JPH0717445A - Anti-theft device - Google Patents
Anti-theft deviceInfo
- Publication number
- JPH0717445A JPH0717445A JP18932393A JP18932393A JPH0717445A JP H0717445 A JPH0717445 A JP H0717445A JP 18932393 A JP18932393 A JP 18932393A JP 18932393 A JP18932393 A JP 18932393A JP H0717445 A JPH0717445 A JP H0717445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- bicycle
- transmitter
- input
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 煩雑な操作を伴うことなく、自転車の盗難を
防止できるようにした自転車用防盗装置を提供する。
【構成】 自転車の所有者が走行終了後、警報キーを操
作すると、SA1からSA2に進み、IDコードの入力
の有無を判別する(SA2)。IDコードが入力されな
い場合(SA2がNO)若しくは、IDコードが入力さ
れてもこれがIDコードROMに記憶されているIDコ
ードと一致しない場合(SA3がNO)には、前輪が回
転することにより発生する走行パルスを検出する(SA
4)。そして、走行パルスが検出されず、自転車1が停
止状態にある間は、SA2→SA4→SA2のループ、
あるいはSA2→SA3→SA4→SA5→SA2のル
ープを繰り返す。このとき、停車してあった自転車を移
動させると、走行パルスが検出されて、SA4の判別が
YESとなり、警報音を発生させる(SA5)。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a bicycle antitheft device capable of preventing theft of a bicycle without involving complicated operations. [Structure] When the owner of the bicycle operates the alarm key after traveling, the process proceeds from SA1 to SA2, and it is determined whether or not an ID code is input (SA2). If the ID code is not input (SA2 is NO), or if the ID code is not the same as the ID code stored in the ID code ROM (SA3 is NO), it is caused by rotation of the front wheels. The traveling pulse that runs (SA
4). Then, while the traveling pulse is not detected and the bicycle 1 is stopped, the loop of SA2 → SA4 → SA2,
Alternatively, the loop of SA2 → SA3 → SA4 → SA5 → SA2 is repeated. At this time, when the stopped bicycle is moved, a traveling pulse is detected, the determination in SA4 is YES, and an alarm sound is generated (SA5).
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、盗難を防止するための
防盗装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antitheft device for preventing theft.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自転車に搭載される装置としてサ
イクルコンピュータと称されるものが知られている。こ
のサイクルコンピュータは、自転車の車輪の周長や目標
距離を入力する為のキー、及び車輪の回転を検出する回
転検出装置等で構成されており、キー操作により任意の
数値を入力するとその値が目標速度として設定表示され
る。また、前記回転検出装置は、前輪のスポークに装着
された磁石と、車体側に固定され前記磁石の回転軌道の
外側に位置する磁気検出部、該磁気検出部からの磁検出
信号を無線送信する送信機、及びこの送信機からの信号
を受信する受信機等で構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, what is called a cycle computer is known as a device mounted on a bicycle. This cycle computer is composed of keys for inputting the circumference and target distance of the wheel of the bicycle, and a rotation detection device for detecting the rotation of the wheel, etc. The target speed is set and displayed. Further, the rotation detection device wirelessly transmits a magnet attached to the spokes of the front wheels, a magnetic detection unit fixed to the vehicle body side and located outside the rotational trajectory of the magnet, and a magnetic detection signal from the magnetic detection unit. It is composed of a transmitter and a receiver that receives a signal from the transmitter.
【0003】そして、自転車の走行に伴って前輪が回転
し、これによりスポークに取り付けられている磁石が磁
気検出部の内側を通過すると、該磁気検出部が磁気を検
出し、送信機は磁気検出に同期してパルス信号を無線送
信する。すると、受信機は、パルス信号を受信して自転
車のスタートを検出し、以降磁石の通過をカウントし
て、「積算カウント数×周長」により積算距離を算出す
る。また、「(3600/カウント周期)×周長」により速
度(時速)を算出し、この算出した積算距離や速度は受
信機側に設けられた表示部に表示される。Then, as the bicycle rotates, the front wheels rotate, and when the magnets attached to the spokes pass through the inside of the magnetism detecting portion, the magnetism detecting portion detects the magnetism and the transmitter detects the magnetism. The pulse signal is wirelessly transmitted in synchronization with. Then, the receiver receives the pulse signal, detects the start of the bicycle, counts the passage of the magnet thereafter, and calculates the integrated distance by the "integrated count number × perimeter". Further, the speed (hour speed) is calculated by “(3600 / count cycle) × perimeter”, and the calculated integrated distance and speed are displayed on the display unit provided on the receiver side.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来のサイクルコンピュータにあっては、積算距離
や速度を表示するものに過ぎず、自転車の盗難防止に役
立つものではないことから、別途自転車用のロック装置
を車体に装着する必要がある。かかる自転車用のロック
装置にあっては、施錠時にはロックピンを突出させて車
輪のスポーク間に介挿してから鍵を抜き取り、また、解
錠時には鍵を差し込んでロックピンを退入させる必要が
ある。したがって、ロック装置を用いることにより自転
車の盗難を防止し得る反面、施錠時及び解錠時の操作が
煩雑となってしまう不都合があった。However, in such a conventional cycle computer, since it merely displays the accumulated distance and speed and does not help prevent the bicycle from being stolen, it is not suitable for bicycles. It is necessary to attach the lock device of the above to the vehicle body. In such a lock device for a bicycle, it is necessary to project the lock pin when locking and insert it between the spokes of the wheels and then remove the key, and when unlocking, insert the key to retract the lock pin. . Therefore, although the bicycle can be prevented from being stolen by using the lock device, there is a disadvantage that the operation at the time of locking and unlocking becomes complicated.
【0005】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、煩雑な操作を伴うことなく、盗難
を防止できるようにした防盗装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an antitheft device capable of preventing theft without a complicated operation. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、IDコードを入力する入力手段
と、該入力手段により入力された前記IDコードと予め
記憶されているIDコードとを照合する照合手段と、車
輪の回転を検出する検出手段と、該検出手段により前記
車輪の回転が検出され、かつ、前記照合手段によるID
コードの照合結果が不一致であるとき、警報音を発生す
る警報手段とを有しており、また、本発明の他の構成に
あっては、前記検出手段により前記車輪の回転が検出さ
れ、かつ、前記照合手段によるIDコードの照合結果が
不一致であるとき、前記車輪をロックするロック手段を
有している。In order to solve the above problems, according to the present invention, an input means for inputting an ID code, the ID code input by the input means and an ID code stored in advance And a detecting means for detecting the rotation of the wheel, the detecting means detects the rotation of the wheel, and the ID by the comparing means.
When the comparison result of the code is not matched, it has an alarm means for generating an alarm sound, and in another configuration of the present invention, the detection means detects the rotation of the wheel, and When the comparison result of the ID code by the collating means does not match, it has a lock means for locking the wheel.
【0007】[0007]
【作用】前記構成において、入力手段からIDコードが
入力されると、照合手段はこの入力されたIDコードと
予め記憶されているIDコードを照合し、一方検出手段
は車輪が回転した際にこれを検出する。そして、車輪の
回転が検出されたとき、前記照合手段によるIDコード
の照合結果が不一致であれば、IDコードに対応する者
以外の他人の操作により移動する場合であり、盗難が発
生した状態である。かかる状態が発生すると、警報手段
が警報音を発生し、これにより盗難の発生が報知され
る。また、前記盗難が発生した際に、ロック手段が前記
車輪をロックすることにより、走行不可能な状態とな
る。In the above structure, when the ID code is inputted from the input means, the collating means collates the inputted ID code with the previously stored ID code, while the detecting means detects this when the wheel rotates. To detect. When the rotation of the wheel is detected, if the ID code collation result by the collating means does not match, it means that the vehicle is moved by an operation of another person other than the person corresponding to the ID code, and the vehicle is stolen. is there. When such a state occurs, the alarm means emits an alarm sound, thereby notifying the occurrence of theft. Further, when the theft occurs, the locking means locks the wheels, so that the vehicle cannot travel.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。図1は、本発明の一実施例を適用した自転車1
の側面図であり、自転車1の前輪2には、そのスポーク
3に磁石4が取り付けられている。一方、自転車1の車
体5には、前記磁石4の回転軌道の外側に送信機6が固
定されており、該送信機6の上方のハンドル5aには受
信機7が装着されている。該受信機7にの上面には、図
2に示したように、LCDで構成された表示部8が設け
られており、周部には警報キー9、IDコード入力キー
10、STOPキー11及びENDキー12が設けられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a bicycle 1 to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 4 is a side view of the bicycle 1 in which the magnets 4 are attached to the spokes 3 of the front wheel 2 of the bicycle 1. On the other hand, a transmitter 6 is fixed to the vehicle body 5 of the bicycle 1 outside the rotation track of the magnet 4, and a receiver 7 is attached to a handle 5a above the transmitter 6. As shown in FIG. 2, a display unit 8 composed of an LCD is provided on the upper surface of the receiver 7, and an alarm key 9, an ID code input key 10, a STOP key 11 and An END key 12 is provided.
【0009】図3は、前記送信機6の回路図である。図
に示したリードスイッチ13は、通常はオフであって前
輪2の回転に伴って送信機6の内側を磁石4が通過した
際にオンとなって、リードスイッチ信号aを検出回路1
4に出力する。該検出回路14は、内部に発振回路15
を備え、リードスイッチ13からのリードスイッチ信号
aを受け取ると連続したクロック信号bに変換し、抵抗
18を介してNPN型のトランジスタ19のベース端子
に送出する。このトランジスタ19のコレクタ端子とエ
ミッタ端子間にはコンデンサ20が接続され、コレクタ
端子が電磁誘導コイル21の一端に接続されているとと
もに、エミッタ端子が検出回路14と接続されている。
電磁誘導コイル21の他端とコンデンサ22の一端に、
抵抗23を介して電圧Vccが印加され、コンデンサ2
2の他端は前記トランジスタ19のエミッタ端子に接続
されている。従って、クロック信号がトランジスタ19
に与えられると電磁誘導コイル21からは電磁誘導信号
が出力される。FIG. 3 is a circuit diagram of the transmitter 6. The reed switch 13 shown in the figure is normally off and is turned on when the magnet 4 passes through the inside of the transmitter 6 as the front wheel 2 rotates, and the reed switch signal a is detected.
Output to 4. The detection circuit 14 has an oscillation circuit 15 inside.
When the reed switch signal a from the reed switch 13 is received, it is converted into a continuous clock signal b and sent to the base terminal of the NPN type transistor 19 through the resistor 18. A capacitor 20 is connected between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 19, the collector terminal is connected to one end of the electromagnetic induction coil 21, and the emitter terminal is connected to the detection circuit 14.
At the other end of the electromagnetic induction coil 21 and one end of the capacitor 22,
The voltage Vcc is applied through the resistor 23, and the capacitor 2
The other end of 2 is connected to the emitter terminal of the transistor 19. Therefore, the clock signal is
Then, an electromagnetic induction signal is output from the electromagnetic induction coil 21.
【0010】図4は、前記受信機7の構成を示すブロッ
ク回路図である。同図において前記送信機6の電磁誘導
コイル21による電磁誘導信号は、図示しない電磁誘導
コイルを備えた受信回路24により受信され、CPU2
5に送られる。CPU25は、図示しないプログラムR
OMに格納されたプログラム及びRAM26に記憶され
るデータ等にしたがって動作する。そして、CPU25
の動作により、この受信機7全体が制御され、表示部8
が表示駆動回路27を介して制御されるとともに、スピ
ーカ32に放音信号を出力するアンプ31が制御され
る。またCPU25には、前記複数のキー9〜12から
の信号を入力するキー入力部29から操作信号が入力さ
れ、IDコードROM30には、複数桁の数字からなる
IDコードが記憶されている。なお、送信回路33は、
後述する腕時計内に配置されたトランスポンダに信号を
出力するものであり、トランスポンダからのIDコード
信号は前記受信回路24によって受信される。また、R
AM26には、レジスタ26a,26bが設けられてお
り、レジスタ26aには、前輪2のタイヤサイズが周長
をもって格納され、レジスタ26bには、磁石4の通過
カウント値に基づき「積算カウント数×周長」により演
算された走行距離が格納される。FIG. 4 is a block circuit diagram showing the configuration of the receiver 7. In the figure, an electromagnetic induction signal from the electromagnetic induction coil 21 of the transmitter 6 is received by a reception circuit 24 having an electromagnetic induction coil (not shown), and the CPU 2
Sent to 5. The CPU 25 is a program R not shown.
It operates according to the programs stored in the OM and the data stored in the RAM 26. And the CPU 25
The entire operation of the receiver 7 is controlled by the operation of
Is controlled via the display drive circuit 27, and the amplifier 31 that outputs a sound emission signal to the speaker 32 is controlled. An operation signal is input to the CPU 25 from a key input unit 29 for inputting signals from the plurality of keys 9 to 12, and an ID code ROM 30 stores an ID code composed of a plurality of digits. In addition, the transmission circuit 33,
A signal is output to a transponder arranged in a wristwatch described later, and the ID code signal from the transponder is received by the receiving circuit 24. Also, R
The AM 26 is provided with registers 26a and 26b. The tire size of the front wheel 2 is stored in the register 26a with the circumferential length. The register 26b stores "accumulated count number x circumference" based on the passing count value of the magnet 4. The mileage calculated by "long" is stored.
【0011】他方、図5に示したように、前記自転車1
の所有者が使用すべき腕時計50は、時計本体51と該
時計本体の両側部に取り付けられたバンド52,52と
で構成されている。時計本体51には、IDコード表示
部53と時計表示部54とが設けられており、前記ID
コード表示部53には5桁のIDコードが表示される。
また、時計本体51の側部には、送受信部55が設けら
れており、該送受信部55にて、図4に示した送信回路
33からの信号が受信され、これに応答して内部のトラ
ンスポンダから出力されるIDコード信号は、前記送受
信部55から送信される。On the other hand, as shown in FIG. 5, the bicycle 1
The wristwatch 50 to be used by the owner of the watch includes a watch body 51 and bands 52, 52 attached to both sides of the watch body. The timepiece main body 51 is provided with an ID code display section 53 and a timepiece display section 54.
A 5-digit ID code is displayed on the code display portion 53.
A transmitter / receiver 55 is provided on the side of the timepiece main body 51. The transmitter / receiver 55 receives a signal from the transmitter circuit 33 shown in FIG. 4, and in response thereto, an internal transponder. The ID code signal output from is transmitted from the transmitter / receiver 55.
【0012】以上の構成にかかる本実施例において、C
PU25は図6に示したフローチャートにしたがって動
作する。すなわち、警報キー9が押されるまで待機し
(SA1)、自転車1の所有者が走行終了後、警報キー
9を操作すると、SA1からSA2に進み、IDコード
の入力の有無を判別する(SA2)。すなわち、警報キ
ー9を操作すると、送信回路33から信号が出力され、
前記所有者が携帯している腕時計50内のトランスポン
ダからはこれに応答して、IDコードが送信される。そ
して、このIDコードが受信回路24により受信される
と、SA2の判別がYESとなって、SA3に進む。S
A3では、入力されたIDコードとIDコードROM3
0に予め記憶されているIDコードとを照合し、両者が
一致するか否かを判別し、一致しているならばENDに
進む。In this embodiment having the above structure, C
The PU 25 operates according to the flowchart shown in FIG. That is, when the alarm key 9 is pressed (SA1) and the owner of the bicycle 1 operates the alarm key 9 after traveling, the process proceeds from SA1 to SA2 to determine whether or not the ID code is input (SA2). . That is, when the alarm key 9 is operated, a signal is output from the transmission circuit 33,
In response to this, the ID code is transmitted from the transponder in the wristwatch 50 carried by the owner. Then, when this ID code is received by the receiving circuit 24, the determination in SA2 is YES, and the process proceeds to SA3. S
In A3, the entered ID code and ID code ROM3
The ID code stored in advance in 0 is collated, and it is determined whether or not they match, and if they match, the process proceeds to END.
【0013】しかし、IDコードが入力されない場合
(SA2がNO)若しくは、IDコードが入力されても
これがIDコードROM30に記憶されているIDコー
ドと一致しない場合(SA3がNO)には、走行パルス
を検出する(SA4)。すなわち、前輪2が回転して磁
石4が送信機6の内側を通過すると、該送信機6に設け
られているリードスイッチ13がオンとなり、図3に示
したように、リードスイッチ信号aが生成される。する
と、検出回路14は所定周期のクロック信号であるb信
号を出力し、トランジスタ19は微小時間オン・オフを
繰り返す。これにより、送信機6の電磁誘導コイル21
からは、磁石4が通過した直後微小時間をもって、共振
パルス(電磁誘導信号)である共振パルスが出力され、
SA4ではこの走行パルスcを検出する。そして、走行
パルスcが検出されず、自転車1が停止状態にある間
は、SA2→SA4→SA2のループ、あるいはSA2
→SA3→SA4→SA5→SA2のループを繰り返
す。However, when the ID code is not input (SA2 is NO), or when the ID code is input but does not match the ID code stored in the ID code ROM 30 (SA3 is NO), the traveling pulse is generated. Is detected (SA4). That is, when the front wheel 2 rotates and the magnet 4 passes inside the transmitter 6, the reed switch 13 provided in the transmitter 6 is turned on, and the reed switch signal a is generated as shown in FIG. To be done. Then, the detection circuit 14 outputs a b signal which is a clock signal of a predetermined cycle, and the transistor 19 repeats on / off for a minute time. Thereby, the electromagnetic induction coil 21 of the transmitter 6
From, a resonance pulse which is a resonance pulse (electromagnetic induction signal) is output in a short time immediately after the magnet 4 passes,
At SA4, this traveling pulse c is detected. Then, while the traveling pulse c is not detected and the bicycle 1 is in a stopped state, a loop of SA2 → SA4 → SA2 or SA2
→ The loop of SA3 → SA4 → SA5 → SA2 is repeated.
【0014】このいずれかのループが繰り返されている
状態において、停車してあった自転車を移動させると、
共振パルスが検出されて、SA4の判別がYESとな
り、警報音を発生させる(SA5)。すなわち、第1に
停車中の自転車1をIDコードの入力がない状態で移動
させた場合、第2にIDコードの入力があっても、ID
コードROM30に記憶されているIDコードと合わな
い者が停車中の自転車1を移動させた場合には、スピー
カ32から警報音が発生する。したがって、例えば自転
車1の所有者以外の者が、当該自転車1を窃盗すべく移
動させると、スピーカ32から警報音が発生し、窃盗を
未然に防止することできる。なお、前記腕時計50を所
持していない場合には、自転車1の所有者はIDコード
入力キー10の操作によりIDコードを入力することが
可能である。In a state where any one of the loops is repeated, when the parked bicycle is moved,
A resonance pulse is detected, the determination of SA4 is YES, and an alarm sound is generated (SA5). That is, firstly, when the stationary bicycle 1 is moved without inputting the ID code, secondly, even if the ID code is input,
When a person who does not match the ID code stored in the code ROM 30 moves the parked bicycle 1, an alarm sound is generated from the speaker 32. Therefore, for example, when a person other than the owner of the bicycle 1 moves the bicycle 1 to steal, the alarm sound is generated from the speaker 32 and the theft can be prevented. If the user does not carry the wristwatch 50, the owner of the bicycle 1 can input the ID code by operating the ID code input key 10.
【0015】図7は、本発明の第2実施例の動作を示す
フローチャートであり、自転車1が停車中にあると1発
目の走行パルスがあるまで待機している(SB1)。そ
して、停車してある自転車を走行させると前輪2が回転
することにより、1発目の走行パルスが検出され、SB
1からSB2に進んでIDコードを検出する。次に、I
Dコードの照合を行って一致の有無を判別し、IDコー
ド一致している場合には、SB4の処理を行うことなく
SB5に進む。したがって、正当な所有者が自転車1を
走行させた場合には、警報音を発生させることなく、走
行距離を算出する。すなわち、前記走行パルスcは、前
輪2が1回転して、磁石4が送信機6の内側を通過する
タイミング、つまり前輪2の1回転毎にCPU25に入
力され、CPU25はこの受信信号をカウントする。そ
して、SB5では、「積算カウント数×周長」により走
行距離を算出する。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the second embodiment of the present invention. When the bicycle 1 is stopped, the bicycle waits until the first running pulse (SB1). Then, when the stopped bicycle is run, the front wheels 2 rotate and the first running pulse is detected.
From 1 to SB2, the ID code is detected. Then I
The D code is collated to determine whether there is a match, and if the ID code matches, the process proceeds to SB5 without performing the process of SB4. Therefore, when the legitimate owner runs the bicycle 1, the traveling distance is calculated without generating an alarm sound. That is, the traveling pulse c is input to the CPU 25 at the timing when the front wheel 2 makes one rotation and the magnet 4 passes inside the transmitter 6, that is, every time the front wheel 2 makes one rotation, and the CPU 25 counts this received signal. . Then, in SB5, the traveling distance is calculated by the "integrated count number x circumference".
【0016】次に、STOPキー11が操作されたか否
かを判別し、STOPキー11が操作されない場合に
は、ENDキー12が操作されたか否かを判別し、ST
OPキー11及びENDキー12が操作されない限りS
B5〜SA7のループを繰り返す。そして、このループ
が繰り返されている状態において、例えば買い物等を行
うに際して自転車1を停車させてSTOPキー11を操
作すると、SB1からの判別が開始される。このとき、
正当な所有者以外の者が、自転車1を移動させると、S
B1→SB2→SB3と進んでIDコードの照合を行っ
た際、その判別はNOとなる。よって、SB4で警報音
が発生し、これにより自転車1の窃盗が防止される。Next, it is determined whether or not the STOP key 11 has been operated. If the STOP key 11 has not been operated, it is determined whether or not the END key 12 has been operated.
Unless the OP key 11 and the END key 12 are operated, S
The loop of B5 to SA7 is repeated. Then, when the bicycle 1 is stopped and the STOP key 11 is operated in the state where this loop is repeated, for example, when shopping is performed, the determination from SB1 is started. At this time,
When someone other than the legitimate owner moves the bicycle 1, S
When the ID code is collated in the order of B1 → SB2 → SB3, the determination is NO. Therefore, an alarm sound is generated in SB4, which prevents the bicycle 1 from being stolen.
【0017】しかし、買い物等を終えた正当な所有者が
自転車1を再度走行させた場合には、腕時計50のトラ
ンスポンダから送信されたIDコードが一致することか
ら、SB3からSB5に進み、警報音が発生させること
なく、走行距離の算出を行う。そして、例えば目的地に
到達した時点で、ENDキー12を操作することによ
り、このフローに示した制御を終える。However, when the legitimate owner who finished shopping or the like runs the bicycle 1 again, since the ID code transmitted from the transponder of the wristwatch 50 matches, the process proceeds from SB3 to SB5, and the alarm sound is issued. The traveling distance is calculated without causing Then, for example, when the destination is reached, the END key 12 is operated to end the control shown in this flow.
【0018】図8は、本発明の第3実施例にかかる自転
車1の要部を示すものであり、車体5のフォーク部40
には送信機6が取り付けられており、送信機6にはロッ
クピン61が設けられている。該ロックピン61は、図
示したように前輪2のスポーク3間に突出するロック位
置と、スポーク3の間から退避したアンロック位置とに
摺動可能な状態で挿通されている。FIG. 8 shows a main part of the bicycle 1 according to the third embodiment of the present invention, which is a fork part 40 of the vehicle body 5.
The transmitter 6 is attached to the transmitter 6, and the transmitter 6 is provided with a lock pin 61. The lock pin 61 is slidably inserted between a lock position protruding between the spokes 3 of the front wheel 2 and an unlock position retracted from between the spokes 3 as shown in the figure.
【0019】図9は、前記送信機6の内部構造を示すブ
ロック図であり、磁気検出センサ63は、図1に示した
磁石4が通過した際にその磁気を検出して、CPU62
に信号が入力する。また、受信部64は後述する受信機
7側から出力されるロック信号を受信してCPU62に
入力し、送信部65前記磁気検出センサ63が磁気を検
出したタイミングで共振パルスを送信する。また、駆動
部66は、前記ロックピン61をロック位置とアンロッ
ク位置とに駆動する電磁回路で構成されている。FIG. 9 is a block diagram showing the internal structure of the transmitter 6. The magnetic detection sensor 63 detects the magnetism when the magnet 4 shown in FIG.
The signal is input to. Further, the receiving unit 64 receives a lock signal output from the receiver 7 side, which will be described later, and inputs the lock signal to the CPU 62, and the transmitting unit 65 transmits a resonance pulse at the timing when the magnetic detection sensor 63 detects magnetism. The drive unit 66 is composed of an electromagnetic circuit that drives the lock pin 61 to a lock position and an unlock position.
【0020】図10は、車体1の上部に装着された受信
機7の構成を示すブロック回路図である。同図において
受信部71は、前記送信機6の送信部65から送信され
る走行パルスのみならず、図5に示した腕時計50の送
受信部55から送信されるIDコード信号をも受信し、
CPU25に入力する。また、送信部72からは、腕時
計50内に配置されたトランスポンダに信号が出力され
る。なお、RAM26、表示部8を駆動する表示駆動回
路27、キー入力部29、IDコードROM30等を有
する構成は、前述した実施例と同様である。FIG. 10 is a block circuit diagram showing the configuration of the receiver 7 mounted on the upper portion of the vehicle body 1. In the figure, the receiver 71 receives not only the traveling pulse transmitted from the transmitter 65 of the transmitter 6 but also the ID code signal transmitted from the transmitter / receiver 55 of the wristwatch 50 shown in FIG.
Input to the CPU 25. In addition, the transmitter 72 outputs a signal to a transponder arranged in the wristwatch 50. The configuration including the RAM 26, the display drive circuit 27 for driving the display unit 8, the key input unit 29, the ID code ROM 30 and the like is the same as that of the above-described embodiment.
【0021】以上の構成にかかる本実施例において、受
信機7内のCPU25は図11に示したフローチャート
にしたがって動作する。すなわち、警報キー9が押され
るまで待機し(SC1)、自転車1の所有者が走行終了
後、警報キー9を操作すると、SC1からSC2に進
み、IDコードの入力の有無を判別する(SC2)。す
なわち、警報キー9を操作すると、送信回路33から信
号が出力され、前記所有者が携帯している腕時計50内
のトランスポンダからはこれに応答して、IDコードが
送信される。そして、このIDコードが受信回路24に
より受信されると、SC2の判別がYESとなって、S
C3に進む。SC3では、入力されたIDコードとID
コードROM30に予め記憶されているIDコードとを
照合し、両者が一致するか否かを判別し、一致している
ならばロック解除信号を送信部65から送信する(SC
6)。この送信部65から送信されたロック信号は、図
9に示した送信機6の受信部64で受信され、CPU6
2はこれに応答して駆動部66を動作させる。その結
果、ロックピン61が前記アンロック位置に退入し、前
輪2が回転自在な状態となる。したがって、自転車1を
移動させる者が正当な所有者である場合には、支障なく
自転車1での走行が可能となる。In this embodiment having the above configuration, the CPU 25 in the receiver 7 operates according to the flow chart shown in FIG. That is, the operator waits until the alarm key 9 is pressed (SC1), and when the owner of the bicycle 1 operates the alarm key 9 after traveling, the process proceeds from SC1 to SC2 to determine whether or not the ID code is input (SC2). . That is, when the alarm key 9 is operated, a signal is output from the transmission circuit 33, and the ID code is transmitted from the transponder in the wristwatch 50 carried by the owner in response. When this ID code is received by the receiving circuit 24, the determination of SC2 is YES, and S
Proceed to C3. In SC3, input ID code and ID
The ID code stored in advance in the code ROM 30 is collated to determine whether or not they match, and if they match, an unlock signal is transmitted from the transmitter 65 (SC
6). The lock signal transmitted from the transmitter 65 is received by the receiver 64 of the transmitter 6 shown in FIG.
2 operates the drive unit 66 in response to this. As a result, the lock pin 61 retracts to the unlocked position, and the front wheel 2 becomes rotatable. Therefore, when the person who moves the bicycle 1 is a legitimate owner, the bicycle 1 can be run without any trouble.
【0022】しかし、IDコードが入力されない場合
(SC2がNO)、若しくはIDコードが入力されても
これがIDコードROM30に記憶されているIDコー
ドと一致しない場合(SC3がNO)には、前記走行パ
ルスcを検出する(SC4)。そして、走行パルスcが
検出されず、自転車1が停止状態にある間は、SC2→
SC4→SC2のループ、あるいはSC2→SC3→S
C4→SC5→SC2のループを繰り返す。However, when the ID code is not input (SC2 is NO), or when the ID code is input and the ID code does not match the ID code stored in the ID code ROM 30 (SC3 is NO), the running is performed. The pulse c is detected (SC4). Then, while the traveling pulse c is not detected and the bicycle 1 is in the stopped state, SC2 →
SC4 → SC2 loop or SC2 → SC3 → S
The loop of C4 → SC5 → SC2 is repeated.
【0023】このいずれかのループが繰り返されている
状態において、停車してあった自転車を移動させると、
走行パルスが検出されて、SC4の判別がYESとな
り、ロック信号を送信する(SC5)。すなわち、第1
に停車中の自転車1をIDコードの入力がない状態で移
動させた場合、第2にIDコードの入力があっても、I
DコードROM30に記憶されているIDコードと合わ
ない者が停車中の自転車1を移動させた場合には、ロッ
ク信号を送信部65から送信する。この送信部65から
送信されたロック信号は、前記送信機6の受信部64で
受信され、CPU62はこれに応答して駆動部66を動
作させる。その結果、ロックピン61が前記ロック位置
に突出し、前輪2の回転が阻止されて走行不能となる。
したがって、例えば自転車1の所有者以外の者が、当該
自転車1を窃盗すべく移動させると、ロックピン61が
ロック位置に突出した時点で、自転車1が走行不能とな
ることにより、窃盗を防止することできる。In the state where any one of the loops is repeated, when the stopped bicycle is moved,
When the traveling pulse is detected, the determination in SC4 is YES, and the lock signal is transmitted (SC5). That is, the first
If the stopped bicycle 1 is moved without inputting the ID code, secondly, even if the ID code is input, I
When a person who does not match the ID code stored in the D code ROM 30 moves the parked bicycle 1, the lock signal is transmitted from the transmission unit 65. The lock signal transmitted from the transmitter 65 is received by the receiver 64 of the transmitter 6, and the CPU 62 operates the drive unit 66 in response to this. As a result, the lock pin 61 projects to the lock position, the rotation of the front wheel 2 is blocked, and the vehicle cannot run.
Therefore, for example, when a person other than the owner of the bicycle 1 moves the bicycle 1 to steal, the bicycle 1 becomes incapable of traveling when the lock pin 61 projects to the lock position, thereby preventing theft. You can do it.
【0024】図12は、本発明の第4実施例の動作を示
すフローチャートであり、1発目の走行パルスがあるま
で待機している(SD1)。そして、停車してある自転
車を走行させると前輪2が回転することにより、1発目
の走行パルスが検出され、SD1からSD2に進んでI
Dコードを検出する。次に、IDコードの照合を行って
一致の有無を判別し、IDコード一致している場合に
は、SD4の処理を行うことなくSD6に進む。すなわ
ち、正当な所有者が自転車1を走行させた場合には、送
信部65からロック解除信号を送信する。その結果、ロ
ックピン61が前記アンロック位置に退入し、前輪2が
回転自在な状態となる。したがって、自転車1を移動さ
せる者が正当な所有者である場合には、支障なく自転車
1での走行が可能となる。FIG. 12 is a flow chart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention, which stands by until the first running pulse (SD1). Then, when the stopped bicycle is run, the front wheels 2 rotate, so that the first running pulse is detected and the process proceeds from SD1 to SD2.
Detect D code. Next, the ID code is collated to determine whether there is a match, and if the ID code is matched, the process proceeds to SD6 without performing the process of SD4. That is, when the legitimate owner drives the bicycle 1, the transmitter 65 transmits an unlock signal. As a result, the lock pin 61 retracts to the unlocked position, and the front wheel 2 becomes rotatable. Therefore, when the person who moves the bicycle 1 is a legitimate owner, the bicycle 1 can be run without any trouble.
【0025】このように自転車1が走行を開始すると、
前輪2が1回転して、磁石4が送信機6の内側を通過す
るごとに、走行パルスが出力され、この走行パルスの積
算カウント数と前輪2の周長により走行距離を算出する
(SD7)。次に、STOPキー11が操作されたか否
かを判別し(SD8)、STOPキー11が操作されな
い場合には、ENDキー12が操作されたか否かを判別
し(SD9)、STOPキー11及びENDキー12が
操作されない限りSD7〜SC9のループを繰り返す。
そして、このループが繰り返されている状態において、
例えば買い物等を行うに際して自転車1を停車させてS
TOPキー11を操作すると、SD1からの判別が開始
される。When the bicycle 1 starts running in this way,
Each time the front wheel 2 makes one rotation and the magnet 4 passes inside the transmitter 6, a running pulse is output, and the running distance is calculated from the integrated count number of this running pulse and the circumference of the front wheel 2 (SD7). . Next, it is determined whether or not the STOP key 11 is operated (SD8). If the STOP key 11 is not operated, it is determined whether or not the END key 12 is operated (SD9), and the STOP key 11 and the END key are operated. The loop of SD7 to SC9 is repeated unless the key 12 is operated.
And in the state where this loop is repeated,
For example, when shopping or the like, the bicycle 1 is stopped and S
When the TOP key 11 is operated, discrimination from SD1 is started.
【0026】そして、正当な所有者以外の者が、停車し
てある自転車1を移動させると、1発目の走行パルスが
検出される。したがって、SD1→SD2→SD3と進
んでIDコードの照合を行った際、その判別はNOとな
る。よって、SD4で送信部65からロック信号を送信
する。この送信部65から送信されたロック信号は、前
記送信機6の受信部64で受信され、これにより駆動部
66が動作する。その結果、ロックピン61が前記ロッ
ク位置に突出し、前輪2の回転が阻止されて走行不能と
なる。したがって、例えば自転車1の所有者以外の者
が、当該自転車1を窃盗すべく移動させると、ロックピ
ン61がロック位置に突出した時点で、自転車1が走行
不能となることにより、窃盗を防止することできる。When a person other than the legitimate owner moves the stopped bicycle 1, the first traveling pulse is detected. Therefore, when the ID code is collated in the order of SD1 → SD2 → SD3, the determination is NO. Therefore, the lock signal is transmitted from the transmission unit 65 in SD4. The lock signal transmitted from the transmitter 65 is received by the receiver 64 of the transmitter 6, and the drive unit 66 operates accordingly. As a result, the lock pin 61 projects to the lock position, the rotation of the front wheel 2 is blocked, and the vehicle cannot run. Therefore, for example, when a person other than the owner of the bicycle 1 moves the bicycle 1 to steal, the bicycle 1 becomes unable to run when the lock pin 61 projects to the lock position, thereby preventing theft. You can do it.
【0027】また、前記ロック信号を送信した場合に
は、一定時間が経過するまで待ち(SD5)、一定時間
が経過した時点でSD2からの処理を再度実行する。こ
のとき、検出されたIDコードの照合が合致しない限
り、SD2〜SD5のループが繰り返される。よって、
その間、ロックピン61がロック位置に突出した状態に
維持されて、自転車1が走行不能となり、自転車1の移
動は阻止される。When the lock signal is transmitted, the process waits until a fixed time elapses (SD5), and when the fixed time elapses, the process from SD2 is executed again. At this time, the loop of SD2 to SD5 is repeated unless the matching of the detected ID code matches. Therefore,
During that time, the lock pin 61 is maintained in a state of protruding to the lock position, the bicycle 1 cannot run, and movement of the bicycle 1 is blocked.
【0028】しかし、買い物等を終えた正当な所有者が
自転車1を再度走行させようとした場合には、IDコー
ドの照合が合致することにより、SD3からSD6に進
むことから、ロック解除信号が送信されて、自転車1は
走行可能な状態となる。引き続き、前述したようにST
OPキー11及びENDキー12が操作されない限りS
D7〜SC9のループを繰り返す。そして、このループ
が繰り返されている状態において、ENDキー12を操
作すると、このフローに示した制御を終える。However, when a legitimate owner who has finished shopping or the like tries to run the bicycle 1 again, the ID code collation is matched, and the process proceeds from SD3 to SD6. After being transmitted, the bicycle 1 is ready to run. Continue to ST as described above
Unless the OP key 11 and the END key 12 are operated, S
The loop of D7 to SC9 is repeated. Then, when the END key 12 is operated in the state where this loop is repeated, the control shown in this flow ends.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、車輪の回
転回転が検出され、かつ、IDコードの照合結果が不一
致であるとき、警報音を発生させ、あるいは車輪をロッ
クするようにした。よって、施錠操作や解錠操作等の煩
雑な操作を伴わずに、盗難を防止することができる。As described above, according to the present invention, when the rotation of the wheel is detected and the ID code comparison results do not match, an alarm sound is generated or the wheel is locked. Therefore, it is possible to prevent theft without complicated operations such as locking operation and unlocking operation.
【図1】本発明の一実施例を適用した自転車の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a bicycle to which an embodiment of the present invention is applied.
【図2】同実施例の送信機と受信機の外観正面図であ
る。FIG. 2 is an external front view of the transmitter and the receiver according to the embodiment.
【図3】送信機の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a transmitter.
【図4】受信機の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a receiver.
【図5】本発明の各実施例において用いられる腕時計の
外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view of a wristwatch used in each embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1実施例の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2実施例の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第3及び第4実施例における送信機の
取り付け状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a mounting state of a transmitter in the third and fourth embodiments of the present invention.
【図9】同実施例における受信機の構成を示すブロック
図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a receiver in the embodiment.
【図10】同実施例における受信機の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a receiver in the embodiment.
【図11】本発明の第3実施例の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第4実施例の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.
1 自転車 4 磁石 6 発信機 7 受信機 8 表示部 25 CPU 26 RAM 30 IDコードROM 61 ロックピン 1 Bicycle 4 Magnet 6 Transmitter 7 Receiver 8 Display 25 CPU 26 RAM 30 ID Code ROM 61 Lock Pin
Claims (2)
されているIDコードとを照合する照合手段と、 車輪の回転を検出する検出手段と、 該検出手段により前記車輪の回転が検出され、かつ、前
記照合手段によるIDコードの照合結果が不一致である
とき、警報音を発生する警報手段と、 を有することを特徴とする防盗装置。1. An input unit for inputting an ID code, a collating unit for collating the ID code input by the input unit with an ID code stored in advance, and a detecting unit for detecting wheel rotation. An alarming means for generating an alarm sound when the rotation of the wheel is detected by the detecting means and the ID code comparison result by the comparing means is inconsistent.
されているIDコードとを照合する照合手段と、 車輪の回転を検出する検出手段と、 該検出手段により前記車輪の回転が検出され、かつ、前
記照合手段によるIDコードの照合結果が不一致である
とき、前記車輪をロックするロック手段と、 を有することを特徴とする防盗装置。2. An input unit for inputting an ID code, a collating unit for collating the ID code input by the input unit with an ID code stored in advance, and a detecting unit for detecting rotation of wheels. Rotation of the wheel is detected by the detecting means, and lock means for locking the wheel when the collation result of the ID code by the collating means is inconsistent, the antitheft device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18932393A JPH0717445A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Anti-theft device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18932393A JPH0717445A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Anti-theft device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0717445A true JPH0717445A (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=16239438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18932393A Pending JPH0717445A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Anti-theft device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0717445A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0849156A3 (en) * | 1996-12-20 | 2000-03-08 | Shimano Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
US6768219B2 (en) * | 2001-02-19 | 2004-07-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Remote lock operation apparatus for light vehicle |
WO2006114844A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-11-02 | Fujitsu Limited | Mobile body theft prevention device and mobile body with mobile body theft prevention device |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18932393A patent/JPH0717445A/en active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0849156A3 (en) * | 1996-12-20 | 2000-03-08 | Shimano Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
US6152847A (en) * | 1996-12-20 | 2000-11-28 | Shimano, Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
US6164677A (en) * | 1996-12-20 | 2000-12-26 | Shimano, Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
US6206799B1 (en) | 1996-12-20 | 2001-03-27 | Shimano, Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
US6213910B1 (en) * | 1996-12-20 | 2001-04-10 | Shimano, Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
EP1424271A2 (en) * | 1996-12-20 | 2004-06-02 | Shimano Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
EP1424271A3 (en) * | 1996-12-20 | 2005-08-10 | Shimano Inc. | Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system |
US6768219B2 (en) * | 2001-02-19 | 2004-07-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Remote lock operation apparatus for light vehicle |
WO2006114844A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-11-02 | Fujitsu Limited | Mobile body theft prevention device and mobile body with mobile body theft prevention device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8294559B2 (en) | Vehicle control device for emergency control of vehicle | |
US8511121B2 (en) | Key holding device for in-vehicle auxiliary key | |
US6587040B2 (en) | Emergency call system provided with theftproof function | |
KR101915420B1 (en) | Communication system, location determination method | |
CA1305239C (en) | Electronic lock and key system having key identifying function | |
US7477136B2 (en) | Theft deterrent system and method for a vehicle | |
US20100033325A1 (en) | Tool container with an alarm system | |
US20070120644A1 (en) | Smart entry system and warning method thereof | |
JP4305959B2 (en) | Car burglar alarm device | |
JP4867706B2 (en) | Smart keyless device for vehicle | |
JPH0717445A (en) | Anti-theft device | |
US11247636B2 (en) | Vehicle electronic key system and in-vehicle device | |
JP2008265562A (en) | Smart key system and its mounting system | |
KR20190076361A (en) | Smart Bike Lock in Saddle | |
JP3413886B2 (en) | Traveling device | |
JPH0194561U (en) | ||
KR20070101702A (en) | PPE system of vehicle | |
JPH029396B2 (en) | ||
JPH06305463A (en) | Bicycle theft preventing device | |
JP2021046137A (en) | Control device, smart key system, control method and portable unit | |
JPH0719889A (en) | Navigation device | |
CN2905567Y (en) | Ultrasonic anti-theft car steering wheel lock | |
JPS62203854A (en) | Card system for automobile | |
JPH0894382A (en) | Electronic measuring device | |
JP2000145225A (en) | Keyless entry system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20031216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |