JPH07117875A - 自動給紙装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動給紙装置において、シートのバックテン
ションをなくしてシートの送り不良の防止及び装置の小
型化を図る。 【構成】 予備ローラ５３１により送り出されたシート
を分離ローラ５１２と摩擦分離部材５３０とで一枚ずつ
分離する。分離されたシートが記録部４００の搬送手段
４１３，４１４により搬送されている間、分離ローラ５
１２、予備ローラ５３１及びシートストッパ５４０をシ
ートから離間させる。これにより、搬送手段４１３，４
１４によるシート搬送時にバックテンションが全く加わ
ることがなくなるため、シートの斜行やジャムを防止で
きる。また、記録部４００の搬送手段の搬送力を小さく
できるため装置の小型化が図れる。また、シートストッ
パ５４０を設けることにより、シートセット時にシート
束を分離ローラ５１２と摩擦分離部材５３０との間に挿
入してしまうことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンター、複写機、
ワープロ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ、或
はこれらの複合機に適応可能な自動給紙装置及び記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートの送り方向に回転する分離
ローラと、この分離ローラに当接する高摩擦係数からな
る摩擦分離部材との間でシートを一枚ずつ分離して送り
出す形式のシート分離手段を設けた給紙装置がある。

【０００３】この種のシート分離手段では、摩擦分離部
材がバネにより分離ローラ側に付勢されており、分離さ
れたシートが記録部側の搬送手段により搬送されている
ときにもシートを分離ローラと分離摩擦部材とで挟持し
た状態となっているため、シートに大きなバックテンシ
ョンを与えることになる。

【０００４】このようにシートに加わるバックテンショ
ンが大きいとシートの搬送直進性が妨げられて斜行した
り詰まったりする虞があった。また、バックテンション
が大きいと記録部側の搬送手段の搬送力を大きくしなけ
ればならず装置の大型化を招く虞があった。

【０００５】そこで、このようなバックテンションを低
下させるために、分離ローラを半月ローラ（Ｄカットロ
ーラ）とし、さらに分離ローラの駆動軸上で摩擦分離部
材と対向する位置に円筒状のアイドラローラを設けたも
のが提案されている。

【０００６】このものでは、送り出したシートに分離ロ
ーラの切り欠き部を対向させることによりシートを摩擦
係数の高い分離ローラと摩擦分離部材とで挟持しないよ
うにし、摩擦係数の低いアイドラローラと摩擦分離部材
とでシートを挟持するようにしてバックテンションを小
さくしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の改良したものであっても、十分にバックテンション
を低下させることはできない。すなわち、アイドラロー
ラと摩擦分離手段とのシートの挟持力は分離ローラのも
のに比べて小さいだけであり、シートに必ずバックテン
ションが与えてしまう。

【０００８】また、分離性能を上げるために摩擦分離手
段を付勢するバネの力を大きくすればその分アイドラロ
ーラと摩擦分離手段とでのシートの挟持力が大きくなっ
てしまい、バックテンションが増大してしまう。

【０００９】このように、シートに必ずバックテンショ
ンが生じてしまうと、それに見合うだけの搬送力を有す
る搬送手段を用いなければならない。そのため、装置を
小型化する際に搬送手段（モータ等）の小型化を図る上
で支障となるという問題点があった。

【００１０】さらに、半月ローラを用いると紙送り量が
一定に決まってしまい、紙送り量を大きくする場合には
ローラ径を大きくしなければならず、これも小型化を図
る上で支障となっていた。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、バックテンションを可
及的に低減させてシートの送り不良の防止及び装置の小
型化が図れるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを記録
部に送り出す分離ローラと、前記分離ローラに対応して
設けられた摩擦分離部材と、積載されたシートを支持す
るシート支持手段と、前記シート支持手段に支持された
シートを前記分離ローラに送り込む予備ローラと、前記
分離ローラを前記摩擦分離部材と当接する作用位置と離
間する不作用位置の間で移動させる分離ローラ移動手段
と、前記予備ローラを前記シートと当接する作用位置と
離間する不作用位置との間で移動させる予備ローラ移動
手段と、前記分離ローラ及び前記予備ローラの間に配置
され、シートの先端を規制して送り出しを禁止する作用
位置とシートの送り出しを許容する不作用位置との間で
移動可能なシートストッパと、前記シートストッパを作
用位置と不作用位置の間で移動させるストッパ移動手段
と、前記分離ローラ、予備ローラ及びシートストッパの
下流側に配置され、分離ローラ及び予備ローラにより送
り出されたシートを搬送する搬送手段と、を備え、前記
搬送手段により搬送されているシートが前記分離ロー
ラ、予備ローラ及びシートストッパに対応する位置にあ
る場合には、前記分離ローラ、予備ローラ及びシートス
トッパを前記分離ローラ移動手段、前記予備ローラ移動
手段及びストッパ移動手段のそれぞれにより不作用位置
に維持させることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】以上の構成とすると、予備ローラによって積載
されているシートの予備分離が行われて、ある程度のシ
ートの分離が行われる。そして、分離ローラと摩擦分離
部材とによって確実にシートが一枚ずつ分離されて送ら
れる。このように確実に分離ローラによりシートが分離
されるため、搬送手段によりシートが搬送された後に分
離ローラを不作用位置に移動させてもシートが重送され
ることがない。

【００１４】そして、搬送手段によりシートが搬送され
るときには分離ローラ、予備ローラシートストッパがシ
ートから離間しているためシートにバックテンションを
生じさせることがなくなる。

【００１５】また、シートを補充する際やシートを手差
しで供給する場合に、シートストッパがシートの先端を
規制して所定の位置に位置決めすることができるため、
不作用位置にある分離ローラと分離摩擦部材との間に間
違ってシート束が挿入されてしまうことがない。

【００１６】

【実施例】まず、図面を参照して本発明の第１の実施例
を説明する。

【００１７】図１は本発明に係る自動給紙部５００の斜
視図である。

【００１８】ここで、４００はプリンター部であり、自
動給紙部５００はプリンター部４００に対して図１の位
置関係で固定されている。

【００１９】図２は本発明による自動給紙部５００の構
成例を示す外観斜視図である。

【００２０】５１１はメインホルダで、自動給紙部５０
０の部品をすべて支持し、前記プリンター部４００に固
定されている。

【００２１】５１２は回転によって記録用紙を一枚ずつ
分離し、プリンター部４００の給紙部へ送り込むための
分離ローラであり、図３乃至図５に示されているよう
に、分離ローラ５１２の内径部を分離ローラ軸５１３が
貫通して、分離ローラ５１２の凸部５１２ａと分離ロー
ラ軸５１３の凹部５１３ａとが係合することによって、
回転方向に対して一体的に回転できるようになってい
る。

【００２２】分離ローラ軸５１３の一端（図５中右端）
にはギア部５１３ｂが形成され、クラッチギア５１７の
第一ギア５１７ａ（図１２参照）と噛み合っていて、ク
ラッチギア５１７からの動力が伝達される。２つのギア
５１３ｂ，５１７ａのギア比は１：１であり、クラッチ
ギア５１７が一回転するとき、ギア部５１３ｂ及び分離
ローラ軸５１２も一回転する。また、分離ローラ軸５１
３はそのギア部５１３ｂと分離ローラ軸５１２の間に有
る分離ローラ軸ホルダ（Ｒ）５１９に嵌入していてその
軸受け部５１９ｂによって回転できるように支持されて
いる。

【００２３】５２１はメインシャフトであり、メインホ
ルダ５１１に形成されている右腕部５１１ｈ及び左腕部
５１１ｈ´とで支持されている。そして、分離ローラ軸
ホルダ（Ｒ）５１９はメインシャフト５２１とメインホ
ルダ５１１から突出している凸部５１１ｂとで、位置決
めがされており、それによって、分離ローラ軸５１３の
一端を位置決めする軸受け部材となっている。

【００２４】分離ローラ軸５１３の他端は分離ローラ軸
ホルダ（Ｌ）５２３に嵌入している。分離ローラ軸ホル
ダ（Ｌ）５２３はその一端をメインシャフト５２１に軸
支されていて、メインシャフト５２１の中心として上下
に回動できる構成となっている。また、分離ローラ軸ホ
ルダ（Ｌ）５２３の他端にはばね掛け部５２３ａが形成
されており、メインホルダ５１１のばね掛け部５１１ｃ
との間に分離ローラ軸バネ５２６が掛け渡されているた
め、分離ローラ軸ホルダ（Ｌ）５２３は図３中の矢印Ａ
方向に常に付勢されている。

【００２５】分離ローラ軸５１３には分離ローラホルダ
（Ｌ）５２３を貫通してカム圧入部５１３ｃが反対側に
突出しており、このカム圧入部５１３ｃに分離ローラカ
ム５２７が圧入嵌合していて、分離ローラカム５２７が
分離ローラ軸５１３と一体的に回転する。

【００２６】メインホルダ５１１には前記分離ローラカ
ム５２７が対応する位置にカム受部５１１ｄが一体に設
けられており、分離ローラカム５２７がカム受部５１１
ｄに摺接可能となっている。そして、図３の状態では、
分離ローラカム５２７がカム受部５１１ｄに当接してい
るため分離ローラホルダー（Ｌ）５２３の図３中のＡ方
向の移動が制限されている。

【００２７】分離ローラカム５２７は図４に示すよう
に、その外周は嵌合部を中心とした半径の異なるエキセ
ントリックな形状に形成されており、分離ローラ軸５１
３が回転したときに分離ローラカム５２７の半径の差の
分だけ、分離ローラホルダー（Ｌ）５２３がメインシャ
フト５２１を中心として上下に回動する。

【００２８】すなわち、メインホルダ５１１のカム受け
部５１１ｄにカム半径の最大部５２７ｂが摺接している
時は分離ローラ５１２の他端が用紙を支持する給紙ガイ
ド５２９に設けられている摩擦板ａ５３０と離れていて
（不作用位置）、分離ローラ５１２の下に紙パスを形成
する。また、メインホルダ５１１のカム受け部５１１ｄ
にカム半径の最小部５２７ａが来た時は分離ローラ軸５
１２の左端が給紙ガイド５２９の摩擦板ａ５３０に接す
ることが可能で（作用位置）、この時分離ローラ軸５１
２と摩擦板ａ５３０の間に用紙があれば、用紙を記録装
置の給紙部方向に送ることができる。

【００２９】分離ローラ５１２による用紙の給送時、分
離ローラホルダ（Ｒ）５１９は固定されているので、分
離ローラ軸５１２の分離ローラホルダ（Ｌ）５２３側だ
けが変位して分離ローラ５１２の他端側だけが摩擦板ａ
５３０と接することになる。すなわち、図２の矢印Ｃ方
向より見た分離ローラ５１２の形状を示す図５に基づい
てこれを説明すると、分離ローラ５１２の摩擦板ａ５３
０に接する部分は図のようにテーパ状になっていて摩擦
板ａ５３０に接した時に点接触を防ぐと共に接触面積を
大きくしている。これは分離ローラ５１２の初期の摩耗
を防ぎ、また用紙に対して点接触にならないようにして
安定した用紙のキャッチを可能にしている。

【００３０】ここで、摩擦板ａ５３０は図３に示したよ
うに、ヘの字形に曲がっていて分離坂部５３０ａをもっ
ており、後述の摩擦板ｂ５３８との間で段差Ｓ３を形成
している。この段差Ｓ３は用紙が複数枚セットされた時
の用紙の分離性能を良くするためのものである。

【００３１】これを説明すると、図３に示すように、用
紙３を記録装置の紙送り装置側に渡した後に、分離ロー
ラ５１２が不作用位置にいる時に、一番上の用紙３が記
録装置の紙送り装置により矢印Ｊ方向に移動したとき用
紙３の下の用紙３´との間に隙間Ｓ４ができて、用紙３
´が用紙３に連れ回り重送しないようにしている。ま
た、用紙３´の先端部が分離坂５３０ａに当接して前進
を規制されることで更に重送防止効果が高められる。

【００３２】分離ローラ５１２の上流側に設けられた予
備ローラ５３１は図６に示すように内側にキー溝５３１
ａをもったスリーブを有し、該キー溝５３１ａと予備ロ
ーラ軸５３３に形成されているキー部５３３ａとを係合
させて予備ローラ軸５３３と嵌合している。軸５３３の
両端は予備ローラホルダ５３５の軸受け部で保持されて
いて、軸５３３と予備ローラ５３１は一体で回転できる
ようになっている。

【００３３】予備ローラ５３１はその半径の大きいＲ１
の紙送り部５３１ｂと給紙を行なわない小さい半径Ｒ２
の部分５３１ｃよりなり、通常はＲ２の部分５３１ｃを
ローラ下部の摩擦板ｂ５３８と対向させることによって
用紙が容易にセットできるようになっている。

【００３４】予備ローラホルダ５３５はその一端をメイ
ンシャフト５２１に係合していて（図７参照）、メイン
シャフト５２１の回りを矢印Ｄ方向に自在に回動できる
ようになっている。

【００３５】予備ローラバネ５３９はダブルトーション
バネで、その両側のコイル部はメインシャフト５２１に
係合していて、予備ローラホルダ５３５の両外側に位置
する。予備ローラバネ５３９の一端５３９ａはメインホ
ルダ５１１の係止部５１１ａに、また、他端は分離ロー
ラ軸ホルダ（Ｒ）５１９の係止部５１９ａ（図２参照）
にそれぞれ係止されている。また、該予備ローラバネ５
３９の作用腕５３９ｂは予備ローラホルダ５３５の係止
部５３５ａに係止されていて、予備ローラホルダ５３５
に、図７中、時計方向回りの回動習性を与える。

【００３６】予備ローラ軸５３３の一端に形成されてい
るのカム軸５３３ｂはメインホルダ５１１の左腕部５１
１ｈ´に形成されている異形穴５１１ｅ（図２参照）に
嵌入していて、その軸部５３３ｂは該穴５１１ｅの下側
縁５１１ｆに当接して、前記予備ローラバネ５３９の作
用とあいまって、予備ローラホルダ５３５のＤ方向（図
７参照）の位置を決めている。

【００３７】予備ローラ軸５３３の右端にはギア部５３
３ｃが形成されていて、クラッチギア５１７の第２ギア
５１７ｂ（図１２参照）と噛み合っている。クラッチギ
ア５１７はメインシャフト５２１上を回転しているの
で、予備ローラホルダ５３５が、図７中、矢印Ｄ方向に
回動しても予備ローラ軸５３３のギア５３３ｃとクラッ
チギア５１７の第２ギア５１７ｂとの噛み合いは保た
れ、常に、予備ローラ軸５３３はクラッチギア５１７か
らの動力を受け取ることができるようになっている。

【００３８】また、２つのギアのギア比は分離ギア部と
同ように１：１であり、クラッチギア５１７の１回転で
予備ローラ軸５３３のギア部５３３ｃも１回転する。

【００３９】予備ローラ軸５３３の一端に設けられてい
るカム軸５３３ｂのカム形状は図６の矢印Ｂより見た状
態である図８に示すように、その断面形状は偏心カム形
状をしている。そのため、カム軸５３３ｂが当接してい
るメインホルダ５１１の異形穴５１１ｅの下側縁５１１
ｆとの相対関係により待機位置では予備ローラ５３１を
上げていて予備ローラ５３１の紙送り部５３１ｂが下側
に来た時、予備ローラ５３１を下げる働きがあり、その
上げておく分、待機時に摩擦板ｂ５３８との間にセット
できる用紙の許容枚数を増やすことができる。

【００４０】このカム軸５３３ｂでの予備ローラ５３１
の上下動作量の増分は図８中、（Ｓ１＋Ｓ２）であり、
図７中、Ｒ１をその分大きくすれば、同様に紙送り許容
枚数が増えるが、Ｒ１を大きくすることは装置を大きく
してしまうという欠点があり、また、Ｒ２を小さくする
ことも装置の強度上限界がある。そのため、Ｒ１及びＲ
２は適正に設定されている。

【００４１】５５１は給紙ガイド５２９上に支持されて
いる用紙の幅方向の位置決めを行うための左ガイドであ
る。本実施例では用紙を片側基準でプリンター部４００
に給送するものについて記載しているため、ガイドを片
側にのみ設けている。

【００４２】次に、給紙ガイド５２９上にセットしたと
きの用紙の先端の位置を決めるための紙ストッパ５４０
について説明する。

【００４３】紙ストッパ５４０は上記両ローラ５１２，
５３１が不作用位置（各摩擦板に接してない初期状態位
置）でオペレータが用紙をセットする際に、用紙の先端
位置を、決めるもので、メインホルダ５１１の支点５１
１ｇに係合していて、ストッパバネ５４１により図９
中、矢印Ｅ方向に付勢されている。

【００４４】紙ストッパ５４０のメインシャフト５２１
に対向する部分は図９に示すように、コの字形に凹部５
４０ａが形成されており、そこにメインシャフト５２１
上を回転するストッパーアップカム５４２が配置されて
いて、通常、初期位置では紙ストッパ５４０のカム対向
部５４０ａと、カムの小径部（ｒ１）とが当接し、その
位置が決まっている。このとき自動給紙装置の下にある
給紙ガイド５２９の対応受け穴５２９ａに紙ストッパ５
４０の先端部５４０ｂが入っているため、給紙ガイド５
２９に沿って差し込まれる用紙を紙ストッパ５４０の先
端部５４０ｂが規制して停止させる。

【００４５】また、紙ストッパ５４０の先端部５４０ｂ
は図１０に示すように、初期位置で用紙の進入方向に対
して、αだけ傾いている。これは紙ストッパ５４０の回
転中心５１１ｇに対してほぼ直角の面を形成して、用紙
の進入方向の力に対して、紙ストッパ５４０が揚力を受
けないようにしている。

【００４６】ストッパーアップカム５４２の大半径ｒ２
が図９から反時計方向に回転して紙ストッパ５４０の当
接部５４０ｃと当接している時は図１１に示すように給
紙ガイド５２９との間に隙間Ｓ５なる紙パスができて不
作用位置になる。

【００４７】ストッパーアップカム５４２とクラッチギ
ア５１７とは図１２に示すように、第１キー部５４２ａ
とキー溝５１７ｃとで一体化していて、紙ストッパ５４
０が不作用位置（隙間Ｓ５）にある時、前記２つのロー
ラ５１２，５３１はまだ不作用位置にあり、よって紙ス
トッパ５４０を越えて用紙は記録装置の給紙口まで進入
することができる。

【００４８】次に、クラッチギア５１７への動力伝達部
分について述べる。

【００４９】クラッチギア５１７には前述のように、ス
トッパアップカム５４２がキー５４２ａとキー溝５１７
ｃの関係で係合している。また、ストッパアップカム５
４２はクラッチギア５１７との係合とは反対側で図１３
に示すように、出力ギア５４３のキー溝部５４３ｃと、
第２キー部５４２ｂとが係合している。５４４は軸受け
であり、メインホルダ５１１の右腕部５１１ｈの所定の
穴に嵌入され、出力ギア５４３の受部５４３ａを保持し
ている。

【００５０】上記部品はメインシャフト５２１の軸芯上
にあり、出力ギア５４３の回転はストッパアップカム５
４２を介し、クラッチギア５１７に伝えられ、更には前
記分離ローラ軸５１３、予備ローラ軸５３３へと伝えら
れる。

【００５１】出力ギア５４３はハス歯部５４３ｂを持
ち、図１４に示すように、２段ギア５４５のウォーム歯
部５４５ａに噛み合い、２段ギア５４５からの回転を伝
達している。２段ギア５４５はモータブラケット５４６
の係止穴５４６ａ（上下２か所ある）に係止され、係止
穴５４６ａを中心として自由に回転できる。

【００５２】自動給紙モータ５０１はその取付けフラン
ジ５０１ａに２か所の凸部５０１ｂ、５０１ｃ、また、
メタル部５０１ｄがあり、モータブラケット５４６のメ
タル受穴５４６ｂ、係止部５４６ｃ５４６ｄに各々係止
するようになっていて、特に、凸部５０１ｂと係止部５
４６ｃはメタル部５０１ｄとメタル受穴５４６ｂを中心
とした、矢印Ｆ方向のモータ本体の回転で、ツメ部５４
６ｅを乗り越えて係止され、モータブラケット５４６と
モータ５０１の位置決めがなされる。モータブラケット
５４６は３本のネジ５４７でメインホルダ５１１に固定
される。

【００５３】この時、モータ５０１の端子４本５０１ｆ
は基板５４８側に向くようになっている。モータ５０１
の出力軸の先端にはウォーム形状をしたモータピニオン
５０１ｅが設けられていて、前記２段ギア５４５のハス
歯部５４５ｂに係合し、モータ５０１の動力を伝える。

【００５４】モータ５０１はパルスモータであり、２相
励磁で、バイポーラ駆動され、２０ステップで１周す
る。また、モータ５０１からクラッチギア５１７までの
減速のトータルギア比は１：２５６である。

【００５５】次に、自動給紙部５００の初期位置（ホー
ムポジション）検出について述べる。

【００５６】図１３に示すように、クラッチギア５１７
はストッパアップカム５４２と係合し、アップカム５４
２のカム部５４２ｃの左側に隣り合って、初期位置検出
用のカム部５１７ｄを有する。クラッチギア５１７のカ
ム部５１７ｄは初期位置検出用の溝５１７ｅが前述のキ
ー溝５１７ｃの反対側に設けられている。

【００５７】次に、図２の矢印Ｇ方向より見た断面図を
図１５にて説明する。

【００５８】図２に示すように、紙ストッパ５４０の左
側には初期位置検出用のイニシャルレバー５４９が位置
している。

【００５９】イニシャルレバー５４９はメインホルダ５
１１の回転中心軸５１１ｇに回転自在に係合している。
また、イニシャルレバー５４９の回転中心５４９ａとは
反対側には基板５４８上に設けられたセンサースイッチ
５０２のアクチュエータ部５０２ａを押すための板状の
作用部５４９ｂがある。更には回転中心５４９ａと作用
部５４９ｂの間に前記カム部５１７ｄをトレースする従
動部５４９ｃを有している。

【００６０】これらの構成により、クラッチギア５１７
の検出用溝５１７ｅにイニシャルレバーの従動部５４９
ｃが落ちている時（図１５の実線で示す状態）はスイッ
チ５０２はｏｎ信号を出す。

【００６１】カム部５１７ｄの外周部５１７ｆに従動部
５４９ｃが有る時（図１５の破線で示す状態）にはスイ
ッチ５０２のアクチュエータ部５０２ａは押され、ｏｆ
ｆ信号を出す。以上により、センサースイッチ５０２の
ｏｎ信号を基準に本装置の初期位置は決定される。

【００６２】ここで、センサー５０２のイニシャルレバ
ー５４９との位置関係は誤検出しないように、正確に位
置決めする必要がある。本実施例ではメインホルダ５１
１にセンサー５０２の位置決めのための当接部５１１ｉ
（図１５に図示）を設け、更に、センサー５０２を取付
けている基板５４８をたわませて、センサー５０２の外
形部を該当接部に当接させ、正確な位置出しをしてい
る。メインホルダ５１１には基板５４８をたわませるた
めの基板押え部５１１ｊ（図２に図示）が設けられてい
る。

【００６３】次に、自動給紙モードと手差しモードの切
り替えについて説明する。

【００６４】この切り替えは図２に示すスライドスイッ
チ形式の給紙切り替えスイッチ５０３の切り替え信号に
より行なう。本実施例では該切り替えスイッチ５０３が
ｏｆｆの時自動給紙モードであり、ｏｎの時手差しモー
ドである。基板５４８の左端にはコネクタ５５０が設け
られていて（図２に図示）、不図示の外部回路よりモー
タ駆動電力の供給やセンサースイッチ５０２と給紙切り
替えスイッチ５０３の信号の出力を行なっている。

【００６５】ここで、プリンター部４００の構成を概略
説明する。

【００６６】図１において、キャリア４１０には記録手
段を構成する記録ヘッド４０１とインクを貯留するイン
クタンク４１１とが連結されたヘッドカートリッジ４１
２が搭載されている。キャリア４１０はシートの送り方
向と直交する方向に配置されたガイドに沿って移動可能
に支持されている。また、キャリア４１０は図示しない
リードスクリュー４１７に摺動自在に嵌入されていて、
リードスクリュー４１７に結合されたキャリアモータ４
０２の正転、逆転駆動によるリードスクリュー４１７の
回動によってガイドに沿って往復移動する。

【００６７】記録ヘッド４０１はインクジェット方式の
ものであり、例えば電気熱変換体を用いて熱エネルギー
を発生させ、インク中に膜沸騰を越える加熱によって気
泡を生じさせて、気泡の安定した体積膨張によりインク
滴吐出を行って用紙に印字等をするものである。

【００６８】キャリア４１０のスキャンによって一行記
録を行うと搬送手段によって用紙を一行分搬送して次の
行記録を行う。この搬送手段は、搬送ローラ４１３とこ
れに圧接するピンチローラ４１４からなるローラ対及び
排出ローラ４１５とこれに当接する拍車４１６とからな
る回転対である。搬送ローラ４１３及び排出ローラ４１
５の駆動は紙送りモーター４０３によって行われる。

【００６９】４０４はホームポジションセンサーであ
り、キャリアモータ４０２によりキャリア４１０を走査
し、キャリア４１０に設けられている図示しない遮蔽板
がホームポジションセンサー４０４を遮蔽することによ
り、記録動作等の基準点を検出することができる。

【００７０】４０５はペーパーセンサであり、自動給紙
部５００から送られてくる用紙の有無を検出するための
ものである。

【００７１】以上の構成よりなる自動給紙部５００の動
作に関連した詳細な説明を以下に説明する。図１６およ
び図１７は本発明の一実施例を適用した自動給紙部５０
０の動作の変化を経時的に説明したものである。図１６
は動作説明図、図１７は各要素のタイミングチャート図
である。

【００７２】図１６において、（１）は記録用紙が装填
される前の状態を示す。

【００７３】（Ａ）紙ストッパ５４０は給紙ガイド５２
９の対応受穴５２９ａに入っている。故に、用紙３は紙
ストッパ５４０によりその先端が位置決めされる。

【００７４】（Ｂ）分離ローラ５１２は分離ローラカム
５２７の最大半径部５２７ｂがメインホルダ５１１のカ
ム受部５１１ｄに当接していて不作用位置にある。

【００７５】（Ｃ）予備ローラ５３１は予備ローラ軸５
３３のカム部５３３ｂの最大半径Ｓ１がメインホルダ５
１１の異形穴５１１ｅの下側縁部５１１ｆに来ていて、
また予備ローラ５３１の小半径Ｓ２部５３１ｃが給紙ガ
イド５２９側に向いていて、不作用位置にある。

【００７６】（Ｄ）イニシャルレバー５４９はその従動
部５４９ｃがクラッチギア５１７のカム溝５１７ｅに落
ちていて、センサスイッチ５０２はｏｎ信号を出力して
いる。

【００７７】（２）はモータ５０１が回転を開始して、
クラッチギア５１７が約３０°回転した状態で、手差し
モード位置でもある。

【００７８】（Ａ）紙ストッパ５４０は給紙ガイド５２
９の対応受穴５２９ａより出て、前述の図１１に示すよ
うに給紙ガイド５２９との間に隙間Ｓ５なる紙パスがで
き、不作用位置になる。

【００７９】（Ｂ）分離ローラ５１２はまだ不作用位置
にある。

【００８０】（Ｃ）予備ローラ５３１も、依然不作用位
置にある。前記２つのローラ５１２，５３１および紙ス
トッパ５４０は不作用位置であるので、よって紙ストッ
パ５４０を越えて用紙は記録装置の給紙口（不図示）ま
で進入することができる。

【００８１】（Ｄ）イニシャルレバー５４９はその従動
部５４９ｃが、クラッチギア５１７のカム外周部５１７
ｆに乗上げていて、センサスイッチ５０２はｏｆｆ信号
を出している。

【００８２】（３）はモータ５０１が更に回転して、ク
ラッチギア５１７が約８０°回転した状態である。

【００８３】（Ａ）紙ストッパ５４０は前述と同じく不
作用位置にある。

【００８４】（Ｂ）分離ローラ５１２はこのとき予備ロ
ーラ５３１に先立って、給紙ガイド５２９の摩擦板ａ５
３０に接し作用位置となる。

【００８５】（Ｃ）予備ローラ５３１はまだ不作用位置
にあり、用紙３はまだ給紙されず初期位置にいる。前
記、２つのローラ５１２，５３１のうち分離ローラ５１
２を先に作用位置にするのは予備ローラ５３１による用
紙搬送が起こる前に、分離部の分離メカニズムを確定さ
せ、用紙の重送を防止するためである。

【００８６】（Ｄ）イニシャルレバー５４９は前述と同
じくセンサスイッチ５０２を押して、ｏｆｆ信号を出し
ている。

【００８７】（４）はモータ５０１が更に回転して、ク
ラッチギア５１７が約１０５°回転した状態である。

【００８８】（Ａ）紙ストッパ５４０は前述と同じく不
作用位置にある。

【００８９】（Ｂ）分離ローラ５１２は前述と同じく作
用位置にある。

【００９０】（Ｃ）予備ローラ５３１は作用位置にな
り、用紙３の給紙が始まる。

【００９１】このとき予備ローラ５３１の下の用紙が複
数枚あるときは予備ローラ５３１と紙の摩擦係数が紙間
の係数より大であるので一番上の用紙のみを搬送し始め
る。また摩擦板ｂ５３８と紙の摩擦係数はやはり紙間の
それより大であるので、複数枚の用紙が一度に搬送され
ることもない。ここで、 予備ローラ５３１と紙の摩擦係数ーーーμｙ 紙間の摩擦係数ーーーーーμｋ 紙と摩擦板ｂの摩擦係数ーーーμｍｂ とすると、 μｙ ＞ μｋ ＞ μｍｂ なる関係になる。

【００９２】（Ｄ）イニシャルレバー５４９は前述と同
じくセンサスイッチ５０２を押して、ｏｆｆ信号を出し
ている。

【００９３】（５）はモータ５０１が更に回転して、ク
ラッチギア５１７が約２９０°回転した状態である。

【００９４】（Ａ）紙ストッパ５４０は前述と同じく不
作用位置にある。

【００９５】（Ｂ）分離ローラ５１２は前述と同じく作
用位置にあり、用紙３は分離部を越えて分離ローラ５１
２により記録装置の給紙口（不図示）に向かって送られ
る。

【００９６】（Ｃ）予備ローラ５３１は不作用位置にな
り始める。これは前記（３）項で述べた理由と同じで、
予備ローラ５３１を先に不作用位置にして分離部の分離
メカニズムを解除させる前に、予備ローラ５３１による
用紙搬送を中止して用紙の重送を防止するためである。

【００９７】（Ｄ）イニシャルレバー５４９は前述と同
じくセンサスイッチ５０２を押して、ｏｆｆ信号を出し
ている。

【００９８】（６）はモータ５０１がさらに回転してク
ラッチギアが約３４０°回転した状態である。

【００９９】（Ａ）紙ストッパ５４０は前述と同じく不
作用位置にある。

【０１００】（Ｂ）分離ローラ５１２は（１）、（２）
の場合よりは下がっているが、不作用位置となる。

【０１０１】（Ｃ）予備ローラ５３１は不作用位置とな
る。

【０１０２】（Ｄ）イニシャルレバー５４９は前述と同
じくセンサスイッチ５０２を押して、ＯＦＦ信号を出し
ている。前記（２）項の位置まで、自動給紙モードより
遅いスピード（本実施例では約５００ｐｐｓ）でモータ
５０１を回転、停止する。この時、前述のようにオペレ
ータは記録装置Ｈの給紙口に直接所望の用紙を挿入でき
る。このモードは自動給紙部５００で給紙搬送できない
例えば厚い用紙などに用いられる。

【０１０３】次に、本案実施の回路構成を示すブロック
図とその制御シーケンスについて説明する。図１８は本
実施例の構成を示すブロック図である。

【０１０４】同図において、１００はある手順を実行す
る例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵであり、本
実施例の処理手段等のシーケンスに従って各部を制御す
る。２００はテキストデータや画像データを展開したり
する領域や作業用の領域などを設けたＲＡＭであり、記
憶した内容を電源ｏｆｆ後もリチウム電池等のバックア
ップ手段により保持しておくＳＲＡＭと、電源ｏｆｆ後
には記憶した内容が消去されてしまうＤＲＡＭの２種類
で構成されている。そして、ＤＲＡＭ部には本案で用い
るイニシャルステップ記憶領域２００１、回転回数記憶
領域２００２が設けられ、ＳＲＡＭ部にはイニシャル有
無記憶領域２００３が設けられている。

【０１０５】３００は前記手順に対応したプログラムや
その他フォントデータなどの固定データを格納したＲＯ
Ｍであり、４００は前述したインクジェット記録方式の
プリンター部である。

【０１０６】５００は前記プリンター部４００に用紙を
１枚ずつ供給させるための前述した自動給紙部であり、
前述したように、自動給紙モーター５０１、給紙イニシ
ャルセンサー５０２、給紙切り替えセンサー５０３、分
離ローラ５１２、予備ローラー５３１、紙ストッパー５
４０等を含んでいる。

【０１０７】６００は文字や数字及びその他のキャラク
タを入力するためのキーや、各種指令を与えるためのキ
ー等を備えたキーボード部であり、７００は表示器を備
えた表示部である。

【０１０８】上述の構成における自動給紙部５００の動
作制御シーケンスを、図１９乃至図２２のフローチャー
トを用いて説明する。

【０１０９】図１９は記録装置あるいは情報処理装置の
電源ｏｎ時の際の、自動給紙部５００ のイニシャル動
作の処理を説明するフローチャートである。電源スイッ
チがｏｆｆ からｏｎの状態になり、自動給紙部５００
のイニシャルが開始されると、Ｓ１において、ＤＲＡ
Ｍ内のイニシャルステップ記憶領域２００１内に、１４
２ ステップに相当する分の値が初期値としてセット記
憶される。この値は給紙イニシャルセンサー５０２ の
ｏｎエッジから自動給紙モータ５０１ をあと何ステッ
プ駆動させるかの値となる。

【０１１０】次のＳ２では自動給紙モードか手差しモー
ドかの判断を行っている。給紙切り替えセンサー５０３
がｏｆｆ であり、自動給紙モードであると判断した
場合には次のＳ３で、ＳＲＡＭ内に記憶しているイニシ
ャル有無記憶領域２００３内の値を調べる。この値が０
の時にはイニシャルが完了していないことを示してお
り、１の時にはイニシャルが既に完了していることを示
している。また、初期の値としては０がセットされる構
成となっている。

【０１１１】Ｓ３において、１がセットされていた場合
は前回電源をｏｆｆ にする時に、自動給紙部５００
がイニシャルを完了している位置に停止していたことを
示すものであり、そのままの状態で自動給紙部５００
のイニシャルは完了という項へ移行することになる。ま
た、Ｓ３において０がセットされており、イニシャルが
完了していないと判断した場合には次のＳ４において給
紙イニシャルセンサー５０２ がｏｎしているか否かの
判断を行う。

【０１１２】この時、給紙イニシャルセンサー５０２
がｏｎしている場合には給紙イニシャルセンサー５０２
をｏｆｆ させるために、Ｓ５において７１０ ステ
ップ自動給紙モーター５０１ を駆動させた後、次のＳ
６へと移行する。また、給紙イニシャルセンサー５０２
がｏｆｆ していた場合にはそのまま次のＳ６へと移
行することになる。

【０１１３】次のＳ６ではイニシャル動作をスタート
し、自動給紙モーター５０１ の駆動が行われるため、
自動給紙部５００ 内の分離ローラ５１２ 、予備ロー
ラ５３１ 及び紙ストッパー５４０ がイニシャルの完
了位置、すなわち、ホームポジション位置にいないこと
を示すためにイニシャル有無記憶領域内に０をセットさ
せている。

【０１１４】そして、次のＳ７で自動給紙モーター５０
１ の駆動を開始し、次のＳ８で、給紙イニシャルセン
サー５０２ のｏｎエッジ検出後、イニシャルステップ
記憶領域内に記憶されている値に相当するステップ数だ
け自動給紙モーター５０１の駆動を行った後、自動給紙
モーター５０１を停止し、次のＳ９へと移行する。Ｓ９
においてはイニシャル動作が完了している状態であるこ
とを示すためにイニシャル有無記憶領域内に１をセット
し、自動給紙部５００のイニシャルは完了となる。

【０１１５】また、Ｓ２の判断によって手差しモードで
あると判断した場合にはＳ１０へと移行する。

【０１１６】Ｓ１０においてはＳ３の場合と同ようの判
断が行われる。Ｓ１０において、イニシャルが完了して
いると判断した場合にはＳ１５に移行する。

【０１１７】Ｓ１５においては自動給紙部５００の状態
が手差しモード対応位置になるように、自動給紙モータ
ー５０１の駆動を開始するに当たって、Ｓ６と同ように
自動給紙部５００内の分離ローラ５１２、予備ローラ５
３１及び紙ストッパー５４０がホームポジション位置か
らいなくなることを示すために、イニシャル有無記憶領
域内に０をセットしている。

【０１１８】そして、次のＳ１６で自動給紙モーター５
０１を４２６ステップ駆動させ、上記自動給紙部５００
内の各部品の状態を手差しモード対応位置に変化させ、
自動給紙部５００のイニシャル動作を完了する。

【０１１９】また、Ｓ１０において、イニシャルが完了
していないと判断した場合にはＳ１１に移行する。そし
て、Ｓ１１からＳ１４まで、Ｓ６からＳ９までと同よう
の制御を行いＳ１５へと移行して、Ｓ１５以降上記と同
ようの制御を行うことになる。

【０１２０】次に図２０は給紙動作における紙送りモー
タの駆動開始までの、自動給紙部５００の動作の処理を
説明するフローチャートである。

【０１２１】用紙の給紙命令が与えられると、Ｓ１７に
おいて、Ｓ２の時と同ように給紙切り替えセンサー５０
３の状態から、自動給紙部５００の状態が自動給紙モー
ドであるか手差しモードであるかの判断を行う。

【０１２２】Ｓ１７において、手差しモードであると判
断した場合には自動給紙部５００は動作しないため、Ｓ
１８へと移行し、Ｓ１８において紙送りモーター４０３
の駆動を開始させ終了となる。また、Ｓ１７において自
動給紙モードであると判断した場合にはＳ１９へと移行
する。そして、Ｓ１９からＳ２５まで、Ｓ３からＳ９ま
でと同様の制御を行った後、Ｓ２６へと移行する。

【０１２３】Ｓ２６においては自動給紙を行うために自
動給紙モーター５０１の駆動を開始するに当たって、Ｓ
６と同ように自動給紙部５００内の分離ローラ５１２、
予備ローラ５３１及び紙ストッパー５４０がホームポジ
ション位置からいなくなることを示すために、イニシャ
ル有無記憶領域内に０をセットしている。

【０１２４】そして、次のＳ２７で自動給紙モーター５
０１の駆動を開始し用紙の自動給紙を開始する。

【０１２５】次のＳ２８においては自動給紙動作を開始
してから、分離ローラ５１２及び予備ローラ５３１が何
回転しているかの判断を行うための初期値として、ＤＲ
ＡＭ内の回転回数記憶領域内２００２内に１をセット
し、続くＳ２９で上記各種ローラが自動給紙動作を開始
してから１回転目であるか否かの判断を行っている。

【０１２６】Ｓ２９において１回転目であると判断した
場合にはＳ３０へと移行する。１回転目の駆動時には給
紙イニシャルセンサー５０２がｏｎしている領域を測定
するため、Ｓ３０において自動給紙部５００のホームポ
ジションから４４００ステップ自動給紙モーター５０１
を駆動させた位置から給紙イニシャルセンサ５０２のｏ
ｎエッジの検出を開始させている。

【０１２７】そして、Ｓ３１において、給紙イニシャル
センサー５０２のｏｎエッジからｏｆｆエッジまでの測
定を行い、続くＳ３２で、上記給紙イニシャルセンサー
５０２のｏｎエッジからｏｆｆエッジまでの値の半分を
イニシャルステップ記憶領域に記憶させた後、Ｓ３３へ
と移行する。Ｓ３３においては２回転目の駆動に入ると
いう判断の準備のために、回転回数記憶領域の内容を２
に変更している。

【０１２８】続くＳ２９では再び上記各種ローラの駆動
が１回転目であるか否かの判断を行っているが、今回は
１回転目の駆動を行い、Ｓ３３の処理を行った後の判断
であるため、１回転目ではないと判断され、Ｓ３４へと
移行する。Ｓ３４においては２回転目の駆動において、
ホームポジションから２４１８ステップ自動給紙モータ
ー５０１が駆動を行った箇所で、ペーパーセンサー４０
５のｏｎ検出を行っている。

【０１２９】そして、続くＳ３５においてペーパーセン
サーがｏｎであると判断した場合には自動給紙モーター
５０１を８５３ステップ駆動させた後、Ｓ３６へと移行
し、Ｓ３６において紙送りモーター４０３の駆動を開始
させる。また、自動給紙モーター５０１は続くＳ３７に
おいて、ホームポジションから４８３５ステップ（約３
４０。）の位置で停止させる。この場合では図１６の
（６）で示している通り、分離ローラ５１２、予備ロー
ラ５３１及び紙ストッパ５４０は全て用紙に対して非接
触の位置（不作用位置）となるため、自動給紙モーター
５０１による用紙の搬送に対する分離ローラ５１２、予
備ローラ５３１及び紙ストッパ５４０の搬送負荷を無く
すことが可能となる。

【０１３０】そして、次のＳ３８においては、ペーパー
センサー４０５がＯＦＦになるまでの判断を行ってい
る。Ｓ３８の判断によって、ペーパーセンサー４０５が
ＯＦＦになったと判断した場合には、次のＳ３９へと移
行して、Ｓ３９において、給紙イニシャルセンサー５０
２のｏｎエッジからイニシャルステップ記憶領域に記憶
している値の箇所まで自動給紙モータ５０１を駆動して
終了となる。

【０１３１】また、前記Ｓ３５において、ペーパーセン
サーがｏｆｆであると判断した場合にはＳ４０へと移行
する。Ｓ４０においては上記各種ローラーの駆動が４回
転行われたか否かの判断を行っている。上述している時
点では各種ローラーの回転は２回転であるのでＳ３３へ
と移行していき、３回転目の駆動であるという判断の準
備を行い、３回転目の駆動を連続して行う。

【０１３２】そして、続くＳ２９で再び１回転目の駆動
であるかの判断を行うが、今回は３回転目の駆動である
のでＳ３４へと移行し、３回転目の駆動において、ホー
ムポジションから２４１８ステップ自動給紙モーター５
０１が駆動を行った箇所で、ペーパーセンサー４０５の
ｏｎ検出を行う。

【０１３３】続くＳ３５においてペーパーセンサー４０
５がｏｎであると判断した場合にはＳ３６へと移行し、
Ｓ３６→Ｓ３７→Ｓ３８→Ｓ３９と上述したのと同様の
制御を行う。また、Ｓ３５においてペーパーセンサー４
０５がｏｆｆであると判断した場合には上述Ｓ４０と同
様の制御を行い、上述している時点では各種ローラーの
回転は３回転であるのでＳ３３へと移行していき、４回
転目の駆動であるという判断の準備を行い、４回転目の
駆動を連続して行う。

【０１３４】そして、続くＳ２９で再び１回転目の駆動
であるかの判断を行うが、今回は４回転目の駆動である
のでＳ３４へと移行し、４回転目の駆動においてホーム
ポジションから２４１８ステップ自動給紙モーター５０
１が駆動を行った箇所で、ペーパーセンサー４０５のｏ
ｎ検出を再び行う。

【０１３５】続くＳ３５においてペーパーセンサー４０
５がｏｎであると判断した場合にはＳ３６へと移行し、
Ｓ３６→Ｓ３７→Ｓ３８→Ｓ３９と上述したのと同様の
制御を行う。また、Ｓ３５においてペーパーセンサー４
０５がｏｆｆであると判断した場合には上述したＳ４０
と同様の制御を行う。今回は４回転目の駆動の区間にお
いてもペーパーセンサー４０５がｏｎされなかったこと
になるため、Ｓ４１へと移行し、表示器へのエラーメッ
セージの表示やブザー等で使用者に異常状態であるとい
うことを知らせた後Ｓ３９へと移行し、上述したＳ３９
と同様の制御を行って終了となる。

【０１３６】次に図２１は自動給紙モードから手差しモ
ードへ切り替える時の、自動給紙部５００の動作の処理
を説明するフローチャートである。

【０１３７】給紙切り替えセンサー５０３が、自動給紙
モードから手差しモードに切り替えられると、自動給紙
部５００のイニシャル動作の処理の時に説明した、Ｓ１
０からＳ１６の制御が実行されて終了となる。

【０１３８】次に図２２は手差しモードから自動給紙モ
ードへ切り替える時の、自動給紙部５００の動作の処理
を説明するフローチャートである。給紙切り替えセンサ
ー５０３が、手差しモードから自動給紙モードに切り替
えられると、自動給紙部５００のイニシャル動作の処理
の時に説明した、Ｓ４からＳ７の制御が実行されて終了
となる。

【０１３９】続いて、本発明の第２の実施例を説明す
る。

【０１４０】前記第１の実施例では、自動給紙装置によ
る給紙の後、記録装置の紙送り機構だけの駆動で搬送さ
れている用紙が、分離ローラ５１２、予備ローラ５３１
及び紙ストッパ５４０と、用紙搬送面に挟まれる間を通
過している間は、前記３つの部材を用紙に対して非接触
の位置におく方法として、ホームポジションから約２
０。手前で自動給紙モータ５０１を停止するという手段
によって行っていたが、ホームポジションから約３０。
進んだ位置で停止させ、ペーパーセンサー４０５がＯＦ
Ｆになった後に前記進ませた分を戻すという方法にして
も、第１の実施例と同様な効果を得ることができる。

【０１４１】次に、本発明の自動給紙装置を設けるのに
最適な記録装置について説明する。

【０１４２】図２３及び図２４は、ラップトップ式のパ
ーソナルコンピュータを示したもので、６００はキーボ
ード、７００はディスプレイであり、上述したプリンタ
ー部４００及び自動給紙部５００を内蔵している。

【０１４３】自動給紙部５００の給紙ガイド５２９はキ
ーボード６００の下側に配置されており、キーボード６
００を持ち上げて用紙を自動給紙部５００にセットする
ことができる。プリンター部４００で記録された用紙は
排出口８００から排出される。

【０１４４】このようなパーソナルコンピュータでは小
型化を目的のひとつとしているため、極力厚さ方向の寸
法も小さく抑えたいという要望があり、このような要望
に対して本発明の自動給紙装置は十分に小型化を図るこ
とができるため最適なものである。

【０１４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
シートが搬送手段により搬送されているときに分離ロー
ラ、予備ローラ及びシートストッパを不作用位置に維持
させてシートにバックテンションを生じさせないように
することができるため、バックテンションによるシート
の斜行や詰まりを防止することができる。

【０１４６】さらに、バックテンションが生じないよう
にしたため、シートの搬送力を小さくすることが可能と
なり、装置の小型化を図ることができる。

【０１４７】また、シートストッパを設けたことによ
り、シートを補充する際やシートを手差しで供給する場
合に、不作用位置にある分離ローラと分離摩擦部材との
間に間違ってシート束が挿入されることがなく、装置の
使い勝手を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動給紙部の斜視図であ
る。

【図２】図１に示す自動給紙部の構成例を示す外観斜視
図である。

【図３】図２に示す分離ローラの側面図である。

【図４】図２に示す分離ローラの軸に設けられたカムの
形状を示す斜視図である。

【図５】図２におけるＣ矢視図である。

【図６】図２に示す予備ローラの取り付け状態を示す分
解斜視図である。

【図７】図２に示す予備ローラの側面図である。

【図８】図６におけるＢ矢視図である。

【図９】図２に示すシートストッパの作用状態を示す側
面図である。

【図１０】図９に示すシートストッパの形状を示す図で
ある。

【図１１】図９に示すシートストッパの不作用状態を示
す図である。

【図１２】図２に示すシートストッパーアップカムとク
ラッチギアの接続状態を示す分解斜視図である。

【図１３】図２に示すクラッチギアと出力ギアの接続状
態を示す図である。

【図１４】図２に示す自動給紙モータの取り付け状態を
示す分解斜視図である。

【図１５】図２におけるＧ矢視図である。

【図１６】図１に示す自動給紙部の各部の動作順序を示
す動作説明図である。

【図１７】図１に示す自動給紙部の各部の動作順序を示
すタイミングチャ−ト図である。

【図１８】図１に示す自動給紙部を制御する回路構成を
示すブロック図である。

【図１９】図１に示す自動給紙部のイニシャル動作のフ
ローチャートである。

【図２０】図１に示す自動給紙部の給紙動作のフローチ
ャートである。

【図２１】図１に示す自動給紙部の自動給紙モードから
手差し給紙モードへの切り替え動作のフローチャートで
ある。

【図２２】図１に示す自動給紙部の手差しモードから自
動給紙モードへの切り替え動作のフローチャートであ
る。

【図２３】本発明による、記録装置利用のパ−ソナルコ
ンピュ−タに搭載した場合の一例を示す外観斜視図であ
る。

【図２４】図２３に示すパ−ソナルコンピュ−タの縦断
面図である。

【符号の説明】

３ 用紙（シート） １００ ＣＰＵ ２００ ＲＡＭ ３００ ＲＯＭ ４００ プリンタ部 ４０１ 記録ヘッド ４０２ キャリアモータ ４０３ 紙送りモータ ４０４ ホームポジションセンサー ４０５ ペーパーセンサー ６００ キーボード部 ７００ 表示部 ５００ 自動給紙部 ５０１ 自動給紙モータ ５０１ａ フランジ ５０１ｂ 凸部 ５０１ｃ 凸部 ５０１ｄ メタル部 ５０１ｅ ピニオン ５０１ｆ 端子 ５０２ センサースイッチ（給紙イニシャルセンサー） ５０２ａ アクチュエータ ５０３ 給紙切り替えスイッチ（給紙切り替えセンサ
ー） ５１１ メインホルダ ５１１ａ 予備バネ係止部 ５１１ｂ 凸部（分離ホルダ（Ｒ）の受部） ５１１ｃ バネ掛け部（分離バネ用） ５１１ｄ カム受部 ５１１ｅ 異形穴 ５１１ｆ 異形穴の下側縁部 ５１１ｇ 支点 ５１１ｈ 右腕部 ５１１ｉ センサー当接部 ５１１ｊ 基板押え部 ５１２ 分離ローラ ５１２ａ 分離ローラ凸部 ５１３ 分離ローラ軸 ５１３ａ 分離ローラ軸の凸部 ５１３ｂ 分離ローラ軸のギア部 ５１３ｃ 分離ローラ軸のカム圧入部 ５１７ クラッチギア ５１７ａ 第１ ギア ５１７ｂ 第２ ギア ５１７ｃ キー溝 ５１７ｄ カム部 ５１７ｅ カム溝 ５１７ｆ 外周部 ５１９ 分離ローラホルダ（Ｒ） ５１９ａ 係止部（予備ローラバネの） ５１９ｂ 軸受け部 ５２１ メインシャフト ５２３ 分離ローラホルダ（Ｌ） ５２３ａ バネ掛け部 ５２６ 分離ローラバネ ５２７ 分離ローラカム ５２７ａ カム半径最小部 ５２７ｂ カム半径最大部 ５２９ 給紙ガイド ５２９ａ 受穴（紙ストッパの） ５３０ 摩擦板ａ ５３０ａ 分離坂部 ５３１ 予備ローラ ５３１ａ キー溝 ５３３ 予備ローラ軸 ５３３ａ キー部 ５３３ｂ カム軸部 ５３３ｃ ギア部 ５３５ 予備ローラホルダ ５３５ａ バネ係止部 ５３８ 摩擦板ｂ ５３９ 予備ローラバネ ５３９ａ 左端 ５３９ｂ 作用腕 ５４０ 紙ストッパ ５４０ａ コの字形凹部 ５４０ｂ 先端部 ５４０ｃ 当接部 ５４１ ストッパバネ ５４２ ストッパアップカム ５４２ａ 第１キー部 ５４２ｂ 第２キー部 ５４２ｃ カム部 ５４３ 出力ギア ５４３ａ 受部 ５４３ｂ ハス歯部 ５４３ｃ キー溝部 ５４４ 軸受け ５４５ ２段ギア ５４５ａ ウォーム歯部 ５４５ｂ ハス歯部 ５４６ モータブラケット ５４６ａ 係止穴（２ 段ギアの） ５４６ｂ メタル受穴 ５４６ｃ 係止部 ５４６ｄ 係止部 ５４６ｅ ツメ部 ５４７ ネジ（モータブラケット固定用） ５４８ 基板 ５４９ イニシャルレバー ５４９ａ 回転中心 ５４９ｂ 板状の作用部 ５４９ｃ 従動部 ５５０ コネクタ ５５１ 左ガイド

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを記録部に送り出す分離ローラ
   と、 前記分離ローラに対応して設けられた摩擦分離部材と、 積載されたシートを支持するシート支持手段と、 前記シート支持手段に支持されたシートを前記分離ロー
   ラに送り込む予備ローラと、 前記分離ローラを前記摩擦分離部材と当接する作用位置
   と離間する不作用位置の間で移動させる分離ローラ移動
   手段と、 前記予備ローラを前記シートと当接する作用位置と離間
   する不作用位置との間で移動させる予備ローラ移動手段
   と、 前記分離ローラ及び前記予備ローラの間に配置され、シ
   ートの先端を規制して送り出しを禁止する作用位置とシ
   ートの送り出しを許容する不作用位置との間で移動可能
   なシートストッパと、 前記シートストッパを作用位置と不作用位置の間で移動
   させるストッパ移動手段と、 前記分離ローラ、予備ローラ及びシートストッパの下流
   側に配置され、分離ローラ及び予備ローラにより送り出
   されたシートを搬送する搬送手段と、を備え、 前記搬送手段により搬送されているシートが前記分離ロ
   ーラ、予備ローラ及びシートストッパに対応する位置に
   ある場合には、前記分離ローラ、予備ローラ及びシート
   ストッパを前記分離ローラ移動手段、前記予備ローラ移
   動手段及びストッパ移動手段のそれぞれにより不作用位
   置に維持させることを特徴とする自動給紙装置。
2. 【請求項２】 シート送り待機状態において、前記分離
   ローラ移動手段及び予備ローラ移動手段によって前記分
   離ローラ及び予備ローラをそれぞれ不作用位置に移動さ
   せ、前記ストッパ移動手段によってシートストッパを作
   用位置に移動させてなる請求項１に記載の自動給紙装
   置。
3. 【請求項３】 前記分離ローラ移動手段は、前記分離ロ
   ーラを支持し一端を支点として揺動自在な駆動軸の他端
   に設けられた分離ローラカムを有し、駆動軸の一回転に
   より前記分離ローラカムが回転して駆動軸を揺動させる
   ことによって前記分離ローラを作用位置と不作用位置と
   の間で移動させてなる請求項２に記載の自動給紙装置。
4. 【請求項４】 前記予備ローラに対向させて摩擦分離部
   材を配置してなる請求項２または３に記載の自動給紙装
   置。
5. 【請求項５】 前記予備ローラ移動手段は、前記予備ロ
   ーラを支持する平行移動可能な駆動軸の一端に設けられ
   た予備ローラカムを有し、駆動軸の一回転により前記予
   備ローラカムが回転して駆動軸を平行移動させることに
   よって前記予備ローラを作用位置と不作用位置との間で
   移動させてなる請求項４に記載の自動給紙装置。
6. 【請求項６】 前記ストッパ移動手段は、揺動自在に支
   持されたシートストッパを移動させるストッパカムを有
   し、該ストッパカムの回転によりシートストッパを作用
   位置と不作用位置との間で移動させてなる請求項２また
   は３に記載の自動給紙装置。
7. 【請求項７】 シート支持手段における前記分離ローラ
   の上流側に段差部を形成してなる請求項１乃至６のいず
   れか１項に記載の自動給紙装置。
8. 【請求項８】 シートに記録をする記録部と、 シートを前記記録部に送り出す分離ローラと、 前記分離ローラに対応して設けられた摩擦分離部材と、 積載されたシートを支持するシート支持手段と、 前記シート支持手段に支持されたシートを前記分離ロー
   ラに送り込む予備ローラと、 前記分離ローラを前記摩擦分離部材と当接する作用位置
   と離間する不作用位置の間で移動させる分離ローラ移動
   手段と、 前記予備ローラを前記シートと当接する作用位置と離間
   する不作用位置との間で移動させる予備ローラ移動手段
   と、 前記分離ローラ及び前記予備ローラの間に配置され、シ
   ートの先端を規制して送り出しを禁止する作用位置とシ
   ートの送り出しを許容する不作用位置との間で移動可能
   なシートストッパと、 前記シートストッパを作用位置と不作用位置の間で移動
   させるストッパ移動手段と、 前記分離ローラ、予備ローラ及びシートストッパの下流
   側に配置され、分離ローラ及び予備ローラにより送り出
   されたシートを搬送する搬送手段と、を備え、 前記搬送手段により搬送されているシートが前記分離ロ
   ーラ、予備ローラ及びシートストッパに対応する位置に
   ある場合には、前記分離ローラ、予備ローラ及びシート
   ストッパを前記分離ローラ移動手段、前記予備ローラ移
   動手段及びストッパ移動手段のそれぞれにより不作用位
   置に維持させることを備えたことを特徴とする記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記記録部は、信号に応じて電気熱変換
   体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越える加
   熱によって生じる気泡の成長によりインクを吐出して記
   録を行うインクジェット方式である請求項８に記載の記
   録装置。