JPH0715749A - 複眼撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の小型化に適し、かつ、被写体に対して
速やかに合焦することができる複眼撮像装置を提供する
こと。 【構成】 第１のビデオカメラ部および第２のビデオカ
メラ部と、各ビデオカメラ部にそれぞれ設けられるレン
ズ群の絞り、フォーカス、ズーム等の各撮像条件を設定
する機構を制御する少なくともひとつの制御手段と、各
ビデオカメラのうちの少なくとも１つのフォーカスの状
態を検出する合焦演算回路と、を有する複眼撮像装置に
おいて、制御手段は、合焦演算回路の内の一つの出力か
ら第１のビデオカメラ部と第２のビデオカメラ部のフォ
ーカス機構を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２台のビデオカメラを
用いた複眼撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の複眼撮像装置において、
カメラの前方にて光軸を交差させて立体映像を撮影する
ものが提案されており、その中で立体映像効果を高める
ために左右のカメラの焦点状態を同じにする必要性が述
ベられている。たとえば特開昭５７−６２６８７号公報
には、左右のカメラの焦点状態を同じにするために合焦
調整ハンドルを回すことによってハンドルに連結された
ワイヤが左右のピントリングを回転させて合焦させる機
構が開示されている。また特開平３−６３６３８号公報
では、左右のカメラの焦点状態を同じにするために左右
のカメラに位相差を利用した合焦検出手段を設けその位
相差が同一になる様にフォーカスレンズを駆動し合焦さ
せることが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
うち、特開昭５７−６２６８７号公報に記載されたもの
では、ワイヤの捻れが左右同一ではないため最近の小型
撮像系でのμｍレベルのレンズの位置決めには対応でき
ないという問題点がある。また、特開平３−６３６３８
号公報に記載されたものでは、合焦動作時は絶えず位相
差を監視しながら合焦させていくので合焦までの時間が
かかりすぎるという問題点がある。

【０００４】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、装置の小型
化に適し、かつ、被写体に対して速やかに合焦すること
ができる複眼撮像装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の複眼撮像装置
は、第１のビデオカメラ部および第２のビデオカメラ部
と、該第１のビデオカメラ部および第２のビデオカメラ
部にそれぞれ設けられるレンズ群の絞り、フォーカス、
ズーム等の各撮像条件を設定する機構を制御する少なく
とも１つの制御手段と、前記第１および第２のビデオカ
メラのうちの少なくとも１つのフォーカスの状態を検出
する合焦演算回路と、を有する複眼撮像装置において、
前記制御手段は、前記合焦演算回路の内の一つの出力か
ら前記第１のビデオカメラ部と第２のビデオカメラ部の
フォーカス機構を駆動することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、合焦演算回路の内の一つの出
力から前記第１のビデオカメラ部と第２のビデオカメラ
部のフォーカス機構を駆動するようにしたので、左右の
カメラのフォーカシングのタイミングがずれることなく
速やかなフォーカシングがなされる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【０００８】図１は、本発明による複眼撮像装置の一実
施例の構成を示すブロック図、図２は、本発明の一実施
例の外観斜視図を示している。

【０００９】本実施例は、第１と第２のビデオカメラ部
Ａ、Ｂはほぼ同一方向を向いて、ほぼ並列に配置され、
合体手段Ｃにより一体化されている。ビデオカメラ部
Ａ、Ｂは本体部、光学部、本体内部の電気回路部などで
構成され、撮像素子としてはＣＣＤを用いた半導体素子
が使用されている。また本体にはそれぞれのビデオカメ
ラに対応した撮像出力を各々対応するＶＴＲ等の記憶装
置に送る、また外部から電源を供給する、さらにはリモ
ートコントロール信号を供給するための端子５０、５１
が設けられている。またこの複眼撮像装置には片方のビ
デオカメラの撮像出力を映し出すビューファインダ２４
が合体手段Ｃに設けられている。

【００１０】ところで、第１、第２のビデオカメラ部
Ａ、Ｂで撮像した画像を立体視するには、両方からの画
像をスクリーンあるいはブラウン管のスクリーンに重ね
あわせ。て、重ねあわせたときに立体効果を得る必要が
あり、そのためには、第１、第２のビデオカメラ部Ａ、
Ｂの光学軸を被写体側で交差させて撮像する必要があ
る。

【００１１】ここで、両カメラの光学軸の交差位置と被
写体の位置との関係は立体効果に大きく影響する。たと
えば交差位置と被写体が同一であると、立体画像が表現
される位置はスクリーン面とほぼ同じである。しかし、
交差位置が被写体の手前にあると立体の表現位置はスク
リーンの奥にある。逆に、交差位置が被写体の奥にある
と立体の表現位置はスクリーンの手前にあり、スクリー
ンから飛び出した位置になる。このような立体効果を適
切に得るためには、被写体とカメラ間の距離に応じて、
第１、第２のビデオカメラ部Ａ、Ｂの光軸の交差位置を
調整しなければならない。本発明による複眼撮像装置に
おいてもこの点には留意した構成となっている。また本
発明による複眼撮像装置においては、後述のようにＳＷ
を切り替えることにより、立体撮影だけでなくパノラマ
撮影も可能となっている。

【００１２】次に、本発明による複眼撮像カメラの構成
を図１を元に具体的に説明する。

【００１３】図１において、右眼用の光は、レンズ群１
を通して右カメラＡの内部の撮像素子２により撮像され
右眼映像信号として出力される。一方、左眼用の光は、
レンズ群４を通して左カメラＢの内部の撮像素子５によ
り撮像され左眼映像信号として出力され、後述の処理を
経て出力瑞子５０、５１に出力される。

【００１４】レンズ群１、４を駆動するモータは、ズー
ム用と合焦用が左右のカメラにそれぞれ設けられ、右ズ
ームモータ７、右フォーカスモータ８、および、左ズー
ムモータ９、左フォーカスモータ１０を備えている。ま
た、レンズ群１、４には、撮像素子ヘの受光量を調整す
る絞り３、６を備えている。さらに、ズームモータ、フ
ォーカスモータに駆動されるレンズ位置を検出する位置
検出回路１１、１２、１３、および１４を有し、その出
力は制御部１５ヘ入力されている。位置検出回路１２、
１４は具体的には、合焦動作の開始時点でリセットさ
れ、ステッピングモーターであるフォーカスモーター
８、１０のステップ量を、近点方向に正、遠点方向に負
としてカウントアップあるいはダウンするアップダウン
カウンタで構成されている。１６は撮像素子の感度のば
らつきや左右のレンズ群の固体差、そして左右のズーム
およびフォーカス機構の初期位置の位相の差のデータ、
さらには、後述の２つのカメラの角度や間隔の初期値を
製造時に記憶させるＥＥＰＲＯＭである。また、それぞ
れのレンズ群と撮像素子の間にはレンズからの光を焦点
検出装置３３、および３４側に一部分光するハーフミラ
ー１００が設けられ、この焦点検出装置３３、３４の出
力は制御部１５に入力され、その検出出力により焦点調
節が行われる。

【００１５】さらに、撮像素子２、５の受光面を略回動
中心として、カメラを水平方向で回動させる右輻輳角モ
ータ１７、左輻輳角モータ１８が備えられ、また左右の
カメラには回転角検出器１９、２０がそれぞれ設けられ
その出力は制御部１５に入力されている。そして、右カ
メラＡには、左右のカメラの間隔を調整する調整部２１
と調整部２１を駆動する調整モータ２２と左右のカメラ
の間隔を検出する間隔検出器２３を有し、その出力は制
御部１５に入力されている。

【００１６】そして、撮像素子２、５は、同期信号発生
回路３６により同期して駆動され、各撮像素子２、５よ
り出力されるアナログ映像信号は不図示のアンプを経て
それぞれデジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ変換器４
０、４１に入力される。Ａ／Ｄ変換器４０、４１から出
力されるデジタル映像信号は、前記同期信号発生回路３
６で読み込みおよび読みだしを制御される画像メモリ４
１、４４にそれぞれ記憶され、画像相関処理部４６によ
り各画像メモリ４１、４４に記憶されたデジタル映像信
号から画像の相関演算を行う。この演算結果は制御部１
５に入力され、その結果によりメモリから読みだすアド
レスを変えたり時間軸を変えたりする。４７はパノラマ
撮影時に前記画像相関処理部４４で得られた演算結果よ
り合成される画像合成処理部、４２、４５は、画像メモ
リ４１、４４あるいは画像合成処理部４７から出力され
るデジタル信号をアナログ映像信号に変換するＤ／Ａ変
換器で、Ｄ／Ａ変換器４５に出力される信号は立体−パ
ノラマ切替ＳＷ３５により、入力を画像メモリ４４ある
いは画像合成処理部４７のどちらかに切り替えられる。

【００１７】２４はビューファインダでＤ／Ａ変換器４
２、４５を経て得られるアナログ映像信号を見ることが
できるように構成されている。

【００１８】さらに、立体撮影時は、主カメラ選択ＳＷ
２５によりビューファインダ２４ヘ出力される信号を右
カメラＡからの信号と左カメラＢからの信号とのどちら
かを選択できるようになっている。つまり撮影者が右眼
でビューファインダ２４を覗いている場合には主となる
カメラを右カメラに、また、左眼で覗いている場合には
主となるカメラを左カメラにすることができる。そし
て、パノラマ撮影時は、本実施例では左カメラに切り替
えることによって左右のカメラで撮像された信号から合
成されたパノラマ画像をビューファインダ２４で観察で
きるようになっている。

【００１９】また、カメラ本体には操作ボタンあるいは
ＳＷとして、カメラスタンバイボタン２７、ズーム操作
ボタン２８、ステータス記憶ボタン３１、立体一パノラ
マ切り替えＳＷ３５、そして、初期状態選択ＳＷ３２が
あり、初期状態選択ＳＷ３２はカメラスタンバイ時のカ
メラの状態を初期化状態とするか、あるいは、ステータ
ス記憶ボタン３１が押されたときのカメラの状態を記憶
しておいて、スタンバイ時に自動的にその状態ヘ復帰す
るものである。

【００２０】次に、ズーム合焦光学系の説明を行う。

【００２１】本実施例では、リアフオーカシングタイプ
のレンズシステムを採用しており、フォーカシングレン
ズ１−ａ、４−ａに対して焦点距離の変化に伴う焦点面
の移動を補正する補正レンズの機能とフォーカシングレ
ンズとしての機能の両方の機能を持たせてある。すなわ
ち、このタイプのレンズシステムでは、補正レンズがフ
ォーカシングレンズを兼ね備えているので、ズーム中は
被写体距離によって補正レンズの移動軌跡が異なる。そ
こで上記複数のフォーカシングレンズ移動軌跡を制御部
１５が記憶し、被写体距離によって軌跡を選択してフォ
ーカシングレンズ１−ａ、４−ａを移動させている。

【００２２】また、左右のレンズ群のばらつき等により
画角の違いやズーム時の光軸のずれさらにはフォーカシ
ングのタイミングのずれが複眼撮像系の弱点ともなるた
め、製造時にＥＥＰＲＯＭ１６画角が同一になるための
左右のズームレンズ位置の対応データと、被写体までの
距離とその時の左右のフォーカシングレンズ位置の対応
データが書き込まれている。

【００２３】次に、合焦動作の説明を行う。

【００２４】本実施例の複眼撮像装置では、自動焦点調
節装置の方式として、位相差方式による合焦を採用して
いる。

【００２５】図３は位相差方式による右カメラＡの焦点
検出装置の要部概略図、図４は、位相差検出系の模式図
であり、図３と同じ役割のものは同番号として説明す
る。また、左カメラＢも同じ構成であるので説明は省略
する。同図において、１−ａは撮像レンズ、２は撮像手
段であり、ＣＣＤ等の光電変換素子よりなっている。１
００は撮像レンズ１−ａと撮像手段２との間に設けられ
た４５度ハーフミラーで、レンズから入射した光はこの
ハーフミラー１００により光軸に対して約９０度方向に
反射され、一次ピント面より後方に置かれたフイールド
レンズ１０１、固定絞り１０２、およびメガネレンズと
呼ばれる二次結像光学系レンズ１０３により２つの像に
分離されてＡＦセンサ１０４に入射する。ＡＦセンサ１
０４は、図４に示すように２つのラインセンサ１０４−
ａ、１０４−ｂからなり、メガネレンズ１０３によりＡ
Ｆセンサ１０４にたいして結像された位置が、前ピン、
合焦、後ピンで変化することを利用してラインセンサの
出力を合焦演算回路１０５によりピントのずれ量とずれ
方向を演算してレンズを駆動し、合焦させるのである。

【００２６】図４において、前ピン状態にある場合第１
像および第２像の光束は前ピン位置で交差した後にフイ
ールドレンズ１０１、固定絞り１０２、メガネ型の光学
レンズ１０３を経てラインセンサ１０４−ａ、１０４−
ｂ上のｐ位置に結像する。同様に合焦時、後ピン時はそ
れぞれｑ位置、ｒ位置に結像する。この様子を表したの
が図５である。

【００２７】この様に、合焦状態、前ピン状態、後ピン
状態によって２像の間隔が違う。この像の間隔が合焦状
態の間隔になる様にレンズを移動させてピント合わせを
する。そのレンズの移動量、つまり像面の移動量は２像
の間隔から計算して求める。その計算は次の様なアルゴ
リズムで行う。

【００２８】まず、２つのＡＦセンサの出力をデータと
して取り込む。そしてその２つのセンサ出力の相関を取
る。その取り方は、”ＭＩＮアルゴリズム”と呼ばれて
いるもので、センサ１０４−ａのデータをＡ［１］〜Ａ
［ｎ］とし、ラインセンサ１０４−ｂのデータをＢ
［１］〜Ｂ［ｎ］とすると、相関量Ｕ０は、

【００２９】

【数１】 と表される。まず、このＵ０を計算する。次に、図６に
示す様に、Ａ像をＡＦセンサの１ビットシフトしたデー
タとＢ像のデータの相関量Ｕ１を計算する。この相関量
Ｕ１は、

【００３０】

【数２】 となる。このように１ビットずつシフトした相関量を次
々計算する。２像が一致していれば、この相関量Ｕ１は
最大値を取るので、その最大値を取るシフト量を求め、
その前後のデータから相関量の真の最大値を補間して求
め、そのシフト量をずれ量とする。光学系によってずれ
量と像面移動量、いわゆるデフォーカス量との関係は決
まっているので、そのずれ量からデフォーカス量を求め
る。そのデフォーカス量からレンズの繰出量を求め、レ
ンズを移動させて合焦させる。

【００３１】次に、本実施例における複眼撮像装置の動
作を説明する。

【００３２】本実施例では、撮影モードを立体−パノラ
マ切替ＳＷ３５により撮影モードが選択可能になってい
る、各撮影モードの動作について、以下に立体撮影モー
ド、パノラマ撮影モードの順番で説明を行う。

【００３３】カメラスタンバイボタン２７が押される
と、まず、初期化が行われる。すなわち、２つのカメラ
の間隔が所定の初期値になるように詞整モータ２２をを
駆動し、その後２つのカメラがそれぞれの回転中心を結
ぶ線に垂直で、かつ、２つのカメラが平行になるように
駆動する。この状態の設定は製造時に角度検出器２９、
２０の基準値から上記状態になるための角度オフセット
値が測定されており、該測定値がＥＥＰＲＯＭ１６に書
き込まれている。

【００３４】次に、２つのカメラのズーム光学系を初期
位置に設定し、続いて合焦光学系を初期位置に設定す
る。具体的には、フォーカシングレンズ駆動用のステッ
ピングモータをたとえば近点方向に初期位置センサがＯ
Ｎするまで駆動する。センサがＯＮした場所が初期位置
であるが、その位置がどの距離に対応しているかは上記
のオフセット値と同様に製造時に測定され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１６に記憶 されている。また左右のカメラで完
全にセンサの位置を一致させるにはセンサの位置を微調
整する必要があるが、微調整を避けるために左右のセン
サ位置の差もＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されている。この
様に初期位置を検出するとフォーカシングレンズは同距
離に対応する最近点に配置される。その後、合焦命令が
発せられるとサーチ状態に入り近点から遠点方向に向か
ってフォーカシングレンズを駆動し位相差を検出できる
ところまで移動する。

【００３５】それから、主カメラ選択ＳＷ２５により選
択された、たとえば右カメラＡからの光により合焦動作
を行う。そしてフォーカシングレンズ１−ａの位置検出
回路１２の値から被写体までの距離１０をＥＥＰＲＯＭ
１６から読みだす。

【００３６】図７に示すようにカメラ間隔検出器２３の
出力をｅ０とするとカメラ角度θ０は、 θ０＝ＡＴＡＮ（２×１０／ｅ０） （以下ＡＴＡＮはＴＡＮの逆関数を表すものとする）と
求められ、制御部１５によりそれぞれのカメラが被写体
に向けられる。すなわち、２つのカメラの回動中心を結
ぶ線の垂直二等分線上の被写体に自動的に向けられ、そ
こで再度合焦動作を行う。このとき、制御部１５から右
フォーカスモータ８に対して与えられる駆動命令が左フ
ォーカスモータ９にも同じく与えられる。つまり、左右
のフォーカシングレンズは同期して駆動される。この駆
動方法により左右のカメラのフオーカシングのタイミン
グを同じにすることができ、観察者に違和感を与えな
い。

【００３７】なお、本実施例ではカメラ間隔をたかだか
１０ｃｍ程度のものとして想定しているため、上記垂直
二等分線上の被写体として右カメラＡに正対する被写体
を使用してもなんら問題はない。

【００３８】立体撮影モードの初期化が終了すると実際
の撮影状態になる。撮影中に被写体が合焦の範囲で移動
してもカメラの輻輳角は変更されないが、被写体あるい
はカメラが移動して再合焦動作が必要となった場合に
は、右カメラＡの合焦動作に同期して左カメラＢを駆動
し、そこで得られた距離情報により輻輳角を変更する。

【００３９】上記のようにして撮像された立体映像は、
画像メモリ４１、４４に一端記憶され、画像相関処理部
４６により左右が像の縦ずれ等を補正され、Ｄ／Ａ変換
器４２、４５を経て出力される。

【００４０】次に、パノラマ撮影モードについて説明を
行う。

【００４１】パノラマ撮影時２つのカメラは２つのカメ
ラの回転中心を結んだ線の垂直二等分線に対して対称に
回動する様に設定されており、カメラスタンバイボタン
２７が０Ｎされるとまず初期化される。具体的には立体
撮影モードが選択されている場合と同様に、２つのカメ
ラがそれぞれの回転中心を結ぶ線に垂直でかつ２つのカ
メラが平行になるように駆動される。それから右カメラ
Ａからの光により合焦動作を行う。この時の合焦は左右
の撮像画面の重複した領域で行われ、そして左カメラＢ
の合焦動作は右カメラＡの合焦動作と同期して行われ
る。すなわち、制御部１５から右フォーカスモータ８に
対する駆動命令が左フォーカスモータ９にも同じく与え
られる。ここでも、この駆動方法により左右のカメラの
フオーカシングのタイミングを同じにすることができ、
観察者に違和感を与えない。

【００４２】そして、撮像されたデジタル映像信号は画
像メモリ４１、４４にそれぞれ記憶され、画像相関処理
部４６により各画像メモリ４１、４４に記憶されたデジ
タル映像信号から画像の相関演算を行う。そしてたとえ
ばマッチング法によりパノラマ撮影時に重なる領域とな
る領域の画面に対する位置を測定し、そこが重なる様に
画像合成処理部４７に記憶する。画像合成処理部４７に
記憶された画像情報は通常の１画面分の情報より多いた
めこれを通常のモニタで見ようとすれば、水平方向では
メモリのデータが通常より多いため、同期信号発生回路
３６により読み出す周期を速くする。水平、垂直の倍率
を同じにするためには、垂直方向は画面の上下をトリミ
ングし、かつ、圧縮あるいは間引きなどをして読みだせ
ば良い。

【００４３】画像合成処理部４７からの出力は立体一パ
ノラマ切替ＳＷ３５により切り替えられたＳＷ、Ｄ／Ａ
変換器４５を介して出力瑞子５１に出力される。Ｄ／Ａ
変換器４５の出力はアナログ映像信号であるので、この
信号による影像をビューファインダ２４でを観察しなが
らアスペクト比を変更することも可能である。

【００４４】このときアスペクト比変更ボタンを押す
と、カメラ角度が設定されるが、合焦動作が完了するま
での画面には、画像合成処理部４７に記憶された画像信
号による画像が出力される様になっており、カメラの動
作中の乱れた映像は出力されない。

【００４５】上記実施例では左右のフォーカシングレン
ズのイニシャル位置の差やレンズ自体の差やレンズ駆動
系のバラツキのデータを製造時に測定してＥＥＰＲＯＭ
１６に記憶し、そのデータをもとにレンズを駆動すると
して説明したが、以下の手法によっても同様の効果が期
待できる。

【００４６】すなわち、左右のフォーカシングレンズの
イニシャル位置検出器の検出位置が同じになるように調
整機構を設け、さらにフォーカシングの敏感度が一番高
い位置（たとえば至近）近傍でフォーカシングレンズ位
置が数ステップずれた位置でも焦点深度内に入る程度に
フォーカシングレンズの駆動領域を細かく分割してやれ
ば、たとえ左右のレンズ自体の差や、レンズ駆動系にバ
ラツキがあっても、左右のフォーカシングレンズを同じ
駆動命令で駆動した時、フォーカシングのタイミングに
ズレが生じることはない。

【００４７】なお、上記実施例では、焦点検出の方式を
位相差方式として説明したが山登り方式で行っても良
い。山登り方式は、撮影素子からの映像信号を直接評価
して行う方式で、合焦精度が高く、特別なセンサーが不
要である等の理由から広く利用されている。具体的に
は、撮像信号の特定の高周波成分（たとえば、１ＭＨ
ｚ）を帯域通過フイルタによって取り出し、この高周波
成分の振幅が最大になるようにフオーカシングレンズの
位置を調整して焦点位置を合わせるものである。また、
フォーカスエリアを画面内の任意の場所に設定できるの
で、フォーカスエリアを変さらする必要がある場合に有
効である。

【００４８】また、上記実施例では、左右両方のカメラ
に焦点検出装置が設けているが、左右のレンズ群のばら
つき等はＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されているので、片方
のみに設ける構成にしても構わない。この時は、フアイ
ンダ２４に映す出される方のカメラに焦点検出装置を取
り付け、ファインダ２４は切り替えできない様にすれば
良い。これにより合焦演算回路が一つで済むのでコスト
ダウンも図れる。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。

【００５０】左右のカメラのフォーカシングのタイミン
グがずれることなく速やかなフォーカシングを行うこと
ができる効果がある。また、左右のカメラにたいして合
焦演算回路を１つとすることもできるため、上記効果に
加えて装置を小型化することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による複眼撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明による複眼撮像装置の外観斜視図であ
る。

【図３】本発明による位相差方式による焦点検出装置の
要部概略図である。

【図４】本発明による位相差検出系の模式図である。

【図５】ＡＦセンサとその出力を表す図である。

【図６】相関計算説明図である。

【図７】立体撮影モードにおける初期のカメラ角度を設
定するための摸式図である。

【符号の説明】

Ａ 第１のビデオカメラ Ｂ 第２のビデオカメラ Ｃ 合体手段 １，４ レンズ群 ２，５ 撮像素子 ８，１０ フォーカスモータ １５ 制御部 １６ ＥＥＰＲＯＭ １９，２０ 角度検出器 ２４ ビューフアインダ ３３，３４ 焦点検出装置 ３５ 立体−パノラマ切り替えＳＷ ３６ 同期信号発生回路 ４１，４４ 画像メモリ ４６ 画像相関処理部 ４７ 画像合成処理部 １００ ハーフミラー １０１ フイールドレンズ １０３ 二次結像光学系 １０４ ＡＦセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のビデオカメラ部および第２のビデ
   オカメラ部と、該第１のビデオカメラ部および第２のビ
   デオカメラ部にそれぞれ設けられるレンズ群の絞り、フ
   ォーカス、ズーム等の各撮像条件を設定する機構を制御
   する少なくとも１つの制御手段と、前記第１および第２
   のビデオカメラのうちの少なくとも１つのフォーカスの
   状態を検出する合焦演算回路と、を有する複眼撮像装置
   において、 前記制御手段は、前記合焦演算回路の内の一つの出力か
   ら前記第１のビデオカメラ部と第２のビデオカメラ部の
   フォーカス機構を駆動することを特徴とする複眼撮像装
   置。