JPH07116776A - 鋳型造型装置の金型搬入ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 サブフレーム１２に対する下金型５の搬入方
向に沿って下金型５の両側に搬入ガイド１００を配置
し、反転テーブル２１に搬入ガイド１００を下金型５に
対して接近離間自在に支持するエアシリンダ１０３を設
け、反転テーブル２１にサブフレーム１２の所定位置に
下金型５が存在するか否かを検出する近接スイッチ１０
５を設け、近接スイッチ１０５の検出信号を受けてエア
シリンダ１０５を制御する制御装置１０６を設けた。 【効果】 搬入ガイドによって金型をサブフレームの所
定位置に導くことによって金型の搬入作業を速やかに行
うことができるとともに、金型の搬入後に搬入ガイドを
自動的に待避させることにより、造型時における金型の
昇降動作を搬入ガイドに阻害されることなく円滑に行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中子（シェル）を造型
する鋳型造型装置の金型搬入ガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の鋳型造型装置としては、
図３〜図４に示すようなものがある。図３〜図４におい
て、１は支柱２や梁３などからなる架台であり、下金型
５が昇降可能に配設されている。下金型５の上方の所定
位置には、上金型（図示せず）が下金型５に対向して固
定状態に保持されている。この下金型５には、押上棒
６，６やこれら押上棒６，６の下端に固定された押上板
７を有し、造型後の製品８を押し上げる製品押上機構９
が装備されている。

【０００３】１０は前記下金型５の下方に昇降可能に配
設された昇降フレーム、１１は前記架台１に固定されて
前記昇降フレーム１０を駆動する昇降用シリンダであ
る。前記昇降フレーム１０の上方には、サブフレーム１
２が配設されており、このサブフレーム１２の下面側に
は、左右一対の内向き係合部１３，１３が設けられてい
る。前記昇降フレーム１０には、前記係合部１３，１３
にそれぞれ係脱可能に係合するクランプ部材１４，１４
を駆動するクランプ用油圧シリンダ１５，１５が取り付
けられており、これらクランプ部材１４および油圧シリ
ンダ１５により、昇降時のクランプ機構１６が構成され
ている。したがって、前記油圧用シリンダ１５を駆動し
てクランプ部材１４を係合部１３に係合すれば、昇降フ
レーム１０とサブフレーム１２とが一体に連結されるよ
うになっている。

【０００４】前記サブフレーム１２の左右両側部には、
下金型５に対する位置決め用クランプ機構１７，１７が
それぞれ搭載されており、これら各クランプ機構１７
は、前記下金型５の下面側に垂設された係合脚部１８に
係脱可能に係合するクランプ部材１９およびクランプ部
材駆動用油圧シリンダ２０などから構成されている。し
たがって、この油圧シリンダ２０を駆動してクランプ部
材１９を係合脚部１８に係合させれば、サブフレーム１
２と下金型５が一体に連結されるように構成されてい
る。

【０００５】２１は前記サブフレーム１２を載置した反
転テーブルであり、その後側部は、その左右両側におい
て、前記架台１上にそれぞれ固定された軸受２２，２２
の各上端部に軸２３を介して後方へ所定角度θだけ回動
可能に枢支されている。２４，２４は前記架台１の左右
両側に位置して反転テーブル２１の下側に設けられた一
対の反転用シリンダであり、その下端部は支軸２５を介
して前記架台１に枢支・連結され、また、そのピストン
ロッド２６の先端側は前記反転テーブル２１の下面側の
後端寄りに突設されたブラケット２７に支軸２８を介し
て枢支・連結されており、前記反転用シリンダ２４およ
び支軸２５，２８により、反転駆動機構２９が構成され
ている。

【０００６】３０は前記反転テーブル２１に装備された
反転時用のクランプ機構であり、前記サブフレーム１２
の外向き係合部３１に係脱可能に係合するクランプ部材
３２と、このクランプ部材３２を駆動する油圧シリンダ
３３とを備えている。すなわち、前記油圧シリンダ３３
により、クランプ部材３２を外向き係合部３１に係合さ
せれば、反転テーブル２１に対してサブフレーム１２側
が一体に反転するように構成されている。３４は反転テ
ーブル２１に設けられた金型位置決め用の昇降シリンダ
であり、ローラ装置３４ａを昇降駆動する。

【０００７】前記製品押上機構９における押上板７の下
面には、それぞれ外向きＬ形の左右一対の係合片３５，
３５が垂設されている。一方、前記サブフレーム１２の
中央部には、製品押上用シリンダ３６が上向きに固定さ
れており、そのピストンロッド３７の先端には、連結用
基板３８が固定されている。この基板３８の下面の左右
両側には、ホルダ３９に支持された支軸を介して左右方
向に変位可能な一対の内向き逆Ｌ形の可動係止部材４
１，４１が該基板３８よりも上方へ突出状態でそれぞれ
取り付けられている。これら各可動係止部材４１は、そ
れぞれ上記支軸に装備されたばね（図示せず）により外
側方へのばね力が付与されており、前記下金型５がセッ
ト位置まで下降した際、前記係合片３５に弾性的に係合
するようになっている。４３，４３は前記押上板７の下
面の左右両側にそれぞれ垂設された一対の係合ガイド片
である。

【０００８】上記した構成において、下金型５を搬入す
る際には、サブフレーム１２側の位置決め用クランプ機
構１７のクランプ部材１７をＯＦＦさせて状態におい
て、金型位置決め用の昇降シリンダ３４を伸長し、ロー
ラ装置３４ａ上において下金型５を移動させて上金型
（図示せず）の下側の対向する位置に配置し、昇降シリ
ンダ３４をフリー状態となして前記下金型５をその自重
を利用して所定のセット位置まで下降させる。

【０００９】この状態で、前記位置決め用クランプ機構
１７のシリンダ２０によりクランプ部材１９をＯＮして
係合脚部１８に係合させ、さらに昇降時クランプ機構１
６のクランプ部材１４もサブフレーム１２の内向き係合
部１３に係合させる一方で、反転時用のクランプ機構３
０のクランプ部材３２をＯＦＦさせる。ついで、昇降用
シリンダ１１を駆動して昇降フレーム１０と共にサブフ
レーム１２を上昇させて下金型５を上金型（図示せず）
に合体させる。そして、所定の鋳型造型を行った後、前
記昇降用シリンダ１１を駆動して前記サブフレーム１２
などと共に下金型５を所定位置まで下降させる。

【００１０】この下降位置において、製品押上用シリン
ダ３６を駆動して製品押上機構９における連結用基板７
を上昇させれば、下金型５から製品８が上方へ押し上げ
られるので、製品８を取り出すことができる。

【００１１】ついで、前記下金型５内の清掃を行なう際
には、前記昇降時のクランプ機構１６のクランプ部材１
４をＯＦＦさせて係合を解除する一方、反転時用のクラ
ンプ機構３０におけるシリンダ３３を駆動しクランプ部
材３２をＯＮさせてサブフレーム１２の外向き係合部３
１に係合させる。この状態で、反転用シリンダ２４を駆
動して反転フレーム２１を介してサブフレーム１２など
を軸２３を介して後方へ所定角度θだけ回動させ、エア
ブローなどによって、前記下金型５内の清掃を行なう。
清掃後は、前記反転用シリンダ２４を駆動して反転フレ
ーム２１を介してサブフレーム１２を下金型５と共に原
状に復帰させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記鋳型造
型装置における下金型の交換時などに、下金型を所定位
置に正確に配置するためには、ローラ装置３４ａ上にお
いて下金型５を移動させる際に下金型５の進行方向から
のずれを規制する搬入ガイドを設けることが考えられ
る。この場合に、搬入ガイドが下金型５に摺接もしくは
最小距離に近接することが正確な位置決めを行うために
必要である。

【００１３】しかし、搬入ガイドは下金型５の搬入時に
のみ必要なものであり、鋳型造型装置の稼働時、つまり
下金型５が昇降用シリンダ１１によって昇降する場合に
は、障害となるものである。このため、下金型５の搬入
後は搬入ガイドを待避させる必要があるが、下金型５は
予め高温（３００℃）に予熱されているので、人的作業
によって搬入ガイドの待避作業を行うことは危険であっ
た。

【００１４】本発明は上記課題を解決するもので、下金
型を正確に所定位置に案内するととももに、下金型の搬
入後に造型作業の支障とならない位置に自動的に待避す
ることができる鋳型造型装置の金型搬入ガイド装置を提
供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に本発明は、架台に設けた反転テーブル上にサブフレー
ムを着脱自在に載置し、サブフレーム上に金型を配置
し、架台に設けた昇降用シリンダでサブフレームを介し
て金型を昇降駆動する鋳型造型装置において、サブフレ
ームに対する金型の搬入方向に沿って金型の両側に搬入
ガイドを配置し、反転テーブルに搬入ガイドを金型に対
して接近離間自在に支持する駆動手段を設け、反転テー
ブルにサブフレームの所定位置に金型が存在するか否か
を検出する検出手段を設け、検出手段の検出信号を受け
て前記駆動手段を制御する制御手段を設けた構成とした
ものである。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、金型の搬入時には駆動手段
により相対向する搬入ガイドを相互に接近させ、金型に
対して摺接ないしは近接可能な位置に搬入ガイドを位置
させる。この状態で搬入ガイド間に金型を搬入し、両側
の搬入ガイドによって金型をサブフレーム上の所定位置
に導く。

【００１７】検出手段は金型がサブフレームの所定位置
に存在することを検出すると、その検出信号を制御手段
に送信し、制御手段は駆動手段に搬入ガイドの待避を指
示し、駆動手段により搬入ガイドが金型から一定距離は
なれた位置まで移動する。

【００１８】この後、昇降用シリンダによってサブフレ
ームを介して金型を昇降させて鋳型の造型作業を行う。
したがって、搬入ガイドによって金型をサブフレームの
所定位置に導くことによって金型の搬入作業を速やかに
行うことができるとともに、金型の搬入後に搬入ガイド
を自動的に待避させることにより、造型時における金型
の昇降動作を搬入ガイドに阻害されることなく円滑に行
うことができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。本実施例は先に図３〜図４において説明した
構成と基本的に同様であるので、本実施例において特徴
的構成を図１〜図２に示し、先に示した構成と同様の作
用を行う部材についは同一板号を付して説明を省略す
る。

【００２０】図１〜図２において、反転テーブル２１上
には金型位置決め用の昇降シリンダ３４を設けており、
この金型位置決め用の昇降シリンダ３４はローラ装置３
４ａを昇降駆動する。ローラ装置３４ａは反転テーブル
２１と直交する方向に沿って複数のローラを有し、下金
型５のサブフレーム１２に対する搬入軌道を形成してい
る。

【００２１】下金型５の搬入方向における反転テーブル
２１の両側位置には、サブフレーム１２に対する下金型
５の搬入方向に沿って搬入ガイド１００を配置してお
り、搬入ガイド１００には下金型５の側面に対向する複
数の遊転ローラ１０１を設けている。また、反転テーブ
ル２１には搬入ガイド１００を下金型５に対して接近離
間自在に支持する駆動手段として、ガイドロッド１０２
とエアシリンダ１０３を設けており、エアシリンダ１０
３には制御回路１０４を接続している。

【００２２】さらに、反転テーブル２１には下金型５が
所定位置に存在するか否かを検出する検出手段として近
接スイッチ１０５を設けており、近接スイッチ１０５は
制御手段をなす制御装置１０６に接続している。また、
制御装置１０６には信号ラインを介して制御回路１０４
を接続している。

【００２３】以下、上記した構成における作用を説明す
る。下金型５の搬入時には、金型位置決め用の昇降シリ
ンダ３４を駆動してローラ装置３４ａを上昇させるとと
もに、エアシリンダ１０３を駆動して相対向する搬入ガ
イド１００を相互に接近させ、搬入ガイド１００を下金
型５に対して摺接ないしは近接可能な位置に移動させ
る。

【００２４】この状態でローラ装置３４ａ上において下
金型５を移動させながら搬入ガイド１００間に下金型５
を搬入し、両側の搬入ガイド１００およびローラ装置３
４ａによって金型をサブフレーム１２上の所定位置に導
く。その後、金型位置決め用の昇降シリンダ３４をフリ
ー状態となし、下金型５を自重によって降下させてサブ
フレーム１２上に載置する。

【００２５】このとき、近接スイッチ１０５は、下金型
５がサブフレーム１２の所定位置に存在することを検出
し、その検出信号を制御装置１０６に送信する。制御装
置１０６は制御回路１０４に搬入ガイド１００の待避を
指示し、エアシリンダ１０３の駆動により搬入ガイド１
００が下金型５から一定距離はなれた位置まで移動す
る。この後、先に図３〜図４に示す構成において説明し
た手順に従って鋳型の造型作業を行う。

【００２６】尚、本実施例においては、駆動手段として
エアシリンダ１０３を用いたが、リンク機構やその他の
機器を使用することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬入ガイ
ドによって金型をサブフレームの所定位置に導くことに
よって金型の搬入作業を速やかに行うことができるとと
もに、金型の搬入後に搬入ガイドを自動的に待避させる
ことにより、造型時における金型の昇降動作を搬入ガイ
ドに阻害されることなく円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による鋳型造型装置の要部を
示す概略図である。

【図２】同実施例における搬入ガイドの平面図である。

【図３】従来の鋳型造型装置を示す概略正面図である。

【図４】同鋳型造型装置を示す概略側面図である。

【符号の説明】

５ 下金型 １１ 昇降用シリンダ １２ サブフレーム ２１ 反転テーブル ３４ 金型位置決め用の昇降シリンダ ３４ａ ローラ装置 １００ 搬入ガイド １０３ エアシリンダ １０４ 制御回路 １０５ 近接スイッチ １０６ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台に設けた反転テーブル上にサブフレ
   ームを着脱自在に載置し、サブフレーム上に金型を配置
   し、架台に設けた昇降用シリンダでサブフレームを介し
   て金型を昇降駆動する鋳型造型装置において、サブフレ
   ームに対する金型の搬入方向に沿って金型の両側に搬入
   ガイドを配置し、反転テーブルに搬入ガイドを金型に対
   して接近離間自在に支持する駆動手段を設け、反転テー
   ブルにサブフレームの所定位置に金型が存在するか否か
   を検出する検出手段を設け、検出手段の検出信号を受け
   て前記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴
   とする鋳型造型装置の金型搬入ガイド装置。