JPH07163514A

JPH07163514A - 湾曲装置

Info

Publication number: JPH07163514A
Application number: JP5341619A
Authority: JP
Inventors: Toshio Chikama; 俊夫千竃; Kunihiko Miyagi; 邦彦宮城
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1995-06-27
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: JP3299369B2

Abstract

(57)【要約】【目的】接着、ねじ止め、ろう付け等の固定手段を使
用せずに、先端構成部のフレームにコイルを強固に固定
できるとともに、固定作業の作業性を向上できる湾曲装
置の提供を目的とする。【構成】内視鏡等の先端構成部３０のフレーム３１
を、湾曲部３のコイル１１，１２の先端部および操作ワ
イヤ１３，１４の先端部と一体に成型し、これら先端構
成部３０のフレーム３１とコイル１１，１２先端部およ
び操作ワイヤ１３，１４の先端部とを強固に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡や、患部への薬
品注入に使用されるカテーテル等に適用可能な湾曲装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の内視鏡としては、例えば
特開平３−７３１２５号公報に示されるものが知られて
いる。以下、この公報の内容を図４〜図６を参照して説
明すると、図６に示すように、内視鏡は、操作本体１
と、操作本体１から延びる長尺かつフレキシブルな挿入
部２と、挿入部２の先端に設けられた湾曲部３と、湾曲
部３の先端に設けられた先端構成部４とを備えている。
前記湾曲部３は、操作本体１の操作ダイヤル５を操作す
ることにより、内部の湾曲機構１０（図４）を介して湾
曲させられる。

【０００３】図４に示すように、先端構成部４には観察
窓６が形成されている。この観察窓６と、操作本体１に
設けた接眼部７とは、湾曲部３，挿入部２，操作本体１
を通る光ファイバー束を含む画像伝送光学系により接続
されている。また、先端構成部４には照明窓８も形成さ
れている。この照明窓８は、他の光ファイバー束を介し
て光源に接続されており、この照明窓８から照明光が照
射される。なお、先端構成部４には必要に応じて鉗子口
（図示しない）も形成されており、この鉗子口は操作本
体１の鉗子挿入口９にガイドチューブを介して接続され
ていう。そして、鉗子挿入口９から挿入された細長い鉗
子は、この鉗子口から延び出すようになっている。

【０００４】次に、図４及び図５を参照して、湾曲部３
を湾曲させるための湾曲機構１０について詳細に説明す
る。この湾曲機構１０は、同径の一対のコイル１１，１
２と、一対の操作ワイヤ１３，１４とから構成されてい
る。操作ワイヤ１３，１４の先端は、先端構成部４のフ
レーム１５に接続され、後端が操作本体１の操作ダイヤ
ル５に接続されている。前記コイル１１，１２の先端
は、先端構成部４のフレーム１５に接続され、その後端
は、連結筒１５に接続されている。この連結筒１６は、
挿入部２と湾曲部３との連結に用いられるものである。
前記コイル１１，１２は互いにかみ合っている。その軸
線１１ａ，１２ａは、図４、図５に示すように、湾曲部
３の中心から径方向にかつ互いに逆方向に変位してい
る。これらコイル１１の外周部とコイル１２の内周部と
の間、コイル１１の内周部とコイル１２の外周部との間
にはそれぞれ隙間１７，１８が形成されており、これら
隙間１７，１８内に前記操作ワイヤ１３，１４が挿通さ
れている。なお、コイル１１，１２の内周部によって囲われる内部
空間２１には、前述した光ファイバ束等の内容物が収容
されている。また、前記挿入部２、湾曲部３はフレキシ
ブルなチューブ２３（図５に示す）により覆われてい
る。

【０００５】上記のように構成された湾曲機構１０で
は、操作ダイヤル５を操作して、例えば一方の操作ワイ
ヤ１３を矢印方向に引っ張り、かつ他方の操作ワイヤ１
４を緩めた場合には、コイル１１，１２の接触点（図５
において面Ｐ上に位置する）を中心にして各コイル１
１，１２の巻き部分が回動し、その結果、湾曲部３が上
方に向かって湾曲する。他方の操作ワイヤ１４を引っ張
った時には、湾曲部３は下方に湾曲する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された内視鏡では、一対のコイル１１，１２が、
先端構成部４のフレーム１５に、例えば、接着、ねじ止
め、ろう付け等の固定手段により固定されるようになっ
ており、そのため以下のような問題が生じていた。例え
ば、直径が２ｍｍ程度の極細内視鏡では、コイル１１，
１２の線材の直径は０．１ｍｍ程度になり、フレーム１
５に対して接着する場合に、接着代（しろ）を十分に確
保することができず、逆に十分な接着代を確保した場合
には、内視鏡の先端構成部４が長くなってしまう。

【０００７】また、コイル１１，１２の先端形状はねじ
止めに適した形状ではない。無理にねじ止めをしようと
すると、コイル１１，１２やフレーム１５を特殊な形状
にしなければならず、製造コストが上昇してしまう。ま
た、コイル１１，１２をフレーム１５に対してろう付け
する場合には、コイル１１，１２の線材が極細であるた
めにその作業に高度の熟練を有し、生産性の低下を招
く。

【０００８】さらに、上記のような接着、ねじ止め、ろ
う付け等の固定手段を採用したとしても、フレーム１５
に対するコイル１１，１２の固定強度が弱い場合に、フ
レーム１５が脱落する恐れもある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、接着、ねじ止め、ろう付け等の固定手段を使
用せず、新規な固定手段により、フレームとコイルの固
定強度の確保、固定作業の作業性向上が得られる湾曲装
置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の湾曲装置では、コイルを有して筒形状を
なす湾曲部と、この湾曲部の先端に設けられた先端構成
部と、湾曲部を通り先端が先端構成部に固定され、その
引張力により湾曲部を湾曲させる操作ワイヤとを具備し
た湾曲装置において、前記先端構成部のフレームは、
前記湾曲部のコイル先端部を一体に埋め込んだ成型体か
らなることを特徴とする。請求項２の湾曲装置では、前
記先端構成部のフレームに、前記操作ワイヤ先端部も一
体に埋め込まれていることを特徴とする。請求項３の湾
曲装置では、前記先端構成部のフレームは円筒形状をな
し、このフレームに、複数の短管からなる管アッセンブ
リが収容固定され、各短管には、湾曲部を通って延びる
内容物の先端部が収容固定されており、これら短管の間
および短管とフレームとの間がシール材によりシールさ
れていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１の発明では、先端構成部のフレームが
湾曲部のコイル先端部と一体に成型されているので、た
とえ湾曲装置の径が細くても十分な固定強度が得られる
とともに、この固定作業のための作業性を向上できる。
請求項２の発明では、操作ワイヤの先端部もフレームに
埋め込まれているので、両者の固定作業が不要となり、
また両者間の十分な固定強度も得られる。請求項３の発
明では、複数の短管がアッセンブリをなした状態でフレ
ームに収容固定されるので、この短管の収容固定作業を
簡単にすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の各種実施例を図１〜図３に基
づいて説明する。なお、これら実施例において、図４〜
図６に示した従来の湾曲装置に対応する構成には、同一
符号を付して重複した説明を省略する。

【００１３】まず、図１を参照して本発明の第１実施例
を説明する。この第１実施例では、先端構成部３０のフ
レーム３１は樹脂や低融点金属等の成型体からなり、湾
曲部３の一対のコイル１１，１２の先端部を一体に埋め
込むとともに、操作ワイヤ１３，１４の先端部も一体に
埋め込んでいる。具体的には、成型金型内にコイル１
１，１２の先端部の５巻分と操作ワイヤ１３，１４の先
端部を収容させた状態で、金型内に樹脂等を射出して、
フレーム３１を成型する。これにより、湾曲部３のコイ
ル１１，１２と操作ワイヤ１３，１４を先端構成部３０
のフレーム３１に対して強固に固定している。なお、成
型に際して操作ワイヤ１３，１４の先端部を折り曲げて
フック部１３ａ，１４ａとすることにより、操作ワイヤ
１３，１４とフレーム３１との固定強度を向上させるこ
とができる。

【００１４】フレーム３１には、貫通孔３２，３３が形
成されている。貫通孔３２には、画像伝送光学系の対物
レンズ３４と光ファイバー束３５の先端部とを収容固定
した短管３６が接着等の手段で挿入固定されている。貫
通孔３２の先端開口が観察窓６となる。貫通孔３３に
は、照明光伝送用の光ファイバー束３７の先端部を収容
した短管３８が挿入固定されている。貫通孔３３の先端
開口が照明窓８となっている。なお、貫通孔３２，３３
は、成型する際に型抜きにより形成しても良く、また、
このフレーム３１が固化した後に、穿孔加工することに
より形成しても良い。

【００１５】上記構成の湾曲装置では、先端構成部３０
のフレーム３１がコイル１１，１２の先端部および操作
ワイヤ１３，１４と一体に成型されて、フレーム３１と
コイル１１，１２先端部，操作ワイヤ１３，１４先端部
とが強固に固定されているので、先端構成部３０が湾曲
部３から脱落することは無く、これによって医療作業の
信頼性を向上させることができる。なお、操作ワイヤ１
３，１４はフレーム３１の成型時に組み込まず、フレー
ム３１の成型後、接着、ロウ付け等により固定しても良
い。

【００１６】次に、本発明の第２実施例を図２（ａ），
（ｂ）を参照して説明する。本実施例の湾曲装置が、第
１実施例と構成を異にするのは、湾曲部４０内の湾曲機
構４１にある。この湾曲機構４１は公知であり、図２
（ａ），（ｂ）に示されるように、１本のコイル４２
と、弾性変形可能な薄板４３とを備えている。弾性薄板
４３の両側縁には、多数の凹部４４が形成されており、
両側縁の一対の凹部４４に、コイル４２の各巻き部分が
係合されている。コイル４２の先端部および操作ワイヤ
１３，１４は、第１実施例と同様に、フレーム３１の成
型時にこのフレーム３１に一体化されている。なお、図
２（ｂ）には、一対の照明窓８が示されている。また、
フレーム３１には短管３９が貫通固定されており、この
短管３９の先端開口が鉗子口３９ａとなっている。

【００１７】上記構成の湾曲機構４１では、例えば一方
の操作ワイヤ１３を引っ張り、かつ他方の操作ワイヤ１
４を緩めた場合には、コイル４２の各巻き部分が薄板４
３の凹部４４を中心に回動し、その結果、湾曲部３が上
方に湾曲される。

【００１８】次に、本発明の第３実施例を図３（ａ），
（ｂ）を参照して説明する。本実施例の湾曲装置が、第
２実施例と構成を異にするのは先端構成部５０の構造に
ある。この先端構成部５０のフレーム５１は、円筒形状
により構成されている。このフレーム５１は、第２実施
例と同様、湾曲部４０のコイル４２の先端部および操作
ワイヤ１３，１４の先端部を一体に埋め込んで成型され
ている。また、この実施例では、４つの短管５６，５
７，５８，５９をろう付け等の手段で予め一体化してな
る管アッセンブリ５５が用意される。短管５６には、図
１に示す対物レンズ３４，光ファイバー束３５の先端部
が収容固定される。また、短管５７には、鉗子ガイド用
のチューブが収容固定される。短管５８，５９には、照
明光伝送用のファイバー束３７（図１）の先端部がそれ
ぞれ収容固定されている。この管アッセンブリ５５は、
上記の内容物を収容固定した状態で、フレーム５１に収
容され、接着剤やろう材５２（シール材）により固定さ
れる。なお、管アッセンブリ５５とフレーム５１との間
の隙間や、短管５６，５７，５８，５９間の隙間は、こ
れら接着剤やろう材５２でシールされる。

【００１９】図３（ｃ）は、図３（ａ），（ｂ）の管ア
ッセンブリ５５に代わって用いられる管アッセンブリ６
０が示されている。この管アッセンブリ６０は、４つの
短管６１，６２，６３，６４と、断面三角形の位置決め
管６５とを備えている。比較的大径の短管６１は、位置
決め管６５内にろう付け等の手段で収容固定されて位置
決めされる。３つの比較的小径の短管６２，６３，６４
は、位置決め管６５の３つの辺の外面中央に位置決めさ
れて固定されている。短管６１には、画像伝送系の対物
レンズ，光ファイバー束３５の先端部が収容固定され
る。短管６２，６３，６４には、それぞれ照明用の光フ
ァイバー束３７の先端部が収容固定されている。このよ
うに、位置決め管６５を用いると、管アッセンブリ６０
を容易に組み立てることができる。この実施例でも、接
着剤やろう材により、フレーム５１への管アッセンブリ
６０の固定とシールを行う。

【００２０】本実施例は上記実施例に制約されず、種々
の態様が可能である。例えば、湾曲部は、１つのコイル
と、このコイルのピッチを所定間隔に維持する一対の細
長い保持部材を備えたものでもよい。この保持部材は互
いにコイルの径方向に対峙して配置されている。また、
上記画像伝送は、観察窓に配設されたＣＣＤと、このＣ
ＣＤから湾曲部を通って後方に延びる信号伝送ワイヤで
行ってもよい。また、上記第１〜第３実施例に示される
湾曲装置は、内視鏡に適用したものであるが、患部への
薬品注入に使用されるカテーテル等の医療器具に適用し
ても良い。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明では、先端構成部のフレームが湾曲部のコイル
先端部と一体に成型されることにより、両者が強固に固
定され、先端構成部が湾曲部から脱落するのを防止でき
る。また、固定代を短くできるので、先端構成部を短く
することができる。さらに、固定のための作業性も向上
できる。請求項２の発明では、操作ワイヤの先端部もフ
レームと一体化されるので、両者の固定を強固にするこ
とができるとともに、その固定のための作業性を向上で
きる。請求項３の発明では、管アッセンブリを用いるこ
とにより、内容物の先端部を収容固定する複数の短管と
フレームとの固定作業を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す内視鏡の湾曲部およ
び先端構成部の断面図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す図であって、（ａ）
は湾曲部の斜視図、（ｂ）は互いに固定された湾曲部と
先端構成部の斜視図である。

【図３】本発明の第３実施例を示す図であって、（ａ）
は先端構成部と湾曲部の分解斜視図、（ｂ）はフレーム
へ管アッセンブリを収容固定した状態を示す正面図、
（ｃ）は管アッセンブリの他の態様を示す斜視図であ
る。

【図４】従来の内視鏡の要部を示す断面図である。

【図５】図４のＶーＶ線に沿う横断面図である。

【図６】従来の内視鏡の全体を示す側面図である。

【符号の説明】

１０湾曲部１１，１２コイル１３，１４操作ワイヤ３０先端構成部３１フレーム３５，３７内容物（光ファイバー束）４０湾曲部４２コイル５０先端構成部５１フレーム５２シール材５５，６０管アッセンブリ５６，５７，５８，５９，６１，６２，６３，６４短
管

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイルを有して筒形状をなす湾曲部と、
この湾曲部の先端に設けられた先端構成部と、湾曲部を
通り先端が先端構成部に固定され、その引張力により湾
曲部を湾曲させる操作ワイヤとを具備した湾曲装置にお
いて、前記先端構成部のフレームは、前記湾曲部のコイル先端
部を一体に埋め込んだ成型体からなることを特徴とする
湾曲装置。
【請求項２】前記先端構成部のフレームには、前記操
作ワイヤ先端部も一体に埋め込まれていることを特徴と
する請求項１に記載の湾曲装置。
【請求項３】前記先端構成部のフレームは円筒形状を
なし、このフレームに、複数の短管からなる管アッセン
ブリが収容固定され、各短管には、湾曲部を通って延び
る内容物の先端部が収容固定されており、これら短管の
間および短管とフレームとの間がシール材によりシール
されていることを特徴とする請求項１および２のいずれ
かに記載の湾曲装置。