JPH07130061A - データキャリヤローダのデータキャリヤロード及び交換ベルトシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データリーダと容易に組合せることができ、
データリーダの他の機能との干渉が最小な機械的リンク
機構を提供する。 【構成】 マガジン及びデータリーダ間でデータキャリ
ヤを運搬すべくデータキャリヤローダ内で使用するベル
トシステムで、データリーダはハウジング内の固定され
たマガジン上を移動してデータキャリヤをマガジン及び
データリーダ間で運搬し、ベルトシステムはデータリー
ダ上に担持されてマガジン内のデータの横方向の両側部
と係合するよう配設された２つのベルトを有し、組立体
をデータキャリヤの横側部に接近及び離反する方向に移
動させる機械的リンク機構が設けられ、このリンク機構
は内部ねじ付き要素により両方向の何れかに移動自在で
あると共に、リンク機構の揺動要素と係合する往復動リ
ンクである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のデータを有するマ
ガジンをローダハウジングに挿入してデータリーダをマ
ガジン上で移動し、そこからデータキャリヤを選択して
リーダに読み込ませるタイプのデータキャリヤのローダ
に関し、特に、データキャリヤをマガジンからリーダに
ロードするベルトシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープ、光ディスク等の種々の異な
るタイプの記憶メディアにデータを記録及び記憶するこ
とは知られている。しかし、データキャリヤの寸法に制
限があるため、そこに記憶できるデータの量も同様に制
限される。大容量のデータが記憶される計算及びデータ
の検索システムでは、必要なデータを全て含めるために
比較的数多くのデータキャリヤが要求される。データキ
ャリヤからデータを検索するには、データリーダにテー
プドライブユニット等のキャリヤを挿入する必要があ
る。（「リーダ」という用語はキャリヤにデータを書き
込むためにも使用されることがあるが、ここではデータ
キャリヤを挿入するユニットのことを「リーダ」と称
す）。

【０００３】多数のデータキャリヤを必要とするシステ
ムでは、データキャリヤのリーダへの出し入れを手作業
で行うのは厄介である。従って、このようなシステムの
多くは数多くのデータキャリヤを保持し、リーダを有す
る装置へマガジンをロードし得るデータキャリヤマガジ
ンを使用している。これによれば、選択したキャリヤを
マガジンから自動的に取出して自動的にリーダに挿入
し、そこでキャリヤ上のデータを読み込んだり新たなデ
ータをキャリヤに書き込むことができる。データの読み
書きが終了すると、データキャリヤはリーダから自動的
に取り出されてマガジン内で交換される。マガジンと、
データリーダと、またマガジンからのデータキャリヤの
取出し、データキャリヤのリーダへの挿入、データキャ
リヤのリーダからの取出し、及びそのデータキャリヤの
マガジンへの戻しを自動的に行うための機構と、を含む
全体のユニットは「ローダ」として広く知られている。
一般にローダは、マガジンがローダ内に固定され、ドラ
イブ装置がマガジン上をその中の選択されたデータキャ
リヤの位置まで移動するタイプ、リーダが固定され、マ
ガジンが移動して選択されたデータキャリヤをリーダ内
に挿入する位置に運搬するタイプ、及びマガジンとリー
ダが両方共固定され、「エレベータ」或いはデータキャ
リヤを運搬するための他の機構を使用して選択されたデ
ータキャリヤをマガジンから移動して運搬し、それをリ
ーダ内に挿入するタイプ、という３つのタイプに分類さ
れる。これら基本的な３つのタイプのユニットの種々の
組合せも知られている。

【０００４】固定されたマガジン内に磁気テープキャリ
ッジ等の複数のデータキャリヤが収容され、テープドラ
イブユニットが選択されたテープキャリッジの上方位置
までマガジン上を移動するという上記第１のタイプのロ
ーダが日本特公平２−９６９６５号公報に記載されてい
る。この公知の装置では、マガジンからリーダへのテー
プキャリッジの運搬は、テープドライブユニットにより
担持されてマガジンの下方に延出した機構により行われ
る。マガジン内の各キャリッジのコンセントはその底部
に開口部を備え、テープドライブユニットに担持された
上記機構はレジストリ内に配設されたリフト要素に連結
されたコンセント用のねじ付きロッドを備えている。こ
のレジストリはテープドライブユニットをコンセントの
上方に設けた時のためのコンセント用の開口部を有して
いる。ねじ付きロッドの回転によりリフト要素が上記開
口部内に突出し、これによりテープキャリッジをマガジ
ンから上方に押し出し、少なくともテープドライブユニ
ット内の機構がテープキャリッジと係合するまでテープ
ドライブユニット内に挿入される。

【０００５】別のタイプのカセットの運搬機構が特公平
１−２０５７５５号公報に記載されている。同公報はビ
デオカセットのレンディング機構に使用するカセットの
挿入及び取出し機構を開示しており、カセットはその両
側をそれぞれローラ従動ベルトにより挟持される。ベル
トはカセットに摩擦係合し、ベルトが懸回されたそれぞ
れの従動ローラによりカセットが移動されると、カセッ
トは収納シェルの位置から取り出される。カセットを収
納シェルに戻すためにこの機構は逆に作動することもで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、データリー
ダがハウジング内で固定データキャリヤマガジン上を移
動し、データキャリヤはその両側に配設された回転ベル
トによりマガジン及びリーダ間を運搬され、ベルト及び
データキャリヤの両側間を係合及び係合解除するための
自動作動式の機械的リンク機構を備えてなるデータキャ
リヤローダを提供することを目的とする。

【０００７】本発明の別の目的は、上に取付けるための
データリーダと容易に組合せでき、データリーダの他の
機能との干渉が最小な機械的リンク機構を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、データリー
ダが複数のキャリヤを有する固定キャリヤマガジン上を
ハウジング内で移動し、２つのブルと組立体がデータリ
ーダの両側に担持されてマガジン内のデータキャリヤの
横側部と係合するよう移動自在であり、２つのベルト組
立体をデータキャリヤに同時に接近或いは離間するよう
移動させるべくこれら組立体に機械的リンク機構が連結
され、このリンク機構はねじ付き回転ロッドにより作動
する内部ねじ付き要素により上記何れかの方向に移動で
きる往復動リンク機構であるデータキャリヤローダにお
ける本発明の原理により達成される。

【０００９】データリーダはローダハウジング内のデー
タキャリヤマガジン上を移動するため、該データキャリ
ヤの一部或いはそれに担持された支持板の上にベルト組
立体を取付ても良い。リンク機構は支持板に取付られた
中央回転要素により形成され、ベルト組立体に揺動自在
に設けられた２本のアームが両側に延出している。中央
要素の上には内部ねじ付き要素と機械係合するための手
段が担持される。この係合手段は、内部ねじ付き要素に
より当接する突出部、内部ねじ付き要素上のラックと係
合する回転要素に設けられた歯、或いは内部ねじ付き要
素及び回転要素間に配設された歯付きホイールにより形
成し、上記歯を有する回転要素をホイールに係合させ、
またそのホイールと係合するラックを内部ねじ付き要素
に設けても良い。

【００１０】データキャリヤを磁気テープカートリッジ
の形態とすれば、内部ねじ付き要素は集合的にカートリ
ッジロック手段として知られるデータリーダ内の構成要
素のためのアクチュエータとして機能させることもでき
る。これらの構成要素はリーダ内のカートリッジを読み
書きヘッドに対する選択された特定の位置に移動し、デ
ータの読み書きのためにカートリッジをその位置に固定
するものである。カートリッジのロック手段はそれ自
体、本発明の一部を構成するものではなく、また例えば
米国特許Ｎｏ．４，４８９，３５５に記載されている公
知のものであっても良い。同特許により公知のカートリ
ッジロック手段は２つの位置の間を移動自在なレバーに
より作動され、これは本発明の内部ねじ付き要素と置き
換えることが可能である。このカートリッジロック手段
は上述のねじ付きロッドの回転方向に応じてそのねじ付
きロッドに沿う両方向に移動自在である。

【００１１】機械的リンク機構は金属製或いは合成樹脂
製の何れの構成要素で構成しても良い。何れの場合で
も、リンク機構の構成要素は、関節式（ａｒｔｉｃｕｌ
ａｔｅ）でなければならない２つの構成要素に結合する
ピボットピンにより関節的な位置で連結できる。上記構
成要素、或いは少なくとも回転要素及びそこから延出し
たアームを合成樹脂で構成した場合、その材質により、
アーム及び回転要素間の関節の幅を狭くすることがで
き、充分な柔軟性があり、必要な関節手段を提供するこ
とができる。

【００１２】

【実施例】本発明により構成したローダ１の断面が図１
に示されており、同図には本発明の原理を説明するのに
必要な構成要素が略示されている。ローダ１は後部パネ
ル２８及び前部パネル２９が固着されるハウジングの上
部、底部、及び両側部を形成する中央ハウジングセクシ
ョン２を備えている。前部パネル２９はドロア組立体４
を収容するための開口部３が設けられる。ドロア組立体
４にはドロア本体５及び前部ドロア６が設けられ、前部
ドロア６は、ドロア組立体４をローダ１に完全に挿入し
た時に上記開口部３を閉鎖するものである。ドロア組立
体４は図１の二重矢印で示される方向、即ちドロア組立
体４の長手方向に沿って、ローダ１に出入りするよう移
動自在である。ドロア組立体４は適切な支持部材及びハ
ウジング１内のローラ（図示せず）上を移動自在であ
る。

【００１３】ドロア本体５は磁気テープカートリッジ等
の複数のデータキャリヤ８を有するマガジン７を受容す
る。データキャリヤ８はローダ１から離れた位置でマガ
ジン内に手動で挿入することができ、そこでロードされ
た複数のマガジン７がその位置で記憶される。選択され
たマガジンはその後ドロア組立体４内に入れられローダ
１内に挿入される。

【００１４】ドロア組立体４には、マガジンの挿入及び
取出しとは関係なく常時ドロア本体５内に留まる別個の
データキャリヤ８ａを収容するための空間も設けられて
いる。データキャリヤ８ａは例えばクリーニングカート
リッジ及び「メイルスロット」カートリッジでも良い。
データキャリヤ８をドロア本体５内のマガジン７から取
出してデータリーダ１０に挿入する場合、データリーダ
１０は選択されたデータキャリヤ８の上方の位置に到達
するまで、モータ１４により作動するベルト１３により
図１の二重矢印に沿って移動される。この移動は、回路
板１６に設けられて、弾性ケーブル１７を介してデータ
リーダ１０に連結された制御回路からの命令により自動
的に行われる。

【００１５】データリーダ１０の位置決めは公知の方
法、或いはプログラムの制御下、または手動による制御
下で行われる。モータ１４には電源２１が接続され、こ
の電源は別の供給ライン（図示せず）を介して他の構成
要素へも電力を供給する。

【００１６】選択されたデータキャリヤ８の上方にデー
タリーダ１０を位置決めする場合、データキャリヤ８を
マガジン７からデータリーダ１０まで上昇させなければ
ならない。これはデータリーダ１０の両側部に取付られ
たデータキャリヤ移動及びドロア係合組立体１１により
行われる。この組立体１１には後述するように、ドロア
組立体４に係合する働きもある。各組立体１１は組立体
板１８に取付けられた２つの回転自在なホイール１９及
び２０に懸回されたゴムベルト１２を備えている。デー
タキャリヤ８を上昇してドロア本体５に設けられたマガ
ジン７から出すために、組立体１１をリンク機構により
データキャリヤ８の両側部の方向に回転する。その幾つ
かの実施例については後述する。組立体板１８がデータ
キャリヤ８の横側部に接触すると、ベルト１２のうちそ
の時点で垂直な部分を上方に移動する方向にホイール１
９が回転し、それによりデータキャリヤ８が上昇してマ
ガジン７から外れてデータリーダ１０に運搬される。組
立体１１はデータリーダ１０の一部である支持板１０ａ
上に取付けられる。ホイール１９はその下部或いは内部
に担持された小型のモータ、或いは別個のモータに連結
された歯車等の適切な方法により回転自在である。適切
な時期にホイール１９を回転するモータの作動は適切な
信号ライン（図示せず）を介する回路板１６からの指令
により行われる。

【００１７】図１に示すように、組立体１１を使用して
ドロア組立体４と係合し、これによりデータリーダ１０
を移動するのに使用されるモータ１４によりドロア組立
体４はローダ１の中に出入りする。従って、別個のモー
タや、ドロア組立体４を移動するための専用の駆動リン
ク機構が不要となる。このため、ドロア組立体４はその
後部で一対の係合要素９が支持され、該係合要素９はド
ロア本体５に取付けられる。各係合要素９は中に凹部を
有するブロックにより形成される。

【００１８】図１に示すように、各組立体１１は、ベル
ト２０が配設されたその端部が係合要素９の凹部に受容
されるように縦方向に移動自在であり、これにより係合
要素９、組立体１１、データリーダ１０及びベルト１３
を介してドロア組立体４をモータ１４に積極的にリンク
することができる。その後、ローダ１がその一連の作動
コマンドの最初或いは最後にあるかに応じ、モータ１４
を作動してドロア組立体４を２に対して出し入れする。
ドロア組立体４が２内に入るのであれば、これは単数或
いは複数のデータキャリヤ８がその後マガジン７から取
り出されてデータリーダ１０内に挿入されることにな
り、組立体１１は図３に示されるように係合要素９から
係合が離脱され、、データリーダ１０がマガジン内のデ
ータキャリヤ８に自由に移動でき、これら選択さた１つ
のデータキャリヤ８の位置に到達する。

【００１９】データが読みとられた最後のデータキャリ
ヤ８が組立体１１によりマガジン７内に戻されると、デ
ータリーダ１０は係合要素９の上方の位置に再度移動
し、組立体１１が係合要素９と再度係合してドロア組立
体４はハウジング２から押し出される。係合要素９はド
ロア組立体４の後部に配設されているため、データリー
ダ１０を図１の右側の位置まで移動することにより、ド
ロア組立体４を部分的にハウジング２から充分な距離出
すことができる。組立体１１は係合要素９と係合したま
であり、ドロア組立体４を再度ローダ１内に移動するよ
う希望すれば、これらの構成要素は係合することにな
る。

【００２０】磁気テープカートリッジ２２の形態のデー
タキャリヤをローダ１内のマガジン７からデータリーダ
１０内に運搬するための手順が図２、３及び４に示され
ている。これらの図において、マガジン７及びその他の
周囲の構成要素は明瞭化のために省略されている。テー
プカートリッジ２２は前面２３（及び他の図に示されて
いる後面５８）及び側部２４を備えている。横側部２４
が略垂直に向いている時は、テープカートリッジ２２は
直立位置にある。矢印で示されるように、組立体１１は
ホイール１９の軸線回りに回転し、図３に示されるよう
に、各組立体１１のベルト１２は横側部２４と摩擦係合
する。テープカートリッジ２２の横側部２４の方向に組
立体１１を回転することは以下に詳述する機械的リンク
機構により行われる。

【００２１】組立体１１が図３に示される位置にある
時、組立体１１の各ホイール１９は矢印に示される方向
に回転し、各ベルト１２が各ホイール１９回りに回転
し、これによりテープカートリッジ２２は図４に示され
るようにベルト１２と摩擦係合することによりデータリ
ーダ１０内まで上昇する。

【００２２】テープカートリッジ２２をデータリーダ１
０から取出してマガジン７内に戻すには、上述の手順が
逆に行われる。

【００２３】上述のように、データリーダ１０はモータ
１４及びベルト１３によりマガジン７から取り出される
テープカートリッジ２２の上方に位置している。代わり
に、ドロア組立体４をローダ１から取出したい場合、デ
ータリーダ１０をテープカートリッジ２２ではなく係合
要素９の上方に位置決めし、組立体１１は図２に示され
る動作を、今度はテープカートリッジ２２ではなく係合
要素９の方向に実行する。

【００２４】ホイール１９を回転してデータキャリヤ８
をマガジン７からデータリーダ１０まで上昇させるこ
と、またデータキャリヤ８をマガジン７に戻すべく反対
方向に向けて移動することは、各ホイール１９の内部或
いは下方に配設されたモータ、或いは別の位置に設けら
れたモータへの適切な機械的リンク機構等の適切な手段
により実行される。ホイール１９は回路板１６の制御下
で、上記手順の適切な場所で回転する。

【００２５】組立体１１を作動させるための機械的リン
ク機構の３つの実施例が図５、６及び７にそれぞれ示さ
れる。各実施例はデータリーダ１０の一部或いはデータ
リーダ１０に固定された支持板２５に取付けられた中央
回転要素２７を備えたリンク機構２６を有している。中
央回転要素２７は湾曲した二重矢印の方向に軸線２８を
中心に回転する。図５の実施例では中央回転要素２７
は、偏位自在なブロック３１にラックの形態で担持され
た歯３０と係合する前部パネル２９を有している。偏位
自在なブロック３１はねじ付きロッド３３を受容する内
部ねじ付き穴３２を有している。ねじ付きロッド３３は
湾曲した二重矢印に示されるように回転し、ねじ付きロ
ッド３３の回転方向に応じてを直線の二重矢印に示され
る方向の何れかの方向に移動させる。この運動により中
央回転要素２７がねじ付きロッド３３の回転方向により
決定する方向に軸線２８回りに回転する。

【００２６】図５、６及び７図の各実施例では、中央回
転要素２７はその両側に固定されて延出するアーム３４
及び３５を有し、各アーム３４及び３５はピボットピン
３６の箇所で組立体１１の組立体板１８に固定された自
由端を備えている。ブロック３１が例えば図５の右方向
に偏位すると、中央回転要素２７が軸線２８を中心に時
計方向に回転し、これによりアーム３４を図５中左方向
に移動すると共にアーム３５を右方向に移動する。各組
立体１１は支持板２５に取付けされて軸線３７回りに回
転する。軸線３７は各係合要素９の軸線をも成すもので
ある。上述のようにアーム３４が左に、またアーム３５
が右に移動することにより、組立体１１がテープカート
リッジ２２の方向に移動する。

【００２７】ねじ付きロッド３３の回転を逆にすること
により偏位自在なブロック３１を反対方向、即ち、図５
の左方向に回転させると、中央回転要素２７が反時計方
向に回転し、アーム３４が図５中右方向に移動すると共
に、アーム３５が左方向に移動し、組立体１１のベルト
１２がテープカートリッジ２２から戻る。

【００２８】各アーム３４及び３５は中央回転要素２７
と連結するための関節を有している。図５、６及び７の
実施例では、この関節は幅を狭くした領域３８により形
成される。この関節化充分な弾性力をもって衝突するた
めに、軸線３７及びアーム３４と３５、また少なくとも
その領域３８を合成樹脂或いは他の適切な弾性材料より
構成させる。

【００２９】図６の実施例は中央回転要素２７を軸線２
８回りに回転させる点を除けば、図５の実施例と同様で
ある。図６の実施例では、これは偏位自在なブロック３
１の移動路に延出した中央回転要素２７に担持された突
出部３９により行われる。突出部３９は図６の左方向に
移動すると偏位自在なブロック３１に当接する。ブロッ
ク３１及び突出部３９間には永久的な機械的連結手段が
ないため、リンク機構２６は両方向の何れかの方向に向
けてばね付勢される（ばね付勢の方向とは反対方向に向
けて力を発揮すべく、突出部３９側には偏位自在なブロ
ック３１が設けられる）。このようなばね付勢は、例え
ば板ばねや渦巻きばねを中央回転要素２７の下に設け、
その一端を支持板２５に固定すると共に、他端を中央回
転要素２７に固定することにより達成される。また、各
組立体１１に同様なばねを設けても達成することができ
る。

【００３０】図７の実施例では、回転自在な中央回転要
素２７の前部パネル２９と偏位自在なブロック３１上の
ラックの形態の歯３０との間で、支持板２５に歯付きホ
イール４０を回転自在に取付けることにより中央回転要
素２７を回転させることができる。

【００３１】偏位自在なブロック３１をデータリーダ１
０内に囲繞及び支持する要素が図８及び９に示されてい
る。ねじ付きロッド３３は、偏位自在なブロック３１上
のポスト５０と、ヘッド移動機構５３の一部である板４
８上のポスト４５との間に連結されたばね４４の力に抗
して４７により回転し（図９）、データリーダ１０内に
挿入されているテープカートリッジ内のテープに接近及
び離反する方向に読み書きヘッド５２を移動する。ヘッ
ド移動機構５３の作動及び構造は本発明を形成するもの
でない。ねじ付きロッド３３の回転によりブロック３１
が移動するのに応じ、板４８が回転して偏位自在なブロ
ック３１に連結されたばね４４により軸線５１回りに機
構５３内の他の要素が駆動する。これ以外については詳
細な説明は不要であろう。

【００３２】偏位自在なブロック３１もカートリッジロ
ック組立体４１と協働すべく設けられており、カートリ
ッジロック組立体４１は３つのローラ４３を担持した板
４２を有している。後述するように、偏位自在なブロッ
ク３１の移動におけるある時点で、カートリッジロック
組立体４１がデータリーダ１０内のテープカートリッジ
に向けてシフトされ、ローラ４３がテープカートリッジ
に接触してカートリッジの固定された３点基準システム
を形成する。カートリッジロック組立体４１の詳細はブ
ロック３１と相互作用する点を除けば、本発明を形成す
るものではなく、これは前述の米国特許Ｎｏ．４、４８
９、３５５に記載されている。この特許では、この機構
は２つの位置間を移動自在なレバーにより作動し、その
レバーは本願の構を駆動するための偏位自在なブロック
３１と置き換えできるものである。

【００３３】図８及び９に示されるように、偏位自在な
ブロック３１は支持板２５の開口部を囲繞する凹部或い
はシェル４９に設けられ、このシェル４９内で偏位自在
なブロック３１が移動する。カートリッジロック組立体
４１は傾斜要素５０を有し、これにより後述するように
偏位自在なブロック３１の移動方向に垂直な方向にカー
トリッジロック組立体４１が移動する。

【００３４】リンク機構２６の第４実施例のロードの手
順、及びカートリッジロック組立体４１とヘッド移動機
構５３に対するブロック３１の相互作用は図１０〜１５
に示されている。この手順におけるリンク機構２６の第
４実施例が前述の実施例と異なるのは構成要素の形状だ
けであり、作動は同じである。図１０、１２及びモータ
１４に示されるように、リンク機構２６は軸線２８回り
に揺動自在な中央要素２７ａを有し、該中央要素２７ａ
は細長い形状であり、一端が偏位自在なブロック３１に
当接し、他端にはアーム３４ａが連結されている。アー
ム３５ａは偏位自在なブロック３１に当接する中央要素
２７ａの端部と軸線２８との間の位置で連結されてい
る。アーム３４ａ及び３５ａはピボットピン５７により
中央要素２７ａに連結され、これは前述の実施例の幅の
狭い領域３８に代わる必要な関節を提供するものであ
る。アーム３４ａ及び３５ａは前述の組立体１１の回転
を行うために角度を成すよう形成される。

【００３５】図１０、１２及び１４に示される手順の工
程を上から見た図である図１１、１３及び１５を参照し
ながら以下ロード手順について説明する。図面にはテー
プカートリッジ２２に対するカートリッジロック組立体
４１の運動を説明するのに必要な構成要素のみが示さ
れ、他の構成要素は明瞭化のために省略される。

【００３６】図１０及び１１に示される工程において、
組立体１１は前述のように既にテープカートリッジ２２
と係合するまで移動している。カートリッジにはテープ
カートリッジ２２の上面の開口部を常時閉鎖するようば
ね付勢された防塵カバードア５４が設けられ、この後ろ
に磁気テープが配設される。防塵カバードア５４は軸線
５６回りに揺動自在に固定されたフラップ５５を有して
いる。データリーダ１０内に設けられた要素（図示せ
ず）は軸線５６とテープカートリッジ２２の最も近接し
た横方向の縁部２４との間のフラップ５５の端部に係合
してフラップ５５を軸線５６回りに揺動し、これによ
り、テープカートリッジ２２がデータリーダ１０内まで
上昇するのに応じて防塵カバードア５４を開き、その後
ろのテープが露出する。

【００３７】図１２に示されるように、組立体１１のベ
ルト１２が作動してテープカートリッジ２２が上昇す
る。同図では、防塵カバードア５４は解放位置にあり、
読み書きヘッド５２は機構５３によりテープカートリッ
ジ２２内の磁気テープ（図示せず）に抗して移動可能な
位置にある。図１０及び１２の工程の間、偏位自在なブ
ロック３１は偏位しておらず、従ってリンク機構２６は
ベルト１２を回転させる以外は変化しないままである。
図１１及び１３に示されるように、要素ブロック３１は
突出部５９ａ及び５９ｂにより両側に広がった開口部を
有し、この開口部を介して板４２の一部である傾斜要素
５０がこの開口部を貫通している。偏位自在なブロック
３１は図１０、１１と図１２、１３との間の位置では変
化せず、傾斜要素５０は突出部５９ａに当接したままで
ある。

【００３８】図１４に示される次の工程では、ねじ付き
ロッド３３が再度回転され、偏位自在なブロック３１が
更に偏位する。図１５に示されるように、これによりポ
スト５０が突出部５９ｂに対して移動すると、この突出
部５９ｂは自身の表面が傾斜しているためにポスト５０
上に登りカートリッジロック組立体４１をテープカート
リッジ２２に向けて引っ張ることになり、ローラ４３は
適切な位置でテープカートリッジ２２と係合する。同様
に、偏位自在なブロック３１が更に偏位してばね４４を
伸ばして板４８をポスト５０回りに揺動し、これにより
ヘッド移動機構５３がテープカートリッジ２２内の磁気
テープの近傍位置まで読み書きヘッド５２を移動する。
偏位自在なブロック３１の移動により機械的リンク機構
２６も作動して組立体１１をベルトゴムベルト１２との
最小限の接触以外はテープカートリッジ２２の横側部２
４との係合から解除する。

【００３９】テープカートリッジ２２がデータリーダ１
０から出てマガジンマガジン７に戻ると、図１０からド
ロア本体５に示される手順が逆に行われる。

【００４０】当業者であれば変形及び変更を考えつくで
あろうが、本発明者は全ての変更及び変形を先行技術の
範囲内に正当に留まるものとして特許を請求する範囲内
で実現できると考察している。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、前面、後
面及び横側部を有するデータキャリヤと共に使用するロ
ーダは、ハウジングと；表面と表面とが対向するように
配設された複数の直立したデータキャリヤをハウジング
の領域内に、各データキャリヤの横側部の少なくとも一
部が領域内に露出するよう挿入する手段と；領域の上方
のハウジング内に移動自在に支持されたデータリーダ
と；領域及びデータリーダ間に運搬されるべく選択され
たデータキャリヤの上方の位置までデータリーダを領域
上で移動する駆動手段と；データリーダが上方に位置す
るデータキャリヤの露出した横側部とそれぞれ係合すべ
く配設されたデータリーダに担持された２つの運搬組立
体と；各運搬組立体ホイールに懸回された弾性ベルトを
有する第１及び第２ホイールを有し、各組立体の一方の
ホイールは組立体のそれぞれのベルトを移動してデータ
キャリヤを領域からデータリーダまで上昇させると共に
データキャリヤをデータリーダから領域まで戻すべく両
方向に駆動自在であり、データリーダが上方に位置する
データキャリヤのそれぞれの横側部に接近及び離反する
よう組立体を回転すべく両運搬組立体に連結された機械
的往復リンク手段と；リンク手段は両方向に回転自在な
中央要素と、運搬組立体にそれぞれ固着された中央回転
要素から延出した２つのアームを有し、中央回転要素と
係合する内部ねじ付き要素と；内部ねじ付き要素と係合
するねじ付きロッドと；ねじ付きロッドを選択された回
転方向に回転して内部ねじ付き要素を偏位させてねじ付
きロッドの選択された回転方向により決定する方向に中
央要素を回転する手段と；よりなる構成される。これに
より、データリーダと容易に組合せでき、データリーダ
の他の機能との干渉が最小な機械的リンク機構を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】構成要素を概略で示した、本発明により構成し
たデータキャリヤローダの側部断面図である。

【図２】図１のローダにおけるベルト組立体に対するデ
ータキャリヤのロード手順の概略を示した図である。

【図３】図１のローダにおけるベルト組立体に対するデ
ータキャリヤのロード手順の概略を示した図である。

【図４】図１のローダにおけるベルト組立体に対するデ
ータキャリヤのロード手順の概略を示した図である。

【図５】本発明により構成したベルト組立体を作動する
ための機械的リンク機構の第１実施例を示す図である。

【図６】本発明により構成したベルト組立体を作動する
ための機械的リンク機構の第２実施例を示す図である。

【図７】本発明により構成したベルト組立体を作動する
ための機械的リンク機構の第３実施例を示す図である。

【図８】本発明により構成した内部ねじ付き要素を移動
するための要素を示した一部断面図である。

【図９】カートリッジロック手段の特定の要素をと共に
図８の要素を示した図である。

【図１０】カートリッジロック手段の特定の構成要素と
共に、本発明により構成したベルト組立体を作動するた
めの機械的リンク機構の第４実施例のロード手順を示し
た図である。

【図１１】図１０の手順の平面図である。

【図１２】カートリッジロック手段の特定の構成要素と
共に、本発明により構成したベルト組立体を作動するた
めの機械的リンク機構の第４実施例のロード手順を示し
た図である。

【図１３】図１２の手順の平面図である。

【図１４】カートリッジロック手段の特定の構成要素と
共に、本発明により構成したベルト組立体を作動するた
めの機械的リンク機構の第４実施例のロード手順を示し
た図である。

【図１５】図１４の手順の平面図である。

【符号の説明】

１ ローダ ２ ハウジングセクション ４ ドロア組立体 ７ マガジン ８ データキャリヤ １０ リーダ １１ 組立体 １４ モータ ２２ カートリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アーヌルフ アーネスタット ノールウェー国 ホーネフォス シュタイ ンフェディンゲン （番地なし) (72)発明者 オーレ クリスティアン トロンルート ノールウェー国 ソルナ ヴェーメ （番 地なし)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面、後面及び横側部を有するデータキ
   ャリヤと共に使用するローダであって、前記ローダは、 ハウジングと；表面同士が対向するように配設された複
   数の直立したデータキャリヤを前記ハウジングの領域内
   に、前記各データキャリヤの前記横側部の少なくとも一
   部が前記領域内に露出するよう挿入する手段と；前記領
   域の上方の前記ハウジング内に移動自在に支持されたデ
   ータリーダと；前記領域及びデータリーダ間に運搬され
   るべく選択されたデータキャリヤの上方の位置まで前記
   データリーダを前記領域上で移動する駆動手段と；前記
   データリーダが上方に位置するデータキャリヤの前記露
   出した横側部とそれぞれ係合すべく配設された前記デー
   タリーダに担持された２つの運搬組立体と；前記各運搬
   組立体は前記ホイールに懸回された弾性ベルトを備える
   第１及び第２ホイールを有し、前記各組立体の一方のホ
   イールは前記組立体のそれぞれのベルトを移動してデー
   タキャリヤを前記領域から前記データリーダまで上昇さ
   せると共にデータキャリヤを前記データリーダから前記
   領域まで戻すべく両方向に駆動自在であり、 データリーダが上方に位置するデータキャリヤのそれぞ
   れの横側部に接近及び離反するよう前記組立体を回転す
   べく前記両運搬組立体に連結された機械的往復リンク手
   段と；前記リンク手段は両方向に回転自在な中央要素
   と、前記運搬組立体にそれぞれ固着された前記中央回転
   要素から延出した２つのアームを有し、 前記中央回転要素と係合する内部ねじ付き要素と；前記
   内部ねじ付き要素と係合するねじ付きロッドと；前記ね
   じ付きロッドを選択された回転方向に回転して前記内部
   ねじ付き要素を偏位させて前記ねじ付きロッドの選択さ
   れた回転方向により決定する方向に前記中央要素を回転
   する手段と；よりなるローダ。