写条件に沿って機器の設定を行う。メカコ
ンＣＰＵの暴走にともなう再スタートの場合は、作動中
の負荷があればこれを停止し、初期位置に戻す処理を行
う（ステップＳ２１０１）。

【００６０】次に、ステップＳ２１０２において、ホス
トＣＰＵから停止信号が送られていかどうかを判断す
る。停止信号が送られている場合は、各負荷およびメカ
コンＣＰＵ自身への給電を停止し、処理を終了する（ス
テップＳ２１１０）。

【００６１】停止信号が送られていない場合は、ステッ
プＳ２１０３において、ホストＣＰＵからバックアップ
信号が送られているかどうかを判断する。バックアップ
信号が送られている場合は、暴走にともなう初期化であ
ると判断してこの信号に基づいて、メカコンＣＰＵの内
部ＲＡＭ・レジスタ等を初期化前の状態に戻し、各機器
もこれに応じて再設定する（ステップＳ２１０４）。

【００６２】バックアップ信号が送られていない場合、
あるいは、バックアップが完了した場合は、ホストＣＰ
ＵとＷＤＴ１とに対して所定周期でタイマリセット信号
を出力する処理を開始する（ステップＳ２１０３、Ｓ２
１０５〜Ｓ２１０６）。タイマリセット信号の出力は所
定周期の割り込み処理によって行う。

【００６３】図１６、図１７はメカコンＣＰＵの行う作
像処理（図１４のステップＳ２４）の詳細な内容を示す
フローチャートである。図１６に示すように、ステップ
Ｓ２４０１ではステータス１の値を判断し、その値に応
じて各処理に分岐する。

【００６４】ステータス１の値が０の場合は、ホストＣ
ＰＵからの開始要求があるかどうかを判断し、開始要求
がある場合は、感光体ドラム１０の回転を開始するとと
もにイレーサランプ１１を点灯し、現像装置１３の現像
バイアスをＯＮする。そして、転写チャージャ１４およ
び分離チャージャ１５を作動させるためのディレイタイ
マをスタートし、ステータス１の値を１とする（ステッ
プＳ２４０２〜Ｓ２４０６）。

【００６５】ステータス１の値が１の場合は、ディレイ
タイマがカウント終了したかどうかを判断する。カウン
ト終了していれば転写チャージャ１４および分離チャー
ジャ１５を作動させ、ステータス１の値を２とする（ス
テップＳ２４０７〜Ｓ２４０９）。

【００６６】ステータス１の値が２の場合は、センサＳ
Ｅ４の出力を調べることにより、タイミングローラ４２
への用紙の供給が完了したかどうか判断する。用紙のセ
ットが完了すれば、ホストＣＰＵから用紙を強制的に排
出する旨の指示があるかどうかを判断する。指示がなけ
れば露光ランプ２１を点灯し、帯電チャージャ１２を作
動させるためのディレイタイマをスタートさせた後、ス
テータス１の値を３としする（ステップＳ２４１０〜Ｓ
２４１４）。指示があれば、露光ランプ２１・スキャナ
２５・帯電チャージャ１２を作動させずに、転写チャー
ジャ１４および分離チャージャ１５をＯＦＦするための
ディレイタイマをスタートさせ、ステータス１の値を７
にセットする（ステップＳ２４１５〜Ｓ２４１６）。

【００６７】ステータス１の値が３の場合、ディレイタ
イマがカウント終了したかどうかを判断する。カウント
終了していれば、ホストＣＰＵから用紙の排出のみの指
示があるかどうかを判断する。指示がなければ、帯電チ
ャージャ１２をＯＮし、スヤナ２５による原稿画像のス
キャン開始のためのディレイタイマをスタートさせる。
その後、ステータス１の値を４とする（ステップＳ２４
１７〜Ｓ２４２０）。

【００６８】ステータス１の値が４の場合、ディレイタ
イマがカウント終了したかどうかを判断する。カウント
終了していれば、スキャナ２５を作動させ、ステータス
１の値を５とする（ステップＳ２４２１〜Ｓ２４２
３）。

【００６９】図１７に示すように、ステータス１の値が
５の場合、露光走査が原稿画像の後端に達したかどうか
を判断する。達していれば帯電チャージャ１２をＯＦＦ
し、スキャナ２５停止のためのディレイタイマをスター
トさせる。そして、ステータス１の値を６とする（ステ
ップＳ２４２４〜Ｓ２４２７）。

【００７０】ステータス１の値が６の場合、ディレイタ
イマがカウント終了したかどうかを判断する。カウント
終了していればスキャナ２５と露光ランプ２１とをＯＦ
Ｆする。その後、まだホストＣＰＵから開始要求がある
かどうかを判断し、開始要求中であればステータス１の
値を２にセットし、次の画像形成のための処理を続け
る。もはや開始要求中でなければ、転写チャージャ１４
および分離チャージャ１５をＯＦＦするためのディレイ
タイマをスタートさせ、ステータス１の値を７にセット
する（ステップＳ２４２８〜Ｓ２４３４）。

【００７１】ステータス１の値が７の場合は、ディレイ
タイマがカウント終了したかどうかを判断する。カウン
ト終了していれば転写チャージャ１４および分離チャー
ジャ１５をＯＦＦし、感光体ドラム１０の回転を停止す
るためのディレイタイマをスタートさせ、ステータス１
の値を８とする（ステップＳ２４３５〜Ｓ２４３８）。

【００７２】ステータス１の値が８の場合、ディレイタ
イマがカウント終了したかどうかを判断する。カウント
終了していれば感光体ドラム１０の回転を停止するとと
もに、イレーサランプ１１をＯＦＦする。そして、現像
バイアスをＯＦＦするためのディレイタイマをスタート
させ、ステータス１の値を９とする（ステップＳ２４３
９〜Ｓ２４４２）。

【００７３】ステータス１の値が９の場合、ディレイタ
イマがカウント終了したかどうかを判断する。カウント
終了していれば現像バイアスをＯＦＦし、ステータス１
の値を０とする（ステップＳ２４４３〜Ｓ２４４５）。

【００７４】図１８、図１９は、給紙搬送処理（図１４
のステップＳ２５）の詳細な内容を示すフローチャート
である。図１８に示すように、まず、ステップＳ２５０
１でステータス２の値を判断して、それぞれの処理に分
岐する。ステータス２の値が０の場合、ステップＳ２５
０２で開始要求があるかどうかを判断する。開始要求が
ある場合は、選択されている用紙サイズに応答して給紙
ローラ４１ａ、４１ｂのいずれかを作動させて給紙を開
始させる。そして、ステータス２の値を１とする（ステ
ップＳ２５０２〜Ｓ２５０５）。

【００７５】ステータス２の値が１の場合、センサＳＥ
４からの出力を調べる。センサＳＥ４がＯＮであれば、
用紙がタイミングローラ４２付近に達したものと判断
し、給紙ローラをＯＦＦするためのディレイタイマをス
タートさせ、ステータス２の値を２とする（ステップＳ
２５０６〜Ｓ２５０８）。

【００７６】ステータス２の値が２の場合、ディレイタ
イマがカウント終了したかどうかを判断する。カウント
終了していれば給紙ローラをＯＦＦし、ステータス２の
値を３とする（ステップＳ２５０９〜Ｓ２５１１）。

【００７７】図１９に示すように、ステータス２の値が
３の場合、ステップＳ２５１２においてホストＣＰＵか
ら用紙の強制排出の指示があるかどうかを判断する。指
示がなければステップＳ２５１３に進み、レジストレー
ションタイミングであるかどうかを判断する。レジスト
レーションタイミングとは、用紙先端と感光体上の像の
先端とを一致させるためのタイミングであり、スキャン
中のスキャナ２５が原稿画像先端位置にきたときにタイ
マをスタートさせ、このタイマのカウント終了によって
得られる。レジストレーションタイミングであるときは
ステップＳ２５１５に進み、そうでないときはリターン
する。用紙の強制排出の指示がある場合は、ステップＳ
２５１５に進む。ステップＳ２５１５ではタイミングロ
ーラ４２を作動させ、次いでステップＳ２５１６でステ
ータス２の値を４とする。

【００７８】ステータス２の値が４の場合、センサＳＥ
４からの出力を調べる。センサＳＥ４がＯＦＦであれ
ば、用紙が通過したものと判断し、タイミングローラ４
２をＯＦＦするためのディレイタイマをスタートさせ、
ステータス２の値を５とする（ステップＳ２５１７〜Ｓ
２５１９）。

【００７９】ステータス２の値が５の場合は、ディレイ
タイマがカウント終了したかどうかを判断する。カウン
ト終了していればタイミングローラ４２をＯＦＦし、ス
テータス２の値を０とする（ステップＳ２５２０〜Ｓ２
５２２）。

【００８０】図２０は、排出処理（図１４のステップＳ
２６）の詳細な内容を示すフローチャートである。図２
０に示すように、ステップＳ２６０１ではステータス３
の値を判断し、その値に応じて分岐する。

【００８１】ステータス３の値が０の場合は、メカコン
ＣＰＵに対して開始要求中であるかどうかを判断する。
開始要求中であれば排出タイミングになったとき、すな
わち、タイミングローラ４２の作動から所定時間経過し
たとき、搬送ベルト４３と定着ローラ４４と排出ローラ
４５とをＯＮする。そして、ステータス３の値を１とす
る（ステップＳ２６０２〜Ｓ２６０５）。

【００８２】ステータス３の値が１の場合は、センサＳ
Ｅ５の出力を調べて、センサＳＥ５がＯＮになれば用紙
の先端が排紙ローラ４５付近に達したたものと判断し、
ステータス３の値を２とする（ステップＳ２６０６〜Ｓ
２６０７）。

【００８３】ステータス３の値が２の場合は、センサＳ
Ｅ５の出力を調べて、センサＳＥ５がＯＦＦになれば用
紙の後端が排紙ローラ４５付近に達したものと判断し、
上記各ローラをＯＦＦするためのディレイタイマをスタ
ートする。そして、ステータス３の値を３とする（ステ
ップＳ２６０８〜Ｓ２６１０）。

【００８４】ステータス３の値が３の場合は、ディレイ
タイマがカウント終了したかどうかを判断する。カウン
ト終了していれば上記各ローラをＯＦＦし、ステータス
３の値を０とする（ステップＳ２６１１〜Ｓ２６１
３）。

【００８５】次に、ＡＤＦＣＰＵの行う処理について詳
しく説明する。メカコンＣＰＵの場合と同様に、電源ス
イッチ２の操作によりＡＤＦＣＰＵにも給電が行われ、
ＡＤＦＣＰＵは処理を開始する。ただし、ホストＣＰＵ
がＡＤＦＣＰＵは異常と判断している場合は、ＡＤＦＣ
ＰＵへの給電は行われない。

【００８６】図２１は、ＡＤＦＣＰＵの行う処理のメイ
ンルーチンのフローチャートである。図２１に示すよう
に、まず、給電時あるいはＣＰＵ暴走にともなうリセッ
ト時のＣＰＵの初期化処理を実行した後、１ルーチンに
要する時間を規定する内部タイマーをスタートさせる
（ステップＳ３１〜Ｓ３２）。以下順次、メインＣＰＵ
との通信のためのデータ受信処理（ステップＳ３３）、
原稿トレイ３１から原稿台１９へ原稿を給送する原稿給
送処理（ステップＳ３４）、原稿を排出するための原稿
排出処理（ステップＳ３５）、その他の処理（ステップ
Ｓ３７）を行う。そして、ステップＳ３８で、内部タイ
マの終了を待って、ステップＳ３２に戻る。

【００８７】ステップＳ３１の初期化処理は、図１５に
示したメカコンＣＰＵの初期化処理と同様であるので説
明を省略する。

【００８８】図２２は、原稿給送処理（図２１のステッ
プＳ３４）の詳細な内容を示すフローチャートである。
図２２に示すように、まず、ステップＳ３４０１でステ
ータス４の値を判断し、その値に応じて分岐する。ステ
ータス４の値が０の場合は、ＡＤＦＣＰＵに対して開始
要求中であるかどうかを判断する。開始要求中であれば
給送タイミングのとき、すなわち、コピー開始直後ある
いは前の原稿の排出が完了したときに、給送ローラ３２
と搬送ベルト３３とを作動させる。そして、ステータス
４の値を１とする（ステップＳ３４０２〜Ｓ３４０
５）。

【００８９】ステータス４の値が１の場合は、センサＳ
Ｅ２の出力を調べる。センサＳＥ２がＯＮであれば、搬
送ベルト３３付近に原稿が達したものと判断し、給送ロ
ーラ３２をＯＦＦするためのディレイタイマをスタート
させ、ステータス４の値を２とする（ステップＳ３４０
６〜Ｓ３４０８）。

【００９０】ステータス４の値が２の場合は、ディレイ
タイマがカウント終了したかどうかを判断する。カウン
ト終了していれば給送ローラ３２をＯＦＦする。そし
て、現在２in１モードであるかどうかを判断し、２in１
モードでない場合はステータス４の値を３としてリター
ンする。２in１モードの１枚目の原稿給送の時は次の原
稿を給送するため、ステータス４の値を０としてリター
ンする。２in１モードの１枚目の原稿給送の時は、ステ
ータス４の値を３とする（ステップＳ３４０９〜Ｓ３４
１４）。

【００９１】ステータス４の値が３の場合は、センサＳ
Ｅ２の出力を調べ、センサＳＥ２がＯＦＦであれば、原
稿台上への原稿のセットが完了したものと判断し、搬送
ベルト３３を作動させるためのディレイタイマをスター
トさせ、ステータス４の値を４とする（ステップＳ３４
１５〜Ｓ３４１７）。

【００９２】ステータス４の値が４の場合は、ディレイ
タイマがカウント終了したかどうかを判断する。カウン
ト終了していれば搬送ベルト３３をＯＦＦし、ステータ
ス４の値を０とする（ステップＳ３４１８〜Ｓ３４２
０）。

【００９３】図２３は、原稿排出処理（図２１のステッ
プＳ３５）の詳細な内容を示すフローチャートである。
図２３に示すように、ステップＳ３５０１ではステータ
ス５の値を判断し、その値に応じて分岐する。

【００９４】ステータス５の値が０の場合は、ＡＤＦＣ
ＰＵに対して開始要求中であるかどうかを判断し、開始
要求中であれば排紙タイミングのとき、すなわち、原稿
台ガラス１９にセット中の原稿に対するコピーが全て終
了したときに搬送ベルト３３をＯＮする。そして、ステ
ータス５の値を１とする（ステップＳ３５０２〜Ｓ３５
０５）。

【００９５】ステータス５の値が１の場合は、センサＳ
Ｅ３の出力を調べ、センサＳＥ３がＯＮであれば原稿の
先端が排出トレイ３５付近に達したものと判断し、ステ
ータス５の値を２とする（ステップＳ３５０６〜Ｓ３５
０７）。

【００９６】ステータス５の値が２の場合は、センサＳ
Ｅ３の出力を調べ、センサＳＥ３がＯＦＦであれば原稿
の後端が搬送ベルト３３付近に達したものと判断し、搬
送ベルト３３をＯＦＦするためのディレイタイマをスタ
ートする。その後、ステータス５の値を３とする（ステ
ップＳ３５０８〜Ｓ３５１０）。

【００９７】ステータス５の値が３の場合は、タイマの
カウントが終了したかどうかを判断する。カウントが終
了した場合は搬送ベルト３３をＯＦＦする。その後、ス
テータス５の値を０とする（ステップＳ３５１１〜Ｓ３
５１３）。

【００９８】このように、本実施例においては、ウォッ
チドッグタイマのタイムアップ回数、すなわち、ＣＰＵ
の暴走回数をＲＡＭに記憶するようにしたので、たと
え、ＣＰＵのリセット後に複写機が正常な動作に復帰し
ても、後にＲＡＭから記憶内容を読み出すことにより、
ＣＰＵが暴走したことを知ることができるので、動作不
良のＣＰＵを発見することが可能である。

【００９９】なお、本実施例においては、メカコンＣＰ
ＵとＡＤＦＣＰＵとを持つものについて説明したが、こ
れに限らず、例えば、さらにソータやフィニッシャ等の
オプション機器を備えた複写機において、このオプショ
ン機器を制御するためのＣＰＵについて同様の制御を行
うようにしてもよい。

【０１００】また、本実施例においては、複写濃度・複
写倍率等の複写条件やコピーモードをバックアップデー
タとしているが、これに限らず、例えば、ソータの場合
であれば、現在何段目のビンに用紙を排出しているかを
示すデータであってもよい。また、サブＣＰＵ側で複写
の残り枚数を管理するようにしておき、この残り枚数を
バックアップデータとしてもよい。

【０１０１】

【発明の効果】本発明においては、異常監視回路がマイ
クロプロセッサの異常を検出して、マイクロプロセッサ
にリセット信号を送信してマイクロプロセッサをリセッ
トする。そして、このときの異常監視回路によるリセッ
ト信号の発生回数を記憶するようにした。

【０１０２】したがって、暴走したマイクロプロセッサ
がリセットされて、再び正常な動作を開始しても、その
マイクロプロセッサが過去にどのように暴走したかを知
ることができ、ひいては、たとえ見かけ上、正常な動作
をしているマイクロプロセッサであっても、信頼性の低
いものは容易に見分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子写真複写機の断面図であ
る。

【図２】操作パネル７０の模式図である。

【図３】複写機の制御回路図である。

【図４】ホストＣＰＵの行う処理のメインルーチンのフ
ローチャートである。

【図５】表示パネル７２の表示の様子を示した図であ
る。

【図６】開始要求処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図７】ＣＰＵの暴走検知処理の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図８】暴走時のマシンの状態確認ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図９】ＣＰＵの正常・異常判断ルーチンの詳細を示す
フローチャートである。

【図１０】カウンタ制御ルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１１】復帰処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１２】復帰処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１３】シリアル受信割込処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１４】メカコンＣＰＵの行う処理のメインルーチン
のフローチャートである。

【図１５】初期化処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１６】作像処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１７】作像処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１８】給紙搬送処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図１９】給紙搬送処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図２０】排出処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２１】ＡＤＦＣＰＵの行う処理のメインルーチンの
フローチャートである。

【図２２】原稿給送処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図２３】原稿排出処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

５０メンテナンスキー７０操作パネル７２表示パネル２０１ＲＡＭＷＤＴ１ウォッチドッグタイマ１ＷＤＴ２ウォッチドッグタイマ２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成動作のための処理を行うマイク
ロプロセッサと、該マイクロプロセッサの動作を監視して、その異常を検
出した場合に、該マイクロプロセッサにリセット信号を
送信することによって該マイクロプロセッサをリセット
する異常監視回路とを備えた画像形成装置において、前記異常監視回路がリセット信号を送信した回数を記憶
する第１の記憶手段を備えたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】前記第１の記憶手段の記憶内容を表示す
るための表示手段をさらに備えた請求項１の画像形成装
置。
【請求項３】前記異常監視回路による前記マイクロプ
ロセッサのリセットまでの前記マイクロプロセッサの状
態を記憶するための第２の記憶手段と、前記異常監視回路により前記マイクロプロセッサがリセ
ットされた後、前記第２の記憶手段の内容に基づいて前
記マイクロプロセッサをリセット前の状態に戻すための
復帰手段とをさらに備えた請求項１の画像形成装置。