JPH07148632A - テーブル旋回駆動装置 - Google Patents
テーブル旋回駆動装置Info
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- JPH07148632A JPH07148632A JP5296858A JP29685893A JPH07148632A JP H07148632 A JPH07148632 A JP H07148632A JP 5296858 A JP5296858 A JP 5296858A JP 29685893 A JP29685893 A JP 29685893A JP H07148632 A JPH07148632 A JP H07148632A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/56—Preventing backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
- F16H2057/121—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere using parallel torque paths and means to twist the two path against each other
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
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- Y10T74/19828—Worm
- Y10T74/19842—Distribution of pressure
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バックラッシ量の調整作業を容易化し、ま
た、組立分解、保守の作業性が容易になるように構造を
簡素化する。 【構成】 原動軸と歯車を介して噛合し原動軸と同じ回
転方向に回転する一対の第１のウォーム軸１６と第２の
ウォーム軸１７を設け、一方のウォーム軸１６を原動軸
側の軸端部で歯車２８に対して位相が調整可能なように
締結部材２９、３０により固定し、前記各ウォーム軸１
６、１７のウォーム３２、３８に噛み合うウォーム歯車
３３、３９と一体のピニオン歯車３４、４０をテーブル
のリングギア６５に連結する。
た、組立分解、保守の作業性が容易になるように構造を
簡素化する。 【構成】 原動軸と歯車を介して噛合し原動軸と同じ回
転方向に回転する一対の第１のウォーム軸１６と第２の
ウォーム軸１７を設け、一方のウォーム軸１６を原動軸
側の軸端部で歯車２８に対して位相が調整可能なように
締結部材２９、３０により固定し、前記各ウォーム軸１
６、１７のウォーム３２、３８に噛み合うウォーム歯車
３３、３９と一体のピニオン歯車３４、４０をテーブル
のリングギア６５に連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械のテーブル旋
回駆動装置に関し、特に、テーブルに動力を伝動する歯
車機構からなる駆動系のバックラッシ、プリロード量を
簡易に調整できるようにしたテーブル旋回駆動装置に関
する。
回駆動装置に関し、特に、テーブルに動力を伝動する歯
車機構からなる駆動系のバックラッシ、プリロード量を
簡易に調整できるようにしたテーブル旋回駆動装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、この種のテーブル旋回駆動装置
を示す図である。この旋回駆動装置は軸１乃至軸４にそ
れぞれ同軸的に大小複数のはすば歯車を設け、これらの
歯車列によって、駆動モータ７の動力をテーブルに伝達
するように構成されている。軸５および軸６には、はす
ば歯車９、９とピニオン歯車１０、１０が同軸的に取り
付けられ、ピニオン歯車１０、１０が図示しないテーブ
ルと一体のリングギア１１に噛み合うようになってい
る。
を示す図である。この旋回駆動装置は軸１乃至軸４にそ
れぞれ同軸的に大小複数のはすば歯車を設け、これらの
歯車列によって、駆動モータ７の動力をテーブルに伝達
するように構成されている。軸５および軸６には、はす
ば歯車９、９とピニオン歯車１０、１０が同軸的に取り
付けられ、ピニオン歯車１０、１０が図示しないテーブ
ルと一体のリングギア１１に噛み合うようになってい
る。
【０００３】この種のテーブル旋回駆動装置では、円滑
に運転するために駆動系の歯車列のバックラッシやプリ
ロード量の調整が必要となる。図５は、図４のテーブル
旋回駆動装置におけるバックラッシ量を調整する機構を
示すものである。軸２としてはスプライン軸が用いら
れ、同寸法のはすば歯車１２ａ、１２ｂがスプライン溝
１３に噛み合うように同軸的に取り付けられている。歯
車１２ａ、１２ｂの間には軸方向の間隔を調整するため
に調整カラー１４が介装されているので、この調整カラ
ー１４の厚さ寸法を変更することによって、最終軸のピ
ニオン歯車１０とリングギア１１に効いてくるバックラ
ッシ量を調整できるようになっている。
に運転するために駆動系の歯車列のバックラッシやプリ
ロード量の調整が必要となる。図５は、図４のテーブル
旋回駆動装置におけるバックラッシ量を調整する機構を
示すものである。軸２としてはスプライン軸が用いら
れ、同寸法のはすば歯車１２ａ、１２ｂがスプライン溝
１３に噛み合うように同軸的に取り付けられている。歯
車１２ａ、１２ｂの間には軸方向の間隔を調整するため
に調整カラー１４が介装されているので、この調整カラ
ー１４の厚さ寸法を変更することによって、最終軸のピ
ニオン歯車１０とリングギア１１に効いてくるバックラ
ッシ量を調整できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなバックラッシの調整では、まず仮組立状態ではすば
歯車１２ａ、１２ｂの間隔を測定し、その測定結果に応
じて調整カラー１４の厚さを指定寸法に加工してから、
調整カラーを組み入れて正組立をしなければならないと
いう工数の多い作業となる。このため、バックラッシ量
を適正な値に調整するには高度の熟練を要している。ま
た、バックラッシ量について調整可能なのは、調整カラ
ー１４の厚さ寸法を縮小する一方向のみであり、その逆
方向には調整することができない欠点がある。さらに、
歯車列の軸数が多く、またはすば歯車等を多用するの
で、部品点数の多い、複雑な機構となり、組立分解、保
守などの作業性に問題があることが指摘されている。そ
こで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を
解消し、バックラッシ量の調整作業を容易化し、また、
組立分解、保守の作業性が容易になるように構造を簡素
化した安価なテーブル旋回駆動装置を提供することにあ
る。
うなバックラッシの調整では、まず仮組立状態ではすば
歯車１２ａ、１２ｂの間隔を測定し、その測定結果に応
じて調整カラー１４の厚さを指定寸法に加工してから、
調整カラーを組み入れて正組立をしなければならないと
いう工数の多い作業となる。このため、バックラッシ量
を適正な値に調整するには高度の熟練を要している。ま
た、バックラッシ量について調整可能なのは、調整カラ
ー１４の厚さ寸法を縮小する一方向のみであり、その逆
方向には調整することができない欠点がある。さらに、
歯車列の軸数が多く、またはすば歯車等を多用するの
で、部品点数の多い、複雑な機構となり、組立分解、保
守などの作業性に問題があることが指摘されている。そ
こで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を
解消し、バックラッシ量の調整作業を容易化し、また、
組立分解、保守の作業性が容易になるように構造を簡素
化した安価なテーブル旋回駆動装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、工作機械の連続回転位置位置決めするテ
ーブルに駆動源からの動力を前記テーブルに伝動する旋
回駆動装置において、原動軸と歯車を介して噛合し前記
原動軸と同じ回転方向に回転する一対の第１のウォーム
軸と第２のウォーム軸とを設け、前記ウォーム軸の一方
を原動軸側の軸端部で前記歯車に対して位相が調整可能
なように締結部材により固定し、前記各ウォーム軸のウ
ォームに噛み合うウォーム歯車と一体のピニオン歯車を
テーブルのリングギアに連結することを特徴とするもの
である。
に、本発明は、工作機械の連続回転位置位置決めするテ
ーブルに駆動源からの動力を前記テーブルに伝動する旋
回駆動装置において、原動軸と歯車を介して噛合し前記
原動軸と同じ回転方向に回転する一対の第１のウォーム
軸と第２のウォーム軸とを設け、前記ウォーム軸の一方
を原動軸側の軸端部で前記歯車に対して位相が調整可能
なように締結部材により固定し、前記各ウォーム軸のウ
ォームに噛み合うウォーム歯車と一体のピニオン歯車を
テーブルのリングギアに連結することを特徴とするもの
である。
【０００６】前記のテーブル旋回駆動装置の構成におい
ては、前記第１ウォーム軸、第２ウォーム軸を原動軸を
間に置いて原動軸と平行に配置することができる。
ては、前記第１ウォーム軸、第２ウォーム軸を原動軸を
間に置いて原動軸と平行に配置することができる。
【０００７】また、前記のテーブル旋回駆動装置の構成
においては、前記ウォーム軸は、外側の第１ウォーム軸
と、この第１ウォーム軸の内側に同軸的に装着された第
２ウォーム軸からなり、前記第２ウォーム軸を締結部材
を介して第１ウォーム軸に固定するとともに、第１ウォ
ーム軸、第２ウォーム軸のウォームをそれぞれ逆ねじに
構成することができる。
においては、前記ウォーム軸は、外側の第１ウォーム軸
と、この第１ウォーム軸の内側に同軸的に装着された第
２ウォーム軸からなり、前記第２ウォーム軸を締結部材
を介して第１ウォーム軸に固定するとともに、第１ウォ
ーム軸、第２ウォーム軸のウォームをそれぞれ逆ねじに
構成することができる。
【０００８】
【作用】締結部材を緩めることによって、第１のウォー
ム軸と第２のウォーム軸とを互いに反対の回転方向に回
すことができるようになるので、テーブルのリングギア
と最終軸のピニオン歯車の歯面の間に適宜隙間を設ける
ことができ、この状態で締結部材を締めてウォーム軸を
固定すれば、駆動系のバックラッシ量を簡易に調節する
ことができ、再調整も同じようして行える。また、ピニ
オン歯車がリングギアの歯面に与える荷重を調整できる
ので、駆動系のプリロード量を調整することができる。
このようなバックラッシ並びにプリロード量の調整は、
第１ウォーム軸、第２ウォーム軸を正、逆いずれにも回
転できるので、バックラッシ量、プリロード量を増大さ
せる方向にも、減少させる方向の両方に可能である。
ム軸と第２のウォーム軸とを互いに反対の回転方向に回
すことができるようになるので、テーブルのリングギア
と最終軸のピニオン歯車の歯面の間に適宜隙間を設ける
ことができ、この状態で締結部材を締めてウォーム軸を
固定すれば、駆動系のバックラッシ量を簡易に調節する
ことができ、再調整も同じようして行える。また、ピニ
オン歯車がリングギアの歯面に与える荷重を調整できる
ので、駆動系のプリロード量を調整することができる。
このようなバックラッシ並びにプリロード量の調整は、
第１ウォーム軸、第２ウォーム軸を正、逆いずれにも回
転できるので、バックラッシ量、プリロード量を増大さ
せる方向にも、減少させる方向の両方に可能である。
【０００９】
【実施例】以下、本発明によるテーブル旋回装置の一実
施例について添付の図面を参照して説明する。図２にお
いて、符号６２は、実施例が適用される工作機械のテー
ブルを示している。このテーブル６２は、軸受６３を介
してセンタ軸６４によって水平な姿勢で回転自在に支持
されている。テーブル６２の下面には、リングギア６５
が装着されており、このリングギア６５に実施例による
テーブル旋回駆動装置７０が連結されるようになってい
る。そこで、図１にテーブル旋回駆動装置７０の詳細な
構成を平面図で示す。このテーブル旋回駆動装置７０
は、駆動モータ１５の動力を同方向に回転する一対のウ
ォーム軸１６、１７からウォーム歯車３２、３８を介し
て、さらに、ピニオン歯車３４、４０からリングギア６
５に伝達するように構成されるものである。この場合、
ピニオン歯車３４、４０での減速比は、同一となってい
る。
施例について添付の図面を参照して説明する。図２にお
いて、符号６２は、実施例が適用される工作機械のテー
ブルを示している。このテーブル６２は、軸受６３を介
してセンタ軸６４によって水平な姿勢で回転自在に支持
されている。テーブル６２の下面には、リングギア６５
が装着されており、このリングギア６５に実施例による
テーブル旋回駆動装置７０が連結されるようになってい
る。そこで、図１にテーブル旋回駆動装置７０の詳細な
構成を平面図で示す。このテーブル旋回駆動装置７０
は、駆動モータ１５の動力を同方向に回転する一対のウ
ォーム軸１６、１７からウォーム歯車３２、３８を介し
て、さらに、ピニオン歯車３４、４０からリングギア６
５に伝達するように構成されるものである。この場合、
ピニオン歯車３４、４０での減速比は、同一となってい
る。
【００１０】駆動モータ１５は、モータブラケット２０
に固定され、この駆動モータ１５の回転軸２１は、継ぎ
手２２を介して回転軸２３と連結されている。この場
合、回転軸２３は、ベアリング２４ａ乃至２４ｃによっ
て回転自在に支承されている。この回転軸２３には、原
動軸と前記第１ウォーム軸１６と第２ウォーム軸１７と
を連結する歯車２６が取り付けられている。
に固定され、この駆動モータ１５の回転軸２１は、継ぎ
手２２を介して回転軸２３と連結されている。この場
合、回転軸２３は、ベアリング２４ａ乃至２４ｃによっ
て回転自在に支承されている。この回転軸２３には、原
動軸と前記第１ウォーム軸１６と第２ウォーム軸１７と
を連結する歯車２６が取り付けられている。
【００１１】この実施例では、第１ウォーム軸１６と第
２ウォーム軸１７とは、モータ１５の駆動軸２１と平行
に配置されるものである。第１ウォーム軸１６は、ベア
リング２７ａ乃至２７ｄによって回転自在に支持され、
モータ側の軸端側には前記歯車２６と噛み合う大歯車２
８が固着されている。また、第１ウォーム軸１６はモー
タ側の軸端側においてシュパンリング２９とボルト３０
からなる締結部材を用いて歯車２８に対する位相を調節
可能に固定できるように構成されている。すなわち、ボ
ルト３０を締付けることによって、シュパンリング２９
が縮径して第１ウォーム軸１６と歯車２８が一体的に固
定され、逆に、ボルト３０を緩めるシュパンリング２９
を弛緩させることによって、歯車２８に対する第１ウォ
ーム軸１６の相対的な回転が許容されるようになってい
る。
２ウォーム軸１７とは、モータ１５の駆動軸２１と平行
に配置されるものである。第１ウォーム軸１６は、ベア
リング２７ａ乃至２７ｄによって回転自在に支持され、
モータ側の軸端側には前記歯車２６と噛み合う大歯車２
８が固着されている。また、第１ウォーム軸１６はモー
タ側の軸端側においてシュパンリング２９とボルト３０
からなる締結部材を用いて歯車２８に対する位相を調節
可能に固定できるように構成されている。すなわち、ボ
ルト３０を締付けることによって、シュパンリング２９
が縮径して第１ウォーム軸１６と歯車２８が一体的に固
定され、逆に、ボルト３０を緩めるシュパンリング２９
を弛緩させることによって、歯車２８に対する第１ウォ
ーム軸１６の相対的な回転が許容されるようになってい
る。
【００１２】一方、第１ウォーム軸１６のリングギア６
５側の端側には、ウォーム３２が設けられ、このウォー
ム３２がウォーム歯車３３と噛み合っている。このウォ
ーム歯車３３は、ピニオン歯車３４と一体に構成され、
ピニオン歯車３４がテーブルのリングギア６５と噛み合
うようになっている。
５側の端側には、ウォーム３２が設けられ、このウォー
ム３２がウォーム歯車３３と噛み合っている。このウォ
ーム歯車３３は、ピニオン歯車３４と一体に構成され、
ピニオン歯車３４がテーブルのリングギア６５と噛み合
うようになっている。
【００１３】同様に、第２のウォーム軸１７は、ベアリ
ング３５ａ乃至３５ｄによって回転自在に支持され、駆
動モータ１５側には、前記歯車２６と噛み合う歯車３６
が固着され、他端側は、ウォーム３８を介してウォーム
歯車３９と連結されている。このウォーム歯車３９は一
体のピニオン歯車４０を介してリングギア６５と噛み合
うようになっている。
ング３５ａ乃至３５ｄによって回転自在に支持され、駆
動モータ１５側には、前記歯車２６と噛み合う歯車３６
が固着され、他端側は、ウォーム３８を介してウォーム
歯車３９と連結されている。このウォーム歯車３９は一
体のピニオン歯車４０を介してリングギア６５と噛み合
うようになっている。
【００１４】本実施例は、以上のように構成されるもの
であり、次に、その作用について説明する。まず、モー
タ１５の動力をテーブルのリングギア６５までウォーム
軸１６、１７を介して伝達する駆動系において、駆動系
のバックラッシを相殺するための調整操作について説明
する。
であり、次に、その作用について説明する。まず、モー
タ１５の動力をテーブルのリングギア６５までウォーム
軸１６、１７を介して伝達する駆動系において、駆動系
のバックラッシを相殺するための調整操作について説明
する。
【００１５】図１において、シュパンリング２９を緩め
た状態では、第１ウォーム軸１６は、第２ウォーム軸１
７とも互いに逆方向に回すことができる。従って、第１
ウォーム軸１６側の駆動系では、最終軸のピニオン歯車
３４の歯面がリングギア６５の歯面に当たった状態まで
第１ウォーム軸１６を回すと、第２ウォーム軸１７を逆
方向に回すことで、最終軸のピニオン歯車４０がリング
ギア６５の歯面に当たるようになる。次に、それぞれピ
ニオン歯車３４、４０の歯面がリングギア６５の歯面に
当たった状態のまま、ボルト３０を締め込み、シュパン
リング２９によって第１ウォーム軸１６と歯車２８を固
定すると、駆動系のバックラッシが相殺される。また、
第１ウォーム軸１６と第２ウォーム軸１７を回すときの
トルクの大きさを適宜調節することにより、ピニオン歯
車３４、４０がリングギア６５の歯面に与える荷重を調
整することもできる。従って、バックラッシを相殺する
だけでなく、あらかじめ駆動系のプリロード量を設定す
ることが可能である。
た状態では、第１ウォーム軸１６は、第２ウォーム軸１
７とも互いに逆方向に回すことができる。従って、第１
ウォーム軸１６側の駆動系では、最終軸のピニオン歯車
３４の歯面がリングギア６５の歯面に当たった状態まで
第１ウォーム軸１６を回すと、第２ウォーム軸１７を逆
方向に回すことで、最終軸のピニオン歯車４０がリング
ギア６５の歯面に当たるようになる。次に、それぞれピ
ニオン歯車３４、４０の歯面がリングギア６５の歯面に
当たった状態のまま、ボルト３０を締め込み、シュパン
リング２９によって第１ウォーム軸１６と歯車２８を固
定すると、駆動系のバックラッシが相殺される。また、
第１ウォーム軸１６と第２ウォーム軸１７を回すときの
トルクの大きさを適宜調節することにより、ピニオン歯
車３４、４０がリングギア６５の歯面に与える荷重を調
整することもできる。従って、バックラッシを相殺する
だけでなく、あらかじめ駆動系のプリロード量を設定す
ることが可能である。
【００１６】駆動系に適当なバックラッシを与える調整
は、最終軸のピニオン歯車３４、４０の歯面とリングギ
ア６５の歯面との間の隙間を調整することにより行う。
この隙間を適当に調節したところで、シュパンリング２
９を締め付ければ、駆動系のバックラッシ量を適度な量
に調整することができる。この場合、第１ウォーム軸１
６、第２ウォーム軸１７とも歯面の隙間を増大する方
向、減少する方向とも回転することができるので、バッ
クラッシの調整は、正、負の両方向が可能である。
は、最終軸のピニオン歯車３４、４０の歯面とリングギ
ア６５の歯面との間の隙間を調整することにより行う。
この隙間を適当に調節したところで、シュパンリング２
９を締め付ければ、駆動系のバックラッシ量を適度な量
に調整することができる。この場合、第１ウォーム軸１
６、第２ウォーム軸１７とも歯面の隙間を増大する方
向、減少する方向とも回転することができるので、バッ
クラッシの調整は、正、負の両方向が可能である。
【００１７】こうしてバックラッシ量やプリロード量の
設定が終了した後で、再調整が必要となることがある。
その場合でも、再度シュパンリング２９を緩めて同じよ
うに調整を簡単に行うことができる。また、このシュパ
ンリング２９をモータ側の軸端部で緩めたり、締めるよ
うにしたので作業性も良い。
設定が終了した後で、再調整が必要となることがある。
その場合でも、再度シュパンリング２９を緩めて同じよ
うに調整を簡単に行うことができる。また、このシュパ
ンリング２９をモータ側の軸端部で緩めたり、締めるよ
うにしたので作業性も良い。
【００１８】次に、本発明の他の実施例について、図３
を参照して前記第１実施例と同一の構成要素には、同一
の参照符号を付して説明する。前記第１実施例では、平
行に２本のウォーム軸を設けたのに対して、この実施例
では、２本のウォーム軸５０、５１を同軸的に配置して
ウォーム軸を構成した実施例である。外側の第１ウォー
ム軸５０は、ベアリング５２ａ乃至５２ｃを介して回転
自在に支持されるとともに、その内側に第２ウォーム軸
５１が同軸上に一体的に装着され、第１ウォーム軸５０
と第２ウォーム軸５１とは一体で同方向に回転するよう
になっている。モータ１５の回転軸２１に取り付けられ
ている駆動側の歯車２６に噛み合う従動側の歯車５３
は、第１ウォーム軸５０のモータ側の端部に固定され、
他端部には左ねじのウォーム５４が設けられている。こ
のウォーム５４には、ウォーム歯車５５が噛み合い、リ
ングギア６５にはウォーム歯車５５と一体のピニオン歯
車５６が噛み合うようになっている。
を参照して前記第１実施例と同一の構成要素には、同一
の参照符号を付して説明する。前記第１実施例では、平
行に２本のウォーム軸を設けたのに対して、この実施例
では、２本のウォーム軸５０、５１を同軸的に配置して
ウォーム軸を構成した実施例である。外側の第１ウォー
ム軸５０は、ベアリング５２ａ乃至５２ｃを介して回転
自在に支持されるとともに、その内側に第２ウォーム軸
５１が同軸上に一体的に装着され、第１ウォーム軸５０
と第２ウォーム軸５１とは一体で同方向に回転するよう
になっている。モータ１５の回転軸２１に取り付けられ
ている駆動側の歯車２６に噛み合う従動側の歯車５３
は、第１ウォーム軸５０のモータ側の端部に固定され、
他端部には左ねじのウォーム５４が設けられている。こ
のウォーム５４には、ウォーム歯車５５が噛み合い、リ
ングギア６５にはウォーム歯車５５と一体のピニオン歯
車５６が噛み合うようになっている。
【００１９】一方、第２ウォーム軸５１は、ベアリング
５７を介して回転自在に支持され、その他端部におい
て、シュパンリング５８とボルト５９からなる締結部材
を用いて第１のウォーム軸５０に対して固定されてい
る。従って、ボルト５９を緩めてシュパンリング５８を
弛緩させることで、第２ウォーム軸５１を回転させて歯
車２６に対する位相を調整できるようになっている。こ
の第２ウォーム軸５１のテーブル側には、第１ウォーム
軸５０のウォーム５４とは逆ねじにあたる右ねじのウォ
ーム６０が固着され、このウォーム６０にウォーム歯車
６１が噛み合い、このウォーム歯車６１と一体のピニオ
ン歯車６２がリングギア６５に噛み合っている。
５７を介して回転自在に支持され、その他端部におい
て、シュパンリング５８とボルト５９からなる締結部材
を用いて第１のウォーム軸５０に対して固定されてい
る。従って、ボルト５９を緩めてシュパンリング５８を
弛緩させることで、第２ウォーム軸５１を回転させて歯
車２６に対する位相を調整できるようになっている。こ
の第２ウォーム軸５１のテーブル側には、第１ウォーム
軸５０のウォーム５４とは逆ねじにあたる右ねじのウォ
ーム６０が固着され、このウォーム６０にウォーム歯車
６１が噛み合い、このウォーム歯車６１と一体のピニオ
ン歯車６２がリングギア６５に噛み合っている。
【００２０】以上の実施例の構成によれば、ボルト５９
を緩めシュパンリング５８を弛緩することによって、第
１ウォーム軸５０と第２ウォーム軸５１とは、互いに逆
方向に回すことができる。従って、第１実施例と同様
に、最終軸のピニオン歯車５６、６２の歯面とリングギ
ア６５の歯面の隙間を調整すれば、駆動系のバックラッ
シ量を適当な量に調整できる。また、第１ウォーム軸５
０と第２ウォーム軸５１とを逆方向な回転させてピニオ
ン歯車５６、６２がリングギア６５に噛み合った状態で
リングギア６５の歯面に与える荷重を調整できるので、
噛み合い状態でのプリロード量を調節することができ
る。
を緩めシュパンリング５８を弛緩することによって、第
１ウォーム軸５０と第２ウォーム軸５１とは、互いに逆
方向に回すことができる。従って、第１実施例と同様
に、最終軸のピニオン歯車５６、６２の歯面とリングギ
ア６５の歯面の隙間を調整すれば、駆動系のバックラッ
シ量を適当な量に調整できる。また、第１ウォーム軸５
０と第２ウォーム軸５１とを逆方向な回転させてピニオ
ン歯車５６、６２がリングギア６５に噛み合った状態で
リングギア６５の歯面に与える荷重を調整できるので、
噛み合い状態でのプリロード量を調節することができ
る。
【００２１】なお、シュパンリング５８を緩めた状態
で、第２ウォーム軸５１を軸方向に移動させることによ
って、ウォーム６０によってピニオン歯車６２とリング
ギア６５との歯面の隙間および歯面に与える荷重を調整
できるので、バックラッシ量とプリロード量の調整を同
様にすることができる。
で、第２ウォーム軸５１を軸方向に移動させることによ
って、ウォーム６０によってピニオン歯車６２とリング
ギア６５との歯面の隙間および歯面に与える荷重を調整
できるので、バックラッシ量とプリロード量の調整を同
様にすることができる。
【００２２】また、この実施例によれば、第１ウォーム
軸５０と第２ウォーム軸５１とを同軸的に構成するとと
もに、それぞれウォーム５４、６０を逆ねじとしている
ので、ウォーム歯車５５、６１をウォーム軸５０、５１
を間に対峙する位置に配置できるので、第１の実施例に
比べて大幅に省スペース化が可能となる利点がある。
軸５０と第２ウォーム軸５１とを同軸的に構成するとと
もに、それぞれウォーム５４、６０を逆ねじとしている
ので、ウォーム歯車５５、６１をウォーム軸５０、５１
を間に対峙する位置に配置できるので、第１の実施例に
比べて大幅に省スペース化が可能となる利点がある。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、原動軸と歯車を介して噛合し前記原動軸と同
じ回転方向に回転する一対の第１のウォーム軸と第２の
ウォーム軸を設け、前記ウォーム軸の一方を原動軸側の
軸端部で前記歯車に対して位相が調整可能なように締結
部材により固定し、各ウォーム軸のウォームに噛み合う
ウォーム歯車と一体のピニオン歯車をテーブルのリング
ギアに連結して構成したので、駆動系のバックラッシ量
またプリロード量を作業性良く容易に調整することがで
き、しかも、その調整方向は正負の両方とも可能である
ので、従来に比べて大幅に調整作業を容易にすることが
可能となる。
によれば、原動軸と歯車を介して噛合し前記原動軸と同
じ回転方向に回転する一対の第１のウォーム軸と第２の
ウォーム軸を設け、前記ウォーム軸の一方を原動軸側の
軸端部で前記歯車に対して位相が調整可能なように締結
部材により固定し、各ウォーム軸のウォームに噛み合う
ウォーム歯車と一体のピニオン歯車をテーブルのリング
ギアに連結して構成したので、駆動系のバックラッシ量
またプリロード量を作業性良く容易に調整することがで
き、しかも、その調整方向は正負の両方とも可能である
ので、従来に比べて大幅に調整作業を容易にすることが
可能となる。
【００２４】また、第１のウォーム軸と第２のウォーム
軸とを同軸に構成することによって、部品点数を削減
し、また構造が簡素化するので、組立、分解などの保守
が容易であり、しかも省スペース化を達成することがで
きる。
軸とを同軸に構成することによって、部品点数を削減
し、また構造が簡素化するので、組立、分解などの保守
が容易であり、しかも省スペース化を達成することがで
きる。
【図１】本発明によるテーブル旋回駆動装置の一実施例
を示す一部断面平面図。
を示す一部断面平面図。
【図２】実施例によるテーブル旋回駆動装置が適用され
る工作機械のテーブルを示す断面図。
る工作機械のテーブルを示す断面図。
【図３】他の実施例によるテーブル旋回駆動装置の一部
断面平面図。
断面平面図。
【図４】従来のテーブル旋回駆動装置を示した平面図。
【図５】図４のテーブル旋回駆動装置において駆動系の
バックラッシを調整するための機構を表した断面図。
バックラッシを調整するための機構を表した断面図。
１５ モータ １６ 第１ウォーム軸 １７ 第２ウォーム軸 ２３ 回転軸 ２８ 大歯車 ２９ シュパンリング ３２ ウォーム ３３ ウォーム歯車 ３４ ピニオン歯車 ３６ 大歯車 ３８ ウォーム ３９ ウォーム歯車 ４０ ピニオン歯車 ５０ 第１ウォーム軸 ５１ 第２ウォーム軸 ５８ シュパンリング ６２ テーブル ６５ リングギア ７０ テーブル旋回駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 57/12 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】工作機械の連続回転位置決めするテーブル
に駆動源からの動力を前記テーブルに伝動する旋回駆動
装置において、原動軸と歯車を介して噛合し前記原動軸
と同じ回転方向に回転する一対の第１のウォーム軸と第
２のウォーム軸とを設け、前記ウォーム軸の一方を原動
軸側の軸端部で前記歯車に対して位相が調整可能なよう
に締結部材により固定し、前記各ウォーム軸のウォーム
に噛み合うウォーム歯車と一体のピニオン歯車をテーブ
ルのリングギアに連結することを特徴とするテーブル旋
回駆動装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のテーブル旋回駆動装置に
おいて、前記第１ウォーム軸、第２ウォーム軸を原動軸
を間に置いて原動軸と平行に配置したことを特徴とする
テーブル旋回駆動装置。 - 【請求項３】請求項１に記載のテーブル旋回駆動装置に
おいて、前記ウォーム軸は、外側の第１ウォーム軸と、
この第１ウォーム軸の内側に同軸的に装着された第２ウ
ォーム軸からなり、前記第２ウォーム軸を締結部材を介
して第１ウォーム軸に固定するとともに、第１ウォーム
軸、第２ウォーム軸のウォームをそれぞれ逆ねじに構成
したことを特徴とするテーブル旋回駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29685893A JP3625849B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | テーブル旋回駆動装置 |
| US08/348,091 US5598749A (en) | 1993-11-26 | 1994-11-25 | Table turning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29685893A JP3625849B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | テーブル旋回駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148632A true JPH07148632A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3625849B2 JP3625849B2 (ja) | 2005-03-02 |
Family
ID=17839078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29685893A Expired - Lifetime JP3625849B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | テーブル旋回駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5598749A (ja) |
| JP (1) | JP3625849B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101456304B1 (ko) * | 2008-11-14 | 2014-11-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 로터리 테이블의 구동 장치 |
| CN106246810A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-21 | 韦品贵 | 蜗杆–行星减速器 |
| WO2017057946A1 (ko) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 박미리 | 감속기 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19619809C1 (de) * | 1996-05-15 | 1997-11-06 | Traub Drehmaschinen Gmbh | Schrittgetriebe |
| DE19832933B4 (de) * | 1998-07-22 | 2007-10-18 | Khd Humboldt Wedag Gmbh | Antriebszahnritzel für einen Zahnkranz/Ritzel-Antrieb |
| US6095014A (en) * | 1998-11-09 | 2000-08-01 | Industrial Technology Research Institute | Transfer mechanism for a turret indexing and positioning system |
| JP3717770B2 (ja) * | 2000-08-24 | 2005-11-16 | 津田駒工業株式会社 | 複リードウォームを用いた割出し台 |
| JP2002210634A (ja) * | 2001-01-18 | 2002-07-30 | Tsudakoma Corp | 多軸インデックステーブル |
| JP2004340367A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-12-02 | Thk Co Ltd | ハイポイドギア装置 |
| DE202008015081U1 (de) * | 2008-11-13 | 2010-04-08 | Staudinger, Karl | Antriebseinheit |
| DE102009023079A1 (de) * | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Weiß GmbH Sondermaschinentechnik | Rundschalttisch |
| CN102029531A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-04-27 | 大连华根机械有限公司 | 具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置 |
| CN104265855B (zh) * | 2014-09-02 | 2017-02-08 | 武汉国威重型机床股份有限公司 | 一种扭力杆消隙传动装置 |
| US9689465B2 (en) * | 2015-01-26 | 2017-06-27 | Autocam Technology Co. Ltd. | Dual rotary cam structure |
| CN105397552A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-16 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种齿轮消隙传动机构 |
| CN114310428B (zh) * | 2022-02-14 | 2024-11-05 | 张瑞骏 | 一种主轴旋转角度定位结构及其控制方法 |
Family Cites Families (11)
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|---|---|---|---|---|
| US1618927A (en) * | 1925-01-29 | 1927-02-22 | Hatcher Ernest Charles | Power-transmitting gearing |
| US3048059A (en) * | 1960-01-11 | 1962-08-07 | Cross Co | Index table for machine tools |
| US4015487A (en) * | 1976-02-23 | 1977-04-05 | Cincinnati Milacron, Inc. | Index mechanism |
| US4261218A (en) * | 1978-12-26 | 1981-04-14 | Eagan Joseph A Sen | Speed reducer adjustment means |
| DE3013874C2 (de) * | 1980-04-10 | 1983-02-10 | Oskar E. 7129 Brackenheim Peter | Spannsatz in Doppelausführung zur Nabenbefestigung |
| JPS59169450U (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-13 | 自動車電機工業株式会社 | 自動車用モ−タの減速装置 |
| FR2546252B1 (fr) * | 1983-05-16 | 1988-01-15 | Guichard Roland | Transmission a engrenage comportant deux vis sans fin |
| JPS607358U (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-19 | 自動車電機工業株式会社 | ねじ形複式ウオ−ムを有する減速モ−タ軸 |
| US5090267A (en) * | 1990-11-21 | 1992-02-25 | Gramling James T | Indexing apparatus |
| JPH0642316A (ja) * | 1992-05-29 | 1994-02-15 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関のバルブタイミング調整装置 |
| US5392666A (en) * | 1993-07-22 | 1995-02-28 | Lin; Chion-Dong | Auto correction device for wearing end play in worm gear set |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP29685893A patent/JP3625849B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-11-25 US US08/348,091 patent/US5598749A/en not_active Expired - Lifetime
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| US10537992B2 (en) | 2015-10-01 | 2020-01-21 | P&I Company | Speed reducer |
| CN106246810A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-21 | 韦品贵 | 蜗杆–行星减速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3625849B2 (ja) | 2005-03-02 |
| US5598749A (en) | 1997-02-04 |
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