JPH0711108U - 農作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速操作レバーに駆動部材を連結すると共
に、変速操作レバーを無段変速作動リンクに接続して変
速操作レバーの操作力を低減し、かつ駆動部材を小型化
できるようにする。 【構成】 走行機体３の側方に配置した変速操作レバー
３９を無段変速作動リンク３８から立設すると共に、該
変速操作レバー３９に着脱自在に駆動部材であるパワー
シリンダ４４を連結する。変速操作レバー３９の操作量
を検出するポテンションメータ４２を設け、このポテン
ションメータ４２が検出した操作量に対応して前記パワ
ーシリンダ４４を駆動する。これにより、変速操作レバ
ー３９の操作力を低減できると共に、電気的に異常が発
生した場合に、パワーシリンダ４４を変速操作レバー３
９から取り外して手動操作により変速操作レバー３９を
操作させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は田植え機、トラクタなどの農作業車輌に用いて好適な変速装置に係 り、さらに詳しくは無段変速装置の切替え操作を変速操作レバーにより行う農作 業車輌に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の乗用田植え機は、走行機体の進行方向の前進・後退を切替える前後進切 替装置と、前進・後退についてそれぞれ高速・低速走行に無段変速する無段変速 装置とを備え、走行機体の運転席の側方に配置した１本の変速操作レバーの操作 によって前記前後進切替装置および無段変速装置を操作している。

【０００３】 また、従来の農作業車輌における無段変速装置には、変速操作レバーの操作性 を向上させるために、例えば変速操作レバーの操作量をポテンションメータによ り検知して電気信号に変換し、この電気信号に基づいて無段変速装置の無段変速 作動リンクを動作させるパワーシリンダーを設けた構成のものがあった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の農作業車輌にあっては、変速操作レバーと駆 動部材とを別個に設け、変速操作レバーの操作量をパワーシリンダによって無段 変速作動リンクに伝達する構成であるため、無段変速作動リンクをパワーシリン ダの油圧力のみにより動作させるため、大型の油圧装置を必要とし、この油圧装 置の大型化が避けられず、コストの上昇を招いていた。

【０００５】 また、エンジン停止時にはポンプによる油圧が発生しないために、無段変速装 置を操作させることは不可能であった。

【０００６】 この考案は、上記のような課題を解消するためになされたもので、変速操作レ バーに駆動部材を連結すると共に、変速操作レバーを無段変速作動リンクに接続 して変速操作レバーの操作力を低減し、かつ駆動部材を小型化できるようにした 農作業車輌における無段変速装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで、上記目的を達成するため、考案に係る農作業車輌では、変速操作レバ ー（３９）の操作によって無段変速装置（１１）を操作して走行機体（３）を走 行させる農作業車輌において、前記変速操作レバー（３９）を前記無段変速装置 （１１）に連結すると共に、前記変速操作レバー（３９）の操作量を検出する移 動量検出手段（４２）を該変速操作レバー（３９）に取付け、この移動量検出手 段（４２）が検出した操作量に対応して前記変速操作レバー（３９）を駆動する 補助駆動部材（４４）を該変速操作レバー（３９）に連結したものである。

【０００８】 さらに好ましくは、この考案に係る農作業車両は、補助駆動部材（４４）を変 速操作レバー（３９）に着脱自在に取付けたものである。

【０００９】

【作用】

以上の構成に基づき、変速操作レバー（３９）を回動させることにより変速操 作レバー（３９）の操作量に対応して移動量検出手段（４２）が回動し、これに より補助駆動部材（４４）を動作させ、変速操作レバー（３９）を介して無段変 速装置（１１）を作動させて変速操作させる。

【００１０】 さらに、補助駆動部材（４４）を変速操作レバー（３９）に着脱自在に取付け ることにより移動量検出手段（４２）などの電気的異常により補助駆動部材（４ ４）が動作不良となった時でも前記補助駆動部材（４４）と前記変速操作レバー （３９）との連結を取り外すことにより該変速操作レバー（３９）の手動操作が 可能となる。

【００１１】 なお、上記括弧内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何等この考 案を限定するものではない。

【００１２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、変速操作レバーを無段変速装置に連結すると 共に、変速操作レバーに移動量検出手段を取付け、この移動量検出手段が検出し た変速操作レバーの操作量に対応して無段変速装置を動作させるようにしたので 、変速操作レバーの操作力を低減できると共に、補助駆動部材を小型化でき、さ らにエンジン停止時に変速操作レバーを操作しても移動量検出手段が操作量を検 出しないから、補助駆動部材が動作しない。

【００１３】 さらに、農作業車輌では、補助駆動部材を変速操作レバーに着脱自在に連結し たので、電気上のトラブルが発生し、補助駆動部材が作動不良となった場合でも 、補助駆動部材を変速操作レバーから取り外せば、手動操作可能となり、そのよ うな電気的トラブル発生時でも変速操作レバーを操作することができる。

【００１４】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１５】 図１乃至図４は、この考案の第１実施例を示す図である。図において、無段変 速装置を有する乗用田植え機Ｐは、図１に示すように前輪１および後輪２により 支持されている走行機体３を有しており、この走行機体３の前部にはシート４ａ を有する運転席４が配置されている。また、この運転席４の前方にはステアリン グ５が設けられ、このステアリング５のステアリングコラム５ａには図４に示す ようにその内部に田植え機Ｐの前輪１あるいは後輪２が走行作業中に農業用水路 などに嵌るようなアクシデントが起きた場合に、田植え機Ｐの転倒を防止するた めにエンジン（図示せず）を緊急停止させるスイッチ４９が設けられている。走 行機体３の後部にはリンク６を介して油圧シリンダ装置（図示せず）により昇降 駆動される植付け装置７が支持されており、かつ該植付け装置７は、苗載せ台８ 、プランタ９およびフロート１０などを備えている。

【００１６】 そして、無段変速装置としてのベルト式無段変速装置１１は、図２に示すよう にエンジン出力軸１２ａと前後進切替装置としてのミッションケース１３から突 出したミッション入力軸１３ａとの間に配置されている。このベルト式無段変速 装置１１はエンジン出力軸１２ａに装着された駆動軸側プーリ１４およびミッシ ョン入力軸１３ａに装着された従動軸側プーリ１５を有しており、これらの間に Ｖベルト１６が巻回されている。駆動軸側プーリ１４および従動軸側プーリ１５ は、図２に示すようにそれぞれ固定シーブ１７，１８および可動シーブ１９，２ ０からなり、それぞれ固定シーブボス２１，２２上に可動シーブボス２３，２４ がキー２５により摺動自在に嵌挿されている。駆動軸側プーリ１４の軸先端側お よび従動軸側プーリ１５のケース側にはそれぞれ変速調節部材２６，２７が配設 されている。

【００１７】 駆動軸側の変速調節部材２６は、固定シーブボス２１の先端にベアリング２８ を介してかつ固定部材２９に連結して支持されているローラ支持体３０を有して おり、該ローラ支持体３０は環状からなると共に、１８０度位相を隔ててローラ ３１が回転自在に支持されている。また、可動シーブボス２３上にはベアリング ３２を介してカム部材３３が回転自在に支持されており、該カム部材３３は前記 ローラ３１と当接している端面カム部３３ａを有すると共に、外径方向に延びる アーム部３３ｂを有している。

【００１８】 従動軸側の変速調節部材２７は、ミッションケース１３の外側面に固定されて いるローラ支持体３４および可動シーブボス２４上にベアリング３５を介して回 転自在に支持されているカム部材３６を有しており、前記ローラ支持体３４は２ 個のローラ３７を回転自在に支持しており、またカム部材３６はローラ３７に当 接している端面カム部３６ａおよび外径方向に延びるアーム部３６ｂを有してい る。

【００１９】 そして、前記駆動軸側の変速調節部材２６におけるカム部材３３のアーム部３ ３ｂと前記従動軸側の変速調節部材２７におけるカム部材３６のアーム部３６ｂ との間には無段変速作動リンク３８が介在・連結されている。

【００２０】 また、ベルト式無段変速装置１１部分からは、変速操作レバー３９が運転席５ に向けて上方に延びている。該変速操作レバー３９は、図３に示すように基端部 ３９ａとレバー本体３９ｂとからなり、その基端部３９ａはジョイント４０を介 して支点軸４１に回動自在に支承され、変速操作レバー３９を走行機体３の前後 方向に回動自在に支持している。また、前記ジョイント４０には、変速操作レバ ー３９の操作量に対応した電気信号を出力する移動量検出手段としてのポテンシ ョンメータ４２が取付けられると共に、このポテンションメータ４２よりの出力 信号に基づいて制御装置４３を介して動作する補助駆動部材としてのパワーシリ ンダ４４の一端が前記レバー本体３９ｂに着脱自在に取付けられている。そして 、制御装置４３およびパワーシリンダ４４の他端は、ステアリングコラム４５に 一体的に取付けられたプレート４６に取付けられている。

【００２１】 前記ジョイント４０には、前記変速作動リンク３８を作動させる回動アーム４ ７が支点軸４１を中心に回動自在に取付けられると共に、該回動アーム４７の先 端には変速操作レバー３９の回動操作より若干の遅れを有して無段変速作動リン ク３８を動作させる溝４７ａが穿設されており、この溝４７ａにはボルトピン４ ８が遊嵌している。

【００２２】 次に作用について説明する。

【００２３】 ベルト式無段変速装置１１を作動させて変速させるために変速操作レバー３９ を回動させると、まずポテンションメータ４２が回動し、変速操作レバー３９の 操作量を電気信号として制御装置４３に供給することになる。これにより、制御 装置４３は変速操作レバー３９の操作量に対応した量だけパワーシリンダ４４を 進退することになり、パワーシリンダ４４は、変速操作レバー３９の回動操作を 補助することになる。そして、変速操作レバー３９の操作量を電気信号として検 知してこれに伴うパワーシリンダ４４の進退によって変速操作レバー３９を回動 させ、ジョイント４０を介して回動アーム４７を揺動させる。この場合、回動ア ーム４７の先端の溝４７ａは、ボルトピン４８を遊嵌させているために、変速操 作レバー３９の回動量を、まずポテンションメータ４２が検出し、制御装置４３ を介してパワーシリンダ４４を進退させた後に、変速操作レバー３９により回動 アーム４７を介して無段変速作動リンク３８を作動させる。また、無段変速作動 リンク３８を作動させるためのパワーシリンダ４４の進退に伴う作動力が変速操 作レバー３９を回動させるので、前記変速操作レバー３９を回動させるわずかな 操作力により回動アーム４７を介して無段変速作動リンク３８を作動させること ができ、これにより駆動軸側のカム部材３３と従動軸側のカム部材３６とを相対 的に作動させて変速操作を行う。

【００２４】 次に、この考案に係る第２実施例を図５に基づいて説明する。

【００２５】 図５に示す実施例は、変速操作レバー３９のレバー本体３９ｂに連結されて変 速操作レバー３９の回動操作を補助する補助駆動部材として第１実施例のパワー シリンダに替えてワイパーモータ５０を用いたもので、ワイパーモータ５０は、 減速歯車機構５１の減速側の歯車５１ａに操作アーム５２の一端を接続すると共 に、他端を変速操作レバー３９に連結したものである。すなわち、このワイパー モータ５０は、ポテンションメータ４２が検出した変速操作レバー３９の回動操 作量を制御装置４３により検出し、制御装置４３よりの電気信号に基づいてワイ パーモータ５０を回転させ、この回転を減速歯車機構５１により減速したのちに 操作アーム５２を介して変速操作レバー３９を回動させるものである。

【００２６】 なお、前述の農作業車輌である田植え機Ｐをトラックなどで搬送させる場合に は、トラックの荷台５３ａに対して田植え機Ｐなどの農作業車輌を乗降させる際 に、田植え機Ｐがトラックの荷台５３ａあるいは荷台と道路との間に架設される 架設路体５３ｂから脱輪する恐れがある。そこで、トラックの荷台５３ａおよび 架設路体５３ｂに脱輪防止用警報装置を設けて田植え機Ｐの脱輪を防止すること が必要である。この脱輪防止用警報装置は、図６に示すように荷台５３ａおよび 架設路体５３ｂの端部にリミットスイッチ５４ａおよびこのリミットスイッチ５ ４ａを覆ってこれへの塵埃や水分の浸入を防止するゴム５４ｂからなるスイッチ 部５４を設けると共に、このスイッチ部５４に制御回路５５を接続し、この制御 回路５５にリミットスイッチ５４ａが閉成された時に警報ランプ５６ａおよび警 報ブザー５６ｂが警報を発するようにした構成である。そして、田植え機Ｐの前 輪１あるいは後輪２が荷台５３ａのスイッチ部５４上に乗ってリミットスイッチ ５４ａが閉成されると、制御回路５６を介して警報ランプ５６ａおよび警報ブザ ー５６ｂが警報を発して脱輪の危険性があることを報知する。なお、制御回路５ ５には警報ランプ５６ａおよび警報ブザー５６ｂの動作をリセットするリセット スイッチ５７が設けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置を搭載した乗用田植え機を示す側
面図である。

【図２】無段変速装置を示す断面図である。

【図３】この考案に係る農作業車輌における無段変速装
置の第１実施例を示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）は
その正面図である。

【図４】無段変速装置を搭載した乗用田植え機のステア
リングおよびその周辺の操作装置を示す側面図である。

【図５】この考案に係る農作業車輌における無段変速装
置の第２実施例を示す側面図である。

【図６】トラックの荷台に架設された架設路体を架設し
た状態を示す平面図である。

【図７】脱輪防止用警報装置のスイッチ部を示す断面図
である。

【図８】スイッチ部に車輪が乗った状態の断面図であ
る。

【図９】脱輪防止用警報装置を示す回路図である。

【図１０】脱輪防止用警報装置を示す側面図である。

【符号の説明】

３ 走行機体 ５ ステアリング １１ 無段変速装置（ベルト式無段変速装置） １３ 前後進切替装置（ミッションケース） ３８ 無段変速作動リンク ３９ 変速操作レバー ４２ 移動量検出手段（ポテンションメータ） ４４ パワーシリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速操作レバーの操作によって無段変速
   装置を操作して前記走行機体を走行させる農作業車輌に
   おいて、 前記変速操作レバーを前記無段変速装置に連結すると共
   に、前記変速操作レバーの操作量を検出する移動量検出
   手段を該変速操作レバーに取付け、この移動量検出手段
   が検出した操作量に対応して前記変速操作レバーを駆動
   する補助駆動部材を該変速操作レバーに連結したことを
   特徴とする農作業車輌。
2. 【請求項２】 補助駆動部材を変速操作レバーに着脱自
   在に取付けたことを特徴とする請求項１記載の農作業車
   輌。