JPH0718653Y2 - 物品の供給装置 - Google Patents
物品の供給装置Info
- Publication number
- JPH0718653Y2 JPH0718653Y2 JP1988000766U JP76688U JPH0718653Y2 JP H0718653 Y2 JPH0718653 Y2 JP H0718653Y2 JP 1988000766 U JP1988000766 U JP 1988000766U JP 76688 U JP76688 U JP 76688U JP H0718653 Y2 JPH0718653 Y2 JP H0718653Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- fingers
- chain
- speed
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は所定列数に整列され、連続して流れて来る円筒
状製品を所定の個数毎にグルーピングするものに利用で
きる物品の供給装置に関するものである。
状製品を所定の個数毎にグルーピングするものに利用で
きる物品の供給装置に関するものである。
（従来の技術） 従来の物品の供給装置の１例を第６図〜第８図について
説明すると、41は連続して流れて来る製品、42は所定の
個数毎にグルーピングされた製品、43,43′は両側のチ
ェーン48,48のアタッチメント48a,48a間に固定された角
バー51に所定間隔で夫々多数取付けられたフィンガー
で、同フィンガー43,43′間に所定個数の物品41が整列
した状態で入っている。44はチェーンレール46に支えら
れた製品コンベアで、第６図に示す如く駆動スプロケッ
ト45に掛けられて搬送され、その上に製品41,42を乗せ
て搬送するようになっている。またチェーン48のスピー
ドは、製品コンベア44より遅く設定されており、フィン
ガー43,43′間に入っている製品41が、チェーン48の回
転によりフィンガー43が製品コンベア44の面より下降し
て製品41より抜けると、フィンガー43′で規制されなが
らチェーン48のスピードで製品コンベア44上を搬送され
る後続の製品41に対し、ｌ寸法間の製品41は、フィンガ
ー43による規制を受けなくなるため、製品コンベア44の
スピードで、フィンガー43′で規制されている後続の製
品41から切り離されて第７図の製品42の如く所定個数毎
にグルーピングされた状態で搬送される。
説明すると、41は連続して流れて来る製品、42は所定の
個数毎にグルーピングされた製品、43,43′は両側のチ
ェーン48,48のアタッチメント48a,48a間に固定された角
バー51に所定間隔で夫々多数取付けられたフィンガー
で、同フィンガー43,43′間に所定個数の物品41が整列
した状態で入っている。44はチェーンレール46に支えら
れた製品コンベアで、第６図に示す如く駆動スプロケッ
ト45に掛けられて搬送され、その上に製品41,42を乗せ
て搬送するようになっている。またチェーン48のスピー
ドは、製品コンベア44より遅く設定されており、フィン
ガー43,43′間に入っている製品41が、チェーン48の回
転によりフィンガー43が製品コンベア44の面より下降し
て製品41より抜けると、フィンガー43′で規制されなが
らチェーン48のスピードで製品コンベア44上を搬送され
る後続の製品41に対し、ｌ寸法間の製品41は、フィンガ
ー43による規制を受けなくなるため、製品コンベア44の
スピードで、フィンガー43′で規制されている後続の製
品41から切り離されて第７図の製品42の如く所定個数毎
にグルーピングされた状態で搬送される。
また第８図において、中心線より右側は製品52（大径も
のも）を示し、左側は製品53（小径のもの）を示してい
る。このように従来の物品の供給装置において、径の異
なる製品を搬送する場合には、第７図のｌ寸法、第８図
のP1，P2寸法を変更する必要があり、この場合には製品
径に応じてフィンガーを交換するか、フィンガー43、4
3′がセットされているカセット８′を交換していた。
またこの時は製品コンベア44及びチェーンレール46と、
製品を所定列数に保持するガイド46を、製品の寸法に応
じて移動させる構造になっている。
のも）を示し、左側は製品53（小径のもの）を示してい
る。このように従来の物品の供給装置において、径の異
なる製品を搬送する場合には、第７図のｌ寸法、第８図
のP1，P2寸法を変更する必要があり、この場合には製品
径に応じてフィンガーを交換するか、フィンガー43、4
3′がセットされているカセット８′を交換していた。
またこの時は製品コンベア44及びチェーンレール46と、
製品を所定列数に保持するガイド46を、製品の寸法に応
じて移動させる構造になっている。
（考案が解決しようとする課題） 連続して流れて来る円筒状の製品を所定の個数毎にグル
ーピングする物品の供給装置において、製品の径により
所定の個数毎のｌ寸法、P1，P2寸法が異なる場合には、
グルーピングを行うためのフィンガーは、その寸法に応
じてフィンガーのみか、フィンガーがセットされている
ユニット毎に交換する必要があったので、その間は装置
を停止する必要があり、従ってこれには長時間を要する
ため作業能率も悪く、コストもかかる等の問題があっ
た。
ーピングする物品の供給装置において、製品の径により
所定の個数毎のｌ寸法、P1，P2寸法が異なる場合には、
グルーピングを行うためのフィンガーは、その寸法に応
じてフィンガーのみか、フィンガーがセットされている
ユニット毎に交換する必要があったので、その間は装置
を停止する必要があり、従ってこれには長時間を要する
ため作業能率も悪く、コストもかかる等の問題があっ
た。
本考案は前記従来の問題点を解決するために提案された
ものである。
ものである。
（課題を解決するための手段） このため本考案は、製品コンベア上を整列されて連続し
て流れて来る製品間に、同コンベアよりも遅いスピード
で移動するフィンガーを、順次下方より製品間に入り込
ませることにより同製品の移動速度を規制すると共に、
前記フィンガーのうち先行のフィンガーが或る時点で下
降して製品から外れると、同フィンガー間の所定個数の
製品が前記製品コンベアのスピードで搬送されてグルー
ピングされる物品の供給装置において、前記先行のフィ
ンガーを取付けた第１チェーンと、後行のフィンガーを
取付けた第２チェーンを別個に設けると共に、前記第１
チェーンの駆動スプロケットを駆動する速度可変モータ
と、前記第２チェーンの駆動スプロケットを駆動する速
度可変モータを夫々設けてなるもので、これを課題を解
決するための手段とするものである。
て流れて来る製品間に、同コンベアよりも遅いスピード
で移動するフィンガーを、順次下方より製品間に入り込
ませることにより同製品の移動速度を規制すると共に、
前記フィンガーのうち先行のフィンガーが或る時点で下
降して製品から外れると、同フィンガー間の所定個数の
製品が前記製品コンベアのスピードで搬送されてグルー
ピングされる物品の供給装置において、前記先行のフィ
ンガーを取付けた第１チェーンと、後行のフィンガーを
取付けた第２チェーンを別個に設けると共に、前記第１
チェーンの駆動スプロケットを駆動する速度可変モータ
と、前記第２チェーンの駆動スプロケットを駆動する速
度可変モータを夫々設けてなるもので、これを課題を解
決するための手段とするものである。
（作用） 先行のフィンガーに速度規制されて製品コンベア上を移
動する製品間にｌの寸法をおいて後行のフィンガーが下
方より入り込み、この後行のフィンガーが完全に製品間
に入り込んだ時、先行のフィンガーはｌ寸法間の製品を
保持していた位置から保持しない下方に移動し、製品コ
ンベアに乗って搬送されているｌ寸法間の製品を、後行
のフィンガーより後流の製品と切り離す。ここで今まで
と径の相違する製品を搬送する場合には、夫々の速度可
変モータにより夫々のフィンガーの間隔を製品径に応じ
て運転中に変化させることができ、異なった径の製品を
フィンガー或いはカセットを交換することなく容易に搬
送することができる。
動する製品間にｌの寸法をおいて後行のフィンガーが下
方より入り込み、この後行のフィンガーが完全に製品間
に入り込んだ時、先行のフィンガーはｌ寸法間の製品を
保持していた位置から保持しない下方に移動し、製品コ
ンベアに乗って搬送されているｌ寸法間の製品を、後行
のフィンガーより後流の製品と切り離す。ここで今まで
と径の相違する製品を搬送する場合には、夫々の速度可
変モータにより夫々のフィンガーの間隔を製品径に応じ
て運転中に変化させることができ、異なった径の製品を
フィンガー或いはカセットを交換することなく容易に搬
送することができる。
（実施例） 以下本考案を図面の実施例について説明すると、第１図
〜第５図は本考案の実施例を示し、１は連続して製品コ
ンベア31上をフィンガー2,2′の規制を受けながら流れ
て来る製品、１′は所定の個数毎にグルーピングされた
製品である。製品コンベア31はレール32上を移動する製
品搬送コンベアで、駆動スプロケット38に掛けられて駆
動され、製品ガイド33,34で所定列数に整列された円筒
状の製品１を搬送するものである。また製品径が変わっ
ても製品ガイド33,34を調整し、ピッチP0は一定とす
る。製品１は第１チェーン３及び第２チェーン３′のア
タッチメント3a及び3a′に取付けられた角バー14及び17
に固定されているフィンガー２及び２′により、製品コ
ンベア31より遅いフィンガー2,2′の速度で搬送され
る。
〜第５図は本考案の実施例を示し、１は連続して製品コ
ンベア31上をフィンガー2,2′の規制を受けながら流れ
て来る製品、１′は所定の個数毎にグルーピングされた
製品である。製品コンベア31はレール32上を移動する製
品搬送コンベアで、駆動スプロケット38に掛けられて駆
動され、製品ガイド33,34で所定列数に整列された円筒
状の製品１を搬送するものである。また製品径が変わっ
ても製品ガイド33,34を調整し、ピッチP0は一定とす
る。製品１は第１チェーン３及び第２チェーン３′のア
タッチメント3a及び3a′に取付けられた角バー14及び17
に固定されているフィンガー２及び２′により、製品コ
ンベア31より遅いフィンガー2,2′の速度で搬送され
る。
フィンガー２は、第４図に示す様に、外部から駆動され
るスプロケット21により回転する駆動軸10を介して駆動
されるスプロケット19を経て回動するチェーン３によ
り、角バー14を介して移動する。またフィンガー２′
は、スプロケット16に掛けられているチェーン３′のア
タッチメント3a′に取付けられた角バー17に固定されて
おり、軸10上に配設され、チェーン３′を掛けて回動す
る前記スプロケット16は、軸10とはボールベアリングで
フリーに回転できる構造となっており、軸11上のスプロ
ケット15から一体のスプロケット16′を経て駆動が伝達
されるようになっている。
るスプロケット21により回転する駆動軸10を介して駆動
されるスプロケット19を経て回動するチェーン３によ
り、角バー14を介して移動する。またフィンガー２′
は、スプロケット16に掛けられているチェーン３′のア
タッチメント3a′に取付けられた角バー17に固定されて
おり、軸10上に配設され、チェーン３′を掛けて回動す
る前記スプロケット16は、軸10とはボールベアリングで
フリーに回転できる構造となっており、軸11上のスプロ
ケット15から一体のスプロケット16′を経て駆動が伝達
されるようになっている。
第５図の27,27′は速度制御可能なモータ（例えばACサ
ーボモータ）で、タイミングプーリ25,25′、タイミン
グベルト26,26′により、減速機28,28′へ動力伝達をす
る。24,24′はフィンガー位置を示すロータリーエンコ
ーダで、フィンガー2,2′の位置を検出しており、それ
により減速機28,28′に連結されたスプロケット22,22′
を制御してチェーン29,29′を介してスプロケット21,20
に駆動を伝達して軸10,11を駆動する。またケーサ本体
のタイミングを検出する図示しないエンコーダにより、
フィンガーの位置指令を出し、速度制御可能なモータに
より、同期させている。
ーボモータ）で、タイミングプーリ25,25′、タイミン
グベルト26,26′により、減速機28,28′へ動力伝達をす
る。24,24′はフィンガー位置を示すロータリーエンコ
ーダで、フィンガー2,2′の位置を検出しており、それ
により減速機28,28′に連結されたスプロケット22,22′
を制御してチェーン29,29′を介してスプロケット21,20
に駆動を伝達して軸10,11を駆動する。またケーサ本体
のタイミングを検出する図示しないエンコーダにより、
フィンガーの位置指令を出し、速度制御可能なモータに
より、同期させている。
フィンガー２が第１図の状態の如く垂直状態で、チェー
ン３の下降する直前の水平位置にある時、フィンガー
２′が製品１間に下方から入り込む。この状態ではフィ
ンガー２のスピードより製品コンベア31のスピードの方
が速いため、製品１′は第１図の如くグルーピングされ
て搬送される。次いでフィンガー２′がほぼ真直ぐ立っ
た位置２″になると、フィンガー２はスプロケット19の
上面を通過して製品１を保持していた位置から回動しな
がら下降して離れる。従ってフィンガー２′より前側の
グルーピングされたｌ寸法間の製品11は、製品コンベア
31により急速に移動し、このｌ寸法間の製品１をフィン
ガー２′より後流の製品と切り離す。また製品の搬送ピ
ッチは製品ガイド33,34により一定P0に保持され、各搬
送コンベア31もその中心上に夫々固定されている。な
お、製品１の缶サイズが変わった時の製品ガイド33,34
の移動は、搬送ピッチP0を一定に保持したまま、各列の
製品ガイド33と製品ガイド34をそれぞれねじ駆動等の公
知手段を使って反対方向へ移動させることにより行な
う。この様にして製品径が変化しても、製品列間ピッチ
P0を一定にし、速度制御可能なモータ27,27′によりフ
ィンガー2,2′の間隔を製品径に応じて変化させ、異な
った径の製品もサイズチェンジなしで兼用可能となる。
ン３の下降する直前の水平位置にある時、フィンガー
２′が製品１間に下方から入り込む。この状態ではフィ
ンガー２のスピードより製品コンベア31のスピードの方
が速いため、製品１′は第１図の如くグルーピングされ
て搬送される。次いでフィンガー２′がほぼ真直ぐ立っ
た位置２″になると、フィンガー２はスプロケット19の
上面を通過して製品１を保持していた位置から回動しな
がら下降して離れる。従ってフィンガー２′より前側の
グルーピングされたｌ寸法間の製品11は、製品コンベア
31により急速に移動し、このｌ寸法間の製品１をフィン
ガー２′より後流の製品と切り離す。また製品の搬送ピ
ッチは製品ガイド33,34により一定P0に保持され、各搬
送コンベア31もその中心上に夫々固定されている。な
お、製品１の缶サイズが変わった時の製品ガイド33,34
の移動は、搬送ピッチP0を一定に保持したまま、各列の
製品ガイド33と製品ガイド34をそれぞれねじ駆動等の公
知手段を使って反対方向へ移動させることにより行な
う。この様にして製品径が変化しても、製品列間ピッチ
P0を一定にし、速度制御可能なモータ27,27′によりフ
ィンガー2,2′の間隔を製品径に応じて変化させ、異な
った径の製品もサイズチェンジなしで兼用可能となる。
（考案の効果） 以上詳細に説明した如く本考案は、グルーピングする前
後フィンガーを夫々取付けた第１チェーンと第２チェー
ンを駆動する速度可変モータを夫々設けたので、各フィ
ンガーの間隔を運転中に各モータにて任意に制御変更す
ることができる。また夫々のチェーンを速度可変モータ
で駆動するようにしたため応答性がよく、構造も簡単で
あり、かつ製品の所定列に流れて来る各列毎のピッチを
製品の径に関係なく一定にすることにより、異なった径
の製品をフィンガー或はカセットの交換なしに兼用でき
るようにし、従ってこれらの交換の必要がないため従来
に比べコストの低減を図ることができると共に、サイズ
チェンジ時間の短縮が可能である。
後フィンガーを夫々取付けた第１チェーンと第２チェー
ンを駆動する速度可変モータを夫々設けたので、各フィ
ンガーの間隔を運転中に各モータにて任意に制御変更す
ることができる。また夫々のチェーンを速度可変モータ
で駆動するようにしたため応答性がよく、構造も簡単で
あり、かつ製品の所定列に流れて来る各列毎のピッチを
製品の径に関係なく一定にすることにより、異なった径
の製品をフィンガー或はカセットの交換なしに兼用でき
るようにし、従ってこれらの交換の必要がないため従来
に比べコストの低減を図ることができると共に、サイズ
チェンジ時間の短縮が可能である。
第１図は本考案の実施例を示す物品の供給装置の側面
図、第２図は同平面図、第３図は第１図のＢ〜Ｂ断面
図、第４図は第１図のＣ〜Ｃ矢視図、第５図はフィンガ
ーの駆動系を示す平面図、第６図は従来の物品の供給装
置の側面図、第７図は同平面図、第８図は第７図のＡ〜
Ａ断面図である。 図の主要部分の説明 1,1′……製品 2,2′……フィンガー 3,3′……チェーン 10……駆動軸 11……軸 14,17……角バー 16,19……スプロケット 20,21……スプロケット 22,22′……スプロケット 24,24′……ロータリーエンコーダ 27,27′……速度可変モータ 28,28′……減速機
図、第２図は同平面図、第３図は第１図のＢ〜Ｂ断面
図、第４図は第１図のＣ〜Ｃ矢視図、第５図はフィンガ
ーの駆動系を示す平面図、第６図は従来の物品の供給装
置の側面図、第７図は同平面図、第８図は第７図のＡ〜
Ａ断面図である。 図の主要部分の説明 1,1′……製品 2,2′……フィンガー 3,3′……チェーン 10……駆動軸 11……軸 14,17……角バー 16,19……スプロケット 20,21……スプロケット 22,22′……スプロケット 24,24′……ロータリーエンコーダ 27,27′……速度可変モータ 28,28′……減速機
Claims (1)
- 【請求項１】製品コンベア上を整列されて連続して流れ
て来る製品間に、同コンベアよりも遅いスピードで移動
するフィンガーを、順次下方より製品間に入り込ませる
ことにより同製品の移動速度を規制すると共に、前記フ
ィンガーのうち先行のフィンガーが或る時点で下降して
製品から外れると、同フィンガー間の所定個数の製品が
前記製品コンベアのスピードで搬送されてグルーピング
される物品の供給装置において、前記先行のフィンガー
を取付けた第１チェーンと、後行のフィンガーを取付け
た第２チェーンを別個に設けると共に、前記第１チェー
ンの駆動スプロケットを駆動する速度可変モータと、前
記第２チェーンの駆動スプロケットを駆動する速度可変
モータを夫々設けたことを特徴とする物品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988000766U JPH0718653Y2 (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 物品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988000766U JPH0718653Y2 (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 物品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106420U JPH01106420U (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0718653Y2 true JPH0718653Y2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=31200076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988000766U Expired - Lifetime JPH0718653Y2 (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 物品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718653Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007525386A (ja) * | 2004-02-27 | 2007-09-06 | スタンダード−ナップ・インコーポレーテッド | 包装装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2859714B1 (fr) * | 2003-09-12 | 2005-11-11 | Aries Packaging | Procede de formation et d'espacement de lots successifs d'articles |
| JP6463055B2 (ja) * | 2014-09-17 | 2019-01-30 | 大森機械工業株式会社 | 供給装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164228U (ja) * | 1979-05-15 | 1980-11-26 | ||
| JPS6052407A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-25 | Shibuya Mach Kk | チエ−ンコンベアの位相調整装置 |
-
1988
- 1988-01-07 JP JP1988000766U patent/JPH0718653Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007525386A (ja) * | 2004-02-27 | 2007-09-06 | スタンダード−ナップ・インコーポレーテッド | 包装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01106420U (ja) | 1989-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4676361A (en) | Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying | |
| CN102189436B (zh) | 托盘输送方法和托盘输送装置 | |
| JP2006504602A (ja) | 単一のレーンにある連続する物品を複数のレーンに分流するための装置 | |
| JP2014511808A (ja) | 二本ベルト式の受動ローラの箱回転装置 | |
| JPH05262419A (ja) | 物品の幅寄せ搬送方法および装置 | |
| US6390766B1 (en) | Shingle bundle palletizer with improved metering conveyor, pattern conveyor and shuttle conveyor | |
| JPH0718653Y2 (ja) | 物品の供給装置 | |
| US6883659B2 (en) | Conveyor transfer assembly | |
| JPS6071421A (ja) | 物品受渡し装置 | |
| JPH07285654A (ja) | 物品の集合搬送装置 | |
| JP2754132B2 (ja) | 物品集積供給方法および装置 | |
| US6405849B1 (en) | Transport device having a diverting station and motor suspension for a transport device | |
| JPS6236932B2 (ja) | ||
| US3592328A (en) | Transfer and orienting mechanism for articles | |
| JPH0542972Y2 (ja) | ||
| JP3133104B2 (ja) | 物品蓄積装置への物品供給装置 | |
| JP6463055B2 (ja) | 供給装置 | |
| JPH11292265A (ja) | 物品の供給装置およびグルーピング方法 | |
| JP4577668B2 (ja) | 商品の三列振り分け装置 | |
| CN110239928A (zh) | 一种智能带输送分道机 | |
| JP2014227237A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH02270716A (ja) | 搬送物品の待機方法及びその装置 | |
| JPS61192613A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPS62196219A (ja) | 搬送物の方向変換整列搬送装置 | |
| JPH1111646A (ja) | 物品供給装置 |