JPH07112354A - Head for machining glass pane, etc. - Google Patents
Head for machining glass pane, etc.Info
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- JPH07112354A JPH07112354A JP28055293A JP28055293A JPH07112354A JP H07112354 A JPH07112354 A JP H07112354A JP 28055293 A JP28055293 A JP 28055293A JP 28055293 A JP28055293 A JP 28055293A JP H07112354 A JPH07112354 A JP H07112354A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はガラス板等の加工用ヘッ
ドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head for processing glass plates and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】所定形状に折り割られたガラス板の周縁
を研削、研磨する場合、従来では、研削ヘッド、研磨ヘ
ッド等の複数のヘッドを並置したガラス板加工装置を用
い、このガラス板加工装置の複数のヘッドにより順次研
削、研磨を行わせている。2. Description of the Related Art In the case of grinding and polishing a peripheral edge of a glass plate that has been bent into a predetermined shape, conventionally, a glass plate processing apparatus in which a plurality of heads such as a grinding head and a polishing head are arranged in parallel is used. Grinding and polishing are sequentially performed by a plurality of heads of the apparatus.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところでこのような複
数のヘッドを並置したガラス板加工装置であると、広い
スペースを必要とし、また切り込み量を調節する場合
や、研削、研磨ホイールを交換する場合等では、それぞ
れのヘッドに操作者を配置しなければならないため、人
手を要すると共に作業が面倒であり、保守、調整作業に
時間がかかるという欠点がある。By the way, such a glass plate processing apparatus in which a plurality of heads are arranged side by side requires a wide space, and when adjusting the depth of cut or when exchanging the grinding and polishing wheels. In such a case, since an operator must be arranged on each head, there is a drawback that manpower is required, work is troublesome, and maintenance and adjustment work takes time.
【0004】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ガラス板加工装置の
設置スペースを小さくすることができ、組み付け、保
守、調整作業を時間を短縮し得る加工用ヘッドを提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reduce the installation space of a glass sheet processing apparatus and shorten the time for assembly, maintenance and adjustment work. It is to provide a processing head to obtain.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、第一の電動モータと、この第一の電動モータの出力
回転軸に同心に配された中空の出力回転軸を具備した第
二の電動モータとを少なくとも具備しており、第一及び
第二の電動モータの出力回転軸にはそれぞれ、研削又は
研磨ホイールが同心的に取り付けられるようになってい
るガラス板等の加工用ヘッドによって達成される。According to the present invention, the object is to provide a first electric motor and a hollow output rotating shaft concentrically arranged with the output rotating shaft of the first electric motor. And a second electric motor, and a grinding or polishing wheel is concentrically attached to the output rotary shafts of the first and second electric motors, respectively, for processing a glass plate or the like. Achieved by
【0006】本発明においては、第一の電動モータは、
第二の電動モータに対して相対的に軸方向に可動になっ
ているいてもよく、また第一及び第二の電動モータは、
基台に対して軸方向に可動に取り付けられていてもよ
い。第一及び第二の電動モータの少なくとも一方の出力
回転軸は、軸方向に関して空気弾性的に支持されていて
もよく、また第一及び第二の電動モータの出力回転軸間
には、その回転において相互に干渉しないように、隙間
が設けられていても、或いは第一の電動モータの出力回
転軸の回転振れをなくすべく、軸受が設けられていても
よい。In the present invention, the first electric motor is
It may be movable in the axial direction relative to the second electric motor, and the first and second electric motors are
It may be movably attached to the base in the axial direction. At least one of the output rotary shafts of the first and second electric motors may be pneumatically supported in the axial direction, and the rotation between the output rotary shafts of the first and second electric motors A clearance may be provided so as not to interfere with each other, or a bearing may be provided in order to eliminate rotational runout of the output rotary shaft of the first electric motor.
【0007】本発明の好ましい例では、第一及び第二の
電動モータの出力回転軸並びに第二の電動モータの回転
子及び固定子は、互いに同心に配されている。In a preferred example of the present invention, the output rotary shafts of the first and second electric motors and the rotor and stator of the second electric motor are arranged concentrically with each other.
【0008】第一及び第二の電動モータの出力回転軸に
はそれぞれ、粗削又は仕上げ用の研削ホイールが取り付
けられるようになっていても、或いはスムージング用の
研磨ホイールが取り付けられるようになっていてもよ
く、更には、第一の電動モータの出力回転軸には、スム
ージング用の研磨ホイールが、第一の電動モータの出力
回転軸には、粗削又は仕上げ用の研削ホイールがそれぞ
れ取り付けられるようになっていてもよい。The output rotary shafts of the first and second electric motors are each provided with a grinding wheel for roughing or finishing, or with a polishing wheel for smoothing. Further, a polishing wheel for smoothing is attached to the output rotary shaft of the first electric motor, and a grinding wheel for roughing or finishing is attached to the output rotary shaft of the first electric motor. It may be like this.
【0009】本発明の加工用ヘッドによって加工される
加工対象物として、ガラス板、天然若しくは人工の石
材、鉄又はセラミック材等を例示し得る。Examples of objects to be processed by the processing head of the present invention include glass plates, natural or artificial stone materials, iron or ceramic materials, and the like.
【0010】[0010]
【作用】本発明の加工用ヘッドは、例えばガラス板周縁
の面取り用のガラス板加工装置の基台に取り付けられ
る。そしてまず、第一の電動モータの出力回転軸に取り
付けられた例えば研磨ホイールと第二の電動モータの出
力回転軸に取り付けられた例えば研削ホイールとが、到
来するガラス板の周縁に当接するように配される。その
後、第一及び第二の電動モータ並びにガラス板搬送装置
が作動されると、まず、ガラス板搬送装置によって搬送
されて到来するガラス板の周縁が、回転される研削ホイ
ール当接して、これにより粗削りの面取りが当該ガラス
板の周縁に実施され、そのすぐ後で研削ホイールにより
粗削りされたガラス板の周縁の面取り面が、研削ホイー
ルと同心に配されてかつ回転される研磨ホイールに当接
して、これにより粗削りされたガラス板の周縁の面取り
面に研磨が実施される。The working head of the present invention is attached to the base of a glass plate processing apparatus for chamfering the periphery of a glass plate, for example. Then, first, for example, the polishing wheel attached to the output rotary shaft of the first electric motor and the grinding wheel attached to the output rotary shaft of the second electric motor are brought into contact with the peripheral edge of the incoming glass plate. Will be distributed. After that, when the first and second electric motors and the glass plate conveying device are operated, first, the peripheral edge of the glass plate conveyed by the glass plate conveying device comes into contact with the rotating grinding wheel, and thereby, Roughing chamfering is performed on the peripheral edge of the glass sheet, and immediately after that, the chamfered surface of the peripheral edge of the glass sheet roughened by the grinding wheel comes into contact with the grinding wheel that is arranged concentrically with the grinding wheel and is rotated. Thus, the chamfered surface of the peripheral edge of the glass plate roughly ground is polished.
【0011】次に本発明を、図面に示す好ましい具体例
に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。The present invention will now be described in more detail based on the preferred embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to these specific examples.
【0012】[0012]
【具体例】図1及び図2において、本例のガラス板等の
加工用ヘッド1は、第一の電動モータ2と、電動モータ
2の出力回転軸3に同心に配された中空の出力回転軸4
を具備した第二の電動モータ6とを具備しており、電動
モータ−2及び6の出力回転軸3及び4にはそれぞれ、
本例では研磨ホイール7及び研削ホイール8が同心的に
取り付けられている。SPECIFIC EXAMPLE In FIGS. 1 and 2, a processing head 1 for a glass plate or the like according to the present embodiment has a hollow output rotation concentric with a first electric motor 2 and an output rotation shaft 3 of the electric motor 2. Axis 4
And a second electric motor 6 provided with the output rotary shafts 3 and 4 of the electric motors-2 and 6, respectively.
In this example, the polishing wheel 7 and the grinding wheel 8 are mounted concentrically.
【0013】電動モータ6は、出力回転軸4に同心的に
固着された回転子11と、出力回転軸4と同心的にハウ
ジング12に固着された固定子13と、出力回転軸4に
固着された冷却ファン14とを具備しており、出力回転
軸4は、軸受15を介してハウジング12に回転自在に
支持されており、ハウジング12は基台16に取り付け
られている。出力回転軸4とハウジング12との間に
は、ダストシール17が配されている。電動モータ2
は、図示しないが電動モータ6と同様に形成されてお
り、出力回転軸3に同心的に固着された回転子と、出力
回転軸3と同心的にハウジング21に固着された固定子
と、出力回転軸3に固着された冷却ファンとを具備して
おり、出力回転軸3は、軸受を介してハウジング21に
回転自在に支持されており、ハウジング21はスライダ
22を介して基台16に取り付けられている。出力回転
軸3とハウジングとの間には、ダストシール17と同様
のダストシールが配されている。スライダ22は、基台
16に固定された固定部材23と、固定部材23にA方
向、すなわち出力回転軸3の軸方向に摺動自在に嵌着さ
れた摺動自在部材24と、固定部材23に回転自在に支
持されて摺動自在部材24に螺合したねじ部材25とを
具備しており、摘み26を回転させることにより摺動自
在部材24がA方向に移動するようになっており、これ
により電動モータ2全体はA方向に移動されて研磨ホイ
ール7もまた同方向に移動されるようになっている。こ
のように電動モータ2は、基台16に対して軸方向に可
動に取り付けられていると共に、電動モータ6に対して
軸方向に可動になっている。The electric motor 6 is fixed concentrically to the output rotary shaft 4, a rotor 11, a stator 13 concentrically fixed to the output rotary shaft 4 and a housing 12, and fixed to the output rotary shaft 4. The output rotary shaft 4 is rotatably supported by the housing 12 via a bearing 15, and the housing 12 is attached to a base 16. A dust seal 17 is arranged between the output rotary shaft 4 and the housing 12. Electric motor 2
Although not shown, it is formed similarly to the electric motor 6, and has a rotor concentrically fixed to the output rotary shaft 3, a stator concentrically fixed to the output rotary shaft 3 in the housing 21, and an output. The output rotary shaft 3 is rotatably supported by the housing 21 via a bearing, and the housing 21 is attached to the base 16 via a slider 22. Has been. A dust seal similar to the dust seal 17 is arranged between the output rotary shaft 3 and the housing. The slider 22 includes a fixed member 23 fixed to the base 16, a slidable member 24 slidably fitted to the fixed member 23 in the A direction, that is, the axial direction of the output rotary shaft 3, and a fixed member 23. And a screw member 25 screwed to the slidable member 24 and rotatably supported by the slidable member 24. By rotating the knob 26, the slidable member 24 moves in the direction A. As a result, the electric motor 2 as a whole is moved in the direction A, and the polishing wheel 7 is also moved in the same direction. Thus, the electric motor 2 is attached to the base 16 so as to be movable in the axial direction, and is also movable to the electric motor 6 in the axial direction.
【0014】研磨ホイール7及び研削ホイール8は、ね
じ31及び32を介して出力回転軸3及び4にそれぞれ
取り付けられている。出力回転軸3及び4間には、その
回転において相互に干渉しないように、隙間35が設け
られている。The polishing wheel 7 and the grinding wheel 8 are attached to the output rotary shafts 3 and 4 via screws 31 and 32, respectively. A gap 35 is provided between the output rotary shafts 3 and 4 so as not to interfere with each other in the rotation.
【0015】このように構成される加工用ヘッド1は、
例えば図2に示すようにガラス板の面取り装置41のベ
ッド42に支持部材43を介して装置される。ガラス板
の面取り装置41は、面取りすべきガラス板44を図2
の紙面と直交する方向に搬送する搬送装置45を具備し
ており、搬送装置45は、対向して配された一対の無端
ベルト61及び62と、無端ベルト61及び62が掛け
られてそれぞれ駆動源に連結され、回転により無端ベル
ト61及び62を走行させる駆動ドラム63及び64
(従動ドラムは図示しない)と、ガラス板44を挟む無
端ベルト61及び62の部分を後面から押圧する押圧板
65及び66を支持する支持フレーム67及び68と、
ガラス板44の適宜な挟持を得るべく、支持フレーム6
8をB方向に移動させるスライダ装置69とを具備して
いる。固定の支持フレーム67及びスライダ装置69は
ベッド42に支持されている。このような搬送装置45
は公知であるので詳細な説明を省略する。The processing head 1 thus constructed is
For example, as shown in FIG. 2, the chamfering device 41 for a glass plate is mounted on a bed 42 via a support member 43. The glass plate chamfering device 41 includes a glass plate 44 to be chamfered as shown in FIG.
Is provided with a conveying device 45 that conveys in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. Drive drums 63 and 64 that are connected to and drive the endless belts 61 and 62 by rotation.
(The driven drum is not shown), and support frames 67 and 68 that support pressing plates 65 and 66 that press the portions of the endless belts 61 and 62 that sandwich the glass plate 44 from the rear surface,
The support frame 6 is provided in order to obtain an appropriate clamping of the glass plate 44.
And a slider device 69 for moving 8 in the B direction. The fixed support frame 67 and the slider device 69 are supported by the bed 42. Such a transport device 45
Since it is known, detailed description will be omitted.
【0016】以上のように形成された加工用ヘッド1
は、搬送装置45によって搬送されてくるガラス板44
の下端71が研削ホイール8に接触することにより、電
動モータ6の作動による研削ホイール8の回転で、ガラ
ス板44の下端71を研削し、粗削りの面取りを施し、
粗削りの面取りを施した面に、次に、電動モータ2の作
動による研磨ホイール7の回転で研磨を施す。なお、粗
削りの面取りが施されることにより、ガラス板44の下
端71が研磨ホイール7の研磨面に接触しないことが生
じないように、摘み26を回転させて電動モータ2を移
動させ、予め研磨ホイール7の研磨面を研削ホイール8
の研削面よりもガラス板44の搬送側に適宜の量だけ出
しておく。ところで加工用ヘッド1では研削と研磨とを
行い得るので、ガラス板の面取り装置41に研削ヘッド
と研磨ヘッドとを並置する必要がなく、而してガラス板
の面取り装置41の設置スペースを小さくすることがで
き、組み付け、保守、調整作業を時間を短縮し得る。The processing head 1 formed as described above
Is a glass plate 44 conveyed by the conveying device 45.
The lower end 71 of the glass plate 44 comes into contact with the grinding wheel 8 so that the grinding wheel 8 is rotated by the operation of the electric motor 6 to grind the lower end 71 of the glass plate 44 and to perform a rough chamfering.
The roughened chamfered surface is then polished by rotating the polishing wheel 7 by the operation of the electric motor 2. It should be noted that, in order to prevent the lower end 71 of the glass plate 44 from coming into contact with the polishing surface of the polishing wheel 7 due to the rough chamfering, the knob 26 is rotated to move the electric motor 2, and the polishing is performed in advance. The grinding surface of the wheel 7 is the grinding wheel 8
An appropriate amount is put out on the transport side of the glass plate 44 with respect to the ground surface. By the way, since the processing head 1 can perform grinding and polishing, it is not necessary to dispose the grinding head and the polishing head side by side with the glass plate chamfering device 41, thus reducing the installation space of the glass plate chamfering device 41. It can reduce the time for assembling, maintenance and adjustment work.
【0017】なお前記具体例では、研磨ホイール7及び
研削ホイール8を剛性的にガラス板44の下端71に当
接させて研磨及び研削を行わせているが、特願平5−1
77313号の明細書に記載されているように、出力回
転軸3及び4の少なくとも一方の出力回転軸を、空気シ
リンダなどにより軸方向に関して空気弾性的に支持し
て、研磨ホイール7及び研削ホイール8の少なくとも一
方を弾性的にガラス板44の下端71に当接させて研
磨、研削を行わせてもよい。In the above-mentioned specific example, the polishing wheel 7 and the grinding wheel 8 are rigidly brought into contact with the lower end 71 of the glass plate 44 for polishing and grinding.
As described in the specification of No. 77313, at least one of the output rotary shafts 3 and 4 is supported aeroelastically in the axial direction by an air cylinder or the like, and the polishing wheel 7 and the grinding wheel 8 are provided. At least one of them may be elastically brought into contact with the lower end 71 of the glass plate 44 for polishing and grinding.
【0018】また前記例では、出力回転軸3及び4間に
隙間35を設け、その回転において相互に干渉しないよ
うにしたが、これに代えて、出力回転軸3及び4間に軸
受を設けて、出力回転軸3の回転振れを少なくするよう
にしてもよ、更に、二つの出力回転軸を同心に配するも
のに限らず、三つ以上の出力回転軸を同心に配してもよ
い。In the above example, the gap 35 is provided between the output rotary shafts 3 and 4 so that they do not interfere with each other in the rotation thereof. However, instead of this, a bearing is provided between the output rotary shafts 3 and 4. The rotational runout of the output rotary shaft 3 may be reduced, and the output rotary shafts 3 are not limited to being concentric with each other, and three or more output rotary shafts may be concentric with each other.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガラス板
加工装置の設置スペースを小さくすることができ、組み
付け、保守、調整作業を時間を短縮し得る加工用ヘッド
を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a processing head capable of reducing the installation space of the glass plate processing apparatus and shortening the time of assembling, maintenance and adjustment work. .
【図1】本発明に従う好ましい具体例の一部断面側面図
である。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a preferred embodiment according to the present invention.
【図2】図1に示す具体例をガラス板の面取り装置に適
用した例の側面図である。FIG. 2 is a side view of an example in which the specific example shown in FIG. 1 is applied to a glass plate chamfering device.
1 加工用ヘッド 2 電動モータ 3 出力回転軸 4 出力回転軸 6 電動モータ 7 研磨ホイール 8 研削ホイール 1 Processing Head 2 Electric Motor 3 Output Rotation Shaft 4 Output Rotation Shaft 6 Electric Motor 7 Polishing Wheel 8 Grinding Wheel
Claims (11)
ータの出力回転軸に同心に配された中空の出力回転軸を
具備した第二の電動モータとを少なくとも具備してお
り、第一及び第二の電動モータの出力回転軸にはそれぞ
れ、研削又は研磨ホイールが同心的に取り付けられるよ
うになっているガラス板等の加工用ヘッド。1. At least a first electric motor and a second electric motor having a hollow output rotary shaft concentrically arranged with the output rotary shaft of the first electric motor, A processing head such as a glass plate in which grinding or polishing wheels are concentrically attached to the output rotary shafts of the first and second electric motors, respectively.
に対して相対的に軸方向に可動になっている請求項1に
記載のガラス板等の加工用ヘッド。2. The head for processing a glass plate or the like according to claim 1, wherein the first electric motor is axially movable relative to the second electric motor.
して軸方向に可動に取り付けられている請求項1又は2
に記載のガラス板等の加工用ヘッド。3. The first and second electric motors are axially movably attached to a base.
A head for processing a glass plate, etc.
向に関して空気弾性的に支持されている請求項1から3
のいずれか一項に記載のガラス板等の加工用ヘッド。4. The output rotary shaft of the first electric motor is supported pneumatically in the axial direction.
A head for processing a glass plate or the like according to any one of 1.
向に関して空気弾性的に支持されている請求項1から4
のいずれか一項に記載のガラス板等の加工用ヘッド。5. The output rotary shaft of the second electric motor is supported pneumatically in the axial direction.
A head for processing a glass plate or the like according to any one of 1.
間には、その回転において相互に干渉しないように、隙
間が設けられている請求項1から5のいずれか一項に記
載のガラス板等の加工用ヘッド。6. The gap according to claim 1, wherein a gap is provided between the output rotary shafts of the first and second electric motors so as not to interfere with each other in the rotation. Head for processing glass plates, etc.
間には、第一の電動モータの出力回転軸の回転振れをな
くすべく、軸受が設けられている請求項1から6のいず
れか一項に記載のガラス板等の加工用ヘッド。7. A bearing is provided between the output rotary shafts of the first and second electric motors in order to eliminate rotational runout of the output rotary shafts of the first electric motor. A head for processing a glass plate or the like according to item 1.
並びに第二の電動モータの回転子及び固定子は、同心に
配されている請求項1から7のいずれか一項に記載のガ
ラス板等の加工用ヘッド。8. The output rotary shaft of the first and second electric motors and the rotor and stator of the second electric motor are concentrically arranged. Head for processing glass plates, etc.
にはそれぞれ、粗削又は仕上げ用の研削ホイールが取り
付けられるようになっている請求項1から8のいずれか
一項に記載のガラス板等の加工用ヘッド。9. The grinding wheel for roughing or finishing is attached to each of the output rotary shafts of the first and second electric motors, according to any one of claims 1 to 8. Head for processing glass plates, etc.
軸にはそれぞれ、スムージング用の研磨ホイールが取り
付けられるようになっている請求項1から9のいずれか
一項に記載のガラス板等の加工用ヘッド。10. The glass plate or the like according to claim 1, wherein a polishing wheel for smoothing is attached to each of the output rotary shafts of the first and second electric motors. Processing head.
スムージング用の研磨ホイールが、第一の電動モータの
出力回転軸には、粗削又は仕上げ用の研削ホイールがそ
れぞれ取り付けられるようになっている請求項1から1
0のいずれか一項に記載のガラス板等の加工用ヘッド。11. The output rotary shaft of the first electric motor comprises:
A polishing wheel for smoothing, a grinding wheel for roughing or finishing is attached to an output rotary shaft of a first electric motor, respectively.
The processing head for the glass plate or the like according to any one of 0.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28055293A JPH07112354A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Head for machining glass pane, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28055293A JPH07112354A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Head for machining glass pane, etc. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07112354A true JPH07112354A (en) | 1995-05-02 |
Family
ID=17626645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28055293A Pending JPH07112354A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Head for machining glass pane, etc. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07112354A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6525446B1 (en) | 1999-06-14 | 2003-02-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrostatic actuator driving method and mechanism, using rigidity retention as a parameter |
JP2010142913A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Nippon Electric Glass Co Ltd | Device for polishing end surface of glass substrate and method for the same |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP28055293A patent/JPH07112354A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2010142913A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Nippon Electric Glass Co Ltd | Device for polishing end surface of glass substrate and method for the same |
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