JPH07132003A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一行程分あけて植付走行するときに、線引き
作用体を左右両側とも線引き作用状態に切替えて、一方
の線引き作用体が前行程で線引きされたライン上に位置
するよう操向して植付走行するが、前行程で線引きされ
たライン上に線引き作用体が位置しているかどうかを確
認するときに、操縦者が前側に顔を向けたまま素早く確
認でき、その確認動作のために操縦の乱れが生じること
がないようにして、効率のよい田植え作業を容易に行な
えるようにする。 【構成】 圃場内を往復植付走行する際に次行程の走行
路のセンタ−ラインを地面に線引きする線引きマ−カ−
装置を備え、該線引きマ−カ−装置の線引き作用体を機
体の左右両側に設けた田植機において、前記線引き作用
体が左右両側とも線引き作用する状態と左右片側のみ線
引き作用する状態と左右両側とも線引き作用しない状態
に切替え可能に設けるとともに、前記線引き作用体の線
引き作用位置を田植機の操縦位置より前側に位置するよ
うに設けたことを特徴とする田植機

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、線引きマ−カ−装置
を備えた田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−７５５１０号公報に、圃場内
を往復植付走行する際に次行程の走行路のセンタ−ライ
ンを地面に線引きする線引きマ−カ−装置を備え、該線
引きマ−カ−装置の線引き作用体を機体の左右両側に設
けた田植機において、線引き作用体が左右両側とも線引
き作用する状態と左右片側のみ線引き作用する状態と左
右両側とも線引き作用しない状態に切替え可能に設けた
田植機が開示されている。尚、その田植機は、線引き作
用体の線引き作用位置が田植機の操縦位置より後側に位
置するように設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、線引きマ−
カ−を左右両側の線引き作用体が線引き作用する状態に
切替るのは、以下のようにして田植えする場合において
切替られる。まず、四角形の圃場において四隅に未植付
エリアが生じないよう田植えする場合である。即ち、ま
ず、図７のように、畦Ａ１際に設けられた圃場出入り口
ＥＮＴから入った田植機は、反対側の畦Ａ２際まで移動
する。そして、その畦際ライン上に条合せマ−カ−５１
が位置するように操向しながら、その畦Ａ２に沿って植
付走行する。このとき、畦Ａ２とは左右反対側の線引き
作用体を線引き作用状態に切替えて線引きしていく。農
道ＲＤに沿う畦Ａ３側からそれに対向する畦Ａ４に突き
当たるまで植付走行したら、次の行程へ旋回する。次の
行程は一行程分あけて植付走行する。この行程で、線引
き作用体が左右両側とも線引き作用する状態に切替え、
一方の線引き作用体が前行程で線引きされたラインＬ１
上に位置するよう操向し、他方の線引き作用体が次行程
のセンタ−ラインＬ２を線引きし、畦Ａ４側から畦Ａ３
側に向かって植付走行する。そして、畦Ａ３に突き当た
るまで植付走行したら、図８のように、畦Ａ１側の行程
へ旋回し、前行程で線引きされたセンタ−ラインに機体
の左右中央に設けられたセンタ−ポ−ル５３が位置する
ように操向して、畦Ａ３側から畦Ａ４側に向かって植付
走行する。このとき、畦Ａ１側の線引き作用体を線引き
作用状態に切替えて線引きしていく。このようにして、
畦Ａ１側に向けて往復植付走行し、畦Ａ１との間に残り
一行程分までになったら、図９のように、出入り口ＥＮ
Ｔ側から畦Ａ２に向かって畦Ａ３沿いに枕地植付走行
し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を畦Ａ
３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２から
畦Ａ１に向かって枕地植付走行し、最後に、畦Ａ１との
間に一行程分残されていた行程を出入り口ＥＮＴに向か
って畦Ａ１沿いに植付走行して、出入り口ＥＮＴから農
道ＲＤ上に抜け出る。この周回植付走行のときは、左右
の線引き作用体を非線引き作用状態に切替え、畦際ライ
ン上或は隣接植付苗上に条合せマ−カ−５１が位置する
ように操向する。以上のようにすれば、圃場の四隅に未
植付エリアが生じないよう効率良く田植えできる。

【０００４】ところで、上記のように一行程分あけて植
付走行するときに、線引き作用体を左右両側とも線引き
作用状態に切替えて、一方の線引き作用体が前行程で線
引きされたライン上に位置するよう操向するが、前記従
来の田植機では、線引き作用体の線引き作用位置が田植
機の操縦位置より後側に位置するように設けられている
ので、前行程で線引きされたライン上に線引き作用体が
位置しているかどうかを確認するときに操縦者はそのた
び後側へ振り返って見なければならず、そのたびに操縦
が乱れる虞があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、圃場内を往復植付走行する際に次行
程の走行路のセンタ−ラインを地面に線引きする線引き
マ−カ−装置を備え、該線引きマ−カ−装置の線引き作
用体を機体の左右両側に設けた田植機において、前記線
引き作用体が左右両側とも線引き作用する状態と左右片
側のみ線引き作用する状態と左右両側とも線引き作用し
ない状態に切替え可能に設けるとともに、前記線引き作
用体の線引き作用位置を田植機の操縦位置より前側に位
置するように設けたことを特徴とする田植機とした。

【０００６】

【発明の作用及び効果】よって、一行程分あけて植付走
行するときに、線引き作用体を左右両側とも線引き作用
状態に切替えて、一方の線引き作用体が前行程で線引き
されたライン上に位置するよう操向するが、この発明の
田植機では、線引き作用体の線引き作用位置が田植機の
操縦位置より前側に位置するように設けられているの
で、前行程で線引きされたライン上に線引き作用体が位
置しているかどうかを確認するときに操縦者は前側に顔
を向けたまま素早く確認でき、その確認動作のために操
縦の乱れが生じることがない。よって、効率のよい田植
え作業を容易に行なうことができる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する
昇降リンク装置３を介して苗移植機４が装着されて構成
されている。５は側条施肥装置で、肥料を収容する横長
で一体のホッパ−部５ａとその下側に苗植付条数と同数
個横一列で一体的に設けられる肥料繰り出し部５ｂ…が
座席２０の後側で苗載台４２の前側、且つリヤステップ
部２１ｃ上に配置され、各肥料繰り出し部５ｂ…と各条
植付個所近傍に設けられた施肥ガイド部５ｄ…がホ−ス
５ｃ…で連結され、そのホ−ス５ｃ…内を流れる圧風に
より肥料繰り出し部５ｂ…で繰り出された肥料が施肥ガ
イド部５ｄ…に搬送されて側条施肥されるように構成さ
れている。ホ−ス５ｃ…内に吹き込む圧風は、電動のブ
ロア−５ｅで起風されて、そのブロア−５ｅからの圧風
が横長パイプ状のエア−チャンバ−５ｆ内に吹き込ま
れ、そのエア−チャンバ−５ｆ内から各ホ−ス５ｃ…内
に圧風が吹き込まれるようになっている。エア−チャン
バ−５ｆは、リンクベ−ス３１・３１の上端部に左右に
横たわるように固設されていて、各肥料繰り出し部５ｂ
…の取付けフレ−ムとサイドステップ２２・２２の支持
フレ−ムを兼ねる。

【０００８】走行車体２は、左右一対の操向用の駆動回
転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７
を備えている。また、前側にミッション８が配され、そ
のミッション８の左右側部から前輪アクスルフレ−ム９
・９が固着され、そのフレ−ム９・９の両端部に前輪フ
ァイナルケ−ス１０・１０が連結されて、そのケ−ス１
０・１０下側から外側に突出する前輪車軸１０ａ・１０
ａに前輪６・６が取り付けられている。ミッション８内
の動力が、前輪アクスルフレ−ム９・９、前輪ファイナ
ルケ−ス１０・１０内の伝動機構により伝達され、前輪
６・６が駆動回転する。また、ミッション８の後側部に
車体フレ−ム１１・１１の前端部が固着している。車体
フレ−ム１１・１１の後端部は横フレ−ム１２に固着
し、その横フレ−ム１２の中央部の軸受部に後輪フレ−
ム１３の左右中央部に前後水平に軸心を向けて固着した
後輪ロ−リング軸１３ａが嵌合している。後輪フレ−ム
１３の左右に端部に後輪ギヤケ−ス１４・１４が固着
し、その後輪ギヤケ−ス１４・１４の外側部から横に突
出する後輪車軸１４ａ・１４ａに後輪７・７が取り付け
られている。よって、ミッション８とフレ−ム１１・１
１、横フレ−ム１２で構成される車体フレ−ムに対し、
後輪７・７が取り付けられている後輪フレ−ム１３が後
輪ロ−リング軸１３ａ回りにロ−リングできるようにな
っている。ミッション８内の動力がその後側部から左右
の後輪ギヤケ−ス１４・１４に後輪伝動軸１４ａ・１４
ａで伝動され、後輪７・７が駆動回転される。尚、後輪
車軸１４ａ・１４ａには後輪７・７とともにその左右外
側に後輪７・７の車輪径より若干小径の補助車輪７’・
７’が取り付けられる。また、ミッション８への動力入
力は、フレ−ム１１・１１上に支持したエンジンＥから
第１ベルト伝動装置１５（１５ａ：エンジン側プ−リ
−、１５ａ’：エンジン出力軸、１５ｂ：油圧ポンプ側
プ−リ−、１５ｂ’：油圧ポンプ駆動軸、１５ｃ：伝動
ベルト）でミッション８上に固設した油圧ポンプＰに一
旦伝動され、そこからミッション８の入力軸に無段変速
式の第２ベルト伝動装置１６（１６ａ：油圧ポンプ側割
プ−リ−、１６ｂ：ミッション側割プ−リ−、１６
ｂ’：ミッション入力軸、１６ｃ：伝動ベルト。両割プ
−リ−１６ａ・１６ｂは副変速レバ−２７にて背反的に
プ−リ−幅が調節されるようになっている。）で高低速
無段階で変速可能に伝動される。尚、エンジンＥに取り
付けられたオルタネ−タＧにはエンジンＥの第２出力軸
から第３ベルト伝動装置１７により伝動されている。

【０００９】また、車体前側にはハンドル１８が設けら
れ、エンジンＥの上側を覆うエンジンカバ−１９上に操
縦座席２０が取り付けられている。ハンドル１８の下側
はポストカバ−２７で覆われ、そのポストカバ−２７の
上部には各種作動状態を表示する表示パネル部が設けら
れている。また、その表示パネル部およびその周辺に
は、左側に主変速レバ−と後輪デフロックレバ−、右側
に副変速レバ−とアクセルレバ−が配設され、更に始動
スイッチ等のスイッチ類も設けられている。尚、ポスト
カバ−２７の下側後方左側にはクラッチペダル、右側に
は後輪クラッチ兼ブレ−キペダルが設けられている。操
縦者は、通常、操縦座席２０に座ってハンドル１８を回
動操作して機体の操向し、また、各種レバ−、ペダル等
を操作して機体を操縦する。

【００１０】前輪６・６は、ハンドル１８を回動操作す
ることによりその前後方向に対する向きが回動操作され
るようになっている。即ち、ハンドル１８の回動は、ミ
ッション８の前側底部に設けられたステアリングア−ム
１８ａに伝動し、更に、ロッド１８ｂ・１８ｂを介して
左右の前輪ファイナルケ−ス１０・１０に伝動する。前
輪ファイナルケ−ス１０・１０は、その上部ケ−スが前
輪アクスルフレ−ム９・９に固着して車体に対し固定で
あり、下部ケ−スが上部ケ−スに対して上下動不能且つ
上下軸芯周りに左右回動可能に設けられている。その下
部ケ−スに一体に設けたア−ムに前記ロッド１８ｂ・１
８ｂが連結している。よって、ハンドル１８を右回動す
ればステアリングア−ム１８ａが右回動し、更に左右の
前輪ファイナルケ−ス１０・１０の下部ケ−スが右回動
して前輪６・６は右回動する。反対に、ハンドル１８を
左回動すれば、前輪６・６は左回動する。

【００１１】後輪７・７は、前述のように、車体フレ−
ム１１・１１に対して後輪フレ−ム１３が後輪ロ−リン
グ軸１３ａ回りにロ−リング可能に構成されている。こ
れにより、後輪７・７の左右の車輪が局所的に高さの異
なる箇所を通過する場合にあっても、左右の接地荷重の
変化に応じて後輪フレ−ム１３が後輪ロ−リング軸１３
ａ回りにロ−リング動するから、後輪７・７の左右の車
輪は常に接地状態を維持して走行できるようになってい
る。

【００１２】前輪６・６と後輪７・７、及び補助車輪
７’・７’の車輪跡の整地は、前輪跡がセンタ−フロ−
ト４８・４８により整地され、後輪跡が車輪跡消しレ−
キ６０・６０により整地され、補助車輪跡がサイドフロ
−ト４９・４９により整地されるようになっている。と
ころで、前輪６・６は、そのトレッドが後輪７・７のト
レッドとほぼ同幅に設けられている。また、苗移植機４
の植付装置４１…による苗植付条ＰＬ１〜ＰＬ８の左右
位置に対する車輪通過位置が、前輪６・６及び後輪７・
７が苗植付条ＰＬ２とＰＬ３の間の条間位置と苗植付条
ＰＬ６とＰＬ７の間の条間位置とを通過する。尚、補助
車輪７’・７’は、苗植付条ＰＬ２とＰＬ３の間の条間
位置と苗植付条ＰＬ６とＰＬ７の間の条間位置とを通過
するよう取り付けられている。

【００１３】また、走行車体２には、メインステップ２
１が座席２０より低位で前輪６・６の上側を覆うように
して設けられている。このステップ２１は、座席２０及
びハンドル１８の左右両側の左右ステップ部２１ａ・２
１ａと、座席２０の前側で左右ステップ部を連繋する中
央ステップ部２１ｂとで構成される。また、座席２０の
後側には、メインステップ２１よりステップ面が高く後
輪７・７の上側を覆うようにしたリヤステップ部２１ｃ
が、左右ステップ部の後端部を連繋するように左右にわ
たって設けられている。

【００１４】更に、サイドステップ２２・２２が、メイ
ンステップの左右ステップ部２１ａ・２１ａの左右両外
側で、前輪車軸上方位置近傍からリヤステップ部２１ｃ
左右外側位置に渡って設けられている。サイドステップ
２２・２２のステップ面の高さは、左右ステップ部２１
ａ・２１ａの側部においては、左右ステップ部２１ａ・
２１ａのステップ面と略同高さに設け、後部は一段高く
なってリヤステップ部２１ｃのステップ面と略同高さに
設けられている。このサイドステップ２２・２２の支持
構成は、そのステップ前端部側が、前輪ファイナルケ−
ス１０・１０の上部に固着し前輪の上方を左右外方へ水
平に延出させた支持フレ−ム２２ａ・２２ａに横軸回り
に回動可能に枢着し、ステップ後端部が、エア−チャン
バ−５ｆに固着のステップ支持部に係合して支持されて
いる。尚、このサイドステップ２２・２２の左右外側部
には乗車ステップ２３・２３が固着されていて、機体左
右側からステップ上に乗り降りするときに使用される。

【００１５】昇降リンク装置３は、フレ−ム１１・１１
の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り
付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備
え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３４が連結さ
れている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突
出する軸受部に苗植付作業機４の伝動ケース４０に固着
の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付作業機４
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。フレ
ーム１１・１１に固着の支持部材に油圧シリンダ３５の
基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク３１の基
部に一体で下向きに延びるスイングアーム３１ａの先端
部にスプリングを介して連結している。油圧シリンダ３
５を伸縮作動させると昇降リンク装置３が昇降作動し、
苗植付作業機４が昇降するようになっている。この油圧
シリンダ３５は油圧バルブ３６によって切り換え作動す
る。

【００１６】苗移植機４は、８条植えの構成になってい
る。まず、伝動ケ−ス４０は、昇降リンク装置３に左右
ロ−リング自在に連結し、また、走行車体２のミッショ
ンケ−ス８から第１植付伝動軸８ａ、中間ギヤケ−ス８
ｂ、第１植付伝動軸８ｃを介して伝動される。この伝動
ケ−ス４０の左右側部に後方に延びる植付伝動フレ−ム
４０ａ・４０ａの前部が連結し、更にその植付伝動フレ
−ム４０ａ・４０ａの前部の左右外側部に連結パイプを
介して左右に植付伝動フレ−ム４０ｃ・４０ｃの前部が
連結している。４つの植付伝動フレ−ム４０ａ・４０ａ
・４０ｃ・４０ｃは所定の間隔で前後方向に並設され、
その各伝動フレ−ムの後端両側部から植付駆動軸が突出
して、その回転軸に植付装置４１…の回転ケ−ス４１ａ
…が駆動回転するよう装着される。

【００１７】植付装置４１は、植付駆動軸に連結される
回転ケ−ス４１ａと、その回転ケ−ス４１ａの両端側部
に装着される２つの植付具４１ｂ・４１ｂとからなる。
植付具４１ｂ・４１ｂは、回転ケ−ス４１ａ内の伝動機
構により回転ケ−ス４１ａの回転と逆方向に回転して植
付具４１ｂ・４１ｂに固定されたフォ−ク状の苗分離具
の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くように作動す
る。これにより、苗載台４２が左右に往復動して苗載面
４２ａ…上の苗を支持レ−ル４３の苗分割口４３ｃ…に
順次供給しつつ、植付具４１ｂ…の苗分離具が前記苗取
出口に供給された苗を分離して保持し、圃場に達したと
き植付具４１ｂ…にそれぞれ装備された苗押出し機構に
より苗分離具が保持した苗を押し出して圃場に植え付け
る。

【００１８】苗載台４２は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられ、また、苗載面４２ａ…の裏側で左右動自
在に支持されている。そして、この苗載台４２に、伝動
ケ−ス４０内の左右往復移動機構によって左右往復動す
る横移動棒の両端が連結ア−ムを介して連結し、苗載台
４２が左右往復動するようになっている。また、苗載台
４２の各条苗載面下位側にはベルト式の苗縦送り装置４
５…が設けられていて、苗載台４２が左右方向に移動し
て植付装置４１…が苗分割口４３ｃ…から苗の下端部一
列分を分割し移植し終えると、次に分割し移植される下
端部一列分が苗分割口４３ｃ…上に位置するよう苗を移
送する。

【００１９】センターフロート４８・４８は、苗移植機
４の底部中央側に２個設けられ、サイドフロ−ト４９・
４９はその左右外側に設けられている。これらフロート
の取付け構成は、植付伝動フレ−ム４０ａ・４０ａ・４
０ｃ・４０ｃの下側に左右に長いフロ−ト支持パイプが
取り付けられ、そのパイプに後方へ向かって延びるフロ
−ト支持ア−ムが固着し、そのフロ−ト支持ア−ム後端
部にフロ−ト上面に固着の取付けブラケットが左右横軸
にて回動可能に取り付けられた構成となっている。ま
た、これらフロ−ト４８・４８・４９・４９は、接地状
態で機体を前方に進行させると泥面を整地しながら滑走
し、中央２つのセンターフロート４８・４８で中央４条
の植付位置を整地し、左右２つのサイドフロート４９・
４９で左右４条の植付位置を整地するように設けられて
いる。尚、センターフロート４８・４８は、苗移植機４
を表土面に対して所定の高さに高さ制御するための表土
面位置を検出するセンサでもある。これら２つのセンタ
ーフロート４８・４８の前部上面側は互いに連結部材で
連結され、その連結部材に油圧バルブ２８が取り付けら
れて、フロ−ト前部の上下動によりバルブスプ−ルが苗
移植機の機枠に固定されたバルブケ−スに対して出入す
るようになっている。苗移植機４が表土に対して所定の
高さより低くなったときは、センターフロート４８の前
端部が上動してバルブスプ−ルがバルブケ−ス内に押し
込まれ、油圧シリンダ３５を伸ばす方向に油圧バルブ３
６が切り替わって、植付作業機４を上昇させる。そし
て、植付作業機４の上昇とともにバルブスプ−ルがバル
ブケ−ス外に引き出され、植付作業機４が所定の高さに
戻ったら、油圧シリンダ３５の作動が止まって植付作業
機４の上昇がとまる。逆に、苗移植機４が表土に対して
所定の高さより高くなったときは、センターフロート４
８の前端部が下動してバルブスプ−ルがバルブケ−ス外
に引き出され、油圧シリンダ３５が縮む方向に油圧バル
ブ３６が切り替わって、植付作業機４を下降させる。そ
して、植付作業機４の下降とともにバルブスプ−ルがバ
ルブケ−ス内に押し込まれ、植付作業機４が所定の高さ
に戻ったら、油圧シリンダ３５の作動が止まって植付作
業機４の下降がとまる。よって、走行車体２が上下動し
ても、苗移植機４は圃場の表土に対して所定の高さを維
持するように制御されるので、苗移植機４に装着された
移植装置４１…によって植付られる苗は圃場の表土に対
して所定の深さに植付られる。

【００２０】予備苗載台５０・５０は、苗移植機４の苗
載台４２上に補給する予備の苗を載せておくもので、左
右各１６枚づつ、合計３２枚の予備苗が載置できるよう
に設けられている。この予備苗載台５０・５０の具体構
成は、前輪ファイナルケ−ス１０・１０の上部に固着さ
れた支持フレ−ム２２ａ・２２ａに予備苗載台支持フレ
−ム５０ａ・５０ａが前側へ斜上した状態に固着し、そ
のフレ−ム上端部に上下方向に軸心が向く回動軸５０ｂ
・５０ｂが固着し、その回動軸５０ｂ・５０ｂに回動自
在に取り付けられた回動筒５０ｃ・５０ｃに側面視四角
ル−プ状の苗枠フレ−ム５０ｄ・５０ｄが固着し、その
苗枠フレ−ムに上下４段で１段あたり４枚の予備苗Ｃ…
を載置できる予備苗枠５０ｅ…が固着している。予備苗
枠５０ｅ…の回動は、回動操作レバ−５０ｆ・５０ｆ…
により回動規制状態と回動可能状態とに切替られる。前
記回動軸５０ｂ・５０ｂの上端部の左右両側は連結フレ
−ム５０ｇでア−チ状に連結されている。

【００２１】ところで、前記のように予備苗載せ台５０
・５０は、多数の予備苗を前輪軸上に支持して、予備苗
の重量が前輪６・６側にかかるように設けられている。
そして、前輪６・６は苗移植機４による苗植付条の４条
分を跨いで広いトレッドに構成され、更に、その前輪６
・６が機体に上下動不能に設けられているのに対して後
輪７・７はその左右後輪が取り付けられている後輪フレ
−ム１３が前後方向の後輪ロ−リング軸１３ａ回りにロ
−リング動可能に設けられている。よって、この田植機
は、多数の予備苗を搭載できて作業能率が良い。また、
その多数の予備苗が搭載された予備苗載台の重量を前輪
６・６前で受ける構成により機体重心位置を前側に寄せ
られ、且つ後輪７・７を上下動可能とする構成により圃
場の凹凸による機体の傾きが小さくできて、機体の走行
安定性が良い。

【００２２】５１・５１は条合わせマ−カ−で、機体前
部の左右両側に設けられて、このマ−カ−を隣接条の既
植付苗の上方に位置させることで、植付中の苗と隣接既
植付苗との条間を所定の間隔に設定するものである。５
２・５２は線引きマ−カ−で、圃場内で往復走行して植
付作業するときに、作業走行中に未植付側の泥土面に線
引きマ−カ−体５２ａを滑走させて、次行程作業走行路
のセンタ−ラインを線引き作用するものである。

【００２３】センタ−ポ−ル５３は、走行車体２の前端
部左右中央位置に設けられている。このセンタ−ポ−ル
５３を前記線引きマ−カ−５２・５２で線引きされたセ
ンタ−ラインに合わせて植付作業走行すれば、前行程作
業走行時に植え付けられた苗の隣接条に対して所定の条
間隔で植付作業走行することができる。ところで、線引
きマ−カ−５２・５２の具体構成は以下のようになって
いる。（図４〜６参照）。まず、線引きマ−カ−５２・
５２は、走行車体２の座席２０より前側左右に設けられ
ている。具体的には、サイドステップ２２・２２の前端
部を枢着する支持フレ−ム２２ａ・２２ａの左右両端部
にマ−カ−収納回動軸５２ｂ・５２ｂが固着し、そのマ
−カ−収納回動軸に第１マ−カ−ア−ム５２ｃ・５２ｃ
の基部５２ｃ’・５２ｃ’が略水平面内で回動自在に取
り付けられている。更に、第１マ−カ−ア−ム５２ｃ・
５２ｃの外端部に、第２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄ
の一端に固着されたコ字状部材のア−ム取付け部５２
ｄ’・５２ｄ’が横軸のマ−カ−回動軸５２ｅ・５２ｅ
回りに略垂直面内で回動自在に取り付けられている。そ
して、第２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄの先端部に線
引きマ−カ−体（線引き作用体）５２ａ・５２ａが固着
するマ−カ−体取付け軸５２ｆ・５２ｆが第２マ−カ−
ア−ムへの取付け位置調節可能に取り付けられている。

【００２４】次に、第２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄ
が回動して横倒し姿勢と起立姿勢とに切替わる構成につ
いて説明する。まず、第２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２
ｄのア−ム取付け部５２ｄ’・５２ｄ’は、コ字状の凹
部内に第１マ−カ−ア−ム５２ｃ・５２ｃの端部が入り
込んだ状態にしてマ−カ−回動軸５２ｅ・５２ｅで第１
マ−カ−ア−ム５２ｃ・５２ｃに回動自在に連結されて
いる。そして、第２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄのア
−ム部５２ｄ”・５２ｄ”にピン５２ｇ・５２ｇが固着
し、そのピン５２ｇ・５２ｇにア−ム引上げワイヤ−５
２ｈ・５２ｈのインナ−ワイヤ−の一端が連結されてい
る。ア−ム引上げワイヤ−５２ｈ・５２ｈのアウタ−
は、に第１マ−カ−ア−ム５２ｃ・５２ｃに固着のアウ
タ−取付け片に固定されている。ア−ム引上げワイヤ−
５２ｈ・５２ｈの他端側は、そのインナ−ワイヤ−がリ
ンク装置３を昇降駆動する油圧シリンダ３５のピストン
部３５ａに連結され、アウタ−が油圧シリンダ３５のシ
リンダ部３５ｂに連結されている。よって、田植作業中
に枕地で旋回走行するときに植付作業機４を水田面から
高く上昇させるが、このとき油圧シリンダ３５のピスト
ン部３５ａがシリンダ部３５ｂから突出作動して、ア−
ム引上げワイヤ−５２ｈ・５２ｈのインナ−ワイヤ−が
引かれる。これにより、横倒しになって線引き作用姿勢
にある第２マ−カ−ア−ム５２ｄは引き上げられて起立
し非線引き作用姿勢に切り替わる。５２ｉ・５２ｉはス
プリングで、このスプリングは第２マ−カ−ア−ム５２
ｄ・５２ｄのア−ム取付け部５２ｄ’・５２ｄ’端部の
スプリング取付け孔５２ｉ’・５２ｉ’と第１マ−カ−
ア−ム５２ｃ・５２ｃに固着のスプリング取付けピン５
２ｉ”・５２ｉ”に掛けられて取り付けられ、第２マ−
カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄを横倒しの線引き作用姿勢へ
回動する方向に付勢するよう作用する。また、５２ｊ・
５２ｊはストッパ−で、このストッパ−は第１マ−カ−
ア−ム５２ｃ・５２ｃの端部に固着されていて、これに
より第２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄを横倒しの線引
き作用姿勢から更に下方へ回動しないように止める。５
２ｋ…は、ア−ム引上げワイヤ−５２ｈ・５２ｈを第１
マ−カ−ア−ム５２ｃ・５２ｃに沿って縛り付けるバン
ドである。尚、第１マ−カ−ア−ム５２ｃ・５２ｃは、
マ−カ−収納回動軸５２ｂ・５２ｂまわりに回動して、
左右横方向に張出した線引き作業姿勢と走行車体２の左
右側部に沿わせた収納姿勢とに切り替わるように設けら
れている。

【００２５】尚、左右一対のア−ム引上げワイヤ−５２
ｈ・５２ｈには、油圧シリンダ３５のピストン部３５ａ
がシリンダ部３５ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤ
−５２ｈ・５２ｈのインナ−ワイヤ−が第２マ−カ−ア
−ム側に引き戻されないようにロックするロック機構Ｌ
が設けられている。枕地での旋回が終了して苗移植機４
を下降させたとき、ロック機構Ｌにより、ア−ム引上げ
ワイヤ−５２ｈ・５２ｈがロックされていれば、第２マ
−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄは横倒しの線引き作用姿勢
に移動しない。また、ロック機構Ｌにより、ア−ム引上
げワイヤ−５２ｈ・５２ｈが非ロック状態であれば、第
２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄはスプリング５２ｉ・
５２ｉの付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動す
る。但し、ロック機構Ｌは、油圧シリンダ３５のピスト
ン部３５ａが突出作動してインナ−ワイヤ−を油圧シリ
ンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用しない。こ
のロック機構Ｌは、左右両方のインナ−ワイヤ−をロ
ックするよう操作できる。また、左右一方のみを切替
可能にロックするよう操作できる。更に、左右両方の
インナ−ワイヤ−ともロックしないよう操作できる。よ
って、前記操作により、左右両方の第２マ−カ−ア−
ム５２ｄ・５２ｄを引き上げて左右の線引きマ−カ−を
非線引き作用姿勢にすることができる。また、前記操作
により、左右一方の第２マ−カ−ア−ム５２ｄを切替
可能に横倒しにして左右一方の線引きマ−カ−を線引き
作用姿勢にすることができる。更に、前記操作によ
り、左右両方の第２マ−カ−ア−ム５２ｄ・５２ｄを横
倒しにして左右両方の線引きマ−カ−を線引き作用姿勢
にすることができる。

【００２６】ロック機構Ｌは、そのケ−スＬ’にア−ム
引上げワイヤ−５２ｈ・５２ｈのインナ−ワイヤ−５２
ｈ’・５２ｈ’の油圧シリンダ側を挿通する２つのワイ
ヤ挿通孔５２ｌ・５２ｌを一側に設けた２つのソレノイ
ド５２ｍ・５２ｍ（図面では一方のみを示す）から、そ
のプランジャ５２ｎ・５２ｎが突・没する孔５２ｏ・５
２ｏが設けられている。また、ソレノイド５２ｍ・５２
ｍのプランジャ５２ｎ・５２ｎは、ソレノイドコイルに
通電されないときはバネ５２ｐ・５２ｐによって孔５２
ｏ・５２ｏから突出して、プランジャの先端部が油圧シ
リンダ側のインナ−ワイヤ−末端部に連結したスライダ
−ピン５２ｑ・５２ｑの段差部５２ｑ’・５２ｑ’に係
合してインナ−ワイヤ５２ｈ’・５２ｈ’の線引きマ−
カ−側への移動を阻止する。ソレノイドコイルに通電さ
れたときはバネ５２ｐ・５２ｐに抗して孔５２ｏ・５２
ｏに没して、インナ−ワイヤ−５２ｈ’・５２ｈ’の線
引きマ−カ−側への移動を許容する。

【００２７】前記ソレノイド５２ｍ・５２ｍの切換操作
は、図５に示されるマ−カスイッチＳＷ１によって行な
われる。このスイッチＳＷ１は、苗移植機４への伝動を
断続操作するクラッチレバ−の切り操作一回ごとに交互
に切り替わるように設けられている。また、マ−カスイ
ッチＳＷ１と電源（バッテリ）ＢＴ間には、メインスイ
ッチＳＷ０が設けられている。更に、ソレノイド５２ｍ
・５２ｍのオン・オフと同期して点滅するマ−カランプ
ＬＭＰ（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）が設けられている。また、
マ−カスイッチＳＷ１とそこからソレノイド５２ｍ・５
２ｍにつながる２つの回路の間に両回路を連通する回路
を設け、その回路上にマ−カ−作動切替スイッチＳＷ２
が設けられている。このマ−カ−作動切替スイッチＳＷ
２がオフ状態にあるときは、旋回時の前記クラッチレバ
−の入り切り操作によってマ−カ−スイッチＳＷ１が切
り替わり、２つのソレノイド５２ｍ・５２ｍが交互に励
磁して、左右の線引きマ−カ−５２・５２が左右一方側
のみ交互に倒伏して線引き作用位置に移動する作動状態
となる。マ−カ−作動切替スイッチＳＷ２がオン状態に
あるときは、旋回時の前記クラッチレバ−の入り切り操
作によってマ−カ−スイッチＳＷ１が切り替わるのに関
わらず、２つのソレノイド５２ｍ・５２ｍが両方とも励
磁して、左右の線引きマ−カ−５２・５２が左右両方側
が共に倒伏して線引き作用位置に移動する作動状態とな
る。尚、この切換えスイッチＳＷ２は、跳ね返り式のス
イッチ構成となっている。よって、圃場内で往復走行し
て苗移植作業を進める場合、枕地に至ると苗移植機４を
上昇させて旋回し次行程へ移動する。

【００２８】以上のように構成された線引きマ−カ−５
２・５２は、以下のように使用される。即ち、圃場内で
往復走行して植付作業するときは、まず、左右の第１マ
−カ−ア−ム５２ｃ・５２ｃを左右横方向に張出させた
線引き作業姿勢に位置させて、更に、次に復行程で走行
する走路側の第２マ−カ−ア−ム５２ｄを横倒しの線引
き作用姿勢に切替え（他方側の第２マ−カ−ア−ム５２
ｄは起立した非線引き姿勢をとる）、泥土面に線引きマ
−カ−体５２ａを滑走させて、次行程走行路のセンタ−
ラインを線引きする。このようにして、線引きしながら
植付作業走行して枕地まで達したら、機体１を復行程の
走路側に旋回する。このとき、植付作業機４は、泥面か
ら高く上昇させるから、線引き作用姿勢にあった第２マ
−カ−ア−ム５２ｄは引き上げられて起立する。機体１
の旋回が終わって植付作業機４を泥面まで下降させる
と、往行程で線引き作用姿勢にあった側とは反対側の第
２マ−カ−ア−ム５２ｄを線引き作用姿勢に自動的に切
替わる。これは、次行程に移るときに必ず一旦苗移植機
４へのクラッチレバ−を切りに操作するので、その切り
操作に連動してマ−カ−スイッチＳＷ１が切り替わるか
らである。次行程の作業走行においては、座席２０に着
座した操縦者から見て機体左右中央に設けられたセンタ
−マ−カ−５３が前行程で線引きされたセンタ−ライン
上に位置するように操縦する。これにより、往行程で植
付された苗の隣接条から所定の条間隔で苗を植付してい
くことができる。

【００２９】尚、左右両方の第２マ−カ−ア−ム５２ｄ
・５２ｄを横倒しにして左右両方の線引きマ−カ−５２
・５２を線引き作用姿勢にして使用する場合を説明す
る。まず、図７のように、畦Ａ１際に設けられた圃場出
入り口ＥＮＴから入った田植機は、反対側の畦Ａ２際ま
で移動する。そして、その畦際ライン上に右側の条合せ
マ−カ−体５１ａが位置するように操向しながら、その
畦Ａ２に沿って植付走行する。このとき、畦Ａ２とは左
右反対側（左側）の線引きマ−カ−体５２ａを線引き作
用状態にしてラインＬ１を線引きしていく。農道ＲＤに
沿う畦Ａ３側からそれに対向する畦Ａ４に突き当たるま
で植付走行したら、植付作業を停止して苗移植機４を上
昇させて次の行程へ旋回する。次の行程は一行程分あけ
た行程となる。その行程の開始位置にきたら、作動切替
スイッチＳＷ２を押してオン状態にしながら苗移植機４
を下降させる。すると、左右両側の線引きマ−カ−体５
２ａ・５２ａが線引き作用可能な状態となる。この状態
で畦Ａ４側から畦Ａ３側に向かって植付走行するが、左
側の線引きマ−カ−体５２ａが前行程で線引きされたラ
インＬ１上に位置するように操向する。このとき、線引
きマ−カ−体５２ａによる線引き作用位置が操縦座席１
８より前側に設けられているので、操縦者は前を向いた
まま素早くその確認をすることができる。一方、右側の
線引きマ−カ−体５２ａは次行程のセンタ−ラインＬ２
を線引きしていく。畦Ａ３に突き当たるまで植付走行し
たら、図８のように、畦Ａ１側の行程へ旋回し、前行程
で線引きされたセンタ−ラインＬ２に機体の左右中央に
設けられたセンタ−ポ−ル５３が位置するように操向し
て、畦Ａ３側から畦Ａ４側に向かって植付走行する。こ
のとき、畦Ａ１側（左側）の線引きマ−カ−体５２ａを
線引き作用状態に切替えて線引きしていく。このように
して、畦Ａ１側に向けて往復植付走行し、畦Ａ１との間
に残り一行程分までになったら、図９のように、出入り
口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって畦Ａ３沿いに枕地植付
走行し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を
畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２
から畦Ａ１に向かって枕地植付走行し、最後に、畦Ａ１
との間に一行程分残されていた行程を出入り口ＥＮＴに
向かって畦Ａ１沿いに植付走行して、出入り口ＥＮＴか
ら農道ＲＤ上に抜け出る。この周回植付走行のときは、
左右の線引きマ−カ−体５２ａ・５２ａを非線引き作用
状態に切替え、畦際ライン上或は隣接植付苗上に条合せ
マ−カ−体５１ａが位置するように操向する。以上のよ
うにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが生じず効率の
良い田植えできる。

【００３０】以上のように、この田植機は、圃場内を往
復植付走行する際に次行程の走行路のセンタ−ラインを
地面に線引きする線引きマ−カ−装置を備え、該線引き
マ−カ−装置の線引き作用体を機体の左右両側に設けた
田植機であって、前記線引き作用体が左右両側とも線引
き作用する状態と左右片側のみ線引き作用する状態と左
右両側とも線引き作用しない状態に切替え可能に設ける
とともに、前記線引き作用体の線引き作用位置を田植機
の操縦位置より前側に位置するように設けた構成とし
た。

【００３１】よって、一行程分あけて植付走行するとき
に、線引き作用体を左右両側とも線引き作用状態に切替
えて、一方の線引き作用体が前行程で線引きされたライ
ン上に位置するよう操向するが、この発明の田植機で
は、線引き作用体の線引き作用位置が田植機の操縦位置
より前側に位置するように設けられているので、前行程
で線引きされたライン上に線引き作用体が位置している
かどうかを確認するときに操縦者は前側に顔を向けたま
ま素早く確認でき、その確認動作のために操縦の乱れが
生じることがない。よって、効率のよい田植え作業を容
易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】乗用田植機の平面図。

【図３】走行車体の伝動部構成及び苗移植機の整地部構
成を示す平面図。

【図４】線引きマ−カ−の構成を示す斜視図。

【図５】線引きマ−カ−のロック機構の電気回路図。

【図６】線引きマ−カ−のロック機構の要部を示す側方
断面図。

【図７】線引きマ−カ−を左右両方とも線引き作用させ
て使用する場合の植付作業を説明する平面図。

【図８】線引きマ−カ−を左右両方とも線引き作用させ
て使用する場合の植付作業を説明する平面図。

【図９】線引きマ−カ−を左右両方とも線引き作用させ
て使用する場合の植付作業を説明する平面図。

【符号の説明】

１：乗用田植機 ２：走行車体 ３：昇降リンク装置 ４：苗移植機 ５：施肥装置 ６・６：前輪 ７・７：後輪 １３：後輪フレ−ム １３ａ：後輪ロ−リング軸 １８：操縦座席 ５０・５０：予備苗載台 ５２・５２：線引きマ−カ− ５２ａ・５２ａ：線引きマ−カ−体（線引き作用体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場内を往復植付走行する際に次行程
   の走行路のセンタ−ラインを地面に線引きする線引きマ
   −カ−装置を備え、該線引きマ−カ−装置の線引き作用
   体を機体の左右両側に設けた田植機において、前記線引
   き作用体が左右両側とも線引き作用する状態と左右片側
   のみ線引き作用する状態と左右両側とも線引き作用しな
   い状態に切替え可能に設けるとともに、前記線引き作用
   体の線引き作用位置を田植機の操縦位置より前側に位置
   するように設けたことを特徴とする田植機。