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JPH07124121A - Image processor - Google Patents

Image processor

Info

Publication number
JPH07124121A
JPH07124121A JP5302406A JP30240693A JPH07124121A JP H07124121 A JPH07124121 A JP H07124121A JP 5302406 A JP5302406 A JP 5302406A JP 30240693 A JP30240693 A JP 30240693A JP H07124121 A JPH07124121 A JP H07124121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
aperture mask
mask image
feature
storing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5302406A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Kashiwagi
健一 柏木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP5302406A priority Critical patent/JPH07124121A/en
Publication of JPH07124121A publication Critical patent/JPH07124121A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce memory capacity required for the storage of an aperture mask image in the same shape. CONSTITUTION:Image memory 2 in which a digitized fundus oculi image is stored, an aperture mask storage part 3 in which the aperture mask image is stored, and a feature storage part 4 in which the feature of information with respect to the aperture mask image of an individual image is stored as numeric value data are connected to an image arithmetic part 1, and the output of the image arithmetic part 1 is connected to a monitor 5 which displays an image and data. The aperture mask image can be managed in a numeric value by storing the shape of the aperture mask image by the aperture mask image storage part 3, and storing the feature of the aperture mask image as the numeric value data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マスク部分を有する画
像をデジタル画像処理により演算する画像処理装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus for calculating an image having a mask portion by digital image processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、撮影時に画角と網膜上の撮影部位
との対比を明らかにするため、眼底像Eを撮像した眼底
画像には図9に示すようなアパーチャマスク像Aが写し
込まれるようになっている。このため、例えば複数の眼
底画像をデジタル画像処理等により貼り合わせ合成を行
って、広画角のパノラマ画像を作成する場合に、図10
に示すようにアパーチャマスク像が重なる部分において
は、下に配置した眼底像Eの一部が見えなくなる。
2. Description of the Related Art Conventionally, an aperture mask image A as shown in FIG. 9 is imprinted on a fundus image obtained by photographing a fundus image E in order to clarify a contrast between an angle of view and a photographing region on a retina at the time of photographing. It is like this. Therefore, for example, when a plurality of fundus images are combined and combined by digital image processing or the like to create a panoramic image with a wide angle of view, FIG.
In the portion where the aperture mask images are overlapped with each other, a part of the fundus image E arranged below becomes invisible as shown in FIG.

【0003】また、1枚の画像においてヒストグラム変
換やフィルタ処理等を施す場合についても、例えばアパ
ーチャマスク像を含まない領域の情報を用いて処理を施
すなどの予めアパーチャマスク像による影響を考えた処
理を行わなければ、良好な結果が得られない。
Also, when performing histogram conversion or filter processing on one image, processing that considers the influence of the aperture mask image in advance, for example, processing is performed using information of the area that does not include the aperture mask image. If you do not, you will not get good results.

【0004】これらの問題を防止するために、特開平3
−193026号公報では眼底画像のアパーチャマスク
像の形状を別の記憶手段に記憶し、処理前にこのアパー
チャマスク像の形状を用いてアパーチャマスク像を除去
する方法が開示されている。
In order to prevent these problems, Japanese Unexamined Patent Publication No.
Japanese Patent Laid-Open No. 193026 discloses a method in which the shape of the aperture mask image of the fundus image is stored in another storage means and the aperture mask image is removed by using this shape of the aperture mask image before processing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例では画像処理により倍率が変化した画像や、位置
が移動又は回転した画像を処理の対象画像とする場合
に、それぞれについてのアパーチャマスク像を記憶手段
に用意すると、非常に大量のメモリ容量を必要とする。
However, in the above-described conventional example, when an image whose magnification is changed by image processing or an image whose position is moved or rotated is used as an image to be processed, an aperture mask image for each is obtained. If prepared in the storage means, a very large amount of memory capacity is required.

【0006】また、多くのアパーチャマスク像を1つの
記憶手段に格納していた場合には、管理が複雑となると
いう問題点がある。
Further, when many aperture mask images are stored in one storage means, there is a problem that management becomes complicated.

【0007】本発明の目的は、同一の形状のアパーチャ
マスク像を記憶する際に必要なメモリ容量を削減した画
像処理装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide an image processing device in which the memory capacity required for storing aperture mask images of the same shape is reduced.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る画像処理装置は、少なくとも1個のマ
スク部分を有する画像を記憶する画像記憶手段と、前記
マスク部分の形状を記憶するマスク像記憶手段と、前記
マスク部分の情報の特徴を数値データとして記憶する特
徴記憶手段とを備えたことを特徴とする。
An image processing apparatus according to the present invention for achieving the above object stores an image storing means for storing an image having at least one mask portion and a shape of the mask portion. And a feature storage unit for storing the features of the information of the mask portion as numerical data.

【0009】[0009]

【作用】上述の構成を有する本発明に係る画像処理装置
は、マスク像記憶手段にマスクの形状を記憶させ、特徴
記憶手段によりマスク像の特徴を数値データとして記憶
することにより、マスク像を数値で管理する。
In the image processing apparatus according to the present invention having the above-described structure, the mask image storage means stores the shape of the mask, and the characteristic storage means stores the characteristics of the mask image as numerical data. Manage with.

【0010】[0010]

【実施例】本発明を図1〜図8に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図1は実施例の回路構成図であり、
画像演算部1にはデジタル化された眼底画像を記憶する
画像メモリ2、例えば図2に示すようなアパーチャマス
ク像Aを記憶するアパーチャマスク像記憶部3、個々の
画像のアパーチャマスク像に関する情報の特徴を数値デ
ータとして記憶する特徴記憶部4が接続され、画像演算
部1の出力は画像やデータを表示するモニタ5に接続さ
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment,
The image calculation unit 1 includes an image memory 2 for storing a digitized fundus image, an aperture mask image storage unit 3 for storing an aperture mask image A as shown in FIG. 2, and information on the aperture mask image of each image. A feature storage unit 4 that stores the features as numerical data is connected, and the output of the image calculation unit 1 is connected to a monitor 5 that displays images and data.

【0011】図3は実施例の操作手順を示すフローチャ
ート図であり、先ずステップ11で図示しない眼底カメ
ラに接続されたCCDカメラや35mmフィルムスキャ
ナ等から得られた眼底画像を、デジタルデータとして画
像メモリ2に入力し、この眼底画像のアパーチャマスク
像の形状は、ステップ12で特徴記憶部4に入力され
る。
FIG. 3 is a flow chart showing the operation procedure of the embodiment. First, in step 11, a fundus image obtained from a CCD camera, a 35 mm film scanner or the like connected to a fundus camera (not shown) is stored as digital data in an image memory. 2, the shape of the aperture mask image of the fundus image is input to the feature storage unit 4 in step 12.

【0012】この入力の手順を図4に示すフローチャー
ト図を用いて説明すると、操作者は入力された眼底画像
のアパーチャマスク像の形状を、ステップ21で図示し
ないマウス又はキーボード等の入力手段を用いて指定す
る。この指定はアパーチャマスク像の名称やID等を入
力したり、アパーチャマスク像の候補群の中から選択し
て行う。また、操作者が指定せずに、二値化処理により
抽出されたアパーチャマスク像にパターンマッチングを
行い、自動的にアパーチャマスク像の形状を設定するこ
とも可能である。
This input procedure will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 4. The operator determines the shape of the aperture mask image of the input fundus image by using an input means such as a mouse or a keyboard not shown in step 21. Specify. This designation is made by inputting the name, ID, etc. of the aperture mask image, or by selecting from a group of aperture mask image candidates. Further, it is also possible to perform pattern matching on the aperture mask image extracted by the binarization process and automatically set the shape of the aperture mask image without the operator's designation.

【0013】次にステップ22において、ステップ21
で指定されたアパーチャマスク像の特徴を数値化する。
特徴を数値化する際には、先ず入力された眼底画像を二
値化し、アパーチャマスク像を抽出する。更に、例えば
図5のような小判型のアパーチャマスク像Aを使用する
場合には、抽出されたアパーチャマスク像Aから高さ
H、円の直径φ、傾きθを算出すればよい。
Next, in step 22, step 21
Digitize the features of the aperture mask image specified by.
When digitizing the features, first, the input fundus image is binarized, and the aperture mask image is extracted. Furthermore, when using an oval aperture mask image A as shown in FIG. 5, for example, the height H, the diameter φ of the circle, and the inclination θ may be calculated from the extracted aperture mask image A.

【0014】なお、画像によっては眼底像Eとアパーチ
ャマスク像Aの境界が不明瞭となるために、二値化処理
による分離が困難となる場合があるが、このような場合
には操作者が入力手段から手動で境界部分を指示するこ
とにより、アパーチャマスク像Aを分離してその特徴を
算出すればよい。また、算出する特徴はアパーチャマス
ク像Aの形状によって種類が異なるため、ステップ22
はアパーチャマスク像Aの形状によって予め設定されて
いる特徴の項目のみが数値化される。
In some images, the boundary between the fundus oculi image E and the aperture mask image A becomes unclear, which may make separation by the binarization process difficult. The features may be calculated by separating the aperture mask image A by manually designating the boundary portion from the input means. In addition, since the type of the feature to be calculated differs depending on the shape of the aperture mask image A, step 22
Is digitized only for the characteristic items set in advance according to the shape of the aperture mask image A.

【0015】算出された特徴の値は、図6に示すように
ステップ23において、ステップ11で入力された眼底
画像における画像ID等の画像識別子、アパーチャマス
ク像の形状を示すマスクID等のマスク識別子と共に、
所定の単位に変換されて特徴記憶部4に登録される。変
換される単位は予め設定しても、或いは入力する際に入
力手段から選択するようにしてもよい。更に、他の眼底
画像を入力する場合には、図3におけるステップ11〜
ステップ12を繰り返し行う。
As shown in FIG. 6, the calculated feature value is used in step 23 as an image identifier such as an image ID in the fundus image input in step 11, and a mask identifier such as a mask ID indicating the shape of the aperture mask image. With
It is converted into a predetermined unit and registered in the feature storage unit 4. The unit to be converted may be set in advance or may be selected from the input means when inputting. Furthermore, when inputting another fundus image, steps 11 to 11 in FIG.
Step 12 is repeated.

【0016】次に、ステップ13において入力手段を用
いて画像メモリ2に記憶されている眼底画像から、貼り
合わせ合成等の処理を行う眼底画像を選択する。選択さ
れた処理対象画像に対応するアパーチャマスク像Aの情
報は、ステップ14において自動的に又は入力手段から
の指定により、特徴記憶部4から読み出され、ステップ
15においてこの特徴を用いて合成されたアパーチャマ
スク像を生成する。
Next, in step 13, the input means is used to select a fundus image to be subjected to processing such as bonding and combining from the fundus images stored in the image memory 2. The information of the aperture mask image A corresponding to the selected image to be processed is read out from the feature storage unit 4 automatically in step 14 or by designation from the input means, and is synthesized using this feature in step 15. Generate an aperture mask image.

【0017】具体的なアパーチャマスク像の生成には、
先ずマスク識別子によりアパーチャマスク像の形状を特
定し、アパーチャマスク像の形状を確定する。図5の例
では、高さH、円の直径φ、傾きθ等の数値を用いてア
パーチャマスク像を決定すればよい。このようにして生
成されたアパーチャマスク像は、ステップ16において
貼り合わせ合成処理やフィルタ処理等の画像処理が行わ
れる。
To generate a concrete aperture mask image,
First, the shape of the aperture mask image is specified by the mask identifier, and the shape of the aperture mask image is determined. In the example of FIG. 5, numerical values such as the height H, the diameter φ of the circle, and the inclination θ may be used to determine the aperture mask image. The aperture mask image generated in this way is subjected to image processing such as bonding synthesis processing and filter processing in step 16.

【0018】例えば、貼り合わせ合成処理を行う場合に
は、合成を行う前にアパーチャマスク像Aを減算してお
くことにより、図7に示すようなアパーチャマスク像A
によって隠れる部位のない明瞭な合成画像を生成するこ
とができる。
For example, in the case of performing the stitching synthesis processing, the aperture mask image A is subtracted before performing the synthesis so that the aperture mask image A as shown in FIG.
It is possible to generate a clear synthetic image with no hidden portion.

【0019】なお、実施例では小判型のアパーチャマス
ク像を例に挙げて説明したが、図8に示すような円型等
の種々の形状のアパーチャマスク像Aを使用しても同様
の効果が得られることは勿論である。
In the embodiment, the oval type aperture mask image has been described as an example, but the same effect can be obtained by using the aperture mask image A of various shapes such as a circular shape as shown in FIG. Of course, it can be obtained.

【0020】また、実施例では外部装置から画像メモリ
2に入力された画像に対して、アパーチャマスク像Aの
情報を特徴記憶部4に登録するようにしたが、これに限
定されることはなく、例えばアフィン変換等の処理によ
り生成された画像についても、同様にアパーチャマスク
像Aの情報を特徴記憶部4に登録することができる。
Further, in the embodiment, the information of the aperture mask image A is registered in the feature storage section 4 for the image input from the external device to the image memory 2, but the invention is not limited to this. For the image generated by the processing such as the affine transformation, the information of the aperture mask image A can be similarly registered in the feature storage unit 4.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像処
理装置は、予めアパーチャマスク像を含む画像において
アパーチャマスク像の情報を数値化した特徴として登録
することにより、多くのアパーチャマスク像を数値で管
理できるため、メモリ容量を削減することができる。ま
た、アパーチャマスク像を画像で管理する際に必要なヘ
ッダ情報等が不要となり、管理が容易になる効果もあ
る。
As described above, the image processing apparatus according to the present invention registers many aperture mask images numerically by registering the information of the aperture mask image in the image including the aperture mask image in advance as a digitized feature. Since it can be managed by, the memory capacity can be reduced. Further, there is also an effect that the header information and the like required when managing the aperture mask image as an image becomes unnecessary and the management becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment.

【図2】アパーチャマスク像の正面図である。FIG. 2 is a front view of an aperture mask image.

【図3】実施例のフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of an example.

【図4】アパーチャマスク情報の登録手順のフローチャ
ート図である。
FIG. 4 is a flowchart of a registration procedure of aperture mask information.

【図5】アパーチャマスク情報の特徴の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of characteristics of aperture mask information.

【図6】特徴記憶部に登録する情報の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of information registered in a feature storage unit.

【図7】アパーチャマスク像を除去した眼底画像を用い
て貼り合わせ合成処理した画像の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an image subjected to a stitching synthesis process using a fundus image from which an aperture mask image has been removed.

【図8】他のアパーチャマスク像の正面図である。FIG. 8 is a front view of another aperture mask image.

【図9】アパーチャマスク像を含む眼底画像の説明図で
ある。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a fundus image including an aperture mask image.

【図10】従来のアパーチャマスク像を含む眼底画像を
貼り合わせ合成処理した画像の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of an image in which a fundus image including a conventional aperture mask image is combined and combined.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像演算部 2 画像メモリ 3 アパーチャマスク像記憶部 4 特徴記憶部 5 モニタ A アパーチャマスク像 1 Image Calculation Section 2 Image Memory 3 Aperture Mask Image Storage Section 4 Feature Storage Section 5 Monitor A Aperture Mask Image

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも1個のマスク部分を有する画
像を記憶する画像記憶手段と、前記マスク部分の形状を
記憶するマスク像記憶手段と、前記マスク部分の情報の
特徴を数値データとして記憶する特徴記憶手段とを備え
た画像処理装置。
1. An image storage means for storing an image having at least one mask portion, a mask image storage means for storing the shape of the mask portion, and a characteristic for storing the information characteristic of the mask portion as numerical data. An image processing apparatus including a storage unit.
【請求項2】 前記マスク部分を有する画像は眼底画像
とした請求項1に記載の画像処理装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image having the mask portion is a fundus image.
【請求項3】 前記マスク部分を移動させる移動変換手
段を備えた請求項1に記載の画像処理装置。
3. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising movement conversion means for moving the mask portion.
【請求項4】 前記マスク部分を回転させる回転変換手
段を備えた請求項1に記載の画像処理装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising rotation conversion means for rotating the mask portion.
【請求項5】 前記マスク部分を倍率変換する倍率変換
手段を備えた請求項1に記載の画像処理装置。
5. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising magnification conversion means for converting the mask portion in magnification.
JP5302406A 1993-11-08 1993-11-08 Image processor Pending JPH07124121A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5302406A JPH07124121A (en) 1993-11-08 1993-11-08 Image processor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5302406A JPH07124121A (en) 1993-11-08 1993-11-08 Image processor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07124121A true JPH07124121A (en) 1995-05-16

Family

ID=17908538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5302406A Pending JPH07124121A (en) 1993-11-08 1993-11-08 Image processor

Country Status (1)

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JP (1) JPH07124121A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003038444A (en) * 2001-07-31 2003-02-12 Kowa Co Fundus image editing device
EP1470779A1 (en) 2003-04-25 2004-10-27 Canon Kabushiki Kaisha Ophthalmologic image pickup system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003038444A (en) * 2001-07-31 2003-02-12 Kowa Co Fundus image editing device
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