JPH07186831A - 自動車の後側方監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後側方の状況を監視するカメラをドアミラー
に内蔵し、このカメラが車外に突出することのないよう
した自動車の後側方監視装置を提供する。 【構成】 ドアミラー装置１のミラーをハーフミラー２
とし、このミラーの背面側にカメラを内蔵した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車の後側方監視装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、自動車の後側方を視認する手段と
しては、フェンダー又はドアに取りつけたアウトサイド
ミラーがある。この手段は極めてシンプルであり、コス
ト上も有利であるが、運転者が後側方を視認したいとい
う意志をもってこれらミラーを注視する必要があり、運
転者が前方だけに気を取られていたとか，漫然としてい
た場合、後続車の不意の追越しや，隣接車の突然の接近
を見落す可能性があり、安全運転の見地からは十分なも
のではなかった。

【０００３】この対策の一つとして既存のアウトサイド
ミラーに加えて監視用の小型カメラを車外に取りつけ、
車の後側方の状況を運転席前方に設置したディスプレー
に表示することが試みられている。

【０００４】この方法はディスプレーの設置位置を任意
に設定できるので、その位置が適当であれば、アウトサ
イドミラーの場合のように運転者が視線を大きく移動す
る必要がなく、運転者の負担も軽減される。

【０００５】また、このカメラを測距機能を持ったもの
とし、後続車までの距離を常時測定し、これら他車が異
常に接近して接触の危険が予想される場合警報を発する
ようにしておけば、安全上非常に優れた装置となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにカメラを
用いる従来の方法は機能的には優れたものであるが、カ
メラが新たな突出物となり、車としてのデザインを損な
うばかりか，別の意味での安全上からも好ましくなく、
また車外に取りつけるために雨水が浸入しないように防
水構造が必要で、大きさ，コストの点で不利なものにな
るなどの問題点があった。

【０００７】この発明はこれらの問題点を解消するため
になされたもので、車外に新たな突出物を発生せずまた
大きさ，コストの面でも不利となることなく自動車の後
側方を監視できる自動車の後側方監視装置を得ることを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動車の
後側方監視装置は、アウトサイドミラー装置のミラーを
ハーフミラーとし、このハーフミラーの背面にカメラを
単数または複数配置したものである。また、カメラで撮
影した映像を運転席前方に配置したディスプレーに表示
したものである。また、カメラに連動して一定条件で警
報を発するようにしたものである。さらに、ハーフミラ
ーの背面とカメラとの間を可撓性を有する筒状ベローズ
で連結したものである。

【０００９】

【作用】この発明においては、アウトサイドミラー装置
のミラーをハーフミラーとし、このハーフミラーの背面
にカメラを内蔵したので、カメラが新たな突出物となる
ことがない。また、カメラで撮影した映像を運転席前方
に配置したディスプレーに表示することができる。ま
た、後側方の異常接近を警報および／またはディスプレ
ーの画面表示により運転者に知らせることができる。さ
らに、ハーフミラーの背面とカメラとの間を可撓性の筒
状ベローズで連結しているため、ミラーの角度調整には
支障がなく、カメラ部に防水機能を持たせることができ
る。

【００１０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はアウトサイドミラー装置の一つである右側
ドアミラー装置を示す上面図、図２は図１の正面図、図
３は図２の右側面図である。図において、１はドアミラ
ー装置のケース、２は透明平行ガラス板を球面状に加工
してこれに金属膜を蒸着するなどの方法で作成した凸面
ハーフミラーで、このハーフミラー２をケース１に固定
する方法は従来のドアミラー装置におけるものと全く同
じであるのでこれの構造の説明は省略する。３は測距機
能を有する電子カメラで、結像光学系とＣＣＤ（電荷結
合素子）などの光電変換素子とで構成されていると共に
ハーフミラー２の背面（裏面）側に配置されている。４
はカメラ３のレンズ部、５はゴムなどの可撓性のある材
料を円筒状又は角筒状に成型して形成したベローズで、
ハーフミラー２の背面とカメラ３とにそれぞれ接着など
の方法で連結してある。

【００１１】次に動作について説明する。ハーフミラー
２の反射率と透過率の関係は基本的に反射率＝１−透過
率の関係がある。一方、アウトサイドミラーの反射率は
ＪＩＳ−Ｄ５７０７に３５％以上と規定されているの
で、これをハーフミラーとすれば最大６５％の透過率を
得ることができる。この実施例では前述の通りハーフミ
ラー２は凸面ハーフミラーとしているので、アウトサイ
ドミラーとしての機能は従来通りのものを維持してお
り、今まで通り目視確認できる。又、最大６５％の透過
率を有しているので、これを通してカメラ３で撮影する
ことができる。即ち、カメラ３に入射する光量は６５％
に低下するが、昼間の明るい所ではカメラ３の絞りはか
なり絞られているので、これを１段弱あければよく、全
く問題ない。問題となりそうなのはトンネル内とか，夜
間であるが、これについてはレンズの開放Ｆ値を１段明
るいものとするか，或はカメラ３の電子シャッタの時間
を長くするかによって対応するが、特に困難なものでは
ない。

【００１２】図４は図１〜図３のドアミラー装置を乗用
車の左右の装置１Ｒ，１Ｌとして取りつけた場合の平面
図で、外観上は従来のアウトサイドミラー装置と全く同
一であり、カメラ３を取りつけているにもかかわらずそ
れが外部に突出していない。図４中θＨＲは右側ドアミ
ラー装置１Ｒのカメラ部の右側水平視野角，θＨＬは同
じく左側ドアミラー装置１Ｌのカメラ部の左側水平視野
角を示す。なお、これらの視野角θＨＲ，θＨＬは、カ
メラ３のレンズ部４の焦点距離を適宜選択することによ
って決める。すでに述べた通り、本装置１Ｒ，１Ｌは凸
面鏡による従来通りのドアミラー装置としての機能も持
っているが、これによる目視視野範囲については本図で
は記載を省略している。

【００１３】実施例２．上記実施例ではカメラ３は測距
機能を持つ単眼カメラとしたが、測距精度を更に向上さ
せる目的で、１個のドアミラー装置内に２個のカメラ３
を一体的に取りつけ、三角測量法により対象物までの距
離を計るようにしてもよい。

【００１４】実施例３．図５は本装置の全体システム構
成図であり、図において６はコントロールユニットで、
車室内の目立たない場所に設置してある。７Ｒ，７Ｌは
左右のドアミラー装置１Ｒ，１Ｌにそれぞれ対応したデ
ィスプレーで、警報装置を内蔵しかつ運転席前方の見易
い場所に設置すると共にそれぞれ右および左後側方の状
況を表示している。

【００１５】このようにディスプレー７Ｒ，７Ｌに左右
の後側方の状況を表示しておくと、運転者は首を左右に
振ってドアミラー装置１Ｒ，１Ｌをみなくても、前方を
みているだけで左右の後側方の状況も把握できる。

【００１６】実施例４．上記実施例３ではディスプレー
７Ｒ，７Ｌを左右別個に２個設けたが、図６に示すよう
にディスプレーを１個７とし、画面を左右に分割しても
よい。

【００１７】実施例５．上記実施例３，４において、ド
アミラー装置１Ｒ，１Ｌのカメラ３が備えている測距機
能を利用して、後側方の車やその他の障害物までの距離
があらかじめ定めた値より短くなった場合，または前記
距離になるまでの減少率があらかじめ定めた値を越えた
場合にのみ、ディスプレー７Ｒ，７Ｌ，７に画面表示を
するようにすれば、ディスプレー７Ｒ，７Ｌ，７の画面
表示が異常接近を知らせる役目を果たすことになる。な
お、通常はドアミラー装置１Ｒ，１Ｌのハーフミラー２
により後側方の確認をすればよい。

【００１８】実施例６．上記実施例３，４において、ド
アミラー装置１Ｒ，１Ｌのカメラ３が備えている測距機
能を利用して、後側方の車やその他の障害物までの距離
があらかじめ定めた値より短くなった場合，または前記
距離になるまでの減少率があらかじめ定めた値を越えた
場合に、ディスプレー７Ｒ，７Ｌ，７から警報を発する
ようにすれば、運転者が前方のみにとらわれていたとし
ても、後側方の異常接近を知ることができる。

【００１９】実施例７．上記実施例５において、ドアミ
ラー装置１Ｒ，１Ｌのカメラ３が備えている測距機能を
利用して、後側方の車やその他の障害物までの距離があ
らかじめ定めた値より短くなった場合，または前記距離
になるまでの減少率があらかじめ定めた値を越えた場合
に、ディスプレー７Ｒ，７Ｌ，７に画面表示をすると同
時に警報を発するようにすれば、前方注視が散慢になっ
ていたり，前方のみにとらわれていたとしても、後側方
の異常接近を知ることができる。

【００２０】実施例８．上記実施例１に示すようにベロ
ーズ５を設けておくと、ハーフミラー２の背面とカメラ
３との間が気密構造となるので、外部から雨水、ほこり
などが浸入しない。なお、このベローズ５の形状は、カ
メラ３の視界を妨げない範囲で極力小さくし、逆光時の
ゴーストやフレアを防止するレンズフードの役目も果た
せるようにしてある。また、可撓性があるためにハーフ
ミラー２の角度調整に支障をきたすこともない。

【００２１】実施例９．以上の実施例では本装置をドア
ミラーに実施した場合について説明したが、他のアウト
サイドミラー，例えばフェンダミラーについても全く同
様に実施可能であり、その効果も同じである。

【００２２】実施例１０．以上の実施例で使用するハー
フミラー２は、反射率３５％以上、透過率１０％以上，
透過時の焦点距離１００ｍ以上のものとする。こうする
ことにより上記実施例１の動作のところで述べた条件に
適合し、アウトサイドミラーとしての十分な働きが可能
となる。

【００２３】実施例１１．以上の実施例において、ハー
フミラー２はカメラ３のレンズに対向するその視野角に
相当するアウトサイドミラーの部分のみとし、他のアウ
トサイドミラーの部分は反射率３５％以上のミラーとし
てもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば従来の
アウトサイドミラー装置のミラーをハーフミラーとした
ので従来の目視によるアウトサイドミラーとしての機能
はそのまま維持すると共にこのミラーの背面即ちミラー
装置の中にカメラを内蔵させたのでカメラが車外に新た
な突出物として発生せず大きさ，コストの面でも不利と
なることなく、このカメラにより後側方の状況を監視で
きるという効果が得られる。

【００２５】また、この発明によればカメラで撮影した
映像を運転席前方に配置したディスプレーに表示するの
で、運転者は前方をみているだけで首を左右に振らずに
左右の後側方の状況も把握できるという効果が得られ
る。

【００２６】また、この発明によれば後側方の異常接近
を警報および／またはディスプレーの画面表示により運
転者に知らせることができるので、安全性が向上すると
いう効果が得られる。

【００２７】さらに、この発明によればハーフミラーの
背面とカメラとの間を可撓性のある筒状ベローズで気密
的に連結したので、ミラーの角度調整には支障なく可撓
性ベローズがカメラをシールすることになり、雨水の浸
入防止，レンズの曇り防止，さらにレンズフードとして
の役目も果たすことができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による自動車の後側方監視
装置を示す上面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図１のドアミラー装置の使用状態図である。

【図５】この発明の実施例３を示す全体システム構成図
である。

【図６】この発明の実施例４を示す全体システム構成図
である。

【符号の説明】

１，１Ｒ，１Ｌドアミラー装置 ２ ハーフミラー ３ カメラ ４ レンズ部 ５ ベローズ ７，７Ｒ，７Ｌ ディスプレー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のアウトサイドミラー装置のミラ
   ーをハーフミラーとし、このハーフミラーの背面にカメ
   ラを単数または複数配置したことを特徴とする自動車の
   後側方監視装置。
2. 【請求項２】 カメラで撮影した映像を運転席前方に配
   置したディスプレーに表示することを特徴とする請求項
   １記載の自動車の後側方監視装置。
3. 【請求項３】 カメラで測距した対象物までの距離があ
   らかじめ定めた値より短くなった場合，または前記距離
   になるまでの減少率があらかじめ定めた値を越えた場合
   にのみ、運転席前方に配置したディスプレーに前記カメ
   ラで撮影した後側方の状況を表示するようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の自動車の後側方監視装置。
4. 【請求項４】 カメラで測距した対象物までの距離があ
   らかじめ定めた値より短くなった場合，または前記距離
   になるまでの減少率があらかじめ定めた値を越えた場合
   に、警報を発するようにしたことを特徴と請求項１〜請
   求項３のいずれかに記載の自動車の後側方監視装置。
5. 【請求項５】 ハーフミラーの背面とカメラとの間を、
   可撓性がありかつカメラの撮影視野角を障害しない形状
   の筒状ベローズで連結し、この筒状ベローズと前記ハー
   フミラーと前記カメラとで形成される空間を気密構造と
   したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに
   記載の自動車の後側方監視装置。
6. 【請求項６】 ハーフミラーは、反射率３５％以上，透
   過率１０％以上，透過時の焦点距離１００ｍ以上とした
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載
   の自動車の後側方監視装置。
7. 【請求項７】 ハーフミラーはカメラのレンズに対向す
   るその視野角に相当する部分のみとし、他のミラー部分
   は反射率３５％以上のミラーとしたことを特徴とする請
   求項１〜請求項６のいずれかに記載の自動車の後側方監
   視装置。