JPH07158706A - Ｖベルト式無段変速機における変速制御方法 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機における変速制御方法Info
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- JPH07158706A JPH07158706A JP34042293A JP34042293A JPH07158706A JP H07158706 A JPH07158706 A JP H07158706A JP 34042293 A JP34042293 A JP 34042293A JP 34042293 A JP34042293 A JP 34042293A JP H07158706 A JPH07158706 A JP H07158706A
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- Japan
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- pulley
- ratio
- calculated
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポジションセンサーの出力特性のばらつき，
特性の経時変化，その他Ｖベルトの伸び，摩耗によるプ
ーリー位置とプーリーレシオの相関変化が生じた時に
も、良好にプーリー位置とプーリーレシオの相関データ
を修正し対応できる変速制御方法の提供を目的とする。 【構成】 駆動プーリー２の可動プーリー５の位置を変
化させるモーター６を制御する制御回路１５では、目標
レシオを車速とスロットル開度に応じて算出し、ポジシ
ョンセンサー１２からの信号により実際のプーリーレシ
オを算出して、この算出したプーリーレシオが前記目標
レシオと一致するように制御するが、駆動プーリー２と
従動プーリー３との回転数の比から算出される回転レシ
オにより、前記プーリーレシオを算出するための相関デ
ータを自己補正する。
特性の経時変化，その他Ｖベルトの伸び，摩耗によるプ
ーリー位置とプーリーレシオの相関変化が生じた時に
も、良好にプーリー位置とプーリーレシオの相関データ
を修正し対応できる変速制御方法の提供を目的とする。 【構成】 駆動プーリー２の可動プーリー５の位置を変
化させるモーター６を制御する制御回路１５では、目標
レシオを車速とスロットル開度に応じて算出し、ポジシ
ョンセンサー１２からの信号により実際のプーリーレシ
オを算出して、この算出したプーリーレシオが前記目標
レシオと一致するように制御するが、駆動プーリー２と
従動プーリー３との回転数の比から算出される回転レシ
オにより、前記プーリーレシオを算出するための相関デ
ータを自己補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｖベルト式無段変速
機における変速制御方法に関するものである。
機における変速制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、図１に示す車両の無
段変速機においては、無段変速機の駆動プーリー２と従
動プーリー３の間にはベルト４が掛けられている。上記
駆動プーリー２の入力軸２Ａは図示していないエンジン
の出力機構と接続されており、従動プーリー３の出力軸
３Ａは走行駆動系に接続されている。駆動プーリー２に
は可動プーリー５が摺動可能に装着されており、可動プ
ーリー５の摺動位置によりベルト４の回転直径が可変さ
れるため、無段変速機は可動プーリー５の摺動位置の制
御により変速制御される。
段変速機においては、無段変速機の駆動プーリー２と従
動プーリー３の間にはベルト４が掛けられている。上記
駆動プーリー２の入力軸２Ａは図示していないエンジン
の出力機構と接続されており、従動プーリー３の出力軸
３Ａは走行駆動系に接続されている。駆動プーリー２に
は可動プーリー５が摺動可能に装着されており、可動プ
ーリー５の摺動位置によりベルト４の回転直径が可変さ
れるため、無段変速機は可動プーリー５の摺動位置の制
御により変速制御される。
【０００３】前記駆動プーリー２の可動プーリー５はモ
ーター６により摺動される。即ち、モーター６の出力軸
に取り付けられた出力歯車７が中間歯車８を回転させ、
更に軸９Ａの端部に取り付けられた歯車１０を回転させ
るため、歯車９が回転駆動される。その結果、歯車９と
噛み合う歯車を有するスライダー１１が回転駆動され
る。スライダー１１の軸部にはネジが構成されており、
そのネジによりスライダー１１が駆動プーリー軸方向に
移動する。これによりスライダー１１とベアリング１１
Ａを介して、連結された前記可動プーリー５を前記入力
軸２Ａに沿って摺動させる。
ーター６により摺動される。即ち、モーター６の出力軸
に取り付けられた出力歯車７が中間歯車８を回転させ、
更に軸９Ａの端部に取り付けられた歯車１０を回転させ
るため、歯車９が回転駆動される。その結果、歯車９と
噛み合う歯車を有するスライダー１１が回転駆動され
る。スライダー１１の軸部にはネジが構成されており、
そのネジによりスライダー１１が駆動プーリー軸方向に
移動する。これによりスライダー１１とベアリング１１
Ａを介して、連結された前記可動プーリー５を前記入力
軸２Ａに沿って摺動させる。
【０００４】歯車９と噛み合うスライダー１１には、可
動プーリー５の摺動位置を検出するポジションセンサー
１２が連結されている。このポジションセンサー１２
は、スライダー１１の移動に伴って内部抵抗が変化する
ように構成されており、結果的に、スライダー１１とベ
アリング１１Ａを介して連結された可動プーリー５の摺
動位置に対応した電圧信号を出力する。
動プーリー５の摺動位置を検出するポジションセンサー
１２が連結されている。このポジションセンサー１２
は、スライダー１１の移動に伴って内部抵抗が変化する
ように構成されており、結果的に、スライダー１１とベ
アリング１１Ａを介して連結された可動プーリー５の摺
動位置に対応した電圧信号を出力する。
【０００５】前記入力軸２Ａの外周部には回転センサー
１３が配設されており、入力軸２Ａの回転数に対応した
信号が出力される。又、出力軸３Ａの外周部には回転セ
ンサー１４が配設されており、出力軸３Ａの回転数に対
応した信号が出力される。
１３が配設されており、入力軸２Ａの回転数に対応した
信号が出力される。又、出力軸３Ａの外周部には回転セ
ンサー１４が配設されており、出力軸３Ａの回転数に対
応した信号が出力される。
【０００６】上記ポジションセンサー１２、回転センサ
ー１３，１４は制御回路１５に接続されており、制御回
路１５に内蔵されたマイクロコンピュータは、ポジショ
ンセンサー１２からの信号を入力することにより、可動
プーリー５の摺動位置を認識することができ、回転セン
サー１３，１４からの信号を入力することにより、実際
の変速比（回転レシオ）を演算することができる。制御
回路１５は、前記モーター６に対して駆動電流を通電す
るモーター駆動回路１６と接続されており、モーター駆
動回路１６に対して、前記可動プーリー５を目標位置に
摺動させるための制御信号を出力する。モーター駆動回
路１６は、その制御信号を入力するとモーター６を駆動
し、可動プーリー５を目標位置に摺動させる。
ー１３，１４は制御回路１５に接続されており、制御回
路１５に内蔵されたマイクロコンピュータは、ポジショ
ンセンサー１２からの信号を入力することにより、可動
プーリー５の摺動位置を認識することができ、回転セン
サー１３，１４からの信号を入力することにより、実際
の変速比（回転レシオ）を演算することができる。制御
回路１５は、前記モーター６に対して駆動電流を通電す
るモーター駆動回路１６と接続されており、モーター駆
動回路１６に対して、前記可動プーリー５を目標位置に
摺動させるための制御信号を出力する。モーター駆動回
路１６は、その制御信号を入力するとモーター６を駆動
し、可動プーリー５を目標位置に摺動させる。
【０００７】制御回路１５に内蔵されたマイクロコンピ
ュータのメモリーには、図２に示したようなスロットル
開度と車速と目標レシオとの関係を段階的に示した３次
元マップが格納されている。従って制御回路１５には、
ポジションセンサー１２、回転センサー１３，１４から
の信号の他に、スロットル開度センサーからのスロット
ル開度信号と、車速センサーからの車速信号とが入力さ
れる。
ュータのメモリーには、図２に示したようなスロットル
開度と車速と目標レシオとの関係を段階的に示した３次
元マップが格納されている。従って制御回路１５には、
ポジションセンサー１２、回転センサー１３，１４から
の信号の他に、スロットル開度センサーからのスロット
ル開度信号と、車速センサーからの車速信号とが入力さ
れる。
【０００８】また、マイクロコンピュータのメモリーに
は図３に示すような、前記ポジションセンサー１２から
の出力信号と実際のプーリーレシオとの相関データが格
納されており、図３の相関データによりポジションセン
サー１２からの信号に基づき実際のプーリーレシオを算
出できるように構成されており、この図３から算出され
たプーリーレシオが、前記図２からスロットル開度と車
速に応じて算出された目標レシオに一致するように、前
記制御回路１５がモーター６を駆動して制御するように
構成されており、このような従来の制御方法において
は、ポジションセンサー１２の出力特性のばらつき，特
性の経時変化、その他、Ｖベルト４の伸び、摩耗による
プーリー位置とレシオの相関関係の変化および取付けの
ばらつき等により、ばらつきが生じた場合には前記図３
に示す相関データに狂いが生じ、これを修正する手段が
なく、したがって、図２から算出した目標レシオとなる
ように制御することができないという問題点があった。
は図３に示すような、前記ポジションセンサー１２から
の出力信号と実際のプーリーレシオとの相関データが格
納されており、図３の相関データによりポジションセン
サー１２からの信号に基づき実際のプーリーレシオを算
出できるように構成されており、この図３から算出され
たプーリーレシオが、前記図２からスロットル開度と車
速に応じて算出された目標レシオに一致するように、前
記制御回路１５がモーター６を駆動して制御するように
構成されており、このような従来の制御方法において
は、ポジションセンサー１２の出力特性のばらつき，特
性の経時変化、その他、Ｖベルト４の伸び、摩耗による
プーリー位置とレシオの相関関係の変化および取付けの
ばらつき等により、ばらつきが生じた場合には前記図３
に示す相関データに狂いが生じ、これを修正する手段が
なく、したがって、図２から算出した目標レシオとなる
ように制御することができないという問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、ポジションセンサーの
出力特性の変化、その他Ｖベルトの伸び，摩耗等が生じ
た場合にも、良好に目標レシオに制御できるＶベルト式
無段変速機における変速制御方法を提供せんことを目的
とし、その要旨は、固定プーリーと離接可能な可動プー
リーからなる駆動側プーリーと、同じく固定プーリーと
可動プーリーとからなる従動側プーリーと、前記駆動側
プーリーと前記従動側プーリー間に巻き掛けられたＶベ
ルトとを有し、前記駆動側プーリー若しくは前記従動側
プーリーの少なくとも一方のプーリー間隔を制御回路に
よりモーターを介して可変に構成し、該制御回路は、車
速とアクセル開度（スロットル開度）に応じて目標レシ
オを算出するとともに、前記可動プーリーの位置を検出
するポジションセンサーからの信号により実際のプーリ
ーレシオを相関データより算出し、前記目標レシオに実
際のプーリーレシオが一致するように前記モーターを介
して変速制御する制御方法において、前記実際のプーリ
ーレシオを算出するための前記ポジションセンサー信号
とプーリーレシオの相関データを、前記駆動側プーリー
と前記従動側プーリーの回転数の比から算出される回転
レシオにて自己補正することである。
点に鑑み案出したものであって、ポジションセンサーの
出力特性の変化、その他Ｖベルトの伸び，摩耗等が生じ
た場合にも、良好に目標レシオに制御できるＶベルト式
無段変速機における変速制御方法を提供せんことを目的
とし、その要旨は、固定プーリーと離接可能な可動プー
リーからなる駆動側プーリーと、同じく固定プーリーと
可動プーリーとからなる従動側プーリーと、前記駆動側
プーリーと前記従動側プーリー間に巻き掛けられたＶベ
ルトとを有し、前記駆動側プーリー若しくは前記従動側
プーリーの少なくとも一方のプーリー間隔を制御回路に
よりモーターを介して可変に構成し、該制御回路は、車
速とアクセル開度（スロットル開度）に応じて目標レシ
オを算出するとともに、前記可動プーリーの位置を検出
するポジションセンサーからの信号により実際のプーリ
ーレシオを相関データより算出し、前記目標レシオに実
際のプーリーレシオが一致するように前記モーターを介
して変速制御する制御方法において、前記実際のプーリ
ーレシオを算出するための前記ポジションセンサー信号
とプーリーレシオの相関データを、前記駆動側プーリー
と前記従動側プーリーの回転数の比から算出される回転
レシオにて自己補正することである。
【００１０】
【作用】ポジションセンサーの出力特性のばらつき，特
性の経時変化、Ｖベルトの伸び，摩耗によるプーリー位
置とレシオの相関変化、その他取付けのばらつき等によ
り、ポジションセンサーからの信号によりプーリーレシ
オを算出する相関データに狂いが生じても、駆動側プー
リーと従動側プーリーの回転数の比から算出される回転
レシオにより相関データの狂いを自己補正することがで
き、プーリー位置とプーリーレシオの相関変化等を良好
に修正して、狙い通りの目標レシオに制御することがで
きる。
性の経時変化、Ｖベルトの伸び，摩耗によるプーリー位
置とレシオの相関変化、その他取付けのばらつき等によ
り、ポジションセンサーからの信号によりプーリーレシ
オを算出する相関データに狂いが生じても、駆動側プー
リーと従動側プーリーの回転数の比から算出される回転
レシオにより相関データの狂いを自己補正することがで
き、プーリー位置とプーリーレシオの相関変化等を良好
に修正して、狙い通りの目標レシオに制御することがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は、前記図１に示す制御回路１５内で行なわ
れる制御のフローチャート図であり、このフローチャー
ト図に基づきＶベルト式無段変速機における変速制御方
法を説明すると、まずステップＳ１において、車速が所
定値以上あるか否かを判定する。これは車速センサーか
らの信号に基づき判定することができ、車速が一定値以
上ある時には次のステップＳ２において、アクセルが踏
まれているか否かを判定する。これはアクセルスイッチ
からの信号に基づき判定することができ、アクセルを踏
んでいる時、すなわち運転者がアクセルを踏んで走行中
である時には、次のステップＳ３において、ポジション
センサー１２からの信号により、前記図３の相関データ
ーに基づき、ポジションセンサー１２から検出されるプ
ーリー位置に応じた実際のプーリーレシオを算出する。
次にステップＳ４において、駆動プーリー２と従動プー
リー３との回転数の比を回転センサー１３，１４からの
信号により計算し、回転レシオを演算する。
する。図４は、前記図１に示す制御回路１５内で行なわ
れる制御のフローチャート図であり、このフローチャー
ト図に基づきＶベルト式無段変速機における変速制御方
法を説明すると、まずステップＳ１において、車速が所
定値以上あるか否かを判定する。これは車速センサーか
らの信号に基づき判定することができ、車速が一定値以
上ある時には次のステップＳ２において、アクセルが踏
まれているか否かを判定する。これはアクセルスイッチ
からの信号に基づき判定することができ、アクセルを踏
んでいる時、すなわち運転者がアクセルを踏んで走行中
である時には、次のステップＳ３において、ポジション
センサー１２からの信号により、前記図３の相関データ
ーに基づき、ポジションセンサー１２から検出されるプ
ーリー位置に応じた実際のプーリーレシオを算出する。
次にステップＳ４において、駆動プーリー２と従動プー
リー３との回転数の比を回転センサー１３，１４からの
信号により計算し、回転レシオを演算する。
【００１２】次にステップＳ５では、ベルト４がスリッ
プしているか否かを判定する。すなわち、このスリップ
の判定方法は、前記ステップＳ３で算出されたプーリー
レシオに対し、前記ステップＳ４で算出された回転レシ
オがＬＯＷ側にあり、その差が著しく大きく、回転レシ
オがＬＯＷ側に急激に変化している状態を検出し、これ
によりベルト４にスリップが生じているか否かを判定す
る。すなわち、ベルトにスリップが生じている時には従
動プーリー３側に十分な回転力が伝わっていないため、
前記プーリーレシオと回転レシオとに著しい差が生ずる
のである。スリップしていない時はステップＳ６におい
て、エンジンからの入力トルクを算出する。すなわち、
エンジンの回転数と、スロットル開度センサーからのス
ロットル開度信号に基づくスロットル開度に応じた図６
に示すエンジン入力トルクマップより入力トルクを算出
する。次に、ステップＳ７において、前記算出された入
力トルクに応じた前記回転レシオのずれ幅を求める。こ
のずれ幅は図５に示す入力トルクとプーリーレシオのず
れ幅の相関マップより算出されるものである。尚、この
図５の相関マップおよび前記図６のエンジン入力トルク
マップは制御回路のメモリー内にあらかじめ格納されて
いるものである。
プしているか否かを判定する。すなわち、このスリップ
の判定方法は、前記ステップＳ３で算出されたプーリー
レシオに対し、前記ステップＳ４で算出された回転レシ
オがＬＯＷ側にあり、その差が著しく大きく、回転レシ
オがＬＯＷ側に急激に変化している状態を検出し、これ
によりベルト４にスリップが生じているか否かを判定す
る。すなわち、ベルトにスリップが生じている時には従
動プーリー３側に十分な回転力が伝わっていないため、
前記プーリーレシオと回転レシオとに著しい差が生ずる
のである。スリップしていない時はステップＳ６におい
て、エンジンからの入力トルクを算出する。すなわち、
エンジンの回転数と、スロットル開度センサーからのス
ロットル開度信号に基づくスロットル開度に応じた図６
に示すエンジン入力トルクマップより入力トルクを算出
する。次に、ステップＳ７において、前記算出された入
力トルクに応じた前記回転レシオのずれ幅を求める。こ
のずれ幅は図５に示す入力トルクとプーリーレシオのず
れ幅の相関マップより算出されるものである。尚、この
図５の相関マップおよび前記図６のエンジン入力トルク
マップは制御回路のメモリー内にあらかじめ格納されて
いるものである。
【００１３】次に、ステップＳ８において修正回転レシ
オを求める。すなわち、この修正回転レシオは前記ステ
ップＳ４で算出された回転レシオから、前記ステップＳ
７で得られた回転レシオのずれ幅を差し引くことにより
算出されるものである。次に、ステップＳ９において、
前記ステップＳ３で算出されたプーリーレシオと前記ス
テップＳ８で求められた修正回転レシオとを比較し、そ
の差が所定値以内であるか否かを判定する。所定値以内
にない時には、次のステップＳ１０においては、前記修
正回転レシオをプーリーレシオに置き換えた修正プーリ
ーレシオを、前記図３に示したプーリー位置とプーリー
レシオの相関データマップ内に格納し、相関データマッ
プを修正する。これにより修正された図３の相関データ
マップに基づき、ポジションセンサー１２の信号から補
正されたプーリーレシオが算出されて、この算出された
プーリーレシオを図２のマップで求められる目標レシオ
に一致させるべく、前記モーター６を制御して変速制御
が行なわれる。
オを求める。すなわち、この修正回転レシオは前記ステ
ップＳ４で算出された回転レシオから、前記ステップＳ
７で得られた回転レシオのずれ幅を差し引くことにより
算出されるものである。次に、ステップＳ９において、
前記ステップＳ３で算出されたプーリーレシオと前記ス
テップＳ８で求められた修正回転レシオとを比較し、そ
の差が所定値以内であるか否かを判定する。所定値以内
にない時には、次のステップＳ１０においては、前記修
正回転レシオをプーリーレシオに置き換えた修正プーリ
ーレシオを、前記図３に示したプーリー位置とプーリー
レシオの相関データマップ内に格納し、相関データマッ
プを修正する。これにより修正された図３の相関データ
マップに基づき、ポジションセンサー１２の信号から補
正されたプーリーレシオが算出されて、この算出された
プーリーレシオを図２のマップで求められる目標レシオ
に一致させるべく、前記モーター６を制御して変速制御
が行なわれる。
【００１４】このように本例では、図３に示すプーリー
位置とプーリーレシオの相関データの修正を、アクセル
を踏んで走行中にプーリーレシオと入力トルクに応じ補
正した回転レシオと前記ステップＳ９で比較し、その差
が所定値以内でない時に図３の相関データマップが変化
していると判定し、補正した回転レシオをプーリー位置
に対するプーリーレシオとして置き換え、図３の相関デ
ータマップを修正することで、ポジションセンサー１２
の特性のばらつき，経時変化，ポジションセンサーの取
付けのばらつき、その他、Ｖベルトのばらつき，伸び，
摩耗によりプーリー位置とプーリーレシオの相関変化の
修正を適正に行い得るのである。したがって、ポジショ
ンセンサーの特性変化、ベルトの伸び等が生じた場合に
も狙い通りの目標レシオとなるように無段変速機を変速
制御することができる。
位置とプーリーレシオの相関データの修正を、アクセル
を踏んで走行中にプーリーレシオと入力トルクに応じ補
正した回転レシオと前記ステップＳ９で比較し、その差
が所定値以内でない時に図３の相関データマップが変化
していると判定し、補正した回転レシオをプーリー位置
に対するプーリーレシオとして置き換え、図３の相関デ
ータマップを修正することで、ポジションセンサー１２
の特性のばらつき，経時変化，ポジションセンサーの取
付けのばらつき、その他、Ｖベルトのばらつき，伸び，
摩耗によりプーリー位置とプーリーレシオの相関変化の
修正を適正に行い得るのである。したがって、ポジショ
ンセンサーの特性変化、ベルトの伸び等が生じた場合に
も狙い通りの目標レシオとなるように無段変速機を変速
制御することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、固定プーリーと離接可能な可
動プーリーからなる駆動側プーリーと、同じく固定プー
リーと可動プーリーとからなる従動側プーリーと、前記
駆動側プーリーと前記従動側プーリー間に巻き掛けられ
たＶベルトとを有し、前記駆動側プーリー若しくは前記
従動側プーリーの少なくとも一方のプーリー間隔を制御
回路によりモーターを介して可変に構成し、該制御回路
は、車速とアクセル開度（スロットル開度）に応じて目
標レシオを算出するとともに、前記可動プーリーの位置
を検出するポジションセンサーからの信号により実際の
プーリーレシオを相関データより算出し、前記目標レシ
オに実際のプーリーレシオが一致するように前記モータ
ーを介して変速制御する制御方法において、前記実際の
プーリーレシオを算出するための相関データを、前記駆
動側プーリーと前記従動側プーリーの回転数の比から算
出される回転レシオにて自己補正することとしたため、
ポジションセンサーの出力特性のばらつき，特性の経時
変化、その他、Ｖベルトの伸び，摩耗によるプーリー位
置とプーリーレシオの相関変化が生じた場合に、駆動プ
ーリーと従動プーリーの回転数の比から算出される回転
レシオにより、この相関データを自己補正して適正な狙
い通りの目標レシオに変速制御することが可能となる効
果を有する。
動プーリーからなる駆動側プーリーと、同じく固定プー
リーと可動プーリーとからなる従動側プーリーと、前記
駆動側プーリーと前記従動側プーリー間に巻き掛けられ
たＶベルトとを有し、前記駆動側プーリー若しくは前記
従動側プーリーの少なくとも一方のプーリー間隔を制御
回路によりモーターを介して可変に構成し、該制御回路
は、車速とアクセル開度（スロットル開度）に応じて目
標レシオを算出するとともに、前記可動プーリーの位置
を検出するポジションセンサーからの信号により実際の
プーリーレシオを相関データより算出し、前記目標レシ
オに実際のプーリーレシオが一致するように前記モータ
ーを介して変速制御する制御方法において、前記実際の
プーリーレシオを算出するための相関データを、前記駆
動側プーリーと前記従動側プーリーの回転数の比から算
出される回転レシオにて自己補正することとしたため、
ポジションセンサーの出力特性のばらつき，特性の経時
変化、その他、Ｖベルトの伸び，摩耗によるプーリー位
置とプーリーレシオの相関変化が生じた場合に、駆動プ
ーリーと従動プーリーの回転数の比から算出される回転
レシオにより、この相関データを自己補正して適正な狙
い通りの目標レシオに変速制御することが可能となる効
果を有する。
【図１】Ｖベルト式無段変速機の概略構成図である。
【図２】制御回路のメモリー内に格納されている車速と
スロットル開度と目標レシオのマップ図である。
スロットル開度と目標レシオのマップ図である。
【図３】制御回路のメモリー内に格納されているポジシ
ョンセンサーの信号とプーリーレシオとの相関データマ
ップ図である。
ョンセンサーの信号とプーリーレシオとの相関データマ
ップ図である。
【図４】制御の一例を示すフローチャート図である。
【図５】入力トルクと回転レシオのずれ幅との相関図で
ある。
ある。
【図６】エンジン回転と入力トルクとの相関図である。
１ 無段変速機 ２ 駆動プーリー ３ 従動プーリー ４ ベルト ５ 可動プーリー ６ モーター ９ 歯車 １１ スライダー １２ ポジションセンサー １３ 回転センサー １４ 回転センサー １５ 制御回路 １６ モーター駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】 固定プーリーと離接可能な可動プーリー
からなる駆動側プーリーと、同じく固定プーリーと可動
プーリーとからなる従動側プーリーと、前記駆動側プー
リーと前記従動側プーリー間に巻き掛けられたＶベルト
とを有し、前記駆動側プーリー若しくは前記従動側プー
リーの少なくとも一方のプーリー間隔を制御回路により
モーターを介して可変に構成し、該制御回路は、車速と
アクセル開度（スロットル開度）に応じて目標レシオを
算出するとともに、前記可動プーリーの位置を検出する
ポジションセンサーからの信号により実際のプーリーレ
シオを相関データより算出し、前記目標レシオに実際の
プーリーレシオが一致するように前記モーターを介して
変速制御する制御方法において、前記実際のプーリーレ
シオを算出するための相関データを、前記駆動側プーリ
ーと前記従動側プーリーの回転数の比から算出される回
転レシオにて自己補正することを特徴とするＶベルト式
無段変速機における変速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34042293A JPH07158706A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Ｖベルト式無段変速機における変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34042293A JPH07158706A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Ｖベルト式無段変速機における変速制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158706A true JPH07158706A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=18336807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34042293A Pending JPH07158706A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Ｖベルト式無段変速機における変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07158706A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006189079A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| EP1944530A2 (en) | 2007-01-15 | 2008-07-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission |
| EP1944531A2 (en) | 2007-01-15 | 2008-07-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission |
| JP2008248935A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Equos Research Co Ltd | 無段変速機制御装置及び無段変速機制御方法 |
| US8105191B2 (en) | 2006-06-15 | 2012-01-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for continuously variable transmissions |
| JP2012202440A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | 無段変速機の変速制御装置及びその変速制御方法 |
| JP2012202441A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | 無段変速機の変速制御装置及びその変速制御方法 |
| KR101430403B1 (ko) * | 2012-12-18 | 2014-08-14 | 한국생산기술연구원 | 이상발생부위의 판별이 가능한 연속가변식 변속기 |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP34042293A patent/JPH07158706A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1944530A3 (en) * | 2007-01-15 | 2011-04-27 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission |
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| EP1944530A2 (en) | 2007-01-15 | 2008-07-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission |
| US8357063B2 (en) | 2007-01-15 | 2013-01-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission, control device for belt type continuously variable transmission, and vehicle |
| US8579745B2 (en) | 2007-01-15 | 2013-11-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Belt type continuously variable transmission and vehicle |
| JP2008248935A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Equos Research Co Ltd | 無段変速機制御装置及び無段変速機制御方法 |
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