JPH07132803A - 車両の補助操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置のコンパクト化を図った補助輪の操舵装
置を提供する。 【構成】 車両１１に補助前輪１２，１３及び保持後輪
１４，１５を設けてその補助輪１２，１３，１４，１５
が油圧シリンダ２１，２２，２３，２４によって昇降自
在に支持されると共に補助輪１６，１９が油圧モータ２
５，２６によって回転駆動可能に支持された車両の補助
操舵装置において、補助輪１２，１３，１４，１５を支
持する油圧シリンダ２１，２２，２３，２４を車両１１
のサスペンション３５に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭い場所で車両の縦列
駐車などを行うために車体に補助輪を設けてこの車両を
横方向に移動可能とした車両の補助操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両を狭い場所で縦列駐車を行う
ために車体の前部や後部に操舵輪や駆動輪とは別に補助
輪を設けて、必要時にこの補助輪を下降して車体を持ち
上げ、この状態で補助輪を駆動することで車両を横方向
に移動可能としたものが考えられている。このような補
助輪の駆動制御装置として、従来、特開平４−９５５５
２号公報に開示されたものがある。

【０００３】この公報に開示された装置は、車体の後部
に支持腕を介して駆動回転自在な補助輪を取付け、油圧
ジャッキ機構によってこの補助輪を昇降可能とすると共
にこの補助輪に油圧モータを装着し、油圧ジャッキ機構
及び油圧モータとパワーステアリングの油圧ポンプとを
第１油路及び第２油路にて連結したものである。そし
て、油圧ポンプから第１油路を介して油圧ジャッキ機構
に油圧が供給されて補助輪が下降することで車両を持ち
上げ、この状態で油圧ポンプから第２油路を介して油圧
モータに油圧が供給されて補助輪が駆動することで車両
が横方向に移動することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の補助輪
操舵装置において、補助輪は支持腕を介して車体の後部
に取付けられており、油圧ジャッキ機構によって支持腕
を回動させることで補助輪を路面に接地すると共に車体
を持ち上げて後輪をこの路面から離間し、この状態で油
圧モータを作動して補助輪を回転駆動している。ところ
が、一般的に、車輪はサスペンション及びコイルスプリ
ング等を介して車体に支持されており、車体を持ち上げ
る場合にコイルスプリングが伸びるなどしてサスペンシ
ョンがストロークし、車輪がボディに対して相対的に下
がるため、その分を考慮して車体をある程度持ち上げな
いとこの車輪は路面から持ち上がらない。そのため、上
述した従来の補助輪操舵装置にあっては、支持腕の長さ
を十分に確保すると共に油圧ジャッキ機構の作動ストロ
ークを多く設定しなければならず、装置が大型化してし
まうという問題があった。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、装置のコンパクト化を図った補助輪の操舵装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の補助操舵装置は、車体の下部に補助輪を設
けて該補助輪が昇降機構によって昇降自在に支持される
と共に駆動モータによって回転駆動可能に支持された車
両の補助操舵装置において、前記補助輪が車両のサスペ
ンションを介して車体に支持されたことを特徴とするも
のである。

【０００７】

【作用】補助輪が車両のサスペンションを介して車体に
支持されたことで、昇降機構によって車体を持ち上げる
と、この車体はサスペンションと共に上昇することとな
り、昇降機構の昇降ストロークが少なくて良い。また、
持ち上げられた車体は昇降機構及びサスペンションを介
して路面の補助輪に支持されることとなり、この補助輪
による走行時にも通常と同様にサスペンションが作用す
ることで乗り心地が損なわれることがない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【０００９】図１に本発明の一実施例に係る補助操舵装
置の概略構成、図２に本実施例の補助操舵装置が装着さ
れた車両の概略、図３に補助操舵装置の取付状態を示
す。

【００１０】本実施例の補助操舵装置において、図２に
示すように、車両１１は左右の前輪１２，１３及び後輪
１４，１５を具備すると共に、左右の補助前輪１６，１
７及び補助後輪１８，１９を具備している。この各補助
輪１６，１７，１８，１９は車軸が前輪１２，１３及び
後輪１４，１５の車軸に対してほぼ直交して配置されて
いる。そして、各補助輪１６，１７，１８，１９は油圧
シリンダ２１，２２，２３，２４によって同期して昇降
自在に支持されており、対角に配置された補助前輪１６
と補助後輪１９にはそれぞれ油圧モータ２５，２６が装
着されて駆動回転可能となっている。

【００１１】ここで、補助前輪１６，１７及び補助後輪
１８，１９の車体への支持構造について説明するが、各
補助輪１６，１７，１８，１９の構成は油圧モータの有
無以外はほぼ同様の構造となっており、以下では補助輪
１６についてのみその構成を説明する。

【００１２】図３に示すように、タイヤ３１はディスク
ホイール３２に支持されており、このディスクホイール
３２はブレーキディスク３３を介してアクスル３４の軸
端に固定された図示しないハブに取付けられている。そ
して、サスペンション３５はアッパアーム３６及びロア
アーム３７、ショックアブソーバ３８によって構成され
ている。油圧シリンダ２１は移動自在な駆動ロッド３９
を有しており、この駆動ロッド３９の先端部に補助前輪
１６が回転自在に取付けられている。そして、油圧シリ
ンダ２１は取付ブラケット４０を介してショックアブソ
ーバ３８に取付けられている。なお、図３には図示して
いないが、油圧モータ２５は補助前輪１６の車軸に装着
されている。

【００１３】従って、図３に実線で示すように、油圧シ
リンダ２１に作動油を供給しないと、駆動ロッド３９は
作動せずに補助前輪１６が上昇位置にあって前輪１２が
路面に接地して車両を支持している。一方、油圧シリン
ダ２１に油圧を供給すると、駆動ロッド３９が作動する
ことで補助前輪１６が下降し、図３に二点鎖線で示すよ
うに、この補助前輪１６が路面に接地して車両を持ち上
げて支持し、前輪１２は路面から離れる。

【００１４】上述した本実施例の補助操舵装置におい
て、各補助輪１６，１７，１８，１９を昇降させる各油
圧シリンダ２１，２２，２３，２４、及び補助前輪１６
及び補助後輪１９を駆動回転させる油圧モータ２５，２
６は車両に装着されたパワーステアリング装置の油圧駆
動系によって作動するようになっている。

【００１５】図１に示すように、図示しないエンジンの
作動によって駆動するオイルポンプ４１はリザーバタン
ク４２が連結されると共に、油路Ｐ１を介してパワース
テアリング（Ｐ／Ｓ）バルブ４３に連結され、このＰ／
Ｓバルブ４３にはパワーステアリング用油圧シリンダ４
４が連結されている。Ｐ／Ｓバルブ４３は車両のステア
リング４５の操舵による図示しないトーションバーのね
じれ角度によって開閉するものであり、このＰ／Ｓバル
ブ４３の開閉動作によって油圧シリンダ４４に油圧が作
用する。即ち、油圧シリンダ４４はシリンダ４６内にピ
ストン４７が軸方向移動自在に支持されて構成され、２
つの油室４８，４９が仕切られて形成されており、Ｐ／
Ｓバルブ４３と各油室４８，４９とは油路Ｐ２，Ｐ３に
よって連結されている。従って、オイルポンプ４１から
Ｐ／Ｓバルブ４３を介して各油室４８，４９に作動油が
給排されることで、ピストン４７が作動するようになっ
ている。

【００１６】オイルポンプ４１からＰ／Ｓバルブ４３に
至る油路Ｐ１の途中には切換バルブ５０が設けられてお
り、切換バルブ５０は油路Ｐ１から分岐した油路Ｐ４を
介して油圧シリンダ昇降用バルブ５１に連結されてい
る。そして、この昇降用バルブ５１は油路Ｐ５，Ｐ６を
介して各油圧シリンダ２１，２２，２３，２４の各油室
５２，５３に連結されている。なお、この昇降用バルブ
５１はリザーバタンク４２が連結されている。

【００１７】一方、パワーステアリング用の油圧シリン
ダ４４の各油室４８，４９は油路Ｐ７，Ｐ８を介して補
助輪駆動用バルブ５４に連結されており、この駆動用バ
ルブ５４は油路Ｐ９，Ｐ１０を介して補助前輪１６の油
圧モータ２５に連結されている。また、駆動用バルブ５
４はこの油路Ｐ９，Ｐ１０を介して補助輪駆動方向切換
バルブ５５に連結されており、この駆動方向切換バルブ
５５は油路Ｐ１１，Ｐ１２を介して補助後輪１９の油圧
モータ２６に連結されている。

【００１８】このように本実施例の補助操舵装置には、
油圧ポンプ４１から油路Ｐ１−切換バルブ５０−油路Ｐ
４−昇降用バルブ５１−油路Ｐ５，Ｐ６を経て油圧シリ
ンダ２１，２２，２３，２４（油室５２，５３）に至る
第１油圧給排路と、油圧ポンプ４１から油路Ｐ１−切換
バルブ５０−Ｐ／Ｓバルブ４３−油路Ｐ２，Ｐ３−油圧
シリンダ４４（油室４８，４９）−油路Ｐ７，Ｐ８−駆
動用バルブ５４−油路Ｐ９，Ｐ１０を経て油圧モータ２
５、及び駆動方向切換バルブ５５−油路Ｐ１１，Ｐ１２
を経て油圧モータ２６に至る第２油圧給排路が設けられ
ている。

【００１９】また、補助操舵装置の制御装置６１は各油
圧シリンダ２１，２２，２３，２４及び油圧モータ２
５，２６を作動させるための補助輪昇降用スイッチ６２
と補助輪駆動／旋回用スイッチ６３とを有している。そ
して、補助輪昇降用スイッチ６２は切換バルブ５０及び
昇降用バルブ５１に接続しており、補助輪駆動／旋回用
スイッチ６３は駆動用バルブ５４及び駆動方向切換バル
ブ５５に接続している。従って、各スイッチ６２，６３
のスイッチング操作によって各バルブ５０，５１，５
４，５５の開閉動作を行って作動油の給排を行うことが
できる。

【００２０】即ち、切換バルブ５０は、図１に示すよう
に、非通電時には第１状態（表示状態）に設定され、油
圧ポンプ４１からの吐出油をＰ／Ｓバルブ４３に供給す
る。一方、この切換バルブ５０の通電時には第２状態
（下側表示状態）に切換えられ、油圧ポンプ４１からの
吐出油を昇降用バルブ５１に供給する。昇降用バルブ５
１の非通電時には第１状態（表示状態）に設定され、供
給ポートを閉止して各油圧シリンダ２１，２２，２３，
２４への作動油の給排は行われず、作動は停止してい
る。一方、この昇降用バルブ５１の第１通電時には第２
状態（上側表示状態）に切換えられ、油路Ｐ４からの作
動油を各油圧シリンダ２１，２２，２３，２４の油室５
２に供給すると共に、油室５３内の作動油をリザーバタ
ンク４２に排出することで、各油圧シリンダ２１，２
２，２３，２４は作動（伸長）する。また、昇降用バル
ブ５１の第２通電時には第３状態（下側表示状態）に切
換えられ、油路Ｐ４からの作動油を各油圧シリンダ２
１，２２，２３，２４の油室５３に供給すると共に、油
室５２内の作動油をリザーバタンク４２に排出すること
で、各油圧シリンダ２１，２２，２３，２４は作動（短
縮）する。

【００２１】また、駆動用バルブ５４の非通電時には第
１状態（表示状態）に設定され、供給ポートを閉止して
油圧モータ２５，２６への作動油の給排は行われず、こ
の油圧モータ２５，２６を駆動することができない。一
方、駆動用バルブ５４の通電時には第２状態（上側表示
状態）に切換えられ、油路Ｐ７とＰ９、油路Ｐ８，Ｐ１
０とが連通して油圧モータ２５，２６への作動油の給排
を行うことができる。従って、このときに車両の移動方
向にステアリング４５を操舵すると、パワーステアリン
グ用油圧シリンダ４４の油室４８あるいは４９の圧力が
上昇し、作動油が油路Ｐ７，Ｐ９あるいはＰ８．Ｐ１０
によって油圧モータ２５の一方側から供給され、油圧モ
ータ２５を正転、または逆転駆動することができる。

【００２２】また、駆動方向切換バルブ５５の非通電時
には第１状態（表示状態）に設定され、油路Ｐ９とＰ１
１、油路Ｐ１０，Ｐ１２とが連通して油圧モータ２６の
一方側から作動油の給排を行うことができる。従って、
このときに車両の移動方向にステアリング４５を操舵す
ると、パワーステアリング用油圧シリンダ４４の油室４
８あるいは４９の圧力が上昇し、作動油が油路Ｐ７，Ｐ
９，Ｐ１１あるいはＰ８，Ｐ１０，Ｐ１２によって油圧
モータ２６の一方側から供給され、この油圧モータ２６
が正転または逆転駆動することができ、このときに油圧
モータ２５，２６は同方向に回転し、車体は横移動す
る。一方、駆動方向切換バルブ５５の通電時には第２状
態（下側表示状態）に切換えられ、油路Ｐ９とＰ１２、
油路Ｐ１０とＰ１１とが連通して油圧モータ２６の他方
側から作動油の給排を行うことができる。従って、この
ときに車両の移動方向にステアリング４５を操舵する
と、パワーステアリング用油圧シリンダ４４の油室４８
あるいは４９の圧力が上昇し、作動油が油路Ｐ７，Ｐ
９，Ｐ１２あるいはＰ８，Ｐ１０，Ｐ１１によって油圧
モータ２６の他方側から供給され、この油圧モータ２６
を油圧モータ２５と逆方向に駆動することができ、この
ときに車体は回転運動を行う。

【００２３】なお、各油圧シリンダ２１，２２，２３，
２４にはその移動量、即ち、各補助輪１６，１７，１
８，１９の昇降量を検出する検出センサ６４がそれぞれ
設けられており、この検出センサ６４による検出結果は
制御装置６１に入力されるようになっている。また、こ
の制御装置６１にはパーキングブレーキ（Ｐ／Ｂ）の作
動スイッチ（ＳＷ）信号６５が入力されるようになって
おり、安全のためにこのＰ／ＢのＳＷ信号６５が入力さ
れないと、各スイッチ６２，６３のスイッチ信号が出力
されないようになっている。更に、制御装置６１には駆
動電源（１２Ｖ）６６が接続されている。

【００２４】而して、上述した本実施例の補助操舵装置
のその作動について説明する。例えば、車両を狭い場所
で縦列駐車を行うためにこの車両を進行方向右方向に移
動する場合、図１に示すように、車両のパーキングブレ
ーキが作動してそのＳＷ信号６５が制御装置６１に入力
されていることを確認してから、補助輪昇降用スイッチ
６２を「上昇」位置に操作することで、切換バルブ５０
に通電して第２状態（下側表示状態）に切換えると共に
昇降用バルブ５１に通電して第２状態（上側表示状態）
に切換える。すると、油圧ポンプ４１からの吐出油が油
路Ｐ１，Ｐ４によって昇降用バルブ５１に供給され、更
に油路Ｐ５によって各油圧シリンダ２１，２２，２３，
２４の油室５２に供給され、この油圧シリンダ２１，２
２，２３，２４が伸長する。従って、各補助輪１６，１
７，１８，１９が下降して路面に接地することで、各車
輪１２，１３，１４，１５が路面から離れ、車両が持ち
上げられる。

【００２５】検出センサ６４は各油圧シリンダ２１，２
２，２３，２４の作動量を検出しており、この油圧シリ
ンダ２１，２２，２３，２４が所定量作動、即ち、各車
輪１２，１３，１４，１５が路面から完全に離れて車両
が持ち上げられて支持されると、補助輪昇降用スイッチ
６２を「停止」位置に操作することで、切換バルブ５０
の通電を停止して第１状態（表示状態）に切換えると共
に昇降用バルブ５１の通電を停止して第１状態（表示状
態）に切換える。すると、油圧ポンプ４１から各油圧シ
リンダ２１，２２，２３，２４への給油が停止され、油
圧シリンダ２１，２２，２３，２４がロック状態となっ
て各補助輪１６，１７，１８，１９もその位置で保持さ
れる。

【００２６】この状態から補助輪駆動／旋回用スイッチ
６３を「駆動」位置に操作することで、駆動用バルブ５
４に通電して第２状態（上側表示状態）に切換えると共
に駆動方向切換バルブ５５の非通電の第１状態（表示状
態）に維持し、油路Ｐ７とＰ９とＰ１１、油路Ｐ８とＰ
１０とＰ１２とをそれぞれ連通する。そして、車両のス
テアリング４５を右に操舵すると、パワーステアリング
用油圧シリンダ４４の油室４９の圧力が上昇し、油路Ｐ
８側から作動油が流れて油圧モータ２５，２６の図１に
おいて上側からこの作動油が供給され、油圧モータ２
５，２６が正転駆動する。従って、この油圧モータ２
５，２６の正転駆動によって補助輪１６，１９が回転
し、車両は右方向に移動することができる。そして、こ
のときにステアリング４５の操舵力を調整することで、
車両の横移動速度を可変とすることができる。

【００２７】右方向に移動する車両を停止するには、右
方向に操舵したステアリング４５を戻して操舵力を０に
すると、パワーステアリング用油圧シリンダ４４の油室
４８，４９の供給圧力がほぼ同等となり、油路Ｐ８へは
作動油が供給されなくなって油圧モータ２５，２６の駆
動が停止する。その後、補助輪駆動／旋回用スイッチ６
３を「停止」位置に操作することで駆動用バルブ５４の
通電を停止して第１状態（表示状態）に切換えた後に、
補助輪昇降用スイッチ６２を操作することで切換バルブ
５０に通電して第２状態（下側表示状態）に切換えると
共に昇降用バルブ５１に通電して第３状態（下側表示状
態）に切換える。すると、油圧ポンプ４１からの吐出油
が油路Ｐ４によって昇降用バルブ５１に供給され、更に
油路Ｐ６によって各油圧シリンダ２１，２２，２３，２
４の油室５３に供給され、この油圧シリンダ２１，２
２，２３，２４が短縮する。従って、各補助輪１６，１
７，１８，１９が上昇して路面から離れる一方、車両が
下降して各車輪１２，１３，１４，１５が路面に接地す
ることで車両を支持する。

【００２８】また、本実施例の補助操舵装置にあって
は、車両を横方向に移動するだけでなく、その場所で旋
回させることができる。即ち、前述したような各油圧シ
リンダ２１，２２，２３，２４が伸長して各補助輪１
６，１７，１８，１９が車両を持ち上げて支持した状態
から、補助輪駆動／旋回用スイッチ６３を「旋回」位置
に操作することで駆動用バルブ５４に通電して第２状態
（上側表示状態）に切換えると共に駆動方向切換バルブ
５５に通電して第２状態（下側表示状態）に切換え、油
路Ｐ７とＰ９とＰ１２、油路Ｐ８とＰ１０とＰ１１とを
それぞれ連通する。そして、車両の右旋回方向にステア
リング４５を操舵すると、パワーステアリング用油圧シ
リンダ４４の油室４９の圧力が上昇して油路Ｐ８側から
作動油が流れる。すると、油圧モータ２５には図１にお
いて上側からこの作動油が供給されてこの油圧モータ２
５が正転駆動する一方、油圧モータ２６には図１におい
て下側からこの作動油が供給されてこの油圧モータ２６
が逆転駆動する。従って、この油圧モータ２５，２６に
よって補助輪１６，１９はそれぞれ逆に回転駆動するこ
とで、車両は右旋回移動することができる。

【００２９】このように本実施例の補助操舵装置にあっ
ては、車両の操舵方向及び移動開始動作、移動速度をス
テアリングの操舵によって行うようにしたので、従来の
スイッチング操作のものに比べて操作性が良く、また、
使い慣れたステアリングで行うことで、誤操作もなくな
る。

【００３０】そして、本実施例にあっては、各補助輪１
６，１７，１８，１９が車両のサスペンション３５に装
着されているので、この各補助輪１６，１７，１８，１
９の下降時に各油圧シリンダ２１，２２，２３，２４の
ストロークが小さくてよく、且つ、この補助輪１６，１
７，１８，１９による車両の走行時にもサスペンション
が作用することとなって乗り心地がよい。

【００３１】図４に本発明の他の実施例に係る補助操舵
装置の概略構成を示す。なお、前述した実施例と同様の
機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明
は省略する。

【００３２】図４に示すように、オイルポンプ４１は油
路Ｐ１を介してパワーステアリング（Ｐ／Ｓ）バルブ４
３に連結され、このＰ／Ｓバルブ４３にはパワーステア
リング用油圧シリンダ４４が連結されている。この油圧
シリンダ４４はシリンダ４６内にピストン４７が軸方向
移動自在に支持されて構成され、２つの油室４８，４９
が仕切られて形成されており、この各油室４８，４９の
隅部にはピストン４７の移動当接によって作動する操舵
スイッチ７１，７２が取付けられている。そして、Ｐ／
Ｓバルブ４３と各油室４８，４９とは油路Ｐ２，Ｐ３に
よって連結されている。従って、オイルポンプ４１から
Ｐ／Ｓバルブ４３を介して各油室４８，４９に作動油が
給排されることで、ピストン４７が作動するようになっ
ている。オイルポンプ４１はＰ／Ｓバルブ４３に至る油
路Ｐ１の分岐部７３から油路Ｐ４を介して油圧シリンダ
昇降用バルブ５１に連結されている。そして、この昇降
用バルブ５１は油路Ｐ５，Ｐ６を介して各油圧シリンダ
２１，２２，２３，２４の各油室５２，５３に連結され
ている。

【００３３】一方、パワーステアリング用の油圧シリン
ダ４４の各油室４８，４９は油路Ｐ７，Ｐ８を介して補
助輪駆動用バルブ５４に連結されており、この駆動用バ
ルブ５４は油路Ｐ９，Ｐ１０を介して補助前輪１６の油
圧モータ２５に連結されている。また、駆動用バルブ５
４はこの油路Ｐ９，Ｐ１０を介して補助輪駆動方向切換
バルブ５５に連結されており、この駆動方向切換バルブ
５５は油路Ｐ１１，Ｐ１２を介して補助後輪１９の油圧
モータ２６に連結されている。

【００３４】このように本実施例の補助操舵装置には、
油圧ポンプ４１から油路Ｐ１−Ｐ／Ｓバルブ４３（分岐
部７３）−油路Ｐ４−昇降用バルブ５１−油路Ｐ５，Ｐ
６を経て油圧シリンダ２１，２２，２３，２４（油室５
２，５３）に至る第１油圧給排路と、油圧ポンプ４１か
ら油路Ｐ１−Ｐ／Ｓバルブ４３（分岐部７３）−油路Ｐ
２，Ｐ３−油圧シリンダ４４（油室４８，４９）−油路
Ｐ７，Ｐ８−駆動用バルブ５４−油路Ｐ９，Ｐ１０を経
て油圧モータ２５、及び駆動方向切換バルブ５５−油路
Ｐ１１，Ｐ１２を経て油圧モータ２６に至る第２油圧給
排路が設けられている。

【００３５】また、補助操舵装置の制御装置６１は各油
圧シリンダ２１，２２，２３，２４及び油圧モータ２
５，２６を作動させるための補助輪昇降用スイッチ６２
と補助輪駆動／旋回用スイッチ６３とを有している。そ
して、補助輪昇降用スイッチ６２は昇降用バルブ５１に
接続しており、補助輪駆動／旋回用スイッチ６３は駆動
用バルブ５４及び駆動方向切換バルブ５５に接続してい
る。従って、各スイッチ６２，６３のスイッチング操作
によって各バルブ５１，５４，５５の開閉動作を行って
作動油の給排を行うことができる。

【００３６】即ち、昇降用バルブ５１の非通電時には第
１状態（表示状態）に設定され、供給ポートを閉止して
各油圧シリンダ２１，２２，２３，２４への作動油の給
排は行われず、作動は停止している。一方、この昇降用
バルブ５１の第１通電時には第２状態（上側表示状態）
に切換えられ、油路Ｐ４とＰ５とが連通する。従って、
このときに車両の移動方向にステアリング４５が操舵さ
れていると、パワーステアリング用油圧シリンダ４４の
油室４８あるいは４９の圧力が上昇しているので、油路
Ｐ４からの作動油が各油圧シリンダ２１，２２，２３，
２４の油室５２に供給されて各油圧シリンダ２１，２
２，２３，２４は作動（伸長）する。また、昇降用バル
ブ５１の第２通電時には第３状態（下側表示状態）に切
換えられ、油路Ｐ４とＰ６とが連通する。従って、この
ときに車両の移動方向にステアリング４５が操舵されて
いると、パワーステアリング用油圧シリンダ４４の油室
４８あるいは４９の圧力が上昇しているので、油路Ｐ４
からの作動油が各油圧シリンダ２１，２２，２３，２４
の油室５３に供給されて各油圧シリンダ２１，２２，２
３，２４は作動（短縮）する。

【００３７】なお、駆動用バルブ５４及び駆動方向切換
バルブ５５の作用については、前述の実施例のものと同
様であるため、説明は省略する。

【００３８】また、各油圧シリンダ２１，２２，２３，
２４にはその移動量、即ち、各補助輪１６，１７，１
８，１９の昇降量を検出する検出センサ６４がそれぞれ
設けられており、この検出センサ６４による検出結果は
制御装置６１に入力されるようになっている。また、こ
の制御装置６１には前述した油圧シリンダ４４の操舵ス
イッチ７１，７２の検出信号が入力されるようになって
いると共に、この制御装置６１にはパーキングブレーキ
（Ｐ／Ｂ）の作動スイッチ（ＳＷ）信号６５が入力され
るようになっている。更に、制御装置６１には駆動電源
（１２Ｖ）６６が接続されている。

【００３９】而して、上述した本実施例の補助操舵装置
のその作動について説明する。例えば、車両を狭い場所
で縦列駐車を行うためにこの車両を進行方向右方向に移
動する場合、図４に示すように、車両のパーキングブレ
ーキが作動してそのＳＷ信号６５が制御装置６１に入力
されていることを確認してから、車両のステアリング４
５を右に操舵すると、パワーステアリング用油圧シリン
ダ４４の油室４９の圧力が上昇してピストン４７がシリ
ンダ４６内を図１において左方に移動し、操舵スイッチ
７１がＯＮされて検出信号が制御装置６１に入力され
る。

【００４０】この状態で、補助輪昇降用スイッチ６２を
「上昇」位置に操作することで、油圧ポンプ４１からの
吐出油が油路Ｐ１，Ｐ４によって昇降用バルブ５１に供
給され、更に油路Ｐ５によって各油圧シリンダ２１，２
２，２３，２４の油室５２に供給され、この油圧シリン
ダ２１，２２，２３，２４が伸長する。従って、各補助
輪１６，１７，１８，１９が下降して路面に接地するこ
とで、各車輪１２，１３，１４，１５が路面から離れ、
車両が持ち上げられる。なお、このときに油路Ｐ８，Ｐ
９の供給ポートは駆動バルブ５４によって閉止されてい
るので作動油が油圧モータ２５，２６に流れることはな
い。

【００４１】検出センサ６４によって油圧シリンダ２
１，２２，２３，２４が所定量作動して各車輪１２，１
３，１４，１５が路面から完全に離れて車両が持ち上げ
られたことが確認されると、補助輪昇降用スイッチ６２
を「停止」位置に操作することで、昇降用バルブ５１の
通電を停止して第１状態（表示状態）に切換える。する
と、油圧ポンプ４１から各油圧シリンダ２１，２２，２
３，２４への給油が停止され、油圧シリンダ２１，２
２，２３，２４がロック状態となって各補助輪１６，１
７，１８，１９もその位置で保持される。

【００４２】この状態から補助輪駆動／旋回用スイッチ
６３を「駆動」位置に操作することで、駆動用バルブ５
４に通電して第２状態（上側表示状態）に切換えると共
に駆動方向切換バルブ５５の非通電の第１状態（表示状
態）に維持し、油路Ｐ７とＰ９とＰ１１、油路Ｐ８とＰ
１０とＰ１２とをそれぞれ連通する。すると、油路Ｐ８
側から作動油が流れて油圧モータ２５，２６の図１にお
いて上側からこの作動油が供給され、油圧モータ２５，
２６が正転駆動する。従って、この油圧モータ２５，２
６の正転駆動によって補助輪１６，１９が回転し、車両
は右方向に移動することができる。そして、このときに
ステアリング４５の操舵力を調整することで、車両の横
移動速度を可変とすることができる。

【００４３】また、車両をその場所で旋回させるには、
各油圧シリンダ２１，２２，２３，２４が伸長して各補
助輪１６，１７，１８，１９が車両を持ち上げて支持し
た状態から、補助輪駆動／旋回用スイッチ６３を「旋
回」位置に操作することで駆動用バルブ５４に通電して
第２状態（上側表示状態）に切換えると共に駆動方向切
換バルブ５５に通電して第２状態（下側表示状態）に切
換え、油路Ｐ７とＰ９とＰ１２、油路Ｐ８とＰ１０とＰ
１１とをそれぞれ連通する。すると、パワーステアリン
グ用油圧シリンダ４４の油室４９の圧力が上昇して油路
Ｐ８側から作動油が流れ、油圧モータ２５には図１にお
いて上側からこの作動油が供給されてこの油圧モータ２
５が正転駆動する一方、油圧モータ２６には図１におい
て下側からこの作動油が供給されてこの油圧モータ２６
が逆転駆動する。従って、この油圧モータ２５，２６に
よって補助輪１６，１９はそれぞれ逆に回転駆動するこ
とで、車両は右旋回移動することができる。

【００４４】なお、前述の各実施例にあっては、車両に
設けられた左右の補助前輪１６，１７及び補助後輪１
８，１９をその車軸が前輪１２，１３及び後輪１４，１
５の車軸に対してほぼ直交してしたが、この各補助輪１
６，１７，１８，１９を操舵可能に支持しても良いもの
である。図５に本発明の補助操舵装置における他の補助
輪支持構造を表す概略を示す。

【００４５】図５に示すように、補助前輪１６，１７は
それぞれ支持ブラケット８１，８２によって回転自在に
支持されており、この支持ブラケット８１，８２は補助
前輪１６，１７を昇降させる図示しない油圧シリンダに
よって昇降自在に支持され、一方の補助前輪１６には油
圧モータ２５が装着されて駆動回転自在となっている。
各支持ブラケット８１，８２の互いに反対の側面には連
結部８３，８４が一体に形成され、この連結部８３，８
４は連結ロッド８５によって連結されている。図示しな
い車体には補助輪操舵モータ８６が取付けられており、
この補助輪操舵モータ８６の出力軸にはクランクレバー
８７の基端が連結されている。一方、連結ロッド８５の
中間部には作動ロッド８８の一端が連結され、この作動
ロッド８８の他端はクランクレバー８７の先端と連結さ
れている。

【００４６】而して、通常は、図５（ａ）に示すよう
に、各補助前輪１６，１７はそれぞれ同一方向を向いて
油圧モータ２５を駆動することで車両を横方向に移動さ
せることができる。一方、図５（ｂ）に示すように、補
助輪操舵モータ８６を駆動してクランクレバー８７を介
して作動ロッド８８を動図において下方に移動すると、
連結ロッド８５も同方向に移動して各補助前輪１６，１
７を操舵し、この補助前輪１６，１７は互いに異なる方
向を向く。従って、この状態で油圧モータ２５を駆動す
ることで車両を旋回させることができる。

【００４７】なお、上述した各実施例において、各補助
輪１６，１７，１８，１９によって移動する車両を停止
するのに、操舵したステアリング４５の操舵力を０に戻
して油圧シリンダ４４から油圧モータ２５，２６への作
動油の供給を停止してこの油圧モータ２５，２６の駆動
を停止することで行ったが、安全性を考慮し、各補助輪
１６，１７，１８，１９にブレーキ等を装着しても良い
ものである。また、上述の各実施例では、車両に４つの
補助輪１６，１７，１８，１９を設けて構成したが、前
輪１２，１３の間と後輪１４，１５の間にそれぞれ設け
て片方づつ作動させるようにしてもよく、また、一方だ
け設けてもよいものである。更に、油圧モータ２５，２
６を電動モータに変更してもよいものである。

【００４８】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに、本発明の補助操舵装置によれば、車体の下部に補
助輪を設けてその補助輪を昇降機構によって昇降自在に
支持すると共に駆動モータによって回転駆動可能に支持
し、この補助輪を車両のサスペンションを介して車体に
支持したので、昇降機構によって持ち上げられた車体は
サスペンションと共に上昇することで、昇降機構の昇降
ストロークが少なくて良く、装置のコンパクト化を図る
ことができる。また、持ち上げられた車体はサスペンシ
ョンを介して路面上の補助輪に支持されることで、補助
輪による車両の走行時にも通常走行と同様にサスペンシ
ョンが作用することとなって乗り心地が損なわれること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る補助操舵装置の概略構
成図である。

【図２】本実施例の補助操舵装置が装着された車両の概
略図である。

【図３】補助操舵装置の取付状態図である。

【図４】本発明の他の実施例に係る補助操舵装置の概略
構成図である。

【図５】本発明の補助操舵装置における他の補助輪支持
構造を表す概略図である。

【符号の説明】

１１ 車両 １２，１３ 前輪 １４，１５ 後輪 １６，１７ 補助前輪 １８，１９ 補助後輪 ２１，２２，２３，２４ 油圧シリンダ ２５，２６ 油圧モータ ３５ サスペンション ３６ アッパアーム ３７ ロアアーム ３８ ショックアブソーバ ４１ 油圧ポンプ ４３ パワーステアリングバルブ ４４ パワーステアリング用油圧シリンダ ４５ ステアリング ５０ 切換バルブ ５１ 油圧シリンダ昇降用バルブ ５４ 補助輪駆動用バルブ ５５ 補助輪駆動方向切換バルブ ６１ 制御装置 ６２ 補助輪昇降用スイッチ ６３ 補助輪駆動／旋回用スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 隆夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 鎌田 達也 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 谷口 泰孝 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の下部に補助輪を設けて該補助輪が
   昇降機構によって昇降自在に支持されると共に駆動モー
   タによって回転駆動可能に支持された車両の補助操舵装
   置において、前記補助輪が車両のサスペンションを介し
   て車体に支持されたことを特徴とする補助操舵装置。