JPH0712914A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移動目標位置を地図上に表示して、分かり易い
ナビゲーションを行うナビゲーションシステムを提供す
ることを目的としている。 【構成】無線電話により移動先の相手に電話をし、相手
先が応答すると、音声によりデータ受信命令が行われる
のを待って（ステップＴ１、Ｔ２）、移動先情報を求め
るメッセージを発生して、相手先に送信する（ステップ
Ｔ４）。相手先からの移動先情報を告げる音声入力を待
ち（ステップＴ５）、相手先情報として住所や緯度経度
を告げる音声信号が入ると、当該音声を認識して、認識
した相手先位置とＧＳＰによる通信衛星からの信号によ
り求めた自己位置をＣＤ−ＲＯＭに記憶している地図上
に合成する（ステップＴ７）。合成した地図を表示部に
表示出力するとともに、ＲＡＭに当該相手先情報を記憶
して、次回以降の同じ相手先への移動時に活用する（ス
テップＴ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムに関し、詳細には、移動通信体の現在位置を報知する
ナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動通信体におけるナビゲーショ
ンシステムとしては、例えば、ＧＰＳ（Global Positio
ning System）がある。

【０００３】このＧＰＳは、メモリに地図情報を記憶
し、人工衛星からの所定の信号を受信して、この信号か
ら自己の現在位置を算出する。そして、ＧＰＳは、算出
した現在位置をメモリの地図情報に合成して表示装置に
表示出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーションシステムにあっては、人工衛
星からの信号を受信して地図情報上に現在位置を表示出
力するのみであったため、移動目標位置が、公共の建物
や公園等のようにメモリの地図情報に記載されている場
所であれば、移動目標位置に対して現在位置が充分ナビ
ゲーションされているといえるが、移動目標位置が個人
の家等のように、メモリに記憶している地図情報では、
特定することが困難な場合には、移動目標位置が分りに
くく、地図情報上に現在位置を表示出力するだけでは、
移動目標位置に対して充分ナビゲーションされていると
はいえず、分りにくいものであった。

【０００５】そこで、本発明は、移動目標位置に関する
情報を地図上に表示して、移動目標位置を分りやすくナ
ビゲーションすることのできるナビゲーションシステム
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、通信衛星から
の所定の信号に基づいて移動通信体の現在位置を生成し
て地図上に表示するナビゲーションシステムであって、
前記移動通信体は、少なくとも地図情報を表示出力する
表示手段と、通信衛星からの所定の信号を受信する受信
手段と、前記受信手段の受信した信号に基づいて地図情
報上の自己の現在位置を生成する自己位置情報生成手段
と、公衆電話回線と無線で通信する通信手段と、前記通
信手段により移動目標の相手先と通信を行って、移動目
標位置情報を取得する目標位置情報取得手段と、前記目
標位置情報取得手段の取得した移動目標位置情報と前記
自己位置情報生成手段の生成した自己の現在位置を地図
上に合成して、前記表示手段に表示出力させる制御手段
と、を備えることにより、上記目的を達成している。

【０００７】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記移動通信体は、地図情報を記憶する地図情報
記憶手段を、さらに備え、前記自己位置情報生成手段
が、該地図情報記憶手段の記憶する地図情報上の自己の
現在位置を生成し、前記目標位置情報取得手段が、前記
目標位置情報として移動目標の相手先の住所データを取
得し、前記制御手段が、該住所データに基づいて前記地
図情報記憶手段の記憶する地図情報上に移動目標位置を
生成するとともに、前記自己位置情報生成手段の生成し
た現在位置を該地図情報上に合成して前記表示手段に表
示出力させるものであってもよい。

【０００８】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記移動通信体は、地図情報を記憶する地図情報記
憶手段を、さらに備え、前記自己位置情報生成手段が、
該地図情報記憶手段の記憶する地図情報上の自己の現在
位置を生成し、前記目標位置情報取得手段が、前記移動
目標位置情報として、移動目標の相手先の経度データと
緯度データを取得し、前記制御手段が、該経度データと
緯度データに基づいて前記地図情報記憶手段の記憶する
地図情報上に移動目標位置を生成するとともに、前記自
己位置情報生成手段の生成した現在位置を該地図情報上
に合成して前記表示手段に表示出力させるものであって
もよい。

【０００９】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記目標位置情報取得手段は、前記移動目標位置情
報として、移動目標位置の記載された地図情報を取得
し、前記制御手段が、該目標位置情報取得手段が取得し
た地図情報上に前記自己位置情報生成手段の生成した現
在位置を合成して前記表示手段に表示出力させるもので
あってもよい。

【００１０】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記通信手段は、前記移動通信体の現在位置データ
を前記移動目標の相手先に送信し、前記目標位置情報取
得手段は、当該現在位置データに基づいて当該相手先が
作成して送信してくる当該現在位置から移動目標位置ま
での道順を記載した地図情報を取得し、前記制御手段
は、該目標位置情報取得手段が取得した地図情報を前記
表示手段に表示出力させるものであってもよい。

【００１１】さらに、前記ナビゲーションシステムは、
例えば、請求項６に記載するように、前記目標位置情報
取得手段の取得した目標位置情報を当該移動目標位置の
相手先の電話番号データと対応させて記憶する位置情報
記憶手段を、さらに備えていてもよい。

【００１２】

【作用】本発明によれば、移動通信体は、通信衛星から
の所定の信号を受信して、地図情報上の自己の現在位置
を生成し、また、通信手段により公衆電話回線を介して
移動目標の相手先と通信を行って、移動目標位置情報を
取得する。この取得した移動目標位置情報と前記生成し
た自己の現在位置を地図上に合成して、表示手段に表示
出力させる。

【００１３】したがって、自己の現在位置だけでなく、
移動目標位置をも表示出力することができ、分り易いナ
ビゲーションを行うことができる。

【００１４】この場合、移動通信体が、地図情報を記憶
し、目標位置情報として移動目標の相手先の住所データ
や経度データと緯度データ等を取得して、該データに基
づいて該記憶する地図情報上に移動目標位置を生成する
とともに、自己の現在位置を該地図情報上に合成して表
示手段に表示出力させると、移動目標の相手先との間で
簡単なデータのやり取りを行うだけで、分り易いナビゲ
ーションを行うことができる。

【００１５】また、移動目標の相手先から、移動目標位
置情報として、移動目標位置の記載された地図情報を取
得し、該取得した地図情報上に自己の現在位置を合成し
て表示手段に表示出力させると、移動通信体が、地図情
報を記憶するための記憶手段を備える必要がなく、簡単
な装置で分り易いナビゲーションを行うことができる。

【００１６】さらに、移動体の現在位置データを移動目
標の相手先に送信し、当該現在位置データに基づいて当
該相手先が作成して送信してくる当該現在位置から移動
目標位置までの道順を記載した地図情報を取得し、該取
得した地図情報を表示手段に表示出力させると、移動通
信体が、地図情報を記憶するための記憶手段を備える必
要がなく、簡単な装置でより一層分り易いナビゲーショ
ンを行うことができる。

【００１７】また、移動通信体が、取得した目標位置情
報を当該移動目標位置の相手先の電話番号データと対応
させて記憶する位置情報記憶手段を備えるようにする
と、一度位置情報記憶手段に記憶した相手先について
は、移動の度に通信を行って、相手先から移動目標位置
情報を取得する必要がなく、情報を有効に活用すること
ができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説
明する。

【００１９】図１〜図９は、本発明に係るナビゲーショ
ンシステムの第１実施例を示す図であり、本実施例は、
移動通信体として無線電話機を備えた自動車に搭載され
たナビゲーション装置に適用したものである。

【００２０】図１〜図３は、ナビゲーション装置１の概
略構成図であり、ナビゲーション装置１が自動車のダッ
シュボード２に装着された状態を示している。なお、図
１〜図３において、３は、カーステレオであり、４は、
エアコンディショナーの吐き出し口である。

【００２１】ナビゲーション装置１は、図２及び図３に
示すように、そのケース５内にスライド部６が出し入れ
可能に収納されており、スライド部６は、スライド板７
の先端に操作表示部８を備えている。

【００２２】操作表示部８は、その一方側の面に、図２
に示すように、各種キーの配列された操作部８ａが設け
られており、他方側の面に、図３に示すように、表示部
８ｂが設けられている。操作表示部８は、図２及び図３
に矢印で示すように、水平方向から所定角度回転可能に
スライド板７に取り付けられており、後述するように、
図外のモータ等により回転駆動される。操作部８ａに
は、各種キーとして、テンキーやアスタリスクキー等が
設けられており、電話番号等を入力したり、各種命令を
入力する。表示部８ｂは、例えば、液晶表示装置が用い
られており、電話機としてナビゲーション装置１を使用
するときに入力した電話番号やナビゲーション時に地図
情報等を表示する。

【００２３】ナビゲーション装置１は、そのスライド部
６の状態に応じた３つの状態、すなわち、スライド部６
が図１に示すようにケース５内に収納された収納状態、
スライド部６が図２に示すように引出され操作部８ａの
表面が上を向いてキー入力が可能な入力状態及び操作表
示部８が回転されて図３に示すように表示部８ｂが正面
側に向いて表示部を視認可能な表示状態を備えている。

【００２４】スライド部６は、操作表示部８の先端部、
すなわちケース５への収納状態で、図１に示すように、
ケース５外に面する部分には、フェザータッチ・スイッ
チ９、１０、１１とマイク１２が設けられており、フェ
ザータッチ・スイッチ９は、上記入力状態あるいは表示
状態から収納状態にするためのスイッチで、フェザータ
ッチ・スイッチ１０は、収納状態あるいは表示状態から
入力状態にするためのスイッチで、フェザータッチ・ス
イッチ１１は、収納状態あるいは入力状態から表示状態
にするためのスイッチである。

【００２５】マイク１２は、ナビゲーション装置１に各
種命令を音声により行う際や無線電話機として使用する
際に使用され、ナビゲーション装置１は、このマイク１
２から取り込んだ音声を解読して音声により命令された
各種処理を行う。

【００２６】ナビゲーション装置１は、図４に示すよう
に、回路構成されており、無線電話機能とナビゲーショ
ン機能を兼ね備えている。

【００２７】すなわち、ナビゲーション装置１は、ＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit）２０、電話用アンテナ
２１、無線送受信回路２２、マイク１２、音声認識部２
３、スピーカ２４、音声出力部２５、表示部８ａ、表示
データ作成部２６、スライド部駆動部２７、ＧＰＳ用ア
ンテナ２８、ＧＰＳ受信部２９、フェザータッチ・スイ
ッチ部３０、操作部８ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memo
ry）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２及びＣＤ−
ＲＯＭ部３３等を備えており、マイク１２、表示部８ａ
及び操作部８ｂは、それぞれ上記説明したものである。

【００２８】電話用アンテナ２１は、公衆電話用無線電
波を受信して無線送受信回路２２に出力し、また、無線
送受信回路２２から入力される電波信号を送信する。こ
の公衆電話用無線電波は、ＰＳＴＮ（公衆電話回線網）
やＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）
等で構成された回線網により発受信される。

【００２９】無線送受信回路２２は、例えば、ＰＣＭコ
ーデック、スピーチコーデック、ＴＤＭＡ（Time Divis
ion Multiple Access）信号処理部、ディジタル変・復
調部及びＲＦ（Radio Frequency）処理部等を備え、音
声認識部２３を介してマイク１２から入力された音声信
号をＰＣＭコーデックによるディジタル信号への変換処
理、スピーチコーデックによるディジタル信号の圧縮処
理、ＴＤＭＡ信号処理部によるある周波数を時分割して
共用する通信方式で通信する際の信号処理、ディジタル
変・復調部によるディジタル信号の変調処理及びＲＦ処
理部による中間周波数信号の高周波信号への変換処理等
を行って、電話用アンテナ２１を介して送信する。ま
た、無線送受信回路２２は、アンテナ２１で受信した高
周波信号のＲＦ処理部による中間周波数信号への変換処
理、ディジタル変・復調部によるディジタル信号の復調
処理、ＴＤＭＡ信号処理部による時分割で入力される信
号の信号処理、スピーチコーデックによるディジタル信
号の伸張処理、ＰＣＭコーデックによるディジタル信号
の音声信号への変換処理を行って、音声認識部２３に出
力したり、ＣＰＵ２０及び音声出力部２５を介してスピ
ーカ２４から出力させる。

【００３０】音声認識部２３は、マイク１２や無線送受
信回路２２から入力される音声を解読し、その内容を認
識して、認識内容をＣＰＵ２０に出力する。すなわち、
音声認識部２３は、マイク１２から「電話」や「オフ・
フック」等の予め設定された言葉が入力されると、その
言葉を認識して、ＣＰＵ２０に出力する。

【００３１】スピーカ２４は、本実施例では、上記図１
から図３に示したカーステレオ３のスピーカが使用され
ているが、カーステレオ３のスピーカとは別に専用のス
ピーカを設けてもよい。

【００３２】音声出力部２５は、ＣＰＵ２０から入力さ
れる音声信号をアナログ変換し、スピーカ２４を介して
拡声出力させる。

【００３３】スライド部駆動部２７は、モータやモータ
で駆動される機械的機構で構成されており、ＣＰＵ２０
の制御下で上記スライド部８を駆動して、スライド部８
の出し入れを行うとともに、前記操作表示部８の回転駆
動を行う。

【００３４】ＧＰＳ用アンテナ２８は、通信衛星からの
所定の信号を受信し、ＧＰＳ受信部２９に出力する。

【００３５】ＧＰＳ受信部２９は、ＧＰＳ用アンテナ２
８からの信号を所定の信号形態に変換してＣＰＵ２０に
出力する。

【００３６】フェザータッチ・スイッチ部３０は、上記
フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１を総称したも
のであり、各フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１
の操作信号を、ＣＰＵ２０に出力する。

【００３７】ＲＯＭ３２には、ナビゲーション処理プロ
グラムや音声認識部２３の認識した言葉と当該言葉に対
応させた命令の一致をみるための辞書、ナビゲーション
処理や電話処理に必要な各種音声メッセージ及び住所デ
ータを経度及び緯度データに変換する住所−経緯度変換
テーブル等が格納されており、この住所−経緯度変換テ
ーブルは、例えば、図５に示すように、住所データであ
る所番地と緯度データ及び経度データを対応させたもの
である。

【００３８】ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２０のワークＲＡＭ
として使用されるとともに、その一部に電話帳ファイル
を記憶し、この電話帳ファイルは、図６に示すように、
短縮番号、氏名、電話番号及び住所の通常の電話帳デー
タだけでなく、緯度データと経度データで構成されてい
る。この緯度データと経度データは、後述するように、
移動目的地の相手先に無線電話により電話して取得した
緯度データと経度データであり、当該相手先の電話番号
に対応させてＣＰＵ２０により書き込まれる。

【００３９】ＣＤ−ＲＯＭ部３３は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イバを備え、例えば、種々の縮尺の日本全土の地図情報
を記憶するＣＤ−ＲＯＭが装着される。この地図情報
は、緯度及び経度により検索可能となっている。

【００４０】ＣＰＵ２０は、演算部３４と制御部３５を
備えており、ＲＯＭ３２内のプログラムに従ってナビゲ
ーション装置１の各部を制御して、公衆電話回線を利用
した無線電話機としての処理と、通信衛星からの信号に
基づくナビゲーション処理を行う。この際に、ＣＰＵ２
０は、種々の演算処理を演算部３４で行い、各部の制御
を制御部３５で行う。

【００４１】次に、作用を説明する。

【００４２】本実施例のナビゲーション装置１は、無線
電話機能を使用して移動目標の相手先に電話し、相手先
から移動目標位置情報として住所データあるいは経緯度
データをもらって、ナビゲーション処理するところにそ
の特徴がある。

【００４３】すなわち、ナビゲーション装置１を使用し
てナビゲーション処理を行わせるには、利用者は、ま
ず、ナビゲーション装置１を使用して、移動目標の相手
先に電話する発呼処理を行わせる必要があり、相手先に
電話がつながると、当該相手先から必要なデータを受信
して、ナビゲーション処理を行わせるデータ受信・ナビ
ゲーション処理を行わせる。

【００４４】以下、上記発呼処理とデータ受信・ナビゲ
ーション処理を順次図７及び図８のフローチャートに基
づいて説明する。

【００４５】まず、発呼処理を図７に基づいて説明す
る。

【００４６】ナビゲーション装置１の利用者は、発呼処
理を行うには、ナビゲーション装置１の電源を投入し、
発呼処理をナビゲーション装置１に行わせるために予め
設定されている言葉、例えば、「電話」あるいは「オフ
・フック」等をマイク１２に向って発生する。

【００４７】ナビゲーション装置１は、電源が投入され
ると、所定の初期化処理を行った後、図７に示すよう
に、音声入力があったかどうかチェックし（ステップＳ
１）、マイク１２を通して音声入力があると、入力され
た音声が発呼命令であるかどうかチェックする（ステッ
プＳ２）。

【００４８】この発呼命令であるかどうかは、マイク１
２から入力された音声（言葉）を音声認識部２３で認識
して、ＣＰＵ２０に出力された認識結果をＣＰＵ２０が
ＲＯＭ３２に格納されている認識した言葉と命令の一致
をみるための辞書を検索することにより判別する。

【００４９】ステップＳ２で、発呼命令でないと判断す
ると、当該認識した言葉に対応する他の処理、例えば、
通常の電話をかける処理等を実行する（ステップＳ
３）。

【００５０】ステップＳ２で、発呼命令であると判断す
ると、ＣＰＵ２０は、無線送受信回路２２を起動して、
オフ・フック状態とし、相手先に関する情報の入力を求
めるメッセージ、例えば、「相手先をどうぞ」を音声出
力部２５を介してスピーカ２４から発生させる。このメ
ッセージは、上述のように、各処理毎にＲＯＭ３２内に
予め格納されている。

【００５１】ナビゲーション装置１の利用者は、上記メ
ッセージが発生されると、所定時間内に音声により、相
手先を特定する情報（相手先情報）、例えば、電話番
号、短縮番号あるいは相手先の氏名をマイク１２に向っ
て発声して入力する。

【００５２】ナビゲーション装置１は、上記メッセージ
を発声した後、音声入力がるのを待って（ステップＳ
５）、当該音声により相手先が特定できたかどうかチェ
ックする（ステップＳ６）。

【００５３】すなわち、ナビゲーション装置１は、音声
が入力されると、音声認識部２３で音声を認識し、ＣＰ
Ｕ２０が認識された相手先情報に基づいて相手先が特定
されたかどうか、すなわち、相手先の電話番号が音声入
力されたときには、その電話番号が認識されたかどう
か、また相手先の短縮番号が音声入力されたときには、
ＲＡＭ３１内の電話帳ファイルに当該短縮番号に対応し
た電話番号が登録されているかどうか、さらに相手先の
氏名が音声入力されたときには、ＲＡＭ３１内の電話帳
ファイルに当該氏名に対応した電話番号が登録されてい
るかどうかをチェックする。

【００５４】ステップＳ６で、相手先が特定されないと
きには、ステップＳ４に戻って相手先情報の入力を求め
るメッセージの発声を再度行う。

【００５５】ステップＳ６で、相手先が特定されると、
当該特定された相手先の電話番号を無線送受信回路２２
に出力して、当該相手先へ発呼させる（ステップＳ
７）。

【００５６】以降通常の発呼処理により相手方を発呼
し、相手方が応呼すると、いわゆるハンドフリー通話を
行うことができる。

【００５７】次に、データ受信・ナビゲーション処理を
図８に基づいて説明する。

【００５８】ナビゲーション装置１の利用者は、データ
受信を行う場合、相手先が応呼したとき、データ受信モ
ードに入るために予め設定されたメッセージ、例えば、
「データ受信」等をマイク１２に向って発声する。

【００５９】ナビゲーション装置１は、上記図７の発呼
処理を完了して相手方が応呼すると、音声入力があった
かどうかチェックし（ステップＴ１）、音声入力がある
と、当該音声を音声認識部２３で認識して、その音声が
データ受信命令、すなわち、移動目標位置情報を受信す
る命令かどうかチェックする（ステップＴ２）。

【００６０】ステップＴ２で、データ受信命令でないと
きには、データ受信以外の他の処理を行う（ステップＴ
３）。

【００６１】ステップＴ２で、データ受信命令のときに
は、データ受信を行うために相手先に送るメッセージ、
例えば、「ピーという発信音の後で、住所または緯度経
度をお話しください。」を発声して、音声出力部２５及
びスピーカ２４を介して出力するとともに、無線送受信
回路２２及び電話用アンテナ２１を介して相手先に送信
する（ステップＴ４）。

【００６２】このデータ受信用メッセージは、予めＲＯ
Ｍ３２内に記憶されており、ＣＰＵ２０がＲＯＭ３２か
ら読み出して、音声出力部２５及びスピーカ２４を介し
て出力させるとともに、無線送受信回路２２を介して送
信させる。

【００６３】相手先の電話の対応者がこのデータ受信用
メッセージを聞いて、住所あるいは緯度経度を話すと、
この音声を音声認識部２３で認識する。

【００６４】すなわち、ナビゲーション装置１は、ステ
ップＴ４で、メッセージを出力すると、相手先から音声
入力が入るのを待ち（ステップＴ５）、音声入力がある
と、その音声を認識して、相手先位置を認識する（ステ
ップＴ６）。

【００６５】すなわち、ナビゲーション装置１は、相手
先からの音声を認正認識部２３で認識し、住所あるいは
緯度経度であると判断すると、当該住所あるいは緯度経
度に基づいて相手先の位置を特定して、ＣＤ−ＲＯＭ部
３３のＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図情報上に相手
先位置を合成するとともに、自己位置を合成する（ステ
ップＴ７）。

【００６６】このとき、相手先から緯度経度データが送
られてくると、地図情報上に直接相手先位置を合成する
ことができるが、相手先から住所が送られてくると、Ｃ
ＰＵ２０は、当該住所データをＲＡＭ３１の住所／緯度
経度データテーブルに基づいて緯度経度データに変換し
て、地図情報上に相手先位置を合成する。また、このと
き、ＣＤ−ＲＯＭ内の地図情報のうち当該相手先の緯度
経度データに対応する地図情報を検索し、当該地図情報
上に相手先位置を合成する。

【００６７】また、自己位置は、通信衛星からの信号を
ＧＰＳ用アンテナ２８を介してＧＰＳ受信部２９で受信
し、受信信号に基づいてＣＰＵ２０が解析する。この自
己位置をＣＤ−ＲＯＭの地図情報上に合成する。

【００６８】但し、相手先位置と自己位置とが地図の縮
尺の関係で同じ地図情報上に合成できないときには、相
手先位置を合成した地図と自己位置を合成した地図とを
別々に用意してもよいし、相手先位置のみを合成した地
図を用意してもよい。また、地図の縮尺を相手先位置と
自己位置との両方が合成できるものを採用してもよい。
さらに、これら各地図を用意し、ナビゲーション装置１
の利用者の選択により選択された地図を後述する表示処
理で表示部８ｂに表示してもよいし、画面分割やウイン
ドウ表示して相手先位置や自己位置の近辺の地図を分割
画面やウインドウ画面にそれぞれ表示出力するようにし
てもよい。

【００６９】相手先位置を地図情報上に合成すると、ス
ライド部６の状態をチェックして、スライド部６が表示
状態、すなわち図３に示すように表示部８ｂが視認可能
な状態でないときには、スライド部駆動部２７を駆動し
て、スライド部６を表示状態とし、上記合成した地図情
報を表示データ作成部２６に展開して、表示部８ａに表
示出力する（ステップＴ８）。

【００７０】したがって、表示部８ｂには、例えば、図
９に示すように、地図上に、自己の位置（図９中黒塗り
の三角形で表示）とともに、相手先位置（図９中に２重
丸で表示）が表示出力され、容易に移動目標位置である
相手先位置を確認することができる。その結果、分り易
いナビゲーションを行うことができ、ナビゲーション装
置１の利用性を向上させることができる。

【００７１】また、上記ステップＴ７において、相手先
位置を緯度経度により認識すると、認識した相手先の緯
度経度データをＲＡＭ３１の電話帳ファイルに設けられ
ている緯度データ及び経度データの欄に、図６に示すよ
うに、書き込む（ステップＴ８）。

【００７２】したがって、次回以降に同じ相手先に移動
するときには、相手先に電話をして、相手先情報を送っ
てもらうことなく、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルに相手
先情報として記憶されている緯度データ及び経度データ
により相手先位置を地図上に合成してナビゲーションす
ることができる。その結果、相手先情報を有効に活用す
ることができ、ナビゲーション装置１の利用性を向上さ
せることができる。

【００７３】なお、上記実施例においては、相手先情報
として、住所あるいは緯度経度を送ってもらうことによ
りナビゲーションを行っているが、相手先情報は、これ
らに限るものではなく、相手先位置の記載された地図情
報を送信してもらってもよい。

【００７４】図１０及び図１１は、本発明の第２実施例
を示す図であり、本実施例は、相手先に地図情報の送信
要求を行って、送信されてきた地図情報に自己位置を合
成して表示出力するものである。なお、本実施例は上記
第１実施例と同様のナビゲーション装置１に適用された
ものであり、本実施例の説明において、上記第１実施例
に用いた符号をそのまま使用する。

【００７５】本実施例においては、上記実施例と同様に
して、相手先に発呼し、相手先が応呼すると、図１０に
示すように、音声入力があったかどうかチェックし（ス
テップＰ１）、音声入力があると、データ受信命令かど
うかチェックする（ステップＰ２）。データ受信命令で
ないときには、上記実施例と同様に、データ受信処理以
外の他の処理を行い（ステップＰ３）、データ受信命令
のときには、予め設定されている地図情報の送信を促す
信号音を出力する（ステップＰ４）。

【００７６】この信号音は、データ受信命令時に相手先
に地図情報の送信を促す信号として予めＲＯＭ３２に記
憶されており、ＣＰＵ２０がＲＯＭ３２からこの信号を
読み出して無線送受信回路２２を駆動して信号音として
送信させる。

【００７７】信号音を送信すると、相手先から地図情報
のデータを受信したかどうかチェックし（ステップＰ
５）、データの受信を完了すると、受信した地図情報
を、図１１に示すように、ＲＡＭ３１の電話帳ファイル
の当該相手先の電話番号に対応させて記憶する（ステッ
プＰ６）。このとき、相手先位置が緯度データ及び経度
データとして与えられているときには、その相手先位置
の緯度データ及び経度データを電話帳ファイルの緯度デ
ータ項目及び経度データ項目に書き込む。

【００７８】データのＲＡＭ３１への書き込みが完了す
ると、受信した地図情報上に自己の位置を合成し（ステ
ップＰ７）、スライド部６を表示状態にした後、受信し
た地図情報を表示部８ｂに表示出力する（ステップＰ
８）。

【００７９】したがって、本実施例によれば、上記実施
例のナビゲーション装置１の備えていたＣＤ−ＲＯＭ部
３３を備えていなくても、相手先から受信した地図情報
をＲＡＭ３１に記憶し、その地図情報を表示出力するこ
とにより、相手先位置を記載した地図を表示したナビゲ
ーションを行うことができる。その結果、上記同様に相
手先の位置を容易に確認することのできるナビゲーショ
ン処理を行うことができるとともに、ナビゲーション装
置１を小型化して、安価なものとすることができる。ま
た、このＲＡＭ３１に記憶した地図情報は、次回以降に
同じ相手先に移動する際に、電話番号により検索して表
示部８ｂに表示出力することができ、地図情報を有効に
利用することができる。

【００８０】また、自己の現在位置を相手先に送信し、
上記地図情報として、自己の現在位置から相手先位置ま
での道順を記載した地図情報を送信してもらうようにし
てもよい。

【００８１】図１２及び図１３は、本発明の第３実施例
を示す図であり、本実施例は、相手先に自己位置のデー
タを送信するとともに、地図情報の送信要求を行って、
送信されてきた地図情報をそのまま表示出力するもので
ある。なお、本実施例も上記第１実施例と同様のナビゲ
ーション装置１に適用されてものであり、本実施例の説
明において、上記第１実施例に用いた符号をそのまま使
用する。

【００８２】すなわち、図１２に示すように、上記実施
例と同様にして、相手先に発呼し、相手先が応呼する
と、音声入力があったかどうかチェックし（ステップＱ
１）、音声入力があると、データ送信命令かどうかチェ
ックする（ステップＱ２）。データ送信命令でないとき
には、上記実施例と同様に、データ送信処理以外の他の
処理を行い（ステップＱ３）、データ送信命令のときに
は、予め設定されている自己の位置データの送信を行う
とともに、地図情報の送信を要求する信号音を出力する
（ステップＱ４）。

【００８３】すなわち、ナビゲーション装置１は、ＧＰ
Ｓ用アンテナ２８及びＧＰＳ受信部２９を介して受信し
た通信衛星からの信号により自己位置を検出し、当該自
己位置のデータ、例えば、緯度データと経度データを相
手先に無線送受信回路２２及び電話用アンテナ２１を介
して送信するとともに、地図情報受信要求信号として予
めＲＯＭ３２内に格納されている信号音を相手先に送信
する。

【００８４】自己位置と地図情報受信要求の信号音を送
信すると、相手先から地図情報のデータを受信したかど
うかチェックし（ステップＱ５）、データの受信を完了
すると、受信した地図情報を、上記第２実施例の図１１
に示すように、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルの当該相手
先の電話番号に対応させて記憶する（ステップＱ６）。
このとき、相手先位置として緯度データ及び経度データ
として与えられているときには、その相手先位置の緯度
データ及び経度データを電話帳ファイルの緯度データ項
目及び経度データ項目に書き込む。

【００８５】この地図情報は、相手先の電話機が、ナビ
ゲーション装置１が送信した自己位置に基づいて当該相
手先の位置と自己の位置とを地図情報上に合成するとと
もに、自己位置から相手先位置までの道順を当該地図情
報上に合成することにより、例えば、図１３に示すよう
に作成する。

【００８６】なお、図１３において、黒塗りの三角形で
表示されているのが、自己位置であり、２重丸で表示さ
れているのが、相手先位置である。また、自己位置から
相手先位置まで伸びている実線が、道順を示している。
なお、この道順は、分り易い道順、最短距離の道順等を
同時に表示してもよいし、種々の道順の中から、ナビゲ
ーション装置１が地図情報を要求する際に要求してもよ
い。

【００８７】データのＲＡＭ３１への地図情報の書き込
みが完了すると、スライド部６を表示状態にした後、受
信した地図情報を表示部８ｂに表示出力する（ステップ
Ｑ７）。

【００８８】したがって、本実施例によれば、ナビゲー
ション装置１は、上記第１実施例のナビゲーション装置
１の備えていたＣＤ−ＲＯＭ部３３を備えていなくて
も、相手先から受信した地図情報をＲＡＭ３１に記憶
し、その地図情報を表示出力することにより、上記同様
のナビゲーションを行うことができる。その結果、上記
同様に相手先の位置を容易に確認することのできるナビ
ゲーション処理を行うことができるとともに、ナビゲー
ション装置１を小型化して、安価なものとすることがで
きる。また、本実施例の地図情報には、自己の位置から
相手先位置までの道順が記載されているため、自己位置
から相手先位置までの道順を容易に知るとができ、より
一層分り易いナビゲーションを行うことができる。さら
に、このＲＡＭ３１に記憶した地図情報は、次回以降に
同じ相手先に移動する際に、電話番号により検索して表
示部８ｂに表示出力することができ、地図情報を有効に
利用することができる。

【００８９】

【発明の効果】本発明によれば、地図上に自己の現在位
置だけでなく、移動目標位置をも表示出力することがで
き、分り易いナビゲーションを行うことができる。

【００９０】また、移動通信体が、地図情報を記憶し、
目標位置情報として移動目標の相手先の住所データや経
度データと緯度データ等を取得して、該データに基づい
て該記憶する地図情報上に移動目標位置を生成するとと
もに、自己の現在位置を該地図情報上に合成して表示出
力させると、移動目標の相手先との間で簡単なデータの
やり取りを行うだけで、分り易いナビゲーションを行う
ことができる。

【００９１】さらに、移動目標の相手先から、移動目標
位置情報として、移動目標位置の記載された地図情報を
取得し、該取得した地図情報上に自己の現在位置を合成
して表示出力させると、移動通信体が、地図情報を記憶
するための記憶手段を備える必要がなく、簡単な装置で
分り易いナビゲーションを行うことができる。

【００９２】また、移動体の現在位置データを移動目標
の相手先に送信し、当該現在位置データに基づいて当該
相手先が作成して送信してくる当該現在位置から移動目
標位置までの道順を記載した地図情報を取得し、該取得
した地図情報を表示出力させると、移動通信体が、地図
情報を記憶するための記憶手段を備える必要がなく、簡
単な装置でより一層分り易いナビゲーションを行うこと
ができる。

【００９３】さらに、移動通信体が、取得した目標位置
情報を当該移動目標位置の相手先の電話番号データと対
応させて記憶すると、一度記憶した相手先については、
移動の度に通信を行って、相手先から移動目標位置情報
を取得する必要がなく、情報を有効に利用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーションシステムの第１実施例
のナビゲーション装置のスライド部の収納状態を示す斜
視図。

【図２】図１のナビゲーション装置のスライド部をスラ
イドさせた入力状態を示す斜視図。

【図３】図１のナビゲーション装置のスライド部をスラ
イドさせ表示部を起こした表示状態を示す斜視図。

【図４】図１のナビゲーション装置の回路ブロック図。

【図５】図４のナビゲーション装置のＲＯＭの一部に形
成される住所−経緯度変換テーブルのフォーマット図。

【図６】図４のナビゲーション装置のＲＡＭの一部に形
成される住所録ファイルのフォーマット図。

【図７】図１のナビゲーション装置による発呼処理を示
すフローチャート。

【図８】図１のナビゲーション装置によるデータ受信・
ナビゲーション処理を示すフローチャート。

【図９】図１のナビゲーション装置の表示部に表示され
る目標位置を表示した地図の一例を示す図。

【図１０】本発明のナビゲーションシステムの第２実施
例のナビゲーション装置によるデータ受信・ナビゲーシ
ョン処理を示すフローチャート。

【図１１】本発明のナビゲーションシステムの第２実施
例のナビゲーション装置のＲＡＭの一部に形成さられる
住所録ファイルのフォーマット図。

【図１２】本発明のナビゲーションシステムの第３実施
例のナビゲーション装置によるデータ受信・ナビゲーシ
ョン処理を示すフローチャート。

【図１３】第３実施例のナビゲーション装置の表示部に
表示される目標位置への道順を表示した地図の一例を示
す図。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ ダッシュボード ３ カーステレオ ４ 吐き出し口 ５ ケース ６ スライド部 ７ スライド板 ８ 操作表示部 ８ａ 操作部 ８ｂ 表示部 ９、１０、１１ フェザータッチ・スイッチ １２ マイクロホン ２０ ＣＰＵ ２１ 電話用アンテナ ２２ 無線送受信回路 ２３ 音声認識部 ２４ スピーカ ２５ 音声出力部 ２６ 表示データ作成部 ２７ スライド部駆動部 ２８ ＧＰＳ用アンテナ ２９ ＧＰＳ受信部 ３０ フェザータッチ・スイッチ部 ３１ ＲＡＭ ３２ ＲＯＭ ３３ ＣＤ−ＲＯＭ部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信衛星からの所定の信号に基づいて移動
   通信体の現在位置を生成して地図上に表示するナビゲー
   ションシステムであって、 前記移動通信体は、 少なくとも地図情報を表示出力する表示手段と、 通信衛星からの所定の信号を受信する受信手段と、 前記受信手段の受信した信号に基づいて地図情報上の自
   己の現在位置を生成する自己位置情報生成手段と、 公衆電話回線と無線で通信する通信手段と、 前記通信手段により移動目標の相手先と通信を行って、
   移動目標位置情報を取得する目標位置情報取得手段と、 前記目標位置情報取得手段の取得した移動目標位置情報
   と前記自己位置情報生成手段の生成した自己の現在位置
   を地図上に合成して、前記表示手段に表示出力させる制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】前記移動通信体は、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を、さらに備え、 前記自己位置情報生成手段が、該地図情報記憶手段の記
   憶する地図情報上の自己の現在位置を生成し、 前記目標位置情報取得手段が、前記目標位置情報として
   移動目標の相手先の住所データを取得し、 前記制御手段が、該住所データに基づいて前記地図情報
   記憶手段の記憶する地図情報上に移動目標位置を生成す
   るとともに、前記自己位置情報生成手段の生成した現在
   位置を該地図情報上に合成して前記表示手段に表示出力
   させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
   システム。
3. 【請求項３】前記移動通信体は、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を、さらに備え、 前記自己位置情報生成手段が、該地図情報記憶手段の記
   憶する地図情報上の自己の現在位置を生成し、 前記目標位置情報取得手段が、前記移動目標位置情報と
   して、移動目標の相手先の経度データと緯度データを取
   得し、 前記制御手段が、該経度データと緯度データに基づいて
   前記地図情報記憶手段の記憶する地図情報上に移動目標
   位置を生成するとともに、前記自己位置情報生成手段の
   生成した現在位置を該地図情報上に合成して前記表示手
   段に表示出力させることを特徴とする請求項１記載のナ
   ビゲーションシステム。
4. 【請求項４】前記目標位置情報取得手段は、前記移動目
   標位置情報として、移動目標位置の記載された地図情報
   を取得し、 前記制御手段が、該目標位置情報取得手段が取得した地
   図情報上に前記自己位置情報生成手段の生成した現在位
   置を合成して前記表示手段に表示出力させることを特徴
   とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】前記通信手段は、前記移動通信体の現在位
   置データを前記移動目標の相手先に送信し、 前記目標位置情報取得手段は、当該現在位置データに基
   づいて当該相手先が作成して送信してくる当該現在位置
   から移動目標位置までの道順を記載した地図情報を取得
   し、 前記制御手段は、該目標位置情報取得手段が取得した地
   図情報を前記表示手段に表示出力させることを特徴とす
   る請求項１記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】前記ナビゲーションシステムは、 前記目標位置情報取得手段の取得した目標位置情報を当
   該移動目標位置の相手先の電話番号データと対応させて
   記憶する位置情報記憶手段を、さらに備えたことを特徴
   とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のナビゲ
   ーションシステム。